CN211019456U - 印制电路板固定装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种印制电路板固定装置，包括吊板、夹持组件，以及开夹机构；夹持组件包括固定夹板、活动夹板，以及弹性件；开夹机构包括顶杆、开夹驱动组件，以及球形接触件。开夹机构动作带动活动夹板相对固定夹板转动，印制电路板运动并到达固定夹板与活动夹板之间；此时开夹机构反向动作，直至顶杆上的球形接触件与活动夹板脱离，弹性件复位时带动活动夹板反向转动并配合固定夹板将印制电路板夹紧，进而完成印制电路板的固定安装；印制电路板固定装置接触对印制电路板的固定的过程与上述固定过程相反；进而实现了印制电路板固定装置对印制电路板的固定及解除固定的过程的自动化，提升了生产效率。

Description

印制电路板固定装置

技术领域

本申请涉及电路板加工领域，尤其涉及印制电路板固定装置。

背景技术

在印制电路板的生产制程中，需要对印制电路板进行夹持，以满足各类加工程序的加工需求，在完成某工位的加工后，需要解除对印制电路板的夹持状态，以便硬质电路板被输送至下一工位。现有的固定架对印制电路板的固定及解除固定均采用人工操作的方式，加工效率低，且同步性差。

实用新型内容

本申请的目的在于提供印制电路板固定装置，旨在解决现有技术中，固定架固定印制电路板的效率低的问题。

为达此目的，本申请采用以下技术方案：

印制电路板固定装置，包括吊板、设于所述吊板的至少一个夹持组件，以及用于驱动所述夹持组件打开的开夹机构；所述夹持组件包括与所述吊板固定连接的固定夹板、转动安装于所述固定夹板的活动夹板，以及设于所述固定夹板与所述活动夹板之间的弹性件；所述开夹机构包括用于推动所述活动夹板转动的顶杆、用于驱动所述顶杆移动的开夹驱动组件，以及安装于所述顶杆远离所述开夹驱动组件的一端的球形接触件。

进一步地，所述开夹驱动组件包括开夹固定座、安装于所述开夹固定座的开夹气缸，以及与所述开夹气缸的活动端相连的开夹法兰；所述顶杆固定安装于所述开夹法兰上。

进一步地，所述弹性件为弹簧。

进一步地，所述固定夹板远离所述吊板的一端设有第一摩擦件，所述活动夹板远离所述吊板的一端设有与所述第一摩擦件相配合的第二摩擦件。

进一步地，所述第一摩擦件上设有第一夹持凸起，所述第二摩擦件上设有与所述第一夹持凸起相对应的第二夹持凸起。

进一步地，所述第一摩擦件及所述第二摩擦件均为橡胶件。

进一步地，所述夹持组件的数量为多个，多个所述夹持组件沿所述吊板的长度方向依次分布；所述顶杆的数量与所述夹持组件的数量相同并与所述夹持组件一一对应。

进一步地，还包括位于所述夹持组件远离所述开夹机构的一侧的抵挡机构；所述抵挡机构包括用于与所述固定夹板相抵接的挡杆，以及用于驱动所述挡杆移动的抵挡驱动组件。

进一步地，所述抵挡机构还包括安装于所述挡杆远离所述抵挡驱动组件的一端的抵挡垫板；所述抵挡垫板与所述固定夹板相对的表面为平面。

进一步地，所述抵挡驱动组件包括抵挡固定座、安装于所述抵挡固定座的抵挡气缸，以及与所述抵挡气缸的活动端相连的抵挡法兰；所述挡杆固定安装于所述抵挡法兰上。

进一步地，所述球形接触件的表面包覆有硅胶层。

本申请的有益效果：开夹机构动作带动活动夹板相对固定夹板转动，印制电路板运动并到达固定夹板与活动夹板之间；此时开夹机构反向动作，直至顶杆上的球形接触件与活动夹板脱离，弹性件复位时带动活动夹板反向转动并配合固定夹板将印制电路板夹紧，进而完成印制电路板的固定安装；印制电路板固定装置接触对印制电路板的固定的过程与上述固定过程相反；进而实现了印制电路板固定装置对印制电路板的固定及解除固定的过程的自动化，提升了生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请的实施例中印制电路板固定装置将印制电路板固定夹持时的示意图；

图2为本申请的实施例中印制电路板固定装置解除对印制电路板固定夹持的示意图；

图3为沿图1中的A向视图；

图4为沿图1中的B向视图；

图中：

1、吊板；2、夹持组件；21、固定夹板；211、第一摩擦件；212、第一夹持凸起；22、活动夹板；221、第二摩擦件；222、第二夹持凸起；23、弹性件；3、开夹机构；31、顶杆；32、开夹驱动组件；321、开夹固定座；322、开夹气缸；323、开夹法兰；33、球形接触件；4、抵挡机构；41、挡杆；42、抵挡驱动组件；421、抵挡固定座；422、抵挡气缸；423、抵挡法兰；43、抵挡垫板。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

