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WO2022176081A1 - 紙葉類取扱装置 - Google Patents

紙葉類取扱装置 Download PDF

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WO2022176081A1
WO2022176081A1 PCT/JP2021/006005 JP2021006005W WO2022176081A1 WO 2022176081 A1 WO2022176081 A1 WO 2022176081A1 JP 2021006005 W JP2021006005 W JP 2021006005W WO 2022176081 A1 WO2022176081 A1 WO 2022176081A1
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WO
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pressing
paper sheet
roof
movable
lever
Prior art date
Application number
PCT/JP2021/006005
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
直也 飯田
知弘 山田
宏 宮崎
久雄 和泉
信彦 石井
Original Assignee
富士通フロンテック株式会社
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Filing date
Publication date
Application filed by 富士通フロンテック株式会社 filed Critical 富士通フロンテック株式会社
Priority to JP2023500199A priority Critical patent/JP7426178B2/ja
Priority to PCT/JP2021/006005 priority patent/WO2022176081A1/ja
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Publication of WO2022176081A1 publication Critical patent/WO2022176081A1/ja
Priority to US18/357,454 priority patent/US20230365370A1/en

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    • B65H31/00—Pile receivers
    • B65H31/26—Auxiliary devices for retaining articles in the pile
    • G—PHYSICS
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    • G07D11/10—Mechanical details
    • G07D11/14—Inlet or outlet ports
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    • B65H2701/19—Specific article or web
    • B65H2701/1912—Banknotes, bills and cheques or the like

Definitions

  • the present invention relates to a paper sheet handling device.
  • the problem of flying bills is less likely to occur in a deposit/withdrawal device that protrudes from a deposit/withdrawal port by conveying bills in a sandwiched state.
  • the bills are sandwiched between the transport belt and the transport rollers, it becomes difficult for the customer to remove the bills, and there is a risk that the bills will be damaged.
  • An object of the present invention is to provide a paper sheet handling device capable of stabilizing the paper sheets in the take-out space and easily taking out the paper sheets from the take-out space.
  • the disclosed paper sheet handling apparatus includes a movable part that changes the size of the taking-out space by moving in a direction toward and away from paper sheets discharged into the taking-out space, wherein the movable part has a movable portion main body, and a pressing portion movable to a storage position accommodated along the movable portion main body and a pressing position for pressing the paper sheets.
  • the paper sheets can be stabilized in the take-out space, and the paper sheets can be easily taken out from the take-out space.
  • FIG. 4 is an explanatory diagram (part 1) for explaining a banknote transport path of the automatic transaction apparatus in one embodiment
  • FIG. 2 is an explanatory diagram (part 2) for explaining a banknote transport route of an automatic transaction device according to an embodiment
  • It is an explanatory view (3) for explaining the conveyance path of the banknote of the automatic transaction device in one embodiment.
  • It is a perspective view for demonstrating the movement of the approach-and-withdrawal direction with respect to the banknote of the roof in one Embodiment.
  • FIG. 10 is a perspective view (part 1) showing the roof with the pressing portion at the pressing position in the embodiment;
  • FIG. 10 is a perspective view (part 1) showing the roof with the pressing portion at the pressing position in the embodiment
  • FIG. 10 is a perspective view (part 2) showing the roof in which the pressing portion is at the pressing position in the embodiment;
  • FIG. 10 is a perspective view (part 3) showing the roof in which the pressing portion is in the pressing position in one embodiment;
  • It is a perspective view showing a roof body in one embodiment.
  • 4 is a perspective view showing a pressing portion and a tension spring in one embodiment;
  • FIG. 4 is a perspective view showing the roof for explaining the movement (storage position) of the pressing portion in one embodiment;
  • FIG. 4 is a perspective view showing the roof for explaining the movement (pressing position) of the pressing portion in one embodiment;
  • FIG. 5 is a cross-sectional view showing the roof for explaining the movement (storage position) of the pressing portion in one embodiment;
  • FIG. 5 is a cross-sectional view showing the roof for explaining the movement (pressing position) of the pressing portion in one embodiment
  • FIG. 3 is a left side view (No. 1) showing the internal structure around the extraction space for explaining the operation of the roof in the embodiment
  • FIG. 11 is a left side view (part 2) showing the internal structure around the extraction space for explaining the operation of the roof in the embodiment
  • FIG. 11 is a left side view (No. 3) showing the internal structure around the extraction space for explaining the operation of the roof in the embodiment
  • FIG. 4 is a left side view (part 4) showing the internal structure around the extraction space for explaining the operation of the roof in the embodiment
  • FIG. 4 is a cross-sectional view (part 1) showing the internal structure around the extraction space for explaining the operation of the roof in the embodiment
  • FIG. 1 showing the internal structure around the extraction space for explaining the operation of the roof in the embodiment
  • FIG. 4 is a cross-sectional view (part 2) showing the internal structure around the extraction space for explaining the operation of the roof in one embodiment; 3 is a cross-sectional view (part 3) showing the internal structure around the extraction space for explaining the operation of the roof in one embodiment; FIG. FIG. 4 is a cross-sectional view (part 4) showing the internal structure around the extraction space for explaining the operation of the roof in one embodiment;
  • a paper sheet handling apparatus according to an embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings, taking automatic transaction apparatus 100 as an example.
  • FIG. 1 is a left side view showing the internal structure of the automated teller machine 100.
  • FIG. 1 is a left side view showing the internal structure of the automated teller machine 100.
  • the customer side of the automated teller machine 100 is the front.
  • the up-down direction is the vertical direction
  • the front-rear direction and the left-right direction are the horizontal directions.
