SU808022A1

SU808022A1 - Device for automatic maintaining of preset depth of work of agricultural machine working members

Info

Publication number: SU808022A1
Application number: SU792820493A
Authority: SU
Inventors: Владимир Яковлевич Парфенов; Владимир Яковлевич Воронин; Геннадий Дмитриевич Петров; Иван Иванович Белов; Алексей Владимирович Большаков; Виктор Петрович Трусов; Владимир Александрович Карпов
Priority date: 1979-09-06
Filing date: 1979-09-06
Publication date: 1981-02-28

Description

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к системам для автоматического регулирования положения рабочих органов сельскохозяйственных машин в вертикальной плоскости.The invention relates to agricultural machinery, in particular to systems for automatically regulating the position of the working bodies of agricultural machines in a vertical plane.

Известно устройство для автоматическо- ^:го копирования рельефа, содержащее датчик, гидрораспределитель автоматического регулирования, распределитель ручного управления, гидроцилиндр перемещения рабочих органов, подпружиненные обратные клапаны, комбинированный обратный клапан [1].A device is known for automatic ^: copying of a relief, comprising a sensor, an automatic control valve, a manual control valve, a hydraulic cylinder for moving working bodies, spring-loaded check valves, a combined check valve [1].

Недостатком известного устройства является использование в нем значительного количества сложных элементов и невозможность применения его для перемещения рабочих органов и рамы сельскохозяйственной 1 машины из рабочего положения в транспортное и наоборот при условии копирования рельефа независимо от положения рамы.A disadvantage of the known device is the use of a significant number of complex elements in it and the impossibility of using it to move the working bodies and the frame of an agricultural machine 1 from a working position to a transport one and vice versa provided that the relief is copied regardless of the position of the frame.

Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому является устройство, содержащее копирующий датчик, кинемати- ²чески связанный передаточным механизмом с регулятором положения рабочих' органов, управляемым распределителем ручного уп2 равления, связанным с гидроцилиндром перемещения рабочих органов, и механизм обратной связи [2].The closest in technical essence to the proposed is a device comprising sensor copying, ² cally kinematic transmission mechanism associated with the controller of the workers' bodies, manually controlled distributor UP2 systematic way related to the displacement cylinder working bodies, and the feedback mechanism [2].

Недостатком известного устройства является сложность его конструкции.A disadvantage of the known device is the complexity of its design.

Цель изобретения — упрощение устройства.The purpose of the invention is to simplify the device.

Поставленная цель достигается тем, что устройство для автоматического поддержания заданной глубины хода рабочих органов снабжено дополнительным распределителем ручного управления и гидроцилиндром перемещения рамы, подъемная полость которого через обратный клапан соединена с подъемной полостью гидроцилиндра перемещения рабочих органов, а сливная полость гидроцилиндра перемещения рамы соединена со сливной полостью гидроцилиндра перемещения рабочих органов.This goal is achieved in that the device for automatically maintaining a given depth of travel of the working bodies is equipped with an additional manual control valve and a hydraulic cylinder for moving the frame, the lifting cavity of which is connected via a non-return valve to the lifting cavity of the hydraulic cylinder for moving the working bodies, and the drain cavity of the hydraulic cylinder for moving the frame is connected to the drain cavity hydraulic cylinder moving working bodies.

На чертеже изображена сх„ема устройства.The drawing shows a diagram of the device.

