JP2001164833A - プラットホームドア装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 安全性を向上したプラットホームドア装置を
提供する。 【解決手段】 戸袋５内に設けたガイドレール９に懸架
され、プラットホーム１５の乗降位置に配設したドア３
と、このドア３の戸袋５外にある側の側縁部に設けた接
触式センサ２０を含む挟み込み検知手段７，２０と、戸
袋５内に設けられてドア３を開閉する駆動手段１１，１
３と、戸袋５内に設けられてドア３を閉扉状態にロック
する手段１０と、戸袋５内に設けられてドア３の開閉を
制御するドア開閉制御手段７とを備えてなり、ドア開閉
制御手段７が閉扉状態になってから所定時間経過後、ロ
ック手段１０を作動させる。これにより、ドア３に接触
式センサの不感領域に相当する大きさ以下の物などが挟
まった場合でも、ドア３がロックされるまでの間は、ド
ア３を開けることができるため、安全性を向上すること
ができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、プラットホームの
乗降位置に配設されたドアを有するプラットホームドア
装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】鉄道、モノレール、新交通システムなど
のプラットホームでは、プラットホーム上の乗客などの
安全のために、プラットホーム上の乗降位置、すなわち
プラットホーム縁部の車両側ドアに対応する位置にプラ
ットホームドア装置の設置が行われている。プラットホ
ームドア装置では、車両の停止や車両側ドアの開閉動作
などに応じてプラットホーム側ドアの開閉を行い、車両
が停止していないとき、すなわち車両が入線していない
ときや車両が走行しているときなどには、プラットホー
ム側ドアは閉扉状態となる。さらに、閉扉状態にあるプ
ラットホーム側ドアが容易に開かないように、ロック手
段の作動によりドアを閉扉状態にロックしている。

【０００３】このようなプラットホームドア装置には挟
み込み検知手段が設けられており、ドア側縁部には、挟
み込み検知手段を構成する接触式センサが備えられてい
る。この挟み込み検知手段は、例えば感圧式センサなど
であり、ドアの閉扉動作中に人や物などがドアの側縁
部、すなわち接触式センサに接触することで人や物など
を検知している。挟み込み検知手段が人や物などを検知
した場合には、プラットホームドア装置は、ドアの閉扉
動作を中止し、再び開扉動作を行うことなどで、人や物
などがドアに挟み込まれるのを防いでいる。一方、挟み
込み検知手段が人や物などを検知しなかった場合は、ド
アは、閉扉状態になるまで移動し、ロック手段の作動に
よりドアを閉扉状態に保つ。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、プラットホ
ームドア装置では、挟み込み検知手段のセンサの感度を
高くすると、両開き式のドアではドアの側縁部同士の接
触などを、片開き式のドアではドアの側縁部とプラット
ホームに設けられた柵のドアの側縁部と当接する当接面
との接触などを検知して閉扉動作を中止して開扉動作を
行ってしまうため、ドアを閉じることができなくなって
しまう。このため、センサの感度は、ドアの側縁部同士
の接触や柵の当接面との接触などを検知しない程度の感
度に設定する必要がある。

【０００５】しかし、センサの感度をドアの側縁部同士
の接触やドアの側縁部と柵の当接面との接触などを検知
しない程度の感度に設定した場合、センサに不感領域が
生じ、２枚のドア間やドアと柵の当接面との間に物など
が挟まれた場合、その挟まれた物などが不感領域に相当
する大きさ以下であると、挟み込みを検知できなくなっ
てしまう。したがって、従来のプラットホームドアで
は、傘の先端や杖などといった細い物、また服やバッグ
のベルト部分などといった薄い物などセンサの不感領域
に相当する大きさ以下の物などがドアに挟み込まれる
と、挟み込み検知手段はそれらの物を検知できず、ドア
は、完全に閉扉状態になると共にロック手段が作動して
ロックされるため、ドアへの物など挟み込みを容易に解
消できなくなる場合がある。このため、安全上の問題か
ら、駅員や車両乗務員などによるドアへの物などの挟み
込みの発生の確認作業や挟み込み状態を解消する作業な
どが必要とされている。このため、乗客などの安全の確
保、また駅員や車両乗務員による挟み込みの発生の確認
作業や挟み込み状態の解消作業の低減などのため、不感
領域に相当する大きさ以下の物などがドアに挟まれた場
合でも、容易に挟み込み状態を解消できる安全性を向上
したプラットホームドア装置が望まれている。