  • the automatic transaction device 100 shown in FIG. 1 is, for example, an ATM, a BRU (Bill Recycle Unit), a CD (Cash Dispenser), a TCR (Teller Cash Recycler), etc. and although it is an example, the main unit 110 and the storage unit 130 are arranged in different spaces via a partition (not shown). to convey. Note that the bill B is an example of paper sheets.
  • Main unit 110 includes banknote deposit/withdrawal unit 1 , transport units 111 and 113 , discrimination unit 112 , temporary holding unit 114 , and reject unit 115 .
  • the banknote deposit/withdrawal unit 1 includes a stage 10, a roof 20 which is an example of a movable unit, a pusher 30, a loading transport unit 40, a discharge transport unit 50, a front panel 60, and a shutter 70, as shown in FIG. It has a timing belt 81 , a connecting member 82 and a belt drive motor 83 . It should be noted that the banknote deposit/withdrawal unit 1 alone can also be regarded as an example of a paper sheet handling device.
  • the roof 20 of the banknote deposit/withdrawal unit 1 will be described later, but the stage 10, the roof 20, and the pusher 30 have rectangular plate shapes and are arranged parallel to each other.
  • the take-in transport unit 40 takes in the inside of the automatic transaction device 100 by transporting the bill B inserted between the stage 10 and the pusher 30 .
  • the discharge transport unit 50 discharges the bill B between the roof 20 and the pusher 30 .
  • the front panel 60 is disposed on the upper front surface of the automatic transaction apparatus 100 so as to be positioned rearward as it goes upward, and is inclined in the vertical and horizontal directions.
  • An input/output port 61 is provided on the front panel 60 .
  • the shutter 70 closes the loading/unloading port 61 so that it can be opened.
  • the shutter 70 in an open state is illustrated by a solid line
  • the shutter 70 in a closed state is illustrated by a dotted line.
  • the transport unit 111 transports the banknote B from the banknote deposit/withdrawal unit 1 to the discrimination unit 112 and also transports the banknote B between the discrimination unit 112 and the intermediate transport unit 120 .
  • the discrimination unit 112 determines the authenticity, stains, corner folds, etc. of the banknote B.
  • the transport unit 113 transports the banknote B between the discrimination unit 112 and the temporary holding unit 114 and also transports the banknote B from the discrimination unit 112 to the banknote deposit/withdrawal unit 1 .
  • the temporary storage unit 114 temporarily stores banknotes B that have been inserted into the banknote deposit/withdrawal unit 1 and determined to be normal by the discrimination unit 112 .
  • the rejecting unit 115 stores banknotes B that are not returned among the banknotes B determined to be abnormal by the discriminating unit 112 .
  • the intermediate transport section 120 transports banknotes B between the main body section 110 and the storage section 130 .
  • the storage section 130 is arranged below the main body section 110 and has a plurality of banknote storage cassettes 131 , 132 , 133 , 134 and 135 and a storage transport section 136 .
  • a plurality of banknote storage cassettes 131 to 135 store, for example, banknotes B of different denominations.
  • the banknote storage cassettes 131 to 135 can discharge stored banknotes B. As shown in FIG. Therefore, the banknotes B stored in the banknote storage cassettes 131 to 135 are used for withdrawal.
  • the storing and transporting unit 136 transports bills B between the intermediate transporting unit 120 and each of the bill storage cassettes 131-135.
  • FIG. 1 1A to 2C are explanatory diagrams for explaining the transport routes R1 to R4 of the banknotes B of the automatic transaction machine 100.
  • FIG. 1 1A to 1C are explanatory diagrams for explaining the transport routes R1 to R4 of the banknotes B of the automatic transaction machine 100.
  • banknotes B inserted into the banknote deposit/withdrawal unit 1 are transported to the discrimination unit 112 by the take-in transport unit 40 and the transport unit 111, like the transport route R1 indicated by the thick solid arrow in FIG. 2A. Further, banknotes B determined to be normal by the discriminating section 112 are conveyed to the temporary holding section 114 by the conveying section 113 .
  • banknotes B (such as counterfeit banknotes) determined to be abnormal by the discrimination unit 112 are transported to the banknote deposit/withdrawal unit 1 by the transport unit 113 and the discharge transport unit 50, as indicated by the thick dotted arrow in FIG. 2A. returned.
  • the banknotes B temporarily stored in the temporary holding unit 114 are transported through the transport unit 113, the discrimination unit 112, the transport unit 111, the intermediate transport unit 120, and the storage transport.
  • the bill storage cassettes 131 to 135 are conveyed by the unit 136 .
  • the banknotes B stored in the banknote storage cassettes 131 to 135 are transported through the storage transport unit 136, the intermediate transport unit 120, the transport unit 111, and the discrimination unit at the time of payment. 112 , the transport unit 113 , and the discharge transport unit 50 to discharge the banknotes to the banknote deposit/withdrawal unit 1 .
  • FIG. 3 is a perspective view for explaining the movement of the roof 20 with respect to the bill B in the approach/retreat direction D.
  • FIG. 3 is a perspective view for explaining the movement of the roof 20 with respect to the bill B in the approach/retreat direction D.
  • FIG 4 to 6 are perspective views showing the roof 20 with the roof body 21 at the pressing position P2.
  • FIG. 7 is a perspective view showing the roof body 21.
  • FIG. 8 is a perspective view showing the pressing portion 22 and the tension spring 23.
  • FIG. 9A is a perspective view showing the roof 20 for explaining the movement of the pressing portion 22 (storage position P1).
  • FIG. 9B is a perspective view showing the roof 20 for explaining the movement of the pressing portion 22 (pressing position P2).
  • FIG. 10A is a cross-sectional view showing the roof 20 for explaining the movement of the pressing portion 22 (storage position P1).
  • FIG. 10B is a cross-sectional view showing the roof 20 for explaining the movement of the pressing portion 22 (pressing position P2).
  • the roof 20 shown in FIG. 3 is connected to a connecting member 82 fixed to an endless belt-like timing belt 81 .
