JP2012068510A - 撮影光学系、及び撮影装置 - Google Patents

Abstract

【課題】撮像チップ直前のプリズムによる不要光の発生を抑えつつ撮影装置の薄型化設計に有利な撮影光学系を提供する。
【解決手段】少なくとも１枚のレンズを有する結像レンズ１０６群と、該結像レンズ群を透過した光を所定位置に設置される撮像素子に向けて折り曲げる像側プリズム１０８とを有する撮影光学系１００において、結像レンズ群からの入射光を撮像素子に向けて反射する反射面１０８ａと、該反射面を反射した光を射出する射出面１０８ｂとがなす像側プリズムの頂角を少なくとも該反射面上の正規光入射範囲が全て残るようにカットし、そのカット面１０８ｃを非散乱面とした。
【選択図】図１

Description

本発明は、被写体を撮影するための撮影光学系、及び該撮影光学系を有する撮影装置に関する。

近年、デジタルスチルカメラ、デジタルビデオカメラ、撮像モジュールを搭載したデジタル機器、例えば携帯電話端末、ＰＤＡ（Personal Digital Assistants）、ＰＮＤ（Portable Navigation Device）、ＰＨＳ（Personal Handy phone System）、携帯ゲーム機、ノートＰＣ等が広く普及している。この種のカメラ又はデジタル機器には、本体部を薄型化させるため、本体部筐体の厚み方向（以下、説明の便宜上「筐体厚方向」と記す。）と直交する方向（以下、説明の便宜上「筐体面方向」と記す。）に光路が長く取られた撮影光学系（いわゆる屈曲光学系）を搭載したものがある。

ところで、光路が筐体面方向に向く場合、被写体像を撮像チップのセンサ面に入射させるため、センサ面を筐体厚方向と平行に配置する必要がある。しかし、撮像チップのセンサ面方向の外形寸法は大きいため、センサ面を筐体厚方向と平行に配置した場合には本体部筐体を薄型に設計するのが難しい。

そこで、例えば特許文献１〜６に、撮像チップのセンサ面を筐体面方向と平行に配置して筐体厚方向の寸法を抑えるべく、撮像チップの直前にプリズムを配置して光路を筐体厚方向に折り曲げた撮影光学系が開示されている。

特開２００６−０５８８４０号公報 特開２００６−１５４７０２号公報 特開２００７−０３３８１９号公報 特開２００４−２４７８８７号公報 特開２００７−３１６５２８号公報 特開２００８−２６８７００号公報

しかし、特許文献１〜６に記載の撮影光学系においては、撮像チップの直前にプリズムを配置したことにより、正規の像形成に寄与しない不要光が発生してゴーストやフレアとして画像に現れる。ゴーストやフレアには、意図しない像形成やコントラストの低下を生じさせて画質を劣化させるという問題がある。ゴーストやフレアの発生を抑える有効な手段として、例えば不要光の発生原因となる光学素子と撮像チップとの間の光路に遮光マスクを配置することが考えられる。しかし、特許文献１〜６に記載の構成においては、撮像チップ直前のプリズムと撮像チップとの間に遮光マスクを配置するスペースを確保するのは難しい。また、遮光マスクを配置しただけでは不要光を十分に抑えることができず画質の劣化が抑えられない虞がある。

本発明は上記の事情に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、撮像チップ直前のプリズムによる不要光の発生を抑えつつ撮影装置の薄型化設計に有利な撮影光学系、及び該撮影光学系を有する撮影装置を提供することである。

上記の課題を解決する本発明の一形態に係る撮影光学系は、少なくとも１枚のレンズを有する結像レンズ群と、該結像レンズ群を透過した光を所定位置に設置される撮像素子に向けて折り曲げる像側プリズムとを有している。像側プリズムは、結像レンズ群からの入射光を撮像素子に向けて反射する反射面と、該反射面を反射した光を射出する射出面とがなす頂角が、少なくとも該反射面上の正規光入射範囲が全て残るようにカットされている。頂角をカットしたカット面は、非散乱面である。非散乱面とは、光を透過させる面又は吸収する面である。光を吸収する光吸収面は、例えば媒質と近い屈折率で吸収構造を持つ塗料（墨など）でスリ面を塗布した面である。

本発明によれば、像側プリズムの射出面で全反射した画角外の光がカット面を透過して撮像素子の有効画素領域外に伝播し、ゴーストやフレアとして現れにくい。すなわち、本発明に係る撮影光学系によれば、撮影装置の薄型化設計に有利ないわゆる屈曲光学系でありつつも、ゴーストやフレアの発生が効果的に抑えられる。