Устройство включает копирующий датчик 1, кинематически связанный с гидрораспределителем 2 автоматического регулирования, с которым механизмом 3 обратной связи связаны рабочие органы 4. Гидроцилиндр 5 предназначен для перемещения в вертикальной плоскости рабочих органов 4 по отношению к раме 6 сельскохозяйственной машины. Гидроцилиндр 7 предназначен для перемещения рамы 6 в рабочее и транспортное положение. Управление устройством в ручном режиме осуществляется при помощи двух распределителей 8 и 9 ручного управления. Распределитель 8 гидравлически связан управляющими каналами через магистрали 10 и 11 с подъемной и сливной полостями гидроцилиндра 7 перемещения рамы 6. Распределитель 9 гидравлически связан управляющими каналами через магистрали 12 и 13 с входными каналами гидрораспределителей 2, управляющие каналы которого через магистрали 14 и 15 гидравлически связаны соответственно с подъемной и сливной полостями гидроцилиндра 5 перемещения рабочих органов 4. Подъемные полости гидроцилиндров 5 и 7 гидравлически связаны магистралью 16 через обратный клапан 17. Сливные полости гидроцилиндров 5 и 7 гидравлически связаны магистралью 18. Для ограничения скорости опускания рамы машины и рабочих органов подъемные полости гидроцилиндров 5 и 7 подсоединены к соответствующим магистралям через обратные клапаны 19 и 20 и замедлительные дроссели 21 и 22. Перемещением шарнира 23 устанавливается заданная глубина хода рабочих органов.The device includes a copying sensor 1, kinematically connected with a control valve 2 of automatic control, to which a working mechanism 4 is connected by a feedback mechanism 3. The hydraulic cylinder 5 is designed to move in the vertical plane of the working bodies 4 with respect to the frame 6 of the agricultural machine. The hydraulic cylinder 7 is designed to move the frame 6 in the working and transport position. Device control in manual mode is carried out using two manual control valves 8 and 9. The distributor 8 is hydraulically connected by the control channels through the lines 10 and 11 to the lifting and drain cavities of the hydraulic cylinder 7 to move the frame 6. The distributor 9 is hydraulically connected by the control channels through the lines 12 and 13 with the input channels of the control valves 2, the control channels of which through the lines 14 and 15 are hydraulically connected, respectively with the lifting and drain cavities of the hydraulic cylinder 5 moving the working bodies 4. The lifting cavities of the hydraulic cylinders 5 and 7 are hydraulically connected by a line 16 through the check valve 17. The drain cavities of the hydraulic cylinders 5 and 7 are hydraulically connected by the line 18. To limit the speed of lowering the frame of the machine and the working bodies, the lifting cavities of the hydraulic cylinders 5 and 7 are connected to the corresponding lines through the check valves 19 and 20 and the deceleration chokes 21 and 22. By setting the hinge 23, the set depth of the working bodies.

Устройство работает следующим образом.The device operates as follows.

При нахождении рабочего органа 4 на заданной глубине датчик 1 не воздействует на гидрораспределитель 2, золотник которого при этом находится в нейтральном положении. Подъемная полость гидроцилиндра 5 заперта золотником гидрораспределителя и обратным клапаном 17. Рабочий орган 4 не перемещается по отношению к раме 6 сельскохозяйственной машины.When the working body 4 is at a given depth, the sensor 1 does not act on the valve 2, the spool of which is in this neutral position. The lifting cavity of the hydraulic cylinder 5 is locked by the valve spool and the check valve 17. The working body 4 does not move relative to the frame 6 of the agricultural machine.

При перемещении датчика 1 вверх механизм передачи сигнала перемещает золотник распределителя 2 вправо. Из магистрали 13 масло под давлением через распределитель 2 по магистрали 14 через обратный клапан 19 и дроссели 21 поступает в подъемную полость гидроцилиндра 5. Из сливной полости гидроцилиндра 5 масло имеет возможность слива как по цепи магистраль 15—распределитель 2 — магистраль 12 — распределитель 9, так и по цепи магистраль 18—магистраль И—распределитель 8. Гидроцилиндр 5 перемещает рабочий орган вверх до тех пор, пока посредством механизма 3 обратной связи золотник распределителя 2 не переместится в нейтральное положение.When moving the sensor 1 up, the signal transmission mechanism moves the spool of the distributor 2 to the right. From line 13, the oil under pressure through the distributor 2 through line 14 through the check valve 19 and the throttles 21 enters the lifting cavity of the hydraulic cylinder 5. From the drain cavity of the hydraulic cylinder 5, the oil can be drained as a circuit line 15 - distributor 2 - line 12 - distributor 9, and along the chain highway 18 — highway I — the distributor 8. The hydraulic cylinder 5 moves the working body up until, by means of the feedback mechanism 3, the spool of the distributor 2 moves to the neutral position.

При перемещении датчика 1 вниз механизм передачи сигнала перемещает золотник распределителя 2 влево. При этом масло под давлением из магистрали 13 через распределитель 2 по магистралям 15, 18, 11 через распределитель 8 поступает на .слив. Масло из-под подъемной полости гидроцилиндра 5 поступает на слив по цепи замедли тельный дроссель 21 — магистраль 14 — распределитель 2 — магистраль 12 — распределитель 9. Под действием сил, действующих на рабочий орган 4, совпадающих по направлению с действием силы тяжести, рабочий орган 4 опускается до тех пор, пока посредством механизма 3 обратной связи золотник распределителя 2 не переместится в нейтральное положение.When moving the sensor 1 downward, the signal transmission mechanism moves the spool of the distributor 2 to the left. In this case, oil under pressure from the line 13 through the distributor 2 along the lines 15, 18, 11 through the distributor 8 enters the drain. The oil from under the lifting cavity of the hydraulic cylinder 5 enters the drain through the chain retarder throttle 21 - highway 14 - distributor 2 - highway 12 - distributor 9. Under the action of forces acting on the working body 4, coinciding in direction with the action of gravity, the working body 4 is lowered until, by means of the feedback mechanism 3, the spool of the distributor 2 moves to the neutral position.

