Nothing Special   »   [go: up one dir, main page]

SU933617A2 - Hydraulic drive of load-lifting mechanism - Google Patents

Hydraulic drive of load-lifting mechanism Download PDF

Info

Publication number
SU933617A2
SU933617A2 SU802994176A SU2994176A SU933617A2 SU 933617 A2 SU933617 A2 SU 933617A2 SU 802994176 A SU802994176 A SU 802994176A SU 2994176 A SU2994176 A SU 2994176A SU 933617 A2 SU933617 A2 SU 933617A2
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
valve
hydraulic
pipeline
load
pressure
Prior art date
Application number
SU802994176A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Владимир Семенович Муратов
Риза Люманов
Original Assignee
Центральный Научно-Исследовательский И Проектно-Конструкторский Институт Механизации И Энергетики Лесной Промышленности
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Центральный Научно-Исследовательский И Проектно-Конструкторский Институт Механизации И Энергетики Лесной Промышленности filed Critical Центральный Научно-Исследовательский И Проектно-Конструкторский Институт Механизации И Энергетики Лесной Промышленности
Priority to SU802994176A priority Critical patent/SU933617A2/en
Application granted granted Critical
Publication of SU933617A2 publication Critical patent/SU933617A2/en

Links

Landscapes

  • Fluid-Pressure Circuits (AREA)

Description

(54) ГИДРОПРИВОД ГРУЗОПОДЪЕМНОГО МЕХАНИЗМА(54) HYDRAULIC DRIVE OF LOADING MECHANISM

1one

Изобретение относитс  к подъемно-транспортному машиностроению, а именно к гидроприводам грузоподъемных механизмов.FIELD OF THE INVENTION The invention relates to a lifting and transport machinery, in particular to hydraulic actuators of lifting mechanisms.

По основному авт. св. № 471287 известен гидропривод грузоподъемного механизма, содержащий маслобак с насосом и гидпораспределителем , соединенный посредством подвод щего и отвод щего трубопроводов с гидроцилиндром подъема стрелы, в котором , с целью обеспечени  автоматического регулировани  скорости подъема стрелы, к подвод щему и отвод щему трубопроводам ее гидроцилиндра подключен обратный клапан, а к отвод щему трубопроводу ниже точки подсоединени  обратного клапана подсоединен выполненный в виде напорного золотника управл емый клапан, параллельно которому подключен дополнительный обратный клапан Ei3.According to the main author. St. No. 471287 discloses a hydraulic drive of a lifting mechanism, comprising an oil tank with a pump and a hydraulic distributor, connected by means of supply and discharge pipelines to a hydraulic cylinder for lifting the boom, in which, in order to ensure automatic control of the speed of lifting the boom, a return valve, and a control valve, designed as a pressure slide valve, is connected to the discharge pipe below the point of connection of the check valve, parallel to toromu the optional check valve Ei3.

Данное устройство не позвол ет создавать полное рабочее давление в щтоковой полости гидроцилиндра, что лишает возможности силового перемещени  стрелы вниз. При использовании таких грузоподъемных машин, как экскаваторы, лесозаготовительные мащины часто посредством стреловых и рычажных механизмов осуществл ют упор в грунт дл  вывешивани  части веса мащин при ремонтных работах и преодолении ей преп тствий, или двухстороннем силовом перемещении грузов.This device does not allow to create the full working pressure in the cylinder cavity of the hydraulic cylinder, which makes it impossible to force the boom downwards. When using such lifting machines, such as excavators, logging machines, often by means of boom and lever mechanisms, they rest in the ground to hang out part of the weight of the machines during repair work and to overcome obstacles or two-way forceful movement of goods.

Цель изобретени  - расширение эксплуатационных возможностей гидропривода грузоподъемного механизма.The purpose of the invention is to expand the operational capabilities of the hydraulic lifting mechanism.

