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JP2003193745A - 自動ドア - Google Patents

自動ドア

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JP2003193745A
JP2003193745A JP2001398735A JP2001398735A JP2003193745A JP 2003193745 A JP2003193745 A JP 2003193745A JP 2001398735 A JP2001398735 A JP 2001398735A JP 2001398735 A JP2001398735 A JP 2001398735A JP 2003193745 A JP2003193745 A JP 2003193745A
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closing door
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closing
automatic door
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  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Emergency Management (AREA)
  • Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】 良好な外観を確保しつつ低コストにて自動ド
アの開閉ドアの開閉時における安全性を確保する。 【解決手段】 出入口を開閉する開閉ドア１３と、開閉
ドア１３を所定速度にて移動させる駆動モータと、近接
する物体を検知する起動センサ１５と、起動センサ１５
からの検知信号に基づいて駆動モータを制御して開閉ド
ア１３を移動させるコントローラとから自動ドア１１を
構成する。出入口を開口させるべく開閉ドア１３を移動
させる際に移動領域Ａへの物体の進入を検知する検知セ
ンサ２１を設ける。出入口を開口させるべく開閉ドア１
３を移動させる際に、検知センサ２１からの検知信号に
基づいて移動領域Ａ内に物体が進入したと判断した場合
に、コントローラによって駆動モータが制御され、開閉
ドア１３が所定速度よりも低速にて移動される。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、建物の出入口に設
置され、通行人等を検知して開閉ドアを自動開閉させる
自動ドアに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】一般に、建物の出入口には、自動ドアが
設けられ、近づいてくる通行人等を検知してドアを自動
開閉させるようになっている。ここで、近年多く設置さ
れている自動ドアの構造について、図４に示すものを例
にとって説明する。
【０００３】図において、符号１は、両開きタイプの自
動ドアである。この自動ドア１は、建物の出入口におけ
る上部に、設置された駆動ユニット２と、この駆動ユニ
ット２によって開閉される開閉ドア３とを有しており、
これら開閉ドア３の両側には、フィックス板４が設けら
れ、これらフィックス板４に沿って開閉ドア３が移動す
るようになっている。また、自動ドア１の表裏には、そ
の上部に、近づいてきた人や物体を検知する起動センサ
５が設けられており、この起動センサ５によって人や物
体が検知された際に、駆動ユニット２内に設けられたコ
ントローラによって図示しない駆動モータが駆動され、
開閉ドア３が、フィックス板４に沿って移動し、出入口
が開口するようになっている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところで、通行人や物
体が近づくことにより開閉ドア３がフィックス板４に沿
って移動して出入口が開口される際に、開閉ドア３の移
動領域に人がいたり、物があると、移動する開閉ドア３
が人や物にぶつかる恐れがある。このため、開閉ドア３
の開放時の移動領域を囲う防護柵を設置して開閉ドア３
との干渉を防いでいるが、このような防護柵を設置する
と、コストが大幅に嵩んでしまうだけでなく、見栄えも
悪くなってしまうという問題があった。
【０００５】この発明は、上記事情に鑑みてなされたも
ので、良好な外観を確保しつつ低コストにて開閉ドアの
開閉時における安全性が確保された自動ドアを提供する
