JP2001303934A - 内燃機関の排気浄化装置 - Google Patents
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- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
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- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
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- Exhaust Gas Treatment By Means Of Catalyst (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】加速時、リーンNOx触媒によるNOx浄化率
を向上させることができる。 【解決手段】 排気管内にリーンNOx触媒3を設け、
このNOx触媒3に供給する還元剤量を排気ガス温度、
機関負荷、回転数の内の少なくとも1つのパラメータに
応じて制御する還元剤量制御手段13を備えた内燃機関
の排気浄化装置において、機関運転状態が減速開始から
加速開始までの期間内に、排気ガス中の還元剤量を増大
させ、NOx触媒3内に吸着させる。そして、加速開始
後、吸着した還元剤が放出されNOxと反応するので、
加速時のNOx浄化率を向上させることができる。
を向上させることができる。 【解決手段】 排気管内にリーンNOx触媒3を設け、
このNOx触媒3に供給する還元剤量を排気ガス温度、
機関負荷、回転数の内の少なくとも1つのパラメータに
応じて制御する還元剤量制御手段13を備えた内燃機関
の排気浄化装置において、機関運転状態が減速開始から
加速開始までの期間内に、排気ガス中の還元剤量を増大
させ、NOx触媒3内に吸着させる。そして、加速開始
後、吸着した還元剤が放出されNOxと反応するので、
加速時のNOx浄化率を向上させることができる。
Description
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、内燃機関の排気浄
化に関する。
化に関する。
【0002】
【従来の技術】内燃機関の排気通路に窒素酸化物(以下
NOx)を浄化するためのリーンNOx触媒と、該NO
x触媒の上流の排気通路内に尿素を供給する尿素供給手
段を備え、排気ガス中のNOx濃度に応じて尿素供給手
段から供給する尿素量を決定することで、車外へ尿素が
放出されることなくまた排気ガス中のNOxをすべて還
元除去することができる内燃機関の排気浄化装置が開示
されている(実開平03−129712号公報参照)。
NOx)を浄化するためのリーンNOx触媒と、該NO
x触媒の上流の排気通路内に尿素を供給する尿素供給手
段を備え、排気ガス中のNOx濃度に応じて尿素供給手
段から供給する尿素量を決定することで、車外へ尿素が
放出されることなくまた排気ガス中のNOxをすべて還
元除去することができる内燃機関の排気浄化装置が開示
されている(実開平03−129712号公報参照)。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】ところで、リーンNO
x触媒はその表面に還元剤を吸着したり、吸着した還元
剤を放出する作用を有し、排気ガス中のNOxが還元剤
によって還元されるメカニズムは、リーンNOx触媒上
で排気ガス中のNOxが排気ガス中に含まれる還元剤と
反応する場合とNOx触媒表面に一旦吸着した還元剤が
放出されてNOxと反応する場合の2通りがあり、この
2通りの反応性を比べると、NOx触媒表面に吸着した
還元剤が放出されてNOxと反応する方が反応性が良い
