CN105538776A - 压力机自动送料机械手用弹性机架 - Google Patents
压力机自动送料机械手用弹性机架 Download PDFInfo
- Publication number
- CN105538776A CN105538776A CN201510946224.6A CN201510946224A CN105538776A CN 105538776 A CN105538776 A CN 105538776A CN 201510946224 A CN201510946224 A CN 201510946224A CN 105538776 A CN105538776 A CN 105538776A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- plate
- upper plate
- mechanical arm
- lower plate
- bearing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B30—PRESSES
- B30B—PRESSES IN GENERAL
- B30B15/00—Details of, or accessories for, presses; Auxiliary measures in connection with pressing
- B30B15/04—Frames; Guides
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Press Drives And Press Lines (AREA)
Abstract
本发明公开了一种压力机自动送料机械手用弹性机架，包括由下板、轴承销、轴承、上下板连接板、多个弹簧座、多个弹簧、上板，上述下板设置有多个孔，用于安装上述弹簧座，上述上板对应位置设置有多个孔，用于安装上述弹簧座，上述上板与上述下板的相应的上述弹簧座间安装上述弹簧，上述上下连接板穿过上述下板设置的槽口，上述上下连接板与上述上板连接，其下端开有轴孔，用于安装轴承销，上述轴承压紧于上述轴承销的两端面。本发明的有益效果在于，消除压力机冲压时的振动和材料下行位移产生曳拉力对机械手伺服系统的影响，使机械手能够高效，长寿命正常运行。
Description
技术领域
本发明涉及一种机架，尤其是压力机自动送料机械手用弹性机架。
背景技术
中厚板(4-8MM)在压力机上实现自动冲压，目前大都采用条料加两轴机械手的方式，机械安装位置有多种形式，图示一的布局形式因压力机正面全部留空，更有利于更换模具，尤其适用于多品种小批量换模频繁的生产方式。但机械手安装在机床上还是与机床隔离安装，始终面临压力机冲压时的振动力和冲压过程中材料向下位移产生的附加拉曳力的双重作用，机械手上造成的伺服系统经常出现故障，影响生产效率。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种压力机自动送料机械手用弹性机架，消除压力机冲压时的振动和材料下行位移产生曳拉力对机械手伺服系统的影响，使机械手能够高效，长寿命正常运行。
本发明是通过以下技术方案来实现的。
一种压力机自动送料机械手用弹性机架，包括由下板、轴承销、轴承、上下板连接板、多个弹簧座、多个弹簧、上板，上述下板设置有多个孔，用于安装上述弹簧座，上述上板对应位置设置有多个孔，用于安装上述弹簧座，上述上板与上述下板的相应的上述弹簧座间安装上述弹簧，上述上下连接板穿过上述下板设置的槽口，上述上下连接板与上述上板连接，其下端开有轴孔，用于安装轴承销，上述轴承压紧于上述轴承销的两端面。
进一步地，还包括轴承压套，上述轴承销两端通过上述轴承压套将轴承压紧于上述轴承销的两端面。
进一步地，上述弹簧座与上述上板的孔和上述下板的孔之间过盈配合。
进一步地，上述弹簧座与上述弹簧内孔之间过盈配合。
本发明的有益效果：
采用压力机自动送料机械手弹性机架安装机械手，可消除压力机冲压时振动和材料曳拉力对机械手伺服系统的影响，系统运行安全可靠。
附图说明
图1为本发明压力机自动送料机械手用弹性机架的结构示意图。
具体实施方式
下面根据附图和实施例对本发明作进一步详细说明。
图1为本发明压力机自动送料机械手用弹性机架的结构示意图，本发明，压力机自动送料机械手用弹性机架，包括由下板1、轴承销2、轴承3、轴承压套4、上下板连接板5、弹簧座6、弹簧7、上板8。
如图1所示，所述的下板1上加工有四孔，用于安装4件弹簧座6，上板8上对应加工四孔，用于安装4件弹簧座6，上下弹簧座间安装四根弹簧7。上下连接板5穿过下板1上的槽口，其上面用螺钉与上板8连接，其下端开有轴孔，用于安装轴承销2。轴承销2两端通过轴承压套4用螺钉将轴承3压紧于轴承销2两端面。
如图1所示，所述的弹簧座为三台阶式结构，与上板7孔和下板1孔之间过盈配合，与弹簧6内孔之间也采用过盈配合以消除间隙，防止影响送料机械手的重复定位精度。
当压力机冲压产生振动时，4根弹簧能有效减振，当材料下行位移产生曳拉力时，上板7可同步产生下行位移或产生倾斜，消除曳拉力对机械手的施力，压力机滑块回程后，由轴承3通过上下板连接板4限制上板7的高度，确保机械手位置重复精度。
本发明，压力机自动送料机械手用弹性机架，采用压力机自动送料机械手弹性机架安装机械手，可消除压力机冲压时振动和材料曳拉力对机械手伺服系统的影响，系统运行安全可靠。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。
Claims (4)
1.一种压力机自动送料机械手用弹性机架，其特征在于，包括由下板、轴承销、轴承、上下板连接板、多个弹簧座、多个弹簧、上板，所述下板设置有多个孔，用于安装所述弹簧座，所述上板对应位置设置有多个孔，用于安装所述弹簧座，所述上板与所述下板的相应的所述弹簧座间安装所述弹簧，所述上下连接板穿过所述下板设置的槽口，所述上下连接板与所述上板连接，其下端开有轴孔，用于安装轴承销，所述轴承压紧于所述轴承销的两端面。
2.根据权利要求1所述的压力机自动送料机械手用弹性机架，其特征在于，还包括轴承压套，所述轴承销两端通过所述轴承压套将轴承压紧于所述轴承销的两端面。
3.根据权利要求1所述的压力机自动送料机械手用弹性机架，其特征在于，所述弹簧座与所述上板的孔和所述下板的孔之间过盈配合。
