CN107521783A - 夹纸机构及玻璃拆包机 - Google Patents

Abstract

一种夹纸机构，包括活动臂和对称设置的左右抓手，所述活动臂带动所述左右抓手同步夹纸、取纸。所述左右抓手均包含旋转轴承、固定座和夹板，在所述左右夹板的夹持面上分别设有互相匹配的突起部和凹陷部，且所述突起部与所述凹陷部的位置一一对应，使得左右抓手在夹纸的时候对纸张的接触面增大，从而增大摩擦力，且通过纸张在所述夹纸机构中的变形，进一步加强所述夹纸机构对纸张的夹持效果，在拆包机高速运动可能发生抖动、夹紧力出现瞬时掉落的情况下依旧保持配合，防止纸张的脱落。配备此夹纸机构的拆包机，可以更可靠的在每一次取纸过程中保证成功率，整个过程无卡顿，大大减少工序的排故和维护时间。

Description

夹纸机构及玻璃拆包机

技术领域

本发明涉及液晶显示器制造领域，尤其涉及一种玻璃基板的拆包机及其夹纸机构。

背景技术

玻璃基板是液晶面板生产中的基材，玻璃基板的质量直接关系液晶面板的成型质量，对于液晶面板制程中使用的玻璃基板，在使用前都是包装完好，待进入制程时才对其进行拆包。在拆包时，拆包机将需要进入制程的玻璃基板从玻璃垛上取出并夹纸拆包，然后通过初清洗后投入制程进行制作。液晶行业所使用的拆包机结构大致相同，其夹纸动作依次为：并排吸盘抽真空吸纸→活动臂伸出→旋转轴承带动左右夹板夹纸→吸盘破真空→活动臂带动左右抓手向上向外取纸。

从细部规格和设计来看，市面上使用的拆包机都存在一定的缺陷，如基板厚度的规格较低，对吸真空异常的防止和纸张防滑的设计等。这使得拆包机频繁的出现诸如掉纸和因掉纸而间接引起的破片等问题。有一部分掉纸的原因是吸真空时“压力·速度值”过小，通过对应调整压力或速度即可解决此类问题；另一部分掉纸的原因是夹纸机构的设计不能保证左右抓手完全的横/竖向夹紧，且夹纸机构表面光滑，光滑表面的作用面较大，从而压强也就随之减小，拆包机在移动时存在松动的情况，纸张不能保证随夹纸机构移动时顺利拆包，从而导致宕机。进一步的，拆包机在快速移动将纸张从回收槽带回叠加时纸张干涉机械臂的取玻璃基板动作，导致吸盘吸真空异常而引起破片。

发明内容

本发明的目的在于提供一种比普通夹纸机构夹紧力更大的机构，以及含有此夹纸机构的拆包机，降低在玻璃基板拆包过程中出现故障的频率。本发明实施方式提供如下技术方案：

一种夹纸机构，包括活动臂和左抓手、右抓手，所述活动臂带动所述左抓手和所述右抓手同步运动；所述左抓手包括旋转轴承、固定座和左夹板，所述右抓手包括旋转轴承、固定座和右夹板；所述两个旋转轴承的固定端分别连接于所述活动臂的左右两侧，所述两个旋转轴承的活动端分别通过所述固定座固定连接所述左夹板和所述右夹板；所述左夹板包括左夹持面，所述右夹板包括右夹持面，所述左夹持面与所述右夹持面相互配合以夹起纸张；所述左夹持面设有左突起部或左凹陷部，所述右夹持面设有右突起部或右凹陷部，通过所述左突起部与所述右凹陷部的配合，或所述左凹陷部和所述右突起部的配合，以提升所述夹纸机构对所述纸张的夹紧力。