【０００６】ここで、ドアへの挟み込みを回避するため
に、不感領域を生じ難い挟み込み検出手段に用いるセン
サとして、例えば、光電センサや音響センサなどの非接
触式センサなどが考えられる。しかし、ドアの側縁部で
人や物などを検知する場合、ドアの側縁部のどの部分で
も人や物などを検知することができるようにする必要が
あるため、非接触式センサでは発光部や発振部などと、
受光部や受信部などとをドアの側縁部などにくまなく設
置する必要が生じ、装置の複雑化、コストの増大、そし
て保守性の悪化などを招く。さらに、プラットホームド
ア装置は屋外で用いられる場合が多く、屋外での使用で
は外乱要因が多くなるため、非接触式センサでは精度よ
く人や物などを検知できなくなる場合がある。

【０００７】本発明の課題は、プラットホームドア装置
の安全性を向上することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明のプラットホーム
ドア装置は、以下の手段により上記課題を解決する。プ
ラットホームの乗降位置に配設したドアと、このドアの
側縁部に設けた接触式センサを含む挟み込み検知手段
と、ドアを開閉する駆動手段と、ドアを閉扉状態にロッ
クする手段と、ドアの開閉を制御するドア開閉制御手段
とを備えてなり、ドア開閉制御手段が閉扉状態になって
から所定時間経過後、前記ロック手段を作動させる。

【０００９】これにより、ドアが閉扉状態になったと
後、所定時間経過してドアをロックするため、ドアに接
触式センサの不感領域に相当する大きさ以下の物などが
挟まった場合でも、ドアに挟まった物などを揺動させる
ことで挟み込み検知手段に挟み込みを検知させてドアを
開扉させることができ、また、ドアがロックされるまで
の間は、ドアは開扉方向に動かすことができる。つま
り、ドアがロックされるまでの間は、ドアを開扉するこ
とができるため、ドアを開扉方向に移動させて挟み込ま
れた物などを引き抜くことなどで挟み込み状態を容易に
解消することができ、安全性を向上することができる。

【００１０】また、戸袋内に設けたガイドレールに懸架
し、プラットホームの乗降位置に配設したドアと、この
ドアの戸袋外にある側の側縁部に設けた接触式センサを
含む挟み込み検知手段と、戸袋内に設けられてドアを開
閉する駆動手段と、戸袋内に設けられてドアを閉扉状態
にロックする手段と、戸袋内に設けられてドアの開閉を
制御するドア開閉制御手段とを備えてなり、ドア開閉制
御手段が閉扉状態になってから所定時間経過後、前記ロ
ック手段を作動させるものである。

【００１１】このとき、ドア開閉制御手段は、ドアの閉
扉完了後、所定時間内に挟み込み検知手段が挟み込みを
検知した場合にはドアの開扉動作を行い、挟み込み検知
手段が所定時間の間挟み込みを検知しなかった場合には
ロック手段によりドアの閉扉状態をロックさせる。

【００１２】さらに、ドアをロック手段により閉扉状態
にロックしたとき、ドアが少なくとも接触式センサの不
感領域に相当する距離以上の隙間を形成するようにすれ
ば、接触式センサの不感領域に相当する大きさ以下の物
などがドアに挟み込まれるのを防ぐことができるので、
安全性を向上することができる。

【００１３】このとき、ドアの移動範囲を制限する手段
を設け、隙間が移動範囲の制限手段で調整されている。
また、隙間は、ドア開閉制御手段が駆動手段を制御して
ドアの閉扉状態での停止位置を調整することで制御する
こともできる。

【００１４】

【発明の実施の形態】（第１の実施形態）本発明を適用
してなるプラットホームドア装置の第１の実施形態を図
１乃至図６を参照して説明する。図１は、本発明を適用
してなるプラットホームドア装置の概略構成を戸袋の一
部を破断して示した正面図である。図２は、図１のII−
II線での矢視図である。図３は、プラットホームドア装
置の概略構成を示す側面図である。図４は、ドア開閉制
御盤内の回路の概略構成を示す図である。図５は、プラ
ットホームドア装置をプラットホームに設置した状態を
示す図である。図６は、プラットホームドア装置の動作
を示すフロー図である。なお、本実施形態のプラットホ
ームドア装置は、鉄道、モノレール、新交通システムな
どプラットホームから車両に乗降する様々な輸送手段に
用いることができる。

