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JP4889456B2 - 紙幣入出金装置および紙幣入出金装置制御方法 - Google Patents

紙幣入出金装置および紙幣入出金装置制御方法 Download PDF

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Description

この発明は、例えば紙幣を取り扱うような紙幣入出金装置に関する。
従来、金融機関などで使用される現金自動取引装置には、紙幣入出金機が実装されている。この紙幣入出金機は、利用者による紙幣の入出金を許容する入出金口と、紙幣を判別する紙幣判別部と、前記紙幣判別部を通過し紙幣を搬送する紙幣搬送路とが備えられている。また、この紙幣入出金機は、入金された紙幣を一旦収納する一時保管庫と、入金紙幣を収納する入金庫と、出金用の紙幣を繰り出す出金庫と、入出金兼用の紙幣を収納し繰り出すリサイクル庫と、入金庫やリサイクル庫に収納しない入金紙幣や出金庫から繰り出された紙幣のうち出金しない紙幣を収納するリジェクト庫と、リサイクル庫に対して補充する紙幣を繰り出しリサイクル庫から回収する紙幣を収納する装填・回収庫などの各ユニットが組み合わされて構成されている。
現金自動取引装置の普及に伴い、このような紙幣入出金機に対して、従来の機能や性能を確保しつつ、より小型し、低コストにし、使いやすくするといったニーズが高まっている。
また、国内での外国紙幣の取り扱いの増加や、国外での紙幣入出金機のニーズの高まりに伴い、日本円紙幣だけでなく、外国紙幣も取り扱える紙幣入出金機が求められている。
また、取り扱う紙幣の金種、利用者操作に関わる入出金口の配置、係員操作に関わる前後面操作等の様々なニーズに対応できる汎用性の高い紙幣入出金機が求められている。
このようなニーズのある紙幣入出金機の特に入出金口は、様々な構成のものが提案されている。
例えば、装置前面の垂直面に入出金口を配し、該入出金口から水平方向に紙幣を投入／放出するように収納部を配設した紙幣処理機が提案されている。（特許文献１参照）。この紙幣処理機の収納部は、ドラム形状で回転可能に構成されており、投入された紙幣の繰出動作や放出紙幣の集積動作に、所定の位置まで回転する。これにより、水平方向の入出金口（紙幣スロット）が実現されている。
また、装置前面の水平面に入出金口を配し、該入出金口から垂直方向に紙幣を投入／放出するように収納部を配置した紙幣処理装置も提案されている（特許文献２参照）。この紙幣処理装置の収納部は、回転可能に構成されており、投入された紙幣の繰り出し動作や放出紙幣の集積動作の際に、収納部を所定の位置まで回転する。これにより、垂直方向の入出金口（紙幣スロット）が実現されている。
また、入金口内の紙幣収納部を回転移動可能に構成し、略水平位置もしくは略垂直位置のどちらの入金位置にも対応できる紙幣取扱装置も提案されている（特許文献３参照）。これにより、入出金口（紙幣スロット）を略垂直面に配する装置筐体と、略水平面に配する装置筐体のいずれにも実装可能に構成されている。
一方、この種の装置は、金融機関の自動機コーナーで終日無人で稼動するため、利用者の現金の入出金の取引に対し、高い信頼性が要求される。例えば、入金取引において、折れや破れのある紙幣を利用者が入金口に投入する場合がある。このような紙幣は、装置内へ向けて繰り出す際に、大きく傾いたり、破れたりすることがあり、搬送状態によっては、紙幣搬送路でジャムが発生する原因となる。
さらに、外国紙幣も取り扱える装置では、金種の数が日本円の場合より増えるだけでなく、紙幣のサイズが金種によって長手、短手方向とも大きく異なる場合が多い。このため、入金口に投入された多数枚の紙幣は、整列性が大きく乱れている可能性がある。また、外国紙幣は、各国の紙幣の流通事情から見て、紙幣の折れや破れの度合いも日本紙幣より悪条件の紙幣がある。
しかし、上述した先行技術文献１のように紙幣を水平方向に入出金する入出金口の場合、紙幣投入時に、重力により紙幣の端を揃えることができない。このため、不揃いの状態で装置内に紙幣が取り込まれることが多く、それが原因で紙幣ジャムを引き起こすことがあり、繰り出し時の紙幣ジャム低減が重要な課題となる。
また、先行技術文献２のように垂直方向に紙幣を投入させる入出金口は、利用者から見て死角となる部分が多い。このため、特に外国紙幣などサイズが小さい紙幣が入出金口内に取り忘れられ、次の取引ができなくなることがある。このような場合、装置を取扱不可にせざるを得なくなることもあるため、紙幣の取り忘れ防止が重要な課題となる。
また、先行技術文献３のように紙幣を入金口内に投入させるポケット式の入出金口の場合、駆動部の存在する入出金口に利用者が手を入れる必要がある。このため、利用者が手を挿入するのを心理的に怖がるといった問題があり、入出金口のユーザーインターフェースをユーザーフレンドリーにすることが重要な課題となる。
特開平１０−１８１９２８号公報 特開平９−２０８１３４号公報 特開２０００−３３１２１４号公報
この発明は、上述した問題に鑑み、入出金時と繰出集積時とで紙幣収納部の姿勢を変更することができ、かつ、利用者が紙幣を入金等する際に恐怖心を感じることのない紙幣入出金装置および紙幣入出金装置制御方法を提供し、利用者の満足度を向上させることを目的とする。
この発明は、紙幣の入出金口を有し、該入出金口への紙幣の入金と該入出金口からの紙幣の出金を行う紙幣入出金装置であって、前記入出金口より装置内側に備えられ、紙幣を収納する紙幣収納部と、前記紙幣収納部を、利用者に対して前記入出金口越しに紙幣を入出金する入出金姿勢と、装置内に対して紙幣を繰り出しおよび集積する繰出集積姿勢とに変更する姿勢変更手段と、前記紙幣収納部に、収納している紙幣を重ねあわせ方向に挟持する挟持手段とを備え、前記入出金姿勢のときに前記紙幣収納部で収納している紙幣を前記入出金口より利用者側へ突出させる構成とし、前記挟持手段は、前記入出金姿勢で入金投入された紙幣を挟持する構成とし、前記紙幣を挟持している前記挟持手段を前記紙幣を利用者側へ突出させる突出位置から装置内へ間欠移動させて紙幣を取り込む間欠移動手段を備えた紙幣入出金装置であることを特徴とする。
