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KR102723968B1 - 연속적으로 적응하는 줌 팩터를 갖는 폴디드 카메라 - Google Patents

연속적으로 적응하는 줌 팩터를 갖는 폴디드 카메라 Download PDF

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KR102723968B1
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optical
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나답 굴린스키
로이 루드닉
에브라임 골든베르그
이타이 예디드
미카엘 드로어
이타이 매너
지브 세메쉬
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코어포토닉스 리미티드
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Abstract

개시된 폴디드 텔레 카메라는 제1 광학 경로(OP1)를 제2 광학 경로(OP2)로 폴딩하기 위한 광학 경로 폴딩 요소(OPFE); N개의 렌즈 요소들을 포함하며, 렌즈 광축을 따라 배열되며, 렌즈의 객체 측으로부터 렌즈의 이미지 측으로 G1, G2, G3, 및 G4 순서로 표시된 4개의 렌즈 그룹들로 분할되는 렌즈; 및 이미지 센서를 포함하고, 여기서 렌즈 그룹의 렌즈 요소들은 서로에 대해 이동하지 않고, G1과 G3은 서로에 대해 이동하지 않고, G2와 G4는 서로에 대해 이동하지 않고, 상기 텔레 카메라는 G1 및 G3를 상기 이미지 센서에 대해 함께 이동하고 G2 및 G4를 상기 이미지 센서에 대해 함께 이동함으로써, EFLMIN으로 표시된 최소 유효 초점 거리에 대응하는 ZFMIN으로 표시된 최소 줌 팩터와 EFLMAX로 표시된 최대 유효 초점 거리에 대응하는 ZFMAX로 표시된 최대 줌 팩터 사이에서, 줌 팩터(ZF)를 연속적으로 변경하도록 구성된다.

Description

연속적으로 적응하는 줌 팩터를 갖는 폴디드 카메라{FOLDED CAMERAS WITH CONTINUOUSLY ADAPTIVE ZOOM FACTOR}
관련 출원에 대한 상호 참조
본 출원은 2021년 3월 22일에 출원된 미국 가특허 출원 제63/164,187호, 2021년 4월 21일에 출원된 미국 가특허 출원 제63/177,427호 및 2022년 1월 17일에 출원된 미국 가특허 출원 제63/300,067호로부터 우선권의 이익을 주장하며, 이들 모두는 참조에 의해 그 전체가 여기에 통합된다.
분야
본 명세서에 개시된 실시예(예시)는 일반적으로 디지털 카메라에 관한 것으로, 특히 스마트폰과 같은 핸드헬드 전자 모바일 장치에 사용하기 위한 폴디드 연속 줌 렌즈를 갖는 멀티 애퍼처 줌 디지털 카메라에 관한 것이다.
정의
하기 기호 및 약어가 사용되며, 이들 모든 용어는 당업계에 공지되어 있다.
총 트랙 길이(TTL): 시스템이 무한대 객체 거리로 포커싱될 때, 렌즈의 광축과 평행한 축을 따라 측정한, 제1 렌즈 요소(L1)의 전면(S1) 지점과 이미지 센서 사이의 최대 거리.
백 초점 거리(BFL): 시스템이 무한대 객체 거리로 포커싱될 때, 렌즈의 광축과 평행한 축을 따라 측정한, 마지막 렌즈 요소(LN)의 후면(S2N) 지점과 이미지 센서 사이의 최소 거리.
유효 초점 거리(EFL): 렌즈(또는 렌즈 요소들(L1~LN)의 어셈블리)에서, 렌즈의 후방 주점(P')과 후방 초점(F') 사이의 거리.
F 수(F/#): EFL 대 입사 동공 직경의 비율.
배경
멀티 애퍼처 카메라(또는 "멀티 카메라", 이는 2개의 카메라를 갖는 "듀얼 카메라"가 일 예임)는 이제 핸드헬드 전자 모바일 장치(또는 단순히 "모바일 장치", 예를 들어 스마트폰, 태블릿 등)의 표준이 되었다. 멀티 카메라는 일반적으로 와이드 시야 FOV 카메라(FOVW를 갖는 "와이드" 또는 "W" 카메라), 및 (FOVW보다) 더 좁은 시야를 갖는 적어도 하나의 추가 카메라(FOVT를 갖는 텔레포토, " 텔레" 또는 "T" 카메라(또는 "TC"라고도 함))를 포함한다. 일반적으로, TC의 공간 해상도는 일정하고(또는 "고정되고"), 예를 들어 W 카메라의 공간 해상도보다 3, 5 또는 10배 더 높을 수 있다. 이것은 각각 3, 5 또는 10의 고정된 "줌 팩터"(ZF)를 갖는 TC라고 지칭된다.
예를 들어, W 카메라, 및 ZF가 5인 TC를 포함하는 듀얼 카메라를 고려해 보자. 장면을 확대할 때, 일반적으로 5의 ZF까지 디지털 주밍되는 W 카메라 이미지 데이터를 사용할 수 있다. ZF ≥ 5의 경우, ZF > 5에 대해 디지털 주밍되는 TC 이미지 데이터를 사용할 수 있다. 일부 장면에서는, 높은 공간 해상도를 갖는 장면 세그먼트를 캡처하기 위해 높은 ZF가 필요하다. 다른 장면에서는, (디지털 주밍되는) W 카메라 이미지 데이터만 사용할 수 있으므로, 높은 ZF는 바람직하지 않다. 이것은 한편으로 TC의 적용 가능성 범위(이는 ZF가 더 작은 TC의 경우 더 큼)와 다른 한편으로 TC의 줌 기능(이는 ZF가 더 큰 TC의 경우 더 큼) 간의 균형(trade-off)을 보여준다. 일반적으로, 넓은 큰 적용 가능성 범위와 큰 줌 기능이 모두 유리하다. 이것은 고정된 ZF를 갖는 공지의 TC에서는 달성할 수 없다.
TC에 포함된 특정 이미지 센서의 경우, TC의 ZF는 EFL에 의해서만 결정된다. 최소 및 최대 ZF(ZFMIN 및 ZFMAX) 사이의 임의의 ZF를 제공하기 위해, 2개의 극단(최소 및 최대) EFL(EFLMIN 및 EFLMAX) 사이에서 연속적으로 전환할 수 있는 TC가 예를 들어, 공동 소유의 국제 특허 출원 PCT/IB2021/061078에 설명되어 있다.
ZFMIN과 ZFMAX(여기서, ZFMAX ≥2 x ZFMIN) 사이의 모든 ZF를 연속적으로 제공할 수 있고, 주어진 카메라 모듈의 높이에 대해 큰 애퍼처 높이를 갖는 슬림 카메라 모듈 폼 팩터를 가질 수 있고, ZFMIN과 ZFMAX 사이의 전환을 위해 비교적 작은 렌즈 스트로크 범위가 필요한 텔레 카메라를 필요로 하며, 이와 같은 텔레 카메라를 갖는 것이 유리할 것이다.
다양한 예에서, 카메라가 제공되는데, 이는 제1 광학 경로(OP1)를 제2 광학 경로(OP2)로 폴딩하기 위한 광학 경로 폴딩 요소(OPFE); N개의 렌즈 요소들을 포함하는 렌즈로서, 상기 렌즈는 렌즈 광축을 따라 배열되며, 상기 렌즈의 객체 측으로부터 상기 렌즈의 이미지 측으로 G1, G2, G3, 및 G4 순서로 표시된 4개의 렌즈 그룹들로 분할되는 렌즈; 및 이미지 센서를 포함하고, 상기 카메라는 폴디드 텔레 카메라이고, 렌즈 그룹의 렌즈 요소들은 서로에 대해 이동하지 않고, G1과 G3은 서로에 대해 이동하지 않고, G2와 G4는 서로에 대해 이동하지 않고, 상기 텔레 카메라는 G1과 G3를 상기 이미지 센서에 대해 함께 이동시키고, G2과 G4를 상기 이미지 센서에 대해 함께 이동시킴으로써, EFLMIN로 표시된 최소 유효 초점 거리에 대응하는 ZFMIN으로 표시된 최소 줌 팩터와, EFLMAX로 표시된 최대 유효 초점 거리에 대응하는 ZFMAX로 표시된 최대 줌 팩터 사이에서, 줌 팩터(ZF)를 연속적으로 변경하도록 구성되고, ZFMAX/ZFMIN ≥ 2이고, EFLMIN로부터 EFLMAX로, 또는 그 반대로 전환하는 것은 렌즈 스트로크 범위(S)를 필요로 하고, R = (EFLMAX - EFLMIN)/S로 주어진 비율(R)은 R > 2를 충족한다.
일부 예에서, R > 3이다. 일부 예에서, R > 5이다.
일부 예에서 ZFMAX/ZFMIN ≥ 2.5이다.
일부 예에서 ZFMAX/ZFMIN ≥ 2.75이다.
일부 예에서, ZF를 연속적으로 변경하는 구성은 0.1mm 초과 5mm 미만의 작은 범위에서 상기 이미지 센서에 대해 G1과 G3를 함께 이동시키고, 2mm 초과 15mm 미만의 큰 범위에서 상기 이미지 센서에 대해 G2와 G4를 함께 이동시키는 구성을 포함한다.
일부 예에서, ZF를 연속적으로 변경하는 구성은 0.2mm 초과 2.5mm 미만의 작은 범위에서 상기 이미지 센서에 대해 G1과 G3를 함께 이동시키고, 4mm 초과 10mm 미만의 큰 범위에서 상기 이미지 센서에 대해 G2와 G4를 함께 이동시키는 구성을 포함한다.
