JPH089424A - 立体画像撮像制御装置 - Google Patents
立体画像撮像制御装置Info
- Publication number
- JPH089424A JPH089424A JP6137477A JP13747794A JPH089424A JP H089424 A JPH089424 A JP H089424A JP 6137477 A JP6137477 A JP 6137477A JP 13747794 A JP13747794 A JP 13747794A JP H089424 A JPH089424 A JP H089424A
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- JP
- Japan
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- image pickup
- parallax amount
- focus
- iris
- area
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- Pending
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- Testing, Inspecting, Measuring Of Stereoscopic Televisions And Televisions (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 この発明は、左右画像から得られる視差情報
に基づいて、撮像装置のフォーカス、アイリス、輻輳角
等の制御パラーメータを最適化できる立体画像撮像制御
装置を提供することを目的とする。 【構成】 立体画像撮像制御装置において、撮像手段
1、2によって撮像された左右両画像の対応する各領域
ごとの視差量を算出する視差量算出手段5、および算出
された視差量に基づいて、撮像手段1、2の制御パラメ
ータを制御する制御手段6を備えている。
に基づいて、撮像装置のフォーカス、アイリス、輻輳角
等の制御パラーメータを最適化できる立体画像撮像制御
装置を提供することを目的とする。 【構成】 立体画像撮像制御装置において、撮像手段
1、2によって撮像された左右両画像の対応する各領域
ごとの視差量を算出する視差量算出手段5、および算出
された視差量に基づいて、撮像手段1、2の制御パラメ
ータを制御する制御手段6を備えている。
Description
【0001】
【産業上の利用分野】この発明は、立体画像のための左
右画像を撮像する撮像手段を制御するための立体画像撮
像制御装置に関する。
右画像を撮像する撮像手段を制御するための立体画像撮
像制御装置に関する。
【0002】
【従来の技術】撮像手段を用いて左右画像を撮像し、撮
像した左右両画像を表示装置に表示して、立体画像を再
現する立体映像装置が知られている。このような立体映
像装置において、撮像手段のフォーカスおよびアイリス
の制御は、通常のビデオカメラで良く知られているオー
トフォーカス機能、オートアイリス機能により行われて
いる。
像した左右両画像を表示装置に表示して、立体画像を再
現する立体映像装置が知られている。このような立体映
像装置において、撮像手段のフォーカスおよびアイリス
の制御は、通常のビデオカメラで良く知られているオー
トフォーカス機能、オートアイリス機能により行われて
いる。
【0003】すなわち、フォーカスは、赤外線を照射し
てこの反射項の反射位置により距離を測定するいわゆる
アクティブ方式、CCD等の撮像デバイスからの映像信
号の高周波成分を検出するいわゆるパッシブ方式等によ
って制御されている。
てこの反射項の反射位置により距離を測定するいわゆる
アクティブ方式、CCD等の撮像デバイスからの映像信
号の高周波成分を検出するいわゆるパッシブ方式等によ
って制御されている。
【0004】また、アイリスは、全画面の信号振幅の平
均値で制御する方式、画面の数箇所に分割して、各部の
輝度を比較して制御する方式等によって制御されてい
る。
均値で制御する方式、画面の数箇所に分割して、各部の
輝度を比較して制御する方式等によって制御されてい
る。
【0005】
【発明が解決しようとする課題】この発明は、左右画像
から得られる視差情報に基づいて、撮像手段のフォーカ
ス、アイリス、輻輳角等の制御パラメータを最適化でき
る立体画像撮像制御装置を提供することを目的とする。
から得られる視差情報に基づいて、撮像手段のフォーカ
ス、アイリス、輻輳角等の制御パラメータを最適化でき
る立体画像撮像制御装置を提供することを目的とする。
【0006】
【課題を解決するための手段】この発明による立体画像
撮像制御装置は、撮像手段によって撮像された左右両画
像の対応する各領域ごとの視差量を算出する視差量算出
手段、および算出された視差量に基づいて、撮像手段の
制御パラメータを制御する制御手段を備えていることを
特徴とする。撮像手段の制御パラメータには、フォーカ