本発明に係る撮影光学系は、像側プリズムの屈折率をＮ_ｐと定義し、該像側プリズムの外側の媒質の屈折率をＮ_０と定義し、頂角のカット面と射出面とがなす角度をαと定義した場合に、次式（１）
α＞π／２−ＳＩＮ^−１（Ｎ_０／Ｎ_ｐ）・・・（１）
が満たされる構成としてもよい。かかる構成によれば、カット面で全反射が起こらない。射出面で全反射した光は、カット面を透過して撮像素子の有効画素領域外に伝播するため、ゴーストやフレアの発生がより一層効果的に抑えられる。

本発明に係る撮影光学系は、像側プリズムの屈折率をＮ_ｐと定義し、該像側プリズムの外側の媒質の屈折率をＮ_０と定義し、頂角のカット面と射出面とがなす角度をαと定義した場合に、次式（２）
α＞（π／２＋ＳＩＮ^−１（Ｎ_０／Ｎ_ｐ））／２・・・（２）
が満たされる構成としてもよい。カット面からの反射成分が射出面で全反射して撮像素子に入射しないため、ゴーストやフレアの発生がより一層効果的に抑えられる。

像側プリズムは、筐体面方向に光路を長く取りつつ撮像素子のセンサ面を筐体面方向と平行に配置して筐体厚方向の寸法を抑えるため、例えば光路を略９０°折り曲げる直角プリズムとしてもよい。

本発明に係る撮影光学系は、結像レンズ群を構成する少なくとも１枚のレンズを像側プリズムとの間に挟んで配置された物体側プリズムを有する構成としてもよい。物体側プリズムは、被写体からの筐体厚方向の光を筐体面方向に折り曲げるため、光路を略９０°折り曲げる直角プリズムとしてもよい。

上記の課題を解決する本発明の一形態に係る撮影装置は、上記の撮影光学系と、結像レンズ群の結像面上にセンサ面が配置された撮像素子とを有することを特徴とする。

本発明によれば、撮像チップ直前のプリズムによる不要光の発生を抑えつつ撮影装置の薄型化設計に有利な撮影光学系、及び該撮影光学系を有する撮影装置が提供される。

本発明の実施形態の撮影装置の構成を示す図である。 従来の撮影装置の構成を示す図である。 本発明の実施形態の像側プリズムに入射した光線の光路を示す図である。 本発明の実施例１の撮影光学系の構成を示す図である。 本発明の実施例２の撮影光学系の構成を示す図である。 本発明の実施例３の撮影光学系の構成を示す図である。 比較例１の撮影光学系の構成を示す図である。 比較例２の撮影光学系の構成を示す図である。 比較例３の撮影光学系の構成を示す図である。 各実施例及び各比較例の像側プリズムの寸法を説明するための説明補助図である。

以下、図面を参照して、本発明の実施形態の撮影光学系を有する撮影装置について説明する。

図１は、本実施形態の撮影装置１の構成を示す図である。図１においては、図面を明瞭にする便宜上、本発明の要部である光学構成について図示する一方、要部でない機械構成及び回路構成については図示を省略する。本実施形態において、撮影装置１は、携帯電話端末を想定しているが、デジタルスチルカメラ、デジタルビデオカメラ、撮像モジュールを搭載したＰＤＡ、ＰＮＤ、ＰＨＳ、携帯ゲーム機、ノートＰＣ等の別形態の装置に置き換えてもよい。又は、この種の装置に搭載される撮影モジュール自体が撮影装置１であってもよい。

図１（ａ）に示されるように、撮影装置１は、厚みＴの筐体１０を有している。図１においては、説明の便宜上、筐体１０の厚みＴ方向をＺ軸方向と定義し、Ｚ軸方向に直交しかつ互いに直交する二方向をＸ軸方向（紙面と直交する方向）、Ｙ軸方向（紙面と平行な方向）と定義する。

図１（ａ）に示される破線部の構成は、図１（ｂ）に示される。図１（ｂ）に示されるように、撮影装置１は、撮影光学系１００を有している。撮影光学系１００は、対物レンズ１０２、物体側プリズム１０４、結像レンズ群１０６、像側プリズム１０８、カバーガラス１１０を有している。物体側プリズム１０４、像側プリズム１０８は何れも光路を９０°折り曲げる直角プリズムである。結像レンズ群１０６中には、絞りＳが配置されている。図１（ｂ）中、一点鎖線は、撮影光学系１００の光軸ＡＸを示す。