【００１５】本実施形態のプラットホームドア装置１
は、図１乃至３に示すように、ドア３、戸袋５、ドア開
閉制御盤７、ガイドレール９、電磁錠１０、モータ１
１、そして駆動用ベルト１３などで構成されている。方
形平板状の箱体からなる戸袋５は、プラットホーム１５
へプラットホームドア装置１を図示していないボルトな
どの固定手段で固定するための２つの台座１６上に、プ
ラットホーム１５の縁部に沿って設置され、内部にドア
開閉制御盤７、ガイドレール９、電磁錠１０、モータ１
１、駆動用ベルト１３などが配設されており、１側面に
形成されたスリット状の開口１７に方形平板状のドア３
が挿通されている。

【００１６】ドア３は、ドア３の底面の両端部に設けら
れた２つの支持ローラ１８と、戸袋５内にほぼ水平に設
置された直線状のガイドレール９に懸架され、ドア３に
固定されたハンガー１９とにより支持されている。ドア
３の閉扉時の移動方向側の側縁部、すなわち戸袋５の外
側の側縁部には感圧式センサ２０が側縁部全体にわたっ
て設置されている。ハンガー１９は、戸袋５内の両端部
のほぼ水平な位置に設置された駆動用ローラ２１、２３
に張り渡された駆動用ベルト１３に連結部材２５を介し
て連結されており、ハンガー１９が駆動用ローラ２１に
連結されたモータ１１の回転により、ガイドレール９に
案内されてプラットホーム１５の縁部に沿う方向に移動
することにより、ドア３が開閉する。このように、モー
タ１１、駆動用ベルト１３、駆動用ローラ２１、２３、
などは駆動手段を構成している。

【００１７】電磁錠１９は、戸袋５内のドア３が挿通さ
れている側面側、すなわち開口１７が形成されている側
面側に設置されており、ドア３が閉扉状態になったとき
にハンガー１９の上面に形成された図示していない開口
に対応する位置に電磁錠１９のロックピン２７が位置す
るように取り付けられている。言い換えれば、ドア３が
閉扉状態になったとき、電磁錠１０のロックピン２７
は、ハンガー１９の上面に形成された図示していない開
口に挿入できるようになっている。また、戸袋５内に
は、閉扉することなどを知らせるためのチャイム２９
が、戸袋５の開口１７が形成されている側面には、電磁
錠１９のロックピン２７を強制的に開錠位置に戻すため
の非常開錠ボタン３１が設置されている。

【００１８】ドア開閉制御盤７は、図４に示すように、
マイクロコンピューターなどからなる制御部３３、制御
部３３内に形成されたゲートドライブ制御回路３５、ゲ
ート回路３７、整流器３９、コンデンサ４１、電源回路
４３、そして接点４５などからなる。ドア開閉制御盤７
には、例えば１００Ｖの交流電源などの外部の電源に接
続されており、電源から供給された電力は、接点４５を
介して、整流器３９からゲート回路３７へ、また、電源
回路４３から制御部３３へ各々供給されている。ゲート
回路３７は、制御部３３のゲートドライブ回路３５、モ
ータ１１に各々電気的に接続されており、制御部３３
は、電磁錠１０、感圧式センサ２０、そしてチャイム２
９などと電気的に接続されている。さらに、制御部３３
は、プラットホームドア装置１の外部に設置された総合
制御装置４７に対して信号の送受信を行っている。この
ような構成の本実施形態のプラットホームドア装置１
は、図５に示すように、プラットホーム１５の縁部に延
在する柵４９の一部として、プラットホームドア装置１
のドア３が車両５１のドア５３に対応する位置、すなわ
ちプラットホーム１５の乗降位置にくるように設置され
ている。本実施形態のプラットホームドア装置１は、両
開き式になっており、ドア３と戸袋５などからなる左右
対称な形状の２つのユニット１ａ、１ｂを１組として構
成されている。一方のユニット１ａの戸袋５内には、ド
ア開閉制御盤７が設置されており、両方のユニット１
ａ、１ｂの開閉動作を制御している。ドア開閉制御盤７
は、駅務室５５などに設けられた総合制御装置４７に電
気的に接続されており、プラットホームドア装置１のド
ア３の開閉状態などは、車両５１の状況などの情報と合
わせ、駅務室表示盤５７に表示される。

