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CN109719406A - 一种新型自动化激光机电设备 - Google Patents

一种新型自动化激光机电设备 Download PDF

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CN109719406A
CN109719406A CN201910000918.9A CN201910000918A CN109719406A CN 109719406 A CN109719406 A CN 109719406A CN 201910000918 A CN201910000918 A CN 201910000918A CN 109719406 A CN109719406 A CN 109719406A
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周丰
王庆泉
沈丽尧
朱丽军
傅文珍
许聚武
袁菊明
董睿
张辉
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Strongtech (Zhuhai) Technology Co.,Ltd.
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Jiaxing University
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Abstract

本发明公开了一种新型自动化激光机电设备,包括设备平台,所述设备平台顶部左侧安装有第一电动滑轨,所述第一电动滑轨顶部右侧滑动连接有第一电动滑块,所述第一电动滑轨顶部左右两侧均安装有第一固定螺栓,所述第一固定螺栓底部贯穿第一电动滑轨连接有设备平台,所述第一电动滑轨顶部右侧滑动连接有第一电动滑块。本发明通过设有第一零件放置盘上的第二零件放置盘和第二零件放置盘上的第三零件放置盘,可以将放置零件的加工板,设置为圆盘形状,不仅节省了空间,而且还提高了零件的放置量,不仅如此两个零件放置盘分别叠加为三层,进一步提升了零件的放置量,较为实用,适合广泛推广与使用。

Description

一种新型自动化激光机电设备
技术领域
本发明涉及激光机电设备技术领域,具体为一种新型自动化激光机电设备。
背景技术
目前在进行汽车零部件加工,原有老式的半自动化激光机,一开始操作时,需要获取汽车加工零件的平面信息,需要人为对汽车零件的工艺加工平面预先观察,人工观察速度较慢耗时耗力,在将汽车零件放置在工作台面时,需要将汽车零件一个个摆正在使用激光发生器对需要加工的零件进行加工,这样加工效率较为低下,因此,我们提出一种新型自动化激光机电设备。
专利号为CN201721668645.8,公开了一种新型自动化激光机电设备,包括机架、控制器、工作台面和激光发生器,第一移动座的一端设置有第二滑轨,第二滑轨的一端设置有第二移动座,第二移动座的底部设置有激光发生器,第二移动座的一侧设置有扫描仪,机架的顶部设置有工作台面,工作台面的顶部设置有搁置板,搁置板的表面设置有凹槽,搁置板的两侧均设置有推杆,推杆的底部设置有第三滑轨。本发明通过在第二移动座的一侧设置有扫描仪,便于直接获取零件工艺加工平面的准确信息,避免人工对加工零件信息进行单独观察,节省大量人工,推杆便于搁置板放置后的快速摆正位置,便于扫描仪的扫描工作和激光发生器的加工,简单方便,实用性强,该发明的缺点为:1、一次能够加工的数量比较少,影响了工作的整体效率,2、设备的功能比较单一,只能进行零件的加工。
发明内容
本发明的目的在于提供一种新型自动化激光机电设备,解决了背景技术中所提出的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种新型自动化激光机电设备,包括设备平台,所述设备平台顶部左侧安装有第一电动滑轨,所述第一电动滑轨顶部右侧滑动连接有第一电动滑块,所述第一电动滑轨顶部左右两侧均安装有第一固定螺栓,所述第一固定螺栓底部贯穿第一电动滑轨连接有设备平台,所述第一电动滑轨顶部右侧滑动连接有第一电动滑块,所述第一电动滑块顶部安装有第一电机,所述第一电机顶部通过第一电机轴连接有支撑板,所述支撑板顶部左右两侧均固定连接有第二电机,所述第二电机顶部左右两侧均安装有第二固定螺栓,所述第二固定螺栓底部贯穿第二电机连接有第一电动滑轨,所述第二电机顶部通过第二电机轴连接有第一零件放置盘,所述第一零件放置盘顶部安装有第二零件放置盘,所述第二零件放置盘顶部安装有第三零件放置盘,所述第一零件放置盘、第二零件放置盘和第三零件放置盘顶部中间均粘合有磁铁,所述磁铁左右两侧和前后两侧均固定连接有第一隔板,所述第一隔板一侧通过插杆连接有第二隔板,所述插杆和第二隔板底部分别固定连接有第一零件放置盘、第二零件放置盘和第三零件放置盘,所述第一零件放置盘、第二零件放置盘和第三零件放置盘底部中间左右两侧和前后两侧均开设有插孔,所述第一零件放置盘、第二零件放置盘和第三零件放置盘底部中间均开设有第一螺纹孔,所述第一零件放置盘、第二零件放置盘和第三零件放置盘顶部一圈均开设有零件孔。
作为本发明的一种优选实施方式,所述设备平台顶部左右两侧均焊接有支撑架,所述支撑架内侧右端顶部安装有第二电动滑轨,所述第二电动滑轨底部滑动连接有第二电动滑块,所述第二电动滑块底部固定连接有电动液压杆,所述电动液压杆底部固定连接有第三电机,所述第三电机底部通过第三电机轴固定连接有第一轴承,所述第一轴承底部活动连接有固定杆,所述固定杆底部粘合有电磁铁,所述轴承外侧焊接有打磨盘,所述打磨盘底部粘合有打磨块。
作为本发明的一种优选实施方式,所述第二电动滑轨顶部底端左右两侧均安装有第三固定螺栓,所述第三固定螺栓顶部贯穿第二电动滑轨连接有支撑架。
作为本发明的一种优选实施方式,所述设备平台前侧左右两侧分别固定连接有第一固定块和第二固定块,所述第一固定块左侧安装有电机保护罩,所述电机保护罩内部左侧安装有第四电机,所述第四电机右侧连接有第四电机轴,所述第四电机轴右侧贯穿第一固定块连接有螺纹杆,所述螺纹杆右侧贯穿移动板连接有第二轴承,所述第二轴承位于第二固定块左侧,所述第一固定块右侧上下两端均固定连接有移动杆,所述移动杆右侧贯穿移动板连接有第二固定块。
作为本发明的一种优选实施方式,所述移动板前侧底端内部开设有第二螺纹孔,所述第二螺纹孔上下两侧均开设有圆孔,所述圆孔位于移动板内部,所述移动板后侧后端底部开设有凹槽,所述凹槽内部固定连接有连接杆,所述连接杆外侧活动连接有转轮,所述移动板内侧顶端前侧安装有激光发生器。
作为本发明的一种优选实施方式,所述设备平台底部左右两侧分别安装有第一支撑杆和第二支撑杆,所述第二支撑杆右侧安装有气泵,所述气泵顶部连接有气管,所述气管左侧贯穿支撑架连接有出气分管,所述出气分管左侧连接有储存箱体,所述储存箱体位于设备平台顶部右侧。
作为本发明的一种优选实施方式,所述第一支撑杆左侧安装有工作电源,所述工作电源左侧顶部安装有第一控制开关,所述第一控制开关底部安装有第二控制开关,所述第二控制开关底部安装有第三控制开关,所述第三控制开关底部安装有第四控制开关,所述第二控制开关、第三控制开关和第四控制开关均位于工作电源左侧。
作为本发明的一种优选实施方式,所述工作电源的电能输出端与第一电机、第二电机、第三电机、第四电机、第一电动滑轨、第二电动滑轨、气泵、电磁铁和激光发生器的电能输入端连接,所述第一控制开关、第二控制开关、第三控制开关和第四控制开关的信号输出端分别与第一电机、第二电机、第三电机和第四电机的信号输入端连接。
与现有技术相比,本发明的有益效果如下:
1.本发明通过设有第一零件放置盘上的第二零件放置盘和第二零件放置盘上的第三零件放置盘,可以将放置零件的加工板,设置为圆盘形状,不仅节省了空间,而且还提高了零件的放置量,不仅如此两个零件放置盘分别叠加为三层,进一步提升了零件的放置量,有利于更为实用的使用新型自动化激光机电设备。
2.本发明通过设有第一电机和支撑板上的第二电机,不仅可以转动零件放置盘,而且还能让零件放置盘本身转动,便于激光发生器加工不同位置的零件,有利于更为实用的使用新型自动化激光机电设备。
3.本发明通过设有零件放置盘上的磁铁和第三电机上的电磁铁以及轴承上的打磨盘,不仅可以在第三零件放置盘和第二零件放置盘加工完成后,利用电磁铁将零件放置盘提起,能够更为便捷的对零件放置盘进行更换,而且还可以在吸附住零件放置盘时,利用打磨盘上的打磨块对零件表面进行打磨,有利于更为实用的使用新型自动化激光机电设备。
4.本发明通过设有第二支撑杆上的气泵、气管和出气分管,可以在零件放置盘放入储存箱体内时,利用气泵对零件放置盘表面清灰和清除碎屑,使设备增加了对零件放置盘表面清灰的功能,有利于更为实用的使用新型自动化激光机电设备。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述,本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显:
图1为本发明新型自动化激光机电设备的整体结构示意图;
图2为本发明新型自动化激光机电设备的零件放置盘顶部结构示意图;
图3为本发明新型自动化激光机电设备的零件放置盘底部结构示意图;
图4为本发明新型自动化激光机电设备的移动板整体结构示意图;
图5为本发明新型自动化激光机电设备的打磨盘底部结构示意图。
图中:1,设备平台2,第一电动滑轨3,第一固定螺栓4,第一电动滑块5,第一电机6,第二固定螺栓7,第一电机轴8,支撑板9,第二电机10,第二电机轴11,第一零件放置盘12,第二零件放置盘13,第三零件放置盘14,移动板15,支撑架16,第二电动滑轨17,第三固定螺栓18,第二电动滑块19,电动液压杆20,第三电机21,第三电机轴22,第一轴承23,打磨盘24,移动杆25,电磁铁26,第一固定块27,第四电机轴28,螺纹杆29,第二轴承30,固定杆31,电机保护罩32,第一支撑杆33,工作电源34,第一控制开关35,第二控制开关36,第三控制开关37,第四控制开关38,储存箱体39,气泵40,气管41,第二固定块42,出气分管43,磁铁44,第一隔板45,第一插杆46,第二隔板47,零件孔48,第一螺纹孔49,插孔50,圆孔51,第二螺纹孔52,凹槽53,连接杆54,转轮55,激光发生器56,第二支撑杆57,第四电机58,打磨块。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面结合具体实施方式,进一步阐述本发明。
请参阅图1-5,本发明提供一种技术方案:一种新型自动化激光机电设备,包括设备平台1,所述设备平台1顶部左侧安装有第一电动滑轨2,所述第一电动滑轨2顶部右侧滑动连接有第一电动滑块4,所述第一电动滑轨2顶部左右两侧均安装有第一固定螺栓3,所述第一固定螺栓3底部贯穿第一电动滑轨2连接有设备平台1,所述第一电动滑轨2顶部右侧滑动连接有第一电动滑块18,所述第一电动滑块18顶部安装有第一电机5,所述第一电机5顶部通过第一电机轴7连接有支撑板8,所述支撑板8顶部左右两侧均固定连接有第二电机9,所述第二电机9顶部左右两侧均安装有第二固定螺栓6,所述第二固定螺栓6底部贯穿第二电机9连接有第一电动滑轨2,所述第二电机9顶部通过第二电机轴10连接有第一零件放置盘11,所述第一零件放置盘11顶部安装有第二零件放置盘12,所述第二零件放置盘12顶部安装有第三零件放置盘13,所述第一零件放置盘11、第二零件放置盘12和第三零件放置盘13顶部中间均粘合有磁铁43,所述磁铁43左右两侧和前后两侧均固定连接有第一隔板44,所述第一隔板44一侧通过插杆45连接有第二隔板46,所述插杆45和第二隔板46底部分别固定连接有第一零件放置盘11、第二零件放置盘12和第三零件放置盘13,所述第一零件放置盘11、第二零件放置盘12和第三零件放置盘13底部中间左右两侧和前后两侧均开设有插孔49,所述第一零件放置盘11、第二零件放置盘12和第三零件放置盘13底部中间均开设有第一螺纹孔48,所述第一零件放置盘11、第二零件放置盘12和第三零件放置盘13顶部一圈均开设有零件孔47。
