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Die
vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren
für die Annahme oder Ausgabe bzw. Rückgabe von
Banknoten.
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Vorrichtungen
für die Annahme oder Ausgabe bzw. Rückgabe von
Banknoten sind bekannt. Die bekannten Vorrichtungen bauen auf der
Erkenntnis auf, daß ein Fach, das für die Eingabe
von anzunehmenden Banknoten verwendet wird, auch für die Rückgabe
von Banknoten verwendet wird, die nicht angenommen werden konnten,
z. B. weil sie nicht erkannt werden konnten oder weil Störungen
bei der Bearbeitung aufgetreten sind. Desweiteren kann das Fach
für die Ausgabe von Banknoten verwendet werden.
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Aus
der
DE 102 03 176
B4 ist zudem eine derartige Vorrichtung für die
Annahme oder Ausgabe bzw. Rückgabe von Banknoten bekannt,
bei der ein Stapel von losen Banknoten in eine Öffnung
der Vorrichtung eingegeben wird bzw. aus der Öffnung entnommen
wird. Von oder zu dieser Öffnung wird der gesamte Stapel
von Banknoten zur weiteren Bearbeitung bzw. Entnahme der Banknoten
transportiert. Dazu ist eine Transportsystem mit einem oberen und einem
unteren Teil vorgesehen, zwischen denen der Stapel von Banknoten
zum Transport geklemmt wird, wozu beispielsweise der obere Teil
des Transportsystems auf den unteren Teil des Transportsystems zu bewegt
wird, auf dem der Stapel von Banknoten aufliegt. Bei der Ausgabe
bzw. Rückgabe von Banknoten ist es dabei vorgesehen, den
Stapel von Banknoten so weit zu transportieren, daß der
Stapel von Banknoten aus der Öffnung ragt, damit die Banknoten
von einer Bedienperson ergriffen werden können.
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Da
bei der Ausgabe bzw. Rückgabe von Banknoten verhindert
werden soll, daß die Banknoten aus der Öffnung
der Vorrichtung fallen, werden die Banknoten in der Regel nur so
weit transportiert, daß sie um weniger als die Hälfte
ihrer Abmessung aus der Öffnung ragen. Zudem können
die Banknoten weiterhin von dem Transportsystem geklemmt werden,
um ein unbeabsichtigtes Herausfallen sicher zu verhindern.
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Durch
diese Maßnahmen zur Verhinderung des Herausfallen der Banknoten
wird es der Bedienperson erschwert die Banknoten aus der Vorrichtung zu
entnehmen, wenn diese aus der Öffnung herausragen. Die
Bedienperson muß die Banknoten nämlich über
eine erhebliche Strecke gegen die Klemmkraft des Transportsystems
aus der Vorrichtung ziehen. Wird dahingegen auf die Klemmung verzichtet, können
die Banknoten zwar leichter von der Bedienperson entnommen werden,
jedoch erhöht sich das Risiko des unbeabsichtigten Herausfallen
der Banknoten.
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Aufgabe
der vorliegenden Erfindung ist es, eine Vorrichtung und ein Verfahren
für die Annahme oder Ausgabe bzw. Rückgabe von
Banknoten anzugeben, bei denen die Entnahme von auszugebenden bzw.
zurückzugebenden Banknoten leichter möglich ist,
die jedoch hinsichtlich eines unbeabsichtigten Herausfallen von
Banknoten besonders gesichert sind.
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Diese
Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale
der unabhängigen Ansprüche gelöst.
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Die
Erfindung geht dabei zum einen von einem Verfahren für
die Annahme oder Ausgabe bzw. Rückgabe von Banknoten, bei
dem die anzunehmenden oder auszugebenden bzw. zurückzugebenden Banknoten
von oder zu einer Ein- und Ausgabeposition zu oder von einer Vereinzelungsposition
trans portiert werden aus, wobei die auszugebenden bzw. zurückzugebenden
Banknoten um eine vorgegebene Länge aus der Ein- und Ausgabeposition
transportiert und gehalten werden, woraufhin der Transport der auszugebenden
bzw. zurückzugebenden Banknoten angehalten und überwacht
wird, ob die Banknoten aus der Vorrichtung bewegt werden, und erneutes
Transportieren der Banknoten aus der Vorrichtung, falls bei der Überwachung
die Bewegung der Banknoten erkannt wird.
