CN103568016B - 夹装装置 - Google Patents

Abstract

一种夹装装置包括安装座、驱动机构及两个夹装机构，驱动机构装设于安装座上，两个夹装机构均包括夹持件、装设板、定位件、抵持板及弹性件，两个夹持件分别装设于安装座上，并与驱动机构相连接，夹持件上远离安装座凸设有具有第一倾斜面的凸起。装设板上开设有开口，凸起穿设于开口。定位件穿过装设板，并与夹持件相固接，定位件上套设有弹簧，弹簧与装设板弹性抵持，以提供将装设板复位的弹性力。抵持板活动地装设于装设板上，其上对应开口凸设有具有第二倾斜面的抵触部，抵触部的第二倾斜面与夹持件的第一倾斜面相抵持。弹性件夹设于装设板及抵持板之间，以提供将抵持板复位的弹性力。所述夹装装置具有夹装工件良率较高的优点。

Description

夹装装置

技术领域

本发明涉及一种夹装装置，特别涉及一种应用于阳极处理工艺的夹装装置。

背景技术

工业生产中为了对工件进行表面处理，通常需要通过挂具挂设工件。一般挂具上设有两个相对弯折的弹片，以将工件夹装于两个弹片之间。一般工件的夹装过程中，首先利用机械手夹取工件，并搬运至挂具处，然后，机械手通过工件按压其中一个弹片，该弹片受力变形，以使工件卡入于两个弹片之间，从而将工件夹装于挂具上。然而，由于直接通过工件按压弹片，导致工件易划伤，从而使得夹装工件的良率较低。

发明内容

鉴于以上内容，有必要提供一种夹装工件良率较高的夹装装置。

一种夹装装置，用以将工件挂设于挂具上，该夹装装置包括安装座、驱动机构及两个夹装机构，该驱动机构装设于该安装座上，每个夹装机构包括夹持件、装设板、定位件、抵持板及弹性件，该两个夹持件间隔活动地装设于该安装座上，并与该驱动机构相连接，以使该两个夹持件在该驱动机构的驱动下相对运动，用以夹紧该挂具，该夹持件上远离该安装座凸设有具有第一倾斜面的凸起。该装设板上开设有开口，该凸起穿设于该开口。该定位件穿过该装设板，并与该夹持件相固接，该定位件上套设有弹簧，该弹簧与该装设板弹性抵持，以提供将该装设板复位的弹性力。该抵持板活动地装设于该装设板上，用以夹持该工件，该抵持板上对应该开口凸设有具有第二倾斜面的抵触部，该抵触部的第二倾斜面与该夹持件的第一倾斜面相抵持。该弹性件夹设于该装设板及该抵持板之间，以提供将该抵持板复位的弹性力。

本发明的夹装装置采用了安装座、驱动机构及两个夹装机构，夹装机构的夹持件在驱动机构的驱动下夹紧挂具的弹片，同时通过在定位件、弹簧、装设板、抵持板及弹性件的配合下将工件自动释放至被夹紧的挂具的弹片上，由于无需通过工件按压挂具的弹片，以使防止工件表面被挂具的弹片刮伤，从而提高了夹装工件的良率。

附图说明

图1为本发明实施方式的夹紧装置的立体示意图。

图2为图1所示安装座及驱动机构的部分分解示意图。

图3为图1所示夹装装置的夹装机构的分解示意图。

图4为图3所示夹装装置的夹装机构另一个视角的分解示意图。

图5为图1所示夹装装置的沿V-V线的剖视图。

图6为图1所示工件与挂具的组装示意图。

主要元件符号说明

夹装装置	100
		工件	200
内侧壁	201
		挂具	300
弹片	301
		夹紧部	3011
抵持部	3012
		安装座	10
收容空间	101
		安装板	11
连接孔	112
		导向部	115
驱动机构	30
		驱动件	31
传动轮	311
		丝杠	33

丝杆	331
		从动轮	3312
第一螺母	332
		第二螺母	334
传动带	35
		夹装机构	50
夹持件	51
		连接部	511
滑动臂	5112
		连接臂	5113
夹持部	513
		凸起	5131
第一倾斜面	5133
		装设板	53
本体	531
		安装槽	5311
开口	5313
		定位部	533
定位件	55
		弹簧	551
抵持板	57
		抵触部	571
第二倾斜面	5712
		弹性件	59

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。

具体实施方式

请参阅图1及图6，本实施方式的夹装装置100用以将工件200夹装于挂具300上。挂具300相对的两侧上分别设有弯折的两个弹片301，弹片301大致呈S形状，其包括夹紧部3011及由夹紧部3011一端弯折延伸的抵持部3012。工件200截面为U形状，其具有内侧壁201，弹片301的抵持部3012可抵持于工件200的内侧壁201(如图6所示)。夹装装置100包括安装座10、驱动机构30及两个夹装机构50。

请一并参阅图2，安装座10大致呈中空立方体，其设有收容空间101。安装座10包括一个安装板11，安装板11上贯通开设有与收容空间101相连通的连接孔112。安装板11上邻近连接孔112两侧凸设有两个导向部115，且两个导向部115相互平行。