また、この発明は、紙幣の入出金口を有し、該入出金口への紙幣の入金と該入出金口からの紙幣の出金を行う紙幣入出金装置を制御する紙幣入出金装置制御方法であって、入金処理の際に、前記入出金口より装置外側に紙幣が突出する状態で入出金姿勢の紙幣収納部への入金投入を許容する投入許容工程と、前記紙幣を装置内側へ移動させて紙幣を取り込む取込工程と、取り込んだ紙幣を装置内に対して繰り出しおよび集積する繰出集積姿勢に前記紙幣収納部を姿勢変更する入金時姿勢変更工程と、前記繰出集積姿勢の前記紙幣収納部から紙幣を装置内へ繰り出す繰出工程とを実行し、出金処理の際に、装置内の紙幣を前記繰出集積姿勢の前記紙幣収納部に集積する集積工程と、前記紙幣収納部を前記繰出集積姿勢から前記入出金姿勢に姿勢変更する出金時姿勢変更工程と、前記入出金口より装置外側に紙幣を突出させて該紙幣の取り出しを許容する取出許容工程とを実行し、前記取込工程は、前記紙幣収納部に備えられて紙幣を重ねあわせ方向に挟持する挟持手段により前記入出金姿勢で入金投入された紙幣を挟持する挟持工程を有し、前記取出許容工程は、前記挟持手段で挟持している紙幣を開放する開放工程を有する紙幣入出金装置制御方法であることを特徴とする。
この発明により、入出金時と繰出集積時とで紙幣収納部の姿勢を変更することができ、かつ、利用者が紙幣を入金等する際に恐怖心を感じることのない紙幣入出金装置および紙幣入出金装置制御方法を提供し、利用者の満足度を向上させることができる。
この発明の一実施形態を以下図面と共に説明する。
図１は、現金自動取引装置１０１の外観を示す斜視図である。
現金自動取引装置１０１は、装置筐体１０１ｂを有している。該装置筐体１０１ｂの上部内部には、左部に顧客操作部１０５が備えられ、右部にカード・明細票処理機構１０２が備えられている。前記顧客操作部１０５は、取引の内容を表示および入力する。前記カード・明細票処理機構１０２は、上部正面板１０１ａに設けられたカードスロット１０２ａと連通して利用者のカードを処理し、取引明細票を印字して放出する。
現金自動取引装置１０１の上部正面板１０１ａには、入出金口（紙幣スロット）２１が設けられている。現金自動取引装置１０１の内部には、紙幣を処理する紙幣入出金機１が備えられている。
紙幣入出金機１の下部の紙幣収納部は、装置筐体１０１ｂとは別の数十ｍｍの厚い鉄板で構成された金庫筐体１０６で囲まれている。装置筐体１０１ｂも堅固な筐体構造であるが、金庫筐体１０６はさらに堅固な構造で、セキュリティを高める。この現金自動取引装置１０１は、カード、紙幣、明細票を媒体とし、利用者の預入れ、支払、振込等の処理を行うことができる。
図２は、現金自動取引装置１０１の制御関係を示す制御ブロック図である。
現金自動取引装置１０１に納められたカード・明細票処理機構１０２、紙幣入出金機１および顧客操作部１０５は、バス１０７ａを介して本体制御部１０７と接続されており、本体制御部１０７の制御の下に必要な動作を行う。本体制御部１０７は、上記の他に、インターフェース部１０７ｂ、係員操作部１０７ｃ、外部記憶装置１０７ｄともバス１０７ａで接続されており、必要なデータのやりとりを行うが、本発明の特徴には直接関係がないので詳細な説明は省略する。なお、図２に示した１０１ｅは、上記各機構、構成部分に電力を供給する電源部である。
図３は、主に紙幣入出金機１の制御関係を示す制御ブロック図である。
紙幣入出金機１に設けられた制御部３５は、装置の本体制御部１０７とバス１０７ａを介して接続され、本体制御部１０７からの指令および紙幣入出金機１の状態検出に応じて紙幣入出金機１の制御を行い、また、紙幣入出金機１の状態を、必要に応じて本体制御部１０７に送る。紙幣入出金機１の中では、各ユニット（紙幣収納部としての入出金口機構２０、紙幣判別部３０、一時保管庫４０、紙幣搬送路５０、入金庫６０、取忘回収庫６１、偽券回収庫６２、リジェクト庫６３、出金庫７０、リサイクル庫８０、装填・回収庫８１）の駆動モータや電磁ソレノイドやセンサと接続され、取引に応じて、センサで状態を監視しながら、アクチュエータを駆動制御する。
図４は、紙幣入出金機１の構成を示す構成図である。
紙幣入出金機１は、利用者が紙幣の投入・取り出しを行う入出金口機構２０と、紙幣の判別を行う紙幣判別部３０と、入金した紙幣を取引成立までの間一旦収納する一時保管庫４０と、入金時取引が成立した紙幣を収納する１ヶの入金庫６０と、利用者が入金時および出金時に取り忘れた紙幣を回収する１ヶの取忘回収庫６１と、偽券と判別された紙幣を収納する１ヶの偽券回収庫６２と、出金に不適切な紙幣を収納する１ヶのリジェクト庫６３と、出金用の紙幣を収納する１ヶの出金庫７０と、入出金兼用の２ヶのリサイクル庫８０と、リサイクル庫８０に補充する紙幣や、リサイクル庫から回収した紙幣を収納する装填・回収庫８１と、紙幣判別部３０を通り、入出金口機構２０、一時保管庫４０、入金庫６０、取忘回収庫６１、偽券回収庫６２、リジェクト庫６３、出金庫７０、リサイクル庫８０、装填・回収庫８１に対し、紙幣を搬送する紙幣搬送路５０と、図示せぬ制御部とから構成されている。
また、紙幣入出金機１は、入出金口機構２０、紙幣判別部３０、一時保管庫４０と、取忘回収庫６１と、偽券回収庫６２と、装填・回収庫８１と、紙幣搬送路５０から構成される上部搬送機構１ａと、入金庫６０、リジェクト庫６３、出金庫７０、リサイクル庫８０および、各収納庫の上面に配する、開閉可能な搬送路９０から構成される下部紙幣機構１ｂから構成される。さらに、下部紙幣機構１ｂは、約５０ｍｍ程度の厚い鉄板で構成される金庫筐体１０６の中に実装されており、上部搬送機構１ａと下部紙幣機構１ｂとの搬送路は、連結搬送路５０１ｈおよび５０１ｉで接続されている。
連結搬送路５０１ｈは、下部紙幣機構１ｂを囲う金庫筐体１０６の上面の上部搬送機構１ａの搬送路５０１ｇに連結する位置に設けられ、連結搬送路５０１ｉは下部紙幣機構１ｂの搬送路９０１ａに連結する位置に設けられ、連結搬送路５０１ｈと連結搬送路５０１ｉはお互い連結する位置に設けられている。金庫筐体１０６の上面鉄板にあけられたスリットは、紙幣が通過するための長さと該スリットに搬送されてきた紙幣を挟持して繰り出すよう取り付けられたに搬送ローラの幅の大きさを有する。下部紙幣機構１ｂを金庫筐体１０６で囲わない構成を取る場合は下部紙幣機構１ｂ上に直接上部搬送機構１ａが載置されれば必ずしも必要はない。搬送路の駆動源（モータ）は、上部搬送機構１ａの搬送路と下部紙幣機構１ｂの搬送路で別々に設けてもよいが、単一の駆動源を用い、駆動力を搬送路５０１ｇ−５０１ｈ−５０１ｉ−９０１ａ間に設けられたギヤで伝達するようにしてもよい。