被写体からのＺ軸方向（筐体厚方向）の光は、対物レンズ１０２に入射して物体側プリズム１０４でＹ軸方向（筐体面方向）に折り曲げられた後、結像レンズ群１０６を透過して像側プリズム１０８の反射面１０８ａで再度Ｚ軸方向に折り曲げられて、像側プリズム１０８の射出面１０８ｂを射出してカバーガラス１１０を透過する。カバーガラス１１０は、樹脂パッケージに接着された撮像チップ２０を封止している。カバーガラス１１０を透過した光は、撮像チップ２０のセンサ面２２の有効画素領域に入射する。撮像チップ２０は、反射面１０８ａでＺ軸方向に折り曲げられた光をセンサ面２２の有効画素領域に正対して入射させるため、センサ面２２がＸＹ平面と平行に配置されている。センサ面方向に寸法の大きい撮像チップ２０をこのように配置することにより、撮影光学系１００と撮像チップ２０とからなるブロックのＺ軸方向の寸法ｔが抑えられる。その結果、筐体１０の厚みＴが抑えられて、撮影装置１が薄型化する。

撮像チップ２０は、例えばベイヤ型画素配置を有する単板式カラーＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）イメージセンサチップである。撮像チップ２０のセンサ面２２は、結像レンズ群１０６の結像面上に配置されている。撮像チップ２０は、センサ面２２上の各画素で結像した光学像を光量に応じた電荷として蓄積して撮像信号に変換して、図示省略された画像処理エンジンに出力する。画像処理エンジンは、撮像信号を処理して画像を生成して表示画面に出力したり記録メディアに保存したりする。なお、撮像チップ２０は、ＣＭＯＳイメージセンサチップに限らず、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）イメージセンサチップとしてもよい。

ところで、像側プリズム１０８と撮像チップ２０との間の光路には、正規の像形成に寄与する正規光を遮光することなく不要光のみを遮光するマスクを配置するスペースが無い。そのため、像側プリズム１０８が原因で発生した不要光がゴーストやフレアとして現れて画質を劣化させるという不具合が懸念される。ここで、従来の撮影光学系で発生していた不要光によるゴーストやフレアの一例を図２を用いて説明する。図２に示される光線Ｒは、センサ面２２の有効画素領域に設計上入射しない、最大画角よりも外側の光線である。光線Ｒの定義は、後述する各実施例及び比較例においても同一である。図２の従来構成及び後述する各実施例において、本実施形態と同一の又は同様の構成には、同一の又は同様の符号を付して説明を省略する。

図２に示される従来構成の撮影光学系２００は、対物レンズ２０２、物体側プリズム２０４、結像レンズ群２０６、像側プリズム２０８、カバーガラス２１０を有している。光線Ｒは、対物レンズ２０２に入射して物体側プリズム２０４で折り曲げられた後、結像レンズ群２０６を透過して像側プリズム２０８に入射する。光線Ｒは、像側プリズム２０８の射出面２０８ｂに入射する。射出面２０８ｂに対する光線Ｒの入射角は大きく、臨界角以上である。そのため、光線Ｒは、射出面２０８ｂで全反射する。全反射した光線Ｒは、反射面２０８ａに入射する。光線Ｒは、反射面２０８ａで再度全反射した後に射出面２０８ｂを透過する。光線Ｒは、カバーガラス２１０を透過してセンサ面２２の有効画素領域に入射する。すなわち、従来構成の撮影光学系２００では、射出面２０８ｂで全反射した画角外の光がゴーストやフレアとして現れて画質を劣化させる。

本実施形態の撮影光学系１００では、この種のゴーストやフレアの発生を抑えるべく、像側プリズム１０８の反射面１０８ａと射出面１０８ｂとがなす頂角がカットされている。頂角は、少なくとも、反射面１０８ａ上の正規光入射範囲（後述する図１０の記号Ｆで示される範囲）が全て残るようにカットされている。カット面（別の表現によれば、反射面１０８ａと射出面１０８ｂとを接続する接続面）１０８ｃと射出面１０８ｂとがなす角度は、反射面１０８ａと射出面１０８ｂとがなす角度よりも鈍角である。

