JP2015036716A

JP2015036716A - 像ぶれ補正装置及び撮像装置

Info

Publication number: JP2015036716A
Application number: JP2013167623A
Authority: JP
Inventors: 立幸中山; Tatsuyuki Nakayama
Original assignee: Sony Corp
Current assignee: Sony Corp
Priority date: 2013-08-12
Filing date: 2013-08-12
Publication date: 2015-02-23
Also published as: CN104375356A; US9599837B2; CN104375356B; US20150043076A1

Abstract

【課題】構造の簡素化及び小型化を図る。
【解決手段】レンズの光軸に直交する第１の支点軸の軸回り方向である第１の方向と第１の支点軸に直交する第２の支点軸の軸回り方向である第２の方向とに回動可能にされたレンズユニットと、レンズユニットを第１の方向及び第２の方向へ回動自在に支持する固定部材と、第１の駆動部を有しレンズユニットを第１の方向へ回動させる第１のアクチュエーターと、第２の駆動部を有しレンズユニットを第２の方向へ回動させる第２のアクチュエーターとを備え、レンズユニットの固定部材に対する支持点とされる支点部が設けられ、第１の支点軸又は第２の支点軸の少なくとも一方が支点部と駆動部を結ぶ何れかの線上に位置された。
【選択図】図２

Description

本技術は、少なくとも一つのレンズを有するレンズユニットが直交する少なくとも二つの支点軸の軸回り方向へ回動される像ぶれ補正装置及びこれを備えた撮像装置についての技術分野に関する。

特開平７−２７４０５６号公報

ビデオカメラやスチルカメラやカメラユニットが組み込まれた各種の機器等の撮像装置には、レンズを光軸方向に直交する方向へ移動させて像ぶれの補正を行う像ぶれ補正装置が設けられているものがある。

このような撮像装置に設けられた像ぶれ補正装置には、レンズを有するレンズユニットが外筐に対して直交する少なくとも二つの支点軸の軸回り方向、例えば、レンズの光軸に直交する第１の支点軸の軸回り方向である第１の方向と光軸及び第１の支点軸にともに直交する第２の支点軸の軸回り方向である第２の方向とに回動可能にされたものがある（例えば、特許文献１参照）。

レンズユニットは第１の支点軸を支点としてピッチング方向へ回動されると共に第２の支点軸を支点としてヨーイング方向へ回動され、像ぶれの補正が行われる。

特許文献１に記載された像ぶれ補正装置にあっては、レンズユニットをピッチング方向及びヨーイング方向へ回動させるためにＬ字状に屈曲されたベース板をそれぞれ有する二つのジンバル機構が設けられている。

一方のジンバル機構に対してレンズユニットがピッチング方向へ回動されてピッチング方向におけるぶれ補正動作が行われ、他方のジンバル機構に対して一方のジンバル機構とレンズユニットが一体になってヨーイング方向へ回動されてヨーイング方向におけるぶれ補正動作が行われる。

ところが、特許文献１に記載された像ぶれ補正装置にあっては、レンズユニットをピッチング方向及びヨーイング方向へ回動させるための二つのジンバル機構が設けられており、その分、部品点数が多く構造が複雑であると言う問題がある。

また、二つのジンバル機構の一部が光軸に直交する方向において対向し重なり合うように設けられているため、その分、光軸に直交する方向における大きさが大きくなり小型化に支障を来していると言う問題がある。

そこで、本技術像ぶれ補正装置及び撮像装置は、上記した問題点を克服し、構造の簡素化及び小型化を図ることを目的とする。

第１に、像ぶれ補正装置は、少なくとも一つのレンズを有し少なくとも前記レンズの光軸に直交する第１の支点軸の軸回り方向である第１の方向と前記第１の支点軸に直交する第２の支点軸の軸回り方向である第２の方向とに回動可能にされたレンズユニットと、前記レンズユニットを前記第１の方向及び前記第２の方向へ回動自在に支持する固定部材と、第１の駆動部を有し前記レンズユニットを前記第１の方向へ回動させる第１のアクチュエーターと、第２の駆動部を有し前記レンズユニットを前記第２の方向へ回動させる第２のアクチュエーターとを備え、前記レンズユニットの前記固定部材に対する支持点とされる支点部が設けられ、前記第１の支点軸又は前記第２の支点軸の少なくとも一方が前記支点部と前記駆動部を結ぶ何れかの線上に位置されたものである。

これにより、レンズユニットが支点部と第１の駆動部又は支点部と第２の駆動部を結ぶ線上に位置された第１の支点軸又は第２の支点軸の軸回り方向へ回動される。

第２に、上記したぶれ補正装置においては、前記第１の支点軸と前記第２の支点軸がそれぞれ前記支点部と前記駆動部を結ぶ線上に位置されることが望ましい。

これにより、レンズユニットが支点部と駆動部を結ぶ線上にそれぞれ位置された第１の支点軸と第２の支点軸を支点として第１の方向と第２の方向へ回動される。

第３に、上記したぶれ補正装置においては、前記第１の支点軸と前記第２の支点軸が同一平面上に位置されることが望ましい。

これにより、レンズユニットが同一平面上に位置された第１の支点軸と第２の支点軸を支点としてそれぞれ第１の方向と第２の方向へ回動される。

第４に、上記したぶれ補正装置においては、前記レンズユニットが前記固定部材に対して前記第１の支点軸及び前記第２の支点軸にともに直交する第３の支点軸の軸回り方向である第３の方向へ回動可能にされ、第３の駆動部を有し前記レンズユニットを前記第３の方向へ回動させる第３のアクチュエーターが設けられることが望ましい。

これにより、レンズユニットが第１の方向と第２の方向に加え第３の支点軸を支点として第３の方向へも回動される。

第５に、上記したぶれ補正装置においては、前記支点部が前記光軸上に位置されることが望ましい。

これにより、レンズユニットが光軸を通る支点軸を支点として回動され、レンズユニットの回動量が最小限になる。

第６に、上記したぶれ補正装置においては、前記駆動部が前記支点軸の軸方向へ移動され、前記駆動部に前記支点軸に対して傾斜された作用面が形成され、前記レンズユニットに前記駆動部の移動時に前記作用面が摺動される被駆動部が設けられ、前記作用面の前記被駆動部に対する接触位置が変化されて前記レンズユニットが回動されることが望ましい。

これにより、駆動部が移動されたときに作用面の被駆動部に対する接触位置が変化されてレンズユニットが回動される。

第７に、上記したぶれ補正装置においては、前記作用面が平面状に形成されることが望ましい。

これにより、駆動部の形成が容易になる。

第８に、上記したぶれ補正装置においては、前記作用面が前記被駆動部側に凸の曲面状に形成されることが望ましい。

これにより、レンズユニットの回動時に作用面に対する被駆動部の角度が変化されたときの両者の接触位置が変化し難い。

第９に、上記したぶれ補正装置においては、前記作用面が傾斜する二つの平面部によって形成され、前記二つの平面部の交線が前記被駆動部に摺動されることが望ましい。

これにより、レンズユニットの回動時に作用面に対する被駆動部の角度が変化されたときの両者の接触位置が変化しない。

第１０に、上記したぶれ補正装置においては、前記レンズユニットを前記被駆動部が前記作用面に押し付けられる方向へ付勢する付勢バネが設けられることが望ましい。

これにより、被駆動部の作用面に対する良好な接触状態が確保される。

第１１に、上記したぶれ補正装置においては、前記被駆動部として回転ローラーが設けられ、前記被駆動部に前記作用面が摺動されるときに前記被駆動部が回転されることが望ましい。

これにより、レンズユニットの回動時における駆動部の被駆動部に対する接触による負荷が小さい。

撮像装置は、上記した課題を解決するために、少なくとも一つのレンズを有するレンズユニットと前記レンズユニットが内部に配置された外筐とを有し、少なくとも前記レンズの光軸に直交する第１の支点軸の軸回り方向である第１の方向と前記第１の支点軸に直交する第２の支点軸の軸回り方向である第２の方向とに回動されて像ぶれを補正する像ぶれ補正装置を備え、前記像ぶれ補正装置は、前記レンズユニットを前記第１の方向及び前記第２の方向へ回動自在に支持する固定部材と、第１の駆動部を有し前記レンズユニットを前記第１の方向へ回動させる第１のアクチュエーターと、第２の駆動部を有し前記レンズユニットを前記第２の方向へ回動させる第２のアクチュエーターとを備え、前記レンズユニットの前記固定部材に対する支持点とされる支点部が設けられ、前記第１の支点軸又は前記第２の支点軸の少なくとも一方が前記支点部と前記駆動部を結ぶ何れかの線上に位置されたものである。

これにより、像ぶれ補正装置において、レンズユニットが支点部と第１の駆動部又は支点部と第２の駆動部を結ぶ線上に位置された第１の支点軸又は第２の支点軸の軸回り方向へ回動される。

本技術像ぶれ補正装置及び撮像装置は、レンズユニットが支点部と駆動部を結ぶ線上に位置された第１の支点軸又は第２の支点軸の軸回り方向へ回動されるため、構造の簡素化及び小型化を図ることができる。