また、紙幣搬送路５０は、紙幣判別部３０を双方向に通過し、矢印５０１ａ〜５０１ｑおよび９０１ａ〜９０１ｅに示す搬送路を経由して、入出金口機構２０、一時保管庫４０、入金庫６０、取忘回収庫６１、偽券回収庫６２、リジェクト庫６３、出金庫７０、リサイクル庫８０、装填・回収庫８１を接続している。各矢印のうち片方向矢印は、紙幣がその矢印方向にのみ搬送する一方向紙幣搬送路で、両方向の矢印は、紙幣が取引動作毎に双方向のいずれかに切り替えて搬送する双方向搬送路である。
これらの紙幣搬送路５０は、図示せぬ駆動モータで駆動し、各取引動作毎にモータの回転方向を切り替える。さらに、紙幣搬送路５０の分岐点には、切り替えゲート５０２，５０３，５０４、５０５、５０６、５０７および５ヶ所の９０２があって、取引動作毎にそれぞれ記号ａ，ｂのように紙幣搬送方向を切り替える。
以上の構成の紙幣入出金機１により、利用者による入出金動作、係員による装填・回収動作、利用者が取り忘れた紙幣の自動回収動作を行う。
入金動作時、紙幣入出金機１は、入出金口機構２０に投入された紙幣を、一枚ずつに分離し、紙幣判別部３０で紙幣の金種、真偽を判定する。判別できた場合は、切り替えゲート５０３を５０３ａに切り替え、紙幣を一時保管庫４０に一旦収納する。紙幣判別部３０で判別できなかった場合や、傾き異常や紙幣同志の間隔の異常となった場合については、当該紙幣を入金リジェクト紙幣として、一時保管庫４０に取り込まず、切り替えゲート５０３を５０３ｂに切り替え、入出金口機構２０に収納し、利用者に返却する。
取引が確定すると、一時保管庫４０に収納された紙幣を、収納時とは逆の順に逆の方向に送出し、紙幣判別部３０を通過させ、切り替えゲート５０２を図示５０２ｂ方向に切り替え、入金庫６０、リサイクル庫８０、リジェクト庫９０のいずれかの切り替えゲート９０３を図示９０３ｂ方向に切り替えて指定の収納庫に収納し、入金動作を終了する。
出金取引時、紙幣入出金機１は、出金庫７０、リサイクル庫８０の各金種毎の金庫から所定の枚数づつ紙幣を繰り出し、紙幣判別部３０で紙幣の金種を判別し、切り替えゲート５０３で分岐させて入出金口機構２０に収納し、利用者に紙幣を支払う。この支払いのとき、後述するように、装置筐体１０１の筐体面１０１ａよりも利用者側に紙幣が突出した状態とすることができる。
また、紙幣入出金機１は、装填・回収庫８１とリサイクル庫８０との間で、紙幣判別部３０を経由して装填、回収動作を行うことができる。装填動作は、リサイクル庫８０に金種毎にセットしたい紙幣を、個別にセットするのではなく装填・回収庫８１に一括して係員がセットし、装置内で自動的にリサイクル庫８０に収納する動作である。回収動作は、リサイクル庫８０が満杯になった時等に、係員が各リサイクル庫から個別に紙幣を抜き取るのでなく、所定枚数の紙幣をリサイクル庫８０から装填・回収庫８１に自動的に回収収納する動作である。装填動作と逆のルートで移動する動作であり、詳細説明は省略する。
また、紙幣入出金機１は、入金取引時および出金取引時に、利用者が入出金口機構２０に紙幣を忘れた場合に、その取忘紙幣を自動で回収することができる。取忘回収動作は、入出金口機構２０に残された紙幣を一括して取忘回収庫６１に収納する動作である。
次に、図５〜図１４に示す入出金口機構２０の構成図と共に、本発明の主要部である入出金口機構２０の構成を詳細に説明する。
図５に示すように、入出金口機構２０は、現金自動取引装置１０１の上部に傾斜配置された上部正面板１０１ａの入出金口２１の内側に設けられている。入出金口２１には、開口部２０ａが設けられている。入出金口機構２０は、この開口部２０ａから利用者が紙幣を入出金方向２０２へ入出金できるように構成されている。開口部２０ａには、入出金方向２０２と直交する開閉方向２１７へスライドして開閉する開閉する筐体シャッタ２０１が設けられている。
なお、筐体シャッタ２０１は、装置内に雨や埃、異物等の進入を防ぐためのものであるが、室内に設置するなど、環境の影響を受けにくい場合などは設けなくても良い。また、外環境の影響を著しく受けやすい場所に設置する際には、現金自動取引装置１０１の装置筐体１０１ｂと紙幣入出金機１にそれぞれシャッタを設けて、２重シャッタ構造にしてもよい。
入出金口機構２０は、図５に示すように、集積繰出姿勢（収納空間Ａ内の紙幣２１０が水平から７５°±１０°程度傾いた姿勢）の際に現金自動取引装置１０１の前方となる利用者側に配する前板２０４と、利用者の反対側に配する後板２０５（可動板）と、前板２０４と後板２０５の間に配する中板２０３とが互いに平行に配設されており、これらと直角で底板となる紙幣ホッパー２１６が設けられている。これらで囲われた空間は、紙幣２１０の収納空間Ａを形成している。前板２０４、後板２０５および中板２０３は、図示せぬ駆動モータにより収納空間Ａ内で互いに近づく方向と遠ざかる方向（以下、挟持移動方向という）に移動制御される。また、前板２０４の基部（紙幣ホッパー２１６との当接側）から先端までの長さと後板２０５の基部（紙幣ホッパー２１６との当接側）から先端までの長さは略同一に構成されており、中板２０３の基部（紙幣ホッパー２１６との当接側）から先端までの長さはこれらの半分以下の長さに構成されている。なお、中板２０３の長さはこれに限定されるものではなく、適宜の長さに構成できる。
さらに、図５に示すように、収納空間Ａ下部の利用者側には、紙幣繰出手段としてのフィードローラ２０６とゲートローラ２０７からなる分離機構が配設されている。このため、収納空間Ａに投入された紙幣２１０は、フィードローラ２０６の回転動作により装置内へ繰り出され、繰り出し方向には回転しないゲートローラ２０７で２枚送りが防止される。こうして、入出金口機構２０の紙幣２１０は矢印２０８方向へ繰り出され、入金ユニット搬送路２５１ａを経てメイン紙幣搬送路５０１（図４）に合流して装置内に取り込まれる。なお、フィードローラ２０６は、前板２０４の幅よりも充分小さいローラ幅のローラを複数配置して構成されており、櫛歯状に設けられた前板２０４のスリットから収納空間Ａへ一部が突出するように配置されている。
また、入出金口機構２０は、姿勢変更手段としての入出金口機構回転モータ２２２により、フィードローラ２０６の回転中心を回転支点として、図６に示すように、後板２０５と前板２０４の各先端が開口部２０ａの上端と下端にそれぞれ近接する位置まで回転する。図６は、回転によって入出金姿勢（収納空間Ａ内の紙幣２１０が水平から２５°±１０°程度傾いた姿勢）となった状態を示しており、この状態で、開口部２０ａと収納空間Ａが連通する。従って、収納空間Ａの紙幣を利用者に放出し、また利用者による収納空間Ａへの紙幣投入を許容することができる。ここで、入出金姿勢で水平より２５°±１０°程度傾斜させていることにより、利用者に対して紙幣の視認性を高めていると共に、投入された紙幣の整列性を高めている。
利用者への紙幣放出は、紙幣放出機構により行う。紙幣放出機構は、紙幣を一括して搬送する一括搬送機構（挟持手段）と、紙幣の枚数に応じて適度に紙幣に押圧を付与する押圧付与機構により構成される。
前記一括搬送機構は、駆動ローラとしての上部ローラ２９１および下部ローラ２９２と図示せぬ駆動部により構成されている。上部ローラ２９１は、後板２０５と重なるように配置されており、入出金口機構２０に対して後板２０５の挟持移動方向と同一の方向に後板２０５と独立してスライド移動し、スライド移動したどの位置でも回転動作する。下部ローラ２９２は、前板２０４と重なるように配置されており、入出金口機構２０に対して固定されており、その場で回転動作する。
前記押圧付与機構は、一括搬送機構を構成する上部ローラ２９１および下部ローラ２９２と前板２０４および後板２０５と図示せぬ駆動部から構成される。
利用者に紙幣を放出する際には、押圧付与機構の図示せぬ駆動部により、上部ローラ２９１を挟持移動方向に移動させ、紙幣の表面を押下する位置、つまり図６の２９１ａに示す位置まで移動させる。これにより、上部ローラ２９１と、該上部ローラ２９１に対向する下部ローラ２９２とで紙幣を挟み込み、紙幣枚数に応じて適度に押圧を付加する。このように紙幣に押圧を付加した状態で、上部ローラ２９１および下部ローラ２９２を一括搬送機構の図示せぬ駆動部により回転させ、紙幣を利用者側に一括して搬送する。その際、紙幣束の先端が上部正面板１０１ａよりも利用者側にせり出すように放出する。
すなわち、入出金口機構２０は、図６に示した入出金姿勢の回転角度で利用者操作を許容し、図示７に示した集積繰出姿勢で収納空間Ａ内の紙幣を装置内へ繰り出し、また装置内から収納空間Ａに集積する動作を行う。以下、入金、出金、取忘回収の取引に従い、図７〜図１３を用いて説明する。
入金取引時、図７に示すように、利用者が紙幣を入金するときは、筐体シャッタ２０１を矢印２１７ａ方向に２０１ａの位置まで移動させて全開し、紙幣ホッパー２１６に支持された、前板２０４と中板２０３（中板２０３は後板２０５に近接）の間に紙幣２１０が投入されるようにする。このとき、前板２０４と後板２０５を上部正面板１０１ａよりも利用者側へ突出させ、図示２０４ｂおよび２０５ｂの位置まで入出金方向２０２と平行な突出方向に移動させる。
なお、紙幣ホッパー２１６の底部から前板２０４および後板２０５先端までの中間程度の位置にストッパとなる支え板２０９を設けるとよい。この支え板２０９により、投入された紙幣の端面を支えることができる。支え板２０９は、図７の２０９ａに示すように挟持移動方向へスライド移動する構成とする、あるいは入出金方向２０２（図５参照）にスライド移動する構成とすると良い。
これにより、紙幣投入時は紙幣の端面を支持し、それ以外は支え板２０９を退避させることができる。特に、紙幣投入時に支え板２０９が紙幣の端面を支持することにより、利用者は、装置の内側にまで手を挿入する必要がなく、装置の外側で紙幣を投入できる。
また、入出金方向２０２にスライド移動する構成とした場合には、紙幣放出時に支え板２０９で紙幣を入出金方向２０２へ押し出すこともできる。この支え板２０９は、入出金口機構２０ではなく紙幣入出金機１の筐体もしくは紙幣入出金機１の入出金口機構２０以外の非移動部に取り付けることが好ましい。これにより、入出金口機構２０の回転動作と独立して支え板２０９を利用することができ、装置の構成を簡潔にできる。
図７に示すように紙幣が投入されたら、後板２０５、中板２０３と上部ローラ２９１を矢印２１８ａに示す挟持方向に紙幣表面に当接する図示２０５ａ、２０３ａ、２９１ａまで移動させて紙幣を挟持し、支え板２０９を、入出金口機構の外で、図示２０９ａの位置まで移動させ、上部ローラ２９１および下部ローラ２９２をそれぞれ２１９ａおよび２１９ｂに示す取込方向（突出方向と逆の方向）に回転させる。また、前板２０４と後板２０５とを取込方向へスライド移動して装置内部へ収納する。
なお、収納空間Ａ内の支え板２０９近傍に投入検知センサ２２４（図７）を設け、後板２０５、中板２０３と上部ローラ２９１を挟持方向へ移動させる動作は、投入検知センサ２２４により紙幣の投入を検知してから実行する構成としてもよい。この場合、支え板２０９の位置までしっかりと紙幣が投入されたことを確認した上で挟持動作を実行できるため、投入が不完全なことによる搬送ジャムや、これに伴う紙幣入出金機１の装置ダウンを防止できる。
また、紙幣を挟持する際に、後板２０５、中板２０３および上部ローラ２９１等を移動させるモータ（過剰投入検知手段）のパルスカウントを取得し、このパルスカウントが基準値より少なければ紙幣詰めすぎと判断してエラーメッセージを顧客操作部１０５に表示して紙幣を返却してもよい。これにより、紙幣の詰めすぎによって装置内で搬送ジャムが生じることを防止できる。
次に、図８に示すように、入金された紙幣の繰り出し動作時、筐体シャッタ２０１を矢印２１７ｂの方向に動かして閉じる。ここで、利用者の手を検知する手検知センサとして機能する入口センサ２２３（図１３参照）を設け、利用者が紙幣から手を離したことを確認してから筐体シャッタ２０１を閉じる構成としてもよい。これにより、利用者の手がある状態で筐体シャッタ２０１を閉じてしまうことを防止できる。また、利用者が紙幣から手を離すことを促すため、前記後板２０５、中板２０３と上部ローラ２９１を挟持方向へ移動させて紙幣を挟持した後、一括搬送機構により少し退避方向へ取り込んでは停止する動作を繰り返し、間欠的に紙幣を取り込む構成としてもよい。このとき、一括搬送機構は間欠移動手段として機能する。これにより、急に紙幣が内側へ移動することで紙幣を持っていた手が装置内に引き込まれるといった恐怖心を利用者に与えることがなく、利用者は心理的に安心して利用できる。
