JP2005239349A - エレベータのドアの制御装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 遮煙防止装置が設置されているか否かの情報に基づき、円滑に、且つ、確実に乗場ドアの開閉動作を行うことができるエレベータのドアの制御装置を得る。
【解決手段】 エレベータの乗場に設けられた乗場ドアの戸閉完了時にエレベータ昇降路と乗場とを遮断する遮煙装置が、任意の階床の乗場に設けられたエレベータ装置において、階床毎の遮煙装置の有無の情報を記憶する記憶手段と、この記憶手段の遮煙装置の有無の情報に基づいて、遮煙装置の有無に応じた乗場ドアの開閉制御を行うドア制御手段とを備える。
【選択図】 図６

Description

この発明は、エレベータの乗場に遮煙装置が備えられたエレベータのドアの制御装置に関するものである。

従来のエレベータ用乗場遮煙ドア装置には、エレベータ乗場に設置される横引き戸と、この横引き戸のエレベータかご方向に対して両側に設置されている出入口縦枠、上側に設置されている出入口上枠、下側に設置されている敷居からなる出入口枠体と、横引き戸に配設され、横引き戸が戸閉状態となる直前から出入口枠体と接触して弾性変化する伸縮部を有し、戸閉状態となったとき横引き戸と出入口枠体との隙間を塞ぐ遮煙体とを具備するものがある（例えば、特許文献１参照）。

特開平５−３３８９７５号公報

特許文献１記載のエレベータ用乗場遮煙ドア装置では、乗場ドア（横引き戸）に配設された弾性変化自在な遮煙体が、乗場ドアの戸閉直前から出入口枠体の出入口縦枠及び出入口上枠、敷居のそれぞれに対して接触し、乗場ドアの戸閉完了時には、乗場ドアと出入口枠体の出入口縦枠及び出入口上枠、敷居との間に形成されるそれぞれの間隙が、この遮煙体によって完全に閉塞される。このため、エレベータ装置が設置されている建築物に火災等が発生した場合でも、乗場から昇降路へ、或いは昇降路から乗場への煙の移動を遮断して、煙が昇降路を通じて建築物全体に拡散することを防止することができる。また、このエレベータ用乗場遮煙ドア装置は、上記間隙の閉塞に際して遮煙体と出入口枠体との間に摺動が発生しないため、遮煙体の摺動摩耗や摺動の際に発生する騒音の防止を図ることも可能となる。しかし、特許文献１記載のようなエレベータ用乗場遮煙ドア装置も含め、従来の遮煙装置は、乗場と昇降路とを遮断するために、乗場ドア又は出入口枠体等の乗場固定体に係合することによって乗場ドアと乗場固定体との間に形成される間隙を閉塞しているため、乗場ドアとかごドアとの開閉を行うドア駆動装置には、乗場ドア及びかごドアの開閉のための動力の他に、この遮煙装置が係合することによって発生する抵抗力に対する動力も必要となっていた。このため、遮煙装置が設置されている乗場と遮煙装置が設置されていない乗場とでは、遮煙装置と乗場ドア又は乗場固定体とが係合する遮煙装置係合区間におけるドア駆動装置の駆動力に差異が生じ、ドア駆動装置の設定によっては、乗場ドア及びかごドアに過剰な力が作用したり、遮煙装置係合区間で乗場ドアに振動が生じたりするという不具合が生じていた。特に、特許文献１記載の遮煙装置のように、遮煙装置係合区間が戸閉直前から戸閉完了までの場合には、ドア駆動装置の駆動力が小さいと乗場ドアが完全に閉まり切らず、遮煙装置が十分にその機能を果たすことができないという問題があった。

この発明は、上述のような課題を解決するためになされたもので、その目的は、遮煙防止装置が設置されているか否かの情報に基づき、円滑に、且つ、確実に乗場ドアの開閉動作を行うことができるエレベータのドアの制御装置を提供することである。

この発明に係るエレベータのドアの制御装置は、エレベータの乗場に設けられた乗場ドアの戸閉完了時にエレベータ昇降路と乗場とを遮断する遮煙装置が、任意の階床の乗場に設けられたエレベータ装置において、階床毎の遮煙装置の有無の情報を記憶する記憶手段と、この記憶手段の遮煙装置の有無の情報に基づいて、遮煙装置の有無に応じた乗場ドアの開閉制御を行うドア制御手段とを備えたものである。