図３（ａ）は、本実施形態の像側プリズム１０８に入射した光線Ｒの光路を示す図である。図３（ａ）に示されるように、像側プリズム１０８に入射した光線Ｒは、射出面１０８ｂで全反射して、カット面１０８ｃに入射する。カット面１０８ｃと射出面１０８ｂとがなす角度が反射面１０８ａと射出面１０８ｂとがなす角度よりも鈍角であることから、カット面１０８ｃに対する光線Ｒの入射角は、図２の例（反射面１０８ａに対する光線Ｒの入射角）と比べて小さい。そのため、カット面１０８ｃで反射する成分は、図２の例（反射面１０８ａで反射する成分）と比べて減少する。反射成分の減少に伴い、射出面１０８ｂで全反射した画角外の光がゴーストやフレアとして現れにくくなる。

図３（ａ）においては、カット面１０８ｃに対する光線Ｒの入射角が臨界角よりも小さい。そのため、光線Ｒは、カット面１０８ｃを透過する。反射面１０８ａを透過した光は、センサ面２２の有効画素領域外に伝播するため、ゴーストやフレアの発生が効果的に抑えられる。

図３（ａ）において、厳密には、光線Ｒの大部分がカット面１０８ｃを透過するが、一部は反射する（全反射光でない反射成分）。しかし、カット面１０８ｃで反射した成分は、射出面１０８ｂ、入射面１０８ｄを順に全反射した後、反射面１０８ａを透過する。反射面１０８ａを透過した光は、センサ面２２の有効画素領域外に伝播するため、ゴーストやフレアの発生が効果的に抑えられる。

撮影光学系１００は、像側プリズム１０８の屈折率をＮ_ｐと定義し、像側プリズム１０８の外側の媒質の屈折率をＮ_０と定義し、射出面１０８ｂとカット面１０８ｃとがなす角度をαと定義した場合に、次式（１）
α＞π／２−ＳＩＮ^−１（Ｎ_０／Ｎ_ｐ）・・・（１）
を満たす構成としてもよい。式（１）が満たされる場合、カット面１０８ｃで全反射が起こらずカット面１０８ｃを光が透過するため、ゴーストやフレアの発生がより一層効果的に抑えられる。式（１）が満たされない場合、カット面１０８ｃで全反射が起こり、全反射光がセンサ面に入射することがあるため、ゴーストやフレアが発生しやすくなる。

図３（ｂ）は、式（１）を説明するための図である。図３（ｂ）において、射出面１０８ｂに対する光線Ｒの入射角をθ_１と定義し、カット面１０８ｃに対する光線Ｒの入射角をθ_２と定義する。カット面１０８ｃにおいて、光線Ｒは、入射角θ_２が臨界角θ（＝ＳＩＮ^−１（Ｎ_０／Ｎ_ｐ））より大きい場合にカット面１０８ｃで全反射する。言い換えると、θ_２＜θであればカット面１０８ｃで全反射が起こらない。図３（ｂ）において、
θ_２＝θ_１−α
であるから、θ_２＜θは次式に置き換えられる。
θ_１−α＜ＳＩＮ^−１（Ｎ_０／Ｎ_ｐ）
上記式は、更に次式に置き換えられる。
α＞θ_１−ＳＩＮ^−１（Ｎ_０／Ｎ_ｐ）
θ_１の最大値が９０°であることから、上記式から式（１）が導出される。

撮影光学系１００は、次式（２）
α＞（π／２＋ＳＩＮ^−１（Ｎ_０／Ｎ_ｐ））／２・・・（２）
を満たす構成としてもよい。式（２）が満たされる場合、カット面１０８ｃからの反射成分が射出面１０８ｂで全反射するため、ゴーストやフレアの発生がより一層効果的に抑えられる。式（２）が満たされない場合、カット面１０８ｃからの反射成分が射出面１０８ｂを透過してセンサ面２２の有効画素領域に入射する虞がある。そのため、ゴーストやフレアが発生しやすくなる。

図３（ｃ）は、式（２）を説明するための図である。図３（ｃ）において、図３（ｂ）と同様にθ_１、θ_２を定義する。更に、カット面１０８ｃで反射した成分の射出面１０８ｂに対する入射角をθ_３と定義する。光線Ｒは、入射角θ_３が臨界角θより大きい場合に射出面１０８ｂで全反射する。図３（ｃ）において、
θ_３＝θ_１−２θ_２
θ_２＝θ_１−α
であるから、
θ_３＝２α−θ_１
が導出される。θ_３＞θは次式に置き換えられる。
２α−θ_１＞ＳＩＮ^−１（Ｎ_０／Ｎ_ｐ）
上記式は、更に次式に置き換えられる。
α＞（θ_１＋ＳＩＮ^−１（Ｎ_０／Ｎ_ｐ））／２
θ_１の最大値が９０°であることから、上記式から式（２）が導出される。

