CN110877859B - 起重设备取物装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种起重设备取物装置，取物装置抓取被搬运物时，只需将支撑架的支腿压在被搬运物上，然后向下按压取物装置，筒状支撑壳内的卡爪自锁装置向上移动推动升降滑块上移，升降滑块上移时通过连杆机构拉动取物卡爪向内转动实现抓取动作，抓取动作完成的同时卡爪自锁装置锁定对卡爪进行固定，该纯机械的抓取动作简单快捷且对卡爪的锁定牢固可靠；松开被搬运物时，再次按压支撑架，筒状支撑壳内的卡爪自锁装置自动解锁，升降滑块向下移动实现卡爪的松开，松开动作同样采用纯机械的方式，能够快速的松开被抓取物；本发明采用了纯机械结构实现卡爪的抓取和松开，避免了使用电控或液压系统控制时的不可靠性，保证了抓取搬运工作的顺利进行。

Description

起重设备取物装置

技术领域

本发明涉及起重机辅助装置技术领域，尤其涉及一种起重设备取物装置。

背景技术

起重设备是一种搬运重物的机器，主要是抓取被搬运物体在一定的范围之内进行水平的或者是垂直的移动，又称天车、航吊、吊车等；目前我国已经成为全球最大的起重机市场和最大的小吨位起重机产品出口国，起重机械产品的工业生产总值和销售收入持续增长，但起重设备的质量与国外相比还是有一定差距。

随着生产规模的扩大，自动化程度的提高，作为物料搬运的重要设备起重装置在现代化生产过程中应用越来越广泛，作用越来越大，因此对起重设备的要求也越来越高；起重设备正在经历着一场巨大的变革，起重机械正处于市场高速发展期，巨有较大的市场发展潜力。而随着现代化建设进程越来越快，对起重机械的要求也越来越高，起重机械向小型化、自动化、专业化趋势发展。但起重机的取物装置一直呈现多样化，不同起重机不同场合需要不同的夹取装置。

现有的取物夹取增长通常是通过人工握持勾爪进行挂接，人工的挂接的方式效率不高且有一定的安全风险；还有通过电控、液压系统等来自动控制夹取装置的工作，电控或者液压系统的控制方式容易发生故障，不够可靠，短时间故障难以排除会耽误生产，因此急需一种纯机械结构不受系统故障影响的取物装置。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提出一种起重设备取物装置。

本发明的技术方案是：一种起重设备取物装置，包括支撑主体和取物卡爪，其特征在于：所述支撑主体包括下端的支撑底板、支撑底板上表面中间竖向设置的筒状支撑壳，筒状支撑壳的上端开口且该开口处通过螺栓固定有密封盖，筒状支撑壳侧壁的中部开有两个对称的滑动长圆孔，滑动长圆孔的下端设有横向的支撑臂，取物卡爪的上端伸出有向内弯折的铰接臂，铰接臂的弯折处与支撑臂的外端铰接；筒状支撑壳内和长圆孔对应的位置匹配的套装有圆形升降滑块，升降滑块的侧面设有两个对称的导向块卡入到两长圆孔内形成滑动副，与支撑臂对应的导向块端面上固定连接有铰耳，该铰耳上铰接有下端与上述铰接臂的上端铰接的连接杆，铰耳、连接杆、取物卡爪的铰接臂之间形成连杆机构；圆形升降滑块的上端和上方的密封盖之间固定有弹簧乙；

所述筒状支撑壳底端的中心开有贯通支撑底板的圆孔，该圆孔和筒状支撑壳的内侧壁之间形成环形限位块，筒状支撑壳的内侧壁上均布有四个下端与环形限位块连接的弧形支撑台，四个支撑台内侧的弧面之间形成圆形空间，四个支撑台的两侧相对的侧面之间有一定间距形成滑槽，支撑台的上端面上切有两个相邻的斜坡，两之间形成限位齿槽；