일부 예에서, ZF를 연속적으로 변경하는 구성은 0.1mm 초과 5mm 미만의 작은 범위에서 상기 이미지 센서에 대해 G2와 G4를 함께 이동시키고, 2mm 초과 15mm 미만의 큰 범위에서 상기 이미지 센서에 대해 G1과 G3을 함께 이동시키는 구성을 포함한다.
일부 예에서, ZF를 연속적으로 변경하는 구성은 0.2mm 초과 2.5mm 미만의 작은 범위에서 상기 이미지 센서에 대해 G2와 G4를 함께 이동시키고, 4mm 초과 10mm 미만의 큰 범위에서 상기 이미지 센서에 대해 G1과 G3를 함께 이동시키는 구성을 포함한다.
일부 예에서, G1 및 G3는 단일 G13 캐리어에 포함되고, G2 및 G4는 단일 G24 캐리어에 포함된다.
일부 예에서, G24 캐리어 및 G13 캐리어 모두는 G24 캐리어에 대한 G13 캐리어의 위치를 정의하기 위한 레일을 포함한다.
일부 예에서, G13 캐리어의 최대 스트로크 범위는 S13이고, 상기 G24 캐리어의 최대 스트로크 범위는 S24이고, 비율 S24/S13 > 7.5이다. 일부 예에서, 비율 S24/S13 > 12.5이다.
일부 예에서, G24 캐리어 및 G13 캐리어는 각각 G24 액추에이터 및 G13 액추에이터에 의해 이동 가능하다. 일부 예에서, G24 액추에이터 또는 상기 G13 액추에이터 중 하나는 3개 이상의 자석을 포함한다.
일부 예에서, 렌즈는 N=10개의 렌즈 요소들을 포함한다.
일부 예에서, 렌즈 그룹들(G1-G4)의 파워 시퀀스는 포지티브-네거티브-포지티브-포지티브이다.
일부 예에서, G1은 포지티브-네거티브 파워 시퀀스를 갖는 2개의 렌즈 요소들을 포함하고, G2는 네거티브-네거티브 파워 시퀀스를 갖는 2개의 렌즈 요소들을 포함하고, G3은 포지티브-포지티브-포지티브 파워 시퀀스를 갖는 3개의 렌즈 요소들을 포함하고, G4는 포지티브-네거티브-포지티브 파워 시퀀스를 갖는 3개의 렌즈 요소들을 포함한다.
일부 예에서, G1은 포지티브-네거티브 파워 시퀀스를 갖는 2개의 렌즈 요소들을 포함하고, G2는 네거티브-포지티브 파워 시퀀스를 갖는 2개의 렌즈 요소들을 포함하고, G3은 포지티브-네거티브-포지티브 파워 시퀀스를 갖는 3개의 렌즈 요소들을 포함하고, G4는 포지티브-네거티브-포지티브 파워 시퀀스를 가진 3개의 렌즈 요소들을 포함한다.
일부 예에서, G1은 네거티브-포지티브 파워 시퀀스를 갖는 2개의 렌즈 요소들을 포함하고, G2는 포지티브-네거티브-네거티브 파워 시퀀스를 갖는 3개의 렌즈 요소들을 포함하고, G3은 포지티브-네거티브-네거티브 파워 시퀀스를 갖는 3개의 렌즈 요소들을 포함하고, G4는 네거티브-포지티브 파워 시퀀스를 갖는 2개의 렌즈 요소들을 포함한다.
일부 예에서, 카메라는 F 수(F/#)를 갖고, ZFMIN에서의 F/#는 F/#MIN이고, ZFMAX에서의 F/#는 F/#MAX이고, 여기서 EFLMAX/EFLMIN > F/#MAX/F/#MIN이다. 일부 예에서, EFLMAX/EFLMIN > F/#MAX/F/#MIN + 0.5이다.
일부 예에서, G2의 EFL 크기(|EFLG2|)는 G3의 EFL 크기(|EFLG3|)로부터 10% 미만으로 변하고, |EFLG2|, |EFLG3| < EFLMIN이다.
일부 예에서, 렌즈 그룹들(G1 및 G2)은 2개의 렌즈 요소들을 포함하고, 렌즈 그룹들(G3 및 G4)은 3개의 렌즈 요소들을 포함한다.
일부 예에서, G2의 두께(TG2)와 G1의 두께(TG1) 중 큰 쪽이 T(G1,G2)MAX이고, TG2와 TG1 중 작은 쪽이 T(G1,G2)MIN이고, 여기서 T(G1,G2)MIN/T(G1,G2)MAX < 0.8이다. 일부 예에서, 0.75 < T(G1,G2)MIN/T(G1,G2)MAX < 1.0이다.
일부 예에서, G4의 두께(TG4)와 G3의 두께(TG3)의 비율은 0.9 < TG4/TG3 < 1.1을 충족한다.
일부 예에서, TG3와 TG4 중 큰 쪽이 T(G3,G4)MAX이고, TG3와 TG4 중 작은 쪽이 T(G3,G4)MIN이고, T(G1,G2)MAX/T(G3,G4)MIN < 0.5이다. 일부 예에서, 0.5 < T(G3,G4)MIN/T(G3,G4)MAX < 0.75이다. 일부 예에서, 0.9 < T(G1,G2)MAX/T(G3,G4)MIN < 1.1이다.
일부 예에서, 렌즈 그룹들(G1 및 G4)은 2개의 렌즈 요소들을 포함하고, 렌즈 그룹들(G2 및 G3)은 3개의 렌즈 요소들을 포함한다.
일부 예에서, 카메라는 애퍼처 스톱부를 포함하고, 애퍼처 스톱부는 G2의 제1 렌즈 요소의 전면에 위치한다. 일부 예에서, 애퍼처 스톱부는 G2의 제2 렌즈 요소의 후면에 위치한다. 일부 예에서 애퍼처 스톱부는 G3의 제1 렌즈 요소의 전면에 위치한다.
일부 예에서, G1의 EFL(EFLG1)은 G4의 EFL(EFLG4)로부터 50% 미만으로 변하고, EFLG1 및 EFLG4 둘 모두는 (EFLMAX+EFLMIN)/2로부터 20% 미만으로 변한다. 일부 예에서, EFLG1은 EFLG4로부터 50% 미만으로 변하고, EFLG1 및 EFLG4 둘 모두는 (EFLMAX+EFLMIN)/2로부터 20% 미만으로 변한다. 일부 예에서, EFLG4 > 10 x EFLMAX이다.
일부 예에서, EFLG1 < 0.15 x EFLG4이고, EFLG1 및 EFLG4 둘 모두는 (EFLMAX+EFLMIN)/2로부터 20% 미만으로 변한다. 일부 예에서, EFLG4 > 10 x EFLMIN이다.
일부 예에서, G1 및 G3은 각각 적어도 2개의 렌즈 요소들을 갖고, G1 및 G3 각각의 처음 2개의 렌즈 요소들은 렌즈 광축 상에서 <0.75mm만큼 서로 이격되어 있다.
일부 예에서, G1 및 G3은 각각 적어도 2개의 렌즈 요소들을 갖고, G1 및 G3 각각의 처음 2개의 렌즈 요소들은 렌즈 광축 상에서 <0.1xEFLMIN만큼 서로 이격되어 있다.
일부 예에서, G2 및 G4의 처음 2개의 렌즈 요소들은 <0.1mm만큼 각 렌즈 요소의 마진에서 서로 이격되어 있다.
일부 예에서, G2 및 G4의 처음 2개의 렌즈 요소들은 <0.01xEFLMIN만큼 각 렌즈 요소의 마진에서 서로 이격되어 있다.
일부 예에서, N개의 렌즈 요소들은 제1 렌즈 요소(L1), 제2 렌즈 요소(L2), 제8 렌즈 요소(L8) 및 제9 렌즈 요소(L9)를 포함하고, L1과 L2, 그리고 L8과 L9는 각각 이중 렌즈를 형성한다.
일부 예에서, G2 및 G4의 처음 2개의 렌즈 요소들은 <0.1mm만큼 각 렌즈 요소의 마진에서 서로 이격되어 있다. 일부 예에서, G2 및 G4의 처음 2개의 렌즈 요소들은 <0.01xEFLMIN만큼 각 렌즈 요소의 마진에서 서로 이격되어 있다.
일부 예에서, N개의 렌즈 요소들은 제1 렌즈 요소(L1), 제2 렌즈 요소(L2), 제3 렌즈 요소(L3), 제4 렌즈 요소(L4), 제6 렌즈 요소(L6), 제7 렌즈 요소(L7), 제8 렌즈 요소(L8) 및 제9 렌즈 요소(L9)를 포함하고, 여기서 L1과 L2, L3과 L4, 그리고 L8과 L9는 각각 이중 렌즈를 형성하고, L6과 L7은 역(inverted) 이중 렌즈를 형성한다.
일부 예에서, 이동하는 렌즈 그룹들(G1, G3)의 렌즈 요소들 사이의 최대 거리는 0.1 x EFLMIN보다 작다.
일부 예에서, N개의 렌즈 요소는 제1 렌즈 요소(L1), 제2 렌즈 요소(L2), 제3 렌즈 요소(L3), 제4 렌즈 요소(L4), 제7 렌즈 요소(L7) 및 제8 렌즈 요소(L8)를 포함하고, 여기서 L1과 L2, 그리고 L3과 L4는 각각 역 이중 렌즈를 형성하고, L7과 L8은 이중 렌즈를 형성한다.