  • a belt drive motor 83 which is an example of an actuator, rotates the timing belt 81 via a drive transmission mechanism (not shown), so that the roof 20 connected to the connecting member 82 approaches the bills B discharged into the take-out space S. It moves in the direction to move and the direction to retreat (approach and retreat direction D). By moving in the approach/retreat direction D in this way, the roof 20 makes the size of the extraction space S variable. Note that the roof 20 forms an extraction space S between itself and the pusher 30 in the example shown in FIG. 1, for example.
  • the roof 20 has a roof body 21, a pair of left and right pressing portions 22, and a tension spring 23 provided on each of the pressing portions 22. As shown in FIGS. 4 to 6, the roof 20 has a roof body 21, a pair of left and right pressing portions 22, and a tension spring 23 provided on each of the pressing portions 22. As shown in FIGS. 4 to 6, the roof 20 has a roof body 21, a pair of left and right pressing portions 22, and a tension spring 23 provided on each of the pressing portions 22. As shown in FIGS.
  • the roof main body 21 has grooves, holes, and unevenness, but has a rectangular plate shape as a whole.
  • the roof body 21 includes two first rotating shafts 21a, two second rotating shaft holes 21b, and two spring fixing members 21c.
  • the roof main body 21 is an example of a movable part main body.
  • the first rotating shaft 21a serves as the center of rotation of a first lever 22a, which will be described later, of the pressing portion 22 shown in FIGS.
  • Each of the two second rotating shaft holes 21b includes two holes into which the later-described second rotating shafts 22e of the pressing portion 22 shown in FIGS. 4 to 6 are inserted.
  • the two spring fixing members 21c are fixed to the roof body 21 as separate members, for example.
  • the spring fixing member 21c is provided with the above-described first rotating shaft 21a.
  • One end of the tension spring 23 is fixed to the spring fixing member 21c.
  • the two pressing portions 22 are movable between a storage position P1 (see FIGS. 9A and 10A) to be stored along the roof body 21 and a pressing position P2 (see FIGS. 9B and 10B) to press the bill B. .
  • each of the two pressing portions 22 includes a first lever 22a, a second lever 22b, a slider 22c, a roller 22d, and a second rotating shaft 22e.
  • the first lever 22a is rotatably supported by the roof body 21 on the first rotating shaft 21a.
  • the first lever 22a is stored at the storage position P1 shown in FIGS. 9A and 10A so that the tip of the banknote B (roller 22d) side is stored outside the take-out space S shown in FIG. 3 from the first rotating shaft 21a. .
  • One end of the second lever 22b is rotatably supported by the roof body 21 at a second rotation shaft 22e located inside the extraction space S with respect to the first rotation shaft 21a.
  • the slider 22c is fixed at the tip, which is the other end of the second lever 22b, and slides along the first lever 22a. Therefore, the slider 22c is provided with an insertion hole into which the first lever 22a is inserted.
  • the roller 22d is rotatably fixed to the slider 22c and contacts the bill B.
  • the second rotating shaft 22e is provided at the one end of the second lever 22b opposite to the slider 22c, and is inserted into the second rotating shaft hole 21b of the roof body 21 as described above.
  • tension spring 23 One end of the tension spring 23 is fixed to the spring fixing member 21c as described above, and the other end is fixed to one end of the first lever 22a on the side opposite to the bill B (roller 22d).
  • the tension spring 23 pulls the first lever 22a, causing the first lever 22a to rotate clockwise about the first rotation shaft 21a in FIG. It rotates clockwise in FIG. 10B around the rotation axis 22e.
  • the pressing portion 22 moves to the pressing position P2.
  • the tension spring 23 is an example of a biasing member that biases the pressing portion 22 toward the pressing position P2.
  • Other elastic bodies such as a torsion spring may be used as the biasing member.
  • FIG. 11A to 11D are left side views showing the internal structure around the extraction space S for explaining the operation of the roof 20.
  • FIG. 11A to 11D are left side views showing the internal structure around the extraction space S for explaining the operation of the roof 20.
  • FIG. 12A to 12D are sectional views showing the internal structure around the extraction space S for explaining the operation of the roof 20.
  • FIG. 12A to 12D are sectional views showing the internal structure around the extraction space S for explaining the operation of the roof 20.
  • the timing belt 81 is rotated by driving the belt drive motor 83 shown in FIG. Together with the connecting member 82, the roof 20 connected to the connecting member 82 starts moving in the approach/retreat direction D in which the bill B approaches.
  • the pressing portion 22 contact with the contact member (not shown) is released, and the biasing force of the tension spring 23 causes the first lever 22a and the second lever 22b to rotate toward the pressing position P1 (position P2 ⁇ P1).
  • the roof 20 move in the approach/retreat direction D in the direction of approaching the banknotes B so that the smaller the number of banknotes B discharged into the takeout space S, the narrower the takeout space S becomes.
  • the roof 20 moves to the take-in transport section 40 side together with the pusher 30 shown in FIG. It is preferable that the sandwiched bill B is taken into the inside of the automatic transaction device 100 by the take-in transport section 40 .
  • the roof 20, which is an example of the movable portion, is arranged in the banknote depositing/dispensing section 1, but the roof 20 may be arranged in the dispensing section dedicated to dispensing.
  • the second lever 22b, the slider 22c, the roller 22d, the pusher 30, and the like may be omitted, and the configuration of the banknote deposit/withdrawal unit 1 is not particularly limited.
  • the pressing portion 22 may be moved straight instead of the rotational movement of the first lever 22a and the second lever 22b. It may abut on B.
  • the contact portion of the pressing portion 22 with the banknote B is preferably formed of a low-friction member.
  • the automated teller machine 100 which is an example of the paper sheet handling apparatus, approaches and retreats (approaches) the bill B, which is an example of the paper sheets discharged into the take-out space S.