其中，所述左夹持面设置多个所述左突起部和多个所述左凹陷部，所述右夹持面上设置多个所述右凹陷部和多个所述右突起部，所述多个左突起部穿插设置在所述多个左凹陷部之间。

其中，所述突起部的形状为一列条形凸肋，或至少两列并列设置的条形凸肋；所述凹陷部的形状为一列条形凹槽，或至少两列并列设置的条形凹槽。

其中，所述条形凹槽的槽宽大于所述条形凸肋的宽度。

其中，所述左夹板包括相邻设置的第一边和第二边，所述条形凹槽和所述条形凸肋与所述第一边和所述第二边均不垂直。

其中，所述条形凹槽和所述条形凸肋与所述第一边的夹角为45度，所述第一边和所述第二边垂直。

其中，所述左突起部或所述右突起部的形状为一组半球形凸圆，所述右凹陷部或所述左凹陷部的形状为一组半球形凹圆。

其中，所述右凹陷部或所述左凹陷部的半径大于所述左突起部或所述右突起部的半径。

其中，如上述任意一种夹纸架构，所述左夹板上设有左台阶，所述左夹持面设置在所述左台阶上；所述右夹板上设有右台阶，所述右夹持面设置在所述右台阶上。

本发明还涉及一种玻璃拆包机，该拆包机设有至少一个上述的任意一种夹纸机构。

本发明夹纸机构，通过将成对配合工作的左右夹板相对设置突起部和凹陷部，使得左右抓手在夹纸的时候能够增加接触面，从而增大摩擦力，在拆包机高速运动可能发生抖动、夹紧力出现瞬时掉落的情况下依旧通过突起部和凹陷部的配合防止纸张的脱落，保证拆包动作的顺利完成。配备了此夹纸机构的拆包机，可以更可靠的在每一次夹纸过程中保证成功率，整个过程无卡顿，大大减少工序的排故和维护时间。

附图说明

图1是本发明第一实施例的正面示意图；

图2是本发明第一实施例的截面示意图；

图3是本发明第一实施例另一种形式的截面示意图；

图4是本发明第二实施例的正面示意图；

图5是本发明第二实施例的截面示意图；

图6是本发明第三实施例的正面示意图；

图7是本发明第三实施例的截面示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

第一组实施例

请参阅图1、图2的夹纸机构01，包括活动臂1和左抓手2、右抓手3，所述左抓手2和所述右抓手3分列所述活动臂1的两侧，且相对设置。所述左抓手2包括旋转轴承4、固定座5和左夹板21，所述旋转轴承4固定端41与所述活动臂1连接，所述旋转轴承4活动端42与所述固定座5连接，所述固定座5与所述左夹板21固连；所述右抓手也包括旋转轴承4和固定座5，同时包括右夹板31，所述右抓手3与所述左抓手2的结构和连接关系近似，所述右抓手3的旋转轴承4与所述左抓手2的旋转轴承4相对设置，这样得以保证所述左夹板21和所述右夹板31相对于所述活动臂1呈对称设置。所述旋转轴承4的所述固定端41与所述活动端42的相对活动角度不小于90度，且所述左夹板21与所述右夹板31可相互配合以夹起纸张，此时所述左夹板21相对所述右夹板31的平面为左夹持面22，所述右夹板31相对所述左夹板21的面为右夹持面32，因此，所述左夹持面22与所述右夹持面32的相对最大活动角度不小于180度，以保证所述左夹持面和所述右夹持面在夹取所述纸张时张开足够大的角度。所述左夹持面22和所述右夹持面32上分别设置了位置一一对应的左突起部23和右凹陷部33，或者左凹陷部24和右突起部34。

在本实施例中，所述左夹持面22上的所述突起部23被设置为并列设置的多条条形凸肋221，所述右夹持面32上的凹陷部33被设置为与所述多条条形凸肋231相配合的条形凹槽331，位置一一对应。当本发明夹纸机构01工作时，所述左抓手2和所述右抓手3先张开，处于预夹持状态，即所述左夹持面22与所述右夹持面32相对角度呈180度。待活动臂运行到抓纸位置，所述旋转轴承4相对旋转，所述左夹板21与所述右夹板31并拢，所述左夹持面22和所述右夹持面32将待抽离纸张夹住，此时纸张一方面承受所述左夹持面22和所述右夹持面32之间的压力作用，还因为位置一一对应的多条所述条形凸肋231和所述条形凹槽331的配合，在所述夹纸机构01内产生变形，相比于没有相对设置突起部23和凹陷部33的夹纸机构来说，本发明中的纸张表面与所述夹纸架构01的接触面更大，且因为变形而与所述夹纸机构01的结合更紧密，也更容易被顺利带走，避免因为纸张脱落造成工序停止，破片等情况。