この発明は、エレベータの乗場に設けられた乗場ドアの戸閉完了時にエレベータ昇降路と乗場とを遮断する遮煙装置が、任意の階床の乗場に設けられたエレベータ装置において、階床毎の遮煙装置の有無の情報を記憶する記憶手段と、この記憶手段の遮煙装置の有無の情報に基づいて、遮煙装置の有無に応じた乗場ドアの開閉制御を行うドア制御手段とを備える構成としたことで、遮煙防止装置が設置されているか否かの情報に基づき、円滑に、且つ、確実に乗場ドアの開閉動作を行うことができる。

図１はこの発明におけるエレベータのドア装置の側面図、図２はこの発明におけるエレベータのドアの制御装置の構成を示すブロック図である。以下、図１及び図２に基づいて、この発明の基本的なドア装置の構成及び制御について説明する。

図１において、エレベータ装置が設置されている建築物に設けられた各階床のエレベータの乗場には、乗場の床面を形成する乗場床部１ａと、この乗場床部１ａに立設された２つの縦柱１ｂと、この縦柱１ｂの上部に跨って設けられた天板１ｃとから構成された乗場枠体１が設けられている。この各階床の乗場は、乗場枠体１によって形成された乗場出入口を介して昇降路２に通じており、この乗場枠体１の昇降路２側には、乗場の乗客等の昇降路２内への落下を防止する乗場ドア３が設置されている。この乗場ドア３の上方には、乗場ドア３上部に設けられたドアハンガー４を介してローラ５が回動可能に設けられている。昇降路２の乗場枠体１上方壁面には、レール６が乗場枠体１の両側に渡って水平に設置されており、このレール６上面にローラ５が係合することによって、ローラ５の下方に設けられた乗場ドア３が吊設されている。また、乗場枠体１を構成する乗場床部１ａは、縦枠１ｂよりも昇降路２側に突出して設けられており、この乗場床部１ａの乗場ドア３下方となる位置に、乗場の敷居７が設置されている。この敷居７上面には、レール６と同方向に溝が形成されており、乗場ドア３下部に下方に突出するように設けられた案内部３ａが、この溝に案内されている。

主索（図示せず）によって懸吊されて昇降路２内を昇降するエレベータのかご８には、昇降に際して各階床の乗場出入口に対向する位置にかご出入口８ａが設けられており、このかご出入口８ａの乗場側には、各階床の乗場に設置された乗場ドア３と対向するようにかごドア９が設置されている。このかごドア９の上方には、かごドア９上部に設けられたドアハンガー１０を介してローラ１１が回動可能に設けられている。かご８のかご出入口８ａ上方側面には、レール１２がかご出入口８ａの両側に渡って水平に設置されており、このレール１２上面にローラ１１が係合することによって、ローラ１１下方に設けられたかごドア９が吊設されている。このレール１２上方には、レール１２の一側にモータプーリ１３ａが、他側に他のプーリ（図示せず）がそれぞれ設けられ、このプーリとモータプーリ１３ａとに無端状の駆動ベルト１４が巻き掛けられている。このモータプーリ１３ａは、かご８のかご出入口８ａ上方側面に設けられたドアモータ１３の回動軸に設けられており、駆動ベルト１４は、ドアモータ１３が動作することによって回動するモータプーリ１３ａに連動して移動する。また、かごドア９上部に設けられたドアハンガー１０の上端部は、この駆動ベルト１４の一部に連結されており、かごドア９は、ドアハンガー１０を介して駆動ベルト１４に連動して移動する。なお、かご床８ｂのかごドア９下方となる位置には、かご８の敷居１５が設置されている。この敷居１５上面には、レール１２と同方向に溝が形成されており、かごドア９下部に下方に突出するように設けられた案内部９ａがこの溝に案内されている。

また、乗場ドア３とかごドア９との対向する面には、それぞれ連結装置１６の一部が設けられている。ある階床の乗場にかご８が停止すると、ドアモータ１３が起動して、駆動ベルト１４を介してかごドア９の戸開が開始される。この時、かごドア９と乗場ドア３とにそれぞれ設けられた連結装置１６の一部が、かごドア９の水平方向の移動の際に互いに機械的に係合することによって、乗場ドア３はかごドア９に連動して水平方向に移動する。乗場ドア３及びかごドア９の開閉動作が終了して戸閉が完了すると、それぞれに設けられた連結装置１６の一部は、かご８の鉛直方向の移動の際に互いに干渉しないように切り離された状態となる。このように、乗場ドア３及びかごドア９はかご８に備えられたドアモータ１３によって駆動されており、このドアモータ１３は、かご８上部に設置されたドア制御装置１７によって制御されている。