入出金口機構２０を図８に図示する集積繰出姿勢の角度に回転移動させた後、中板２０３をフィードローラ２０６の方向に移動させて紙幣を押し付け、前板２０４ａの基部側がフィードローラ２０６側へ移動するように前板２０４ａを少し回転させる。また、紙幣から見て前板２０４ａの表面より向こう側に下部ローラ２９２全体が位置するように下部ローラ２９２を移動させる。これにより、中板２０３ａで紙幣をフィードローラ２０６へ向かって押圧でき、フィードローラ２０６の回転動作により紙幣を送り出し、繰り出し方向には回転しないゲートローラ２０７で２枚送りを防止できる。こうして、入出金口機構２０の紙幣２１０は矢印２０８方向へ繰り出され、紙幣搬送路５０に合流して装置内に取り込まれる。
また、後板２０５を２０５ａの位置に後退させ、入金動作時に紙幣判別部３０で判別できなかった紙幣や、傾きや紙幣同志の間隔の異常となった入金リジェクト紙幣を装置内から搬送してきて後板２０５ａと中板２０３ａの間に集積する。これらの入金リジェクト紙幣を投入時と同様に後板２０５と前板２０４により挟持し、入出金姿勢に入出金口機構２０を回転し、図７に示した上部ローラ２９１および下部ローラ２９２をそれぞれ矢印２１９ａおよび２１９ｂの逆方向に回転させ、紙幣を利用者に一括して返却する。この際、後板２０５と前板２０４を紙幣と同じく入出金口２１を通じて上部正面板１０１ａの外側まで押し出してもよい。前板２０４は、図１４の平面図に示すように、上方から見て先端中央に凹部１９９が形成されており、該凹部１９９によって利用者が直接紙幣を把持できるようになっている。また、後板２０５および前板２０４によって返却紙幣を上下から挟持することで、利用者が紙幣を抜き取りやすいようになっている。
出金取引時、図９に示すように、出金紙幣は、装置内から矢印５０１ｌ（図４，図９参照）方向に搬送されてきて、図示せぬガイドとの間で、摩擦抵抗力を受けながら通過し、中板２０３ａ、後板２０５ａの間の空間に集積する。
次に、図１０に示すように、図示せぬ駆動部により中板２０３、後板２０５をそれぞれ図９に示す２０３ａ、２０５ａの位置まで移動させて、入出金口機構２０に収納された紙幣を、中板２０３ａおよび前板２０４と後板２０５ａとで挟み込む。紙幣を挟持した後、図１１に示すように、入出金口機構２０を入出金姿勢の位置に回転移動させる。
入出金口機構２０の回転後、押圧付与機構の図示せぬ駆動部により、上部ローラ２９１を、紙幣を押下する位置、つまり図１２に示す２９１ａの位置まで移動させて、下部ローラ２９２と上部ローラ２９１ａとで紙幣を挟持する。なお、回転移動させる前に上部ローラ２９１を移動させて紙幣を挟持するようにしてもよい。
紙幣を挟持した後、図１２に示すように、筐体シャッタ２０１を矢印２１７ａの方向に動かし、２０１ａの位置にして、シャッタを開く。シャッタを開いた後、一括搬送機構の図示せぬ駆動部により、上部ローラ２９１ａと下部ローラ２９２を回転させて、入出金口２１を通じて、利用者に紙幣を放出する。その際、紙幣が上部正面板１０１ａよりも利用者側にはみ出す位置まで搬送する。
また、後板２０５および前板２０４を、入出金口２１を通じて上部正面板１０１ａよりも利用者側、つまり図１２の２０５ｂ、２０４ｂの位置に紙幣と共に移動させる。これにより、利用者が入出金口２１内を覗き込まなくても紙幣を容易に取り出すことが可能になる。
また、後板２０５および前板２０４を突出させた後、図７に示したように紙幣の装置内側の端を支え板２０９によって支える。これにより、誤って紙幣が収納空間Ａの奥へ押し込まれることを防止している。また、後板２０５と前板２０４で押圧したままでは利用者が紙幣を抜き取れないので、支え板２０９で紙幣を支えた後、後板２０５を上方へ移動させて押圧を解放する。ローラは移動せずに挟持位置のままで、図示せぬ駆動モータの励磁を無励磁にする。これにより、適度な挟持力で紙幣を挟持し、利用者が紙幣を抜き取り易くなっている。
さらに、抜取センサとして機能する入口センサ２２３により、利用者が紙幣を抜き取ったことを検出した後、後板２０５を２０５ａの位置まで移動させて、入出金口機構２０の空間を広くし、万が一、一括搬送がうまくいかずに、搬送し損ねた紙幣が入出金口内に残った場合でも、利用者が目視で確認しやすいようになっている。
なお、紙幣を放出する際の放出位置は、放出する紙幣のサイズによらず一定位置としてもよいし、紙幣入出金機に紙幣長さを測定するセンサを設けて、そのセンサによって測定された紙幣長さによって放出位置を調節しても良い。また、出金時に紙幣判別部３０により識別した識別結果により放出位置を調節しても良い。
利用者が入金時および出金時に、万が一、紙幣を取り忘れた場合、その取忘紙幣の自動回収を行う。取忘回収時、図１３に示すように、紙幣が入口センサ２２３上に残留している場合は、上部ローラ２９１の位置を２９１ａから紙幣表面２９１ｂ位置まで移動し、下部ローラ２９２と共に紙幣を挟み込み、放出時と逆方向に上部ローラ２９１および下部ローラ２９２を回転させて、入出金口機構２０内に紙幣を収納する。入口センサ２２３上に紙幣が残留していないことを確認した後、筐体シャッタ２０１を２１７ｂ方向に移動し、シャッタを閉じる。また、入出金口機構内の図示せぬセンサにて、他の部分に紙幣が残留している場合でも容易に検知できる。
筐体シャッタ２０１を閉じた後、入出金口機構２０を図１１に示す入出金姿勢の位置から図１３に示す集積繰出姿勢の位置まで回転移動させる。回転移動した後、入金取引時と同様に、フィードローラ２０６の回転動作により紙幣を送り出し、繰り出し方向には回転しないゲートローラ２０７で２枚送りを防止する。こうして、入出金口機構２０の紙幣２１０は矢印２０８方向へ繰り出され、紙幣搬送路５０に合流して装置内に取り込まれ、取忘回収庫６１に収納される。
次に、現金自動取引装置での入出金の取引および取忘回収における、入出金口機構２０の動作の詳細について、図１５〜図１８の制御フローチャートに従い、順に説明する。
図１５は、利用者が取引を開始し、取引を選択する際のフローチャートを示す。
現金自動取引装置１０１は、顧客操作部１０５にガイダンス表示により顧客操作部１０５に取引の内容を表示する（ステップＳ１０１）。
利用者に取引が選択されると（ステップＳ１０２）、現金自動取引装置１０１は、入金取引が選択されていれば入金取引を実行し（ステップＳ１０３）、出金取引が選択されていれば出金取引を実行する（ステップＳ１０４）。
図１６は、入金取引についてのフローチャートであり、図１７は、出金取引についてのフローチャートである。図１６および図１７で太枠の処理は、入出金口機構２０の移動動作を伴う処理である。図１８は、取忘回収についてのフローチャートである。