図２乃至図４６と共に本技術像ぶれ補正装置及び撮像装置を示すものであり、本図は、撮像装置の斜視図である。図３乃至図１５と共に第１の実施の形態における像ぶれ補正装置を示すものであり、本図は、像ぶれ補正装置の概略斜視図である。像ぶれ補正装置の概略正面図である。像ぶれ補正装置の概略側面図である。像ぶれ補正装置の概略平面図である。図７乃至図１５と共に像ぶれ補正装置の動作を示すものであり、本図は、レンズユニットが第１の方向において一方へ回動された状態を示す概略側面図である。レンズユニットが第１の方向において一方へ回動されたときの第２の方向における状態を示す概略平面図である。レンズユニットが第１の方向において一方へ回動されたときの第３の方向における状態を示す概略正面図である。レンズユニットが第１の方向において他方へ回動された状態を示す概略側面図である。レンズユニットが第２の方向において一方へ回動された状態を示す概略平面図である。レンズユニットが第２の方向において一方へ回動されたときの第１の方向における状態を示す概略側面図である。レンズユニットが第２の方向において一方へ回動されたときの第３の方向における状態を示す概略正面図である。レンズユニットが第２の方向において他方へ回動された状態を示す概略平面図である。レンズユニットが第３の方向において一方へ回動された状態を示す概略正面図である。レンズユニットが第３の方向において他方へ回動された状態を示す概略正面図である。図１７乃至図２５と共に第２の実施の形態における像ぶれ補正装置を示すものであり、本図は、像ぶれ補正装置の概略斜視図である。像ぶれ補正装置の概略正面図である。像ぶれ補正装置の概略側面図である。像ぶれ補正装置の概略平面図である。図２１乃至図２５と共に像ぶれ補正装置の動作を示すものであり、本図は、レンズユニットが第１の方向において一方へ回動された状態を示す概略側面図である。レンズユニットが第１の方向において他方へ回動された状態を示す概略側面図である。レンズユニットが第２の方向において一方へ回動された状態を示す概略平面図である。レンズユニットが第２の方向において他方へ回動された状態を示す概略平面図である。レンズユニットが第３の方向において一方へ回動された状態を示す概略正面図である。レンズユニットが第３の方向において他方へ回動された状態を示す概略正面図である。図２７乃至図２９と共に第１の変形例を示すものであり、本図は、概略斜視図である。レンズユニットが回動される前の基準位置にある状態を示す概略平面図である。レンズユニットが回動されたときの状態を示す概略平面図である。レンズユニットが回動されたときの別の状態を示す概略平面図である。図３１乃至図３３と共に第２の変形例を示すものであり、本図は、概略斜視図である。レンズユニットが回動される前の基準位置にある状態を示す概略平面図である。レンズユニットが回動されたときの状態を示す概略平面図である。レンズユニットが回動されたときの別の状態を示す概略平面図である。図３５と共に第３の変形例を示すものであり、本図は、概略側面図である。レンズユニットが回動された状態を示す概略側面図である。図３７と共に第４の変形例を示すものであり、本図は、概略側面図である。レンズユニットが回動された状態を示す概略側面図である。図３９乃至図４１と共に第５の変形例を示すものであり、本図は、概略斜視図である。レンズユニットが回動される前の基準位置にある状態を示す概略平面図である。レンズユニットが回動されたときの状態を示す概略平面図である。レンズユニットが回動されたときの別の状態を示す概略平面図である。図４３と共に第６の変形例を示すものであり、本図は、概略正面図である。概略側面図である。図４５と共にアクチュエーターとして軸回転タイプのアクチュエーターが用いられた例を示すものであり、本図は、概略正面図である。概略側面図である。撮像装置のブロック図である。

以下に、本技術像ぶれ補正装置及び撮像装置を実施するための形態を添付図面に従って説明する。

以下に示した実施の形態は、本技術撮像装置を携帯電話に適用し、本技術像ぶれ補正装置をこの携帯電話に設けられた像ぶれ補正装置に適用したものである。

尚、本技術撮像装置及び像ぶれ補正装置の適用範囲はそれぞれ携帯電話及び携帯電話に設けられた像ぶれ補正装置に限られることはない。本技術撮像装置及び像ぶれ補正装置は、例えば、スチルカメラ、ビデオカメラ、パーソナルコンピューター、携帯端末等の各種の機器に組み込まれた撮像装置又はこれらの撮像装置に設けられた像ぶれ補正装置に広く適用することができる。

以下の説明にあっては、携帯電話による撮影時において撮影者から見た方向で前後上下左右の方向を示すものとする。従って、被写体側が前方となり、撮影者側が後方となる。

尚、以下に示す前後上下左右の方向は説明の便宜上のものであり、本技術の実施に関しては、これらの方向に限定されることはない。

また、以下に示すレンズは、単一のレンズによって構成されているもの及び複数のレンズによりレンズ群として構成されているものの両者を含む意味である。

［撮像装置の全体構成］
撮像装置（携帯電話）１は外筐２の内外に所要の各部が配置されて成る（図１参照）。外筐２は、例えば、上下方向に長い扁平なケース状に形成され、一方の面に表示パネル３が設けられている。表示パネル３はタッチパネルとされ表示パネル３の所定の各位置を接触操作することにより所定の機能が実行される。

外筐２の内部にはぶれ補正を行うための像ぶれ補正装置１０（１０Ａ）が配置されている。

［像ぶれ補正装置の構成（第１の実施の形態）］
以下に、第１の実施の形態に係る像ぶれ補正装置１０の構成について説明する（図２乃至図５参照）。

像ぶれ補正装置１０はレンズユニット１１とレンズユニット１１を支持する固定部材１２とを有している。

レンズユニット１１は上下左右の幅に比して前後方向の幅が小さくされた略直方体状の鏡筒部１２ａと鏡筒部１２ａに配置された複数のレンズ又はレンズ群とを有している。レンズ又はレンズ群のうち最も前側（物体側）に前玉と称される撮影レンズ１３が配置されている。

レンズユニット１１には左側面における下端寄りの位置から左方へ突出された第１の被駆動部１４と上面における右端寄りの位置から上方へ突出された第２の被駆動部１５と下面における右端部から右斜め下方へ突出された第３の被駆動部１６とを有している。第１の被駆動部１４と第２の被駆動部１５は丸軸状に形成されている。第３の被駆動部１６には前後に延びる支持孔１６ａが形成されている。

レンズユニット１１には上面における左端部から左斜め上方へ突出された支点部１７が設けられ、支点部１７の先端部が球状部１７ａとして設けられている。

レンズユニット１１には下面における左端寄りの位置から下方へ突出された第１のバネ掛け部１８と右側面における上端寄りの位置から右方へ突出された第２のバネ掛け部１９とが設けられている。

固定部材１２は前後方向を向くベース面部２０とベース面部２０の左端部における下端部に連続された第１の保持部２１とベース面部２０の右端部における上端部に連続された第２の保持部２２とベース面部２０の右端部における下端部に連続された第３の保持部２３とベース面部２０の左端部における上端部に連続された軸受部２４とを有している。固定部材１２はレンズユニット１１の内部において固定されている。

固定部材１２の第１の保持部２１には第１のアクチュエーター２５が保持されている。第１のアクチュエーター２５は上下方向へ移動される第１の駆動軸２５ａを有し、第１の駆動軸２５ａに第１の駆動部２６が固定されている。従って、第１の駆動部２６は第１の駆動軸２５ａの移動に伴って上下方向へ移動される。

第１の駆動部２６には前斜め上方を向く第１の作用面２６ａが形成されている。第１の駆動部２６は第１の作用面２６ａが第１の被駆動部１４に摺動される。

固定部材１２の第２の保持部２２には第２のアクチュエーター２７が保持されている。第２のアクチュエーター２７は左右方向へ移動される第２の駆動軸２７ａを有し、第２の駆動軸２７ａに第２の駆動部２８が固定されている。従って、第２の駆動部２８は第２の駆動軸２７ａの移動に伴って左右方向へ移動される。

第２の駆動部２８には前斜め左方を向く第２の作用面２８ａが形成されている。第２の駆動部２８は第２の作用面２８ａが第２の被駆動部１５に摺動される。

固定部材１２の第３の保持部２３には第３のアクチュエーター２９が保持されている。第３のアクチュエーター２９は右斜め上方と左斜め下方との間で移動される第３の駆動軸２９ａを有し、第３の駆動軸２９ａに第３の駆動部３０が固定されている。従って、第３の駆動部３０は第３の駆動軸２９ａの移動に伴って右斜め上方と左斜め下方との間で移動される。

第３の駆動部３０は中間部が他の部分に対して大きさが小さくされた摺動係合部３０ａとして設けられている。摺動係合部３０ａは外形が矩形又は円形に形成されている。

第３の駆動部３０は摺動係合部３０ａが第３の被駆動部１６の支持孔１６ａに前後方向へ摺動自在に支持され、第３の被駆動部１６に対して第３の駆動軸２９ａの軸回り方向へ回転不能かつ軸方向へ移動不能とされている。尚、摺動係合部３０ａと支持孔１６ａの間には支持孔１６ａの幅方向において僅かに隙間が形成されている。この摺動係合部３０ａと支持孔１６ａの間に形成された隙間により、レンズユニット１１の後述する第１の方向又は第２の方向への回動時に第３の被駆動部１６が第３の駆動部３０に対して円滑に移動される。

