SU682167A1 - Устройство дл автоматического копировани рельефа почвы - Google Patents

Description

1

Изобретение относитс  к автоматизации управлени  рабочими органами сельхозмашин и предназначено дл  копировани  рельефа почвы рабочими органами машин, например аппаратами хлопкоуборочной машины .

Известно устройство дл  автоматического копировани  рельефа почвы, включаюш,ее рабочие аппараты, шупы, управл юш,ие рычаги и т ги, гидрораспределители автоматического и ручного управлени , гидроцилиндры , гидрозамки и гидронасос 1.

Гидроцилиндр дл  автоматического управлени  параллельно с краном присоединен к напорной магистрали, отход щей от гидрораспределител  так, что при перекрытии крана под действием копирующего ш,упа рабоча  жидкость поступает в гидроцилиндр , который осуществл ет подъем рабочего органа. Опускание рабочего органа осуществл етс  путем открыти  крана, а остановка рабочего органа происходит в том случае, когда кран частично закрыт и дросселирует поступающую рабочую жидкость под давлением, создающимс  в гидроцилиндре иод действием силы веса рабочего органа. Ручное управление положением рабочего органа осундествл етс  в устройстве дистанционно путем переключени  гидрорасиределителем потока рабочей жидкости в гидроцилиндр ручного управлени . Недостатками такого устройства  вл ютс  сложность конструкции, металлоемкость, а из-за различного сопротивлени  в параллельных ветв х гидравлической системы рабочие органы перемещаютс  с разными скорост ми, что приводит к их поломке.

Иаиболее близко к предлагаемому устройство автоматического копировани  почвы рабочими органами, включающее копирующие щупы, гидрораспределитель ручного и гидрораспределитель автоматического управлени  с золотником, гидроцилиндр одностороннего действи , гидрозамок с запорным клапаном и обратный клапан 2.

Однако известное устройство сложно по устройству.

Кроме того металлоемко, а гидрозамок представл ет отдельный самосто тельный

узел.

Цель йзобретенн  - снижение его металлоемкости .