図１６に示すように、入金取引を実行する紙幣入出金機１は、顧客操作部１０５に入金限度枚数などを表示するガイダンス表示を実行する（ステップＳ１）。次に、図６に示したように入出金口機構２０を入出金姿勢に移動した後、筐体シャッタ２０１を開けるシャッタ開処理を実行し（ステップＳ２）、入金準備処理を実行し、図７に示したように、前板２０４と後板２０５を上部正面板１０１ａよりも利用者側へ開口部２０ａから突出させる（ステップＳ３）。そして、入出金口機構２０に入金紙幣がセットされるのを待つ（ステップＳ４：Ｎ）。
入出金口機構２０に紙幣が投入されると（ステップＳ４：Ｙ）、前板２０４と後板２０５を開口部２０ａの内側へ取り込み（ステップＳ５）、シャッタ閉処理により筐体シャッタ２０１を閉じる（ステップＳ６）。
そして、入金紙幣を計数する入金計数処理で、入出金口機構２０を図８に示した集積繰出姿勢に移動し、入金紙幣の繰り出し分離動作を行う（ステップＳ７）。
このステップＳ７では、入出金口機構２０に投入された紙幣を一枚ずつ分離して紙幣判別部３０へ搬送し、紙幣の真偽などの判別を行い、紙幣判別部３０で入金可能な紙幣と判別された紙幣を一時保管庫４０に一旦収納する。
このとき、すべての入金紙幣が入金可能な紙幣と判別され一時保管庫４０に一旦収納される正常な動作以外に、紙幣判別部３０で判別できなかったり傾きや紙幣同士の間隔の異常となったりして入金リジェクトが発生しこの入金リジェクト紙幣を入出金口機構２０に収納する場合や、入金紙幣の分離中に前述した異常紙幣検出により入金紙幣を入出金口機構２０に残したまま入金計数途中の異常停止となる場合がある。
入金計数途中の異常停止があれば（ステップＳ８：Ｙ）、入金リジェクトの有無を判別し、入金リジェクトがあれば（ステップＳ１４：Ｙ）、ガイダンスを表示し（ステップＳ１９）、入金リジェクト紙幣と異常紙幣とを入出金口機構２０から返却する（ステップＳ２０）。このとき、入金リジェクト紙幣と異常紙幣を入出金口機構２０の収納空間Ａに収納した状態で、入出金口機構２０を集積繰出姿勢から入出金姿勢へ変更する。
前記ステップＳ１４で入金リジェクトがなければ（ステップＳ１４：Ｎ）、ガイダンスを表示し（ステップＳ１７）、異常紙幣を入出金口機構２０から返却する（ステップＳ１８）。このとき、異常紙幣を入出金口機構２０の収納空間Ａに収納した状態で、入出金口機構２０を集積繰出姿勢から入出金姿勢へ変更する。
前記ステップＳ８で入金計数途中の異常停止がなく（ステップＳ８：Ｎ）、入金リジェクトがあった場合（ステップＳ９：Ｙ）、ガイダンスを表示し（ステップＳ１５）、入金リジェクト紙幣を入出金口機構２０から返却する（ステップＳ１６）。このとき、入金リジェクト紙幣を入出金口機構２０の収納空間Ａに収納した状態で、入出金口機構２０を集積繰出姿勢から入出金姿勢へ変更する。
このようにして入出金口機構２０を入出金姿勢に変更した後、シャッタ開処理によって筐体シャッタ２０１を開き（ステップＳ２１）、前板２０４と後板２０５を上部正面板１０１ａよりも利用者側へ開口部２０ａから突出させ（ステップＳ２２）、紙幣が抜き取られることを確認する（ステップＳ２３）。
紙幣が抜き取られたことを確認した後（ステップＳ２３：Ｙ）、紙幣入出金機１は、前板２０４と後板２０５を装置内へ取り込み（ステップＳ２４）、シャッタ閉処理を行い（ステップＳ２５）、利用者に入金リジェクト紙幣を返却する。
入金リジェクト紙幣などを返却した後に、再度入金計数処理を受け付ける場合は（ステップＳ２６：Ｙ）、ステップＳ１のガイダンス処理へ戻り、入金計数処理を受け付けない場合は（ステップＳ２６：Ｎ）、ステップＳ１０のガイダンス処理へ進む。
前記ステップＳ２３で抜き取りが検知されず（ステップＳ２３：Ｎ）、所定時間が経過した場合には（ステップＳ２７：Ｙ）、取り忘れと判定し、次の取引を継続するために、取忘回収処理（ステップＳ２８）を行う。
ステップＳ７の入金計数処理で入金計数途中の異常停止がなく（ステップＳ８：Ｎ）、入金リジェクトなどが発生しなかった場合（ステップＳ９：Ｎ）、ステップＳ７の入金計数処理で計数した紙幣の枚数などのガイダンスを顧客操作部１０５に表示する（ステップＳ１０）。入金額を了承する利用者の確認（確認ボタンの押下）があると（ステップＳ１１：Ｙ）、センタ交信を行い（ステップＳ１２）、入金取引が成立して入金収納処理を行い（ステップＳ１２）、入金取引を終了する。この入金収納処理（ステップＳ１２）では、一時保管庫４０の紙幣について再度紙幣判別部３０で金種情報などを判別し、入金庫６０、およびリサイクル庫８０のいずれかに収納する処理を行う。
利用者が入金額を了承する確認を行わず（ステップＳ１１：Ｎ）、かつ入金の取消を選択した場合は（ステップＳ２９：Ｙ）、一時保管庫４０の紙幣を入出金口機構２０に収納する取消返却処理を行う（ステップＳ３０）。その後、シャッタ開処理を行い（ステップＳ３１）、前板２０４と後板２０５を上部正面板１０１ａよりも利用者側へ開口部２０ａから突出させて紙幣放出処理を行う（ステップＳ３２）。紙幣が抜き取られたことを確認すると（ステップＳ３３：Ｙ）、前板２０４と後板２０５を装置内へ取り込み（ステップＳ３４）、シャッタ閉処理を行うことにより（ステップＳ３５）、利用者への入金紙幣の返却を完了する。
再投入を許可する場合は（ステップＳ３６：Ｙ）、ステップＳ１のガイダンス処理に戻り、再投入を許可しない場合は（ステップＳ３６：Ｎ）、入金取引を終了する。
前記ステップＳ３３で利用者が紙幣を所定時間以上抜取しなかった場合には（ステップＳ３７：Ｙ）、取り忘れと判定し、次の取引を継続するために、取忘回収処理（ステップＳ３８）を行う。
図１７は出金取引処理を示すフローチャートである。出金取引を実行する紙幣入出金機１は、ガイダンス表示により暗証番号や出金金額などの入力を利用者に指示し（ステップＳ５１）、センタ交信により入力内容の取引の実行指示を受け（ステップＳ５２）、出金処理を開始する（ステップＳ５３）。この出金処理では、金種毎に、所定の出金庫７０やリサイクル庫８０から、所定枚数ずつ繰り出した紙幣を、紙幣判別部３０で金種判定し、集積繰出姿勢の入出金口機構２０の収納空間Ａに一括して収納する（図９）。そして、収納空間Ａに出金紙幣を収納した状態で、紙幣入出金機１は入出金口機構２０を集積繰出姿勢から入出金姿勢に変更する（図１０、図１１）。
