SU682167A1

SU682167A1 - Apparatus for automatically copying soll relief

Info

Publication number: SU682167A1
Application number: SU782593587A
Authority: SU
Inventors: Игорь Николаевич Азаров
Original assignee: И. Н. Азаров
Priority date: 1978-03-13
Filing date: 1978-03-13
Publication date: 1979-08-30

Description

1one

Изобретение относитс к автоматизации управлени рабочими органами сельхозмашин и предназначено дл копировани рельефа почвы рабочими органами машин, например аппаратами хлопкоуборочной машины .The invention relates to the automation of the control of the working bodies of agricultural machines and is intended for copying the soil relief by the working bodies of the machines, for example cotton harvesting machines.

Известно устройство дл автоматического копировани рельефа почвы, включаюш,ее рабочие аппараты, шупы, управл юш,ие рычаги и т ги, гидрораспределители автоматического и ручного управлени , гидроцилиндры , гидрозамки и гидронасос 1.A device for automatic copying of the topography of the soil, including, its working devices, shupi, control, levers and rods, hydraulic distributors of automatic and manual control, hydraulic cylinders, hydraulic locks and hydraulic pump 1, is known.

Гидроцилиндр дл автоматического управлени параллельно с краном присоединен к напорной магистрали, отход щей от гидрораспределител так, что при перекрытии крана под действием копирующего ш,упа рабоча жидкость поступает в гидроцилиндр , который осуществл ет подъем рабочего органа. Опускание рабочего органа осуществл етс путем открыти крана, а остановка рабочего органа происходит в том случае, когда кран частично закрыт и дросселирует поступающую рабочую жидкость под давлением, создающимс в гидроцилиндре иод действием силы веса рабочего органа. Ручное управление положением рабочего органа осундествл етс в устройстве дистанционно путем переключени гидрорасиределителем потока рабочей жидкости в гидроцилиндр ручного управлени . Недостатками такого устройства вл ютс сложность конструкции, металлоемкость, а из-за различного сопротивлени в параллельных ветв х гидравлической системы рабочие органы перемещаютс с разными скорост ми, что приводит к их поломке.The hydraulic cylinder for automatic control in parallel with the crane is connected to the pressure line leaving the hydraulic distributor so that when the valve is closed under the action of the copying valve, the working fluid enters the hydraulic cylinder which lifts the working element. The working body is lowered by opening the crane, and the working body stops when the valve is partially closed and throttles the incoming working fluid under pressure created in the hydraulic cylinder by the action of the weight of the working body. Manual control of the position of the working body is osusteved in the device remotely by switching the flow of working fluid to the manual hydraulic cylinder by the hydraulic distributor. The disadvantages of such a device are the complexity of the design, the metal content, and due to the different resistance in the parallel branches of the hydraulic system, the working bodies move at different speeds, which leads to their breakdown.

Иаиболее близко к предлагаемому устройство автоматического копировани почвы рабочими органами, включающее копирующие щупы, гидрораспределитель ручного и гидрораспределитель автоматического управлени с золотником, гидроцилиндр одностороннего действи , гидрозамок с запорным клапаном и обратный клапан 2.And closest to the proposed device is an automatic copying of soil by working bodies, including copy probes, a manual hydraulic valve and an automatic control valve with a spool, a single-acting hydraulic cylinder, a hydraulic lock with a check valve and a check valve 2.

Однако известное устройство сложно по устройству.However, the known device is difficult to device.

Кроме того металлоемко, а гидрозамок представл ет отдельный самосто тельныйIn addition, it is metal-intensive, and the hydraulic lock is a separate self-contained

узел.knot.

Цель йзобретенн - снижение его металлоемкости .The goal of the invention is to reduce its metal intensity.