と考えられる。さらに、この触媒に吸着する還元剤量は
リーンNOx触媒温度が低いほど多く、従って機関運転
状態が高負荷から低負荷へ変化する際にはリーンNOx
触媒に吸着可能な還元剤量は増大し、機関運転状態が低
負荷から高負荷へ変化する際にはリーンNOx触媒に吸
着可能な還元剤量は減少することが明らかとなった。し
かしながら、上記従来技術においては、機関運転状態が
高負荷から低負荷へ変化した後再度高負荷に変化する直
前までの期間において排気ガス中のNOx量に応じた還
元剤量しか供給していないため、リーンNOx触媒に還
元剤が吸着可能な状態であるにもかかわらず還元剤が十
分吸着されていない。そして、その後の高負荷に変化す
る加速時には、排気ガス中に大量にNOxが排出され、
それに応じて還元剤を多量に供給したとしてもNOxと
還元剤との反応性は低いため十分にNOxを浄化するこ
とが難しかった。
x触媒はその表面に還元剤を吸着したり、吸着した還元
剤を放出する作用を有し、排気ガス中のNOxが還元剤
によって還元されるメカニズムは、リーンNOx触媒上
で排気ガス中のNOxが排気ガス中に含まれる還元剤と
反応する場合とNOx触媒表面に一旦吸着した還元剤が
放出されてNOxと反応する場合の2通りがあり、この
2通りの反応性を比べると、NOx触媒表面に吸着した
還元剤が放出されてNOxと反応する方が反応性が良い
と考えられる。さらに、この触媒に吸着する還元剤量は
リーンNOx触媒温度が低いほど多く、従って機関運転
状態が高負荷から低負荷へ変化する際にはリーンNOx
触媒に吸着可能な還元剤量は増大し、機関運転状態が低
負荷から高負荷へ変化する際にはリーンNOx触媒に吸
着可能な還元剤量は減少することが明らかとなった。し
かしながら、上記従来技術においては、機関運転状態が
高負荷から低負荷へ変化した後再度高負荷に変化する直
前までの期間において排気ガス中のNOx量に応じた還
元剤量しか供給していないため、リーンNOx触媒に還
元剤が吸着可能な状態であるにもかかわらず還元剤が十
分吸着されていない。そして、その後の高負荷に変化す
る加速時には、排気ガス中に大量にNOxが排出され、
それに応じて還元剤を多量に供給したとしてもNOxと
還元剤との反応性は低いため十分にNOxを浄化するこ
とが難しかった。
【0004】本発明は、上記問題に鑑み、加速時におけ
るNOx浄化率を向上させる内燃機関の排気浄化装置を
提供することを目的とする。
るNOx浄化率を向上させる内燃機関の排気浄化装置を
提供することを目的とする。
【0005】
【課題を解決するための手段】本発明の請求項1によれ
ば、酸素過剰の排気ガスが流れている排気管内にNOx
触媒を設け、該NOx触媒上流の排気ガス中の還元剤量
を排気ガス温度、機関負荷、回転数の内の少なくとも1
つのパラメータに応じて制御する還元剤量制御手段を備
えた内燃機関の排気浄化装置において、機関運転状態が
減速開始から加速開始までの期間内に、排気ガス中の還
元剤量を前記還元剤量制御手段により定められた還元剤
量より増大させる増大手段を備えたことを特徴とする内
燃機関の排気浄化装置が提供される。
ば、酸素過剰の排気ガスが流れている排気管内にNOx
触媒を設け、該NOx触媒上流の排気ガス中の還元剤量
を排気ガス温度、機関負荷、回転数の内の少なくとも1
つのパラメータに応じて制御する還元剤量制御手段を備
えた内燃機関の排気浄化装置において、機関運転状態が
減速開始から加速開始までの期間内に、排気ガス中の還
元剤量を前記還元剤量制御手段により定められた還元剤
量より増大させる増大手段を備えたことを特徴とする内
燃機関の排気浄化装置が提供される。
【0006】すなわち、請求項1の発明では、機関運転
状態が減速開始から加速開始までの期間内に予め定めら
れた還元剤量よりも余分に供給し、この余分に供給され