Для перемещения в транспортное положение рабочих органов 4 и рамы 6 сельскохозяйственной машины распределитель 9 устанавливается в положение «Заперто» (показано на чертеже), распределитель 8 устанавливается в положение, при котором масло под давлением поступает в магистраль 10, а магистраль 11 соединяется со сливом. Так как магистрали 12 и 13 перекрыты, влияние положения золотника распределителя 2, а следовательно и датчика 1, на гидроцилиндр 5 блокируется. Масло под давлением из магистрали 10 через обратный клапан 20 и замедлительный дроссель 22 поступает в подъемную полость гидроцилиндра 7 и по магистрали 16 через обратные клапаны 17 и 19 и замедлительный дроссель 21 поступает в подъемную полость гидроцилиндра 5. Сливная полость гидроцилиндра 5 по магистралям 18 и 11 и сливная полость гидроцилиндра 7 по магистрали И соединены со сливом. Происходит перемещение рабочих органов 4 и рамы 6 сельскохозяйственной машины в транспортное положение. По окончании подъема золотник распределителя 8 автоматически возвращается в нейтральное положение.To move the working bodies 4 and the frame 6 of the agricultural machine to the transport position, the distributor 9 is set to the locked position (shown in the drawing), the distributor 8 is set to the position where oil under pressure enters the line 10 and the line 11 is connected to the drain. Since the lines 12 and 13 are closed, the influence of the position of the spool of the distributor 2, and hence the sensor 1, is blocked on the hydraulic cylinder 5. Oil under pressure from line 10 through a non-return valve 20 and a delay choke 22 enters the lifting cavity of the hydraulic cylinder 7 and through line 16 through the check valves 17 and 19 and a delay choke 21 enters the lifting cavity of the hydraulic cylinder 5. Drain cylinder 5 on the highways 18 and 11 and the drain cavity of the hydraulic cylinder 7 along the line AND are connected to the drain. There is a movement of the working bodies 4 and the frame 6 of the agricultural machine in the transport position. At the end of the lift, the valve spool 8 automatically returns to the neutral position.

Для опускания рабочих органов и рамы сельскохозяйственной машины из транспортного положения в рабочее распределитель 8 устанавливается в плавающее положение, а распределитель 9 в положение, при котором масло под давлением поступает в магистраль 13, и магистраль 12 соединяется со сливом. Датчик 1 находится в крайнем нижнем положении до касания почвы и на распределитель 2 поступает сигнал «Опускание». Происходит опускание рамы 6 машины до касания ее опорными колесами почвы и опускание рабочих органов 4 до установки их на заданную глубину. Устройство готово для работы в режиме автоматического поддержания заданной глубины хода рабочих органов.To lower the working bodies and the frame of the agricultural machine from the transport position to the working distributor 8, it is set to a floating position, and the distributor 9 to the position in which oil under pressure enters the highway 13, and the highway 12 is connected to the drain. The sensor 1 is in its lowest position until the soil touches and the signal "Lowering" is sent to the distributor 2. The frame 6 of the machine is lowered until it is touched by the support wheels of the soil and the working bodies 4 are lowered until they are set to a predetermined depth. The device is ready for operation in the mode of automatically maintaining a given depth of travel of the working bodies.

Использование предлагаемого устройства упрощает гидросистему, обеспечивает надежность перемещения рамы сельскохозяйственной машины и рабочих органов из рабочего положения в транспортное, обеспечивает автоматическое копирование рельефа поля рабочими органами независимо от положения рамы.Using the proposed device simplifies the hydraulic system, ensures the reliability of moving the frame of the agricultural machine and the working bodies from the working position to the transport, provides automatic copying of the field relief by the working bodies, regardless of the position of the frame.

Claims

1. USSR author's certificate number 203341, cl. A 01 B 65/06, 1964.

2. USSR author's certificate number 438377, cl. A 01 B 65/06, 1972.

four.