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Zum
anderen geht die Erfindung von einer Vorrichtung für die
Annahme oder Ausgabe bzw. Rückgabe von Banknoten, mit einem
Transportsystem für den Transport der von der Vorrichtung
anzunehmenden oder auszugebenden bzw. zurückzugebenden
Banknoten innerhalb eines Fachs, von oder zu einer Öffnung
des Fachs zu oder von einem an das Fach angrenzenden Vereinzeler,
mit einer Klemmung der Banknoten für den Transport zwischen
einem ersten Teil und einem zweiten Teil des Transportsystems, sowie
einer die Bestandteile der Vorrichtung steuernden Steuereinrichtung
aus, wobei auszugebende bzw. zurückzugebende Banknoten von
dem Transportsystem um eine vorgegebene Länge aus der Öffnung
transportiert werden, woraufhin die Steuereinrichtung das Transportsystem
anhält und Signale eines Sensors auswertet, um zu ermitteln,
ob die Banknoten aus der Vorrichtung bewegt werden, woraufhin die
Steuereinrichtung das Transportsystem erneut startet, um die Banknoten
aus der Vorrichtung zu transportieren.
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Der
Vorteil der Erfindung ist insbesondere darin zu sehen, daß eine
Bedienperson, welche die aus der Vorrichtung ragenden Banknoten
entnehmen möchte, bei der Entnahme unterstützt
wird, sobald die Bedienperson die Banknoten ergreift und beginnt diese
aus der Vorrichtung zu ziehen bzw. zu bewegen. Zudem wird das unbeabsichtigte
Herausfallen der Banknoten durch die Klemmung im Transportsystem
sicher verhindert.
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Weitere
Vorteile der vorliegenden Erfindung ergeben sich aus den abhängigen
Ansprüchen sowie der nachfolgenden Beschreibung einer erfindungsgemäßen
Ausführungsform anhand von Figuren.
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Es
zeigen
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1 eine
Ausführungsform einer Vorrichtung für die Annahme
oder Ausgabe bzw. Rückgabe von Banknoten, mit einer durch
eine Blende verschlossenen Öffnung,
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2 die
Vorrichtung für die Annahme oder Ausgabe bzw. Rückgabe
von Banknoten nach 1 ohne Blende, und
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3 ein
in der Vorrichtung für die Annahme oder Ausgabe bzw. Rückgabe
von Banknoten nach 1 angeordnetes Transportsystem,
für den Transport von gestapelten oder einzelnen Banknoten.
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In 1 ist
eine Ausführungsform einer Vorrichtung 1 für
die Annahme oder Ausgabe bzw. Rückgabe von Banknoten dargestellt,
mit einem Fach für die Annahme oder Ausgabe bzw. Rückgabe
von Banknoten, das eine von einer Blende oder einem Visier 2 verschließbare Öffnung 2' als
Ein- und Ausgabeposition aufweist.
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2 zeigt
die in 1 dargestellte Ausführungsform der Vorrichtung 1 für
die Annahme oder Ausgabe bzw. Rückgabe von Banknoten, wobei
die Blende 2 entfernt wurde, um den Blick auf das Fach 3 für
die Annahme oder Ausgabe bzw. Rückgabe von Banknoten freizugeben.