일부 예에서, 모든 ZF에 대해 렌즈 광축과 평행한 축을 따라 측정된 제1 렌즈 요소 렌즈의 전면으로부터 OPFE의 거리 차이를 Δd로 표시하고, Δd와 렌즈 두께(TLens)의 비율은 Δd < 4mm일 때 Δd/TLens < 0.25를 충족한다. 일부 예에서, Δd < 1mm에 대해, Δd/TLens < 0.05이다.
일부 예에서, 카메라는 EFLMIN에서 애퍼처 직경(DAMIN)을 갖고, 최소 F 수(F/#MIN) = EFLMIN/DAMIN이고, F/#MIN < 4이다. 일부 예에서, F/#MIN < 3이다. 일부 예에서, F/#MIN < 2.5이다.
일부 예에서, 카메라는 EFLMAX에서 애퍼처 직경(DAMAX)을 갖고, 최대 F 수(F/#MAX) = EFLMAX/DAMAX이고, 4.4 < F/#MAX < 6이다.
일부 예에서, DAMIN/DAMAX > 0.4이다. 일부 예에서, DAMIN/DAMAX > 0.5이다. 일부 예에서, DAMIN/DAMAX > 0.75이다. 일부 예에서, 5mm < DAMAX < 7mm이다.
일부 예에서, F/#MIN = EFLMIN/DAMIN, F/#MAX = EFLMAX/DAMAX, F/#MAX/F/#MIN < 1.3 ~ 3이다.
일부 예에서, 렌즈는 최대 총 트랙 길이(TTLMAX)를 가지며, 비율 TTLMAX/EFLMAX < 1.2이다. 일부 예에서, 비율 TTLMAX/EFLMAX < 1.1이다.
일부 예에서, 카메라는 렌즈 그룹들(G1+G2+G3+G4)을 하나의 렌즈로서 함께 이동시킴으로써 포커싱되도록 구성된다.
일부 예에서, 카메라는 모듈 높이(HM)를 갖는 카메라 모듈에 포함되고, 렌즈는 렌즈 애퍼처 높이(HA)를 가지며, HM 및 HA 둘 모두는 OP1에 평행한 축을 따라 측정되고, HM = 5mm ~ 15mm, HA = 3mm ~ 10mm, HM < HA + 3mm이다. 일부 예에서, HM < HA + 2mm이다.
일부 예에서, OPFE는 광학 이미지 안정화(OIS)를 위해, OP1에 평행한 제1 회전 축, 및 OP1와 OP2 둘 모두에 수직인 제2 회전 축으로 이루어진 2개의 회전 축을 따라 회전하도록 구성된다.
일부 예에서, OPFE는 프리즘이다.
일부 예에서, 프리즘은 OP1에 평행한 축을 따라 측정된 프리즘 광학 높이(HP), 및 OP1과 OP2 모두에 수직인 축을 따라 측정된 프리즘 광학 폭(WP)을 갖는 컷 프리즘이고, 여기서 WP는 HP보다 5% 내지 30%만큼 더 크다.
일부 예에서, 렌즈는 OP1에 평행한 축을 따라 측정된 컷 렌즈 애퍼처 높이(HA), 및 OP1와 OP2 모두에 수직인 축을 따라 측정된 렌즈 애퍼처 폭(WA)을 갖는 컷 렌즈이고, 여기서 WA는 HA보다 5% 내지 50%만큼 더 크다.
일부 예에서, EFLMAX는 24mm 내지 30mm이다.
일부 예에서, EFLMIN ≥ 9mm이다.
일부 예에서, 폴디드 텔레 카메라는 폴디드 텔레 카메라보다 더 큰 시야를 갖는 와이드 카메라와 함께, 듀얼 카메라에 포함된다. 일부 예에서, 상기 듀얼 카메라를 포함하는 스마트폰이 제공된다.
일부 예에서, 상기 또는 하기 카메라 중 어느 하나를 포함하는 스마트폰이 제공된다.
본 명세서에 개시된 실시예의 비-제한적인 예는 이 단락 다음에 열거되는 여기에 첨부된 도면을 참조하여 아래에서 설명된다. 도면 및 설명은 본 명세서에 개시된 실시예를 조명하고 명확히 하기 위한 것이며, 어떤 식으로든 제한하는 것으로 간주되어서는 안 된다. 상이한 도면에서 동일한 요소는 동일한 번호로 표시될 수 있다. 도면의 요소들은 반드시 축척에 맞게 그려진 것은 아니다. 도면에서:
도 1a는 W 카메라와 함께 본 명세서에 개시된 공지의 폴디드 연속 줌 T 카메라(또는 "FCZT 카메라")를 포함하는 듀얼 카메라를 도시한다.
도 1b는 ZFMIN 및 EFLMIN을 갖는 제1의 최소 줌 상태에서 본 명세서에 개시된 G24 FCZT 카메라의 실시예를 개략적으로 도시한다.
도 1c는 ZFMAX 및 EFLMAX를 갖는 제2의 최대 줌 상태에서 도 1a 및 도 1b의 FCZT 카메라를 개략적으로 도시한다.
도 1d는 ZFMIN 및 EFLMIN을 갖는 제1의 최소 줌 상태에서 본 명세서에 개시된 G13 FCZT 카메라의 실시예를 개략적으로 도시한다.
도 1e는 ZFMAX 및 EFLMAX를 갖는 제2의 최대 줌 상태에서 도 1d의 FCZT 카메라를 개략적으로 도시한다.
도 2a는 본 명세서에 개시된 G24 FCZT 카메라 모듈의 실시예를 사시도로 도시한다.
도 2b는 도 2a의 카메라 모듈을 측면도로 도시한다.
도 2c는 도 2a의 카메라 모듈을 제1 분해도로 도시한다.
도 2d는 도 2d의 카메라 모듈을 제2 분해도로 도시한다.
도 2e는 컷 렌즈의 예를 도시한다.
도 2f는 컷 프리즘의 예를 도시한다.
도 3a는 상부 실드가 없는 도 2a의 카메라 모듈을 사시도로 도시한다.
도 3b는 상부 실드가 없는 도 2a의 카메라 모듈을 도 3a로부터 분해도로 도시한다.
도 4a는 피치 코일, 피치 위치 센서, 2개의 요 코일 및 요 위치 센서를 노출시키기 위해 플렉스(flex)가 부분적으로 제거된 상태에서, 도 2a 내지 도 2d의 카메라 모듈을 저면도로 도시한다.
도 4b는 도 4a에 도시된 요소들 중 일부가 제거된 도 2a 내지 도 2d의 카메라 모듈을 저면도로 도시한다.
도 4c는 도 2a 내지 도 2d의 카메라 모듈에서의 OPFE 모듈을 상부 사시도로 도시한다.
도 4d는 도 4c의 OPFE 모듈을 하부 사시도로 도시한다.
도 4e는 도 2a 내지 도 2d의 카메라 모듈에서의 G13 캐리어를 하부 사시도로 도시한다.
도 4f는 도 4e의 G13 캐리어를 저면도로 도시한다.
도 4g는 도 2a 내지 도 2d의 카메라 모듈에서의 G24 캐리어를 상부 사시도로 도시한다.
도 4h는 G13 캐리어에 포함된 위치 자석 및 플렉스에 포함된 위치 센서를 사시도로 도시한다.
도 5a는 최소 줌 상태에서의 도 2a 내지 도 2d의 FCZT 카메라 모듈의 구성요소를 사시도로 도시한다.
도 5b는 중간 줌 상태에서의 도 2a 내지 도 2d의 FCZT 카메라 모듈의 구성요소를 사시도로 도시한다.
도 5c는 최대 줌 상태에서의 도 2a 내지 도 2d의 FCZT 카메라 모듈의 구성요소를 사시도로 도시한다.
도 6a는 EFLMIN=9.6mm를 갖는 제1의 최소 줌 상태에서 본 명세서에 개시된 광학 렌즈 시스템의 제1 예를 도시한다.
도 6b는 EFLMAX=24.0mm를 갖는 제2의 최대 줌 상태에서 도 6a의 광학 렌즈 시스템을 도시한다.
도 6c는 도 1b 내지 도 1c에 정의된 바와 같이, 도 6a 내지 도 6b의 광학 렌즈 시스템에 대한 Δd 값을 제공한다.
도 7a는 EFLMIN=9.96mm를 갖는 최소 줌 상태에서 본 명세서에 개시된 광학 렌즈 시스템의 제2 예를 도시한다.
도 7b는 EFLMAX=27.0mm를 갖는 최대 줌 상태에서 도 7a의 광학 렌즈 시스템을 도시한다.
도 7c는 도 1b 내지 도 1c에 정의된 바와 같이, 도 7a 내지 도 7b의 광학 렌즈 시스템에 대한 Δd 값을 제공한다.
도 8a는 EFLMIN=10mm를 갖는 최소 줌 상태에서 본 명세서에 개시된 광학 렌즈 시스템의 제3 예를 도시한다.
도 8b는 EFLMID=20mm를 갖는 중간 줌 상태에서 도 8a의 광학 렌즈 시스템을 도시한다.
도 8c는 EFLMAX=30mm를 갖는 최대 줌 상태에서 도 8a의 광학 렌즈 시스템을 도시한다.
도 1a는 W 카메라(130)와 함께 본 명세서에 개시된 폴디드 연속 줌 T 카메라(또는 "FCZT 카메라")(100)를 포함하는 듀얼 카메라(150)를 도시한다. T 카메라(100)는 프리즘 또는 미러와 같은 광학 경로 폴딩 요소(OPFE)(102), 렌즈 광축(108)을 가지며 복수의 렌즈 요소들(이 도면에서는 보이지 않음)을 갖는 렌즈(110) 및 및 이미지 센서(106)를 포함한다. OPFE는 제1 광학 경로(112)("OP1")로부터 제2 광학 경로(114)("OP2")로 광학 경로를 폴딩한다. W 카메라(130)는 광축(136)을 갖는 렌즈(134) 및 이미지 센서(138)를 포함한다.