固定部材１２の軸受部２４には支点部１７の球状部１７ａが任意の方向へ回転自在に支持されている。従って、レンズユニット１１は固定部材１２に対して球状部１７ａを支点として任意の方向へ回動可能とされている。

尚、上記には、固定部材１２に凹状の軸受部２４が設けられレンズユニット１１に軸受部２４に挿入される支点部１７が設けられた例を示したが、逆に、レンズユニットに軸受部が設けられ固定部材に軸受部に挿入される支点部が設けられた構成にすることも可能である。

レンズユニット１１の第１のバネ掛け部１８と固定部材１２の間には第１の付勢バネ３１が支持されている。従って、レンズユニット１１は第１の付勢バネ３１によって後方へ付勢され、第１の被駆動部１４が第１の駆動部２６の第１の作用面２６ａに押し付けられている。

レンズユニット１１の第２のバネ掛け部１９と固定部材１２の間には第２の付勢バネ３２が支持されている。従って、レンズユニット１１は第２の付勢バネ３２によって後方へ付勢され、第２の被駆動部１５が第２の駆動部２８の第２の作用面２８ａに押し付けられている。

レンズユニット１１は固定部材１２に対して第１の支点軸Ｓ１の軸回り方向である第１の方向（ピッチング方向）へ回動可能とされている。また、レンズユニット１１は固定部材１２に対して第２の支点軸Ｓ２の軸回り方向である第２の方向（ヨーイング方向）へ回動可能とされている。さらに、レンズユニット１１は固定部材１２に対して第３の支点軸Ｓ３の軸回り方向である第３の方向（ローリング方向）へ回動可能とされている。

第１の支点軸Ｓ１と第２の支点軸Ｓ２と第３の支点軸Ｓ３は互いに直交され、例えば、第１の支点軸Ｓ１と第２の支点軸Ｓ２が光軸Ｐに直交する同一平面上に位置されている。ピッチング方向における回動軸とされる第１の支点軸Ｓ１は支点部１７の球状部１７ａと第２の駆動部２８を結ぶ線上に位置され、ヨーイング方向における回動軸とされる第２の支点軸Ｓ２は支点部１７の球状部１７ａと第１の駆動部２６を結ぶ線上に位置されている。ローリング方向における回動軸とされる第３の支点軸Ｓ３は支点部１７の球状部１７ａを通り光軸Ｐに平行な線上に位置されている。

尚、像ぶれ補正装置１０にあっては、第１の支点軸Ｓ１と第２の支点軸Ｓ２の少なくとも一方がそれぞれ支点部１７と第２の駆動部２８を結ぶ線上又は支点部１７と第１の駆動部２６を結ぶ線上に位置されていてもよい。

また、上記には、第１の方向と第２の方向と第３の方向がそれぞれピッチング方向とヨーイング方向とローリング方向にされた例を示したが、第１の方向と第２の方向と第３の方向はそれぞれピッチング方向とヨーイング方向とローリング方向の何れかの方向であればよい。

［像ぶれ補正装置の動作（第１の実施の形態）］
以下に、像ぶれ補正装置１０におけるぶれ補正動作について説明する（図３乃至図１６参照）。

ぶれ補正動作が行われる前の状態においては、像ぶれ補正装置１０はレンズユニット１１が第１の方向、第２の方向及び第３の方向の何れの方向にも回動されていない基準位置にある（図３乃至図５参照）。

先ず、像ぶれ補正装置１０における第１の方向（ピッチング方向）へのぶれ補正動作について説明する（図６乃至図９参照）。

像ぶれ補正装置１０において、第１のアクチュエーター２５の第１の駆動軸２５ａが上方へ移動されて第１の駆動部２６が上方へ移動されると、第１の作用面２６ａが第１の被駆動部１４に摺動され、レンズユニット１１が第１の支点軸Ｓ１を支点として第１の付勢バネ３１の付勢力に反して撮影レンズ１３が僅かに上向きになる第１の方向へ回動される（図６参照）。

このとき第２のアクチュエーター２７の第２の駆動部２８と第２の被駆動部１５が接触されているが、レンズユニット１１の第１の方向への回動に伴って第２の駆動部２８と第２の被駆動部１５の接触状態が僅かに変化される（図７参照）。

同時に、第３のアクチュエーター２９の第３の駆動部３０は、レンズユニット１１の第１の方向への回動に伴って第３の被駆動部１６に摺動されて支持孔１６ａにおける係合位置が変化される（図８参照）。

このようにレンズユニット１１の第１の方向への回動時には、レンズユニット１１の回動に伴って第２の駆動部２８と第２の被駆動部１５の接触状態が変化されると共に第３の駆動部３０が第３の被駆動部１６に摺動されて支持孔１６ａにおける係合位置が変化されるため、レンズユニット１１に対して第２の駆動部２８と第３の駆動部３０から不必要な負荷が付与されない。従って、レンズユニット１１の第１の方向への回動動作が円滑に行われる。

一方、像ぶれ補正装置１０において、第１のアクチュエーター２５の第１の駆動軸２５ａが下方へ移動されて第１の駆動部２６が下方へ移動されると、第１の作用面２６ａが第１の被駆動部１４に摺動され、レンズユニット１１が第１の支点軸Ｓ１を支点として第１の付勢バネ３１の付勢力によって撮影レンズ１３が僅かに下向きになる第１の方向へ回動される（図９参照）。

このとき第２のアクチュエーター２７の第２の駆動部２８と第２の被駆動部１５が接触されているが、レンズユニット１１の第１の方向への回動に伴って第２の駆動部２８と第２の被駆動部１５の接触状態が僅かに変化される。

同時に、第３のアクチュエーター２９の第３の駆動部３０は、レンズユニット１１の第１の方向への回動に伴って第３の被駆動部１６に摺動されて支持孔１６ａにおける係合位置が変化される。

次に、像ぶれ補正装置１０における第２の方向（ヨーイング方向）へのぶれ補正動作について説明する（図１０乃至図１３参照）。

像ぶれ補正装置１０において、第２のアクチュエーター２７の第２の駆動軸２７ａが左方へ移動されて第２の駆動部２８が左方へ移動されると、第２の作用面２８ａが第２の被駆動部１５に摺動され、レンズユニット１１が第２の支点軸Ｓ２を支点として第２の付勢バネ３２の付勢力に反して撮影レンズ１３が僅かに左向きになる第２の方向へ回動される（図１０参照）。

このとき第１のアクチュエーター２５の第１の駆動部２６と第１の被駆動部１４が接触されているが、レンズユニット１１の第２の方向への回動に伴って第１の駆動部２６と第１の被駆動部１４の接触状態が僅かに変化される（図１１参照）。

同時に、第３のアクチュエーター２９の第３の駆動部３０は、レンズユニット１１の第２の方向への回動に伴って第３の被駆動部１６に摺動されて支持孔１６ａにおける係合位置が変化される（図１２参照）。

このようにレンズユニット１１の第２の方向への回動時には、レンズユニット１１の回動に伴って第１の駆動部２６と第１の被駆動部１４の接触状態が変化されると共に第３の駆動部３０が第３の被駆動部１６に摺動されて支持孔１６ａにおける係合位置が変化されるため、レンズユニット１１に対して第１の駆動部２６と第３の駆動部３０から不必要な負荷が付与されない。従って、レンズユニット１１の第２の方向への回動動作が円滑に行われる。

一方、像ぶれ補正装置１０において、第２のアクチュエーター２７の第２の駆動軸２７ａが右方へ移動されて第２の駆動部２８が右方へ移動されると、第２の作用面２８ａが第２の被駆動部１５に摺動され、レンズユニット１１が第２の支点軸Ｓ２を支点として第２の付勢バネ３２の付勢力によって撮影レンズ１３が僅かに右向きになる第２の方向へ回動される（図１３参照）。

このとき第１のアクチュエーター２５の第１の駆動部２６と第１の被駆動部１４が接触されているが、レンズユニット１１の第２の方向への回動に伴って第１の駆動部２６と第１の被駆動部１４の接触状態が僅かに変化される。

同時に、第３のアクチュエーター２９の第３の駆動部３０は、レンズユニット１１の第２の方向への回動に伴って第３の被駆動部１６に摺動されて支持孔１６ａにおける係合位置が変化される。

次いで、像ぶれ補正装置１０における第３の方向（ローリング方向）へのぶれ補正動作について説明する（図１４及び図１５参照）。

像ぶれ補正装置１０において、第３のアクチュエーター２９の第３の駆動軸２９ａが右斜め上方へ移動されて第３の駆動部３０が右斜め上方へ移動されると、第３の被駆動部１６が第３の駆動部３０の移動に伴って移動され、レンズユニット１１が第３の支点軸Ｓ３を支点として撮影レンズ１３が右斜め上方へ僅かに移動されるように第３の方向へ回動される（図１４参照）。