本实施例中请参阅图1和图2通过设有第一零件放置盘11上的第二零件放置盘12和第二零件放置盘12上的第三零件放置盘13,可以将放置零件的加工板,设置为圆盘形状,不仅节省了空间,而且还提高了零件的放置量,不仅如此两个零件放置盘分别叠加为三层,进一步提升了零件的放置量,有利于更为实用的使用新型自动化激光机电设备,通过设有第一电机5和支撑板8上的第二电机9,不仅可以转动零件放置盘,而且还能让零件放置盘本身转动,便于激光发生器55加工不同位置的零件,有利于更为实用的使用新型自动化激光机电设备。
其中,所述设备平台1顶部左右两侧均焊接有支撑架8,所述支撑架8内侧右端顶部安装有第二电动滑轨16,所述第二电动滑轨16底部滑动连接有第二电动滑块18,所述第二电动滑块18底部固定连接有电动液压杆19,所述电动液压杆19底部固定连接有第三电机20,所述第三电机20底部通过第三电机轴21固定连接有第一轴承22,所述第一轴承22底部活动连接有固定杆30,所述固定杆30底部粘合有电磁铁25,所述轴承22外侧焊接有打磨盘23,所述打磨盘23底部粘合有打磨块55。
本实施例中请参阅图1通过设有零件放置盘上的磁铁43和第三电机20上的电磁铁25以及轴承22上的打磨盘23,不仅可以在第三零件放置盘13和第二零件放置盘12加工完成后,利用电磁铁25将零件放置盘提起,能够更为便捷的对零件放置盘进行更换,而且还可以在吸附住零件放置盘时,利用打磨盘23上的打磨块48对零件表面进行打磨,有利于更为实用的使用新型自动化激光机电设备。
其中,所述第二电动滑轨16顶部底端左右两侧均安装有第三固定螺栓17,所述第三固定螺栓17顶部贯穿第二电动滑轨16连接有支撑架15。
其中,所述设备平台1前侧左右两侧分别固定连接有第一固定块26和第二固定块41,所述第一固定块26左侧安装有电机保护罩31,所述电机保护罩31内部左侧安装有第四电机57,所述第四电机57右侧连接有第四电机轴27,所述第四电机轴27右侧贯穿第一固定块26连接有螺纹杆28,所述螺纹杆28右侧贯穿移动板14连接有第二轴承29,所述第二轴承29位于第二固定块41左侧,所述第一固定块26右侧上下两端均固定连接有移动杆30,所述移动杆30右侧贯穿移动板14连接有第二固定块41。
其中,所述移动板14前侧底端内部开设有第二螺纹孔51,所述第二螺纹孔51上下两侧均开设有圆孔50,所述圆孔50位于移动板14内部,所述移动板14后侧后端底部开设有凹槽52,所述凹槽52内部固定连接有连接杆53,所述连接杆53外侧活动连接有转轮54,所述移动板14内侧顶端前侧安装有激光发生器55。
其中,所述设备平台1底部左右两侧分别安装有第一支撑杆32和第二支撑杆56,所述第二支撑杆56右侧安装有气泵39,所述气泵39顶部连接有气管40,所述气管40左侧贯穿支撑架15连接有出气分管42,所述出气分管42左侧连接有储存箱体38,所述储存箱体38位于设备平台1顶部右侧。
本实施例中请参阅图1通过设有第二支撑杆56上的气泵39、气管40和出气分管42,可以在零件放置盘放入储存箱体38内时,利用气泵39对零件放置盘表面清灰和清除碎屑,使设备增加了对零件放置盘表面清灰的功能,有利于更为实用的使用新型自动化激光机电设备。
其中,所述第一支撑杆32左侧安装有工作电源33,所述工作电源33左侧顶部安装有第一控制开关34,所述第一控制开关34底部安装有第二控制开关35,所述第二控制开关35底部安装有第三控制开关36,所述第三控制开关36底部安装有第四控制开关37,所述第二控制开关35、第三控制开关36和第四控制开关38均位于工作电源33左侧。
其中,所述工作电源33的电能输出端与第一电机5、第二电机9、第三电机20、第四电机57、第一电动滑轨2、第二电动滑轨16、气泵39、电磁铁25和激光发生器55的电能输入端连接,所述第一控制开关34、第二控制开关35、第三控制开关36和第四控制开关37的信号输出端分别与第一电机5、第二电机9、第三电机20和第四电机57的信号输入端连接。