以下结合具体实施例对本申请的实现进行详细的描述。

如图1-图2所示，本申请实施例提出了一种印制电路板固定装置，包括吊板1、设于所述吊板1的至少一个夹持组件2，以及用于驱动所述夹持组件2打开的开夹机构3；所述夹持组件2包括与所述吊板1固定连接的固定夹板21、转动安装于所述固定夹板21的活动夹板22，以及设于所述固定夹板21与所述活动夹板22之间的弹性件23；所述开夹机构3包括用于推动所述活动夹板22转动的顶杆31、用于驱动所述顶杆31移动的开夹驱动组件32，以及安装于所述顶杆31远离所述开夹驱动组件32的一端的球形接触件33。

在本申请的实施例中，请同步参阅图3-图4，印制电路板固定装置对印制电路板的固定过程为：生产流水线上的印制电路板即将运动到夹持组件2时，开夹机构3动作带动活动夹板22相对固定夹板21转动，因此固定夹板21与活动夹板22之间形成的夹持间隙，然后印制电路板继续运动并到达上述夹持间隙内；此时开夹机构3反向动作，开夹驱动组件32带动顶杆31向远离活动夹板22的方向运动，直至顶杆31上的球形接触件33与活动夹板22脱离，由于活动夹板22与固定夹板21之间设有弹性件23，因此弹性件23复位时带动活动夹板22反向转动并配合固定夹板21将印制电路板夹紧，进而完成印制电路板的固定安装；印制电路板固定装置接触对印制电路板的固定的过程与上述固定过程相反；进而实现了印制电路板固定装置对印制电路板的固定及解除固定的过程的自动化，提升了生产效率。

球形接触件33可实现与活动夹板22接近点接触的方式，因此可实现顶杆31对活动夹板22施加的压力集中于一点，活动夹板22受力后可迅速相对固定夹板21转动；相对于面接触式的施力方式，有效避免了活动夹板22卡死的情况发生。为了避免球形接触件33相对活动夹板22滑动，可在球形接触件33的表面设置硅胶层。

进一步地，请参阅图1，作为本申请提供的印制电路板固定装置的另一种具体实施方式，所述开夹驱动组件32包括开夹固定座321、安装于所述开夹固定座321的开夹气缸322，以及与所述开夹气缸322的活动端相连的开夹法兰323；所述顶杆31固定安装于所述开夹法兰323上；开夹气缸322用于带动顶杆31向靠近或者远离活动夹板22的方向运动。当然，于其他实施例中，开夹驱动组件32也可为齿轮齿条结构，此处不作唯一限定。

进一步地，请参阅图1，作为本申请提供的印制电路板固定装置的另一种具体实施方式，所述弹性件23为弹簧。

进一步地，请参阅图1，作为本申请提供的印制电路板固定装置的另一种具体实施方式，所述固定夹板21远离所述吊板1的一端设有第一摩擦件211，所述活动夹板22远离所述吊板1的一端设有与所述第一摩擦件211相配合的第二摩擦件221。第一摩擦件211与第二摩擦件221相配合以用于夹紧印制电路板，可避免印制电路板的滑落。

进一步地，请参阅图1，作为本申请提供的印制电路板固定装置的另一种具体实施方式，所述第一摩擦件211上设有第一夹持凸起212，所述第二摩擦件221上设有与所述第一夹持凸起212相对应的第二夹持凸起222。第一夹持凸起212与第二夹持凸起222用于直接与印制电路板接触，以实现加持组件的夹持力的集中，提升对硬质电路板夹持的稳固性。

进一步地，请参阅图1，作为本申请提供的印制电路板固定装置的另一种具体实施方式，所述第一摩擦件211及所述第二摩擦件221均为橡胶件，以保证足够的摩擦力，避免印制电路板滑落。

进一步地，请参阅图3-图4，作为本申请提供的印制电路板固定装置的另一种具体实施方式，所述夹持组件2的数量为多个，多个所述夹持组件2沿所述吊板1的长度方向依次分布；所述顶杆31的数量与所述夹持组件2的数量相同并与所述夹持组件2一一对应。夹持组件2的数量为多个，因此当印制电路板的长度较长时，可对印制电路板进行多点夹持，保证夹持的稳固性。顶杆31与所述夹持组件2一一对应，因此可实现同时将多个夹持组件2打开及闭合。