このとき第１のアクチュエーター２５の第１の駆動部２６と第１の被駆動部１４が接触されているが、レンズユニット１１の第３の方向への回動に伴って第１の駆動部２６と第１の被駆動部１４の接触状態が僅かに変化される。

同時に、第２のアクチュエーター２７の第２の駆動部２８と第２の被駆動部１５が接触されているが、レンズユニット１１の第３の方向への回動に伴って第２の駆動部２８と第２の被駆動部１５の接触状態が僅かに変化される。

このようにレンズユニット１１の第３の方向への回動時には、レンズユニット１１の回動に伴って第１の駆動部２６と第１の被駆動部１４の接触状態が変化されると共に第２の駆動部２８と第２の被駆動部１５の接触状態が変化され、レンズユニット１１に対して第１の駆動部２６と第２の駆動部２８から不必要な負荷が付与されない。従って、レンズユニット１１の第３の方向への回動動作が円滑に行われる。

一方、像ぶれ補正装置１０において、第３のアクチュエーター２９の第３の駆動軸２９ａが左斜め下方へ移動されて第３の駆動部３０が左斜め下方へ移動されると、第３の被駆動部１６が第３の駆動部３０の移動に伴って移動され、レンズユニット１１が第３の支点軸Ｓ３を支点として撮影レンズ１３が左斜め下方へ僅かに移動されるように第３の方向へ回動される（図１５参照）。

尚、像ぶれ補正装置１０にあっては、図示はしないが、基準位置に対してレンズユニット１１が第１の方向へ回動された状態においてレンズユニット１１の第２の方向への回動が可能とされており、基準位置に対してレンズユニット１１が第２の方向へ回動された状態においてレンズユニット１１の第１の方向への回動が可能とされている。

また、像ぶれ補正装置１０にあっては、図示はしないが、基準位置に対してレンズユニット１１が第１の方向へ回動された状態においてレンズユニット１１の第３の方向への回動が可能とされており、また、基準位置に対してレンズユニット１１が第３の方向へ回動された状態においてレンズユニット１１の第１の方向への回動が可能とされている。

さらに、像ぶれ補正装置１０にあっては、図示はしないが、基準位置に対してレンズユニット１１が第２の方向へ回動された状態においてレンズユニット１１の第３の方向への回動が可能とされており、また、基準位置に対してレンズユニット１１が第３の方向へ回動された状態においてレンズユニット１１の第２の方向への回動が可能とされている。

［像ぶれ補正装置の構成（第２の実施の形態）］
次に、第２の実施の形態に係る像ぶれ補正装置１０Ａの構成について説明する（図１６乃至図１９参照）。

尚、以下に示す像ぶれ補正装置１０Ａは、上記した第１の実施の形態に係る像ぶれ補正装置１０と比較して、駆動部や被駆動部等のレンズユニット又は固定部材に設けられている各部の位置が異なることのみが相違する。従って、像ぶれ補正装置１０Ａにあっては、像ぶれ補正装置１０と比較して異なる部分についてのみ詳細に説明をし、その他の部分については像ぶれ補正装置１０における同様の部分に付した符号と同じ符号を付して説明は省略する。

像ぶれ補正装置１０Ａはレンズユニット１１Ａとレンズユニット１１Ａを支持する固定部材１２Ａとを有している。

レンズユニット１１Ａには下面の左右方向における中央部から下方へ突出された第１の被駆動部１４と右側面の上下方向における中央部から右方へ突出された第２の被駆動部１５と下面における右端部から右斜め下方へ突出された第３の被駆動部１６とを有している。第１の被駆動部１４と第２の被駆動部１５は、例えば、Ｌ字状に屈曲され先端面が曲面状に形成されている。

レンズユニット１１Ａのベース面部２０Ａには後面の中央部に後方に開口された軸受部３３が形成されている。

レンズユニット１１Ａの第１の被駆動部１４と第２の被駆動部１５の各基端部はそれぞれ第１のバネ掛け部１８と第２のバネ掛け部１９として機能する。

固定部材１２Ａは前後方向を向くベース面部２０Ａとベース面部２０Ａの下端部の左右方向における中央部に連続された第１の保持部２１とベース面部２０Ａの右端部の上下方向における中央部に連続された第２の保持部２２とベース面部２０Ａの右端部における下端部に連続された第３の保持部２３とを有している。固定部材１２Ａはレンズユニット１１Ａの内部において固定されている。

固定部材１２Ａのベース面部２０Ａには中央部に前方へ突出された支点部３４が設けられ、支点部３４の先端部が球状部３４ａとして設けられている。

レンズユニット１１Ａの軸受部３３には支点部３４の球状部３４ａが任意の方向へ回転自在に支持されている。従って、レンズユニット１１Ａは固定部材１２Ａに対して球状部３４ａを支点として任意の方向へ回動可能とされている。

尚、上記には、レンズユニット１１Ａに凹状の軸受部３３が設けられ固定部材１２Ａに軸受部３３に挿入される支点部３４が設けられた例を示したが、逆に、固定部材に軸受部が設けられレンズユニットに軸受部に挿入される支点部が設けられた構成にすることも可能である。

レンズユニット１１Ａの第１のバネ掛け部１８と固定部材１２Ａの間には第１の付勢バネ３１が支持されている。従って、レンズユニット１１Ａは第１の付勢バネ３１によって後方へ付勢され、第１の被駆動部１４が第１の駆動部２６の第１の作用面２６ａに押し付けられている。

レンズユニット１１Ａの第２のバネ掛け部１９と固定部材１２Ａの間には第２の付勢バネ３２が支持されている。従って、レンズユニット１１Ａは第２の付勢バネ３２によって後方へ付勢され、第２の被駆動部１５が第２の駆動部２８の第２の作用面２８ａに押し付けられている。

レンズユニット１１Ａは固定部材１２Ａに対して第１の支点軸Ｓ１の軸回り方向である第１の方向（ピッチング方向）へ回動可能とされている。また、レンズユニット１１Ａは固定部材１２Ａに対して第２の支点軸Ｓ２の軸回り方向である第２の方向（ヨーイング方向）へ回動可能とされている。さらに、レンズユニット１１Ａは固定部材１２Ａに対して第３の支点軸Ｓ３の軸回り方向である第３の方向（ローリング方向）へ回動可能とされている。

第１の支点軸Ｓ１と第２の支点軸Ｓ２と第３の支点軸Ｓ３は互いに直交され、例えば、第１の支点軸Ｓ１と第２の支点軸Ｓ２が光軸Ｐに直交する同一平面上に位置されている。ピッチング方向における回動軸とされる第１の支点軸Ｓ１は支点部３４の球状部３４ａと第２の駆動部２８を結ぶ線上に位置され、ヨーイング方向における回動軸とされる第２の支点軸Ｓ２は支点部３４の球状部３４ａと第１の駆動部２６を結ぶ線上に位置されている。第１の支点軸Ｓ１と第２の支点軸Ｓ２は何れも光軸Ｐの交線にされている。ローリング方向における回動軸とされる第３の支点軸Ｓ３は支点部３４の球状部３４ａを通り光軸Ｐに一致されている。

尚、像ぶれ補正装置１０Ａにあっては、第１の支点軸Ｓ１と第２の支点軸Ｓ２の少なくとも一方がそれぞれ支点部３４と第２の駆動部２８を結ぶ線上又は支点部３４と第１の駆動部２６を結ぶ線上に位置されていてもよい。

［像ぶれ補正装置の動作（第２の実施の形態）］
以下に、像ぶれ補正装置１０Ａにおけるぶれ補正動作について説明する（図１７乃至図２５参照）。

ぶれ補正動作が行われる前の状態においては、像ぶれ補正装置１０Ａはレンズユニット１１Ａが第１の方向、第２の方向及び第３の方向の何れの方向にも回動されていない基準位置にある（図１７乃至図１９参照）。

先ず、像ぶれ補正装置１０Ａにおける第１の方向（ピッチング方向）へのぶれ補正動作について説明する（図２０及び図２１参照）。

像ぶれ補正装置１０Ａにおいて、第１のアクチュエーター２５の第１の駆動軸２５ａが上方へ移動されて第１の駆動部２６が上方へ移動されると、第１の作用面２６ａが第１の被駆動部１４に摺動され、レンズユニット１１Ａが第１の支点軸Ｓ１を支点として第１の付勢バネ３１の付勢力に反して撮影レンズ１３が僅かに上向きになる第１の方向へ回動される（図２０参照）。

このとき第２のアクチュエーター２７の第２の駆動部２８と第２の被駆動部１５が接触されているが、レンズユニット１１Ａの第１の方向への回動に伴って第２の駆動部２８と第２の被駆動部１５の接触状態が僅かに変化される。

同時に、第３のアクチュエーター２９の第３の駆動部３０は、レンズユニット１１Ａの第１の方向への回動に伴って第３の被駆動部１６に摺動されて支持孔１６ａにおける係合位置が変化される。