ス、アイリス、輻輳角等がある。
撮像制御装置は、撮像手段によって撮像された左右両画
像の対応する各領域ごとの視差量を算出する視差量算出
手段、および算出された視差量に基づいて、撮像手段の
制御パラメータを制御する制御手段を備えていることを
特徴とする。撮像手段の制御パラメータには、フォーカ
ス、アイリス、輻輳角等がある。
【0007】
【作用】撮像手段によって撮像された左右両画像の対応
する各領域ごとの視差量が算出される。そして、算出さ
れた視差量に基づいて、撮像手段の制御パラメータが制
御される。
する各領域ごとの視差量が算出される。そして、算出さ
れた視差量に基づいて、撮像手段の制御パラメータが制
御される。
【0008】
【実施例】図1は、立体画像撮像システムの構成を示し
ている。
ている。
【0009】この撮像システムは、左画像を撮像するた
めの左画像用ビデオカメラ1と、右画像を撮像するため
の右画像用ビデオカメラ2を備えている。各ビデオカメ
ラ1、2は、レンズおよびCCDの他、フォーカス調整
機構、アイリス調整機構および輻輳角調整機構を備えて
いる。
めの左画像用ビデオカメラ1と、右画像を撮像するため
の右画像用ビデオカメラ2を備えている。各ビデオカメ
ラ1、2は、レンズおよびCCDの他、フォーカス調整
機構、アイリス調整機構および輻輳角調整機構を備えて
いる。
【0010】ここでフォーカスとは焦点位置である。ア
イリスとは絞りであり、焦点深度(焦点が合う距離の
幅)と関係している。アイリスが大きくなると焦点深度
が浅くなり、アイリスが小さくなると焦点深度が深くな
る。輻輳角とは、2台のビデオカメラ1、2の光軸のな
す角度θである。
イリスとは絞りであり、焦点深度(焦点が合う距離の
幅)と関係している。アイリスが大きくなると焦点深度
が浅くなり、アイリスが小さくなると焦点深度が深くな
る。輻輳角とは、2台のビデオカメラ1、2の光軸のな
す角度θである。
【0011】各ビデオカメラ1、2の出力は、それぞれ
信号処理回路3、4に送られる。各信号処理回路3、4
は、入力信号から所定の映像信号を生成して出力すると
ともに、入力信号に基づいて従来のオートフォーカスお
よびオートアイリスの手法でフォーカス情報およびアイ
リス情報を生成する。
信号処理回路3、4に送られる。各信号処理回路3、4
は、入力信号から所定の映像信号を生成して出力すると
ともに、入力信号に基づいて従来のオートフォーカスお
よびオートアイリスの手法でフォーカス情報およびアイ
リス情報を生成する。
【0012】各ビデオカメラ1、2の出力は、視差量算
出回路5にも送られる。視差量算出回路5は、左右両画
面の対応する領域ごとの視差量を算出する。たとえば、
左右の各画面を64の領域に分割し、対応する各領域ご
とに視差量が算出される。
出回路5にも送られる。視差量算出回路5は、左右両画
面の対応する領域ごとの視差量を算出する。たとえば、
左右の各画面を64の領域に分割し、対応する各領域ご
とに視差量が算出される。
【0013】各信号処理回路3、4から出力されるフォ
ーカス情報およびアイリス情報ならびに視差量算出回路
5から出力される分割領域ごとの視差量は、CPU6に
送られる。また、CPU6には、各ビデオカメラ1、2
から現在の輻輳角θに関する情報、現在のズーム情報等
が送られている。また、CPU6は、図示しない記憶手
段を備えており、この記憶手段には2台のビデオカメラ
1、2の間隔(眼間距離に相当する)等の情報が記憶さ
れている。
ーカス情報およびアイリス情報ならびに視差量算出回路
5から出力される分割領域ごとの視差量は、CPU6に
送られる。また、CPU6には、各ビデオカメラ1、2
から現在の輻輳角θに関する情報、現在のズーム情報等
が送られている。また、CPU6は、図示しない記憶手
段を備えており、この記憶手段には2台のビデオカメラ
1、2の間隔(眼間距離に相当する)等の情報が記憶さ
れている。
【0014】CPU6は、両ビデオカメラ1、2の間
隔、現在の輻輳角、現在のズーム倍率および各領域の視
差量に基づいて、各領域ごとの被写体距離を算出する。
そして、画面内の被写体距離の分布、フォーカス情報お
よびアイリス情報に基づいて、各ビデオカメラ1、2の
フォーカスおよびアイリスを制御するとともに、輻輳角
を制御する。つまり、画面内の被写体距離の分布、フォ
ーカス情報およびアイリス情報に基づいて、両ビデオカ
メラ1、2のフォーカス調整機構、アイリス調整機構お
よび輻輳角調整機構を制御する。
隔、現在の輻輳角、現在のズーム倍率および各領域の視
差量に基づいて、各領域ごとの被写体距離を算出する。
そして、画面内の被写体距離の分布、フォーカス情報お
よびアイリス情報に基づいて、各ビデオカメラ1、2の
フォーカスおよびアイリスを制御するとともに、輻輳角
を制御する。つまり、画面内の被写体距離の分布、フォ
ーカス情報およびアイリス情報に基づいて、両ビデオカ
メラ1、2のフォーカス調整機構、アイリス調整機構お
よび輻輳角調整機構を制御する。
【0015】たとえば、被写体距離分布において度数の
