JP2016500962A - フォールデッドオプティクスを用いたマルチカメラシステム - Google Patents
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Abstract
Description
β=(π−γH)/2
δ=π−γH−2τ
[0065]フォールデッドオプティクスを有するシステム400の最小Z高490は、最小後側焦点距離(back focal length)によって決定される。最小後側焦点距離は、レンズシステムの直径425に関する最大値を計算するために使用することができる。レンズシステムの直径425は、センサ420までのZ距離の値及び鏡485の最上部までのZ距離の値を決定する。センサ420までのZ距離及び鏡485の最上部までのZ距離の値を合計することは、システム480に関する最小のZ高を提供する。
用語に関する明確化
[0093]ここにおいて開示される実装と関係させて説明される様々な例示的な論理ブロック、モジュール、回路、及びプロセスのステップは、電子ハードウェア、コンピュータソフトウェア、又は両方の組み合わせとして実装可能であることを当業者はさらに評価するであろう。ハードウェアとソフトウェアのこの互換性を明確に例示するため、上記においては、様々な例示的なコンポーネント、ブロック、モジュール、回路、及びステップが、それらの機能の観点で一般的に説明されている。該機能がハードウェアとして又はソフトウェアとして実装されるかは、特定の用途及び全体的システムに対する設計上の制約事項に依存する。当業者は、説明されている機能を各々の特定の用途に合わせて様々な形で実装することができるが、該実装決定は、本発明の典型的な実施形態の適用範囲からの逸脱を生じさせるものであるとは解釈されるべきではない。一部分、又は一部は、全体以下を備えることを当業者は認識するであろう。例えば、ピクセルの集合の一部分は、それらのピクセルの部分集合を意味することができる。
Claims (21)
- シーンのターゲット画像をキャプチャするための画像キャプチャシステムであって、
複数の画像センサであって、前記複数の画像センサの各々は、複数の視野のうちの1つを有し、前記複数の視野の各々は、前記シーンの実質上異なる部分を備える複数の画像センサと、
複数のレンズアセンブリであって、各レンズアセンブリは、前記複数の画像センサのうちの1つに対応する複数のレンズアセンブリと、
前記シーンの少なくとも一部分を備える光を前記複数のレンズアセンブリのうちの少なくとも1つ内を通過させるために配置された一次面と、
複数の二次面であって、前記二次面の各々は、前記光の少なくとも一部分を前記複数のレンズアセンブリのうちの少なくとも1つから前記複数の画像センサのうちの1つ内に向け、前記複数の画像センサのうちの各々は、複数の部分的画像のうちの1つをキャプチャし、前記複数の画像センサの各々は、複数の部分的画像のうちの1つをキャプチャし、前記複数の部分的画像の各々は、前記複数の視野のうちの1つに対応する複数の二次面と、
前記複数の部分的画像を前記ターゲット画像に組み立てるように構成された処理モジュールと、を備える、システム。 - 実質上平らな基板をさらに備える請求項1に記載の画像キャプチャシステム。
- 前記複数のセンサは、前記基板上において互いに隣接して横方向に配置される請求項2に記載の画像キャプチャシステム。
- 前記複数のセンサは、前記基板上において2つのロー内に配置され、前記一次面は、前記2つのローの間に配置される請求項2に記載の画像キャプチャシステム。
- 前記複数のセンサは、前記基板上の前記一次面の周囲に円状に配置される請求項2に記載の画像キャプチャシステム。
- 前記一次面は、前記光を反射するように構成されたプリズムを備える請求項1に記載の画像キャプチャシステム。
- 前記プリズムは、複数の面を備え、前記複数の面の各々は、前記複数の視野のうちの1つを備える前記光の一部分を前記複数のレンズアセンブリのうちの1つの方に反射させる請求項6に記載の画像キャプチャシステム。
- 前記一次面は、鏡を備える請求項1に記載の画像キャプチャシステム。
- 前記一次面は、複数の反射面を備え、前記複数の反射面の各々は、前記複数の視野のうちの1つを備える前記光の部分を前記複数のレンズアセンブリのうちの1つの方に反射させる請求項1に記載の画像キャプチャシステム。
- 前記複数の二次面は、各々、反射面を備える請求項1に記載の画像キャプチャシステム。
- シーンのターゲット画像をキャプチャする方法であって、