このようにレンズユニット１１Ａの第１の方向への回動時には、レンズユニット１１Ａの回動に伴って第２の駆動部２８と第２の被駆動部１５の接触状態が変化されると共に第３の駆動部３０が第３の被駆動部１６に摺動されて支持孔１６ａにおける係合位置が変化されるため、レンズユニット１１Ａに対して第２の駆動部２８と第３の駆動部３０から不必要な負荷が付与されない。従って、レンズユニット１１Ａの第１の方向への回動動作が円滑に行われる。

一方、像ぶれ補正装置１０Ａにおいて、第１のアクチュエーター２５の第１の駆動軸２５ａが下方へ移動されて第１の駆動部２６が下方へ移動されると、第１の作用面２６ａが第１の被駆動部１４に摺動され、レンズユニット１１Ａが第１の支点軸Ｓ１を支点として第１の付勢バネ３１の付勢力によって撮影レンズ１３が僅かに下向きになる第１の方向へ回動される（図２１参照）。

次に、像ぶれ補正装置１０Ａにおける第２の方向（ヨーイング方向）へのぶれ補正動作について説明する（図２２及び図２３参照）。

像ぶれ補正装置１０Ａにおいて、第２のアクチュエーター２７の第２の駆動軸２７ａが左方へ移動されて第２の駆動部２８が左方へ移動されると、第２の作用面２８ａが第２の被駆動部１５に摺動され、レンズユニット１１Ａが第２の支点軸Ｓ２を支点として第２の付勢バネ３２の付勢力に反して撮影レンズ１３が僅かに左向きになる第２の方向へ回動される（図２２参照）。

このとき第１のアクチュエーター２５の第１の駆動部２６と第１の被駆動部１４が接触されているが、レンズユニット１１Ａの第２の方向への回動に伴って第１の駆動部２６と第１の被駆動部１４の接触状態が僅かに変化される。

同時に、第３のアクチュエーター２９の第３の駆動部３０は、レンズユニット１１Ａの第２の方向への回動に伴って第３の被駆動部１６に摺動されて支持孔１６ａにおける係合位置が変化される。

このようにレンズユニット１１Ａの第２の方向への回動時には、レンズユニット１１Ａの回動に伴って第１の駆動部２６と第１の被駆動部１４の接触状態が変化されると共に第３の駆動部３０が第３の被駆動部１６に摺動されて支持孔１６ａにおける係合位置が変化されるため、レンズユニット１１Ａに対して第１の駆動部２６と第３の駆動部３０から不必要な負荷が付与されない。従って、レンズユニット１１Ａの第２の方向への回動動作が円滑に行われる。

一方、像ぶれ補正装置１０Ａにおいて、第２のアクチュエーター２７の第２の駆動軸２７ａが右方へ移動されて第２の駆動部２８が右方へ移動されると、第２の作用面２８ａが第２の被駆動部１５に摺動され、レンズユニット１１Ａが第２の支点軸Ｓ２を支点として第２の付勢バネ３２の付勢力によって撮影レンズ１３が僅かに右向きになる第２の方向へ回動される（図２３参照）。

次いで、像ぶれ補正装置１０Ａにおける第３の方向（ローリング方向）へのぶれ補正動作について説明する（図２４及び図２５参照）。

像ぶれ補正装置１０Ａにおいて、第３のアクチュエーター２９の第３の駆動軸２９ａが右斜め上方へ移動されて第３の駆動部３０が右斜め上方へ移動されると、第３の被駆動部１６が第３の駆動部３０の移動に伴って移動され、レンズユニット１１Ａが第３の支点軸Ｓ３を支点として撮影レンズ１３が右斜め上方へ僅かに移動されるように第３の方向へ回動される（図２４参照）。

このとき第１のアクチュエーター２５の第１の駆動部２６と第１の被駆動部１４が接触されているが、レンズユニット１１Ａの第３の方向への回動に伴って第１の駆動部２６と第１の被駆動部１４の接触状態が僅かに変化される。

同時に、第２のアクチュエーター２７の第２の駆動部２８と第２の被駆動部１５が接触されているが、レンズユニット１１Ａの第３の方向への回動に伴って第２の駆動部２８と第２の被駆動部１５の接触状態が僅かに変化される。

このようにレンズユニット１１Ａの第３の方向への回動時には、レンズユニット１１Ａの回動に伴って第１の駆動部２６と第１の被駆動部１４の接触状態が変化されると共に第２の駆動部２８と第２の被駆動部１５の接触状態が変化され、レンズユニット１１Ａに対して第１の駆動部２６と第２の駆動部２８から不必要な負荷が付与されない。従って、レンズユニット１１Ａの第３の方向への回動動作が円滑に行われる。

一方、像ぶれ補正装置１０Ａにおいて、第３のアクチュエーター２９の第３の駆動軸２９ａが左斜め下方へ移動されて第３の駆動部３０が左斜め下方へ移動されると、第３の被駆動部１６が第３の駆動部３０の移動に伴って移動され、レンズユニット１１Ａが第３の支点軸Ｓ３を支点として撮影レンズ１３が左斜め下方へ僅かに移動されるように第３の方向へ回動される（図２５参照）。

上記したように、像ぶれ補正装置１０Ａにあっては、支点部３４が光軸Ｐ上に位置されているため、レンズユニット１１Ａが光軸Ｐを通る第１の支点軸Ｓ１、第２の支点軸Ｓ２又は第３の支点軸Ｓ３を支点として回動され、レンズユニット１１Ａの回動量が最小限で済み、小型化及びぶれ補正動作における補正精度の向上を図ることができる。

尚、像ぶれ補正装置１０Ａにあっては、図示はしないが、基準位置に対してレンズユニット１１Ａが第１の方向へ回動された状態においてレンズユニット１１Ａの第２の方向への回動が可能とされており、基準位置に対してレンズユニット１１Ａが第２の方向へ回動された状態においてレンズユニット１１Ａの第１の方向への回動が可能とされている。

また、像ぶれ補正装置１０Ａにあっては、図示はしないが、基準位置に対してレンズユニット１１Ａが第１の方向へ回動された状態においてレンズユニット１１Ａの第３の方向への回動が可能とされており、また、基準位置に対してレンズユニット１１Ａが第３の方向へ回動された状態においてレンズユニット１１Ａの第１の方向への回動が可能とされている。

さらに、像ぶれ補正装置１０Ａにあっては、図示はしないが、基準位置に対してレンズユニット１１Ａが第２の方向へ回動された状態においてレンズユニット１１Ａの第３の方向への回動が可能とされており、また、基準位置に対してレンズユニット１１Ａが第３の方向へ回動された状態においてレンズユニット１１Ａの第２の方向への回動が可能とされている。

［小括］
以上に記載した通り、像ぶれ補正装置１０、１０Ａにあっては、第１の支点軸Ｓ１が支点部１７、３４と第２の駆動部２８を結ぶ線上に位置され、第２の支点軸Ｓ２が支点部１７、３４と第１の駆動部２６を結ぶ線上に位置されている。

従って、光軸方向において並んで配置される二つのジンバル機構に対してレンズユニットが回動される構成にされていないため、構造の簡素化及び小型化を図ることができる。また、第１の支点軸Ｓ１と第２の支点軸Ｓ２が同一平面上に位置されているため、レンズユニット１１、１１Ａが同一平面上に位置された第１の支点軸Ｓ１と第２の支点軸Ｓ２を支点としてそれぞれ第１の方向と第２の方向へ回動され、一層の小型化を図ることができる。

さらに、レンズユニット１１、１１Ａが第３の支点軸Ｓ３を支点として第３の方向へも回動されるため、機能性の向上を図った上で構造の簡素化及び小型化を図ることができる。

さらにまた、第１の駆動部２６と第２の駆動部２８が移動され、第１の作用面２６ａと第２の作用面２８ａの第１の被駆動部１４と第２の被駆動部１５に対する接触位置がそれぞれ変化されてレンズユニット１１、１１Ａが回動されるように構成されているため、駆動機構の構造が簡素であり、一層の構造の簡素化を図ることができる。

また、第１の作用面２６ａと第２の作用面２８ａが平面状に形成されているため、第１の駆動部２６と第２の駆動部２８の形成が容易であり、製造コストの高騰を来すことなく像ぶれ補正装置１０、１０Ａを形成することができる。

加えて、レンズユニット１１、１１Ａを第１の被駆動部１４と第２の被駆動部１５がそれぞれ第１の作用面２６ａと第２の作用面２８ａに押し付けられる方向へ付勢する第１の付勢バネ３１と第２の付勢バネ３２が設けられている。

従って、第１の被駆動部１４と第２の被駆動部１５の第１の作用面２６ａと第２の作用面２８ａに対する良好な接触状態が確保され、レンズユニット１１、１１Ａの円滑かつ確実な回動動作を確保することができる。

［像ぶれ補正装置の変形例］
次に、第１の実施の形態及び第２の実施の形態における各部の変形例について説明する（図２６乃至図４３参照）。

＜第１の変形例＞
第１の変形例は第１の駆動部２６と第２の駆動部２８の変形例に係る第１の駆動部２６Ａと第２の駆動部２８Ａである（図２６乃至図２９参照）。第１の駆動部２６Ａと第２の駆動部２８Ａの構成及び動作は同様であるため、以下には、例として、第１の駆動部２６Ａについて説明する。