筒状支撑壳内安装有卡爪自锁装置，该装置包括整体呈圆柱形的锁定触头和顶压触头，顶压触头套装在上述四个支撑台形成的圆形空间内，顶压触头的上端为外侧面和支撑台的内侧弧面相匹配的筒形顶压部，该顶压部的上端面均匀的切有多个互相连接的顶压斜面，顶压部的外侧面上均布有四个匹配卡入在上述滑槽内的滑动限位块，顶压触头下端的滑动支撑部向下穿过支撑底板的圆孔，圆孔的尺寸和滑动支撑部的尺寸相同；锁定触头匹配的套装在筒状支撑壳内，其下底面向上开有四个长槽，四个长槽之间形成四个尺寸和滑槽尺寸匹配的长滑块，长滑块的下端切有与支撑台上的限位齿槽尺寸匹配的定位齿，定位齿的宽度大于斜坡的宽度，定位齿内端伸出斜坡的部分和下方顶压触头的顶压斜面相对应，锁定触头的上端面和上述升降滑块的下端面接触形成滑动面；

所述支撑底板的四角开设的通孔内安装有按压装置，该按压装置包括支撑架、滑杆，支撑架的四角设有四个和支撑底板四角的通孔对应的支腿，支撑架的正中间的上方设有和四个支腿连接的推拉板，上述取物卡爪的抓持部位于推拉板下端支腿之间的空间内，该推拉板的中间开有连接孔，连接孔内插入有螺栓与上方顶压触头伸出圆孔的底面固定连接，支腿的上表面同心设有滑杆，四个滑杆通过滑动轴承滑动连接在四个通孔内，支腿的的上表面和支撑底板底面之间的滑杆上套有弹簧甲。

优选的，所述升降滑块、锁定触头的中心均开有竖杆过孔，密封盖的中心向下固定竖杆，该竖杆穿过弹簧乙伸入到升降滑块、锁定触头的竖杆过孔内。

优选的，所述连接杆为两齿鱼叉状，取物卡爪上的铰接臂外对称的两个，两铰接臂夹持在支撑臂的两侧并与其铰接，连接杆两侧的连接杆分别与两铰接臂的上端铰接。

优选的，所述密封盖的底面中心设有防止弹簧乙错位的圆形凸台。

优选的，所述支撑底板和筒状支撑壳的一侧设有外接起重设别的连接臂。

优选的，所述导向块的端面上设有连接槽，连接槽的中间开有螺纹孔，铰耳的连接面上设有卡头卡入到连接槽内，通过螺栓和螺纹孔进行固定连接。

本发明的有益技术效果是：

本发明的取物装置抓取被搬运物时，只需将支撑架的支腿压在被搬运物上，然后向下按压取物装置，筒状支撑壳内的卡爪自锁装置向上移动推动升降滑块上移，升降滑块上移时通过连杆机构拉动取物卡爪向内转动实现抓取动作，抓取动作完成的同时卡爪自锁装置锁定对卡爪进行固定；该纯机械的抓取动作简单快捷且对卡爪的锁定牢固可靠

松开被搬运物时，再次按压支撑架，筒状支撑壳内的卡爪自锁装置自动解锁，在弹簧甲的压力下升降滑块向下移动，通过连杆机构拉动取物卡爪向外转动实现松开动作，松开动作同样采用纯机械的方式，能够快速的松开被抓取物；

本发明采用了纯机械结构实现卡爪的抓取和松开，避免了使用电控或液压系统控制时的不可靠性，保证了抓取搬运工作的顺利进行。

附图说明

图1是本发明的取物卡爪抓取状态的立体结构示意图；

图2是本发明的取物卡爪抓取状态的侧视结构示意图；

图3是本发明的取物卡爪抓取状态的剖视结构示意图；

图4是本发明的取物卡爪抓松开状态的剖视结构示意图；

图5是图4的A-A向剖视图；

图6是图4的B-B向剖视图；

图7是本发明的支撑主体的剖视结构示意图；

图8是本发明顶压触头的立体结构示意图；

图9是本发明锁定触头的立体结构示意图；

图10是本发明的升降滑块的立体结构示意图；

图11是本发明支撑架的立体结构示意图。

01.支撑主体、11.支撑底板、111.圆孔、112.环形限位块、12.筒状支撑壳、121.滑动长圆孔、13.密封盖、131.圆形凸台、14.支撑臂、15. 弧形支撑台、151.滑槽、152.斜坡、153.限位齿槽、21.锁定触头、211.长滑块、212.定位齿、22.顶压触头、221.筒形顶压部、222.顶压斜面、223.滑动限位块、224.滑动支撑部、03.按压装置、31.支撑架、311.支腿、312.推拉板、3121.连接孔、32.滑杆、33.弹簧甲、34.滑动轴承、