た還元剤は、リーンNOx触媒の温度が低下しているた
め、リーンNOx触媒内に吸着することになる。その後
の加速時には排気ガス温度の上昇に伴ってリーンNOx
触媒温度も上昇し、吸着していた還元剤が放出されると
同時に多量に排出された排気ガス中のNOxと反応させ
ることができる。
状態が減速開始から加速開始までの期間内に予め定めら
れた還元剤量よりも余分に供給し、この余分に供給され
た還元剤は、リーンNOx触媒の温度が低下しているた
め、リーンNOx触媒内に吸着することになる。その後
の加速時には排気ガス温度の上昇に伴ってリーンNOx
触媒温度も上昇し、吸着していた還元剤が放出されると
同時に多量に排出された排気ガス中のNOxと反応させ
ることができる。
【0007】本発明の請求項2によれば、前記NOx触
媒上流側の排気管に還元剤である尿素を供給制御する尿
素供給制御装置を設けた請求項1に記載の内燃機関の排
気浄化装置が提供される。
媒上流側の排気管に還元剤である尿素を供給制御する尿
素供給制御装置を設けた請求項1に記載の内燃機関の排
気浄化装置が提供される。
【0008】
【発明の実施の形態】図1は本発明の排気浄化装置を自
動車用内燃機関に適用した場合の実施形態の概略構成を
示す図である。ここで、内燃機関とは、排出される排気
ガスが酸素過剰となるガソリンエンジンであってもよい
が、ここではディーゼルエンジンにおける実施形態を説
明することにする。図1を参照すると、ディーゼル機関
本体1の排気系2にリーンNOx触媒3が設けられてい
る。ここで、リーンNOx触媒とは酸素過剰下において
還元剤(例えば炭化水素,尿素)とNOxとを選択的に
反応させることで、NOxを浄化する選択還元型NOx
触媒のことを示している。具体的にはリーンNOx触媒
3は例えばチタニア、アルミナ又はゼオライトを担体と
し、この担体上には酸化活性能を有する白金Ptのよう
な貴金属が担持されている。さらに、このリーンNOx
触媒3の上流には還元剤として尿素を添加する尿素供給
装置13が設けられており、この尿素供給装置13は液
体尿素を充填した尿素ボンベ15へバルブ6を介して接
続される。尚、本実施態様では尿素ボンベ15を設けて
いるが、それに限定されるものではなく図示しない固体
尿素を蓄えておき、還元剤として排気系2の添加する量
に相当する固体尿素を取り出して加熱し、固体尿素が液
化又は気化となった状態で排気系2に添加するようなシ
ステムであっても良い。さらには、還元剤として尿素で
はなく炭化水素としてもよい。このバルブ6の開度は、
電子制御ユニット(ECU)20の制御により対応する
アクチュエータ16により調節され、この開度量によっ
て排気系2内に供給する尿素の供給量および供給開始・
停止が決まる。
動車用内燃機関に適用した場合の実施形態の概略構成を
示す図である。ここで、内燃機関とは、排出される排気
ガスが酸素過剰となるガソリンエンジンであってもよい
が、ここではディーゼルエンジンにおける実施形態を説
明することにする。図1を参照すると、ディーゼル機関
本体1の排気系2にリーンNOx触媒3が設けられてい
る。ここで、リーンNOx触媒とは酸素過剰下において
還元剤(例えば炭化水素,尿素)とNOxとを選択的に
反応させることで、NOxを浄化する選択還元型NOx
触媒のことを示している。具体的にはリーンNOx触媒
3は例えばチタニア、アルミナ又はゼオライトを担体と
し、この担体上には酸化活性能を有する白金Ptのよう
な貴金属が担持されている。さらに、このリーンNOx
触媒3の上流には還元剤として尿素を添加する尿素供給
装置13が設けられており、この尿素供給装置13は液
体尿素を充填した尿素ボンベ15へバルブ6を介して接
続される。尚、本実施態様では尿素ボンベ15を設けて
いるが、それに限定されるものではなく図示しない固体