第１の駆動部２６Ａは前方へ凸の曲面状に形成された第１の作用面２６ｂを有している（図２６参照）。

第１の駆動部２６Ａは第１の作用面２６ｂが第１の被駆動部１４に接触位置Ｔにおいて接した状態とされている（図２７参照）が、レンズユニット１１、１１Ａの第２の方向と第３の方向への回動時には第１の作用面２６ｂに対する第１の被駆動部１４の角度が変化される（図２８及び図２９参照）。このとき第１の作用面２６ｂが曲面状に形成されているため、第１の作用面２６ｂに対する第１の被駆動部１４の角度が変化されたときの両者の接触位置Ｔが大きく変化しない。

従って、レンズユニット１１、１１Ａの所定の方向への回動時に他の方向に関して位置ずれが小さく、ぶれ補正動作における補正精度の向上を図ることができる。

また、レンズユニット１１、１１Ａの回動時に第１の駆動部２６Ａの第１の作用面２６ｂが第１の被駆動部１４に摺動されるときに、第１の作用面２６ｂが第１の被駆動部１４に常に線接触又は点接触される。

従って、レンズユニット１１、１１Ａの回動時における接触による負荷が小さく、レンズユニット１１、１１Ａの円滑な回動動作を確保することができる。

＜第２の変形例＞
第２の変形例は第１の駆動部２６と第２の駆動部２８の変形例に係る第１の駆動部２６Ｂと第２の駆動部２８Ｂである（図３０乃至図３３参照）。第１の駆動部２６Ｂと第２の駆動部２８Ｂの構成及び動作は同様であるため、以下には、例として、第１の駆動部２６Ｂについて説明する。

第１の駆動部２６Ｂは第１の作用面２６ｃが前方へ行くに従って互いに近付く二つの平面部２６ｄ、２６ｄによって形成され、平面部２６ｄ、２６ｄの境界線が交線２６ｅとして形成されている（図３０参照）。

第１の駆動部２６Ｂは第１の作用面２６ｃが第１の被駆動部１４に接触位置Ｔにおいて接した状態とされている（図３１参照）が、レンズユニット１１、１１Ａの回動時には第１の作用面２６ｃに対する第１の被駆動部１４の角度が変化される（図３２及び図３３参照）。このとき第１の作用面２６ｃが平面部２６ｄ、２６ｄによって形成されているため、第１の作用面２６ｃに対する第１の被駆動部１４の角度が変化されたときの両者の接触位置Ｔが常に交線２６ｅにされる。

従って、レンズユニット１１、１１Ａの所定の方向への回動時に他の方向に関して位置ずれが生じず、ぶれ補正動作における補正精度の向上を図ることができる。

また、レンズユニット１１、１１Ａの回動時に第１の駆動部２６Ｂの第１の作用面２６ｃが第１の被駆動部１４に摺動されるときに、交線２６ｅが第１の被駆動部１４に常に線接触又は点接触される。

＜第３の変形例＞
第３の変形例は付勢バネを用いることなくレンズユニット１１、１１Ａを回動させる第１のアクチュエーター２５と第２のアクチュエーター２７の変形例に係る第１のアクチュエーター２５Ａと第２のアクチュエーター２７Ａである（図３４及び図３５参照）。第１のアクチュエーター２５Ａと第２のアクチュエーター２７Ａの構成及び動作は同様であるため、以下には、例として、第１のアクチュエーター２５Ａについて説明する。

第１のアクチュエーター２５Ａは屈曲された第１の駆動軸２５ｂを有し、第１の駆動軸２５ｂに球状の第１の駆動部３５が固定されている（図３４参照）。

レンズユニット１１、１１Ａには側方へ突出された第１の被駆動部１４Ａが設けられ、第１の被駆動部１４Ａは上下方向に対して傾斜され対向して位置された一対の被作用面１４ａ、１４ａを有している。

第１の駆動部３５は被作用面１４ａ、１４ａ間に挿入され、第１の被駆動部１４Ａに摺動される。

第１のアクチュエーター２５Ａの第１の駆動軸２５ｂが上下方向へ移動されて第１の駆動部３５が上下方向へ移動されると、第１の駆動部３５が第１の被駆動部１４Ａに摺動され、レンズユニット１１、１１Ａが第１の支点軸Ｓ１を支点として撮影レンズ１３が僅かに上向き又は下向きになる第１の方向へ回動される（図３５参照）。

このように第１のアクチュエーター２５Ａが用いられた場合には、第１の駆動部３５が被作用面１４ａ、１４ａ間に挿入されて移動されレンズユニット１１、１１Ａが回動されるため、付勢バネを用いることなくレンズユニット１１、１１Ａを円滑に回動させることができる。従って、部品点数の削減による構造の簡素化を図ることができる。

また、第１の駆動部３５が球状に形成されているため、レンズユニット１１、１１Ａが回動されて上下方向又は左右方向に対して傾斜した状態にされた場合においても、第１の駆動部３５に対する被作用面１４ａ、１４ａ間の距離が変化されず、レンズユニット１１、１１Ａを円滑に回動させることができる。

＜第４の変形例＞
第４の変形例も付勢バネを用いることなくレンズユニット１１、１０Ｂを回動させる第１のアクチュエーター２５と第２のアクチュエーター２７の変形例に係る第１のアクチュエーター２５Ｂと第２のアクチュエーター２７Ｂである（図３６及び図３７参照）。第１のアクチュエーター２５Ｂと第２のアクチュエーター２７Ｂの構成及び動作は同様であるため、以下には、例として、第１のアクチュエーター２５Ｂについて説明する。

第１のアクチュエーター２５Ｂは屈曲された第１の駆動軸２５ｂを有し、第１の駆動軸２５ｂに円筒状の第１の駆動部３６が固定されている（図３６参照）。第１の駆動部３６は軸方向が上下方向に対して傾斜した方向にされている。

レンズユニット１１、１１Ａには側方へ突出された第１の被駆動部１４Ｂが設けられ、第１の被駆動部１４Ｂは丸軸状に形成され前後に離隔して位置された一対の被作用軸１４ｂ、１４ｂから成る。被作用軸１４ｂ、１４ｂは前側の被作用軸１４ｂが後側の被作用軸１４ｂより上方に位置されている。

第１の駆動部３６は被作用軸１４ｂ、１４ｂ間に挿入され、第１の被駆動部１４Ｂに摺動される。

第１のアクチュエーター２５Ｂの第１の駆動軸２５ｂが上下方向へ移動されて第１の駆動部３６が上下方向へ移動されると、第１の駆動部３６が第１の被駆動部１４Ｂに摺動され、レンズユニット１１、１１Ａが第１の支点軸Ｓ１を支点として撮影レンズ１３が僅かに上向き又は下向きになる第１の方向へ回動される（図３７参照）。

このように第１のアクチュエーター２５Ｂが用いられた場合には、第１の駆動部３６が被作用軸１４ｂ、１４ｂ間に挿入されて移動されレンズユニット１１、１１Ａが回動されるため、付勢バネを用いることなくレンズユニット１１、１１Ａを円滑に回動させることができる。従って、部品点数の削減による構造の簡素化を図ることができる。

＜第５の変形例＞
第５の変形例は第１の駆動部２６及び第２の駆動部２８と第１の被駆動部１４及び第２の被駆動部１５の変形例に係る第１の駆動部２６Ｃ及び第２の駆動部２８Ｃと第１の被駆動部１４Ｃ及び第２の被駆動部１５Ｃである（図３８乃至図４１参照）。第１の駆動部２６Ｃ及び第２の駆動部２８Ｃと第１の被駆動部１４Ｃ及び第２の被駆動部１５Ｃの構成及び動作は同様であるため、以下には、例として、第１の駆動部２６Ｃと第１の被駆動部１４Ｃについて説明する。

第１の駆動部２６Ｃは前斜め上方を向く傾斜面２６ｆを有し、傾斜面２６ｆの左右方向における中央部に円弧面にされた溝状の第１の作用面２６ｇが形成されている（図３８参照）。

第１の被駆動部１４Ｃは先端部が半球状に形成され、曲率半径が第１の作用面２６ｇの曲率半径と同じにされている。第１の被駆動部１４Ｃにおける半球状に形成された部分の大きさは、第１の作用面２６ｇの深さより大きくされている。

第１の駆動部２６Ｃは第１の作用面２６ｇが第１の被駆動部１４Ｃに接した状態とされている（図３９参照）が、レンズユニット１１、１１Ａの第２の方向と第３の方向への回動時には第１の作用面２６ｇに対する第１の被駆動部１４Ｃの角度が変化される（図４０及び図４１参照）。このとき第１の作用面２６ｇが球面状に形成され第１の被駆動部１４Ｃの先端部が第１の作用面２６ｇと同じ曲率半径にされた半球状に形成されているため、第１の作用面２６ｇに対する第１の被駆動部１４Ｃの接触位置が常に同じ位置にされる。