  • It has a roof 20, which is an example of a movable part that changes the size of the take-out space S by moving in the retraction direction D).
  • the roof 20 has a roof main body 21, which is an example of a movable main body, and a pressing portion 22 that can move to a storage position P1 that is stored along the roof main body 21 and a pressing position P2 that presses banknotes B. As shown in FIG.
  • the pressing portion 22 can press the banknote B in the take-out space S, even if the shutter 70 of the input/output port 61 shown in FIG. , the bill B to be dispensed can be prevented from being blown away from the take-out space S by the wind or the like. Furthermore, compared with a comparative example in which a banknote B is protruded from the take-out space S by a pair of conveyor belts that hold and convey the banknote B, the pressing portion 22 that is arranged along the roof body 21 so as to be storable. Since the pressing force can be weakened, it is possible to make it easier for the customer to pull out the banknote B, thereby suppressing the breakage of the banknote B. Therefore, according to the present embodiment, the bill B (paper sheet) can be stabilized in the take-out space S, and the bill B (paper sheet) can be easily taken out from the take-out space S.
  • the movable section 20 further includes a tension spring 23, which is an example of a biasing member that biases the pressing section 22 toward the pressing position P2.
  • a tension spring 23 is an example of a biasing member that biases the pressing section 22 toward the pressing position P2.
  • the pressing portion 22 is housed in the storage position P1 against the biasing force of the tension spring 23 in a state in which the movable portion 20 is retracted, and the movable portion 20 approaches the banknote B (approaching direction). When it starts to move in the retraction direction D), it moves toward the pressing position P2 by the biasing force of the tension spring 23 .
  • the configuration for moving the pressing portion 22 to the storage position P1 where it is stored along the roof body 21 and the pressing position P2 for pressing the banknotes B can be realized with a simple configuration.
  • the pressing portion 22 is rotatably supported by the roof body 21 on the first rotating shaft 21a, and at the retracted position P1, the tip end is stored outside the extraction space S relative to the first rotating shaft 21a. and a second lever 22b rotatably supported by the roof body 21 at a second rotation shaft 22e located inside the extraction space S with respect to the first rotation shaft 21a of the roof body 21. , and a slider 22c to which the tip of the second lever 22b is fixed and which slides along the first lever 22a.