尿素を蓄えておき、還元剤として排気系2の添加する量
に相当する固体尿素を取り出して加熱し、固体尿素が液
化又は気化となった状態で排気系2に添加するようなシ
ステムであっても良い。さらには、還元剤として尿素で
はなく炭化水素としてもよい。このバルブ6の開度は、
電子制御ユニット(ECU)20の制御により対応する
アクチュエータ16により調節され、この開度量によっ
て排気系2内に供給する尿素の供給量および供給開始・
停止が決まる。
【0009】電子制御ユニット(ECU)20は、デジ
タルコンピュータからなり、図示しない双方向バスによ
って相互に接続されたROM(リードオンリメモリ)、
RAM(ランダムアクセスメモリ)、CPU(中央処理
装置)、入力ポートおよび出力ポートを備える。機関1
には機関冷却水温に比例した出力電圧を発生する水温セ
ンサ27が取り付けられ、リーンNOx触媒3の上流側
排気系2内には排気ガスの温度に比例した出力電圧を発
生する温度センサ25が取り付けられる。上記温度セン
サ25で検出された排気ガスの温度はリーンNOx触媒
3の温度TEXを表わしている。また、アクセル開度セ
ンサ24はアクセルペダルの踏込み量Lを検出しその開
度に比例した出力信号を発生する。これらのセンサ2
4,25,27の出力電圧は夫々対応するAD変換器4
3を介して入力ポートに入力される。また、入力ポート
にはクランク角度を検出するクランク角センサ23の出
力信号が直接入力され、CPUにより機関1の回転数N
が演算される。一方、出力ポートからは、対応する駆動
回路へ制御信号が出力され、それぞれアクチュエータ1
6を駆動してバルブ6の開度を調節する。
タルコンピュータからなり、図示しない双方向バスによ
って相互に接続されたROM(リードオンリメモリ)、
RAM(ランダムアクセスメモリ)、CPU(中央処理
装置)、入力ポートおよび出力ポートを備える。機関1
には機関冷却水温に比例した出力電圧を発生する水温セ
ンサ27が取り付けられ、リーンNOx触媒3の上流側
排気系2内には排気ガスの温度に比例した出力電圧を発
生する温度センサ25が取り付けられる。上記温度セン
サ25で検出された排気ガスの温度はリーンNOx触媒
3の温度TEXを表わしている。また、アクセル開度セ
ンサ24はアクセルペダルの踏込み量Lを検出しその開
度に比例した出力信号を発生する。これらのセンサ2
4,25,27の出力電圧は夫々対応するAD変換器4
3を介して入力ポートに入力される。また、入力ポート
にはクランク角度を検出するクランク角センサ23の出
力信号が直接入力され、CPUにより機関1の回転数N
が演算される。一方、出力ポートからは、対応する駆動
回路へ制御信号が出力され、それぞれアクチュエータ1
6を駆動してバルブ6の開度を調節する。
【0010】図示しない燃焼室に燃料(軽油)を噴射す
る燃料噴射弁からの燃料噴射量Qは図2に示されるよう
にアクセルペダルの踏込み量Lおよび機関回転数Nに基
いて制御される。なお、図2において各実線Q1,Q
2,Q8・・・(Q,<Q2<Q3)は等噴射量を表わ
しており、従って図2からわかるように燃料噴射量Qは
アクセルペダルの踏込み量Lが大きくなるほど増大し、
機関回転数Nが高くなるほど減少する。図2に示される
燃料噴射量Qとアクセルペダルの踏込み量L、機関回転
数Nとの関係は予めROM32内に記憶されている。
る燃料噴射弁からの燃料噴射量Qは図2に示されるよう
にアクセルペダルの踏込み量Lおよび機関回転数Nに基
いて制御される。なお、図2において各実線Q1,Q
2,Q8・・・(Q,<Q2<Q3)は等噴射量を表わ
しており、従って図2からわかるように燃料噴射量Qは
アクセルペダルの踏込み量Lが大きくなるほど増大し、
機関回転数Nが高くなるほど減少する。図2に示される
燃料噴射量Qとアクセルペダルの踏込み量L、機関回転
数Nとの関係は予めROM32内に記憶されている。
【0011】ところで、燃焼室内における平均空燃比が
リーンであるときには機関負荷が高くなるほど単位時間
当り機関から排出されるNOx量が増大するために単位
時間当りの尿素供給装置13から供給する還元剤量TR
EDを増大させ、また機関回転数が高くなるほど単位時
間当り機関から排出されるNOx量が増大するために単
位時短当りの尿素供給装置13から供給する還元剤量T
REDを増大させる。従って単位時間当り排気系2に供
給される還元剤量TREDは機関負荷と機関回転数の関
数となる。この場合、機関負荷はアクセルペダルの踏込
み量Lでもって代表することができるので単位時間当り
還元剤量TREDはアクセルペダルの踏込み量Lと機関
回転数Nの関数となる。従って本発明による実施例では
単位時間当りアクセルペダルの踏込み量Lおよび機関回
転数Nの関数として予め実験により求め、このTRED
がLおよびNの関数として図3に示すマップの形で予め
ROM32内に記憶されている。
リーンであるときには機関負荷が高くなるほど単位時間
当り機関から排出されるNOx量が増大するために単位
時間当りの尿素供給装置13から供給する還元剤量TR
EDを増大させ、また機関回転数が高くなるほど単位時
間当り機関から排出されるNOx量が増大するために単
位時短当りの尿素供給装置13から供給する還元剤量T
REDを増大させる。従って単位時間当り排気系2に供
給される還元剤量TREDは機関負荷と機関回転数の関
数となる。この場合、機関負荷はアクセルペダルの踏込
み量Lでもって代表することができるので単位時間当り
還元剤量TREDはアクセルペダルの踏込み量Lと機関
回転数Nの関数となる。従って本発明による実施例では
単位時間当りアクセルペダルの踏込み量Lおよび機関回
転数Nの関数として予め実験により求め、このTRED
がLおよびNの関数として図3に示すマップの形で予め
ROM32内に記憶されている。
【0012】さらに、図4に示すように排気ガス中のN
OxをリーンNOx触媒3によって浄化するには、リー
ンNOx触媒3の温度を考慮しなければならない。即
ち、このリーンNOx触媒3の温度が低すぎると触媒自
体が活性化しておらずNOx量に対応した尿素量を供給
してもNOxを浄化できず、逆に、このリーンNOx触
媒3の温度が高すぎるとNOx量に対応した尿素量を供
給しても尿素と酸素が反応してしまいNOxを浄化でき
ない。その上、尿素又は尿素と酸素の反応物質(一部は
NOxとなる)がそのまま車外へ放出されてしまう。そ
こで、本実施例では図5に示すようにリーンNOx触媒
3の温度がT1とT2の間にある温度ウィンドウ内に存
在するときのみ尿素を供給している。具体的には、リー
ンNOx触媒3の温度がTm(NOx浄化率が最大とな
る温度)より低くなる程尿素供給量を減少させていき、
リーンNOx触媒3の温度がT1より低い場合は尿素供
給量を停止し、逆に、リーンNOx触媒3の温度がTm
より高くなる程尿素供給量を減少させていき、リーンN
Ox触媒3の温度がT2より高い場合は尿素供給量を停
止する。又、リーンNOx触媒3の温度がTmの時には
図3におけるマップに示すようにアクセルペダルの踏込
み量Lおよび機関回転数Nに応じて変化している値TR
EDを最大尿素供給量としている。
OxをリーンNOx触媒3によって浄化するには、リー
ンNOx触媒3の温度を考慮しなければならない。即
ち、このリーンNOx触媒3の温度が低すぎると触媒自
体が活性化しておらずNOx量に対応した尿素量を供給
してもNOxを浄化できず、逆に、このリーンNOx触
媒3の温度が高すぎるとNOx量に対応した尿素量を供
給しても尿素と酸素が反応してしまいNOxを浄化でき
ない。その上、尿素又は尿素と酸素の反応物質(一部は
NOxとなる)がそのまま車外へ放出されてしまう。そ
こで、本実施例では図5に示すようにリーンNOx触媒
3の温度がT1とT2の間にある温度ウィンドウ内に存
在するときのみ尿素を供給している。具体的には、リー
ンNOx触媒3の温度がTm(NOx浄化率が最大とな
る温度)より低くなる程尿素供給量を減少させていき、
リーンNOx触媒3の温度がT1より低い場合は尿素供
給量を停止し、逆に、リーンNOx触媒3の温度がTm
より高くなる程尿素供給量を減少させていき、リーンN
Ox触媒3の温度がT2より高い場合は尿素供給量を停
止する。又、リーンNOx触媒3の温度がTmの時には
図3におけるマップに示すようにアクセルペダルの踏込
み量Lおよび機関回転数Nに応じて変化している値TR
EDを最大尿素供給量としている。
【0013】上記温度ウィンドウ内において尿素供給装
置13から供給されたCO(NH2)2(尿素)はリーン
NOx触媒3内で例えば(2NO+2O2+2CO(N
H2)2→3N2+2CO2+4H2O)又は(6NO+2
CO(NH2)2→5N2+2CO2+4H2O)の反応が
行われる。この反応式に従って排気ガス中に含まれるN
Oxは還元され、無害化される。
置13から供給されたCO(NH2)2(尿素)はリーン
NOx触媒3内で例えば(2NO+2O2+2CO(N
H2)2→3N2+2CO2+4H2O)又は(6NO+2
CO(NH2)2→5N2+2CO2+4H2O)の反応が
行われる。この反応式に従って排気ガス中に含まれるN
Oxは還元され、無害化される。
【0014】次に、本発明における還元剤の供給制御に
ついて説明する。図6は実施例の尿素供給制御ルーチン
のフローチャートである。本図以降に示すフローチャー
トにおける処理ルーチンは、何れも例えば10msec
の処理周期で実行される。まず、ステップ201では、
排気温TEX、アクセルペダルの踏込み量L、機関回転
数Nを読み込む。そして、ステップ202では、図3の
マップに基づいてアクセルペダルの踏込み量L、機関回
転数Nから尿素供給量TREDijを読み出し、さらに図
5のマップに基づいて排気温TEX、尿素供給量TRE
Dijから基本尿素供給量BASICを算出する。次に、
ステップ203、204において機関運転状態を判断し
ている。具体的にはステップ203において加速即ちア
クセルペダルの踏み込み量が増大しているか否かを判断
し、加速と判断したときにはステップ212に進んで後
述するフラグC、Dをゼロに置き換えている。一方、加
速でないときにはステップ204に進んで減速状態にな
ったか否か即ちアクセル踏み込み量がゼロに変化したか
いなかを判断している。アクセル踏み込み量がゼロに変
化したと判断したときにはステップ205に進んでフラ
グDを1にセットする。尚、上述したようにこのフラグ
Dは機関運転状態が加速と判断したときにのみゼロにリ
セットされる。ステップ206ではこのフラグDがセッ
トされているか否かを判断している。このフラグが1に
セットされているときにはさらにステップ207に進ん
でカウンタ値Cをインクリメントし、ステップ208で
このカウンタ値Cが所定値以上か否かを判断する。この
ステップ208でカウンタ値Cが所定値以下であると判
断した時、ステップ206で減速状態となっていなかっ
たと判断した時、又はステップ203で加速と判断した
ときには、ステップ213に進み、ステップ202で算
出した基本尿素供給量BASICを排気中に供給できる
ようにバルブ6の目標開度を定め、バルブの開度が目標
開度となるようにアクチュエータ16を駆動する。一
方、ステップ208においてカウンタ値Cが所定値以上
の時にはステップ210でカウンタCをクリアするとと
もに基本尿素供給量BASICにΔAを加えた尿素添加
量を増量した値に置き換えた上でステップ213に進
み、(BASIC+ΔA)を排気中に供給できるように
バルブ6の目標開度を定め、バルブの開度が目標開度と
なるようにアクチュエータ16を駆動する。ここで、ス
テップ208の所定値は言い換えると所定の遅れ時間t
1であり、この遅れ時間が必要な理由はリーンNOx触
媒3の温度が低くなって初めて触媒における尿素の吸着
量が増大するため、触媒の熱容量による応答遅れを考慮
して十分に触媒温度が低下したタイミングで尿素供給量
を増量する制御を行うためである。又、ステップ211
の尿素供給量の増量分ΔAの量は減速度合いの絶対値Δ
Lが大きい即ちリーンNOx触媒の温度降下が大きい程
尿素が吸着する量も増大すると考えられるので、減速度
合いの絶対値ΔLが大きい程上記ΔAを大きくしてい
る。
ついて説明する。図6は実施例の尿素供給制御ルーチン
のフローチャートである。本図以降に示すフローチャー
トにおける処理ルーチンは、何れも例えば10msec
の処理周期で実行される。まず、ステップ201では、
排気温TEX、アクセルペダルの踏込み量L、機関回転
数Nを読み込む。そして、ステップ202では、図3の
マップに基づいてアクセルペダルの踏込み量L、機関回
転数Nから尿素供給量TREDijを読み出し、さらに図
5のマップに基づいて排気温TEX、尿素供給量TRE
Dijから基本尿素供給量BASICを算出する。次に、
ステップ203、204において機関運転状態を判断し
ている。具体的にはステップ203において加速即ちア
クセルペダルの踏み込み量が増大しているか否かを判断
し、加速と判断したときにはステップ212に進んで後
述するフラグC、Dをゼロに置き換えている。一方、加
速でないときにはステップ204に進んで減速状態にな
ったか否か即ちアクセル踏み込み量がゼロに変化したか
いなかを判断している。アクセル踏み込み量がゼロに変
化したと判断したときにはステップ205に進んでフラ
グDを1にセットする。尚、上述したようにこのフラグ
Dは機関運転状態が加速と判断したときにのみゼロにリ
セットされる。ステップ206ではこのフラグDがセッ
トされているか否かを判断している。このフラグが1に
セットされているときにはさらにステップ207に進ん
でカウンタ値Cをインクリメントし、ステップ208で
このカウンタ値Cが所定値以上か否かを判断する。この
ステップ208でカウンタ値Cが所定値以下であると判
断した時、ステップ206で減速状態となっていなかっ
たと判断した時、又はステップ203で加速と判断した
ときには、ステップ213に進み、ステップ202で算
出した基本尿素供給量BASICを排気中に供給できる
ようにバルブ6の目標開度を定め、バルブの開度が目標
開度となるようにアクチュエータ16を駆動する。一
方、ステップ208においてカウンタ値Cが所定値以上
の時にはステップ210でカウンタCをクリアするとと
もに基本尿素供給量BASICにΔAを加えた尿素添加
量を増量した値に置き換えた上でステップ213に進
み、(BASIC+ΔA)を排気中に供給できるように
バルブ6の目標開度を定め、バルブの開度が目標開度と
なるようにアクチュエータ16を駆動する。ここで、ス
テップ208の所定値は言い換えると所定の遅れ時間t
1であり、この遅れ時間が必要な理由はリーンNOx触
媒3の温度が低くなって初めて触媒における尿素の吸着
量が増大するため、触媒の熱容量による応答遅れを考慮
して十分に触媒温度が低下したタイミングで尿素供給量
を増量する制御を行うためである。又、ステップ211
の尿素供給量の増量分ΔAの量は減速度合いの絶対値Δ
Lが大きい即ちリーンNOx触媒の温度降下が大きい程
尿素が吸着する量も増大すると考えられるので、減速度
合いの絶対値ΔLが大きい程上記ΔAを大きくしてい
る。
【0015】上記フローチャートの内、発明のポイント
を示す部分については図7に示すタイムチャートに基づ
いて説明することにする。図7に示すようにQ時点でア