【００１９】車両５１が駅に入線した場合、車両５１
は、所定の停車位置に停車したことを知らせる到着信号
を駅務室５５の総合制御装置４７に向けて送信する。こ
の到着信号を受信した総合制御装置４７は、プラットホ
ームドア装置１のドア開閉制御盤７に開扉指令信号を送
信する。この開扉指令信号に応じてプラットホームドア
装置１は、ドア３の開扉動作を行う。

【００２０】一方、車両５１が発車する場合には、乗客
の乗降が終了したことを確認した乗務員が、車両５１内
部またはプラットホーム１５上に設置されたボタンなど
のドア３の図示していない閉扉指令手段を操作し、プラ
ットホームドア装置１のドア３の閉扉を指令する。この
とき閉扉の指令は、車両５１側ドア５３の閉扉用のボタ
ンなどの操作と連動して発信することもできる。乗務員
の閉扉指令に応じて駅務室５５の総合制御装置４７は、
プラットホームドア装置１のドア開閉制御盤７に閉扉指
令信号５９を送信する。ドア開閉制御盤７の制御部３３
は、図４及び６に示すように、ドア開閉制御盤７の制御
部３３がこの閉扉指令信号を受信すると（ステップ１０
１）、ゲートドライブ制御回路３５を作動させてモータ
１１を駆動してドア３の閉扉動作を開始する（ステップ
１０３）。ドア３の閉扉動作中に、制御部３３が、感圧
式センサ２０で検出している圧力の増加により、人や物
などが左右のドア３間に挟み込まれたことを検知してい
る（ステップ１０５）。制御部３３が挟み込みを検知し
た場合に、挟み込みの検知信号を受けたゲートドライブ
制御回路３５は、モータ１１を反転させて再開扉動作を
行う（ステップ１０７）。再開扉が完了すると（ステッ
プ１０９）、再び閉扉動作を開始する（ステップ１１
１）。そして、再度挟み込みが検知された場合には、ス
テップ１０７からステップ１１１を繰り返す。このよう
に、本実施形態では制御部３３と感圧式センサ２０など
が挟み込み検知手段を構成している。

【００２１】ステップ１０３またはステップ１１１の閉
扉動作または再閉扉動作中に挟み込みが検知されなかっ
た場合、ドア３は閉扉を完了する（ステップ１１３）。
ここで、ドア３の閉扉が完了しても、挟み込みを検知し
ており（ステップ１１５）、予め制御部３３の入力され
ている所定時間の間、ドア３の閉非常態を電磁錠１０に
よってロックせずに待機している（ステップ１１７）。

【００２２】ステップ１１５、１１７において、閉扉完
了後、感圧式センサ２０の不感領域に相当する大きさ以
下の物など、例えば傘の先端や杖などといった細い物、
また服やバッグのベルト部分などといった薄い物などが
ドア３間に挟まれたとき、これらをドア３間から引き抜
くために揺動させることにより、所定時間の間に制御部
３３が挟み込みを検知した場合には、ステップ１０７の
再開扉動作が行われ、その後ステップ１０９からステッ
プ１１５を繰り返す。閉扉終了後、所定時間の間、制御
部３３が挟み込みを検知しなかった場合には、制御部３
３は、電磁錠１０を作動させ、ドア３のハンガー１９の
上面に形成された図示していない開口に電磁錠１０のロ
ックピン２７を挿入して、ドア３の閉扉状態をロックし
（ステップ１１９）、総合制御装置４７に閉扉完了信号
を送信する。なお、本実施形態では、車両５１の運行時
間の遅れなどが起こらぬよう考慮し、ステップ１１７に
おける時間を駅毎に０.５秒〜３秒の間で適宜設定して
いる。しかし、このステップ１１７における時間は、輸
送手段の種類や運行状態などに応じて適宜設定すること
ができる。

【００２３】総合制御装置４７は、全てのプラットホー
ムドア装置１のドア開閉制御盤７、すなわち制御部３３
からの閉扉完了信号を受信すると、発車準備完了信号を
乗務員に送信し、総合制御装置４７からの発車準備完了
信号を受信により、乗務員は車両５１を発車させる。