优选的，所述条形凹槽331的槽宽大于所述条形凸肋231的肋宽，所述槽宽指的是垂直于所述条形凹槽方向上的尺寸，避免因为相对两个槽的侧壁在结合过程中过于紧密而损坏纸张，造成所述夹纸机构01内部的纸张出现断裂，反而影响出纸效果。

优选的，如图1所示，所述左夹板2和所述右夹板3均为长方形a，中间均设有让位槽6，以确保所述左夹板2和所述右夹板3在夹纸的运动过程中不与所述拆包机其余组件发生干涉或碰撞，所述长方形a的第一边a1正对待夹的纸张方向，与所述第一边相邻的所述第二边a2与所述第一边a1垂直，当所述夹纸机构01在所述活动臂1的带动下作除纸运动时，所述夹纸机构01相对于该玻璃基板需要向上向外运动，即所述夹纸机构01的合成运动方向相对于玻璃基板不垂直，而所述第一边a1正对待夹持的玻璃基板包装纸张。为了要得到最好的取纸效果，所述条形凸肋231与所述条形凹槽331应当与合成运动方向垂直，而当所述条形凹槽331和所述条形凸肋231与所述第一边a1或所述第二边a2垂直时，即所述条形凹槽331与所述条形凸肋231的方向为竖直向上或水平，此时不可能与合成运动方向呈垂直。因此，所述条形凸肋231与所述条形凹槽331的方向应该与所述第一边a1的方向倾斜，并垂直于所述合成运动方向。优选的，该夹角取45度能够得到最佳的取纸效果。

容易想到的是，当所述突起部23为单条凸肋，所述凹陷部33为单条凹槽，且二者位置相对设置时，也可以得到较之于常规夹纸机构更好的取纸效果。

另外，当所述左夹持面22上设置所述凹陷部33，所述右夹持面32上设置所述突起部23时，只是相对设置的特征对换了位置，其取纸效果跟前述效果完全一样。更进一步的，在所述左夹持面22上同时设置所述左突起部23和所述左凹陷部24，所述右夹持面22上同时设置于所述左突起部23配合的右凹陷部342，以及与所述左凹陷部24配合的右突起部33，更进一步的，多个所述左突起部23穿插设置在所述多个左凹陷部34之间，见图3。

第二组实施例

请参阅图4、图5，本实施例与第一实施例大部分特征相同，唯一区别在于所述左突起部23被设置为一组半球形凸圆232，所述右凹陷部33被设置为一组半球形凹圆332。半圆球的形状更利于纸张的受力，较之于第一实施例中的凹凸肋可以避免大量的直角拐点，对纸张的变形量更小，对于纸张的防止带回更有利。

优选的，所述半球形凹圆332的半径大于所述半球形凸圆232的半径，避免两相对的形状在闭合时过于紧密，造成纸张的破损。

显而易见的，本实施例中的“半球形”并非标准的半径与最底面高度相同的半球，将所述半球形凹圆332设置为圆弧形，半径大于最底面高度，此时所述半球形凸圆也相应的设置为半径大于最顶面高度的圆弧形状时，同样可以达到本实施例中的效果。

第三组实施例

请参阅图6、图7，本组实施例是第一组实施例基础上的优化设置，即在所述左夹板21上设置左台阶25，所述左台阶25突出于所述左夹板21，所述左夹持面22设置在所述左台阶25上；相对应的，在所述右夹板31上对称设置有右台阶35。通过这样的设置，使得所述左夹持面22与所述右夹持面32的面积都比上述的实施例更小，在同样的接触压力下，因为所述左夹持面22与所述右夹持面32的面积变小，夹持时得到的压强更大，对于纸张的夹紧力也更大，在这种情况下可以进一步牢固本发明夹纸机构01的夹纸效果，保证取纸可靠性。