図２において、ドア制御装置１７には、ドア制御回路１８と、ゲート信号発生回路１９と、パワー回路２０が備えられている。このうちドア制御回路１８は、かご８内に設置された操作盤等からの外部入力信号を取り込むとともに、これらの信号等に基づいてかごドア９の開閉制御を行う制御回路である。このドア制御回路１８には、外部入力信号に基づいてドアモータ１３の制御を行うＣＰＵ１８ａと、ドアモータ１３の速度指令や後述するトルクリミッタ値等の各種データを格納するＲＯＭ１８ｂと、処理データ及び入力データ等の各種データを記憶するＲＡＭ１８ｃと、入出力ポート１８ｄと、パルスエンコーダ２１からの出力パルスをカウントして、ドアモータ１３の回転数を検出するパルスカウンタユニット１８ｅと、ゲート信号発生回路１９にＰＷＭ信号を出力するＰＷＭユニット１８ｆとが備えられている。また、ゲート信号発生回路１９は、ドア制御回路１８内のＰＷＭユニット１８ｆから入力されたＰＷＭ信号に基づいて、パワー回路２０に対してゲート信号を出力する。電源２２から電力が供給されるドアモータ１３は、ゲート信号発生回路１９からゲート信号が入力されるパワー回路２０によってＰＷＭ制御が行われる。また、乗場ドア３及びかごドア９に関する各種情報や信号は、ドア制御装置１７からエレベータ装置を制御する制御盤２３に出力され、必要がある場合には監視室等に設置された保守用の表示装置２４にその内容が表示される。保守員は、この表示装置２４に表示された内容を確認することによって、エレベータのドアに関する状態を把握することが可能となる。

なお、図示されていないが、任意の階床の乗場には、乗場ドア３の戸閉完了時に、乗場ドア３と乗場枠体１のような乗場固定体との間に形成される間隙を閉塞する遮煙装置が設けられており、このような遮煙装置が設置されている階床の乗場では、乗場ドア３の戸閉完了時に、昇降路２と乗場とが完全に遮断されるような構造を有している。本発明においては、種々の遮煙装置について対応することが可能であるため、遮煙装置の構成や遮煙方法等を特に限定する必要はないが、以下の実施の形態においては、特許文献１に記載されているような、戸閉直前から戸閉完了までの戸閉終端区間に、遮煙装置と乗場ドア３又は乗場固定体とが係合する遮煙装置係合区間が設定されているものについて説明する。

実施の形態１．
図３は、この発明の実施の形態１におけるエレベータのドアの制御装置を説明するための図で、エレベータ装置が設置された建築物の階床毎の遮煙装置の設置の有無について、一例を示したものである。図３に示す建築物の場合、１階から４階のエレベータの乗場には遮煙装置が設置されており、５階以上の乗場には遮煙装置が設置されていない。この階床毎の遮煙装置の設置の有無についての情報は、ドア制御装置１７に備えられたＲＯＭ１８ｂのような記憶手段に予め登録されている。かご８が遮煙装置の設置されている４階に着床する場合、ドア制御装置１７内の記憶手段に記憶された「遮煙装置あり」との情報に基づいて、乗場ドア３及びかごドア９の開閉制御が行われる。即ち、ドア制御装置１７やドアモータ１３等から構成されるドア制御手段によって、ドアモータ１３のモータ速度やトルクリミッタ値等が設定され、乗場ドア３及びかごドア９の開閉制御が行われる。これに対し、かご８が遮煙装置の設置されていない５階に着床する場合には、記憶手段に記憶された「遮煙装置なし」との情報に基づいて、かごドア９及び乗場ドア３の開閉制御がドア制御手段によって行われる。このように、乗場ドア３及びかごドア９の開閉は、かご８が停止する階床毎の遮煙装置の有無の情報に基づいて、着床した乗場に応じた制御がドア制御手段によって行なわれる。

この発明の実施の形態１によれば、階床毎の遮煙装置の設置の有無についての情報は、ドア制御装置１７に備えられた記憶手段に予め登録されており、この記憶手段に記憶されている階床毎の遮煙装置の有無の情報に基づいて、乗場ドア３及びかごドア９の開閉制御がドア制御手段によって行なわれるため、かご８が着床する乗場に応じて、最適な乗場ドア３及びかごドア９の開閉制御を行うことができる。したがって、例えば、遮煙装置と乗場ドア３又は乗場固定体とが係合する遮煙装置係合区間のみドア制御手段の設定を変更することによって、遮煙装置が設置されている乗場及び設置されていない乗場ともに、円滑、且つ、確実に乗場ドア３の開閉動作を行うことができる。