高い距離に、焦点位置が接近するようにフォーカスが制
御される。また、被写体距離分布が遠距離側に偏ってい
れば、輻輳角θは小さくなるように制御され、被写体距
離分布が近距離側に偏っていれば、輻輳角θは大きくな
るように制御される。
高い距離に、焦点位置が接近するようにフォーカスが制
御される。また、被写体距離分布が遠距離側に偏ってい
れば、輻輳角θは小さくなるように制御され、被写体距
離分布が近距離側に偏っていれば、輻輳角θは大きくな
るように制御される。
【0016】また、被写体距離分布がなだらかで一様で
あれば、焦点深度が深くなるようにアイリスが小さくさ
れ、被写体距離分布が集中している場合には、その集中
している距離範囲をカバーできる焦点深度となるよう
に、アイリスが制御される。なお、画面の所定範囲内に
対する画像の被写体距離幅に焦点深度が比例するよう
に、アイリスを制御するようにしてもよい。
あれば、焦点深度が深くなるようにアイリスが小さくさ
れ、被写体距離分布が集中している場合には、その集中
している距離範囲をカバーできる焦点深度となるよう
に、アイリスが制御される。なお、画面の所定範囲内に
対する画像の被写体距離幅に焦点深度が比例するよう
に、アイリスを制御するようにしてもよい。
【0017】上記実施例では、2台のビデオカメラ1、
2により、左右画像が撮像されているが、左右画像を撮
像する撮像手段としては、1つの撮像デバイスに左画像
と右画像とを時分割して交互に結像させるもの、1つの
撮像デバイスの受光面を2分割して、一方に左画像を結
像させ、他方に右画像を結像させるもの等を用いること
ができる。
2により、左右画像が撮像されているが、左右画像を撮
像する撮像手段としては、1つの撮像デバイスに左画像
と右画像とを時分割して交互に結像させるもの、1つの
撮像デバイスの受光面を2分割して、一方に左画像を結
像させ、他方に右画像を結像させるもの等を用いること
ができる。
【0018】また、輻輳角θを調整する方法としては、
撮像手段の光学系を回転させる方法の他、撮像手段の出
力に対して画像処理を施す方法があるが、この発明はい
ずれの場合にも適用することができる。
撮像手段の光学系を回転させる方法の他、撮像手段の出
力に対して画像処理を施す方法があるが、この発明はい
ずれの場合にも適用することができる。
【0019】
【発明の効果】この発明によれば、左右画像から得られ
る視差情報に基づいて、撮像手段のフォーカス、アイリ
ス、輻輳角等の制御パラメータを最適化することができ
る。
る視差情報に基づいて、撮像手段のフォーカス、アイリ
ス、輻輳角等の制御パラメータを最適化することができ
る。
【図1】立体画像用の撮像システムの構成を示すブロッ
ク図である。
ク図である。
1、2 ビデオカメラ 3、4 信号処理回路 5 視差量算出回路 6 CPU
Claims (4)
- 【請求項1】 撮像手段によって撮像された左右両画像
の対応する各領域ごとの視差量を算出する視差量算出手
段、および算出された視差量に基づいて、撮像手段の制
御パラメータを制御する制御手段を備えている立体画像
撮像制御装置。 - 【請求項2】 撮像手段の制御パラメータがフォーカス
である請求項1記載の立体画像撮像制御装置。 - 【請求項3】 撮像手段の制御パラメータがアイリスで
ある請求項1記載の立体画像撮像制御装置。 - 【請求項4】 撮像手段の制御パラメータが輻輳角であ
る請求項1記載の立体画像撮像制御装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP6137477A JPH089424A (ja) | 1994-06-20 | 1994-06-20 | 立体画像撮像制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP6137477A JPH089424A (ja) | 1994-06-20 | 1994-06-20 | 立体画像撮像制御装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH089424A true JPH089424A (ja) | 1996-01-12 |
Family
ID=15199543
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP6137477A Pending JPH089424A (ja) | 1994-06-20 | 1994-06-20 | 立体画像撮像制御装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH089424A (ja) |
Cited By (14)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2013539273A (ja) * | 2010-08-09 | 2013-10-17 | クゥアルコム・インコーポレイテッド | 立体カメラのためのオートフォーカス |