Это достигаетс тем, что предлагаемое устройство снабжено поршнем, установленным подвижно в корпусе автоматического гидрораспределител и на золотнике, который имеет толкатель и установлен соосно с запорным клапаном, при зтом напорна и сливна полости автоматического гидрораспределител сообщаютс через выполценные в золотнике отверсти и канавку, расположенные под поршнем. На чертеже изображено предлагаемое устройство. Устройство дл автоматического копировани рельефа почвы включает копирующие щупы 1, установленные на блоках рабочих органов 2, и при помойки рычагов и т г 3 св занные с золотником 4 гидрораспределител 5 автоматического управлени , управл ющим подачей масла в гидроцилиндр 6 одностороннего действи через магистраль 7, гидрораспределитель 5 имеет запорный клапан 8, на который воздействует толкатель 9 золотника 4. В золотнике 4 расположено отверстие 10, св зывающее напорную полость 11 гидрораспределител 5 с полостью 12 через отверстие 13 и канавку 14, наход щуюс под подвижно установленным относительно корпуса гидрораспределител 5 золотника 4 поршнем 15. Пружина 16 отжимает золотник 4 в сторону запорного клапана 8. Золотник 4 снабжен запорной кромкой 17 так, что при перемещении последнего влево, она, контактиру с седлом гнезда 18, отсоедин ет полость 11 от сливной полости 19. Поверхность 20 золотника 4 имеет меньше диаметр, чем гнездо 18, так что при перемещении золотника 4 вправо, между ними образуетс дросселирующий зазор. Гидрораспределитель 5 св зан с гидрораспределителем 21 ручного управлени с магистрал ми 22 и 23 с обратным клапаном 24. Питание гидросистем рабочей жидкостью осуществл етс с помощью гидронасоса 25 и бака 26. Ограничивает предельное давление клапан 27. Дл обеспечени независимого копировани рельефа почвы двум рабочими органами 2 используетс делитель 28 потока и обратный клапан 29. Устройство дл автоматического копировани рельефа почвы работает следующим образом. При движении машины копирующие щупы 1, контактиру с поверхностью почвы, копируют ее рельеф. Через систему рычагов и т г 3 перемещени копирующих щупов 1 передаютс золотнику 4 гидрораспределител 5 автоматического управлени . Золотник 4, н ход сь в нейтральном положении , пропускает рабочую жидкость через гидрораспределитель 5 так, что она проходит от гидронасоса 25 через гидрораспределитель 21 ручного управлени , магистраль 23, обратный клапан 24, напорную полость II, через гнездо 18, сливную полость 19, магистраль 22, гидрораспределитель 21 ручного управлени в бак 26. Запорный клапан 8 удерживает рабочий орган 2 в заданном положении. При повышении уровн ночвы рабочим органом 2 копирующий щуп 1 поднимаетс и через систему рычагов и т г 3 перемещает золотник 4 влево. Запорна кромка 17 прижимаетс к седлу гнезда 18 и разъедин ет полости 11 и 19. Рабоча л идкость, поступающа по магистрали 23 через обратный клапан 24 в полость 11, открывает запорный клапан 8 и по магистрали 7 поступает в гидроцплиндр 6. Происходит подъем рабочих органов 2. Одновременно рабоча жидкость под давлением через отверстие 10 и отверстие 13 поступа; ет в полость 12, уравновешива усилие, возникающее на торце золотника 4 в полости 11, направленное на сжатие пружины 16. Этим обеспечиваетс возврат золотника 4 под действием пружины 16 в исходное положение после преодолени возвышени почвы. При понижении уровн ночвы перед рабочими органами 2 копирующие щупы 1 опускаютс и перемещают золотник 4 вправо . Поверхность 20 золотника 4 перемещаетс внутрь гнезда 18, образу дросселирующий кольцевой зазор, вследствие чего рабоча жидкость, поступающа по магистрали 23 через обратный клапан 24 в полость 11,где вследствие уменьшени проходного сечени в дросселирующем зазоре, создаетс ниже рабочего давление, которое, распростран сь через отверстие 10 в полость 12,совместно с усилием пружины 16 перемещает золотник 4 дальше вправо и толкателем 9 открывает запорный клапан 8. Рабоча жидкость из гидроцилиндра 6 автоматического управлени через магистраль 7, полость 11, дросселируюшую кольцевую кромку, образованную поверхностью 20 и гнездом 18, полость 19, магистраль 22 и гидрораспределитель 21 ручного управлени попадает в бак 26. Происходит опускание рабочего органа 2. Ручное управление положением рабочих органов 2 осуществл етс дистанционно с места водител путем переключени гидрораспределител 21 ручного управлени , при котором направление потоков рабочей жидкости, соответствует работе устройства в режиме автоматического управлени . Дл подъема рабочего органа 2 необходимо переключить руко тку гидрораспределител 21 ручного управлени так, что напорный поток жидкости направл етс в магистраль 22, а магистраль 23 подключаетс к баку 26. В этом случае рабоча жидкость гидронасоса 25 через гидрораспределитель 21 ручного управлени и магистраль 22 поступает в полости 19, 11 и 12 гидрораспределител 5 автоматического управлени , обратный клапан 24 преп тствует выходу рабочей жидкости из гидрораспределител 5, во внутренних полост х которого создаетс давление, перемеща золотник 4 влево до упора запорной кромки 17 в седло гнезда 18, а затем, сдвинув поршень 15 влево, обеспечивает перетекание рабочей жидкости из полости 19 через канавку 14, отверстие 10 в полость 11. Затем, открыв запорный клапан 8, рабоча жидкость по магистрали 7 поступает в гидроцилиндр 6 односторонпего действи . Происходит подъем рабочего органа 2.This is achieved by the fact that the proposed device is equipped with a piston mounted movably in the body of an automatic hydraulic distributor and on a spool that has a pusher and mounted