驱动机构30装设于安装座10的收容空间101内，其包括驱动件31、丝杠33及传动带35。驱动件31固定装设于收容空间101内，驱动件31上设有传动轮311。丝杠33邻近传动轮311设置于安装座10的收容空间101内，其包括丝杆331及活动地装设于丝杆331上的第一螺母332及第二螺母334。丝杆331转动地装设于收容空间101内，并与传动轮311相邻。丝杆331上与传动轮311相对应设有从动轮3312。从动轮3312位于第一螺母332及第二螺母334之间。第一螺母332及第二螺母334分别活动螺接于丝杆331两端上，以沿丝杆331作线性运动。传动带35套设于从动轮3312及传动轮311上，因此驱动件31可通过传动带35驱动丝杠33。本实施例中，驱动件31驱动传动轮311沿顺时针方向转动时，传动轮311带动丝杆331转动，以使第一螺母332及第二螺母334相对运动。驱动件31驱动传动轮311沿逆时针方向转动时，传动轮311带动丝杆331转动，以使第一螺母332及第二螺母334相反远动。

请一并参阅图3至图5，两个夹装机构50间隔活动地装设于安装板11的两个导向部115上，并与驱动机构30的第一螺母332及第二螺母334相连。两个夹装机构50均包括夹持件51、装设板53、两个定位件55、抵持板57及两个弹性件59。

两个夹装机构50的夹持件51滑动地装设于安装板11的两个导向部115上，并与驱动机构30的第一螺母332及第二螺母334相连。每个夹持件51包括连接部511及由连接部511一端弯折延伸的夹持部513。连接部511大致矩形条状，其间隔凸设有两个滑动臂5112。两个滑动臂5112分别与两个导向部115相配合，以使每个夹持件51活动地装设于安装座10的导向部115上。连接部511垂直凸设有连接臂5113，连接臂5113位于两个滑动臂5112之间。两个夹装机构50的连接臂5113穿设于连接孔112，并分别与第一螺母332及第二螺母334相连接，以使两个夹持件51在第一螺母332及第二螺母334的带动下相对或相反运动，以夹紧挂具300的弹片301的夹紧部3011。两个夹持件51的夹持部513分别由对应的连接部511一端沿相反方向弯折延伸形成，且两个夹持部513之间的距离大于两个连接部511之间的距离。夹持部513上背离连接臂5113及滑动臂5112一侧凸设有凸起5131。凸起5131上倾斜设有第一倾斜面5133。装设板53活动地装设于夹持件51的夹持部513上，其包括本体531及由本体531相对两侧延伸形成的定位部533。本体531上凹设有安装槽5311，安装槽5311底面贯通开设有开口5313，开口5313与凸起5131相对应。

两个定位件55分别穿设于装设板53的两个定位部533，并固接于夹持件51的夹持部513上。两个定位件55远离夹持件51一端上分别套设有弹簧551，弹簧551与装设板53的两个定位部533弹性抵持，以提供将装设板53复位的弹性力。装设板53及夹持件51的夹持部513之间插设于有挂具300的弹片301的抵持部3012，装设板53与抵持部3012相抵持。

抵持板57活动地装设于装设板53的安装槽5311内，其上对应开口5313凸设有抵触部571，抵触部571穿设于开口5313，并与夹持件51的凸起5131相抵持。抵触部571上倾斜地设有第二倾斜面5712，第二倾斜面5712与第一倾斜面5133抵持，并能够相对滑动。

两个弹性件59间隔夹设于装设板53的安装槽5311侧壁及抵持板57之间，以提供将抵持板57复位的弹性力。可以理解，弹性件59也可为一个或多个。

组装时，首先，将驱动件31及丝杠33装设于收容空间101内，传动带35套设于驱动件31的传动轮311及丝杠33的从动轮3312上；然后，两个夹装机构50的夹持件51间隔活动地装设于安装板11的两个导向部115上，并分别与驱动机构30的第一螺母332及第二螺母334相连接；接着，装设板53活动地装设于夹持件51的夹持部513上，两个定位件55一端分别穿过装设板53的两个定位部533，并固接于夹持件51的夹持部513上；最后，抵持板57活动地装设于装设板53的安装槽5311内，第二倾斜面5712与第一倾斜面5133抵持。

使用时，首先，将挂具300相对两侧上的四个弹片301的抵持部3012分别对应插入于两个夹装机构50的夹持件51及装设板53之间，且与装设板53相抵持；然后，驱动件31驱动传动轮311沿顺时针方向转动，以使两个夹持件51相对靠拢运动，以夹紧弹片301的夹紧部3011；接着，将工件200夹持于两个抵持板57之间，且工件200的内侧壁201朝向挂具300设置；再接着，在驱动件31驱动下，两个夹持件51继续相对运动，直到挂具300相对两侧上的弹片301的抵持部3012之间的距离小于工件200内侧壁201的尺寸为止，同时，弹片301的夹紧部3011受力变形，使得弹片301的抵持部3012脱离装设板53；此时，装设板53通过弹簧551的弹力复位，夹持件51的第一倾斜面5133推动抵持板57的第二倾斜面5712运动，使得抵持板57朝向远离工件200的方向移动，以释放工件200掉落至四个弹片301的抵持部3012上；最后，在驱动件31驱动传动轮311沿逆时针方向转动，两个夹持件51相反运动，以释放弹片301的夹紧部3011，使得四个弹片301的夹紧部3011复位，且抵持部3012与工件200的内侧壁201相卡持，从而实现工件200自动挂设于挂具300的弹片301上。