【００２４】このように、本実施形態のプラットホーム
ドア装置１では、ドア３が閉扉状態になったと後、所定
時間経過してドア３の閉扉状態を電磁錠１０でロックす
るため、ドア３間に感圧式センサ２０の不感領域に相当
する大きさ以下の物などが挟まった場合でも、ドア３間
に挟まった物などを揺動させることで制御部３３に挟み
込みを検知させてドア３を開扉させることができ、ま
た、ドア３の閉扉状態が電磁錠１０によりロックされる
までの間は、ドア３は開扉方向に動かすことができる。
つまり、ドア３が電磁錠１０によりロックされるまでの
間は、ドア３を開扉することができるため、ドア３を開
扉方向に移動させて挟み込まれた物などを引き抜くこと
で、容易に挟み込み状態を解消することができ、安全性
を向上することができる。

【００２５】また、本実施形態では、ドア３の閉扉状態
のロック手段としてロックピン２７の挿入により、機械
的にドア３を閉扉状態にロックする電磁錠２０を用いた
が、その他の構成及び構造の機械的なロック手段や、ド
ア３の閉扉状態のロック時にモータ１１が所定のトルク
を発生するように電力を供給し、ドア３が開扉方向に移
動できないようにするような様々なロック手段を用いる
こともできる。

【００２６】さらに、本実施形態では、ドア開閉制御盤
７の制御部３３と感圧式センサ２０などにより挟み込み
検知手段を構成しているが、制御部３３などとは別体に
挟み込みを検知するための制御手段などを設け、この挟
み込みを検知するための制御手段と感圧式センサ２０な
どにより挟み込み検知手段を構成することもできる。

【００２７】（第２の実施形態）第２の実施形態につい
て図７を参照して説明する。図７は、本発明を適用して
なるプラットホームドア装置の概略構成を示す図であ
る。なお、本実施形態では、第１の実施形態と同一のも
のには同じ符号を付して説明を省略し、第１の実施形態
と相違する構成及び特徴部などについて説明する。本実
施形態のプラットホームドア装置６１が、第１の実施形
態と相違する点は、両開き式の場合、閉扉状態におい
て、プラットホームドア装置６１の左右対称な形状のユ
ニット６１ａ、６１ｂのドア３間に所定の隙間が形成さ
れた状態で電磁錠２０により閉扉状態がロックされるこ
とである。すなわち、図７に示すように、プラットホー
ムドア装置６１の左右対称な形状のユニット６１ａ、６
１ｂのドア３が閉扉を完了した直後、ドア３間には所定
の隙間Ｄが形成された状態でロックされる。本実施形態
では、挟み込み検知手段に用いた感圧式センサ２０の不
感領域の大きさから、隙間Ｄは、５ｍｍ以上１０ｍｍ以
内とした。しかし、この隙間Ｄは、挟み込み検知手段に
用いる接触式センサの種類や性能、また輸送手段の種類
などに応じて適宜設定することができる。例えば、隙間
Ｄが２００ｍｍから３００ｍｍであれば、万が一、人が
車両５１とドア３との間に取り残された場合でも、ドア
３間の隙間Ｄをすり抜けてプラットホーム１５内に逃げ
ることができる。

【００２８】なお、本実施形態では、プラットホームド
ア装置６１の戸袋５内に設けられたドア３に当接するボ
ルトなどからなる図示していないストッパといった移動
範囲の機械的な制限手段を調整することで隙間Ｄが制御
されている。しかし、モータ１１をステッピングモータ
とし、ドア開閉制御手段７の制御部３３がモータ１１の
回転を制御し、ドア３の閉扉状態での停止位置を調整す
ることなどにより隙間Ｄを制御することもできる。

【００２９】このように本実施形態のプラットホームド
ア装置６１では、ドア３間に感圧式センサ２０の不感領
域に相当する大きさ以上の距離の隙間Ｄが形成された状
態でドア３がロックされているので、感圧式センサ２０
の不感領域に相当する大きさ以下の物などがドアに挟み
込まれるのを防ぐことができ、安全性を向上することが
できる。

【００３０】また、第２の実施形態では、プラットホー
ムドア装置６１のドア３が閉扉を完了した直後に電磁錠
１０を作動させ閉扉状態をロックさせているが、第１の
実施形態のように、所定時間経過後、ドア３の閉扉状態
をロックさせることもできる。

【００３１】さらに、第１の実施形態と第２の実施形態
では、両開き式のプラットホームドア装置１、６１を説
明したが、本発明はこれに限らず片開き式のプラットホ
ームドア装置などにも適用できる。加えて、第１の実施
形態と第２の実施形態の構成のプラットホームドア装置
１、６１に限らず様々な装置構成のプラットホームドア
装置に適用できる。