도 1b는 최소 EFL=EFLMIN을 갖는 제1의 최소 줌 상태(최소 줌 팩터 ZFMIN을 가짐)에서 160으로 번호 매겨진 본 명세서에 개시되는 FCZT 카메라의 실시예를 개략적으로 도시한다. EFLMIN은 최소 ZFMIN에 대응한다. FCZT 카메라(160)는 OPFE(162), 렌즈(164), (선택적) 광학 요소(166) 및 이미지 센서(168)를 포함한다. 카메라(160)는 광선 추적으로 도시된다. 광학 요소(166)는 예를 들어 적외선(IR) 필터 및/또는 유리 이미지 센서 먼지 커버일 수 있다. 렌즈(164)는 4개의 렌즈 그룹들("G1", "G2", "G3" 및 "G4")로 분할되며, 각 렌즈 그룹은 하나 이상의 렌즈 요소들을 포함할 수 있다. G1, G2, G3, G4 각각에 포함된 렌즈 요소들은 서로 고정 결합되어 있고, 이는 G1, G2, G3, G4 각각에 포함된 렌즈 요소들이 다른 렌즈 그룹에 포함된 렌즈 요소들 및 카메라(160)에 포함된 다른 구성요소(예를 들어, 이미지 센서(168))에 대해 이동할 수 있지만, 서로에 대해서는 이동할 수 없음을 의미한다. 또한, G2와 G4는 고정 결합되어, 하나의 그룹으로 함께 이동한다(그룹 "G24" 표시 참조). G24 그룹은 큰 스트로크로 이동하고, G1+G2+G3+G4는 작은 스트로크로 하나의 렌즈로 함께 이동하는 반면, G1과 G3은 G24 그룹과 독립적으로 함께 이동할 수 있다.
도 1c는 최대 EFL=EFLMAX를 갖는 제2의 최대 줌 상태(최대 줌 팩터 ZFMAX를 가짐)에서의 FCZT 카메라(160)를 개략적으로 도시한다. EFLMAX로부터 EFLMIN으로의 트랜지션 또는 전환은 연속적으로 수행될 수 있다. 즉, 카메라(160)는 ZFMIN ≤ ZF ≤ ZFMAX(또는 EFLMIN ≤ EFL ≤ EFLMAX)를 충족하는 임의의 다른 ZF로 전환될 수 있다.
이러한 기능은 예를 들어, 디지털 일안 반사식(DSLR) 카메라와 같은 비교적 큰 핸드헬드 카메라 장치에 사용되는 줌 카메라 렌즈에서 알려져 있다. 카메라(160)는 G24 FCZT 카메라 모듈(200)(도 2)과 같은 카메라 모듈에 통합될 수 있는 크기 치수를 가져, 스마트폰과 같은 핸드헬드(휴대용) 전자 모바일 장치의 크기 제약에 적합하면서, 이러한 알려진 기능을 제공할 수 있다. 명확히 하자면, 본 명세서에 개시된 모든 카메라 모듈 및 광학 렌즈 시스템은 스마트폰에 유리하게 포함되거나 통합될 수 있다.
ZF를 변경하기 위해, G24 그룹은 G1, G3 및 이미지 센서(168)에 대해 큰 스트로크(예를 들어, 2mm 이상)로 이동한다. 또한, 원하는 특정 EFL에 따라, G1+G2+G3+G4는 이미지 센서(168)에 대해 작은 최대 스트로크(Δd)(Δd≤0.25mm, 도 6c 참조; Δd≤0.7mm, 도 7c 참조)로 하나의 렌즈로서 함께 이동한다. ZF 변경을 위해 필요한 이러한 이동 때문에, 카메라(160)는 "G24 FCZT 카메라"로 지칭된다. G24 FCZT 카메라는 예를 들어, 도 6a 내지 도 6c 및 도 7a 내지 도 7c를 참조하여 도시되고 설명된 G24 광학 렌즈 시스템을 포함할 수 있다.
무한대에 초점을 맞춘 카메라(160)가 있는 상황에서, OPFE(162)로부터 렌즈 광축에 평행한 축을 따라 G1의 제1 렌즈 요소의 제1 표면까지 측정된, OPFE(162)와 렌즈(164) 사이의 거리 "d"[이는 EFLMIN 상태에서 dMin(도 1b)로 도시되고, EFLMAX 상태에서 dMin(도 1c)로 도시됨]는 도 6c 및 도 7c에 상세히 설명된 바와 같이 중간 상태(EFLMIN≤EFL≤ EFLMAX)에 대해 약간 변화한다. OPFE(162)와 렌즈(164) 사이의 각각의 거리들(d1 및 d2)을 갖는 임의의 쌍의 EFL 상태(EFL1 및 EFL2)(EFLMIN≤ EFL1, EFL2 ≤EFLMAX)에 대해, 거리들 사이의 차이(Δd=|d1-d2|)는 Δd < 1mm를 충족한다. 작은 Δd는 작은 OPFE를 사용할 수 있으므로, 슬림 카메라 모듈에 유리하다. ZF 변경 후, 카메라(160)를 무한대로 초점을 맞추려면, 이미지 센서(168)에 대해 Δd만큼 렌즈(164)를 이동(따라서, OPFE(162)에 대해 Δd만큼 렌즈(164)를 이동)하는 것이 필요하다.
도 1d는 EFLMIN을 갖는 제1의 최소 줌 상태에서의 본 명세서에 개시되고 170으로 번호 매겨진 FCZT 카메라의 다른 실시예를 개략적으로 도시한다. EFLMIN은 최소 ZFMIN에 대응한다. FCZT 카메라(170)는 OPFE(172), 렌즈(174), (선택적) 광학 요소(176) 및 이미지 센서(178)를 포함한다. 렌즈(174)는 4개의 렌즈 그룹들("G1", "G2", "G3" 및 "G4")로 분할되고, 각각의 렌즈 그룹은 하나 이상의 렌즈 요소를 포함할 수 있다. G1, G2, G3, G4 각각에 포함된 렌즈 요소들은 서로 고정 결합된다. 또한, G1과 G3은 고정 결합되어, 하나의 그룹(그룹 "G13" 표시 참조)으로 함께 이동하는 반면, G2와 G4는 G13 그룹과 독립적으로 이동할 수 있다.
도 1e는 EFLMAX를 갖는 제2의 최대 줌 상태에의 FCZT 카메라(170)를 개략적으로 도시한다. 카메라(160)에서와 같이, EFLMAX로부터 EFLMIN으로의 트랜지션 또는 전환은 연속적으로 수행될 수 있다. 즉, 카메라(170)는 ZFMIN ≤ ZF ≤ ZFMAX를 충족하는 임의의 다른 ZF로 전환될 수 있다.
ZF 변경을 위해, G13 그룹은 G2, G4 및 이미지 센서(178)에 대해 큰 스트로크(예를 들어, 2mm 이상)로 이동하지만, G2와 G4는 이미지 센서(178)에 대해 이동하지 않는다. ZF 변경을 위해 필요한 이러한 이동 때문에, 카메라(170)는 "G13 FCZT 카메라"로 지칭된다. G13 FCZT 카메라는 G13 광학 렌즈 시스템을 포함할 수 있다(도 8a-8c). 초점을 맞추기 위해, G1+G2+G3+G4는 이미지 센서(178)에 대해 하나의 렌즈로 함께 이동될 수 있다.
표 1은 600 내지 800으로 번호 매겨진 예시적인 광학 렌즈 시스템 및 FCZT 카메라 모듈(200)의 다양한 파라미터의 값과 범위를 도시하는데, 이는 다음에 도시 및 설명된다. 이러한 파라미터는 TTL, EFL, BFL, SD, TLens, Δd, HA, DA, HM, S(mm), 하프-시야("HFOV")(도), 파워 시퀀스, 및 단위 없이 주어진 F/#, N, NGi를 포함한다. 이러한 모든 파라미터는 위 또는 아래에서 정의된다.
EFLMIN과 EFLMAX, TTLMIN과 TTLMAX, BFLMIN과 BFLMAX, DAMIN과 DAMAX, F/#MIN과 F/#MAX, TMIN과 TMAX, 그리고 HFOVMIN과 HFOVMAX는 각각 최소 및 최대 EFL, TTL, BFL, DA, F/#, T 및 HFOV를 나타태고, 이는 각각의 예에서 달성될 수 있다. "MIN" 및 "MAX" 열(column)은 각각 다른 열에 제공된 값 범위에서의 최소값 및 최대값을 나타낸다.
상태(EFLMIN) 및 상태(EFLMAX)의 광학 렌즈 시스템 예(600 및 700)에서, TTL은 TTLMIN으로 주어진다. TTLMAX는 도 6c 및 도 7c에 각각 도시된 그래프의 최대값에 대응하는 특정 중간 EFL 상태에서 주어진다. 광학 렌즈 시스템 예(800)에서, 상태(EFLMIN)에서의 TTL은 TTLMIN으로 주어지고, 상태(EFLMAX)에서의 TTL은 TTLMAX로 주어진다.
광학 렌즈 시스템 예(600 및 700)에서, 상태(EFLMIN)에서의 BFL은 BFLMIN으로 주어지고, 상태(EFLMAX)에서의 BFL은 BFLMAX로 주어진다.