CN103873849A (zh) * | 2012-12-10 | 2014-06-18 | 联发科技股份有限公司 | 多镜头取相装置的控制方法及控制装置 |
US9294672B2 (en) | 2014-06-20 | 2016-03-22 | Qualcomm Incorporated | Multi-camera system using folded optics free from parallax and tilt artifacts |
US9374516B2 (en) | 2014-04-04 | 2016-06-21 | Qualcomm Incorporated | Auto-focus in low-profile folded optics multi-camera system |
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US9438889B2 (en) | 2011-09-21 | 2016-09-06 | Qualcomm Incorporated | System and method for improving methods of manufacturing stereoscopic image sensors |
US9541740B2 (en) | 2014-06-20 | 2017-01-10 | Qualcomm Incorporated | Folded optic array camera using refractive prisms |
US9549107B2 (en) | 2014-06-20 | 2017-01-17 | Qualcomm Incorporated | Autofocus for folded optic array cameras |
US9819863B2 (en) | 2014-06-20 | 2017-11-14 | Qualcomm Incorporated | Wide field of view array camera for hemispheric and spherical imaging |
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US10013764B2 (en) | 2014-06-19 | 2018-07-03 | Qualcomm Incorporated | Local adaptive histogram equalization |
US10178373B2 (en) | 2013-08-16 | 2019-01-08 | Qualcomm Incorporated | Stereo yaw correction using autofocus feedback |
-
1994
- 1994-06-20 JP JP6137477A patent/JPH089424A/ja active Pending
Cited By (24)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
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US9838601B2 (en) | 2012-10-19 | 2017-12-05 | Qualcomm Incorporated | Multi-camera system using folded optics |
CN103873849B (zh) * | 2012-12-10 | 2017-10-24 | 联发科技股份有限公司 | 多镜头取相装置的控制方法及控制装置 |
CN103873849A (zh) * | 2012-12-10 | 2014-06-18 | 联发科技股份有限公司 | 多镜头取相装置的控制方法及控制装置 |
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US9733458B2 (en) | 2014-06-20 | 2017-08-15 | Qualcomm Incorporated | Multi-camera system using folded optics free from parallax artifacts |
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US9843723B2 (en) | 2014-06-20 | 2017-12-12 | Qualcomm Incorporated | Parallax free multi-camera system capable of capturing full spherical images |
US9854182B2 (en) | 2014-06-20 | 2017-12-26 | Qualcomm Incorporated | Folded optic array camera using refractive prisms |
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