通过第一组实施例和第二组实施例，还可以衍生出很多相对应的所述突起部23和所述凹陷部33的形状配合，如相互配合的金字塔形，或相互配合的梯形、波浪形、圆环等形状，都可以实现本发明要达到的效果。更进一步的，在同一所述夹纸机构01上设置两种或两种以上的上述配合形状，各种形状的互补，协同辅助取纸，可以获得更好的效果。

通过第三组实施例，所述左台阶面25和所述右台阶面35上的形状也相应的可以进行等效替换。

本发明还涉及一种包括所述夹纸机构01的拆包机，该拆包机在采用了所述夹纸机构01后可以更可靠的进行夹纸动作，保证本拆包机的正常工作。

本发明夹纸机构及含此机构的拆包机，通过在对称设置的左右夹板上设置相对应的突起部和凹陷部，使得左右抓手在夹纸的时候对纸张的接触面得以增加，从而增大摩擦力，且通过纸张在所述夹纸机构中的变形，进一步加强所述夹纸机构对纸张的夹持效果，在拆包机高速运动可能发生抖动、夹紧力出现瞬时掉落的情况下依旧保持配合，防止纸张的脱落。同时通过对相对应设置的突起部和凹陷部进行一些列形状、面积和角度上的优化，进一步加强了夹纸力或压强，进一步保证取纸动作的顺利完成。配备了此夹纸机构的拆包机，可以更可靠的在每一次取纸过程中保证成功率，整个过程无卡顿，大大减少工序的排故和维护时间。

以上所述的实施方式，并不构成对该技术方案保护范围的限定。任何在上述实施方式的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在该技术方案的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种夹纸机构，其特征在于：

包括活动臂和左抓手、右抓手；

所述左抓手包括旋转轴承、固定座和左夹板，所述右抓手包括旋转轴承、固定座和右夹板；

所述两个旋转轴承的固定端分别连接于所述活动臂的左右两侧，所述两个旋转轴承的活动端分别通过所述固定座固定连接所述左夹板和所述右夹板；

所述左夹板包括左夹持面，所述右夹板包括右夹持面，所述活动臂带动所述左抓手和所述右抓手同步运动，以使所述左夹持面与所述右夹持面相互配合共同夹持纸张；

所述左夹持面设有左突起部或左凹陷部，所述右夹持面设有右突起部或右凹陷部，通过所述左突起部与所述右凹陷部的配合，或所述左凹陷部和所述右突起部的配合，以提升所述夹纸机构对所述纸张的夹紧力。

2.如权利要求1所述夹纸机构，其特征在于，所述左夹持面设置多个所述左突起部和多个所述左凹陷部，所述右夹持面上设置多个所述右凹陷部和多个所述右突起部，所述多个左突起部穿插设置在所述多个左凹陷部之间。

3.如权利要求1所述夹纸机构，其特征在于，所述突起部的形状为一列条形凸肋，或至少两列并列设置的条形凸肋；所述凹陷部的形状为一列条形凹槽，或至少两列并列设置的条形凹槽。

4.如权利要求3所述夹纸机构，其特征在于，所述条形凹槽的槽宽大于所述条形凸肋的宽度。

5.如权利要求4所述夹纸机构，其特征在于，所述左夹板包括相邻设置的第一边和第二边，所述条形凹槽和所述条形凸肋与所述第一边和所述第二边均不垂直。

6.如权利要求5所述夹纸机构，其特征在于，所述条形凹槽和所述条形凸肋与所述第一边的夹角为45度，所述第一边和所述第二边垂直。

7.如权利要求1所述夹纸机构，其特征在于，所述左突起部或所述右突起部的形状为一组半球形凸圆，所述右凹陷部或所述左凹陷部的形状为一组半球形凹圆。

8.如权利要求7所述夹纸机构，其特征在于，所述右凹陷部或所述左凹陷部的半径大于所述左突起部或所述右突起部的半径。

9.如权利要求1～8所述任意一种夹纸机构，其特征在于，所述左夹板上设有左台阶，所述左夹持面设置在所述左台阶上；所述右夹板上设有右台阶，所述右夹持面设置在所述右台阶上。

10.一种玻璃拆包机，其特征在于，所述玻璃拆包机设有至少一个如权利要求1～9任意一项所述的夹纸机构。