ことを目的としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１記載の自動ドアは、出入口を開閉する開閉
ドアと、該開閉ドアを所定速度にて移動させて前記出入
口を開閉させる駆動部と、近接する物体を検知する起動
センサと、該起動センサからの検知信号に基づいて前記
駆動部を制御して前記開閉ドアを移動させるコントロー
ラとを有する自動ドアであって、前記出入口を開口させ
るべく前記開閉ドアが移動する際の前記開閉ドアの移動
領域への物体の進入を検知する検知センサを有し、前記
コントローラは、前記検知センサからの検知信号に基づ
いて前記移動領域内に物体が進入したと判断した場合
に、前記開閉ドアを前記所定速度よりも低速にて移動さ
せるべく前記駆動部を制御することを特徴としている。
【０００７】このように、開閉ドアが移動して出入口が
開口される際に、開閉ドアの移動領域に人や物などの物
体が進入すると、その物体が検知センサによって検知さ
れ、コントローラによって開閉ドアの移動速度が低速に
されるので、開閉ドアの移動領域内に進入した人は、開
閉ドアにぶつかることなく移動領域から離れることがで
き、また、移動領域内へ物を近づけた人は、その物を開
閉ドアにぶつけることなく移動領域から離すことができ
る。また、このとき、開閉ドアは、停止することなく低
速にて移動するので、出入口も確実に開口され、開閉ド
アが開くことを見込んで出入口を通過しようとしている
通行人が開閉ドアに衝突するような不具合も確実に防止
される。
【０００８】請求項２記載の自動ドアは、請求項１記載
の自動ドアにおいて、前記検知センサが、前記移動領域
へ照射した光の反射光を検出して物体の有無を検知する
光センサであることを特徴としている。つまり、検知セ
ンサとして、反射光に基づいて物体の有無を検知する検
知能力に優れた光センサを用いたので、開閉ドアの移動
領域内への物体の進入が確実に検知され、さらなる安全
性の向上が図られる。
【０００９】請求項３記載の自動ドアは、請求項１また
は請求項２記載の自動ドアにおいて、前記開閉ドアが、
前記出入口に沿って側方へスライド可能とされ、前記開
閉ドアがスライドされることにより前記出入口が開閉さ
れることを特徴としている。このように、開閉ドアの移
動領域への物体の進入により開閉ドアが低速にてスライ
ドされるので、スライドして移動する開閉ドアに人や物
がぶつかることによる不具合が解消されて引き戸タイプ
の自動ドアにおける安全性の向上が図られる。
【００１０】請求項４記載の自動ドアは、請求項１また
は請求項２記載の自動ドアにおいて、前記開閉ドアが、
前記出入口の側部における上下方向の軸を中心として揺
動可能とされ、前記開閉ドアが揺動されることにより前
記出入口が開閉されることを特徴としている。すなわ
ち、開閉ドアの移動領域への物体の進入により開閉ドア
が低速にて揺動されるので、揺動して移動する開閉ドア
に人や物がぶつかることによる不具合が解消されて開き
戸タイプの自動ドアにおける安全性の向上が図られる。
【００１１】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態例の自動
ドアを図面を参照して説明する。図１及び図２におい
て、符号１１は、本実施形態例の自動ドアである。この
自動ドア１１は、建物の出入口における上部に、設置さ
れた駆動ユニット１２と、この駆動ユニット１２によっ
て出入口に沿って側方へ開閉される開閉ドア１３とを有
しており、これら開閉ドア１３の両側には、フィックス
板１４が設けられ、これらフィックス板１４に沿って開
閉ドア１３が移動するようになっている。
【００１２】自動ドア１１の表裏には、その上部に、近
づいてきた人や物体を検知する起動センサ１５が設けら
れており、この起動センサ１５によって人や物体が検知
された際に、駆動ユニット１２内に設けられた後述する
コントローラ２２によって駆動モータ２３が駆動され、
開閉ドア１３が、フィックス板１４に沿って移動し、出
入口が開口するようになっている。
【００１３】また、開閉ドア１３の開放時におけるこれ
ら開閉ドア１３の移動領域Ａには、その上部に、例え
ば、光センサなどの検知センサ２１がそれぞれ設けられ
ており、これら検知センサ２１によって、開閉ドア１３
の移動領域Ａ内における物体の有無が検知されるように
なっている。
【００１４】次に、上記構造の自動ドア１１の機能につ
いて、図３に示す機能ブロック図によって説明する。図
において、符号２２は、駆動ユニット１２内に設置され
たコントローラである。このコントローラ２２には、自