렌즈 요소의 광학 애퍼처 직경("DA")은 전면 또는 후면의 DA 값 중 큰 값으로 주어진다. 모든 광학 렌즈 시스템 예(600 내지 800)에서, 상태(EFLMIN)에서의 DA는 DAMIN으로 주어지고, 상태(EFLMAX)에서의 DA는 DAMAX으로 주어진다.
렌즈 요소의 광학 애퍼처 높이("HA")는 전면 또는 후면의 HA 값 중 큰 값으로 주어진다.
광학 렌즈 시스템 예(600 내지 800)의 모든 값은 D-컷이 없는 렌즈에 대해 제공되어, DAMIN=HAMIN 및 DAMAX=HAMAX가 된다.
모든 광학 렌즈 시스템 예(600 내지 800)에서 상태(EFLMIN)에서의 렌즈 두께("TLens")는 TLens,MIN으로 주어지고, 상태(EFLMAX)에서의 TLens는 TLens,MAX로 주어진다. HFOVMIN은 EFLMAX에서 획득되고, HFOVMAX는 EFLMIN에서 획득된다.
"N"은 각 렌즈에서의 렌즈 요소들의 수를 나타낸다. "#NGi"는 각각의 렌즈 그룹(Gi)에서의 렌즈 요소들의 수를 나타낸다.
"SD"는 센서 대각선을 나타낸다.
"S"는 ZF를 EFLMIN로부터 EFLMAX로, 또는 그 반대로 ZF를 변경하는 데 필요한 렌즈 그룹들의 최대 이동을 나타내는 스트로크 범위이다.
R = (EFLMAX - EFLMIN)/S는 극단(extreme) 상태들에서의 EFL에 의해 결정되는 ZF 범위와 스트로크 범위(S) 사이의 비율이다.
T(Gi,Gi+1)MIN 및 T(Gi,Gi+1)MAX는 각각 렌즈 그룹들(Gi 및 Gi+1)의 최소 및 최대 두께를 나타낸다.
F/#, 예를 들어 F/#MAX는 렌즈의 애퍼처를 추가로 닫음으로써 증가될 수 있다. 비율 F/#MAX/F/#MIN에 대해서도 마찬가지이다.
렌즈 파워 시퀀스의 경우, "+"는 양의 렌즈 배율을 나타내고, "-"는 음의 렌즈 배율을 나타낸다.
[표 1]
특히, 본 명세서에 개시된 실시예에서, 다음 범위가 지원된다:
- EFLMIN ≥ 9.00mm;
- 24.00mm ≤ EFLMAX ≤ 30mm;
- EFLMIN≤ EFL ≤ EFLMAX;
- 5.00mm < DAMAX < 7.00mm;
- 2.30 ≤ F/#MIN < 4.00, 4.40 < F/#MAX <6;
- 2.50 ≤ EFLMAX/EFLMIN ≤ 2.99;
- 1.30 ≤ F/#MAX/ F/#MIN ≤ 3.00.
도 2a는 본 명세서에 개시되고 200로 번호 매겨진 FCZT 카메라 모듈의 또 다른 실시예를 사시도로 도시한다. 도 2b는 카메라 모듈(200)을 측면도로 도시한다. 도 2c는 카메라 모듈(200)을 제1 분해도로 도시하고, 도 2d는 카메라 모듈(200)을 제2 분해도로 도시한다.
카메라 모듈(200)은 OP1로부터 OP2로 광을 폴딩하는 OPFE(204)(예를 들어, 프리즘)를 갖는 OPFE 모듈(210), 및 4개의 렌즈 배럴 섹션들(배럴 섹션의 이름은 그룹 번호를 따서 명명됨), 각각 G1 배럴(212), G2 배럴(214), G3 배럴(216) 및 G4 배럴(218)(도 2c-d 참조)에 포함된 4개의 렌즈 그룹들(G1-G4)로 분할되는 렌즈(206)를 포함한다. 카메라 모듈(200)은 하우징(202), 상부 실드(203), 제1 플렉스(240)(예를 들어, 연성 인쇄 회로 기판 또는 "플렉스 PCB"), 제2 플렉스(245)(예를 들어, 플렉스 PCB), 이미지 센서(208)를 포함하는 센서 모듈(250), 및 선택적 광학 요소(도시되지 않음)를 포함한다. 하우징(202)은 제1 요크(213) 및 제2 요크(215)를 포함한다(예를 들어, 도 4b 참조). 플렉스(240)는 추가로 피치 코일(243), 및 2개의 요 코일, 즉 제1 요 코일(245) 및 제2 요 코일(247)을 포함한다.
G1 배럴(212) 및 G3 배럴(216)은 "G13 캐리어"(220)에 포함되고, G2 배럴(214) 및 G4 배럴(218)은 "G24 캐리어"(230)에 포함된다. G13 캐리어(220) 및 G24 캐리어(230) 각각에 포함된 2개의 배럴은 서로에 대해 이동하지 않고, 다른 G24 캐리어(230) 및 G13 캐리어(220)에 포함된 2개의 배럴 및 이미지 센서(208)에 대해서만 이동한다. 플렉스(240)는 코일(242) 및 위치 센서(225)(도 4h), 예를 들어 홀 센서를 포함한다. G13 캐리어(220)는 코일(242) 및 위치 센서(225)와 함께, 이미지 센서(208)에 대해 G13 캐리어(220)를 작동시키는 "G13 캐리어 VCM"을 형성하는 "작동" 자석(222) 및 "위치" 자석(224)을 포함한다. G13 캐리어 VCM은 폐쇄 루프 VCM이다. 작동 자석(222) 및 코일(242)은 작동 유닛을 형성하고, 위치 자석(224) 및 위치 센서(225)는 위치 감지 유닛을 형성한다. 이미지 센서(208)에 대한 G13 캐리어(220)의 작동은 렌즈(206)의 광축을 따라 0.5mm 내지 5mm의 비교적 작은 스트로크에 걸쳐 있을 수 있다. 도시된 예에서, G13 캐리어(220)의 작동은 약 1.7mm의 스트로크에 걸쳐있다.
플렉스(245)는 코일 어셈블리("CA")(246) 및 홀 센서(248)를 포함한다. CA(246)는 2개 이상의 코일을 포함할 수 있다. G24 캐리어(230)는 CA(246) 및 홀 센서(248)와 함께, 이미지 센서(208)에 대해 G24 캐리어(230)를 작동시키는 "G24 캐리어 VCM"을 형성하는 3개 이상의 자석의 자석 어셈블리("MA")를 포함한다.
G24 캐리어 VCM은 이미지 센서(208)에 대한 G24 캐리어(230)의 작동을 제어하기 위한 위치 감지 유닛을 추가로 포함할 수 있다. "G24 캐리어 VCM"은 예컨대, PCT/IB2021/056693에 기재된 바와 같이, 위 또는 아래에 설명된 대로 큰 스트로크 이동을 수행하기 위한 "큰 스트로크" VCM이다. G24 캐리어 VCM은 폐쇄 루프 VCM이다.
이미지 센서(208)에 대한 G24 캐리어(230)의 작동은 렌즈(206)의 광축을 따라 2.0mm 내지 15mm의 비교적 큰 스트로크에 걸쳐 있을 수 있다. 도시된 예에서, G24 캐리어(230)의 작동은 약 6.2mm의 스트로크에 걸쳐있다. G24 캐리어는 비교적 큰 스트로크를 따라 이동하고 G13 캐리어는 비교적 작은 스트로크를 따라 이동하기때문에, 카메라 모듈(200)은 "G24 FCZT 카메라 모듈"로 지칭된다. G24 FCZT 카메라 모듈은 G24 FCZT 카메라를 포함할 수 있다(도 1b 내지 도 1c).
카메라 모듈(200)은 모듈 높이(HM)를 갖고, 애퍼처 높이(HA)를 갖는 카메라 애퍼처(209)를 포함한다. 모듈 높이(HM) 및 애퍼처 높이(HA)는 모두 도 2b에 도시된 좌표계에서 Y축을 따라(즉, OP1을 따라) 측정된다. 애퍼처 높이(HA)는 카메라(200)의 애퍼처 스톱부를 결정하는 렌즈 요소의 광학 높이("HL" - 도 6a, 도 9 참조)에 의해 결정된다. 예를 들어, HM은 6.2mm일 수 있고, HA는 5.0mm일 수 있다. 일반적으로, HM은 HM = 5mm 내지 15mm 범위에 있을 수 있고, HA는 HA = 3mm 내지 10mm 범위에 있을 수 있다. 모듈 길이(LM)는 약 40mm, 일반적으로 25mm 내지 60mm일 수 있다.
렌즈(206)는 당업계에 알려져 있고 도 2e에 도시된 "컷"(또는 "D-컷") 렌즈(260)일 수 있다. 컷 렌즈(260)는 262 및 264로 표시된 측면에서 x축에 평행한 축을 따라 커팅된다. 266 및 268로 표시된 측면에서, 렌즈(260)는 커팅되지 않는다. 따라서, 렌즈(260)는 (y축을 따라 측정된) 광학 렌즈 높이(HL)보다 큰 (x축을 따라 측정된) 광학 렌즈 폭(WL)을 갖는다. 렌즈(260)와 같은 컷 렌즈를 사용하면, AA > HL 2 및 AA > (HL/2)2·π의 비교적 큰 애퍼처 영역(AA)을 제공하면서, 슬림한 카메라 높이를 지원하기 때문에, 폴디드 카메라에서 유리하다. 카메라의 애퍼처를 결정하는 렌즈 요소의 경우, 광학 렌즈의 높이 및 폭은 렌즈의 애퍼처의 높이 및 폭과 동일하다. 즉, HL = HA 및 WL = WA이다. G4 배럴(218)에 포함된 G4는 커팅될 수 있으며, 이는 도 5a에 도시된 바와 같이, WA > HA가 충족됨을 의미한다.