＜第６の変形例＞
第６の変形例は第１の被駆動部１４と第２の被駆動部１５の変形例に係る第１の被駆動部１４Ｄと第２の被駆動部１５Ｄである（図４２及び図４３参照）。第１の被駆動部１４Ｄと第２の被駆動部１５Ｄの構成及び動作は同様であるため、以下には、例として、第１の被駆動部１４Ｄについて説明する。

第１の被駆動部１４Ｄは円筒状に形成され軸回り方向へ回転可能にされ回転ローラーとして機能する。第１の被駆動部１４Ｄは外周面が第１の駆動部２６に接した状態とされており、第１の駆動部２６の移動時に回転される。

従って、第１の被駆動部１４Ｄが用いられた場合には、レンズユニット１１、１１Ａの回動時における第１の駆動部２６の第１の被駆動部１４Ｄに対する接触による負荷が小さく、レンズユニット１１、１１Ａの円滑な回動動作を確保することができる。

尚、第１の被駆動部１４Ｄと第１の被駆動部１５Ｄはそれぞれ第１の駆動部２６と第１の駆動部２８が用いられる他に、上記した第１の変形例、第２の変形例及び第４の変形例に係る第１の駆動部２６Ａ、２８Ａ、２６Ｂ、２８Ｂ、３６が用いられる場合においても使用することが可能である。

［他の例］
上記には、第１のアクチュエーター２５と第２のアクチュエーター２７として第１の駆動軸２５ａと第２の駆動軸２７ａが軸方向へ移動される軸移動タイプのアクチュエーターである例を示したが、以下のように、第１のアクチュエーター２５と第２のアクチュエーター２７（第１のアクチュエーター２５Ａ、２５Ｂ等を含む。）は第１の駆動軸２５ａと第２の駆動軸２７ａが軸回り方向へ回転される軸回転タイプのアクチュエーターであってもよい（図４４及び図４５参照）。

第１のアクチュエーター２５と第２のアクチュエーター２７が軸回転タイプのアクチュエーターとされる場合について両者の構成及び動作は同様であるため、以下には、例として、第１のアクチュエーター２５の場合について説明する。

第１のアクチュエーター２５が軸回転タイプのアクチュエーターとして用いられる場合には、駆動軸２５ａに螺溝が形成され第１の駆動部２６が駆動軸２５ａに螺合されている。第１の駆動部２６は、例えば、固定部材１２に設けられた回転規制部３７に面接触されて回転が規制されている。

従って、第１のアクチュエーター２５の駆動軸２５ａが回転されると、回転規制部３７によって回転が規制されている第１の駆動部２６が駆動軸２５ａの回転方向に応じた方向へ送られて上方又は下方へ移動される。第１の駆動部２６が移動されると、第１の駆動部２６と第１の被駆動部１４の接触位置が変化されてレンズユニット１１が回動される。

また、第３のアクチュエーター２９において、駆動部３０の摺動係合部３０ａの外形を矩形状に形成して第３の被駆動部１６に対して回転しないようにすることにより、第３のアクチュエーター２９も軸回転タイプのアクチュエーターを用いることが可能である。

［その他］
上記には、第１の実施の形態に係る像ぶれ補正装置１０及び第２の実施の形態に係る像ぶれ補正装置１０Ａとして、レンズ鏡筒１１、１１Ａが第１の方向と第２の方向と第３の方向の三つの方向へ回動可能にされた例を示した。

しかしながら、第１の実施の形態に係る像ぶれ補正装置及び第２の実施の形態に係る像ぶれ補正装置においては、ＹＹが第１の方向と第２の方向と第３の方向のうち何れか二つの方向へ回動可能にされる構成にすることも可能である。

［撮像装置の一実施形態］
図４６に、本技術撮像装置の一実施形態による携帯電話のブロック図を示す。

撮像装置（携帯電話）１００（撮像装置１に相当）は、撮像機能を担うレンズユニット１０１（レンズユニット１１、１１Ａに相当）と、撮影された画像信号のアナログ−デジタル変換等の信号処理を行うカメラ信号処理部１０２と、画像信号の記録再生処理を行う画像処理部１０３とを有している。また、撮像装置１００は、撮影された画像等を表示する液晶パネル等の画像表示部１０４と、メモリーカード１０００への画像信号の書込及び読出を行うＲ／Ｗ（リーダ／ライタ）１０５と、撮像装置１００の全体を制御するＣＰＵ（Central Processing Unit）１０６と、ユーザーによって所要の操作が行われる各種のスイッチ等から成る入力部１０７と、レンズユニット１０１に配置されたレンズの駆動を制御するレンズ駆動制御部１０８とを備えている。

レンズユニット１０１は、レンズ群１０９を含む光学系や、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）やＣＭＯＳ（Complementary Metal-Oxide Semiconductor）等の撮像素子１１０等とによって構成されている。

カメラ信号処理部１０２は、撮像素子１１０からの出力信号に対するデジタル信号への変換、ノイズ除去、画質補正、輝度・色差信号への変換等の各種の信号処理を行う。

画像処理部１０３は、所定の画像データーフォーマットに基づく画像信号の圧縮符号化・伸張復号化処理や解像度等のデーター仕様の変換処理等を行う。

画像表示部１０４はユーザーの入力部１０７に対する操作状態や撮影した画像等の各種のデーターを表示する機能を有している。

Ｒ／Ｗ１０５は、画像処理部１０３によって符号化された画像データーのメモリーカード１０００への書込及びメモリーカード１０００に記録された画像データーの読出を行う。

ＣＰＵ１０６は、撮像装置１００に設けられた各回路ブロックを制御する制御処理部として機能し、入力部１０７からの指示入力信号等に基づいて各回路ブロックを制御する。

入力部１０７は、例えば、シャッター操作を行うためのシャッターレリーズボタンや、動作モードを選択するための選択スイッチ等によって構成され、ユーザーによる操作に応じた指示入力信号をＣＰＵ１０６に対して出力する。

レンズ駆動制御部１０８は、ＣＰＵ１０６からの制御信号に基づいてレンズ群１０９の各レンズを駆動する図示しないモータ等を制御する。

メモリーカード１０００は、例えば、Ｒ／Ｗ１０５に接続されたスロットに対して着脱可能な半導体メモリーである。

以下に、撮像装置１００における動作を説明する。

撮影の待機状態では、ＣＰＵ１０６による制御の下で、レンズユニット１０１において撮影された画像信号が、カメラ信号処理部１０２を介して画像表示部１０４に出力され、カメラスルー画像として表示される。また、入力部１０７からのズーミングのための指示入力信号が入力されると、ＣＰＵ１０６がレンズ駆動制御部１０８に制御信号を出力し、レンズ駆動制御部１０８の制御に基づいてレンズ群１０９の所定のレンズが移動される。

入力部１０７からの指示入力信号によりレンズユニット１０１の図示しないシャッターが動作されると、撮影された画像信号がカメラ信号処理部１０２から画像処理部１０３に出力されて圧縮符号化処理され、所定のデーターフォーマットのデジタルデーターに変換される。変換されたデーターはＲ／Ｗ１０５に出力され、メモリーカード１０００に書き込まれる。

フォーカシングやズーミングは、ＣＰＵ１０６からの制御信号に基づいてレンズ駆動制御部１０８がレンズ群１０９の所定のレンズを移動させることにより行われる。

メモリーカード１０００に記録された画像データーを再生する場合には、入力部１０７に対する操作に応じて、Ｒ／Ｗ１０５によってメモリーカード１０００から所定の画像データーが読み出され、画像処理部１０３によって伸張復号化処理が行われた後に、再生画像信号が画像表示部１０４に出力されて再生画像が表示される。

［まとめ］
以上に記載した通り、像ぶれ補正装置１０、１０Ａにあっては、レンズユニット１１、１１Ａの第１の方向及び第２の方向への回動支点とされる支点部１７、３４が設けられ、第１の支点軸Ｓ１と第２の支点軸Ｓ２の少なくとも一方がそれぞれ支点部１７、３４と第２の駆動部２８、２８Ａ、２８Ｂ、２８Ｃを結ぶ線上又は支点部１７、３４と第１の駆動部２６、２６Ａ、２６Ｂ、２６Ｃを結ぶ線上に位置されている。

従って、レンズユニット１１、１１Ａが支点部１７、３４と第２の駆動部２８、２８Ａ、２８Ｂ、２８Ｃ又は支点部１７、３４と第１の駆動部２６、２６Ａ、２６Ｂ、２６Ｃを結ぶ線上に位置された第１の支点軸Ｓ１又は第２の支点軸Ｓ２の軸回り方向へ回動されるため、構造の簡素化及び小型化を図ることができる。