動ドア１１の表裏における上部にそれぞれ設けられた起
動センサ１５が接続されており、これら起動センサ１５
から検知信号が送信されるようになっている。
【００１５】また、このコントローラ２２には、開閉ド
ア１３の移動領域Ａ内の物体の有無を検知する検知セン
サ２１が接続されており、これら検知センサ２１から検
知信号が送信されるようになっている。コントローラ２
２には、駆動モータ（駆動部）２３へ駆動電力を供給す
るパワーユニット（駆動部）２４が接続されており、コ
ントローラ２２からの制御信号によってパワーユニット
２４から駆動モータ２３へ供給される駆動電力が制御さ
れるようになっている。
【００１６】上記のような自動ドア１１によれば、通行
人などの物体が近づき、起動センサ１５にて検知可能な
起動領域Ｂ（図２参照）内に入ると、起動センサ１５が
その物体を検知し、その検知信号をコントローラ２２へ
送信する。
【００１７】コントローラ２２は、起動センサ１５から
検知信号が送信されると、開閉ドア１３を開放させるべ
く、パワーユニット２４へ制御信号を出力し、パワーユ
ニット２４から駆動モータ２３へ駆動電力を供給させ
る。これにより、駆動モータ２３が駆動し、予め設定さ
れた所定速度にて開閉ドア１３が移動し、出入口が開口
され、この出入口における通行が可能となる。
【００１８】ここで、上記のように、開閉ドア１３が移
動して出入口が開口される際に、開閉ドア１３の移動領
域Ａに人や物などの物体が進入すると、その物体が検知
センサ２１によって検知され、その検知信号がコントロ
ーラ２２へ送信される。このように、検知センサ２１か
ら検知信号が送信されると、コントローラ２２は、移動
領域Ａ内に人や物などの物体が進入したと判断し、徐行
モードにてパワーユニット２４へ制御信号を送信する。
そして、徐行モードにてコントローラ２２からパワーユ
ニット２４へ制御信号が出力されると、パワーユニット
２４から駆動モータ２３への駆動電力が低下され、開閉
ドア１３の移動速度が前述した所定速度よりも低速にて
移動される。
【００１９】つまり、開閉ドア１３が低速で移動される
ので、この開閉ドア１３の移動領域Ａ内に進入した人
は、開閉ドア１３にぶつかることなく移動領域Ａから離
れることができ、また、移動領域Ａ内へ物を近づけた人
は、その物を開閉ドア１３にぶつけることなく移動領域
Ａから離すことができる。また、このとき、開閉ドア１
３は、停止することなく低速移動つまり徐行するので、
出入口も確実に開口され、開閉ドア１３が開くことを見
込んで出入口を通過しようとしている通行人が開閉ドア
１３に衝突するようなこともない。
【００２０】このように、上記の自動ドア１１によれ
ば、前述したように、開閉ドア１３が移動して出入口が
開口される際に、開閉ドア１３の移動領域Ａに人や物な
どの物体が進入すると、その物体が検知センサ２１によ
って検知され、コントローラ２２によって開閉ドア１３
の移動速度が低速にされるので、開閉ドア１３の移動領
域Ａ内に進入した人は、開閉ドア１３にぶつかることな
く移動領域Ａから離れることができ、また、移動領域Ａ
内へ物を近づけた人は、その物を開閉ドア１３にぶつけ
ることなく移動領域Ａから離すことができる。
【００２１】また、このとき、開閉ドア１３は、停止す
ることなく低速にて移動するので、出入口も確実に開口
され、開閉ドア１３が開くことを見込んで出入口を通過
しようとしている通行人が開閉ドア１３に衝突するよう
な不具合も確実に防止することができる。
【００２２】つまり、開閉ドア１３の移動領域Ａを囲う
ように防護柵を設置する場合と比較して、良好な外観を
確保しつつ低コストにて開閉ドア１３の開閉時における
安全性を確保して円滑な通行を可能とすることができ
る。しかも、検知センサ２１として、反射光に基づいて
物体の有無を検知する検知能力に優れた光センサを用い
たので、開閉ドア１３の移動領域Ａ内への物体の進入を
確実に検知することができ、さらなる安全性の向上を図
ることができる。
【００２３】なお、上記の例では、一対の開閉ドア１３
を移動させて出入口を開閉せさる両開きタイプを例にと
って説明したが、一枚の開閉ドア１３を移動させて出入
口を開閉させる片開きタイプにも適応可能であり、さら
には、上記のような開閉ドア１３をフィックス板１４に
沿ってスライドさせる引き戸タイプに代えて、開閉ドア
１３を出入口の側部における上下方向の軸を中心として
揺動させる開き戸タイプにも適応させることができるの
は勿論である。
【００２４】
【発明の効果】以上、説明したように、本発明の自動ド
アによれば、下記の効果を得ることができる。請求項１