  • the banknote B can be pressed by the simple and strong pressing portion 22 using the rotation of the first lever 22a and the second lever 22b.
  • the pressing portion 22 further includes a roller 22d that is rotatably fixed to the slider 22c and contacts the banknote B. This makes it easier for the customer to remove the bill B by rotating the roller 22d.
  • the present invention is not limited to the above-described embodiment as it is, and can be embodied by modifying the constituent elements.
  • various inventions can be formed by appropriately combining a plurality of constituent elements disclosed in this embodiment.
  • various modifications and applications of the invention are possible without departing from the gist of the invention.

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Abstract

紙葉類取扱装置（１００）は、取出し空間（Ｓ）に排出される紙葉類（Ｂ）に接近する方向（Ｄ）と退避する方向（Ｄ）とに移動することによって取出し空間（Ｓ）の大きさを可変にする可動部（２０）を備え、可動部（２０）は、可動部本体（２１）と、可動部本体（２１）に沿って収納される収納位置（Ｐ１）及び紙葉類（Ｂ）を押圧する押圧位置（Ｐ２）に移動可能な押圧部（２１）とを有する。

Description

紙葉類取扱装置
　本発明は、紙葉類取扱装置に関する。
　従来、紙幣の出金時において、紙幣を入出金口から突出させるように紙幣を挟持した状態で搬送する入出金装置が提案されている（例えば、特許文献１及び２参照）。
特許第４８８９４５６号公報 特開昭５９－１１４８４号公報
　ところで、ＡＴＭ（Automated　Teller　Machine）等の自動取引装置が特に屋外に配置される場合には、出金口が開放すると、出金される紙幣が取出し空間においてフリーな状態であることで、風などによって紙幣が飛ばされるという問題が生じる。
　上述のように紙幣を挟持した状態で搬送することによって入出金口から突出させる入出金装置は、紙幣が飛ばされる問題は生じ難い。しかしながら、紙幣が搬送ベルトや搬送ローラなどによって挟持された状態では、顧客が紙幣を抜き取るのが困難になり、紙幣が破損するおそれがある。
　本発明の目的は、取出し空間において紙葉類を安定させることができるとともに、取出し空間から紙葉類を容易に取出すことができる紙葉類取扱装置を提供することである。
　開示の紙葉類取扱装置は、取出し空間に排出される紙葉類に接近する方向と退避する方向とに移動することによって前記取出し空間の大きさを可変にする可動部を備え、前記可動部は、可動部本体と、当該可動部本体に沿って収納される収納位置及び前記紙葉類を押圧する押圧位置に移動可能な押圧部とを有する。
　開示の紙葉類取扱装置によれば、取出し空間において紙葉類を安定させることができるとともに、取出し空間から紙葉類を容易に取出すことができる。
一実施の形態における自動取引装置の内部構造を示す左側面図である。 一実施の形態における自動取引装置の紙幣の搬送経路を説明するための説明図（その１）である。 一実施の形態における自動取引装置の紙幣の搬送経路を説明するための説明図（その２）である。 一実施の形態における自動取引装置の紙幣の搬送経路を説明するための説明図（その３）である。 一実施の形態におけるルーフの紙幣に対する接近退避方向の移動を説明するための斜視図である。 一実施の形態における、押圧部が押圧位置にあるルーフを示す斜視図（その１）である。 一実施の形態における、押圧部が押圧位置にあるルーフを示す斜視図（その２）である。 一実施の形態における、押圧部が押圧位置にあるルーフを示す斜視図（その３）である。 一実施の形態におけるルーフ本体を示す斜視図である。 一実施の形態における押圧部及び引っ張りバネを示す斜視図である。 一実施の形態における、押圧部の移動（収納位置）を説明するためのルーフを示す斜視図である。 一実施の形態における、押圧部の移動（押圧位置）を説明するためのルーフを示す斜視図である。 一実施の形態における、押圧部の移動（収納位置）を説明するためのルーフを示す断面図である。 一実施の形態における、押圧部の移動（押圧位置）を説明するためのルーフを示す断面図である。 一実施の形態におけるルーフの動作を説明するための取出し空間周囲の内部構造を示す左側面図（その１）である。 一実施の形態におけるルーフの動作を説明するための取出し空間周囲の内部構造を示す左側面図（その２）である。 一実施の形態におけるルーフの動作を説明するための取出し空間周囲の内部構造を示す左側面図（その３）である。 一実施の形態におけるルーフの動作を説明するための取出し空間周囲の内部構造を示す左側面図（その４）である。 一実施の形態におけるルーフの動作を説明するための取出し空間周囲の内部構造を示す断面図（その１）である。 一実施の形態におけるルーフの動作を説明するための取出し空間周囲の内部構造を示す断面図（その２）である。 一実施の形態におけるルーフの動作を説明するための取出し空間周囲の内部構造を示す断面図（その３）である。 一実施の形態におけるルーフの動作を説明するための取出し空間周囲の内部構造を示す断面図（その４）である。