紙幣入出金機１は、シャッタ開処理を行い（ステップＳ５４）、図１２に示したように一括搬送機構により紙幣を利用者に放出する（ステップＳ５５）。このとき、前板２０４と後板２０５を上部正面板１０１ａよりも利用者側へ開口部２０ａから突出させると共に、前板２０４に対する駆動手段（例えばソレノイド）の励磁をＯＦＦとし、
紙幣を抜き取りやすいようにしている。
紙幣の抜き取りを検知すると（ステップＳ５６：Ｙ）、紙幣入出金機１は、前板２０４と後板２０５を上部正面板１０１ａ内に取り込み（ステップＳ５７）、シャッタ閉処理を行う（ステップＳ５８）。
利用者が紙幣を所定時間以上抜取しなかった場合には（ステップＳ５６：Ｎ，ステップＳ５９：Ｙ）、取り忘れと判定し、取り忘れ紙幣を取忘回収庫６１に収納して次の取引を継続するために、図１８と共に説明する取忘回収処理（ステップＳ６０）を行う。
図１８は取忘回収処理を示すフローチャートである。
入金リジェクト紙幣などの返却、取消返却、出金紙幣の取忘などで、利用者が紙幣を所定時間以上抜取しなかった場合には、取り忘れと判定し、次の取引を継続するために、この取忘回収処理を行う。
ここで、取り忘れの検知の際に、前板２０４を振動させて少し動かす構成としている。この前板２０４の振動により、取り忘れ紙幣が少し移動するため、センサによる検知を確実にできる。これにより、紙幣が取り忘れられているにもかかわらずセンサにぎりぎりかからず取り忘れ無しと誤検知することを防止している。
紙幣入出金機１は、前板２０４と後板２０５を装置内へ取り込むことで、放出したが抜き取られなかった紙幣を入出金口機構２０内に収納する（ステップＳ６１）。紙幣の取り込みが完了すると（ステップＳ６２：Ｙ）、紙幣入出金機１は、シャッタ閉処理を行う（ステップＳ６３）。シャッタ閉処理後、紙幣入出金機１は、入出金口機構２０を集積繰出姿勢に姿勢変更し（ステップＳ６４）、紙幣を入出金口機構２０から繰り出して取忘回収庫６１に収納する。
以上の実施形態により、利用者は、紙幣投入時に駆動部のある入出金口２１内に手を挿入する恐怖感を感じることなく、入金操作を行うことができる。つまり、入出金口２１より利用者側へ突出している前板２０４と後板２０５の間に紙幣を投入すればよいため、利用者の心理的な感覚は、装置内に手を挿入する感覚ではなく、装置外の投入口に投入している感覚となる。このため、心理的な恐怖感がなく心理的に安心して紙幣の投入操作を行える。
また、車椅子利用者にとっても、手を入金口の奥まで挿入する必要が無く、突出している前板２０４と後板２０５の間に紙幣を投入すれば良いため、入金位置までの距離が近くなり、操作性を向上することができる。
また、金種毎にサイズが大きく異なる海外紙幣などでは、紙幣を寝かした状態で投入すると紙幣が不揃いになることがあるが、本発明によれば、入出金姿勢の入出金口機構２０に寝かした状態で投入された紙幣を、集積繰出姿勢への姿勢変更によって回転移動し、立位の状態に向きを変えることができる。これにより、重力の効果で紙幣端の不揃いを矯正し、紙幣ジャム等の搬送異常を軽減することができる。しかも、不揃いを矯正するのに重力を利用することで、簡素な構成にでき、安価で実現できる。
また、紙幣放出時に、紙幣を挟み込んで、利用者に一括して紙幣を放出することができる。その際、装置筐体１０１ｂの正面よりも利用者側に紙幣を押し出す。これにより、利用者が紙幣を受け取る操作においても、心理的な恐怖感がなく、車椅子利用者でも容易に受け取れるという投入時と同様の効果が得られる。
また、紙幣放出時に前板２０４と後板２０５で紙幣を挟持していることにより、屋外に設置されていて強風が吹いたような場合でも紙幣が飛び散ることなく利用者に確実に紙幣を渡すことができる。
また、紙幣放出時に前板２０４で紙幣の底部を支えていることにより、前板２０４が受け皿の役割を果たし、利用者が紙幣を受け取りやすくなる。
また、仮に一括搬送がうまくいかずに、搬送し損ねた紙幣が入出金口２１内に残った場合でも、入出金口機構２０を構成する押板としての後板２０５を移動させて入出金口機構２０内を広げ、収納空間Ａを見やすくすることで、利用者が目視で確認しやすいようになっており、紙幣の取り忘れを防止できる。
また、取り忘れ紙幣があった場合でも、入出金口２１内のセンサで取り忘れ紙幣を容易に検知でき、そのまま一括搬送機構により回収できる。これにより、装置がダウンすることなく、次の取引を継続することができる。
このように、上述した紙幣入出金機１により、搬送ジャムや取り忘れを低減した、ユーザーフレンドリーな入出金インターフェースを持つ信頼性の高い紙幣入出金機を実現することができる。
なお、他の実施例として、図１９および図２０の入出金口機構２０の構成図に示すように、入出金口機構２０に開閉シャッタとしてのインナーシャッタ３０１を設けても良い。このインナーシャッタ３０１は、図１９に示すように前板２０４の先端から後板２０５の先端までの長さで収納空間Ａの開口部を遮蔽する位置から、図２０に示すように収納空間Ａの開口部を開放する位置まで筐体シャッタ２０１と平行にスライド移動する。また、インナーシャッタ３０１は、入出金口機構２０に取り付けられており、入出金口機構２０が入出金姿勢と集積繰出姿勢とに姿勢変更する回転移動の際に入出金口機構２０と一体的に回転移動する。このインナーシャッタ３０１は、筐体シャッタ２０１の開閉動作と同時に開閉動作する構成とする。
これにより、入金処理や出金処理で入出金口機構２０が姿勢変更する際にインナーシャッタ３０１が閉状態となり、姿勢変更時の回転の遠心力によって紙幣２１０が収納空間Ａから飛び出したり、開口部付近に不揃いにセットされた紙幣がバランスを崩して装置内で散乱することを防止できる。
また、入金処理で紙幣投入後にインナーシャッタ３０１が閉まらなければ、インナーシャッタ３０１および筐体シャッタ２０１を開き、紙幣２１０を返却すると良い。この際、整列して再投入するように顧客操作部１０５等で利用者に案内すると良い。これにより、インナーシャッタ３０１が閉まりきらない状態で入金処理を実行することを防止できる。
また、入出金口機構２０には、支え板２０９（図７参照）の代わりに、図１９および図２０に示すストッパ３０２を備えてもよい。このストッパ３０２は、入出金口機構２０に対して取り付け、収納空間Ａの最奥で底板として機能すると共に、収納空間Ａの最奥（前板２０４および後板２０５の基部）から手前（前板２０４および後板２０５の先端）へ向かってスライド移動する構成とすると良い。このスライド移動は、前板２０４および後板２０５と連動して同距離だけ移動する構成とすると良い。