Dadurch sind Bestandteile 4 eines Vereinzelers für
die Vereinzelung von Banknoten sichtbar. Zusätzlich ist
ein aus einem ersten, oberen Teil 6 und einem zweiten,
unteren Teil 5 bestehendes Transportsystem 5, 6 dargestellt,
dessen Funktion nachfolgend genauer beschrieben wird. Das Transportsystem 5, 6 befindet
sich in seiner Ausgangsposition, in der das obere Teil 6 des
Transportsystems 5, 6 maximal von dem unteren
Teil 5 wegbewegt ist. Die Dimensionierung eines sich dabei
zwischen dem oberen und unteren Teil des Transportsystems 5, 6 ergebenden
Abstands hängt im wesentlichen von einer Menge maximal
zu transportierender Banknoten ab, d. h. der Abstand ist abhängig
von der Dicke des durch die anzunehmenden und/oder auszugebenden
bzw. zurückzugebenden Banknoten gebildeten Stapels. In
der dargestellten Ausführungsform wird das Transportsystem
von Riemen gebildet. Es ist aber offensichtlich, daß auch
ein Rollentransportsystem oder ein anders aufgebautes Transportsystem
verwendet werden kann.
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3 zeigt
das Transportsystem 5, 6 der Vorrichtung 1 für
die Annahme oder Ausgabe bzw. Rückgabe von Banknoten, nachdem
Banknoten BN von einer Bedienperson in das durch Seitenwände 8 (siehe 2)
und eine Auflage 7 begrenzte Fach 3 eingegeben
wurden. Durch die Dimensionierung der Blende 2 sowie der
sie aufnehmenden Teile (nicht dargestellt) wird erreicht, daß die
Banknoten BN durch die Bedienperson nicht bis zum Ende des Fachs 3,
d. h. bis zum aus einer Vereinzelungswalze 4 und einer
Rückhaltewalze 4' bestehenden Vereinzeler 4, 4' eingegeben
werden können. Andererseits können die Banknoten
BN soweit in das Fach 3 eingegeben werden, daß sie,
nachdem die Bedienperson diese losläßt, sicher
im Fach 3 liegen und nicht herausfallen. Die Dimensionierung
von Fach 3, Blende 2 und der die Blende 2 aufnehmenden
Teile ist abhängig von der Größe der
einzugebenden Banknoten und sollte es ermöglichen, daß die
Banknoten zu mehr als der Hälfte der Längsabmessung
der größten Banknote in das Fach 3 eingegeben
werden können. Alternativ oder zusätzlich kann
es vorgesehen sein, daß beim Eingeben der Banknoten BN
in das Fach 3 ein Sensor 9, z. B. eine Licht schranke,
die Eingabe der Banknoten BN ermittelt, woraufhin das Transportsystem 5, 6,
wie nachfolgend beschrieben, die Banknoten BN innerhalb des Fachs 3 übernimmt und
klemmt. Dadurch wird einerseits erreicht, daß die Banknoten
BN von der Bedienperson nicht bis zum Vereinzeler 4, 4' eingegeben
werden können. Andererseits können die Banknoten
BN nicht unbeabsichtigt aus dem Fach 3 fallen.
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Nach
oder während der Eingabe des Stapels von Banknoten BN wird
das obere Teil des Transportsystems 6 entlang des Verfahrwegs
R beispielsweise mittels eines Parallelantriebs in Richtung des
unteren Teils 5 verfahren, bis die Banknoten BN zwischen dem
unteren Teil 5 und dem oberen Teil 6 geklemmt sind.
Der obere Teil 6 kann dabei mittels einer Feder in eine
angefederte Stellung gebracht werden, so daß die Banknoten
zwischen oberem 6 und unterem Teil 5 von einer
definierten Klemmkraft gehalten werden. Wie zuvor beschrieben, kann
das Verfahren des oberen Teils 6 durch Auswertung eines
Signals der Lichtschranke 9 gesteuert werden. Es können
aber noch weitere Sensoren 15, 16, z. B. Lichtschranken oder
Lichtaster, vorhanden sein. Der obere Teil 6 des Transportsystems 5, 6 wird
dann in Richtung des unteren Teils 5 verfahren, wenn sowohl
Lichtschranke 15 als auch Lichtschranke 16 von
den Banknoten BN abgedeckt ist. Damit ist sichergestellt, daß sich
die Banknoten BN im Bereich des Transportsystems 5, 6 befinden.
Für die Auswertung des Signals der Lichtschranken 9, 15, 16 sowie
der Steuerung des Transportsystems 5, 6 sowie
weiterer Bestandteile der Vorrichtung 1 kann eine Steuereinrichtung 11 vorgesehen
sein, beispielsweise eine Mikrocomputer.