41.升降滑块、411.导向块、412.连接槽、413.螺纹孔、42.铰耳、43.连接杆、44.取物卡爪、441.铰接臂、51.竖杆、61.连接臂。

具体实施方式

实施例一，参见说明书附图（1-11），一种起重设备取物装置，包括支撑主体和取物卡爪，所述支撑主体包括下端的支撑底板、支撑底板上表面中间竖向设置的筒状支撑壳，筒状支撑壳的上端开口且该开口处通过螺栓固定有密封盖，筒状支撑壳侧壁的中部开有两个对称的滑动长圆孔，滑动长圆孔的下端设有横向的支撑臂，取物卡爪的上端伸出有向内弯折的铰接臂，铰接臂的弯折处与支撑臂的外端铰接，取物卡爪能够以支撑臂为支点转动；筒状支撑壳内和长圆孔对应的位置匹配的套装有圆形升降滑块，升降滑块的侧面设有两个对称的导向块卡入到两长圆孔内形成滑动副，长圆孔起到导向作用，防止升降滑块移动过程中转动，与支撑臂对应的导向块端面上固定连接有铰耳，该铰耳上铰接有下端与上述铰接臂的上端铰接的连接杆，铰耳、连接杆、取物卡爪的铰接臂之间形成连杆机构；圆形升降滑块的上端和上方的密封盖之间固定有弹簧乙，弹簧乙使升降滑块一直处于下压状态；所述密封盖的底面中心设有防止弹簧乙错位的圆形凸台。

所述筒状支撑壳底端的中心开有贯通支撑底板的圆孔，该圆孔和筒状支撑壳的内侧壁之间形成环形限位块，筒状支撑壳的内侧壁上均布有四个下端与环形限位块连接的弧形支撑台，四个支撑台内侧的弧面之间形成圆形空间，四个支撑台的两侧相对的侧面之间有一定间距形成滑槽，支撑台的上端面上切有两个相邻的斜坡，两斜坡之间形成限位齿槽；

所述的筒状支撑壳内设有卡爪自锁装置，该装置包括圆形升降滑块、整体呈圆柱形的锁定触头和顶压触头，顶压触头套装在上述四个支撑台形成的圆形空间内，顶压触头的上端为外侧面和支撑台的内侧弧面相匹配的筒形顶压部，顶压触头能够在筒状支撑壳内滑动，该顶压部的上端面均匀的切有多个互相连接的顶压斜面，顶压部的外侧面上均布有四个匹配卡入在上述滑槽内的滑动限位块，四个滑动限位块能够限制顶压触头在支撑壳内转动，使其只能沿支撑壳的轴向上下滑动，顶压触头下端的滑动支撑部向下穿过支撑底板的圆孔并通过螺杆与滑动支架中间的推拉板固定连接，支撑架上下滑动时，其中间的推拉板能够带动顶压触头在支撑壳内上下滑动，圆孔的尺寸和滑动支撑部的尺寸相同，环形限位块能够对筒形顶压部进行限位，防止顶压触头和筒状支撑壳脱离；

所述支撑底板的四角开设的通孔内安装有按压装置，该按压装置包括支撑架、滑杆，支撑架的四角设有四个和支撑底板四角的通孔对应的支腿，支撑架的正中间的上方设有和四个支腿连接的推拉板，上述取物卡爪的抓持部位于推拉板下端支腿之间的空间内，该推拉板的中间开有连接孔，支腿的上表面同心设有滑杆，四个滑杆通过滑动轴承滑动连接在四个通孔内，支撑架能够在支撑底板的下方沿着四个通孔上下滑动，支腿的的上表面和支撑底板底面之间的滑杆上套有弹簧甲，支撑架向上按压动作完成后，弹簧能够下压对其复位；

锁定触头匹配的套装在筒状支撑壳内，其下底面向上开有四个长槽，四个长槽之间形成四个尺寸和滑槽尺寸匹配的长滑块，长滑块的下端切有与支撑台上的限位齿槽尺寸匹配的定位齿，定位齿卡进限位齿槽内能够对锁定触头进行定位，定位齿的宽度大于斜坡的宽度，定位齿内端伸出斜坡的部分和下方顶压触头的顶压斜面相对应，卡爪松开状态时，锁死触头的定位齿和限位齿槽分离，锁定触头下端的长滑块滑入到支撑壳内的滑槽内；支撑架的支腿压在被搬运的物体上进行抓取时，按压板中间的推拉板向上移动推动顶压触头向上移动，进而推动锁定触头沿着滑槽向上移动，顶压触头上端的顶压斜面和锁定触头下端的定位齿的斜面接触，两个斜面接触给锁定触头提供了自传的动力，当锁定触头的长滑块滑出滑槽时，锁定触头转动，定位齿沿着弧形支撑台上端的斜坡滑入到限位齿槽内；锁定触头的上端面和上述升降滑块的下端面接触形成滑动面，锁定触头上移的过程中推动升降滑块向上移动，通过连杆机构带动取物卡转向内转动勾住被抓取物体的吊装鼻；

所述升降滑块、锁定触头的中心均开有竖杆过孔，密封盖的中心向下固定竖杆，该竖杆穿过弹簧乙伸入到升降滑块、锁定触头的竖杆过孔内，竖杆能够防止弹簧乙上压过程中弯曲发生错位。

所述连接杆为两齿鱼叉状，取物卡爪上的铰接臂外对称的两个，两铰接臂夹持在支撑臂的两侧并与其铰接，连接杆两侧的连接杆分别与两铰接臂的上端铰接，该连接杆和铰接臂的结构更加稳固可靠。

所述支撑底板和筒状支撑壳的一侧设有外接起重设别的连接臂；所述导向块的端面上设有连接槽，连接槽的中间开有螺纹孔，铰耳的连接面上设有卡头卡入到连接槽内，通过螺栓和螺纹孔进行固定连接，该结构便于更换铰耳。

本发明的工作过程为：

本装置的卡爪松开状态时，锁定触头下端的长滑块落入在支撑壳内的滑槽内，顶压触头位于锁定触头的下端；

本装置抓取被搬运物时

a.移动本装置将支撑架的支腿压在被搬运的物体的上端面并下压，支撑架相对支撑底板向上移动，按压板中间的推拉板向上移动推动顶压触头向上滑动，进而推动锁定触头沿着滑槽向上移动，顶压触头上端的顶压斜面和锁定触头下端的定位齿的斜面接触，两个斜面接触给锁定触头提供了自传的动力；

b.锁定触头的长滑块向上滑出滑槽时，锁定触头转动，定位齿滑入到弧形支撑台上端的斜坡滑上并沿着斜坡滑入到限位齿槽内，锁定触头上移的过程中推动升降滑块向上移动，弹簧乙给锁定触头提供了卡紧在限位齿槽内的下压力，升降滑块上移时带动连杆机构向下连动，取物卡爪向内转动勾住被搬运物体的吊装鼻进行搬运；

本装置松开被搬运物时

c.再次向下按压本装置，支撑架的支腿压在已被搬运的物体的上端面并下压，参照上步骤a，锁定触头被顶起转动与弧形支撑台上端的限位齿槽分离并沿着斜坡滑入到滑槽内，锁定触头向下滑动时，弹簧乙伸长下压升降滑块，升降滑块下移时带动连杆机构向上连动，取物卡爪向外转动松开被搬运物体的吊装鼻，搬运完成。

Claims (4)