在一种新型自动化激光机电设备使用的时候,先把第一电动滑轨2、第二电动滑轨16、气泵39、激光发生器55和电磁铁25与外部控制开关信号连接,在连接完成后,先将零件分别放入到第一零件放置盘11、第二零件放置盘12和第三零件放置盘13上的零件孔47内,在放置完成后,可以打开第四控制开关37启动第四电机57,第四电机57带动第四电机轴27,第四电机轴27带动螺纹杆28,使螺纹杆28在第二轴承29内旋转,在螺纹杆28旋转时会带动移动板14向右侧移动,当移动至第一零件放置盘11、第二零件放置盘12和第三零件放置盘13顶部时关闭第四电机57,接着利用外部控制开关打开激光发生器55,对零件进行加工,在加工零件时可以打开第一控制开关34和第二控制开关35启动第一电机5和第二电机9,第一电机5和第二电机9带动第一电机轴7和第二电机轴10,第一电机轴7和第二电机轴10带动支撑板8和第一零件放置盘11,从而调节不同方位的零件进行加工,当第三零件放置盘13的零件首先加工完成后,可以利用外部控制开关启动第二电动滑轨16,第二电动滑轨16带动第二电动滑块18,第二电动滑块18带动电动液压杆19和电磁铁25,当电磁铁25与第三零件放置盘13上的磁铁43对齐后,控制电动液压杆19下移,带动电磁铁25贴合磁铁43,吸附住第三零件放置盘13,然后再将第三零件放置盘13抬起,在抬起第三零件放置盘13时,可以启动第三控制开关36打开第三电机20,第三电机20带动第三电机轴21,第三电机轴21带动第一轴承22围绕固定杆30旋转,在第一轴承22旋转时会带动打磨盘23和打磨块58,对零件表面进行打磨,在打磨完成后利用外部控制开关关闭电磁铁25,第三零件放置盘13会掉落进储存箱体38内部,当第三零件放置盘13掉落进储存箱体38内部时,可以利用外部控制开关启动气泵39,气泵39经过气管40和出气分管42对储存箱体38内部吹气,从而对零件放置盘表面清灰。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,对于本领域技术人员而言,显然本发明不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本发明。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外,应当理解,虽然本说明书按照实施方式加以描述,但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案,说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见,本领域技术人员应当将说明书作为一个整体,各实施例中的技术方案也可以经适当组合,形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (8)

1.一种新型自动化激光机电设备,包括设备平台(1),其特征在于:所述设备平台(1)顶部左侧安装有第一电动滑轨(2),所述第一电动滑轨(2)顶部右侧滑动连接有第一电动滑块(4),所述第一电动滑轨(2)顶部左右两侧均安装有第一固定螺栓(3),所述第一固定螺栓(3)底部贯穿第一电动滑轨(2)连接有设备平台(1),所述第一电动滑轨(2)顶部右侧滑动连接有第一电动滑块(18),所述第一电动滑块(18)顶部安装有第一电机(5),所述第一电机(5)顶部通过第一电机轴(7)连接有支撑板(8),所述支撑板(8)顶部左右两侧均固定连接有第二电机(9),所述第二电机(9)顶部左右两侧均安装有第二固定螺栓(6),所述第二固定螺栓(6)底部贯穿第二电机(9)连接有第一电动滑轨(2),所述第二电机(9)顶部通过第二电机轴(10)连接有第一零件放置盘(11),所述第一零件放置盘(11)顶部安装有第二零件放置盘(12),所述第二零件放置盘(12)顶部安装有第三零件放置盘(13),所述第一零件放置盘(11)、第二零件放置盘(12)和第三零件放置盘(13)顶部中间均粘合有磁铁(43),所述磁铁(43)左右两侧和前后两侧均固定连接有第一隔板(44),所述第一隔板(44)一侧通过插杆(45)连接有第二隔板(46),所述插杆(45)和第二隔板(46)底部分别固定连接有第一零件放置盘(11)、第二零件放置盘(12)和第三零件放置盘(13),所述第一零件放置盘(11)、第二零件放置盘(12)和第三零件放置盘(13)底部中间左右两侧和前后两侧均开设有插孔(49),所述第一零件放置盘(11)、第二零件放置盘(12)和第三零件放置盘(13)底部中间均开设有第一螺纹孔(48),所述第一零件放置盘(11)、第二零件放置盘(12)和第三零件放置盘(13)顶部一圈均开设有零件孔(47)。