次に、これまで説明した撮影装置１に組み込まれる撮影光学系１００の具体的数値実施例を３例説明し、比較例として従来の撮影光学系２００を３例説明する。各実施例１〜３の撮影光学系１００は、像側プリズム１０８より物体側の構成が共通であり、図１に示される通りである。従って、各実施例１〜３の構成図においては、重複した図示を避ける便宜上、像側プリズム１０８以降の光学構成のみを図示する。また、各比較例１〜３の撮影光学系２００は、像側プリズム２０８より物体側の構成が共通であり、図２に示される通りである。従って、各比較例１〜３の構成図においても、重複した図示を避ける便宜上、像側プリズム２０８以降の光学構成のみを図示する。

図４は、本発明の実施例１の撮影光学系１００の構成を示す図である。本実施例１の撮影光学系１００の具体的数値構成（設計値）は、表１に示される。表１において、Ｒ（単位：ｍｍ）は光学部材の各面の曲率半径を、Ｄ（単位：ｍｍ）は光軸ＡＸ上の光学部材厚又は光学部材間隔を、Ｎｄはｄ線（波長５８８ｎｍ）の屈折率を、それぞれ示す。本実施例１の表又は図面についての説明は、以降の各実施例又は比較例で提示される表又は図面においても適用する。また、何れの実施例及び比較例においても、結像レンズ群１０６、２０６の焦点距離が４．０ｍｍ、像側プリズム１０８、２０８で光路が屈折される断面（ＹＺ平面）内での最大像高が２．４５ｍｍである。

図５は、本発明の実施例２の撮影光学系１００の構成を示す。本実施例２の撮影光学系１００の具体的数値構成（設計値）は、表２に示される。表２中、面Ｎｏ．１〜１０は数値が表１と同一であるため、重複説明を避ける便宜上省略している。以降の実施例の表においても同様に省略する。

図６は、本発明の実施例３の撮影光学系１００の構成を示す。本実施例３の撮影光学系１００の具体的数値構成（設計値）は、表３に示される。

（比較例１〜３）
図７、８、９は順に、比較例１、２、３の撮影光学系２００の構成を示す。比較例１、２、３の撮影光学系２００の具体的数値構成（設計値）はそれぞれ、カット面１０８ｃを有さない点を除き、本実施例１、２、３の撮影光学系１００と同一である。

図１０は、各実施例の像側プリズム１０８及び各比較例の像側プリズム２０８の寸法を説明するための説明補助図である。図１０中、破線は、正規光の光路である。正規光の画角は±２０．２°である。表４は、各実施例の像側プリズム１０８及び各比較例の像側プリズム２０８の寸法（図１０に示す各記号に対応する寸法）を列記したものである。表４中、寸法の単位はｍｍである。

（比較検証）
表５は、各実施例及び比較例における角度α、式（１）右辺、式（２）右辺、入射面１０８ｄに対する光線Ｒの入射角の各値を列記したものである。比較例１〜３にはカット面１０８ｃが無いため、表５の比較例１〜３においては、反射面２０８ａと射出面２０８ｂとがなす角度を便宜上αとした。

比較例１〜３の像側プリズム２０８は、カット面１０８ｃを有さないため、射出面２０８ｂで全反射した画角外の光が反射面２０８ａでも全反射してセンサ面２２の有効画素領域に入射しやすい。すなわち、比較例１〜３の撮影光学系２００では、射出面２０８ｂで全反射した画角外の光がゴーストやフレアとして現れやすい。

本実施例１〜３は、カット面１０８ｃを有するため、射出面１０８ｂで全反射した画角外の光がカット面１０８ｃを透過してセンサ面２２の有効画素領域外に伝播し、ゴーストやフレアとして現れにくい。本実施例１〜３は、更に式（１）を満たすため、カット面１０８ｃで全反射が起こらない。射出面１０８ｂで全反射した光は、カット面１０８ｃを透過してセンサ面２２の有効画素領域外に伝播するため、ゴーストやフレアの発生がより一層効果的に抑えられる。本実施例１〜３は、更に式（２）も満たすため、カット面１０８ｃからの反射成分が射出面１０８ｂで全反射してセンサ面２２に入射しない。そのため、ゴーストやフレアの発生がより一層効果的に抑えられる。