実施の形態２．
図４は、この発明の実施の形態２におけるエレベータのドアの制御装置を説明するための図である。図において、実線４１は、遮煙装置が設置されている乗場において乗場ドア３及びかごドア９の開閉動作が行われる場合の、ドアモータ１３に作用するトルク波形を示し、破線４２は遮煙装置が設置されていない乗場において乗場ドア３及びかごドア９の開閉動作が行われる場合の、遮煙装置係合区間に対応する区間のドアモータ１３に作用するトルク波形を示している。ドア制御手段によって全開状態から乗場ドア３及びかごドア９の戸閉が行われる場合、戸閉開始から遮煙装置が乗場枠体１等の乗場固定体又は乗場ドア３に係合するまでは、遮煙装置の設置の有無に関わらずドアモータ１３に作用するトルクに差異は生じない。しかし、遮煙装置係合区間では、遮煙装置の設置の有無によってドアモータ１３に作用するトルクに違いが生じる。即ち、遮煙装置が設置されている乗場では、遮煙装置と乗場ドア３又は乗場固定体とが係合することによって発生する抵抗力のため、ドアモータ１３には、遮煙装置が設置されていない場合に乗場ドア３及びかごドア９の戸閉に必要なトルクの他に、この係合による抵抗力に打ち勝つためのトルクが必要となる。このため、遮煙装置が設置されている乗場での遮煙装置係合区間におけるドアモータ１３のトルクは、遮煙装置が設置されていない場合と比較して大きな値を示すこととなる。そこで、ドア制御装置１７に備えられたＲＯＭ１８ｂのような記憶手段に予め遮煙装置係合区間におけるドアモータ１３のトルクの閾値を登録しておき、乗場ドア３及びかごドア９の開閉動作の際に測定されたドアモータ１３の遮煙装置係合区間におけるトルク測定値と、予め記憶手段に記憶されているトルクの閾値とに基づいて遮煙装置の設置の有無に関する判断を行う。

エレベータのかご８がある乗場に着床すると、ドアモータ１３が起動して乗場ドア３及びかごドア９の開閉動作が行われる。この乗場ドア３及びかごドア９の開閉時、ドアモータ１３のトルクが計測手段によって測定され、この計測手段によって測定された、遮煙装置係合区間におけるドアモータ１３のトルクの最大値が、ドア制御装置１７に備えられたＲＡＭ１８ｃに記憶される。また、ドア制御装置１７に備えられたＲＯＭ１８ｂのような記憶手段には、遮煙装置係合区間におけるドアモータ１３のトルクの閾値が予め登録されている。ドア制御装置１７内に備えられたＣＰＵ１８ａのような判定手段は、計測手段によって測定されたトルクの最大値と、予め記憶手段に記憶されているトルクの閾値とを比較して、かご８が停止した乗場に遮煙装置が設置されているか否かの判断を行う。即ち、検出手段によって測定されたトルクの最大値がトルクの閾値よりも小さい場合には、その乗場に遮煙装置が設置されていないと判定手段によって判断され、トルクの閾値よりも大きい場合にはその乗場に遮煙装置が設置されていると判断される。この計測手段及び判定手段から構成される検出手段によって検出された階床毎の遮煙装置の有無の情報は、記憶手段に記憶され、再度かご８がこの乗場に着床した際には、この記憶手段に記憶されたその階床の遮煙装置の有無の情報に基づいて、実施の形態１と同様に、ドア制御手段によって、着床した乗場に応じた乗場ドア３及びかごドア９の開閉制御が行なわれる。