进一步地，请参阅图1，作为本申请提供的印制电路板固定装置的另一种具体实施方式，还包括位于所述夹持组件2远离所述开夹机构3的一侧的抵挡机构4；所述抵挡机构4包括用于与所述固定夹板21相抵接的挡杆41，以及用于驱动所述挡杆41移动的抵挡驱动组件42。活动夹板22由一侧向印制电路板施加夹持力，因此容易将印制电路板夹持至弯曲，尤其对于较薄的印制电路板；在夹持组件2远离所述开夹机构3的一侧设置抵挡机构4，挡杆41可与固定夹板21抵接并对固定夹板21施力，与中和活动夹板22对固定夹板21施加的压力，避免了固定夹板21的弯曲变形，进而避免了印制电路板的弯曲变形。

进一步地，请参阅图1，作为本申请提供的印制电路板固定装置的另一种具体实施方式，所述抵挡机构4还包括安装于所述挡杆41远离所述抵挡驱动组件42的一端的抵挡垫板43；所述抵挡垫板43与所述固定夹板21相对的表面为平面。抵挡垫板43与所述固定夹板21相对的表面为平面，实现与固定夹板21以平面的方式解除，避免固定挡板与抵挡垫板43之间具有间隙，进一步确保固定挡板不会弯曲变形。

进一步地，请参阅图1，作为本申请提供的印制电路板固定装置的另一种具体实施方式，所述抵挡驱动组件42包括抵挡固定座421、安装于所述抵挡固定座421的抵挡气缸422，以及与所述抵挡气缸422的活动端相连的抵挡法兰423；所述挡杆41固定安装于所述抵挡法兰423上。抵挡气缸422带动挡杆41向靠近固定挡板及远离固定挡板的方向运动。当然，于其他实施例中，抵挡驱动组件42也可为齿轮齿条结构，此处不作唯一限定。

进一步地，请参阅图1，作为本申请提供的印制电路板固定装置的另一种具体实施方式，所述球形接触件33的表面包覆有硅胶层，避免球形接触件33相对活动夹板22滑动。

可以理解的是，另一种具体实施方式中的方案可为在其他实施例的基础上进一步改进的可实现的实施方案。

显然，本申请的上述实施例仅仅是为了清楚说明本申请所作的举例，而并非是对本申请的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.印制电路板固定装置，其特征在于，包括吊板、设于所述吊板的至少一个夹持组件，以及用于驱动所述夹持组件打开的开夹机构；所述夹持组件包括与所述吊板固定连接的固定夹板、转动安装于所述固定夹板的活动夹板，以及设于所述固定夹板与所述活动夹板之间的弹性件；所述开夹机构包括用于推动所述活动夹板转动的顶杆、用于驱动所述顶杆移动的开夹驱动组件，以及安装于所述顶杆远离所述开夹驱动组件的一端的球形接触件。

2.根据权利要求1所述的印制电路板固定装置，其特征在于，所述开夹驱动组件包括开夹固定座、安装于所述开夹固定座的开夹气缸，以及与所述开夹气缸的活动端相连的开夹法兰；所述顶杆固定安装于所述开夹法兰上。

3.根据权利要求1所述的印制电路板固定装置，其特征在于，所述弹性件为弹簧。

4.根据权利要求1所述的印制电路板固定装置，其特征在于，所述固定夹板远离所述吊板的一端设有第一摩擦件，所述活动夹板远离所述吊板的一端设有与所述第一摩擦件相配合的第二摩擦件。

5.根据权利要求4所述的印制电路板固定装置，其特征在于，所述第一摩擦件上设有第一夹持凸起，所述第二摩擦件上设有与所述第一夹持凸起相对应的第二夹持凸起。

6.根据权利要求4所述的印制电路板固定装置，其特征在于，所述第一摩擦件及所述第二摩擦件均为橡胶件。

7.根据权利要求1所述的印制电路板固定装置，其特征在于，所述夹持组件的数量为多个，多个所述夹持组件沿所述吊板的长度方向依次分布；所述顶杆的数量与所述夹持组件的数量相同并与所述夹持组件一一对应。

8.根据权利要求1-7任一项所述的印制电路板固定装置，其特征在于，还包括位于所述夹持组件远离所述开夹机构的一侧的抵挡机构；所述抵挡机构包括用于与所述固定夹板相抵接的挡杆，以及用于驱动所述挡杆移动的抵挡驱动组件。

9.根据权利要求8所述的印制电路板固定装置，其特征在于，所述抵挡机构还包括安装于所述挡杆远离所述抵挡驱动组件的一端的抵挡垫板；所述抵挡垫板与所述固定夹板相对的表面为平面。

10.根据权利要求8所述的印制电路板固定装置，其特征在于，所述抵挡驱动组件包括抵挡固定座、安装于所述抵挡固定座的抵挡气缸，以及与所述抵挡气缸的活动端相连的抵挡法兰；所述挡杆固定安装于所述抵挡法兰上。

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