　以下、本発明の一実施の形態に係る紙葉類取扱装置について、自動取引装置１００を一例として、図面を参照しながら説明する。
　図１は、自動取引装置１００の内部構造を示す左側面図である。
　なお、図１、並びに、後述する図２Ａ～図２Ｃ、図３、図１１Ａ～図１１Ｄ、及び図１２Ａ～図１２Ｄに示す上下、前後、左右の方向は、自動取引装置１００の顧客側を前方向とした場合の一例にすぎないが、例えば、上下方向は鉛直方向であり、前後方向及び左右方向は水平方向である。
　図１に示す自動取引装置１００は、例えばＡＴＭ、ＢＲＵ（Ｂｉｌｌ　Ｒｅｃｙｃｌｅ　Ｕｎｉｔ）、ＣＤ（Cash　Dispenser）、ＴＣＲ（Teller　Cash　Recycler）などであり、本体部１１０と、中間搬送部１２０と、収納部１３０とを備える。一例ではあるが、本体部１１０と収納部１３０とは、図示しない仕切りを介して異なる空間に配置されており、中間搬送部１２０は、上記の仕切りを貫通するように紙幣Ｂ（図２Ａ参照）を搬送する。なお、紙幣Ｂは、紙葉類の一例である。
　本体部１１０は、紙幣入出金部１と、搬送部１１１，１１３と、鑑別部１１２と、一時保留部１１４と、リジェクト部１１５とを有する。
　紙幣入出金部１は、ステージ１０と、可動部の一例であるルーフ２０と、プッシャ３０と、取込み搬送部４０と、排出搬送部５０と、前面パネル６０と、シャッタ７０と、図３に示すタイミングベルト８１、連結部材８２、及びベルト駆動モータ８３とを有する。なお、紙幣入出金部１のみを紙葉類取扱装置の一例とみなすこともできる。
　紙幣入出金部１のルーフ２０については後述するが、ステージ１０、ルーフ２０、及びプッシャ３０は、矩形板状を呈し、互いに平行に配置されている。
　取込み搬送部４０は、ステージ１０とプッシャ３０との間に投入された紙幣Ｂを搬送することによって自動取引装置１００の内部に取込む。
　排出搬送部５０は、紙幣Ｂをルーフ２０とプッシャ３０との間に排出する。
　前面パネル６０は、自動取引装置１００の上部前面において、上方にいくほど後方に位置するように、鉛直方向と水平方向とに傾斜して配置されている。前面パネル６０には、投入取出し口６１が設けられている。
　シャッタ７０は、投入取出し口６１を開放可能に塞ぐ。なお、図１には、開いた状態のシャッタ７０を実線で図示し、閉じた状態のシャッタ７０を点線で図示する。
　搬送部１１１は、紙幣入出金部１から鑑別部１１２へ紙幣Ｂを搬送するとともに、鑑別部１１２と中間搬送部１２０との間で紙幣Ｂを搬送する。
　鑑別部１１２は、紙幣Ｂの真贋、汚れ、角折れ等を判定する。
　搬送部１１３は、鑑別部１１２と一時保留部１１４との間で紙幣Ｂを搬送するとともに、鑑別部１１２から紙幣入出金部１へ紙幣Ｂを搬送する。
　一時保留部１１４は、紙幣入出金部１に投入され、鑑別部１１２において正常と判定された紙幣Ｂを一時的に収納する。
　リジェクト部１１５は、鑑別部１１２において異常と判定された紙幣Ｂのうち返却されない紙幣Ｂを収納する。
　中間搬送部１２０は、本体部１１０と収納部１３０との間で紙幣Ｂを搬送する。
　収納部１３０は、本体部１１０の下方に配置され、複数の紙幣収納カセット１３１，１３２，１３３，１３４，１３５と、収納搬送部１３６とを有する。
　複数の紙幣収納カセット１３１～１３５は、例えば互いに異なる金種の紙幣Ｂを収納する。紙幣収納カセット１３１～１３５は、収納された紙幣Ｂを排出可能である。そのため、紙幣収納カセット１３１～１３５に収納された紙幣Ｂは、出金に利用される。
　収納搬送部１３６は、中間搬送部１２０と各紙幣収納カセット１３１～１３５との間で紙幣Ｂを搬送する。
　図２Ａ～図２Ｃは、自動取引装置１００の紙幣Ｂの搬送経路Ｒ１～Ｒ４を説明するための説明図である。
　まず、図２Ａに太い実線矢印で示す搬送経路Ｒ１のように、紙幣入出金部１に投入された紙幣Ｂは、取込み搬送部４０及び搬送部１１１によって鑑別部１１２に搬送される。また、鑑別部１１２において正常と判定された紙幣Ｂは、搬送部１１３によって一時保留部１１４に搬送される。
　一方、図２Ａに太い点線矢印で示す搬送経路Ｒ２のように、鑑別部１１２において異常と判定された紙幣Ｂ（偽造紙幣など）は、搬送部１１３及び排出搬送部５０によって紙幣入出金部１に返却される。
　図２Ｂに太い実線矢印で示す搬送経路Ｒ３のように、一時保留部１１４に一時的に収納された紙幣Ｂは、搬送部１１３、鑑別部１１２、搬送部１１１、中間搬送部１２０、及び収納搬送部１３６によって各紙幣収納カセット１３１～１３５に搬送される。
　図２Ｃに太い実線矢印で示す搬送経路Ｒ４のように、各紙幣収納カセット１３１～１３５に収納された紙幣Ｂは、出金時に、収納搬送部１３６、中間搬送部１２０、搬送部１１１、鑑別部１１２、搬送部１１３、及び排出搬送部５０によって紙幣入出金部１に排出される。
　次に、ルーフ２０の構成について説明する。
　図３は、ルーフ２０の紙幣Ｂに対する接近退避方向Ｄの移動を説明するための斜視図である。
　図４～図６は、ルーフ本体２１が押圧位置Ｐ２にあるルーフ２０を示す斜視図である。
　図７は、ルーフ本体２１を示す斜視図である。
　図８は、押圧部２２及び引っ張りバネ２３を示す斜視図である。
　図９Ａは、押圧部２２の移動（収納位置Ｐ１）を説明するためのルーフ２０を示す斜視図である。
　図９Ｂは、押圧部２２の移動（押圧位置Ｐ２）を説明するためのルーフ２０を示す斜視図である。
　図１０Ａは、押圧部２２の移動（収納位置Ｐ１）を説明するためのルーフ２０を示す断面図である。
　図１０Ｂは、押圧部２２の移動（押圧位置Ｐ２）を説明するためのルーフ２０を示す断面図である。
　図３に示すルーフ２０は、無端帯状のタイミングベルト８１に固定された連結部材８２に連結されている。アクチュエータの一例であるベルト駆動モータ８３が図示しない駆動伝達機構を介してタイミングベルト８１を回転動作させることによって、連結部材８２に連結されたルーフ２０が、取出し空間Ｓに排出される紙幣Ｂに接近する方向及び退避する方向（接近退避方向Ｄ）に移動する。ルーフ２０は、このように接近退避方向Ｄに移動することによって、取出し空間Ｓの大きさを可変にする。なお、ルーフ２０は、例えば図１に示す例では、プッシャ３０との間に取出し空間Ｓを形成する。