この発明の実施の形態２によれば、乗場ドア３及びかごドア９の開閉動作の際に計測手段により測定されたドアモータ１３の遮煙装置係合区間におけるトルクの最大値と、予め記憶手段に記憶されているトルクの閾値とが、ドア制御装置１７に備えられた判定手段によって比較され、階床毎の遮煙装置の設置の有無を判断することができるため、エレベータ装置据付後でも、階床毎の遮煙装置の有無の設定が可能となる。したがって、エレベータ装置の据付前に遮煙装置の設置階床の変更等が生じた際でも、記憶装置に記憶された情報の変更等を必要とせず、作業性に優れる。また、判定手段によって判断された階床毎の遮煙装置の設置の有無を記憶装置に記憶させ、再度同じ階床に着床する際には、この記憶装置に記憶された遮煙装置の設置の有無の情報に基づいて、乗場ドア３及びかごドア９の開閉制御を行うことができるため、実施の形態１と同様に、円滑、且つ、確実に乗場ドア３の開閉動作を行うことが可能となる。なお、実施の形態２では、遮煙装置係合区間が戸閉直前から戸閉完了までの戸閉終端区間となるものについて説明したため、戸閉終端区間におけるドアモータ１３のトルクが測定されているが、遮煙装置係合区間が異なる場合には、その遮煙装置係合区間に合わせてトルクの測定を行えば良い。また、トルクの最大値だけでなく、トルク波形の形状や傾き等に基づいて遮煙装置の有無を判断することも可能である。

実施の形態３．
図５は、この発明の実施の形態３におけるエレベータのドアの制御装置を説明するための図である。図において、実線５１は、遮煙装置が設置されている乗場において乗場ドア３及びかごドア９の開閉動作が行われる場合の、ドアモータ１３に作用するトルク波形を、破線５２は遮煙装置が設置されていない乗場において乗場ドア３及びかごドア９の開閉動作が行われる場合の、遮煙装置係合区間に対応する区間のドアモータ１３に作用するトルク波形を示している。また、実線５３は、遮煙装置が設置されている乗場において乗場ドア３及びかごドア９の開閉動作が行われる場合の、ドアモータ１３のトルクリミッタ波形を示し、破線５４は遮煙装置が設置されていない乗場において乗場ドア３及びかごドア９の開閉動作が行われる場合の、遮煙装置係合区間に対応する区間付近のドアモータ１３のトルクリミッタ波形を示している。ドアモータ１３のトルクリミッタは、乗場ドア３及びかごドア９の開閉動作中のドアモータ１３のトルク不足等を防止するため、乗場ドア３及びかごドア９の開閉動作に必要なトルクよりも大きな値が設定されている。しかし、エレベータの乗客が乗場ドア３又はかごドア９に挟まれた場合に、乗客に対して過大な負荷が掛からないように、乗場ドア３及びかごドア９の開閉動作に必要なトルクに対して極端に大きくすることはできない。そこで、乗場ドア３及びかごドア９の開閉動作に必要なトルクに対して一定の範囲内に設定することで、円滑且つ安全な開閉動作を可能としている。また、遮煙装置が設置された乗場では、遮煙装置と乗場ドア３又は乗場枠体１等の乗場固定体とが係合することによって抵抗力が発生するため、抵抗力が発生する遮煙装置係合区間では、遮煙装置が設置されていない乗場におけるトルクリミッタとは、異なる値が設定されている。即ち、遮煙装置係合区間では、遮煙装置が設置されている乗場におけるトルクリミッタは、遮煙装置が設置されていない乗場におけるトルクリミッタよりも大きな値が設定されている。

次に、遮煙装置の有無によってドアモータ１３のトルクリミッタの設定が異なる場合におけるドア制御装置１７の制御について、図６のフローチャートに基づいて説明する。エレベータのかご８がある乗場に着床すると、エレベータの昇降路２内等に設置された制御盤２３によって、かご８が停止した乗場の階床が判断され（ステップＳ６０１）、かご８が停止した階床の情報が、かご８に設けられたドア制御装置１７に対して出力される。制御盤２３からかご８が停止した階床の情報が入力されると、記憶手段に予め登録されている階床毎の遮煙装置の有無の情報に基づいて、停止した階床の遮煙装置の有無がドア制御装置１７によって判断される（ステップＳ６０２）。ここで、停止した階床に遮煙装置が設置されていないと判断された場合、遮蔽装置が設置されていない通常のドアモータ１３のトルクリミッタの設定の状態で、ドアモータ１３によって乗場ドア３及びかごドア９の開閉動作が行われる。また、停止した階床に遮煙装置が設置されていると判断された場合には、「遮煙装置あり」との情報がＲＡＭ１８ｃに記憶され（ステップＳ６０３）、遮蔽装置が設置されている場合のドアモータ１３のトルクリミッタに設定が変更される（ステップＳ６０４）。その後、変更後のトルクリミッタの設定状態で、ドアモータ１３によって乗場ドア３及びかごドア９の開閉動作が行われる。