［本技術］
本技術は、以下のような構成にすることができる。

（１）
少なくとも一つのレンズを有し少なくとも前記レンズの光軸に直交する第１の支点軸の軸回り方向である第１の方向と前記第１の支点軸に直交する第２の支点軸の軸回り方向である第２の方向とに回動可能にされたレンズユニットと、
前記レンズユニットを前記第１の方向及び前記第２の方向へ回動自在に支持する固定部材と、
第１の駆動部を有し前記レンズユニットを前記第１の方向へ回動させる第１のアクチュエーターと、
第２の駆動部を有し前記レンズユニットを前記第２の方向へ回動させる第２のアクチュエーターとを備え、
前記レンズユニットの前記固定部材に対する支持点とされる支点部が設けられ、
前記第１の支点軸又は前記第２の支点軸の少なくとも一方が前記支点部と前記駆動部を結ぶ何れかの線上に位置された
像ぶれ補正装置。

（２）
前記第１の支点軸と前記第２の支点軸がそれぞれ前記支点部と前記駆動部を結ぶ線上に位置された
前記（１）に記載の像ぶれ補正装置。

（３）
前記第１の支点軸と前記第２の支点軸が同一平面上に位置された
前記（２）に記載の像ぶれ補正装置。

（４）
前記レンズユニットが前記固定部材に対して前記第１の支点軸及び前記第２の支点軸にともに直交する第３の支点軸の軸回り方向である第３の方向へ回動可能にされ、
第３の駆動部を有し前記レンズユニットを前記第３の方向へ回動させる第３のアクチュエーターが設けられた
前記（２）又は前記（３）に記載の像ぶれ補正装置。

（５）
前記支点部が前記光軸上に位置された
前記（１）から前記（４）の何れかに記載の像ぶれ補正装置。

（６）
前記駆動部が前記支点軸の軸方向へ移動され、
前記駆動部に前記支点軸に対して傾斜された作用面が形成され、
前記レンズユニットに前記駆動部の移動時に前記作用面が摺動される被駆動部が設けられ、
前記作用面の前記被駆動部に対する接触位置が変化されて前記レンズユニットが回動される
前記（１）から前記（５）の何れかに記載の像ぶれ補正装置。

（７）
前記作用面が平面状に形成された
前記（６）に記載の像ぶれ補正装置。

（８）
前記作用面が前記被駆動部側に凸の曲面状に形成された
前記（６）に記載の像ぶれ補正装置。

（９）
前記作用面が傾斜する二つの平面部によって形成され、
前記二つの平面部の交線が前記被駆動部に摺動される
前記（６）に記載の像ぶれ補正装置。

（１０）
前記レンズユニットを前記被駆動部が前記作用面に押し付けられる方向へ付勢する付勢バネが設けられた
前記（６）から前記（９）の何れかに記載の像ぶれ補正装置。

（１１）
前記被駆動部として回転ローラーが設けられ、
前記被駆動部に前記作用面が摺動されるときに前記被駆動部が回転される
前記（６）から前記（１０）の何れかに記載の像ぶれ補正装置。

（１２）
少なくとも一つのレンズを有するレンズユニットと前記レンズユニットが内部に配置された外筐とを有し、少なくとも前記レンズの光軸に直交する第１の支点軸の軸回り方向である第１の方向と前記第１の支点軸に直交する第２の支点軸の軸回り方向である第２の方向とに回動されて像ぶれを補正する像ぶれ補正装置を備え、
前記像ぶれ補正装置は、
前記レンズユニットを前記第１の方向及び前記第２の方向へ回動自在に支持する固定部材と、
第１の駆動部を有し前記レンズユニットを前記第１の方向へ回動させる第１のアクチュエーターと、
第２の駆動部を有し前記レンズユニットを前記第２の方向へ回動させる第２のアクチュエーターとを備え、
前記レンズユニットの前記固定部材に対する支持点とされる支点部が設けられ、
前記第１の支点軸又は前記第２の支点軸の少なくとも一方が前記支点部と前記第１の駆動部を結ぶ線上又は前記支点部と前記第２の駆動部を結ぶ線上に位置された
撮像装置。

１…撮像装置、２…外筐、１０…像ぶれ補正装置、１１…レンズユニット、１２…固定部材、１４…第１の被駆動部、１５…第２の被駆動部、１６…第３の被駆動部、１７…支点部、２５…第１のアクチュエーター、２６…第１の駆動部、２６ａ…第１の作用面、２７…第２のアクチュエーター、２８…第２の駆動部、２８ａ…第２の作用面、２９…第３のアクチュエーター、３０…第３の駆動部、３１…第１の付勢バネ、３２…第２の付勢バネ、１０Ａ…像ぶれ補正装置、１１Ａ…レンズユニット、１２Ａ…固定部材、３４…支点部、２６Ａ…第１の駆動部、２６ｂ…第１の作用面、２８Ａ…第２の駆動部、２６Ｂ…第１の駆動部、２６ｃ…第１の作用面、２６ｄ…平面部、２６ｅ…交線、２８Ｂ…第２の駆動部、２５Ａ…第１のアクチュエーター、３５…第１の駆動部、１４Ａ…第１の被駆動部、２７Ａ…第２のアクチュエーター、１５Ａ…第２の被駆動部、２５Ｂ…第１のアクチュエーター、３６…第１の駆動部、１４Ｂ…第１の被駆動部、２７Ｂ…第２のアクチュエーター、１５Ｂ…第２の被駆動部、２６Ｃ…第１の駆動部、２６ｇ…第１の作用面、１４Ｃ…第１の被駆動部、２８Ｃ…第２の駆動部、１５Ｃ…第２の被駆動部、１４Ｄ…第１の被駆動部、１５Ｄ…第２の被駆動部、１００…撮像装置、１０１…レンズユニット

Claims

少なくとも一つのレンズを有し少なくとも前記レンズの光軸に直交する第１の支点軸の軸回り方向である第１の方向と前記第１の支点軸に直交する第２の支点軸の軸回り方向である第２の方向とに回動可能にされたレンズユニットと、
前記レンズユニットを前記第１の方向及び前記第２の方向へ回動自在に支持する固定部材と、
第１の駆動部を有し前記レンズユニットを前記第１の方向へ回動させる第１のアクチュエーターと、
第２の駆動部を有し前記レンズユニットを前記第２の方向へ回動させる第２のアクチュエーターとを備え、
前記レンズユニットの前記固定部材に対する支持点とされる支点部が設けられ、
前記第１の支点軸又は前記第２の支点軸の少なくとも一方が前記支点部と前記駆動部を結ぶ何れかの線上に位置された
像ぶれ補正装置。
前記第１の支点軸と前記第２の支点軸がそれぞれ前記支点部と前記駆動部を結ぶ線上に位置された
請求項１に記載の像ぶれ補正装置。
前記第１の支点軸と前記第２の支点軸が同一平面上に位置された
請求項２に記載の像ぶれ補正装置。
前記レンズユニットが前記固定部材に対して前記第１の支点軸及び前記第２の支点軸にともに直交する第３の支点軸の軸回り方向である第３の方向へ回動可能にされ、
第３の駆動部を有し前記レンズユニットを前記第３の方向へ回動させる第３のアクチュエーターが設けられた
請求項２に記載の像ぶれ補正装置。
前記支点部が前記光軸上に位置された
請求項１に記載の像ぶれ補正装置。
前記駆動部が前記支点軸の軸方向へ移動され、
前記駆動部に前記支点軸に対して傾斜された作用面が形成され、
前記レンズユニットに前記駆動部の移動時に前記作用面が摺動される被駆動部が設けられ、
前記作用面の前記被駆動部に対する接触位置が変化されて前記レンズユニットが回動される
請求項１に記載の像ぶれ補正装置。
前記作用面が平面状に形成された
請求項６に記載の像ぶれ補正装置。
前記作用面が前記被駆動部側に凸の曲面状に形成された
請求項６に記載の像ぶれ補正装置。
前記作用面が傾斜する二つの平面部によって形成され、
前記二つの平面部の交線が前記被駆動部に摺動される
請求項６に記載の像ぶれ補正装置。
前記レンズユニットを前記被駆動部が前記作用面に押し付けられる方向へ付勢する付勢バネが設けられた
請求項６に記載の像ぶれ補正装置。
前記被駆動部として回転ローラーが設けられ、
前記被駆動部に前記作用面が摺動されるときに前記被駆動部が回転される
請求項６に記載の像ぶれ補正装置。
少なくとも一つのレンズを有するレンズユニットと前記レンズユニットが内部に配置された外筐とを有し、少なくとも前記レンズの光軸に直交する第１の支点軸の軸回り方向である第１の方向と前記第１の支点軸に直交する第２の支点軸の軸回り方向である第２の方向とに回動されて像ぶれを補正する像ぶれ補正装置を備え、
前記像ぶれ補正装置は、
前記レンズユニットを前記第１の方向及び前記第２の方向へ回動自在に支持する固定部材と、
第１の駆動部を有し前記レンズユニットを前記第１の方向へ回動させる第１のアクチュエーターと、
第２の駆動部を有し前記レンズユニットを前記第２の方向へ回動させる第２のアクチュエーターとを備え、
前記レンズユニットの前記固定部材に対する支持点とされる支点部が設けられ、
前記第１の支点軸又は前記第２の支点軸の少なくとも一方が前記支点部と前記駆動部を結ぶ何れかの線上に位置された
撮像装置。