CN218300539U - 一种简易仿生拔取插头机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种简易仿生拔取插头机构，其中，包括夹紧组件、升降组件、平移组件和旋转组件；所述夹紧组件设置在所述升降组件的下方，所述升降组件的上方设置所述旋转组件，所述升降组件的一侧设置所述平移组件。本实用新型通过采用了人体仿生结构，有效解决了电冰箱在接电检测拔插头过程中造成的插头损坏、成品冰箱报废等存在的质量隐患点问题，能够有效降低冰箱的返修率和成品冰箱的报废量。

Description

一种简易仿生拔取插头机构

技术领域

本实用新型涉及电冰箱检测领域，特别是一种简易仿生拔取插头机构。

背景技术

电冰箱：保持恒定低温的一种制冷设备，也是一种使食物或其他物品保持恒定低温状态的民用产品，箱体内有压缩机、制冰机用以结冰的柜或箱，带有制冷装置的储藏箱。现今电冰箱生产完成后，需要对电冰箱进行接电检测处理，以此来测定电冰箱是否存在接电异常、漏电、断路或短路等电气安全问题。

然而，现有的电冰箱电气安全接电检测装置仍存在不足之处：将电冰箱进行接电检测操作时，需要操作人员人工将电冰箱电源插头对准并插入到接电插座上，同时当电冰箱接电检测后还需将电源插头从接电插座上拔除，目前拔插头采用的方式是利用气缸和环氧树脂板构成的顶起弹跳装置，此装置通过气缸和环氧树脂弹片将插头顶起弹开以此达到拔取插头目的，在此过程中插座因受气缸弹力做垂直抛物运动，由于插头通过线缆与冰箱连接存在外力作用且冰箱做一直匀速运动，故插头做抛物运动的过程中其落点位置难以预测，时常落到线体边缘造成电源线拖拽冰箱轻则电源线拉扯损坏，重则将冰箱拽倒，由此将增加极大的返修成本和成品冰箱报废，同时也增加了操作人员的工作量，降低了电冰箱接电检测操作的效率。

实用新型内容

为了克服现有技术的上述缺点，本实用新型的目的是提供一种简易仿生拔取插头机构，通过采用仿生拔取机构解决拔插头过程中的质量隐患点，降低检测作业劳动强度；从而减少拔插头过程中造成的插头损坏和冰箱报废问题；以及减少拔插头过程中造成的插头损坏而增加的返修成本，提升作业效率。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种简易仿生拔取插头机构，其中，包括夹紧组件、升降组件、平移组件和旋转组件；所述夹紧组件设置在所述升降组件的下方，所述升降组件的上方设置所述旋转组件，所述升降组件的一侧设置所述平移组件。

作为本实用新型的进一步改进：所述夹紧组件包括夹紧气缸、夹紧伸缩轴、夹具和夹紧安装板；所述夹紧气缸的两侧通过所述夹紧伸缩轴与所述夹具连接，所述夹紧气缸的上方设置所述夹紧安装板。

作为本实用新型的进一步改进：所述升降组件包括升降气缸和至少一个升降伸缩轴；所述升降伸缩轴设置在所述升降气缸的下方。

作为本实用新型的进一步改进：所述升降伸缩轴的数量为三个。

作为本实用新型的进一步改进：所述升降伸缩轴的伸缩长度为125mm。

作为本实用新型的进一步改进：所述平移组件包括平移气缸、第一平移安装板、平移伸缩轴、安装板安装轴、第二平移安装板和升降气缸安装轴；所述平移气缸与所述第一平移安装板连接，所述平移伸缩轴的一端穿过所述第一平移安装板与所述平移气缸连接，所述平移伸缩轴的另一端与所述升降气缸连接，所述第一平移安装板和所述第二平移安装板分别设置在所述安装板安装轴的两端，所述升降气缸安装轴的两端分别与所述第一平移安装板和所述第二平移安装板连接。

作为本实用新型的进一步改进：所述平移伸缩轴的伸缩长度为100mm。

作为本实用新型的进一步改进：所述旋转组件包括旋转安装板、旋转气缸和旋转伸缩轴；所述旋转安装板上设置所述旋转气缸，所述旋转气缸与所述旋转伸缩轴连接，所述旋转伸缩轴与升降气缸连接。