これにより、出金処理等で紙幣２１０を放出する最に、紙幣２１０を利用者側へ確実に押し出すことができ、利用者は紙幣２１０を容易に取り出すことができる。また、入金処理で紙幣投入を許容する最に、紙幣２１０が収納空間Ａの奥まで入ってしまうことをストッパ３０２で防止でき、利用者は手を装置内部に挿入する必要がなく心理的に安心して利用できる。
また、紙幣投入時にインナーシャッタ３０１が閉まらなければ、インナーシャッタ３０１をスイング動作させて紙幣を内側へはたきおとす、ストッパ３０２や前板２０４を動かして紙幣に振動を与えて紙幣を中に滑り込ませるといった動作を実行し、インナーシャッタ３０１の閉動作をリトライする構成にしてもよい。これにより、インナーシャッタ３０１が閉まりきらず再投入を促す回数を抑制できる。
この発明は、上述の実施形態の構成のみに限定されるものではなく、多くの実施の形態を得ることができる。
現金自動取引装置の外観を示す斜視図。 現金自動取引装置の制御関係を示すブロック図。 紙幣入出金機の制御関係を示すブロック図。 紙幣搬送路構成の模式図。 分離・スタック時の入出金口機構の側面図。 入金・放出時の入出金口機構の側面図。 入金時の入出金口機構の側面図。 繰り出し動作時の入出金口機構の側面図。 収納動作時の入出金口機構の側面図。 放出動作時の入出金口機構の側面図。 放出動作時の入出金口機構の側面図。 放出動作時の入出金口機構の側面図。 取忘回収時の入出金口機構の側面図。 入出金口機構の前板の平面図 取引選択時のフローチャート。 入金取引のフローチャート。 出金取引のフローチャート。 取忘回収のフローチャート。 他の実施形態の入出金口機構の側面図。 他の実施形態の入出金口機構の側面図。
符号の説明
１…紙幣入出金機、ｌ２０…入出金口機構、２１…入出金口、１０１ｂ…装置筐体、２０３…中板、２０４…前板、２０５…後板、２０６…フィードローラ、２０９…支え板、２１０…紙幣、２２２…入出金口機構回転モータ、２９１…上部ローラ、２９２…下部ローラ、３０１…インナーシャッタ、３０２…ストッパ

Claims (11)

  1. 紙幣の入出金口を有し、
    該入出金口への紙幣の入金と該入出金口からの紙幣の出金を行う紙幣入出金装置であって、
    前記入出金口より装置内側に備えられ、紙幣を収納する紙幣収納部と、
    前記紙幣収納部を、利用者に対して前記入出金口越しに紙幣を入出金する入出金姿勢と、装置内に対して紙幣を繰り出しおよび集積する繰出集積姿勢とに変更する姿勢変更手段と、
    前記紙幣収納部に、収納している紙幣を重ねあわせ方向に挟持する挟持手段とを備え、
    前記入出金姿勢のときに前記紙幣収納部で収納している紙幣を前記入出金口より利用者側へ突出させる構成とし、
    前記挟持手段は、前記入出金姿勢で入金投入された紙幣を挟持する構成とし、
    前記紙幣を挟持している前記挟持手段を前記紙幣を利用者側へ突出させる突出位置から装置内へ間欠移動させて紙幣を取り込む間欠移動手段を備えた
    紙幣入出金装置。
  2. 前記挟持手段は、少なくとも１つの可動板を有する
    請求項１記載の紙幣入出金装置。
  3. 前記繰出集積姿勢の前記紙幣収納部から紙幣を装置内に繰り出す紙幣繰出手段を備え、
    前記可動板は、繰出集積姿勢の際に前記紙幣繰出手段へ向けて前記紙幣を押圧する
    請求項２記載の紙幣入出金装置。
  4. 前記挟持手段に、入金投入された紙幣が多すぎないか検知する過剰投入検知手段を備えた
    請求項１、２または３記載の紙幣入出金装置。
  5. 回転駆動により紙幣を前記入出金口より利用者側へ突出させる駆動ローラを備えた
    請求項１から４のいずれか１つに記載の紙幣入出金装置。
  6. 前記駆動ローラは、紙幣を挟んで対向配置され、紙幣を両側から押圧しつつ回転駆動して該紙幣を突出させる
    請求項５記載の紙幣入出金装置。
  7. 前記紙幣収納部の前記入出金口側に開閉シャッタを備えた
    請求項１から６のいずれか１つに記載の紙幣入出金装置。
  8. 前記紙幣収納部の奥にストッパを備え、
    前記入出金姿勢で該ストッパを、入出金口側へ突出移動、または突出方向に対して垂直方向にスライド移動させる構成とした
    請求項１から７のいずれか１つに記載の紙幣入出金装置。
  9. 紙幣の入出金口を有し、該入出金口への紙幣の入金と該入出金口からの紙幣の出金を行う紙幣入出金装置を制御する紙幣入出金装置制御方法であって、
    入金処理の際に、
    前記入出金口より装置外側に紙幣が突出する状態で入出金姿勢の紙幣収納部への入金投入を許容する投入許容工程と、
    前記紙幣を装置内側へ移動させて紙幣を取り込む取込工程と、
    取り込んだ紙幣を装置内に対して繰り出しおよび集積する繰出集積姿勢に前記紙幣収納部を姿勢変更する入金時姿勢変更工程と、
    前記繰出集積姿勢の前記紙幣収納部から紙幣を装置内へ繰り出す繰出工程とを実行し、
    出金処理の際に、
    装置内の紙幣を前記繰出集積姿勢の前記紙幣収納部に集積する集積工程と、
    前記紙幣収納部を前記繰出集積姿勢から前記入出金姿勢に姿勢変更する出金時姿勢変更工程と、
    前記入出金口より装置外側に紙幣を突出させて該紙幣の取り出しを許容する取出許容工程とを実行し、
    前記取込工程は、前記紙幣収納部に備えられて紙幣を重ねあわせ方向に挟持する挟持手段により前記入出金姿勢で入金投入された紙幣を挟持する挟持工程を有し、
    前記取出許容工程は、前記挟持手段で挟持している紙幣を開放する開放工程を有する
    紙幣入出金装置制御方法。
  10. 前記集積工程で前記紙幣収納部に集積する紙幣の取出許容方向の長さを検知する長さ検知工程を有し、
    前記出金時姿勢変更工程は、前記検知工程で検知した紙幣の取出許容方向の長さに応じて前記入出金姿勢における紙幣の装置外側への突出距離を調整する
    請求項９記載の紙幣入出金装置制御方法。
  11. 前記集積工程で前記紙幣収納部に集積する紙幣の種類を検知する種類検知工程を有し、
    前記出金時姿勢変更工程は、前記検知工程で検知した紙幣の種類に応じて前記入出金姿勢における紙幣の装置外側への突出距離を調整する
    請求項９記載の紙幣入出金装置制御方法。
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