クセル踏込み量が減少し始め、Q時点から時間t1後供
給増量値ΔAがスパイク的に増量されている。その後、
アクセル踏込み量Lがゼロに維持されているので、再度
時間t1後供給増量値ΔAがスパイク的に増量されてい
る。但し、2回目の増量は、アクセル踏込み量の変化度
合いが小さいので、増量値は1回目に比べて小さくなっ
ている。そして、R時点で加速が開始され、R時点以降
排気ガス中にNOxが多量に排出された状態において
も、リーンNOx触媒中に吸収されている供給増量値Δ
A分が有効に加速時のNOxと反応するため、加速時の
NOx浄化率を向上させることができる。
を示す部分については図7に示すタイムチャートに基づ
いて説明することにする。図7に示すようにQ時点でア
クセル踏込み量が減少し始め、Q時点から時間t1後供
給増量値ΔAがスパイク的に増量されている。その後、
アクセル踏込み量Lがゼロに維持されているので、再度
時間t1後供給増量値ΔAがスパイク的に増量されてい
る。但し、2回目の増量は、アクセル踏込み量の変化度
合いが小さいので、増量値は1回目に比べて小さくなっ
ている。そして、R時点で加速が開始され、R時点以降
排気ガス中にNOxが多量に排出された状態において
も、リーンNOx触媒中に吸収されている供給増量値Δ
A分が有効に加速時のNOxと反応するため、加速時の
NOx浄化率を向上させることができる。
【0016】
【発明の効果】本発明では、機関運転状態が減速開始か
ら加速開始までの期間内にリーンNOx触媒内に還元剤
を吸着させておき、その後の加速時に、吸着していた還
元剤が放出されると同時に排気ガス中のNOxと反応さ
せることができるので、NOxが多量に排出される加速
時のNOx浄化率を向上させることができる。
ら加速開始までの期間内にリーンNOx触媒内に還元剤
を吸着させておき、その後の加速時に、吸着していた還
元剤が放出されると同時に排気ガス中のNOxと反応さ
せることができるので、NOxが多量に排出される加速
時のNOx浄化率を向上させることができる。
【図1】ディーゼル機関の全体図である。
【図2】燃料噴射量Qを示す図である。
【図3】NOx量に応じた還元剤量の供給量を示す図で
ある。
ある。
【図4】リーンNOx触媒温度ウィンドウを示す図であ
る。
る。
【図5】温度に応じた還元剤量の供給量を示す図であ
る。
る。
【図6】尿素の供給制御を示すフローチャートである。
【図7】尿素の供給制御の内増量供給タイミングを示す
タイムチャートである。
タイムチャートである。
3…リーンNOx触媒 13…尿素供給装置
フロントページの続き Fターム(参考) 3G091 AA02 AA12 AA17 AA18 AB05 BA04 BA14 CA16 CA18 DA02 DA04 DB05 DB06 DB10 EA01 EA03 EA07 EA16 EA17 EA30 FA17 FA19 FB02 FB03 FB10 FC07 FC08 GB01X GB05W GB06W GB09X GB10X HA36
Claims (2)
- 【請求項1】 酸素過剰の排気ガスが流れている排気管
内にNOx触媒を設け、該NOx触媒上流の排気ガス中
の還元剤量を排気ガス温度、機関負荷、回転数の内の少
なくとも1つのパラメータに応じて制御する還元剤量制
御手段を備えた内燃機関の排気浄化装置において、機関
運転状態が減速開始から加速開始までの期間内に、排気
ガス中の還元剤量を前記還元剤量制御手段により定めら
れた還元剤量より増大させる増大手段を備えたことを特
徴とする内燃機関の排気浄化装置。 - 【請求項2】 前記NOx触媒上流側の排気管に還元剤
である尿素を供給制御する尿素供給制御装置を設けた請
求項1に記載の内燃機関の排気浄化装置。
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