2.根据权利要求1所述的一种新型自动化激光机电设备,其特征在于:所述设备平台(1)顶部左右两侧均焊接有支撑架(8),所述支撑架(8)内侧右端顶部安装有第二电动滑轨(16),所述第二电动滑轨(16)底部滑动连接有第二电动滑块(18),所述第二电动滑块(18)底部固定连接有电动液压杆(19),所述电动液压杆(19)底部固定连接有第三电机(20),所述第三电机(20)底部通过第三电机轴(21)固定连接有第一轴承(22),所述第一轴承(22)底部活动连接有固定杆(30),所述固定杆(30)底部粘合有电磁铁(25),所述轴承(22)外侧焊接有打磨盘(23),所述打磨盘(23)底部粘合有打磨块(55)。
3.根据权利要求2所述的一种新型自动化激光机电设备,其特征在于:所述第二电动滑轨(16)顶部底端左右两侧均安装有第三固定螺栓(17),所述第三固定螺栓(17)顶部贯穿第二电动滑轨(16)连接有支撑架(15)。
4.根据权利要求1所述的一种新型自动化激光机电设备,其特征在于:所述设备平台(1)前侧左右两侧分别固定连接有第一固定块(26)和第二固定块(41),所述第一固定块(26)左侧安装有电机保护罩(31),所述电机保护罩(31)内部左侧安装有第四电机(57),所述第四电机(57)右侧连接有第四电机轴(27),所述第四电机轴(27)右侧贯穿第一固定块(26)连接有螺纹杆(28),所述螺纹杆(28)右侧贯穿移动板(14)连接有第二轴承(29),所述第二轴承(29)位于第二固定块(41)左侧,所述第一固定块(26)右侧上下两端均固定连接有移动杆(30),所述移动杆(30)右侧贯穿移动板(14)连接有第二固定块(41)。
5.根据权利要求4所述的一种新型自动化激光机电设备,其特征在于:所述移动板(14)前侧底端内部开设有第二螺纹孔(51),所述第二螺纹孔(51)上下两侧均开设有圆孔(50),所述圆孔(50)位于移动板(14)内部,所述移动板(14)后侧后端底部开设有凹槽(52),所述凹槽(52)内部固定连接有连接杆(53),所述连接杆(53)外侧活动连接有转轮(54),所述移动板(14)内侧顶端前侧安装有激光发生器(55)。
6.根据权利要求1所述的一种新型自动化激光机电设备,其特征在于:所述设备平台(1)底部左右两侧分别安装有第一支撑杆(32)和第二支撑杆(56),所述第二支撑杆(56)右侧安装有气泵(39),所述气泵(39)顶部连接有气管(40),所述气管(40)左侧贯穿支撑架(15)连接有出气分管(42),所述出气分管(42)左侧连接有储存箱体(38),所述储存箱体(38)位于设备平台(1)顶部右侧。
7.根据权利要求6所述的一种新型自动化激光机电设备,其特征在于:所述第一支撑杆(32)左侧安装有工作电源(33),所述工作电源(33)左侧顶部安装有第一控制开关(34),所述第一控制开关(34)底部安装有第二控制开关(35),所述第二控制开关(35)底部安装有第三控制开关(36),所述第三控制开关(36)底部安装有第四控制开关(37),所述第二控制开关(35)、第三控制开关(36)和第四控制开关(38)均位于工作电源(33)左侧。
8.根据权利要求7所述的一种新型自动化激光机电设备,其特征在于:所述工作电源(33)的电能输出端与第一电机(5)、第二电机(9)、第三电机(20)、第四电机(57)、第一电动滑轨(2)、第二电动滑轨(16)、气泵(39)、电磁铁(25)和激光发生器(55)的电能输入端连接,所述第一控制开关(34)、第二控制开关(35)、第三控制开关(36)和第四控制开关(37)的信号输出端分别与第一电机(5)、第二电机(9)、第三电机(20)和第四电机(57)的信号输入端连接。
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