【００３２】

【発明の効果】本発明によれば、プラットホームドア装
置の安全性を向上することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を適用してなるプラットホームドア装置
の第１の実施形態の概略構成を戸袋の一部を破断して示
した正面図である。

【図２】図１のII−II線での矢視図である。

【図３】本発明を適用してなるプラットホームドア装置
の第１の実施形態の概略構成を示す側面図である。

【図４】本発明を適用してなるプラットホームドア装置
の第１の実施形態のドア開閉制御盤内の回路の概略構成
を示す図である。

【図５】本発明を適用してなる第１の実施形態のプラッ
トホームドア装置をプラットホームに設置した状態を示
す図である。

【図６】本発明を適用してなるプラットホームドア装置
の第１の実施形態の閉扉時の動作を示すフロー図であ
る。

【図７】本発明を適用してなるプラットホームドア装置
の第２の実施形態の概略構成を示す図である。

【符号の説明】

１ プラットホームドア装置 ３ ドア ５ 戸袋 ７ ドア開閉制御盤 ９ ガイドレール １０ 電磁錠 １１ モータ １３ 駆動用ベルト １５ プラットホーム ２０ 感圧式センサ

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 プラットホームの乗降位置に配設したド
   アと、該ドアの側縁部に設けた接触式センサを含む挟み
   込み検知手段と、前記ドアを開閉する駆動手段と、前記
   ドアを閉扉状態にロックする手段と、前記ドアの開閉を
   制御するドア開閉制御手段とを備えてなり、前記ドア開
   閉制御手段が閉扉状態になってから所定時間経過後、前
   記ロック手段を作動させるプラットホームドア装置。
2. 【請求項２】 戸袋内に設けたガイドレールに懸架し、
   プラットホームの乗降位置に配設したドアと、該ドアの
   前記戸袋外にある側の側縁部に設けた接触式センサを含
   む挟み込み検知手段と、前記戸袋内に設けられて前記ド
   アを開閉する駆動手段と、前記戸袋内に設けられて前記
   ドアを閉扉状態にロックする手段と、前記戸袋内に設け
   られて前記ドアの開閉を制御するドア開閉制御手段とを
   備えてなり、前記ドア開閉制御手段が閉扉状態になって
   から所定時間経過後、前記ロック手段を作動させるプラ
   ットホームドア装置。
3. 【請求項３】 プラットホームの乗降位置に配設したド
   アと、該ドアの側縁部に設けた接触式センサを含む挟み
   込み検知手段と、前記ドアを開閉する駆動手段と、前記
   ドアを閉扉状態にロックする手段と、前記ドアの開閉を
   制御するドア開閉制御手段とを備えてなり、前記ドア開
   閉制御手段は、前記ドアの閉扉完了後、所定時間内に前
   記挟み込み検知手段が挟み込みを検知した場合には前記
   ドアの開扉動作を行い、前記挟み込み検知手段が前記所
   定時間の間挟み込みを検知しなかった場合には前記ロッ
   ク手段により前記ドアの閉扉状態をロックさせるプラッ
   トホームドア装置。
4. 【請求項４】 プラットホームの乗降位置に配設したド
   アと、該ドアの側縁部に設けた接触式センサを含む挟み
   込み検知手段と、前記ドアを開閉する駆動手段と、前記
   ドアを閉扉状態にロックする手段と、前記ドアの開閉を
   制御するドア開閉制御手段とを備えてなり、前記ドアを
   前記ロック手段により閉扉状態にロックしたとき、前記
   ドアが少なくとも前記接触式センサの不感領域に相当す
   る距離以上の隙間を形成するプラットホームドア装置。
5. 【請求項５】 戸袋内に設けたガイドレールに懸架し、
   プラットホームの乗降口位置に配設したドアと、該ドア
   の前記戸袋外にある側の側縁部に設けた接触式センサを
   含む挟み込み検知手段と、前記戸袋内に設けられて前記
   ドアを開閉する駆動手段と、前記戸袋内に設けられて前
   記ドアを閉扉状態にロックする手段と、前記戸袋内に設
   けられて前記ドアの開閉を制御するドア開閉制御手段と
   を備えてなり、前記ドアを前記ロック手段により閉扉状
   態にロックしたとき、前記ドアが少なくとも前記接触式
   センサの不感領域に相当する距離以上の隙間を形成する
   プラットホームドア装置。