컷 렌즈는 커팅된, 즉 렌즈 광축에 수직인 제1 축을 따라 측정된 광학 폭("WLi")이 렌즈 광축에 수직인 제2 축을 따라 측정된 광학 높이("HLi")보다 큰 하나 이상의 렌즈 요소(Li)를 갖는다. 즉, WLi > HLi이다. 예를 들어, 컷 렌즈의 D컷 비율은 0% 내지 50%일 수 있으며, 이는 WLi가 HLi보다 0% 내지 50% 더 클 수 있음을 의미한다. 즉, 컷팅으로 인해 상기 카메라 모듈의 모듈 높이(HM)를 감소할 수 있다. 이를 통해 HM이 낮은 슬림형 FCZT 카메라를 구현하여, 스마트폰 크기 제약과 호환되도록 하고 상대적으로 큰 애퍼처 영역을 가질 수 있게 하고, 이는 상대적으로 큰 신호 대 잡음비("SNR")를 갖는 작은 F/# 카메라를 달성하는 데 유리하다. HM과 HA의 차이를 카메라 모듈의 "높이 패널티"("P")라고 할 수 있다. 여기서, P는 SNR이 비교적 큰 슬림 카메라의 경우, 최소화되어야 한다. 패널티(P)를 최소화하기 위한 추가 설계 선택은 다음과 같다:
- 상부 실드(203)는 금속으로 제조될 수 있고, (y축을 따라 측정된) 낮은 높이 또는 약 0.05mm 내지 0.25mm, 특히 약 0.1mm 내지 0.2mm의 두께를 가질 수 있다.
- 요크(213) 및 요크(215)는 (y축을 따라 측정된) 가장 낮은 높이 또는 두께를 갖는 하우징(202)의 바닥 부분에 위치한다. 요크(213) 및 요크(215)는 자성 금속으로 이루어질 수 있으며, 약 0.05mm 내지 0.25mm 정도의 낮은 높이를 가질 수 있다.
- G13 캐리어(220)와 G24 캐리어(230)의 높이는 HL에 의해 결정된다. 즉, G13 캐리어(220) 및 G24 캐리어(230)는 G1 배럴(212), G2 배럴(214), G3 배럴(216) 및 G4 배럴(218)의 높이를 초과하는 높이를 갖는 어떠한 추가 부품도 포함하지 않는다. 예를 들어, G1 배럴(212)의 높이는 HL과, G1 배럴 두께(예를 들어, 0.1mm 내지 0.5mm) 두 배의 합으로 주어진다.
- HM은 G13 캐리어(220) 및 G24 캐리어(230)의 높이에 의해 결정된다. HM은 G13 캐리어(220) 또는 G24 캐리어(230)의 가장 큰 높이, 약 0.1mm의 에어 갭 높이를 갖는 2개의 얇은 에어 갭[G13 캐리어(220)와 상부 실드(203) 사이에 위치하는 제2 에어 갭, G13 캐리어(220)와 하우징(202) 사이에 위치하는 제2 에어 갭], 상부 실드(203)의 두께, 및 하우징(202)의 두께를 모두 더한 값으로 주어진다.
프리즘(204)은 도 2f에 예시적으로 도시된 바와 같이 당업계에 공지된 컷 프리즘(270)일 수 있다. 컷 프리즘(270)은 274로 표시된 측면에서 x축에 평행한 축을 따라 커팅된다. 272로 표시된 측면에서 프리즘(270)은 커팅되지 않는다. 도시된 바와 같이, 컷 프리즘(270)의 광학 폭("WP", x축을 따라 측정됨)은 컷 프리즘(270)의 광학 높이("HP", y축을 따라 측정됨)보다 0% 내지 50%( 이것은 D-컷 비율을 나타낸다)만큼 더 크다. 컷 프리즘은 여전히 상대적으로 많은 양의 빛을 받아들이면서 낮은 카메라 높이를 갖는 슬림 카메라를 얻는 데 유리할 수 있다.
도 3a는 상부 실드(203)가 없는 상태에서의 도 2a 내지 도 2d의 카메라 모듈(200)을 사시도로 도시한다. 도 3b는 상부 실드(203)가 없는 도 3a의 카메라 모듈(200)을 분해도로 도시한다.
도 4a는 피치 코일(243), 피치 위치 센서(302), 2개의 요 코일(245, 247) 및 요 위치 센서(304)를 노출시키기 위해 플렉스(240)가 부분적으로 제거된 카메라 모듈(200)을 저면도로 도시한다. 요크(213)와 요크(215)가 보인다.
도 4b는 피치 자석(306), 2개의 요 자석(308 및 312)을 노출시키기 위해, 피치 코일(243), 피치 위치 센서(302), 요 코일(245, 247) 및 요 위치 센서(304)가 플렉스(240)와 함께 부분적으로 제거된 카메라 모듈(200)을 저면도로 도시한다. 피치 코일(243), 피치 위치 센서(302) 및 피치 자석(306)은 함께 제1 OIS 회전 축을 중심으로 광학 이미지 안정화(OIS)를 수행하기 위한 "제1 OIS VCM"을 형성한다. 요 코일(245, 247), 요 위치 센서(304) 및 요 자석(308, 312)은 함께 제2 OIS 회전 축을 중심으로 OIS를 수행하기 위한 "제2 OIS VCM"을 형성한다. 제1 OIS 회전 축은 OP1과 OP2 모두에 수직이고, 제2 OIS 회전 축은 OP1에 평행하다.
도 4c는 OPFE 모듈(210)을 상부 사시도로 도시한다. 도 4d는 OPFE 모듈(210)을 하부 사시도로 도시한다.
도 4e는 G13 캐리어(220)를 하부 사시도로 도시한다.
도 4f는 G13 캐리어(220)를 저면도로 도시한다. G13 캐리어(220)는 요크(215)에 끌어 당겨지는 프리로드 자석(229)을 포함한다. G13 캐리어(220)는 2개의 그루브 레일(228-1, 228-2)과 2개의 플랫 레일(226-1, 226-2)을 추가로 포함한다.
도 4g는 G24 캐리어(230)를 상부 사시도로 도시한다. G24 캐리어(230)는 요크(213)에 연결되는 프리로드 자석(232)을 포함한다. G24 캐리어(230)는 2개의 그루브 레일(234-1, 234-2), 2개의 그루브 레일(236-1, 236-2) 및 자석 어셈블리(402)를 추가로 포함한다.
G24 캐리어(230)의 그루브 레일(234-1, 234-2, 236-1 및 236-2), 및 G13 캐리어(220)의 그루브 레일(226-1 및 226-2) 및 플랫 레일(228-1 및 228-2)은 볼을 포함하므로, 그것들은 G13 캐리어(220)가 G13 캐리어 VCM에 의해 G24 캐리어(230) 상에서, 그리고 G24 캐리어(230) 및 이미지 센서(208)에 대해 이동할 수 있게 하는 볼-그루브 메커니즘을 형성한다. G24 캐리어(230)는 G24 캐리어 VCM에 의해 G13 캐리어(220)에 대해, 그리고 이미지 센서(208)에 대해 이동한다.
도 4h는 G13 캐리어(220)에 포함된 위치 자석(224)을 사시도로 도시한다. 플렉스(240)에 포함된 위치 센서(225)도 도시되어 있다. 또한, 위치 자석(224) 및 위치 센서(225)는 G13 캐리어(220)의 작동을 제어하는 위치 감지 유닛(410)을 형성한다. 위치 감지 유닛(410)은 당업계에 공지되어 있고 예를 들어, PCT/IB2021/056693에 기재된 큰 스트로크 위치 감지 유닛이다.
도 5a는 최소 줌 상태에서의 FCZT 카메라 모듈(200)의 구성요소를 사시도로 도시한다. 이러한 예에서, ZFMIN을 갖는 최소 줌 상태에서, EFLMIN은 ≥9mm일 수 있고, 최소 F/#는 F/#MIN ≥2.3일 수 있다. G4 배럴(218)에 포함된 G4는 당업계에 공지된 컷(또는 D-컷) 렌즈일 수 있으며, 즉 G4는 WL>HL을 충족하는 광학 렌즈 폭(WL) 및 광학 렌즈 높이(HL)를 가질 수 있다. 다른 예에서, 추가 렌즈 그룹 또는 모든 렌즈 그룹은 D-컷될 수 있다.
도 5b는 중간 줌 상태에서의 FCZT 카메라 모듈(200)의 구성요소를 사시도로 도시한다. 어떤 줌 팩터(ZFINT)를 갖는 중간 줌 상태에서, EFLINT는 16mm일 수 있다.
도 5c는 최대 줌 상태에서의 FCZT 카메라 모듈(200)의 구성요소를 사시도로 도시한다. 이러한 예에서, 최대 줌 팩터(ZFMAX)를 갖는 최대 줌 상태에서, EFLMAX는 24mm-30mm일 수 있고, 최대 F/#는 F/#MAX < 6일 수 있다.
G13 FCZT 카메라를 포함하는 "G13 FCZT 카메라 모듈"(도 1d 내지 도 1e)에서, G13 캐리어는 비교적 큰 스트로크를 따라 이동하고, G24 캐리어는 비교적 작은 스트로크를 따라 이동한다. G24 FCZT 카메라 모듈(200)에 기초하여, G13 FCZT 카메라 모듈은 G24 캐리어 VCM과 G13 캐리어 VCM을 교환함으로써 실현될 수 있다. 즉, 큰 스트로크 G24 캐리어 VCM은 비교적 큰 스트로크에 걸쳐 G13 캐리어(220)와 같은 G13 캐리어를 작동시키는 데 사용될 수 있고, G13 캐리어 VCM은 비교적 작은 스트로크에 걸쳐 G24 캐리어(230)와 같은 G24 캐리어를 작동시키는 데 사용될 수 있다. G13 FCZT 카메라 모듈에서, 요크(213)와 같이 G24 캐리어(230)를 끌어당기는 요크 및 요크(215)와 같이 G13 캐리어(220)를 각각 끌어당기는 요크는 G24 FCZT 카메라 모듈(200)에 대해 도시된 것과 다른 위치에 위치할 수 있다.