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Nach
der Klemmung der Banknoten BN kann aus der Position des oberen Teils 6 des
Transportsystems 6 eine erste Abschätzung abgeleitet
werden, wie viele Banknoten BN eingegeben wurden, d. h. die Anzahl
der anzuneh menden Banknoten BN kann ungefähr bestimmt werden.
Dies erlaubt es auch zu erkennen, ob die maximal zulässige
Menge von Banknoten überschritten wurde, z. B. die Eingabe
von mehr als 100 Banknoten. In diesem Fall kann der Annahmevorgang
beendet werden und die Bedienperson kann aufgefordert werden, die
Banknoten BN zu entnehmen und eine geringere Menge von Banknoten
einzugeben.
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Bei
der Annahme von Banknoten BN werden die zwischen oberem 6 und
unterem Teil 5 geklemmten Banknoten BN vom Transportsystem 5, 6 in
das Fach 3 transportiert. In vorteilhafter Weise werden dabei
beide Teile 5, 6 des Transportsystems 5, 6 angetrieben.
Es ist aber auch möglich, wie in 3 dargestellt,
nur eines der Teile 5 oder 6 anzutreiben, z. B.
das untere Teil 5 mittels eines Motors 12, der
von der Steuereinrichtung 11 gesteuert wird. Die Banknoten
BN werden vollständig in das Fach 3 transportiert, so
daß die Blende 2 geschlossen werden kann. Nach dem
Schließen der Blende 2 kann das obere Teil 6 des
Transportsystems 5, 6 in von den Banknoten BN wegbewegt
werden oder die Klemmung kann zumindest gelockert werden und die
Banknoten BN können mittels des Vereinzelers 4, 4' vereinzelt
und einzeln in Richtung T1 in der Vorrichtung 1 zur weiteren
Bearbeitung transportiert werden.
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Im
Anschluß daran erfolgt die Bearbeitung der eingegebenen
Banknoten BN, d. h. deren Annahme. Dazu ist die Vorrichtung 1 für
die Annahme und/oder Ausgabe bzw. Rückgabe von Banknoten mit
einer Banknotenbearbeitungseinrichtung verbunden. Die Banknotenbearbeitungseinrichtung
kann beispielsweise ein Transporteinrichtung, eine Sensoreinrichtung,
eine Speichereinrichtung für Banknoten, z. B. eine oder
mehrere Kassetten für unterschiedliche Banknotenarten,
einen Zwischenspeicher für die Speicherung von Banknoten
während der Bearbeitung, usw. aufweisen.
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Treten
bei der Bearbeitung Fehler auf, kann die Annahme abgebrochen werden
und es kann vorgesehen sein, daß die eingegebenen Banknoten
BN ganz oder teilweise an die Bedienperson zurückgegeben
werden. Ebenso können bei der Bearbeitung nicht erkannte
Banknoten, vom Vereinzeler 4, 4' doppelt oder
mehrfach erfaßte Banknoten usw. an die Bedienperson zurückgegeben
werden. Dazu werden die zurückzugebenden Banknoten BN in
Richtung T2 aus der Vorrichtung 1 in das Fach 3 transportiert.
Um die zurückzugebenden Banknoten von den noch nicht vereinzelten
eingegebenen Banknoten zu trennen, kann ein Trennelement vorgesehen
sein. Auch Banknoten, die ausgegeben werden sollen und z. B. aus
den oben erwähnten Kassetten der Vorrichtung 1 stammen,
werden in Richtung T2 in das Fach 3 transportiert. Der
obere Teil 6 des Transportsystems 5, 6 befindet
sich dabei beispielsweise in seiner Ausgangsposition, um Raum in
Fach 3 für die auszugebenden bzw. zurückzugebenden
Banknoten zu schaffen.