1.一种起重设备取物装置，包括支撑主体和取物卡爪，其特征在于：所述支撑主体包括下端的支撑底板、支撑底板上表面中间竖向设置的筒状支撑壳，筒状支撑壳的上端开口且该开口处通过螺栓固定有密封盖，筒状支撑壳侧壁的中部开有两个对称的滑动长圆孔，滑动长圆孔的下端设有横向的支撑臂，取物卡爪的上端伸出有向内弯折的铰接臂，铰接臂的弯折处与支撑臂的外端铰接；筒状支撑壳内和长圆孔对应的位置匹配的套装有圆形升降滑块，升降滑块的侧面设有两个对称的导向块卡入到两长圆孔内形成滑动副，与支撑臂对应的导向块端面上固定连接有铰耳，该铰耳上铰接有下端与上述铰接臂的上端铰接的连接杆，铰耳、连接杆、取物卡爪的铰接臂之间形成连杆机构；圆形升降滑块的上端和上方的密封盖之间固定有弹簧乙；

所述筒状支撑壳底端的中心开有贯通支撑底板的圆孔，该圆孔和筒状支撑壳的内侧壁之间形成环形限位块，筒状支撑壳的内侧壁上均布有四个下端与环形限位块连接的弧形支撑台，四个支撑台内侧的弧面之间形成圆形空间，四个支撑台的两侧相对的侧面之间有一定间距形成滑槽，支撑台的上端面上切有两个相邻的斜坡，两斜坡之间形成限位齿槽；

筒状支撑壳内安装有卡爪自锁装置，该卡爪自锁装置包括整体呈圆柱形的锁定触头和顶压触头，顶压触头套装在上述四个支撑台形成的圆形空间内，顶压触头的上端为外侧面和支撑台的内侧弧面相匹配的筒形顶压部，该顶压部的上端面均匀的切有多个互相连接的顶压斜面，顶压部的外侧面上均布有四个匹配卡入在上述滑槽内的滑动限位块，顶压触头下端的滑动支撑部向下穿过支撑底板的圆孔，圆孔的尺寸和滑动支撑部的尺寸相同；锁定触头匹配的套装在筒状支撑壳内，其下底面向上开有四个长槽，四个长槽之间形成四个尺寸和滑槽尺寸匹配的长滑块，长滑块的下端切有与支撑台上的限位齿槽尺寸匹配的定位齿，定位齿的宽度大于斜坡的宽度，定位齿内端伸出斜坡的部分和下方顶压触头的顶压斜面相对应，锁定触头的上端面和上述升降滑块的下端面接触形成滑动面；

所述支撑底板的四角开设的通孔内安装有按压装置，该按压装置包括支撑架、滑杆，支撑架的四角设有四个和支撑底板四角的通孔对应的支腿，支撑架的正中间的上方设有和四个支腿连接的推拉板，上述取物卡爪的抓持部位于推拉板下端支腿之间的空间内，该推拉板的中间开有连接孔，连接孔内插入有螺栓与上方顶压触头伸出圆孔的底面固定连接，支腿的上表面同心设有滑杆，四个滑杆通过滑动轴承滑动连接在四个通孔内，支腿的上表面和支撑底板底面之间的滑杆上套有弹簧甲；

所述升降滑块、锁定触头的中心均开有竖杆过孔，密封盖的中心向下固定竖杆，该竖杆穿过弹簧乙伸入到升降滑块、锁定触头的竖杆过孔内；

所述连接杆为两齿鱼叉状，取物卡爪上的铰接臂对称设置为两个，两铰接臂夹持在支撑臂的两侧并与其铰接，连接杆两侧的连接杆分别与两铰接臂的上端铰接。

2.根据权利要求1所述的一种起重设备取物装置，其特征在于：所述密封盖的底面中心设有防止弹簧乙错位的圆形凸台。

3.根据权利要求1所述的一种起重设备取物装置，其特征在于：所述支撑底板和筒状支撑壳的一侧设有外接起重设备的连接臂。

4.根据权利要求1所述的一种起重设备取物装置，其特征在于：所述导向块的端面上设有连接槽，连接槽的中间开有螺纹孔，铰耳的连接面上设有卡头卡入到连接槽内，通过螺栓和螺纹孔进行固定连接。