本发明的夹装装置100采用了安装座10、驱动机构30及两个夹装机构50，驱动机构30与两个夹装机构50分别装设于安装座10上，两个夹装机构50均包括夹持件51、装设板53、定位件55、抵持板57及两弹性件59，在驱动机构30及夹持件51配合下夹紧挂具300的弹片301的夹紧部3011，装设板53通过套设于弹簧551的定位件55装设于夹持件51上，且与弹片301的抵持部3012相抵持，在装设于装设板53上的抵持板57及夹设于装设板53与抵持板57之间弹性件59的配合下夹持工件200，当弹片301的抵持部3012的夹紧部3011变形，使抵持部3012脱离装设板53时，夹持件51的凸起5131推动抵持板57的抵触部571，以使抵持板57相对装设板53运动以释放工件200自动掉落至被夹紧弹片301的抵持部3012上，两个夹持件51释放弹片301的夹紧部3011，抵持部3012与工件200的内侧壁201相抵持，从而实现工件200自动挂设于挂具300的弹片301上。由于，夹装装置100无需利用工件200按压挂具300的弹片301，以使防止工件200表面被挂具300的弹片301刮伤，且提高了夹装工件200的良率。

可以理解，导向部115、定位件55、弹性件59的数量不限于本实施方式中的两个。也可以是一个或两个以上。

可以理解的是，对于本领域的普通技术人员来说，可以根据本发明的技术构思做出其它各种像应的改变与变形，而所有这些改变与变形都应属于本发明权利要求的保护范围。

Claims (9)

1.一种夹装装置，用以将工件挂设于挂具上，其特征在于：该夹装装置包括安装座、驱动机构及两个夹装机构，该驱动机构装设于该安装座上，每个夹装机构包括夹持件、装设板、定位件、抵持板及弹性件，该两个夹持件间隔活动地装设于该安装座上，并与该驱动机构相连接，以使该两个夹持件在该驱动机构的驱动下相对运动，用以夹紧该挂具，该夹持件上远离该安装座凸设有具有第一倾斜面的凸起；该装设板上开设有开口，该凸起穿设于该开口；该定位件穿过该装设板，并与该夹持件相固接，该定位件上套设有弹簧，该弹簧与该装设板弹性抵持，以提供将该装设板复位的弹性力；该抵持板活动地装设于该装设板上，用以夹持该工件，该抵持板上对应该开口凸设有具有第二倾斜面的抵触部，该抵触部的第二倾斜面与该夹持件的第一倾斜面相抵持；该弹性件夹设于该装设板及该抵持板之间，以提供将该抵持板复位的弹性力。

2.如权利要求1所述的夹装装置，其特征在于：该装设板包括本体，该本体上凹设有安装槽，该抵持板活动地装设于该安装槽内，该弹性件夹设于该安装槽侧壁与该抵持板之间。

3.如权利要求2所述的夹装装置，其特征在于：该夹持件包括夹持部，该凸起设于该夹持部上，该装设板还包括由该本体相对两侧延伸形成的定位部，该定位件穿过该定位部，并背离该凸起与该夹持部固接。

4.如权利要求3所述的夹装装置，其特征在于：该夹持件还包括与该夹持部相连接的连接部，该连接部上垂直凸设有连接臂，该安装座包括安装板，该驱动机构装设于该安装板下方，该安装板上贯通开设有连接孔，该连接臂穿过该连接孔，并与该驱动机构相连接。

5.如权利要求4所述的夹装装置，其特征在于：该夹持件的连接部上设有两个滑动部，该连接臂位于该两个滑动部之间，该安装板凸设有相互平行的两个导向部，该两个滑动臂分别与该两个导向部相配合，以使该夹持件活动地装设于安装座上。

6.如权利要求4所述的夹装装置，其特征在于：该驱动机构包括驱动件及丝杠，该驱动件及该丝杠相对装设于该安装座上，驱动该丝杠，该丝杠与该两个夹持件的连接臂相连接，以使在该驱动件下该夹持件随同该丝杠运动。

7.如权利要求6所述的夹装装置，其特征在于：该驱动机构还包括传动带，该传动带套设于该驱动件及该丝杠上，以使该驱动件通过该传动带带动该丝杠。

8.如权利要求7所述的夹装装置，其特征在于：该驱动件上设有传动轮，该丝杠包括丝杆，该丝杆转动地装设于该安装座内，该丝杆上对应该传动轮设有从动轮，该传动带套设于该从动轮及该传动轮上。

9.如权利要求8所述的夹装装置，其特征在于：该丝杠还包括第一螺母及第二螺母，该第一螺母及该第二螺母分别活动螺接于该丝杆两端上，并分别与该两个夹持件的连接臂相连接。