記載の自動ドアによれば、開閉ドアが移動して出入口が
開口される際に、開閉ドアの移動領域に人や物などの物
体が進入すると、その物体が検知センサによって検知さ
れ、コントローラによって開閉ドアの移動速度が低速に
されるので、開閉ドアの移動領域内に進入した人は、開
閉ドアにぶつかることなく移動領域から離れることがで
き、また、移動領域内へ物を近づけた人は、その物を開
閉ドアにぶつけることなく移動領域から離すことができ
る。また、このとき、開閉ドアは、停止することなく低
速にて移動するので、出入口も確実に開口され、開閉ド
アが開くことを見込んで出入口を通過しようとしている
通行人が開閉ドアに衝突するような不具合も確実に防止
することができる。つまり、開閉ドアの移動領域を囲う
ように防護柵を設置する場合と比較して、良好な外観を
確保しつつ低コストにて開閉ドアの開閉時における安全
性を確保して円滑な通行を可能とすることができる。
【００２５】請求項２記載の自動ドアによれば、検知セ
ンサとして、反射光に基づいて物体の有無を検知する検
知能力に優れた光センサを用いたので、開閉ドアの移動
領域内への物体の進入を確実に検知することができ、さ
らなる安全性の向上を図ることができる。
【００２６】請求項３記載の自動ドアによれば、開閉ド
アの移動領域への物体の進入により開閉ドアが低速にて
スライドされるので、スライドして移動する開閉ドアに
人や物がぶつかることによる不具合が解消された安全性
の高い引き戸タイプの自動ドアとすることができる。
【００２７】請求項４記載の自動ドアによれば、開閉ド
アの移動領域への物体の進入により開閉ドアが低速にて
揺動されるので、揺動して移動する開閉ドアに人や物が
ぶつかることによる不具合が解消された安全性の高い開
き戸タイプの自動ドアとすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の実施形態例の自動ドアの概略構成を
説明する自動ドアの概略正面図である。
【図２】 本発明の実施形態例の自動ドアの概略構成を
説明する自動ドアの概略平面図である。
【図３】 本発明の実施形態例の自動ドアの機能を説明
する機能ブロック図である。
【図４】 一般的な自動ドアの構成及び構造を説明する
自動ドアの斜視図である。
【符号の説明】
１１ 自動ドア １３ 開閉ドア １５ 起動センサ ２１ 検知センサ ２２ コントローラ ２３ 駆動モータ（駆動部） ２４ パワーユニット（駆動部） Ａ 移動領域

Claims (4)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 出入口を開閉する開閉ドアと、該開閉ド
    アを所定速度にて移動させて前記出入口を開閉させる駆
    動部と、近接する物体を検知する起動センサと、該起動
    センサからの検知信号に基づいて前記駆動部を制御して
    前記開閉ドアを移動させるコントローラとを有する自動
    ドアであって、 前記出入口を開口させるべく前記開閉ドアが移動する際
    の前記開閉ドアの移動領域への物体の進入を検知する検
    知センサを有し、 前記コントローラは、前記検知センサからの検知信号に
    基づいて前記移動領域内に物体が進入したと判断した場
    合に、前記開閉ドアを前記所定速度よりも低速にて移動
    させるべく前記駆動部を制御することを特徴とする自動
    ドア。
  2. 【請求項２】 前記検知センサは、前記移動領域へ照射
    した光の反射光を検出して物体の有無を検知する光セン
    サであることを特徴とする請求項１記載の自動ドア。
  3. 【請求項３】 前記開閉ドアは、前記出入口に沿って側
    方へスライド可能とされ、前記開閉ドアがスライドされ
    ることにより前記出入口が開閉されることを特徴とする
    請求項１または請求項２記載の自動ドア。
  4. 【請求項４】 前記開閉ドアは、前記出入口の側部にお
    ける上下方向の軸を中心として揺動可能とされ、前記開
    閉ドアが揺動されることにより前記出入口が開閉される
    ことを特徴とする請求項１または請求項２記載の自動ド
    ア。
JP2001398735A 2001-12-28 2001-12-28 自動ドア Expired - Lifetime JP3847621B2 (ja)

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Cited By (8)

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