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Nachdem
sich alle auszugebenden bzw. zurückzugebenden Banknoten
im Fach 3 befinden, wird der obere Teil 6 des
Transportsystems 5, 6 entlang des Verfahrwegs
R gegen die Banknoten BN verfahren, bis diese geklemmt sind. Die
Banknoten BN werden danach vom Transportsystem 5, 6 in
Richtung der Blende 2 transportiert und die Blende 2 wird
geöffnet. Der Stapel Banknoten BN wird von der Transporteinrichtung 5, 6 solange
transportiert, bis die Banknoten BN so weit (Länge A) aus
der durch die Blende 2 gebildete Öffnung ragen,
daß die Bedienperson die Banknoten BN erfassen und entnehmen kann.
Der Transport der Banknoten aus der Öffnung wird dabei
beispielsweise durch Auswertung der Signale der Lichtschranke 9 durch
die Steuereinrichtung 11 gesteuert. Nachdem die vordere
Kante der Banknoten 9 von dem Lichtschranke 9 detektiert
wurde, wird der Motor 12 bzw. Antrieb des Transportsystems 5, 6 noch
für eine bestimmten Zeitspanne betrieben, die sich aus
der Transportgeschwindigkeit des Transportsystems 5, 6 und der
vorgegebenen Länge A ergibt, um welche die Banknoten BN über
die Blende 2 hinausragen sollen.
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Werden
die Banknoten BN von der Bedienperson gegriffen und aus der Vorrichtung
gezogen, erfaßt ein Sensor 10, z. B. ein Taktgeber,
der vorteilhaft mit einer Drehrichtungserkennung ausgestattet ist,
die Bewegung des Stapels von Banknoten BN durch die Bedienperson.
Ein derartiger Taktgeber kann beispielsweise eine Taktscheibe aufweisen,
die auf einer Welle des Transportsystems sitzt, und einen Sender
und Empfänger zur Erkennung von Taktstrichen aufweist.
Zur Drehrichtungserkennung weist die Taktscheibe zwei unterschiedliche
Taktstrichsysteme auf, die bei der Drehung der Taktscheibe von Sender und
Empfänger erfaßt werden. Durch Auswertung der
Signale des Empfängers, z. B. in der Steuereinrichtung 11,
wird die Drehung und die Richtung der Drehung erkannt.
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Zur
leichteren Entfernung der Banknoten BN aus der Vorrichtung 1 kann
das Transportsystem 5, 6, welches den Stapel von
Banknoten BN klemmt, ein Spiel B aufweisen. Vorteilhaft wird die
Größe des Spiels B derart festgelegt, daß der
Stapel von Banknoten BN soweit bewegt werden kann, daß mindestens
eine bestimmte, vorgegebene Anzahl von Taktstrichen von Sender und
Empfänger des Taktgebers 10 erfaßt werden
kann. Sobald die Steuereinrichtung 11 anhand der Signale
des Taktgebers 10 erkennt, daß die Banknoten BN
durch die Bedienperson erfaßt und aus der Vorrichtung 1 gezogen
werden, d. h. die vorgegebene Anzahl von Taktstrichen gezählt wurde,
startet die Steuereinrichtung 11 den Antrieb bzw. Motor 12 des
Transportsystems 5, 6, um den Stapel von Banknoten
BN aus der Vorrichtung 1 zu transportieren und somit die
Bedienperson zu unterstützen.
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Der
Antrieb bzw. Motor 12 kann von der Steuereinrichtung 11 ausgeschaltet
werden, z. B. nachdem die Auswertung des Signals der Lichtschranke 9 ergibt,
daß die hintere Kante des Stapels von Banknoten BN die
Lichtschranke 9 passiert hat. Abschließend kann
die Steuereinrichtung 11 zudem veranlassen, daß der
obere Teil 6 des Transportsystems 5, 6 in
seine Ausgangsposition zurückbewegt wird, um beispielsweise
die erneute Eingabe von Banknoten BN zu ermöglichen. Zur
Steuerung des Antriebs bzw. Motors 12 können auch
die Signale des Taktgebers 10 von der Steuereinrichtung 11 ausgewertet
werden. Beispielsweise kann der Antrieb 12 nach einer gewissen
Anzahl von Takten des Taktgebers 12 ausgeschaltet werden,
die der Länge A, welche die Banknoten BN aus der durch
die Blende 2 gebildete Öffnung ragen, entspricht.