도 6a 내지 도 6b는 카메라(160)와 같은 G24 FCZT 카메라에 포함될 수 있는 본 명세서에 개시되고 600으로 번호 매겨진 G24 광학 렌즈 시스템을 도시한다. 도 6a는 EFLMIN=9.6mm를 갖는 제1의 최소 줌 상태에서의 광학 렌즈 시스템(600)을 도시한다. 도 6b는 EFLMAX=24.0mm를 갖는 제2의 최대 줌 상태에서의 광학 렌즈 시스템(600)을 도시한다. EFLMAX로부터 EFLMIN으로, 또는 그 반대로의 트랜지션 또는 전환은 연속적으로 수행될 수 있다. 즉, 시스템(600)을 포함하는 FCZT 카메라(160)와 같은 FCZT 카메라는 EFLMIN ≤ EFL ≤ EFLMAX를 충족하는 임의의 다른 EFL로 전환될 수 있다.
광학 렌즈 시스템(600)은 렌즈 광축(602)을 갖는 렌즈(604), (선택적) 광학 요소(606) 및 이미지 센서(608)를 포함한다. 시스템(600)은 광선 추적으로 도시된다. 광학 요소(606)는 예를 들어, 적외선(IR) 필터, 및/또는 유리 이미지 센서 먼지 커버일 수 있다. 렌즈(164)와 마찬가지로, 렌즈(604)는 4개의 렌즈 그룹들(G1, G2, G3 및 G4)로 분할된다. G1은 (객체로부터 광학 시스템(600)의 이미지 측을 향한 순서로) 렌즈 요소들(L1-L2)을 포함하고, G2는 L3-L4를 포함하고, G3은 L5-L7을 포함하고, G4는 L8-L10을 포함한다. 각 렌즈 그룹에 포함된 렌즈 요소들은 서로 고정 결합된다. 렌즈 그룹 사이의 거리는 d4(G1과 G2 사이), d8(G2와 G3 사이), d14(G3과 G4 사이) 및 d20(G4와 광학 요소(606) 사이)으로 표시된다. 렌즈(604)는 복수의 N개의 렌즈 요소들(Li)을 포함한다. 렌즈(604)에서, N=10이다. L1은 객체 측에 가장 가까운 렌즈 요소이고, LN은 이미지 측, 즉 이미지 센서가 위치한 측에 가장 가까운 렌즈 요소이다. 이러한 순서는 본 명세서에 개시된 모든 렌즈들 및 렌즈 요소들에 적용된다. 각각의 렌즈 요소(Li)는 각각의 전면(S2i-1)(인덱스 "2i-1"은 전면의 번호임) 및 각각의 후면(S2i)(인덱스 "2i"는 후면의 번호임)을 포함하고, 여기서 "i"는 1과 N 사이의 정수이다. 이러한 넘버링 규칙은 설명 전체에서 사용된다. 대안적으로, 이러한 설명 전체에서 행해진 것처럼, 렌즈 표면은 "Sk"로 표시되며, k는 1에서 2N까지이다.
G24 광학 렌즈 시스템(600) 뿐만 아니라 본 명세서에 개시된 모든 다른 광학 렌즈 시스템은 D-컷 없이 도시된다는 점에 유의해야 한다.
시스템(600)에 대한 상세한 광학 데이터 및 표면 데이터는 표 2 내지 표 4에 주어진다. 이러한 예들에 대해 제공된 값은 순전히 예시적이며, 다른 예에 따르면 다른 값이 사용될 수 있다.
표면 유형은 표 2에 정의되어 있다. 표 2의 코멘트 열에서, "스톱"은 렌즈의 애퍼처 스톱부가 위치하는 위치를 나타낸다. 표면에 대한 계수는 표 4에 정의되어 있다. 표면 유형은 다음과 같다.
a) 평면: 평평한 표면, 곡률 없음
b) Q 유형 1(QT1) 표면 새그(sag) 공식:
c) 균일한(even) 비구면(ASP) 표면 새그 공식:
여기서, {z, r}은 표준 원통형 극좌표이고, c는 표면의 근축 곡률이고, k는 원뿔 파라미터이고, rnorm은 일반적으로 표면의 클리어 애퍼처의 절반이고, An은 렌즈 데이터 테이블에 표시된 다항식 계수이다. Z축은 이미지에 대해 양이다. 광학 렌즈 직경(D)에 대한 값은 클리어 애퍼처 반경, 즉 D/2로 주어진다. 레퍼런스 파장은 555.0 nm이다. 굴절률("인덱스") 및 아베 #를 제외하고 단위는 mm이다. FOV가 주어진다.
[표 2]
[표 3]
[표 4]
F/# 및 HFOV뿐만 아니라, EFLMIN과 EFLMAX 사이에서 연속적으로 렌즈(604)를 전환하는 데 필요한 렌즈 그룹 간의 이동이 표 3에 주어진다. 여기에서, 그리고 본 명세서에 개시된 다른 광학 렌즈 시스템에서, F/#는 렌즈 애퍼처를 추가적으로 닫음으로써 증가될 수 있다. 렌즈(604)를 극단 상태들(EFLMIN 및 EFLMAX) 사이의 임의의 상태로 전환하기 위해, G24 렌즈 그룹의 최대 이동(또는 스트로크 "S")(S = 3.69mm)이 필요하며, 이는 표 1에 상세히 주어진다. 극단 상태들에서의 EFL 차이와 S의 비율(R)은 R = (EFLMAX - EFLMIN)/S = 3.91이며, 표 1에 상세히 주어진다. R을 최대화하는 것이 필요한데, (1) EFLMAX - EFLMIN에 의해 결정되는 주어진 ZF 범위의 경우, EFLMAX와 EFLMIN 사이를 전환하는 데 더 작은 스트로크(S)가 필요하거나, 또는 (2) 주어진 스트로크(S)의 경우, EFLMAX - EFLMIN에 의해 결정되는 더 큰 ZF 범위가 제공된다. 또한, G1+G2+G3+G4는 도 6c에 명시된 바와 같이, 이미지 센서(608)에 대해 하나의 렌즈로 함께 이동되어야 한다. 도 6c는 도 1b 내지 도 1c에 정의된 바와 같이, Δd에 대한 값을 제공한다. 보이는 바와 같이, Δd < 0.25mm이다. 작은 Δd가 유리하다.
L1, L2는 서로 균일하게 가깝다. y축을 따른 OA와 DA/2 사이의 모든 값(즉, Li 또는 Li+1의 마진)에 대해, 렌즈 쌍이 다음 3개의 기준 모두를 충족하면, 렌즈 쌍(Li, Li+1)은 "서로 균일하게 가깝다":
1. y축을 따른 임의의 위치에서 z축을 따라 측정된 Li와 Li+1 사이의 최대 거리("Max-d")는 Max-dLi-Li+1 < 0.5mm이다.
2. z축을 따라 측정된 Li와 Li+1 사이의 거리 평균("μLi-Li+1")은 μLi-Li+1 < 0.25mm이다.
3. 평균(μLi-Li+1)의 표준편차("σLi-Li+1")는 σLi-Li+1 < 0.1mm이다.
렌즈 쌍(L1, L2)은 "이중(doublet) 렌즈"이고, 이는 낮은 색수차를 달성하는 데 유리하다. 여기에서, 렌즈 쌍(Li, Li+1)은 다음 3개의 기준 모두를 충족하는 경우, "이중 렌즈"로 정의된다.
1. 렌즈 쌍(Li, Li+1)은 위의 정의에 따라 균일하게 서로 가깝고,
2. Li, Li+1의 굴절률("n")의 비율은 ni+1≥ni+0.03이고,
3. 아베 수("v")의 비율은 vi/vi+1>1.4이다.
여기에서, 렌즈 쌍(Li, Li+1)은 다음 3개의 기준을 모두 충족하는 경우, "역(inverted) 이중 렌즈"로 정의된다.
1. 렌즈 쌍(Li, Li+1)은 서로 균일하게 가깝고,
2. Li, Li+1의 굴절률("n")의 비율은 ni≥ni+1+0.03이고,
3. 아베 수("v")의 비율은 vi+1/vi>1.4이다.
표 5는 본 명세서에 개시된 광학 렌즈 시스템 예(600 내지 800)에 포함된 모든 이중 렌즈 및 역 이중 렌즈 및 그 값들(mm로 주어진 Max-d, μ, σ, 단위 없이 주어진 n 및 v)을 나타낸다. "유형"은 렌즈 쌍이 이중 렌즈("D")인지, 역 이중 렌즈("ID")인지 특정한다.
[표 5]
도 7a 내지 7b는 카메라(160)와 같은 G24 FCZT 카메라에 포함될 수 있는 본 명세서에 개시된 다른 G24 광학 렌즈 시스템(700)을 도시한다. 도 7a는 EFLMIN=9.96mm를 갖는 최소 줌 상태에서의 광학 렌즈 시스템(700)을 도시한다. 도 7b는 EFLMAX=27.0mm을 갖는 최대 줌 상태에서의 광학 렌즈 시스템(700)을 도시한다. EFLMAX로부터 EFLMIN으로, 또는 그 반대로의 트랜지션 또는 전환이 연속적으로 수행될 수 있다.