複数の画像センサを提供することであって、前記複数の画像センサの各々は、複数の視野のうちの1つを有し、前記複数の視野の各々は、前記シーンの実質上異なる部分を備えることと、
複数のレンズアセンブリを提供することであって、各レンズアセンブリは、前記複数の画像センサのうちの1つに対応することと、
前記シーンの少なくとも一部分を備える光を少なくとも1つの一次面を用いて前記複数のレンズアセンブリの各々の方に向けることと、
前記複数のレンズアセンブリの各々からの前記光を複数の二次面を用いて前記複数の画像センサのうちの対応する1つの方に向けることと、
複数の部分的画像をキャプチャすることであって、前記複数の部分的画像の各々は、前記複数の画像センサのうちの1つによってキャプチャされ及び前記複数の視野のうちの1つに対応することと、
前記複数の部分的画像を前記ターゲット画像に組み立てることと、を備える、方法。 - 前記複数の部分的画像を組み立てることは、
前記複数の部分的画像を結合して結合画像にすることと、
前記ターゲット画像を生成するために希望されるアスペクト比に従って前記結合画像をクロッピングすることと、を備える請求項11に記載の方法。 - 前記複数の部分的画像を組み立てることは、
前記複数の部分的画像における少なくとも1つの重なり合いエリアを決定することと、
前記少なくとも1つの重なり合いエリアに少なくとも部分的に基づいて前記複数の部分的画像を整合させ、それによって前記シーンを構成する整合された画像を生成することと、を備える請求項11に記載の方法。 - 前記ターゲット画像を生成するために希望されるアスペクト比に従って前記整合された画像をクロッピングすることをさらに備える請求項13に記載の方法。
- 前記複数のレンズアセンブリを用いて前記複数の部分的画像を集束させることをさらに備える請求項11に記載の方法。
- 前記シーンの少なくとも一部分を備える光を前記複数のレンズアセンブリの各々の方に向けることは、少なくとも1つの反射面を用いて前記光を反射させることを備える請求項11に記載の方法。
- 少なくとも1つの反射面を用いて前記光を反射させることは、前記複数の視野のうちの1つを備える前記光の部分を複数の反射面を用いて前記複数のレンズアセンブリの各々の方に反射させることを備える請求項16に記載の方法。
- 前記シーンの少なくとも一部分を備える光を前記複数のレンズアセンブリの各々に向けることは、少なくとも1つのプリズムを用いて前記光を屈折させることを備える請求項11に記載の方法。
- 少なくとも1つのプリズムを用いて前記光を屈折させることは、前記プリズムの複数の面を通じて前記光を屈折させることを備え、前記複数の視野のうちの各々の1つを備える前記光の部分は、前記複数の面のうちの1つを通じて前記複数のレンズアセンブリのうちの1つの方に屈折される請求項18に記載の方法。
- 非一時的なコンピュータによって読み取り可能な媒体であって、プロセッサによって実行されたときに、
複数の画像センサを用いてターゲット画像シーンの複数の部分の画像データをキャプチャすることと、
前記ターゲット画像の前記複数の部分を結合して前記ターゲット画像にすることと、を備える方法を実行する命令を備え、前記複数の画像センサの各々は、前記シーンの少なくとも一部分を備える光を少なくとも1つの一次面から複数のレンズアセンブリのうちの1つ内を通過させ、次に、複数の二次面のうちの1つから前記光を反射させることによって決定された複数の実質上異なる視野のうちの1つを有し、前記ターゲット画像の前記複数の部分の各々は、前記複数の視野のうちの1つに対応し、
前記第1の視野及び前記第2の視野は、前記シーンを備える光を前記第1及び第2の画像センサの方に反射又は屈折させるように構成される少なくとも1つの表面に少なくとも部分的に基づいて決定される、非一時的なコンピュータによって読み取り可能な媒体。 - シーンのターゲット画像をキャプチャするための画像キャプチャシステムであって、
ターゲット画像シーンの少なくとも一部分を備える光を向けるための手段と、
複数の部分的画像を集束するための手段であって、前記複数の部分的画像の各々は、前記シーンの実質上異なる部分を各々備える複数の視野のうちの1つに対応する手段と、
前記複数の部分的画像をキャプチャするための手段と、
前記複数の部分的画像を結合して前記ターゲット画像にするための手段と、を備える、システム。
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