　図４～図６に示すように、ルーフ２０は、ルーフ本体２１と、左右一対に設けられた２つの押圧部２２と、押圧部２２のそれぞれに設けられた引っ張りバネ２３とを有する。
　図７に示すように、ルーフ本体２１は、溝や孔や凹凸が設けられているが、全体として矩形板状を呈する。ルーフ本体２１は、２つの第１回転軸２１ａと、２箇所に設けられた第２回転軸用孔２１ｂと、２つのバネ固定部材２１ｃとを含む。なお、ルーフ本体２１は、可動部本体の一例である。
　第１回転軸２１ａは、図４～図６に示す押圧部２２の後述する第１レバー２２ａの回転中心となる。
　２箇所の第２回転軸用孔２１ｂのそれぞれは、図４～図６に示す押圧部２２の後述する第２回転軸２２ｅが挿入される２つの孔を含む。
　２つのバネ固定部材２１ｃは、例えば別体の部材としてルーフ本体２１に固定されている。バネ固定部材２１ｃには、上述の第１回転軸２１ａが設けられている。また、バネ固定部材２１ｃには、引っ張りバネ２３の一端が固定される。
　２つの押圧部２２は、ルーフ本体２１に沿って収納される収納位置Ｐ１（図９Ａ及び図１０Ａ参照）と、紙幣Ｂを押圧する押圧位置Ｐ２（図９Ｂ及び図１０Ｂ参照）に移動可能である。
　図８に示すように、２つの押圧部２２のそれぞれは、第１レバー２２ａと、第２レバー２２ｂと、スライダ２２ｃと、コロ２２ｄと、第２回転軸２２ｅとを含む。
　第１レバー２２ａは、ルーフ本体２１によって第１回転軸２１ａにおいて回転可能に支持されている。また、第１レバー２２ａは、図９Ａ及び図１０Ａに示す収納位置Ｐ１において紙幣Ｂ（コロ２２ｄ）側の先端が第１回転軸２１ａよりも図３に示す取出し空間Ｓの外部側に収納される。
　第２レバー２２ｂは、ルーフ本体２１のうち第１回転軸２１ａよりも取出し空間Ｓの内部側に位置する第２回転軸２２ｅにおいてルーフ本体２１によって一端を回転可能に支持される。
　スライダ２２ｃは、第２レバー２２ｂの他端である先端が固定され、第１レバー２２ａに沿ってスライドする。そのため、スライダ２２ｃには、第１レバー２２ａが挿入される挿入孔が設けられている。
　コロ２２ｄは、スライダ２２ｃに回転可能に固定され、紙幣Ｂに当接する。
　第２回転軸２２ｅは、第２レバー２２ｂのうちスライダ２２ｃとは反対側の上記一端に設けられており、上述のようにルーフ本体２１の第２回転軸用孔２１ｂに挿入される。
　引っ張りバネ２３は、上述のように一端がバネ固定部材２１ｃに固定され、他端が第１レバー２２ａのうち紙幣Ｂ（コロ２２ｄ）とは反対側の一端に固定されている。図１０Ｂに示すように、引っ張りバネ２３が第１レバー２２ａを引っ張ることにより第１レバー２２ａが第１回転軸２１ａを回転中心として図１０Ｂにおける時計回りに回転し、それに伴い第２レバー２２ｂが第２回転軸２２ｅを回転中心として図１０Ｂにおける時計回りに回転する。これにより、押圧部２２が押圧位置Ｐ２に移動する。
　なお、引っ張りバネ２３は、押圧部２２を押圧位置Ｐ２に向けて付勢する付勢部材の一例である。この付勢部材としては、ねじりバネなどの他の弾性体が用いられてもよい。
　次に、ルーフ２０の動作について説明する。
　図１１Ａ～図１１Ｄは、ルーフ２０の動作を説明するための取出し空間Ｓ周囲の内部構造を示す左側面図である。
　図１２Ａ～図１２Ｄは、ルーフ２０の動作を説明するための取出し空間Ｓ周囲の内部構造を示す断面図である。
　図１１Ａ及び図１２Ａに示すように、ルーフ２０が紙幣Ｂから退避した状態で、押圧部２２は、例えば第１レバー２２ａにおいて図示しない接触部材に接触して押圧されることによって、引っ張りバネ２３の付勢力に抗して収納位置Ｐ１に収納される。この状態で、取出し空間Ｓには、上述の図１に示す排出搬送部５０などによって出金用の紙幣Ｂが搬送される。
　図１１Ｂ及び図１２Ｂに示すように、取出し空間Ｓの顧客への開放の前に、上述の図３に示すベルト駆動モータ８３の駆動によってタイミングベルト８１が回転し、このタイミングベルト８１に固定された連結部材８２とともに、この連結部材８２に連結されたルーフ２０が接近退避方向Ｄの紙幣Ｂに接近する方向に移動を開始する。押圧部２２では、上述の図示しない接触部材との接触が解除され、引っ張りバネ２３の付勢力によって上述の第１レバー２２ａ及び第２レバー２２ｂが押圧位置Ｐ１に向けて回転移動する（位置Ｐ２→Ｐ１）。なお、ルーフ２０は、取出し空間Ｓに排出される紙幣Ｂの枚数が少ないほど、取出し空間Ｓが狭くなるように接近退避方向Ｄの紙幣Ｂに接近する方向への移動量が多くなるとよい。
　図１１Ｃ及び図１２Ｃに示すように、ルーフ２０の移動が終了したとき、押圧部２２は、引っ張りバネ２３の付勢力によって、コロ２２ｄにおいて紙幣Ｂに当接し、押圧位置Ｐ１にとどまる。この状態で、自動取引装置１００の顧客は、引っ張りバネ２３の付勢力のみで押圧された紙幣Ｂを容易に取出し空間Ｓから取出すことができる。
　図１１Ｄ及び図１２Ｄに示すように、顧客が紙幣Ｂを取り忘れた場合には、ルーフ２０が上述の図１に示すプッシャ３０とともに取込み搬送部４０側まで移動し、ルーフ２０とプッシャ３０とによって挟み込まれた紙幣Ｂを取込み搬送部４０が自動取引装置１００の内部に取込むとよい。
　なお、本実施の形態では、可動部の一例であるルーフ２０が紙幣入出金部１に配置されているが、ルーフ２０は、出金専用の出金部に配置されていてもよい。また、第２レバー２２ｂ、スライダ２２ｃ、コロ２２ｄ、プッシャ３０などが省略されてもよいし、紙幣入出金部１の構成は特に限定されない。また、押圧部２２は、第１レバー２２ａ及び第２レバー２２ｂの回転移動ではなく直進移動してもよいし、第１レバー２２ａのみの回転移動によって第１レバー２２ａの先端（例えばコロ）において紙幣Ｂに当接してもよい。また、コロ２２ｄが省略される場合には、押圧部２２の紙幣Ｂとの当接部分は、低摩擦な部材によって形成されているとよい。
　以上説明した本実施の形態では、紙葉類取扱装置の一例である自動取引装置１００は、取出し空間Ｓに排出される紙葉類の一例である紙幣Ｂに接近する方向及び退避する方向（接近退避方向Ｄ）に移動することによって取出し空間Ｓの大きさを可変にする可動部の一例であるルーフ２０を備える。このルーフ２０は、可動部本体の一例であるルーフ本体２１と、このルーフ本体２１に沿って収納される収納位置Ｐ１及び紙幣Ｂを押圧する押圧位置Ｐ２に移動可能な押圧部２２とを有する。