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Für
den Fall, daß die Bedienperson vergißt die auszugebenden
bzw. zurückzugebenden Banknoten BN aus dem Fach 3 zu
entnehmen, werden die zurückzugebenden Banknoten BN, z.
B. 20 Sekunden nachdem sie der Bedienperson präsentiert
wurden, vom Transportsystem 5, 6 unter Steuerung
der Steuereinrichtung 11 wieder in das Fach 3 hineintransportiert
und die Blende 2 wird geschlossen. Anschließend
werden die auszugebenden bzw. zurückzugebenden Banknoten
BN vereinzelt und in der an die Vorrichtung 1 für
die Annahme oder Ausgabe bzw. Rückgabe von Banknoten angeschlossenen Banknotenbearbeitungseinrichtung
aufbewahrt, z. B. in einer der oben beschriebenen Kassetten, oder
einem besonderen Behälter für vergessene Banknoten.
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Statt
der bisher dargestellten und beschriebenen Ausführungsform,
bei der die Banknoten parallel zu ihren langen Kanten transportiert
werden, ist selbstverständlich auch der Transport der Banknoten parallel
zu ihren kurzen Kanten möglich. In diesem Fall müssen
selbstverständlich alle Bestand teile der Vorrichtung 1 für
die Annahme und/oder Ausgabe bzw. Rückgabe von Banknoten
entsprechend dimensioniert werden.
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Ebenso
ist es möglich, daß statt eines Stapels von Banknoten
auch einzelne Banknoten mit der Vorrichtung angenommen und/oder
ausgegeben bzw. zurückgegeben werden können.
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Weiterhin
können neben anzunehmenden bzw. auszuzahlenden Banknoten
auch Schecks, Gutscheine oder andere Wertdokumente enthalten sein.
Diese werden mit den Banknoten zusammen oder getrennt bearbeitet
und beispielsweise in einer besonderen Kassette der Speichereinrichtung
der an die Vorrichtung 1 für die Annahme oder
Ausgabe bzw. Rückgabe von Banknoten angeschlossenen Banknotenbearbeitungseinrichtung
aufbewahrt.
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Falls
es zu Störungen bei der Vereinzelung von Banknoten BN mittels
des Vereinzelers 4, 4' kommt, kann das Transportsystem 5, 6 auch
dazu verwendet werden, diese Störungen zu beseitigen. Insbesondere
können Banknoten, die im Spalt des Vereinzelers 4, 4' verklemmt
sind, mittels des Transportsystems 5, 6 herausgezogen
werden, falls die verklemmte Banknote noch soweit in das Fach 3 ragt, daß sie
von dem Transportsystem 5, 6 erfaßt werden kann.
Die verklemmte Banknote und eventuell noch im Fach 3 befindliche
weitere Banknoten werden dann in Richtung der Blende 2 transportiert
und die verklemmte Banknote wird beim Transport in das Fach 3 wieder
frei. Die weiteren im Fach 3 befindlichen Banknoten können
bei diesem Vorgang an der Blende 2 anstoßen, wobei
sie verformt werden. Nach Befreiung der verklemmten Banknote wird
die Transportrichtung des Transportsystems 5, 6 umgekehrt und
die weiteren Banknoten werden wieder in ihre ursprüngliche
Lage transportiert. Alternativ oder zusätzlich kann auch
das obere Teil 6 von den Banknoten weg bewegt werden, so
daß sich die verformten weite ren Banknoten aufgrund der
Verformung wieder in ihre ursprüngliche Lage bewegen.
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Sollten
gravierendere Störungen auftreten, können das
obere Teil 6 und/oder das oben erwähnte Trennelement
in ihre Ausgangsposition gebracht werden, so daß der Raum
des Fachs 3 vollständig offensteht und der Bedienperson
bzw. einer Serviceperson Zugang zum Vereinzeler 4, 4' gewährt.
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ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
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Zitierte Patentliteratur
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