この発明の実施の形態３によれば、エレベータのかご８が停止する階床の遮蔽装置の有無によってドアモータ１３のトルクリミッタの設定が変更されるため、停止する階床毎に適したトルクリミッタによって乗場ドア３及びかごドア９の開閉を行うことができる。即ち、遮煙装置が設置されている乗場と設置されていない乗場との遮煙装置係合区間では、異なるトルクリミッタが設定されているため、ドアモータ１３のトルク不足によって乗場ドア３やかごドア９に振動が発生したり、乗場ドア３の戸閉完了状態において間隙が形成されたりすることがない。また、乗客が乗場ドア３又はかごドア９に挟まれた場合でも、ドアモータ１３のトルク過剰によって乗客に過大な負荷が作用する恐れはなく、円滑且つ安全に乗場ドア３及びかごドア９の開閉を行うことが可能となる。なお、遮煙装置係合区間が戸閉完了直前の戸閉終端区間にない場合には、その遮煙装置係合区間に合わせてトルクリミッタの設定を行えば良く、種々の遮煙装置に対応することが可能である。また、遮煙装置の有無が記憶装置に予め登録されていない場合には、実施の形態２のように、遮煙装置の有無の検出をエレベータ装置据付後に行うようにしても同様の効果を得ることは可能である。

実施の形態４．
図７は、この発明の実施の形態４におけるエレベータのドアの制御装置を説明するための図である。図において、実線７１は、遮煙装置が設置されている乗場において乗場ドア３及びかごドア９の開閉動作が行われる場合の、ドアモータ１３のモータ速度を示し、破線７２は、遮煙装置が設置されていない乗場において乗場ドア３及びかごドア９の開閉動作が行われる場合の、遮煙装置係合区間に対応する区間付近のドアモータ１３のモータ速度を示している。ドアモータ１３のモータ速度は、乗場ドア３及びかごドア９の戸閉完了時に発生する衝突音を抑えるため、戸閉完了直前から戸閉完了までの戸閉終端区間では、モータ速度が小さくなるように設定されている。また、乗場ドア３は、その開閉時には連結装置１６によってかごドア９に係合されて連動して移動するが、この連結装置１６が係合したままではかご８の昇降の際に障害となるため、かご８の昇降開始前までには連結装置１６の切離しが完了する。ここで、連結装置１６の切離しが戸閉完了直前に行われる場合、連結装置１６の切離しから戸閉完了までの間、乗場ドア３にはドアモータ１３による動力が伝達されない。そこで、戸閉終端区間に遮煙装置が設置されている乗場では、遮煙装置と乗場固定体との係合による抵抗力によって乗場ドア３が完全に閉まり切らず、戸閉完了時に僅かな間隙が形成されてしまうような不具合を防止するため、戸閉終端区間のドアモータ１３のモータ速度は、遮煙装置が設置されていない乗場におけるモータ速度より大きな値が設定されている。

なお、遮煙装置の有無によってドアモータ１３の戸閉終端区間のモータ速度の設定が異なる場合におけるドア制御装置１７の制御については、図６に示されたフローチャートと同様である。ここで、停止した階床に遮煙装置が設置されている場合には、「遮煙装置あり」との情報がＲＡＭ１８ｃ記憶され（ステップＳ６０３）、ドア制御装置１７によって遮蔽装置が設置されている場合のドアモータ１３のモータ速度に設定が変更される（ステップＳ６０４）。その後、変更後のモータ速度の設定状態で、ドアモータ１３によって乗場ドア３及びかごドア９の開閉動作が行われる。

この発明の実施の形態４によれば、エレベータのかご８が停止する階床の遮蔽装置の有無によってドアモータ１３のモータ速度の設定が変更されるため、戸閉終端区間に遮煙装置が設置されている場合でも、乗場ドア３の戸閉完了時に僅かな間隙が形成されてしまうような不具合を防止することができる。なお、実施の形態２のように、遮煙装置の有無の検出をエレベータ装置据付後に行うようなエレベータ装置にも対応することは当然可能である。

実施の形態５．
図８は、この発明の実施の形態５におけるエレベータのドアの制御装置を説明するための図である。図において、実線８１は、遮煙装置が設置されている乗場において乗場ドア３及びかごドア９の開閉動作が行われる場合の、ドアモータ１３に作用するトルク波形を示している。上記の通り、遮煙装置が設置されている乗場では、遮煙装置と乗場固定体等との係合により発生する抵抗力のため、遮煙装置係合区間におけるドアモータ１３のトルクは、遮煙装置が設置されていない乗場の遮煙装置係合区間に対応する区間のドアモータ１３のトルクよりも大きな値を示す。しかし、遮煙装置に故障又は経年劣化等の不具合が発生して乗場ドア３と乗場固定体との間に形成される間隙を閉塞することができなくなった場合や、遮煙装置の摺動部が摩耗して遮煙装置としての機能を有しなくなった場合等には、遮煙装置係合区間におけるドアモータ１３のトルクの値が減少する。そこで、ドア制御装置１７に備えられたＲＯＭ１８ｂのような記憶手段に、予め遮煙装置係合区間におけるドアモータ１３のトルクの閾値を登録しておき、乗場ドア３及びかごドア９の開閉動作の際に測定されたドアモータ１３の遮煙装置係合区間におけるトルク測定値と、予め記憶されているトルクの閾値とに基づいて、遮煙装置の状態を検出する。そして、検出された遮煙装置の状態を、特に遮煙装置が正常に機能していないと判断された場合にはその旨を、保守員等の外部に対して通報する。

以下に、ドア制御装置１７によって遮煙装置が正常に機能しているか否かの判断が行われる際の制御について、図９のフローチャートに基づいて説明する。エレベータのかご８がある乗場に着床すると、エレベータ昇降路２内等に設置された制御盤２３によって、かご８が停止した乗場の階床が判断され（ステップＳ９０１）、かご８が停止した階床の情報が、かご８に設けられたドア制御装置１７に対して出力される。制御盤２３からかご８が停止した階床の情報が入力されると、記憶手段に予め登録されている階床毎の遮煙装置の有無の情報に基づいて、停止した階床の遮煙装置の有無がドア制御装置１７によって判断される（ステップＳ９０２）。停止した階床に遮煙装置が設置されていない場合には、遮蔽装置が設置されていない通常のドアモータ１３の設定において乗場ドア３及びかごドア９の開閉動作が行われ、開閉動作は終了する。一方、停止した階床に遮煙装置が設置されている場合には、遮煙装置が設置されている場合のドアモータ１３の設定に基づいて、乗場ドア３及びかごドア９の開閉動作が行われ、開閉動作中のドアモータ１３のトルクが計測手段によって測定される。この計測手段によって測定された、遮煙装置係合区間におけるドアモータ１３のトルクの最大値が、ドア制御手段１７に備えられたＲＡＭ１８ｃに記憶される。また、ドア制御装置１７に備えられた記憶手段には、遮煙装置が設置されている乗場における遮煙装置係合区間のドアモータ１３のトルクの閾値が予め登録されており、ドア制御装置１７に備えられたＣＰＵ１８ａのような判定手段によって、計測手段によって計測されたトルクの最大値と、予め記憶手段に記憶されているトルクの閾値との比較が行われ（ステップＳ９０３）、遮煙装置の状態が判断される。即ち、検出手段によって測定されたトルクの最大値がトルクの閾値よりも大きい場合には、遮煙装置が正常に機能していると判定手段によって判断され、トルクの閾値よりも小さい場合には、経年劣化や摩耗等により遮煙装置が正常に機能していないと判断される。計測手段と判定手段とから構成される検出手段によって遮煙装置が正常に機能していないと判断された場合には、その旨の情報が制御盤２３に対して出力され、制御盤２３によって遮煙装置の機能不全又は交換時期等の遮煙装置の保守に必要な情報が保守用の表示装置２４に表示される（ステップ９０４）。

この発明の実施の形態５によれば、遮煙装置の設置されている乗場での乗場ドア３及びかごドア９の開閉時に計測手段によって測定される遮煙装置係合区間のドアモータ１３のトルク最大値と、予め記憶手段に記憶されているトルク閾値とが比較されることによって遮煙装置が正常に機能しているか否かの判断が行われて遮煙装置の状態が保守用の表示装置２４に表示されるため、遮煙装置の経年劣化や摩耗状態等の機能低下を未然に防止することが可能となる。即ち、保守員は、表示装置２４の表示内容を確認することによって、例えば、摺動によって係合する遮煙装置の場合には摺動による摩耗の進行を把握することが可能となり、弾性体が乗場固定体等に係合する遮煙装置の場合にはボルトの弛緩等により弾性体が正常に機能していないことを把握することが可能となる。