　これにより、押圧部２２が紙幣Ｂを取出し空間Ｓにおいて押さえることができるため、自動取引装置１００が特に屋外に配置される場合に、図１に示す投入取出し口６１のシャッタ７０が開放しても、出金される紙幣Ｂが取出し空間Ｓから風などによって飛ばされるのを防止することができる。更には、紙幣Ｂを挟持して搬送する１対の搬送ベルトなどによって紙幣Ｂを取出し空間Ｓから突出させる比較例と比較して、ルーフ本体２１に沿って収納可能に配置される押圧部２２の押圧力を弱くすることができるため、顧客が紙幣Ｂを抜き取るのを容易にし、ひいては紙幣Ｂが破損するのを抑制することができる。よって、本実施の形態によれば、取出し空間Ｓにおいて紙幣Ｂ（紙葉類）を安定させることができるとともに、取出し空間Ｓから紙幣Ｂ（紙葉類）を容易に取出すことができる。
　また、本実施の形態では、可動部２０は、押圧部２２を押圧位置Ｐ２に向けて付勢する付勢部材の一例である引っ張りバネ２３を更に有する。このように引っ張りバネ２３を用いることで、取出し空間Ｓの紙幣Ｂの枚数によらず紙幣Ｂを押さえることができる。また、顧客が紙幣Ｂを抜き取る際に押圧部２２を容易に押し返すことができるため、顧客が紙幣Ｂを抜き取るのをより一層容易にすることができる。更には、適度な付勢力を設定して紙幣Ｂを押さえることができるため、紙幣Ｂが押さえられていない構成と比較して、顧客が紙幣Ｂを抜き取る際に紙幣Ｂを不意に落とすのを抑制することもできる。
　また、本実施の形態では、押圧部２２は、可動部２０が退避した状態で引っ張りバネ２３の付勢力に抗して収納位置Ｐ１に収納され、可動部２０が紙幣Ｂに接近する方向（接近退避方向Ｄ）に移動を開始すると引っ張りバネ２３の付勢力によって押圧位置Ｐ２に向けて移動する。これにより、押圧部２２をルーフ本体２１に沿って収納される収納位置Ｐ１や紙幣Ｂを押圧する押圧位置Ｐ２に移動させる構成を簡素な構成で実現することができる。
　また、本実施の形態では、押圧部２２は、ルーフ本体２１によって第１回転軸２１ａにおいて回転可能に支持され、収納位置Ｐ１において先端が第１回転軸２１ａよりも取出し空間Ｓの外部側に収納される第１レバー２２ａと、ルーフ本体２１のうち第１回転軸２１ａよりも取出し空間Ｓの内部側に位置する第２回転軸２２ｅにおいてルーフ本体２１によって回転可能に支持される第２レバー２２ｂと、この第２レバー２２ｂの先端が固定され、第１レバー２２ａに沿ってスライドするスライダ２２ｃとを含む。これにより、第１レバー２２ａ及び第２レバー２２ｂの回転を利用した簡素かつ強固な押圧部２２によって、紙幣Ｂを押さえることができる。
　また、本実施の形態では、押圧部２２は、スライダ２２ｃに回転可能に固定され紙幣Ｂに当接するコロ２２ｄを更に含む。これにより、コロ２２ｄの回転によって顧客が紙幣Ｂを抜き取るのをより一層容易にすることができる。
　なお、本発明は、上述の実施の形態そのままに限定されず、構成要素を変形して具体化することができる。例えば、本実施の形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成することができる。このように、発明の趣旨を逸脱しない範囲内において発明の種々の変形や応用が可能である。
　　　１　紙幣入出金部
　　１０　ステージ
　　１１　ステージ本体
　　１１ａ　第１の開口部
　　１２　第１のシャッタ
　　１３，１４　ギア
　　１５　ラック
　　２０　ルーフ（可動部）
　　２１　ルーフ本体（可動部本体）
　　２１ａ　第１回転軸
　　２１ｂ　第２回転軸用孔
　　２１ｃ　バネ固定部材
　　２２　押圧部
　　２２ａ　第１レバー
　　２２ｂ　第２レバー
　　２２ｃ　スライダ
　　２２ｄ　コロ
　　２２ｅ　第２回転軸
　　２３　引っ張りバネ（付勢部材）
　　３０　プッシャ
　　４０　取込み搬送部
　　４１　ピックローラ
　　４２　ラック
　　５０　排出搬送部
　　６０　前面パネル
　　６１　投入取出し口
　　７０　シャッタ
　　８１　タイミングベルト
　　８２　連結部材
　　８３　ベルト駆動モータ
　１００　自動取引装置
　１１０　本体部
　１１１　搬送部
　１１２　鑑別部
　１１３　搬送部
　１１４　一時保留部
　１１５　リジェクト部
　１２０　中間搬送部
　１３０　収納部
　１３１～１３５　紙幣収納カセット
　１３６　収納搬送部
　　　Ｂ　紙幣
　　　Ｄ　接近退避方向
　　Ｐ１　収納位置
　　Ｐ２　押圧位置
　　Ｒ１～Ｒ４　搬送経路
　　　Ｓ　取出し空間

Claims (5)

  1. 　取出し空間に排出される紙葉類に接近する方向と退避する方向とに移動することによって前記取出し空間の大きさを可変にする可動部を備え、
    　前記可動部は、可動部本体と、当該可動部本体に沿って収納される収納位置及び前記紙葉類を押圧する押圧位置に移動可能な押圧部とを有する
    　ことを特徴とする紙葉類取扱装置。
  2. 　前記可動部は、前記押圧部を前記押圧位置に向けて付勢する付勢部材を更に有する
    　ことを特徴とする請求項１記載の紙葉類取扱装置。
  3. 　前記押圧部は、前記可動部が退避した状態で前記付勢部材の付勢力に抗して前記収納位置に収納され、前記可動部が前記紙葉類に接近する方向に移動を開始すると前記付勢部材の付勢力によって前記押圧位置に向けて移動する
    　ことを特徴とする請求項２記載の紙葉類取扱装置。
  4. 　前記押圧部は、前記可動部本体によって第１回転軸において回転可能に支持され、前記収納位置において先端が前記第１回転軸よりも前記取出し空間の外部側に収納される第１レバーと、前記可動部本体のうち前記第１回転軸よりも前記取出し空間の内部側に位置する第２回転軸において前記可動部本体によって回転可能に支持される第２レバーと、当該第２レバーの先端が固定され、前記第１レバーに沿ってスライドするスライダとを含む
    　ことを特徴とする請求項１から３のいずれか１項記載の紙葉類取扱装置。
  5. 　前記押圧部は、前記スライダに回転可能に固定され前記紙葉類に当接するコロを更に含む
    　ことを特徴とする請求項４記載の紙葉類取扱装置。
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