coaxially with a shut-off valve, while the pressure and drain cavities of the automatic hydraulic distributor communicate through holes drilled in the spool and a groove located under the piston . The drawing shows the proposed device. The device for automatic copying of the topography of the soil includes copy probes 1 installed on the blocks of the working bodies 2, and at the garbage of levers and the other 3 connected with the spool 4 of the automatic control valve 5 controlling the oil supply to the hydraulic cylinder 6 of one-way action through the trunk 7, the valve 5 has a shut-off valve 8 on which the pusher 9 of the spool 4 acts. In the spool 4 there is an opening 10 connecting the pressure chamber 11 of the hydraulic distributor 5 with the cavity 12 through the opening 13 and the canal 14, located under a movably mounted piston 15 relative to the valve 5 of the spool 4, spring 16 pushes the spool 4 towards the shut-off valve 8. The spool 4 is provided with a locking edge 17 so that when the latter is moved to the left, it is in contact with the seat seat 18, separates cavity 11 from drain cavity 19. Surface 20 of spool 4 has a smaller diameter than slot 18, so that when moving valve 4 to the right, a throttling gap is formed between them. The valve 5 is connected to the manual valve 21 with lines 22 and 23 with a check valve 24. The hydraulic fluid is powered by the hydraulic pump 25 and the tank 26. The valve limits the pressure 27. To ensure independent copying of the soil relief by two working bodies 2 a flow divider 28 and a check valve 29 are used. The device for automatic copying of the topography of the soil works as follows. When moving the machine copy probes 1, in contact with the surface of the soil, copy its relief. Through a system of levers and tg 3, the movements of the copy probes 1 are transferred to the spool 4 of the control valve 5 of the automatic control. The spool 4, moving in the neutral position, passes the working fluid through the valve 5 so that it passes from the hydraulic pump 25 through the valve 21 manual control, line 23, check valve 24, pressure chamber II, through the slot 18, the drain cavity 19, line 22, the manual valve 21 to the tank 26. The shut-off valve 8 holds the working member 2 in a predetermined position. With the increase of the level of the night working device 2 copying probe 1 rises and through the system of levers and t 3 moves the spool 4 to the left. The locking edge 17 presses against the seat of the socket 18 and separates the cavities 11 and 19. The working fluid coming through the line 23 through the check valve 24 into the cavity 11 opens the locking valve 8 and enters the hydraulic cylinder 6 through the line 7. . Simultaneously, the working fluid under pressure through the opening 10 and the opening 13 of the entrance; em to the cavity 12, balancing the force that occurs at the end of the spool 4 in the cavity 11, aimed at compressing the spring 16. This ensures the return of the spool 4 under the action of the spring 16 to its original position after overcoming the elevation of the soil. When the level of the night goes down before the working bodies 2, the copy probes 1 lower and move the spool 4 to the right. The surface 20 of the spool 4 moves inside the socket 18 to form a throttling annular gap, as a result of which the working fluid flowing through line 23 through the check valve 24 into the cavity 11, where due to a decrease in the flow area in the throttling gap, it creates below working pressure, which spreads through hole 10 in the cavity 12, together with the force of the spring 16 moves the spool 4 further to the right and the pusher 9 opens the shut-off valve 8. The working fluid from the hydraulic cylinder 6 of the automatic control through the master al 7, cavity 11, throttled annular edge formed by surface 20 and socket 18, cavity 19, line 22 and manual control valve 21 enters tank 26. Operation device 2 is lowered. Manual position of working bodies 2 is controlled remotely from the driver’s seat by switching the manual control valve 21, in which the direction of flow of the working fluid corresponds to the operation of the device in automatic control mode. To raise the operating element 2, it is necessary to switch the handle of the manual control valve 21 so that the pressure flow of the liquid is directed to the line 22, and the line 23 is connected to the tank 26. In this case, the working fluid of the hydraulic pump 25 through the manual control valve 21 and the line 22 enters cavities 19, 11 and 12 of the control valve 5 of the automatic control, the check valve 24 prevents the working fluid from the control valve 5 from escaping, in the internal cavities of which pressure is created by displacing the gold to 4 to the left until it stops the locking edges 17 into the seat of the socket 18, and then by moving the piston 15 to the left, it allows the working fluid to flow from the cavity 19 through the groove 14, the hole 10 to the cavity 11. Then, opening the locking valve 8, the working fluid through line 7 enters the hydraulic cylinder 6 one-sided action. There is a rise of the working body 2.

Наличие запорного клапана 8 обеспечивает удержание рабочего органа 2 в подн том положении.The presence of a check valve 8 ensures that the working body 2 is held in a raised position.

Claims

1. US Patent No. 3417553, cl. 56-208, 1968.

2. USSR author's certificate number 467722, cl. A 01D 45/18, 1972.

-G 6 1315 / u If e S