この発明におけるエレベータのドア装置の側面図である。 この発明におけるエレベータのドアの制御装置の構成を示すブロック図である。 この発明の実施の形態１におけるエレベータのドアの制御装置を説明するための図である。 この発明の実施の形態２におけるエレベータのドアの制御装置を説明するための図である。 この発明の実施の形態３におけるエレベータのドアの制御装置を説明するための図である。 この発明の実施の形態３におけるエレベータのドアの制御を示すフローチャートである。 この発明の実施の形態４におけるエレベータのドアの制御装置を説明するための図である。 この発明の実施の形態５におけるエレベータのドアの制御装置を説明するための図である。 この発明の実施の形態５におけるエレベータのドアの制御を示すフローチャートである。

符号の説明

１ 乗場枠体
１ａ 乗場床部
１ｂ 縦柱
１ｃ 天板
２ 昇降路
３ 乗場ドア
３ａ、９ａ 案内部
４、１０ ドアハンガー
５、１１ ローラ
６、１２ レール
７、１５ 敷居
８ かご
８ａ かご出入口
８ｂ かご床
９ かごドア
１３ ドアモータ
１３ａ モータプーリ
１４ 駆動ベルト
１６ 連結装置
１７ ドア制御装置
１８ ドア制御回路
１８ａ ＣＰＵ
１８ｂ ＲＯＭ
１８ｃ ＲＡＭ
１８ｄ 入出力ポート
１８ｅ パルスカウンタユニット
１８ｆ ＰＷＭユニット
１９ ゲート信号発生回路
２０ パワー回路
２１ パルスエンコーダ
２２ 電源
２３ 制御盤
２４ 表示装置

Claims (7)

1. エレベータの乗場に設けられた乗場ドアの戸閉完了時にエレベータ昇降路と前記乗場とを遮断する遮煙装置が、任意の階床の前記乗場に設けられたエレベータ装置において、階床毎の前記遮煙装置の有無の情報を記憶する記憶手段と、この記憶手段の前記遮煙装置の有無の情報に基づいて、前記遮煙装置の有無に応じた前記乗場ドアの開閉制御を行うドア制御手段とを備えたことを特徴とするエレベータのドアの制御装置。
2. エレベータの乗場に設けられた乗場ドアの戸閉完了時にエレベータ昇降路と前記乗場とを遮断する遮煙装置が、任意の階床の前記乗場に設けられたエレベータ装置において、前記遮煙装置の有無を階床毎に検出する検出手段と、この検出手段によって検出された階床毎の前記遮煙装置の有無の情報を記憶する記憶手段と、この記憶手段の前記遮煙装置の有無の情報に基づいて、前記遮煙装置の有無に応じた前記乗場ドアの開閉制御を行うドア制御手段とを備えたことを特徴とするエレベータのドアの制御装置。
3. 検出手段は、乗場ドアを駆動するドアモータのトルクを測定する計測手段と、この計測手段によって測定されたトルクの測定値及び記憶手段に予め記憶されている閾値に基づいて遮煙装置の有無を判断する判定手段とを備えたことを特徴とする請求項２に記載のエレベータのドアの制御装置。
4. ドア制御手段は、遮煙装置が設置されていることによって乗場ドア開閉時に発生する抵抗力に応じて、乗場ドアを駆動するドアモータのトルクリミッタを変化させることを特徴とする請求項１から請求項３の何れかに記載のエレベータのドアの制御装置。
5. ドア制御手段は、遮煙装置が設置されていることによって乗場ドア開閉時に発生する抵抗力に応じて、乗場ドアの開閉速度を変化させることを特徴とする請求項１から請求項３の何れかに記載のエレベータのドアの制御装置。
6. エレベータの乗場に設けられた乗場ドアの戸閉完了時にエレベータ昇降路と前記乗場とを遮断する遮煙装置が、任意の階床の前記乗場に設けられたエレベータ装置において、階床毎の前記遮煙装置の有無の情報を記憶する記憶手段と、この記憶手段の前記遮煙装置の有無の情報に基づいて、着床した乗場に前記遮煙装置が設置されていると判断された場合に、前記遮煙装置の状態を検出する検出手段と、この検出手段によって検出された前記遮煙装置の状態に基づいて、前記遮煙装置の保守に必要な情報を表示する表示装置とを備えたことを特徴とするエレベータのドアの制御装置。
7. 検出手段は、乗場ドアを駆動するドアモータのトルクを測定する計測手段と、この計測手段によって測定されたトルクの測定値及び記憶手段に予め記憶されている閾値に基づいて遮煙装置の状態を判断する判定手段とを備えたことを特徴とする請求項６に記載のエレベータのドアの制御装置。
   

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