4.根据权利要求1所述的压力机自动送料机械手用弹性机架，其特征在于，所述弹簧座与所述弹簧内孔之间过盈配合。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201510946224.6A CN105538776A (zh) | 2015-12-16 | 2015-12-16 | 压力机自动送料机械手用弹性机架 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201510946224.6A CN105538776A (zh) | 2015-12-16 | 2015-12-16 | 压力机自动送料机械手用弹性机架 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN105538776A true CN105538776A (zh) | 2016-05-04 |
Family
ID=55818535
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201510946224.6A Pending CN105538776A (zh) | 2015-12-16 | 2015-12-16 | 压力机自动送料机械手用弹性机架 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN105538776A (zh) |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20000026826A (ko) * | 1998-10-23 | 2000-05-15 | 김형벽 | 로봇 핸드 |
| JP2001293681A (ja) * | 2000-04-14 | 2001-10-23 | Nissan Shatai Co Ltd | ワーク搬送装置 |
| CN201824359U (zh) * | 2010-07-02 | 2011-05-11 | 华中科技大学 | 一种机器人用柔性手腕 |
| CN102569151A (zh) * | 2010-12-30 | 2012-07-11 | 上海微电子装备有限公司 | 硅片机械手 |
| CN103568016A (zh) * | 2012-08-10 | 2014-02-12 | 鸿富锦精密工业（深圳）有限公司 | 夹装装置 |
-
2015
- 2015-12-16 CN CN201510946224.6A patent/CN105538776A/zh active Pending
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20000026826A (ko) * | 1998-10-23 | 2000-05-15 | 김형벽 | 로봇 핸드 |
| JP2001293681A (ja) * | 2000-04-14 | 2001-10-23 | Nissan Shatai Co Ltd | ワーク搬送装置 |
| CN201824359U (zh) * | 2010-07-02 | 2011-05-11 | 华中科技大学 | 一种机器人用柔性手腕 |
| CN102569151A (zh) * | 2010-12-30 | 2012-07-11 | 上海微电子装备有限公司 | 硅片机械手 |
| CN103568016A (zh) * | 2012-08-10 | 2014-02-12 | 鸿富锦精密工业（深圳）有限公司 | 夹装装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN204320921U (zh) | 一种汽车零件一体式斜冲孔冲压模具 | |
| CN204687693U (zh) | 压花冲压机构 | |
| CN104289625A (zh) | 电机铁芯级进模失误检测机构 | |
| CN104438870A (zh) | 一种冲压模具用导柱结构 | |
| CN202701733U (zh) | 一种用在压装机上的工件高度控制装置 | |
| CN105538776A (zh) | 压力机自动送料机械手用弹性机架 | |
| CN204604456U (zh) | 一种带有浮动定位结构的冲切模具 | |
| CN203862886U (zh) | 一种侧向压料机构及冲压模具 | |
| CN105346137A (zh) | 塑料件的冲压模具 | |
| CN207266998U (zh) | 一种可拆卸模具 | |
| CN203817179U (zh) | 一种模具调整装置 | |
| CN201493393U (zh) | 滚筋模具 | |
| CN104368715A (zh) | 一种冲压模具用坯料定位装置 | |
| CN205309084U (zh) | 一种轮盖凸缘拉深模具 | |
| CN203253762U (zh) | 用于生产铝合金散热器的挤压垫与压余分离装置 | |
| CN204220803U (zh) | 一种洗衣机底板拉凸模具 | |
| CN203649112U (zh) | 水泥输送料斗侧板冲孔装置 | |
| CN204082943U (zh) | 一种压装轴承防尘盖的分体式弹簧压盖模 | |
| CN202479384U (zh) | 一种空调翅片模具送料手指结构 | |
| CN204122649U (zh) | 电机铁芯级进模失误检测机构 | |
| CN104368723A (zh) | 镶拼式卸料板装置 | |
| CN203853433U (zh) | 一种电机冲片模具 | |
| CN211304481U (zh) | 一种电脑机箱面板冲压设备 | |
| CN204817648U (zh) | 一种汽车精密冲压浮动驱动板落料模具 | |
| CN105363983B (zh) | 一种手套链焊接附件的冷镦模具 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20160504 |
|
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |