SU931674A1

SU931674A1 - Brake valve of hydraulic drive of load-hoisting machine

Info

Publication number: SU931674A1
Application number: SU802973046A
Authority: SU
Inventors: Давид Наумович Тарлавский; Марк Моисеевич Маркович
Original assignee: Специальное Конструкторско-Технологическое Бюро "Главтоннельметрострой"
Priority date: 1980-08-14
Filing date: 1980-08-14
Publication date: 1982-05-30

Description

(54) ТОРМОЗНОЙ КЛАПАН ГИДРОПРИВОДА ГРУЗОПОДЪЕМНОЙ МАШИНЫ(54) BRAKE VALVE HYDRAULIC DRIVE OF LOADING MACHINE

изобретение относитс к подъемно-транспортному оборудованию, а именно к тормозным клапанам гидроприводов грузоподъемных машин. Известен тормозной клапан гидропривода грузоподъемной машины, содержащий подпружиненный запорно-регулируюш,ий элемент , выполненный с отверсти ми и расположенный в корпусе между полост ми торможени и нагнетани 1. Известен также тормозной клапан гидропривода грузоподъемной машины, содержаший корпус, выполненный с промежуточной полостью, расположенной между полост ми нагнетани и торможени , подпружиненный запорно-регулирующий элемент, подвижно установленный внутри корпуса и представл ющий собой цилиндр с тормозными канавками, причем тормозные канавки соединены с промежуточной полостью, и плунжер, соединенный с тарированной пружиной 2. Недостатком известных клапанов вл етс сложна конструкци и низка надежность . Цель изобретени - упрощение конструк ции и повышение надежности клапана. Указанна цель достигаетс тем, что запорно-регулирующий элемент выполнен с отверсти ми, сообщающимис между собой, причем одно из отверстий соединено с промежуточной полостью, а на цилиндре запорно-регулирующего элемента выполнена кольцева проточка, с которой соединено упом нутое другое отверстие, а в закрытом положении запорно-регулирующего элемента рассто ние между одной кро.мкой полости торможени и кромкой кольцевой проточки меньщё рассто ни между другой кромкой полости торможени и тормозной канавкой. На фиг. 1 и зображен предлагаемый клапан , общий вид; на фиг. 2 - схема работы тормозного клапана. Тормозной клапан гидропривода грузоподъемной машины содержит корпус 1, внутри которого выполнены полости торможени 2 и нагнетани 3, а также промежуточна полость 4, расположенна между ними . Внутри корпуса находитс запорно-регулирующий элемент 5 с пружиной 6, который своим окончанием, выполненным, например , в форме седельного клапана, запирает промежуточную полость 4, отдел ее от полости 3 нагнетани , а цилиндрическа часть элемента 5 отдел ет промежуточную полость 4 от полости 2 торможени . Запорно-регулирующий элемент 5 имеет тормозные канавки 7 увеличивающегос в сторону открыти проходного сечени , расположенные на его наружной цилиндрической поверхности в зоне разделени промежуточной полости 4 и полости 2 торможени . При этом канавки 7 расположены так, что сообщают разделенные полости 2 и 4 по прохождении запорно-регулирующим элементом положительного перекрыти .This invention relates to a lifting and transport equipment, namely, to brake valves of hydraulic actuators of lifting machines. A brake valve of a hydraulic drive of a lifting machine is known, which contains a spring-loaded shut-off and regulating element made with openings and located in the housing between the braking and discharge cavities 1. The brake brake valve of the hydraulic lifting of the lifting machinery is also known, containing a housing made with an intermediate cavity located between pressure and braking cavities, spring-loaded shut-off and regulating element, movably mounted inside the housing and representing a cylinder with brake grooves and, with the brake grooves connected to the intermediate cavity, and the plunger connected to the calibrated spring 2. A disadvantage of the known valves is the complex structure and low reliability. The purpose of the invention is to simplify the design and increase the reliability of the valve. This goal is achieved by the fact that the locking and regulating element is made with holes communicating with each other, with one of the holes connected to the intermediate cavity, and on the cylinder of the locking regulating element there is an annular groove with which the other hole is connected. In the position of the locking and regulating element, the distance between one stop of the brake cavity and the edge of the annular groove is shorter than the distance between the other edge of the cavity of the brake and the brake groove. FIG. 1 and shows the proposed valve, the general view; in fig. 2 - diagram of the brake valve operation. The brake valve of the hydraulic drive of the load-lifting machine includes a housing 1, inside which braking cavities 2 and pressures 3 are made, as well as an intermediate cavity 4 located between them. Inside the housing there is a shut-off and regulating element 5 with a spring 6, which with its end, made, for example, in the form of a saddle valve, locks the intermediate cavity 4, separates it from the pressure cavity 3, and the cylindrical part of the element 5 separates the intermediate cavity 4 from the cavity 2 braking. The shut-off and regulating element 5 has brake grooves 7 of an increase in the direction of opening of the flow area, located on its outer cylindrical surface in the separation zone of the intermediate cavity 4 and the inhibition cavity 2. At the same time, the grooves 7 are arranged so that the divided cavities 2 and 4 are informed by passing the shut-off and control element of the positive overlap.

Тормозной клапан содержит также плунжер 8 с тарированной на определенное давление пружиной 9, демпфирующее устройство , включающее регулировочный винт 10, обратный клапан 11 и дроссельное ОтверстиеThe brake valve also contains a plunger 8 with a spring 9 calibrated at a certain pressure, a damping device including an adjusting screw 10, a check valve 11 and a throttle bore.

12.Обратный клапан 11 предназначен дл свободного прохода рабочей жидкости при движении запорно-регулирующего элемента 5, и соответственно плунжера 8 в сторону закрыти . С помощью регулировочного винта 10 и дроссельного отверсти 12 устанавливаетс режим работы тормозного клапана, свободный от автоколебаний.12. A check valve 11 is designed to allow the free passage of the working fluid when the shut-off and control element 5 moves, and accordingly, the plunger 8 towards the closing side. With the help of the adjusting screw 10 and the throttle bore 12, the mode of operation of the brake valve, which is free from self-oscillations, is established.

В корпусе выполнена торцова полостьThe body is made the end cavity

13,расположенна за элементом 5. Запорнорегулирующий элемент 5 выполнен с двум отверсти ми, одно из которых 14 выполненное дроссельным, находитс в проточке 15 и соедин ет торцовую полость 13 с полостью 2 торможени , а другое 16 соедин ет полость13, located behind the element 5. The locking element 5 is made with two openings, one of which 14 is made throttle, is located in the groove 15 and connects the end cavity 13 to the brake cavity 2, and the other 16 connects the cavity

13с промежуточной полостью 4. Проточка 15 расположена на запорно-регулирующем элементе таким образом, что величина ее отрицательного по отношению к корпусу 1 перекрыти мала и меньше величины положительного перекрыти запорно-регулирующего элемента 5 в зоне разделени тормозной 2 и промежуточной 4 полостей. Таким образом , прежде чем откроетс сообщение между тормозной 2 и промежуточной 4 полост ми через тормозные канавки 7, проточка 15 перекроетс .13 with an intermediate cavity 4. The groove 15 is located on the locking and regulating element so that the magnitude of its negative relative to the housing 1 overlap is small and less than the positive overlap of the locking and regulating element 5 in the separation zone of brake 2 and intermediate 4 cavities. Thus, before the communication between the brake 2 and the intermediate 4 cavities opens through the brake grooves 7, the groove 15 closes.

Величина отрицательного перекрыти проточки 15 и диаметр дроссельного отверсти The magnitude of the negative overlap of the groove 15 and the diameter of the throttle hole

14выбираетс таким образом, чтобы исключить опускание стрелы или груза при переключении запорно-регулирующего элемента. Тормозной клапан подключаетс между гидрораспределителем 17 и гидроцилиндром 18. 14 is selected in such a way as to exclude the lowering of the boom or load when switching the locking and regulating element. A brake valve is connected between the hydraulic distributor 17 and the hydraulic cylinder 18.

Лини 19 соедин ет гидрораспределитель 17 со щтоковой полостью 20 гидроцилиндра 18, а лини 21 соедин ет щтоковую полость 20 с демпферным устройством. Лини 22 соедин ет гидрораспределитель 17 с тормозным клапаном, а лини 23 соедин ет тормозной клапан с полостью подъема (торможени ) гидроцилиндра 18, в данном случае - с порщневой полостью 24.Line 19 connects the valve 17 to the pinhole cavity 20 of the hydraulic cylinder 18, and line 21 connects the pinhole cavity 20 to a damper device. Line 22 connects the control valve 17 to the brake valve, and line 23 connects the brake valve to the lift (deceleration) cavity of the hydraulic cylinder 18, in this case to the piston cavity 24.

В одном из положений запорно-регулирующего элемента 5 рассто ние между одной кромкой 25 полости 2 торможени и кромкой 26 кольцевой проточки 15 меньше рассто ни между другой кромкой 27 полости 2 и тормозной канавкой 7.In one of the positions of the shut-off and regulating element 5, the distance between one edge 25 of the braking cavity 2 and the edge 26 of the annular groove 15 is less than the distance between the other edge 27 of the cavity 2 and the brake groove 7.

Тормозной клапан работает следующим образом.Brake valve operates as follows.

При нейтральном положении гидрораспределител 17 рабоча жидкость идет на слив. Тормозной клапан замкнут, вследствие того, что седе льна часть запорно-регулирующего элемента 5 запирает единственный выход рабочей жидкости у своего седла (фиг. 2) положени .When the neutral position of the valve 17, the working fluid goes to the drain. The brake valve is closed, due to the fact that the flax seat part of the shut-off and regulating element 5 blocks the only exit of the working fluid from its saddle (Fig. 2) position.

Порщнева полость 24 гидроцилиндра 18 и лини 23 заперты тормозным клапаном. Груз неподвижен. Прижим обеспечиваетс как пружиной 6, так и величиной давлени в тормозной полости 4, зависимой от величины груза. Тормозной клапан работает в режиме гидрозамка. Груз не движетс .The piston cavity 24 of the hydraulic cylinders 18 and line 23 are locked with a brake valve. The load is motionless. The clamping is provided by both the spring 6 and the pressure in the brake cavity 4, depending on the size of the load. The brake valve operates in the hydraulic lock mode. Cargo is not moving.

При опускании груза тормозной клапан работает в режиме регулировани и торможени . Гидрораспределитель переключаетс в правое положение. Рабоча жидкость от гидрораспределител 17 по линии 19 нагнетаетс в щтоковую полость 20 и, одновременно , по линии 21 - к демпферному устройству тормозного клапана. Через дроссельное отверстие 12 рабоча жидкость поступает под правый торец плунжера 8. Когда давление в линии 19 достигнет величины, на которую расчитано усилие пружины 9 плунжера 8, плунжер начнет передвигатьс влево. Под воздействием плунжером 8 на запорнорегулирующий элемент 5, последний начнет передвигатьс влево, открыва вначале сообщение между промежуточной полостью 4 и полостью 3 нагнетани (фиг. 2, положение II) Поскольку при этом проточка 15 остаетс еще некоторое врем не перекрытой, то небольшое количество рабочей жидкости пройдет через щель, образованную проточкой 15 и корпусом 1, дроссельное отверстие 14, отверстие 16, промежуточную полость 4 на слив в полость 3 нагнетани . Вследствие быстродействи происход щих процессов переключени и инерционности системы, перемещение груза или стрелы практически исключаетс в положении II (фиг. 2).When lowering the load, the brake valve operates in the regulation and deceleration mode. The valve switches to the right position. The working fluid from the hydraulic distributor 17 is injected through line 19 into the pinch cavity 20 and, simultaneously, through line 21 toward the damper device of the brake valve. Through the throttle hole 12, the working fluid enters under the right end of the plunger 8. When the pressure in line 19 reaches the value calculated by the force of spring 9 of plunger 8, the plunger will begin to move to the left. Under the action of the plunger 8 on the locking element 5, the latter will begin to move to the left, opening first the communication between the intermediate cavity 4 and the injection cavity 3 (Fig. 2, position II) Since the groove 15 still remains for some time not blocked, a small amount of working fluid will pass through the slot formed by the groove 15 and the housing 1, the throttle hole 14, the hole 16, the intermediate cavity 4 to be discharged into the injection cavity 3. Due to the speed of the switching processes taking place and the inertia of the system, the movement of the load or boom is virtually eliminated in position II (Fig. 2).

Плунжер 8 продолжит свое перемещение влево, проточка 15 перекроетс , тормозные канавки 7 перемест тс в зону полости торможени 2 и рабоча жидкость из порщневой полости 24 гидроцилиндра 18, соединенной с полостью 2 торможени начнет сливатьс через промежуточную полость 4 и полость 3 нагнетани (фиг. 2, положени III и IV).The plunger 8 will continue its movement to the left, the groove 15 will overlap, the brake grooves 7 will move to the zone of the braking cavity 2 and the working fluid from the piston cavity 24 of the hydraulic cylinder 18 connected to the braking cavity 2 will begin to drain through the intermediate cavity 4 and the injection cavity 3 (Fig. 2) , position III and IV).

Claims

Moving the shut-off and regulating element 5 to the left will occur until the brake grooves form a flow section, which is sufficient for the pressure in the braking cavity 2 to drop to the value at which line 19 and at the same time at the right end of the plunger 8, pressure pumping begins to fall, and when the value of this pressure is less than that calculated by spring 9 of plunger 8, plunger 8 will begin to move in the opposite direction, which will cause reverse movement of the shut-off and regulating element 5. This movement will be descend until the flow area of the brake grooves 7 causes a rise in pressure in the braking cavity 2 and, accordingly, under the right end of the plunger 8. Then the process repeats. During the adjustment process, the groove 15 will be permanently blocked and the locking control element will be hydraulically discharged, which will stabilize the braking process. The load is lowered. When lifting the load, the brake valve operates in the check valve mode. The valve switches to the left position. The working fluid from the hydraulic distributor 17 half-line 22 is supplied to the brake valve discharge cavity 13. Overcoming the weak resistance of the spring 6 and the back pressure in the piston cavity of the hydraulic cylinder 18, the working fluid will open the locking-regulating element 5 and through the intermediate cavity 4, open brake grooves 7, the cavity 2 braking will be supplied to the power supply of the hydraulic cylinder 18 (Fig. 2, position V), the load rises. The valve is simple in its design and reliable in operation. The valve element, hydraulically unloaded in the process of regulation, experiences a one-sided load of the locked counterpressure cavity, when the brake valve performs the function of a hydraulic lock, and the locking of the specified cavity occurs only on one side of the locking - regulating element, which increases the reliability of locking and durability the work of the latter. The claims of the brake valve of a hydraulic drive of a lifting machine, comprising a housing made with an intermediate cavity located between the pressure and deceleration cavities, a spring-loaded shut-off and regulating element movably installed inside the housing and being a cylinder with brake grooves, with the brake grooves connected to the intermediate cavity and a plunger connected to a calibrated spring, characterized in that, in order to simplify the design and increase reliability, the shut-off and regulating The element is made with holes communicating with each other, with one of the holes connected to the intermediate cavity, and an annular groove is made on the cylinder of the locking and regulating element, to which the other hole is connected, and in the closed position of the 3anopjio adjusting element the braking and the edge of the annular groove are less than the distance between the other edge of the braking cavity, and the brake groove. .. ,, Sources of information taken into account in the examination 1. Review information TSNIITESTroymash "Hydraulic drive jib self-propelled cranes, M., 1977, p. 43, 44, Fig. 19.

2. USSR author's certificate number 086916, cl. B 60 T 15/00, 03/13/78 (prototype).

and /

: H

one-. I-

t

LI

N

K | $.

j

WITH