作为本实用新型的进一步改进：还包括光电传感器，所述光电传感器设置在所述夹紧组件的一侧。

作为本实用新型的进一步改进：还包括基础机架，所述基础机架包括顶部机架、侧支撑机架和旋转安装架；所述顶部机架设置在所述侧支撑机架的顶端，所述旋转安装架设置设置在所述侧支撑机架上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过采用了人体仿生结构，有效解决了电冰箱在接电检测拔插头过程中造成的插头损坏、成品冰箱报废等存在的质量隐患点问题，能够有效降低冰箱的返修率和成品冰箱的报废量。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的结构侧视图。

图3为本实用新型的旋转组件工作示意图。

附图标记说明：

1-夹紧组件；2-升降组件；3-平移组件；4-旋转组件；5-插头；11-夹紧气缸；12-夹紧伸缩轴；13-夹具；14-夹紧安装板；21-升降气缸；22-升降伸缩轴；31-平移气缸；32-第一平移安装板；33-平移伸缩轴；34-安装板安装轴；35-第二平移安装板；36-升降气缸安装轴；41-旋转安装板；42-旋转气缸；43-旋转伸缩轴；6-光电传感器；7-基础机架；71-顶部机架；72-侧支撑机架；73-旋转安装架；8-插座。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型具体实施例及相应的附图对本实用新型技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

现结合附图说明与实施例对本实用新型进一步说明：

本实用新型提供如附图1-3所示的一种简易仿生拔取插头5机构，其特征在于，包括夹紧组件1、升降组件2、平移组件3和旋转组件4；所述夹紧组件1设置在所述升降组件2的下方，所述升降组件2的上方设置所述旋转组件4，所述升降组件2的一侧设置所述平移组件3。

在本实用新型中，夹紧组件1用于夹紧下方的插头5，升降组件2用于将夹紧组件1升起从而初步夹起插头5，平移组件3用于将夹紧组件1和升降组件2一同平移，从而对准下方的插头5进行拔取，旋转组件4用于将升降组件2连同夹紧组件1一起进行旋转，从而最终将插头5拔取出来，整个流程为夹紧组件1夹紧插头5，升降组件2带动夹紧组件1上升而初步夹起插头5，平移组件3带动升降组件2和夹紧组件1一起平移，而后旋转组件4带动升降组件2进行旋转至一定角度，将插头5从插座上拔取下来，整个过程人体仿生机构，模拟人为拔取插头5的动作，能够避免机械操作下拔取插头5时造成的由气缸组成的顶起弹跳拔插头5装置所造成的插头5损坏、成品冰箱报废、增加返修成本和降低作业效率等问题。

继续对本实用新型中的夹紧组件1的具体结构做进一步详细描述，如附图1所示，所述夹紧组件1包括夹紧气缸11、夹紧伸缩轴12、夹具13和夹紧安装板14；所述夹紧气缸11的两侧通过所述夹紧伸缩轴12与所述夹具13连接，所述夹紧气缸11的上方设置所述夹紧安装板14。夹紧组件1中，夹紧气缸11驱动两侧的夹紧伸缩轴12将夹具13推开和收缩，从而夹紧插头5。

继续对本实用新型中的升降组件2的具体结构做进一步详细描述，如附图1所示，所述升降组件2包括升降气缸21和升降伸缩轴22；所述升降伸缩轴22设置在所述升降气缸21的下方。通过升降气缸21驱动升降伸缩轴22进行伸缩，从而带动下方的夹紧组件1上升或下降。在本实用新型中，升降气缸21和升降伸缩轴22可以设置一或者多个，从而更加稳固的升降组件2下方的夹紧组件1。经过多次试验证明，设置3个升降伸缩轴22能够达到最优的稳固效果。而升降伸缩柱的伸缩长度不能过长，过长或者过短都影响对插头5的拔起效果，经过与人工拔取的多次对比，神将伸缩轴的伸缩长度最优为125mm。