광학 렌즈 시스템(700)은 렌즈 광축(702)을 갖는 렌즈(704), (선택적) 광학 요소(706) 및 이미지 센서(708)를 포함한다. 시스템(700)은 광선 추적으로 도시된다. 렌즈(704)는 G1, G2, G3 및 G4로 분할된다. G1은 L1-L2를 포함하고, G2는 L3-L4를 포함하고, G3은 L5-L7을 포함하고, G4는 L8-L10을 포함한다.
시스템(700)에 대한 상세한 광학 데이터 및 표면 데이터는 표 6 내지 표 8에 주어진다. 표면 유형은 표 6에 정의되어 있다.
F/# 및 HFOV뿐만 아니라, EFLMIN과 EFLMAX 사이에서 연속적으로 렌즈(704)를 전환하는 데 필요한 렌즈 그룹 간의 이동이 표 7에 주어진다. 표면에 대한 계수는 표 8에 정의되어 있다.
[표 6]
[표 7]
[표 8]
도 8a 내지 도 8c는 카메라(170)와 같은 G13 FCZT 카메라에 포함될 수 있는 본 명세서에 개시된 G13 광학 렌즈 시스템(800)을 도시한다. 도 8a는 EFLMIN=10mm를 갖는 최소 줌 상태에서의 광학 렌즈 시스템(800)을 도시한다. 도 8b는 EFLMID=20mm를 갖는 중간 줌 상태에서의 광학 렌즈 시스템(800)을 도시한다. 도 8c는 EFLMAX=30mm를 갖는 최대 줌 상태에서의 광학 렌즈 시스템(800)을 도시한다. EFLMAX로부터 EFLMIN으로, 또는 그 반대로의 트랜지션 또는 전환은 연속적으로 수행될 수 있다.
광학 렌즈 시스템(800)은 렌즈 광축(802)을 갖는 렌즈(804), (선택적) 광학 요소(806) 및 이미지 센서(808)를 포함한다. 시스템(800)은 광선 추적으로 도시된다. 렌즈(804)는 G1, G2, G3, G4로 분할된다. G1은 L1-L2를 포함하고, G2는 L3-L5를 포함하고, G3은 L6-L8을 포함하고, G4는 L9-L10을 포함한다.
시스템(800)에 대한 상세한 광학 데이터 및 표면 데이터는 표 9 내지 표 11에 주어진다. 표면 유형은 표 9에 정의되어 있다. F/# 및 HFOV뿐만 아니라, EFLMIN과 EFLMAX 사이에서 연속적으로 렌즈(804)를 전환하는 데 필요한 렌즈 그룹 간의 이동이 표 10에 주어진다. 표면에 대한 계수는 표 11에 정의되어 있다.
[표 9]
[표 10]
[표 11]
또한, 명료함을 위해, "실질적으로"라는 용어는 허용 가능한 범위 내에서 값의 변동 가능성을 암시하는 데 사용된다. 일 예에 따르면, 본 명세서에서 사용된 "실질적으로"라는 용어는 임의의 특정된 값 이상 또는 이하로 최대 10%의 가능한 변동을 의미하는 것으로 해석되어야 한다. 다른 예에 따르면, 본 명세서에서 사용된 "실질적으로"라는 용어는 임의의 특정된 값 이상 또는 이하로 최대 5%의 가능한 변동을 의미하는 것으로 해석되어야 한다. 추가 예에 따르면, 본 명세서에 사용된 "실질적으로"라는 용어는 임의의 특정된 값 이상 또는 이하로 최대 2.5%의 가능한 변동을 의미하는 것으로 해석되어야 한다.
본 개시내용은 제한된 수의 실시예를 설명하지만, 이러한 실시예의 많은 변형, 수정 및 다른 응용이 이루어질 수 있음을 이해할 것이다. 일반적으로, 본 개시내용은 본 명세서에 기재된 특정 실시예에 의해 제한되지 않고 첨부된 청구범위에 의해서만 제한되는 것으로 이해되어야 한다.
본 명세서에 언급된 모든 참조는 마치 각각의 개별 참조가 구체적으로 그리고 개별적으로 참조에 의해 여기에 포함되는 것으로 표시된 것과 동일한 정도로, 그 전체가 참조에 의해 본 명세서에 포함된다. 또한, 본 출원에서 임의 참조의 인용 또는 식별은 그러한 참조가 본 출원에 대한 선행 기술로서 이용가능하다는 인정으로 해석되어서는 안 된다.

Claims (20)

  1. 카메라로서,
    제1 광학 경로(OP1)를 제2 광학 경로(OP2)로 폴딩하기 위한 광학 경로 폴딩 요소(OPFE);
    렌즈 광축을 따라 배열되며, 렌즈의 객체 측으로부터 렌즈의 이미지 측으로 G1, G2, G3, 및 G4 순서로 표시된 4개의 렌즈 그룹들로 분할되는 복수의 N개의 렌즈 요소들을 포함하는 렌즈; 및
    이미지 센서를 포함하고,
    여기서, 상기 카메라는 폴디드 텔레 카메라이고,
    여기서, 렌즈 그룹의 렌즈 요소들은 서로에 대해 이동하지 않고,
    여기서, G1과 G3은 서로에 대해 이동하지 않고,
    여기서, G2와 G4는 서로에 대해 이동하지 않고,
    여기서, 상기 텔레 카메라는 G1과 G3를 상기 이미지 센서에 대해 함께 이동시키고, G2과 G4를 상기 이미지 센서에 대해 함께 이동시킴으로써, EFLMIN로 표시된 최소 유효 초점 거리에 대응하는 ZFMIN으로 표시된 최소 줌 팩터와, EFLMAX로 표시된 최대 유효 초점 거리에 대응하는 ZFMAX로 표시된 최대 줌 팩터 사이에서, 줌 팩터(ZF)를 연속적으로 변경하도록 구성되고,
    여기서, ZFMAX/ZFMIN ≥ 1.5이고,
    여기서, 상기 카메라는 모듈 높이(HM)를 갖는 카메라 모듈에 포함되고,
    여기서, 상기 렌즈는 렌즈 애퍼처 높이(HA)를 갖고,
    여기서, HM 및 HA는 모두 OP1에 평행한 축을 따라 측정되고,
    여기서, HM < HA + 3mm인 카메라.
  2. 제1항에 있어서, HM < HA + 2mm인 카메라.
  3. 제1항에 있어서, HM = 5mm 내지 15mm이고, HA = 3mm 내지 10mm인 카메라.
  4. 제1항에 있어서, ZFMAX/ZFMIN ≥ 2인 카메라.
  5. 제1항에 있어서, 상기 카메라는 EFLMIN에서 애퍼처 직경(DAMIN)을 갖고, 최소 F 수(F/#MIN) = EFLMIN/DAMIN이고, F/#MIN < 3인 카메라.
  6. 제1항에 있어서, 상기 카메라는 EFLMIN에서 애퍼처 직경(DAMIN)을 갖고, 최소 F 수(F/#MIN) = EFLMIN/DAMIN이고, F/#MIN < 2.5인 카메라.
  7. 제1항에 있어서, 상기 카메라는 EFLMAX에서 애퍼처 직경(DAMAX)를 갖고, 최대 F 수(F/#MAX) = EFLMAX/DAMAX이고, F/#MAX < 5인 카메라.
  8. 제1항에 있어서, 상기 렌즈는 최대 총 트랙 길이(TTLMAX)를 갖고, 여기서 TTLMAX/EFLMAX < 1.2인 카메라.
  9. 제8항에 있어서, TTLMAX/EFLMAX < 1.1인 카메라.
  10. 제1항에 있어서, 상기 렌즈 그룹들(G1, G2, G3 및 G4)의 렌즈 파워 시퀀스는 양-음-양-양인 카메라.
  11. 제1항에 있어서, N = 10인 카메라.
  12. 제1항에 있어서, 상기 카메라는 EFLMIN에서 애퍼처 직경(DAMIN)을 갖고, 최소 F 수(F/#MIN) = EFLMIN/DAMIN이고, EFLMAX에서 애퍼처 직경(DAMAX)를 갖고, 최대 F 수(F/#MAX) = EFLMAX/DAMAX이고, 여기서 DAMAX/DAMIN > 1.25인 카메라.
  13. 제12항에 있어서, DAMIN/DAMAX > 1.5인 카메라.
  14. 제12항에 있어서, DAMIN/DAMAX > 2인 카메라.
  15. 제1항에 있어서, 상기 카메라는 EFLMAX에서 애퍼처 직경(DAMAX)을 갖고, EFLMAX는 24mm 내지 30mm이고, 여기서 5mm < DAMAX < 7mm인 카메라.
  16. 제1항에 있어서, 상기 OPFE는 프리즘이고, 상기 프리즘은 OP1에 평행한 축을 따라 측정된 프리즘 광학 높이(HP), 및 OP1과 OP2 모두에 수직인 축을 따라 측정된 프리즘 광학 폭(WP)을 갖는 컷 프리즘이고, 여기서 WP는 HP보다 5% 내지 30% 더 큰 카메라.
  17. 제1항에 있어서, EFLMAX는 24mm 내지 30mm인 카메라.
  18. 제1항에 있어서, EFLMIN ≥ 9mm인 카메라.
  19. 제1항 내지 제18항 중 어느 한 항의 카메라를 포함하는 모바일 장치.
  20. 제19항에 있어서, 상기 모바일 장치는 스마트폰인 모바일 장치.







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