以上が本発明の実施形態の説明である。本発明は、上記の構成に限定されるものではなく、本発明の技術的思想の範囲において様々な変形が可能である。例えば物体側プリズム１０４は、光路を折り曲げる反射ミラーであってもよい。また、物体側プリズム１０４は、結像レンズ群１０６よりも物体側の位置に配置されていなくてもよい。物体側プリズム１０４は、例えば結像レンズ群１０６を構成する複数枚のレンズの間に配置されてもよい。

カット面１０８ｃは、透過面に限らず光を吸収する光吸収面であってもよい。光吸収面は、例えば媒質（ここでは像側プリズム１０８）と近い屈折率で吸収構造を持つ塗料（墨など）でスリ面を塗布した面である。なお、センサ面２２に近接するカット面１０８ｃを散乱面にすると、散乱した光がセンサ面２２に入射してゴーストやフレアとして現れて画質を劣化させるため望ましくない。

１ 撮影装置
１０ 筐体
２０ 撮影チップ
１００ 撮影光学系
１０８ 像側プリズム
１０８ｃ カット面

図４は、本発明の実施例１の撮影光学系１００の構成を示す図である。本実施例１の撮影光学系１００の具体的数値構成（設計値）は、表１に示される。表１において、Ｒ（単位：ｍｍ）は光学部材の各面の曲率半径を、Ｄ（単位：ｍｍ）は光軸ＡＸ上の光学部材厚又は光学部材間隔を、Ｎｄはｄ線（波長５８８ｎｍ）の屈折率を、それぞれ示す。本実施例１の表又は図面についての説明は、以降の各実施例又は比較例で提示される表又は図面においても適用する。また、何れの実施例及び比較例においても、撮影光学系１００、２００の全系の焦点距離が４．０ｍｍ、像側プリズム１０８、２０８で光路が屈折される断面（ＹＺ平面）内での最大像高が２．４５ｍｍである。

Claims (7)

1. 少なくとも１枚のレンズを有する結像レンズ群と、
   前記結像レンズ群を透過した光を所定位置に設置される撮像素子に向けて折り曲げる像側プリズムと、
   を有し、
   前記像側プリズムは、
   前記結像レンズ群からの入射光を前記撮像素子に向けて反射する反射面と、該反射面を反射した光を射出する射出面とがなす頂角が、少なくとも該反射面上の正規光入射範囲が全て残るようにカットされ、
   前記頂角をカットしたカット面が非散乱面である、
   ことを特徴とする撮影光学系。
2. 前記像側プリズムの屈折率をＮ_ｐと定義し、該像側プリズムの外側の媒質の屈折率をＮ_０と定義し、前記頂角のカット面と前記射出面とがなす角度をαと定義した場合に、次式（１）
   α＞π／２−ＳＩＮ^−１（Ｎ_０／Ｎ_ｐ）・・・（１）
   が満たされることを特徴とする、請求項１に記載の撮影光学系。
3. 前記像側プリズムの屈折率をＮ_ｐと定義し、該像側プリズムの外側の媒質の屈折率をＮ_０と定義し、前記頂角のカット面と前記射出面とがなす角度をαと定義した場合に、次式（２）
   α＞（π／２＋ＳＩＮ^−１（Ｎ_０／Ｎ_ｐ））／２・・・（２）
   が満たされることを特徴とする、請求項１又は請求項２に記載の撮影光学系。
4. 前記像側プリズムは、光路を略９０°折り曲げる直角プリズムであることを特徴とする、請求項１から請求項３の何れか一項に記載の撮影光学系。
5. 前記結像レンズ群を構成する少なくとも１枚のレンズを前記像側プリズムとの間に挟んで配置された物体側プリズムを有することを特徴とする、請求項１から請求項４の何れか一項に記載の撮影光学系。
6. 前記物体側プリズムは、光路を略９０°折り曲げる直角プリズムであることを特徴とする、請求項５に記載の撮影光学系。
7. 請求項１から請求項６の何れか一項に記載の撮影光学系と、
   前記結像レンズ群の結像面上にセンサ面が配置された撮像素子と、
   を有することを特徴とする撮影装置。

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