继续对本实用新型中的平移组件3的具体结构做进一步详细描述，如附图1所示，所述平移组件3包括平移气缸31、第一平移安装板32、平移伸缩轴33、安装板安装轴34、第二平移安装板35和升降气缸安装轴36；所述平移气缸31与所述第一平移安装板32连接，所述平移伸缩轴33的一端穿过所述第一平移安装板32与所述平移气缸31连接，所述平移伸缩轴33的另一端与所述升降气缸21连接，所述第一平移安装板32和所述第二平移安装板35分别设置在所述安装板安装轴34的两端，所述升降气缸安装轴36的两端分别与所述第一平移安装板32和所述第二平移安装板35连接；所述升降气缸安装轴36与所述升降气缸21的顶端活动连接。

因此，在进行平移时，通过平移气缸31驱动平移伸缩轴33进行伸缩，从而推动升降气缸21在升降气缸安装轴36上做平行移动，安装板安装轴34和升降气缸安装轴36平行设置，并通过第一平移安装板32和第二平移安装板35进行安装，而升降气缸21通过升降气缸安装轴36进行活动。需要说明的是，本实用新型中的升降气缸安装轴36可以设置一个或多个，每个升降气缸安装轴36均可用于与升降气缸21活动连接，使得升降气缸21能够更加平稳的进行移动和旋转。而平移伸缩轴33的伸缩长度也需要做进一步的优化，过长或者过短都影响拔插头5的效果和所需时间，经过与人工拔取的多次对比，将平移伸缩轴33的伸缩长度设置为100mm为最佳长度。

继续对本实用新型中的旋转组件4的具体结构做进一步详细描述，如附图2-3所示，所述旋转组件4包括旋转安装板41、旋转气缸42和旋转伸缩轴43；所述旋转安装板41上设置所述旋转气缸42，所述旋转气缸42与所述旋转伸缩轴43连接，所述旋转伸缩轴43与所述升降气缸21连接。旋转伸缩轴43的伸缩方向与平移伸缩轴33的伸缩方向垂直，因此，通过旋转气缸42推动旋转伸缩轴43进行伸缩，进而推动平移气缸31向前移动，由于平移气缸31通过平移伸缩轴33与升降气缸21连接，因此能够带动升降组件2和下方的夹紧组件1以升降气缸安装轴36为中心进行旋转，其中，该旋转的旋转角度能够通过旋转伸缩轴43的伸缩长度来进行设置，在本实用新型的一个实施例中将该旋转角度设置为30°。

继续对本实用新型中的其他结构做进一步详细描述，如附图1所示，还包括光电传感器6，所述光电传感器6设置在所述夹紧组件1的一侧。所述光电传感器6用于检测插头5是否运动到位。

继续对本实用新型中的其他结构做进一步详细描述，如附图1所示，还包括基础机架7，所述基础机架7包括顶部机架71、侧支撑机架72和旋转安装架73；所述顶部机架71设置在所述侧支撑机架72的顶端，所述旋转安装架73设置设置在所述侧支撑机架72上。其中，顶部机架71用于安装平移组件3，即用于安装第一平移安装板32、第二平移安装板35和安装板安装轴34；侧支撑机架72起到支撑整个机构的作用；旋转安装架73用于安装旋转组件4，即固定旋转安装板41。

本实用新型的工作原理：

本实用新型采用人体仿生结构，通过利用多种气缸和旋转部件的组合机构实现对冰箱电源插头5的夹紧→上升→平移→旋转→松开等主要过程，达到拔取插头5的目的。实现结构功能如下：

1、由截面尺寸为40*40的铝型材组成的长方形框架作为整个仿生拔取插头5机构的基础机架7；由MA20SX100-CA型气缸作为旋转气缸42；由SDA20×100型气缸作为平移气缸318；由TCL25×125S型气缸作为升降气缸214；由HFT10X30S型气缸作为夹紧气缸113；如附图1所示，将插头5、检测插座和光电传感器6设置到位。

2、在光电传感器6检测插头5到位后，通过平移组件3将升降组件2和夹紧组件1平移至待拔插头5的正上方，此时升降气缸21将升降伸缩轴22伸长125mm至待拔取插头5处，夹紧气缸11驱动夹紧伸缩轴12和夹具13执行夹紧动作夹住插头5，升降气缸21驱动升降伸缩轴22收缩使夹紧组件1上升，此时，插头5与插座8脱离，实现拔插头5动作；