Это достигаетс  тем, что предлагаемое устройство снабжено поршнем, установленным подвижно в корпусе автоматического гидрораспределител  и на золотнике, который имеет толкатель и установлен соосно с запорным клапаном, при зтом напорна  и сливна  полости автоматического гидрораспределител  сообщаютс  через выполценные в золотнике отверсти  и канавку, расположенные под поршнем. На чертеже изображено предлагаемое устройство. Устройство дл  автоматического копировани  рельефа почвы включает копирующие щупы 1, установленные на блоках рабочих органов 2, и при помойки рычагов и т г 3 св занные с золотником 4 гидрораспределител  5 автоматического управлени , управл ющим подачей масла в гидроцилиндр 6 одностороннего действи  через магистраль 7, гидрораспределитель 5 имеет запорный клапан 8, на который воздействует толкатель 9 золотника 4. В золотнике 4 расположено отверстие 10, св зывающее напорную полость 11 гидрораспределител  5 с полостью 12 через отверстие 13 и канавку 14, наход щуюс  под подвижно установленным относительно корпуса гидрораспределител  5 золотника 4 поршнем 15. Пружина 16 отжимает золотник 4 в сторону запорного клапана 8. Золотник 4 снабжен запорной кромкой 17 так, что при перемещении последнего влево, она, контактиру  с седлом гнезда 18, отсоедин ет полость 11 от сливной полости 19. Поверхность 20 золотника 4 имеет меньше диаметр, чем гнездо 18, так что при перемещении золотника 4 вправо, между ними образуетс  дросселирующий зазор. Гидрораспределитель 5 св зан с гидрораспределителем 21 ручного управлени  с магистрал ми 22 и 23 с обратным клапаном 24. Питание гидросистем рабочей жидкостью осуществл етс  с помощью гидронасоса 25 и бака 26. Ограничивает предельное давление клапан 27. Дл  обеспечени  независимого копировани  рельефа почвы двум  рабочими органами 2 используетс  делитель 28 потока и обратный клапан 29. Устройство дл  автоматического копировани  рельефа почвы работает следующим образом. При движении машины копирующие щупы 1, контактиру  с поверхностью почвы, копируют ее рельеф. Через систему рычагов и т г 3 перемещени  копирующих щупов 1 передаютс  золотнику 4 гидрораспределител  5 автоматического управлени . Золотник 4, н ход сь в нейтральном положении , пропускает рабочую жидкость через гидрораспределитель 5 так, что она проходит от гидронасоса 25 через гидрораспределитель 21 ручного управлени , магистраль 23, обратный клапан 24, напорную полость II, через гнездо 18, сливную полость 19, магистраль 22, гидрораспределитель 21 ручного управлени  в бак 26. Запорный клапан 8 удерживает рабочий орган 2 в заданном положении. При повышении уровн  ночвы рабочим органом 2 копирующий щуп 1 поднимаетс  и через систему рычагов и т г 3 перемещает золотник 4 влево. Запорна  кромка 17 прижимаетс  к седлу гнезда 18 и разъедин ет полости 11 и 19. Рабоча  л идкость, поступающа  по магистрали 23 через обратный клапан 24 в полость 11, открывает запорный клапан 8 и по магистрали 7 поступает в гидроцплиндр 6. Происходит подъем рабочих органов 2. Одновременно рабоча  жидкость под давлением через отверстие 10 и отверстие 13 поступа; ет в полость 12, уравновешива  усилие, возникающее на торце золотника 4 в полости 11, направленное на сжатие пружины 16. Этим обеспечиваетс  возврат золотника 4 под действием пружины 16 в исходное положение после преодолени  возвышени  почвы. При понижении уровн  ночвы перед рабочими органами 2 копирующие щупы 1 опускаютс  и перемещают золотник 4 вправо . Поверхность 20 золотника 4 перемещаетс  внутрь гнезда 18, образу  дросселирующий кольцевой зазор, вследствие чего рабоча  жидкость, поступающа  по магистрали 23 через обратный клапан 24 в полость 11,где вследствие уменьшени  проходного сечени  в дросселирующем зазоре, создаетс  ниже рабочего давление, которое, распростран  сь через отверстие 10 в полость 12,совместно с усилием пружины 16 перемещает золотник 4 дальше вправо и толкателем 9 открывает запорный клапан 8. Рабоча  жидкость из гидроцилиндра 6 автоматического управлени  через магистраль 7, полость 11, дросселируюшую кольцевую кромку, образованную поверхностью 20 и гнездом 18, полость 19, магистраль 22 и гидрораспределитель 21 ручного управлени  попадает в бак 26. Происходит опускание рабочего органа 2. Ручное управление положением рабочих органов 2 осуществл етс  дистанционно с места водител  путем переключени  гидрораспределител  21 ручного управлени , при котором направление потоков рабочей жидкости, соответствует работе устройства в режиме автоматического управлени . Дл  подъема рабочего органа 2 необходимо переключить руко тку гидрораспределител  21 ручного управлени  так, что напорный поток жидкости направл етс  в магистраль 22, а магистраль 23 подключаетс  к баку 26. В этом случае рабоча  жидкость гидронасоса 25 через гидрораспределитель 21 ручного управлени  и магистраль 22 поступает в полости 19, 11 и 12 гидрораспределител  5 автоматического управлени , обратный клапан 24 преп тствует выходу рабочей жидкости из гидрораспределител  5, во внутренних полост х которого создаетс  давление, перемеща  золотник 4 влево до упора запорной кромки 17 в седло гнезда 18, а затем, сдвинув поршень 15 влево, обеспечивает перетекание рабочей жидкости из полости 19 через канавку 14, отверстие 10 в полость 11. Затем, открыв запорный клапан 8, рабоча  жидкость по магистрали 7 поступает в гидроцилиндр 6 односторонпего действи . Происходит подъем рабочего органа 2.

Наличие запорного клапана 8 обеспечивает удержание рабочего органа 2 в подн том положении.

Claims (2)

1.Патент США № 3417553, кл. 56-208, 1968.

2.Авторское свидетельство СССР № 467722, кл. А 01D 45/18, 1972.

-Г 6 1315 / ю If э S