3、平移气缸31推进升降气缸21，从而推进夹紧组件1水平平移100mm至待放插头5位置，能够避免夹紧组件1干扰到光电感应器；

4、旋转气缸42执行伸长动作，使直接或间接连接于平移组件3的升降组件2、夹紧组件1以及插头5共同随平移气缸31逆时针转动30°，此时夹紧组件1联同插头5已至基础机架7右侧无障碍物处，夹紧气缸11驱使夹紧伸缩轴12伸长30mm松开插头5；

5、平移气缸31将升降组件2反向平推100mm到原位，旋转气缸42退回使平移气缸31联通升降组件2和夹紧组件1顺时针旋转30°至原位，整个动作完成插头5拔取结束，等待下一个冰箱电源插头5到位。

本实用新型的主要功能：应用于电冰箱的电器安全接电检测装置，特别是针对电冰箱接电检测后，将电源插头5从接电插座上拔除的装置。能够通过设计拔取过程来避免插头5做抛物线运动中的电源线拖拽冰箱造成的损坏。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。此外，所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

需要说明的是，本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本实用新型的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”以及他的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

综上所述，本领域的普通技术人员阅读本实用新型文件后，根据本实用新型的技术方案和技术构思无需创造性脑力劳动而作出其他各种相应的变换方案，均属于本实用新型所保护的范围。

Claims (10)

1.一种简易仿生拔取插头机构，其特征在于，包括夹紧组件、升降组件、平移组件和旋转组件；所述夹紧组件设置在所述升降组件的下方，所述升降组件的上方设置所述旋转组件，所述升降组件的一侧设置所述平移组件。

2.根据权利要求1所述的一种简易仿生拔取插头机构，其特征在于，所述夹紧组件包括夹紧气缸、夹紧伸缩轴、夹具和夹紧安装板；所述夹紧气缸的两侧通过所述夹紧伸缩轴与所述夹具连接，所述夹紧气缸的上方设置所述夹紧安装板。

3.根据权利要求1所述的一种简易仿生拔取插头机构，其特征在于，所述升降组件包括升降气缸和至少一个升降伸缩轴；所述升降伸缩轴设置在所述升降气缸的下方。

4.根据权利要求3所述的一种简易仿生拔取插头机构，其特征在于，所述升降伸缩轴的数量为三个。

5.根据权利要求3所述的一种简易仿生拔取插头机构，其特征在于，所述升降伸缩轴的伸缩长度为125mm。

6.根据权利要求1所述的一种简易仿生拔取插头机构，其特征在于，所述平移组件包括平移气缸、第一平移安装板、平移伸缩轴、安装板安装轴、第二平移安装板和升降气缸安装轴；所述平移气缸与所述第一平移安装板连接，所述平移伸缩轴的一端穿过所述第一平移安装板与所述平移气缸连接，所述平移伸缩轴的另一端与所述升降气缸连接，所述第一平移安装板和所述第二平移安装板分别设置在所述安装板安装轴的两端，所述升降气缸安装轴的两端分别与所述第一平移安装板和所述第二平移安装板连接。

7.根据权利要求6所述的一种简易仿生拔取插头机构，其特征在于，所述平移伸缩轴的伸缩长度为100mm。

8.根据权利要求1所述的一种简易仿生拔取插头机构，其特征在于，所述旋转组件包括旋转安装板、旋转气缸和旋转伸缩轴；所述旋转安装板上设置所述旋转气缸，所述旋转气缸与所述旋转伸缩轴连接，所述旋转伸缩轴与升降气缸连接。

9.根据权利要求1所述的一种简易仿生拔取插头机构，其特征在于，还包括光电传感器，所述光电传感器设置在所述夹紧组件的一侧。

10.根据权利要求1所述的一种简易仿生拔取插头机构，其特征在于，还包括基础机架，所述基础机架包括顶部机架、侧支撑机架和旋转安装架；所述顶部机架设置在所述侧支撑机架的顶端，所述旋转安装架设置在所述侧支撑机架上。

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