Это достигаетс  тем, что гидропривод снабжен установленным в дополнительный трубопровод, соедин ющий подвод щий иThis is achieved by the fact that the hydraulic actuator is equipped with one installed in an additional pipeline connecting the supply and

Q отвод щий трубопроводы, нормально закрытым управл емым клапаном, лини  управлени  которого подсоединена к подвод щему трубопроводу.Q is a discharge pipe, normally closed by a control valve, the control line of which is connected to the feed pipe.

На чертеже представлена схема гидропривода .The drawing shows a diagram of the hydraulic drive.

Claims (1)

15 Гидропривод состоит из маслобака 1, насоса 2, гидрораспределител  3, гидроцилиндра 4, привода грузоподъемной стрелы или рычажного механизма с подвод щим 5 и отвод щим 6 трубопроводами, соединенны2Q ми между собой трубопроводом 7, в который подключен обратный клапан 8. В отвод щий трубопровод установлен управл емый клапан 9, параллельно которому подключен трубопровод 10 с обратным клапаном 11, а в трубопровод 7 дополнительно подключен нормально закрытый управл емый клапан 12 с линией управлени  13. Клапан 9 снабжен линией управлени  14. В лини х управлени  13 и 14 установлены дроссельные демпферы 15. Гидропривод работает следующим образом . При подъе.ме или перемещении легких грузов рабоча  жидкость, нагнетаема  из бака 1 насосом 2, гидрораспределителем 3 направл етс  по трубопроводу 5 в бесщтоковую полость гидроцилиндра 4, а так как клапан 9 нормально закрыт, рабоча  жидкость из щтоковой полости гидроцилиндра 4 поступает по трубопроводу 7 с клапанами 8 и 12 в его бесщтоковую полость, обеспечива  ускоренное перемещение исполнительного органа-стрелы грузоподъемного или рычажного механизма перемещени  груза. При это.м клапан 12 открыт благодар  наличию давлени  в трубопроводе 5 и линии управлени  13. Гидроцилиндр 4 .может служить также дл  привода зажимных рычагов или силовых пожей, например в лесозаготовительных мащинах. В это.м случае происходит их ускоренное смыкание при малых нагрузках. Гидроцилиндр 4 работает при это. дифференциальной схеме с увеличенной скоростью перемещени  штока с порщнем. При возрастании давлени  в трубопроводе 5 и линии управлени  14, благодар  увеличению внешней нагрузки на гидроцилиндр 4 за счет увеличени  вылета стрелы, увеличени  грузового момента или упора рычагов (ножей) зажима в предмет труда, клапан 9 открываетс , давление в трубопроводе 6 падает, что приводит к прекращению потока по трубопроводу 7, благодар  наличию обратного клапана 8, хот  клапан 12 остаетс  открытым . При этом слив из штоковой полости гидроцилиндра происходит по трубопроводуду 6 через гидрораспределитель 3 в бак 1, а гидроцилиндр 4 работает по обычной схеме с меньшей скоростью, но полным усилием,. определ емым площадью порщн , регулировкой предохранительного клапана гидрораспределител  3 и подачей насоса 2, т. е. происходит автоматическое снижение скорости и увеличение грузоподъемности или силы исполнительного органа механизма. При подаче рабочей жидкости от гидрораспределител  3 в трубопровод 6 она проходит через клапан 1 в щтоковую полость гидроцилиндра 4, что приводит к реверсированию исполнительного органа-стрелы грузоподъемного или рычажного механизма перемещени  груза или силовому разжатию рычагов (ножей) зажима предмета труда. При этом, вследствие соединени  трубопровода 5 через гидрораспределитель 3 с баком, давление в нем падает, что приводит к закрытию клапанов 9 и 12 и возможности подн ти  давлени  в щтоковой полости до величины регулировки соответствующего предохранительного клапана. При этом гидроцилиндр работает на вт гивание штока с полным давлением. Клапаны 9 и 11 с трубопроводом 10 могут конструктивно быть выполнены в одном агрегате, например, в виде гидрозамка, который вмонтирован в трубопровод 6. Линии управлени  13 и 14 могут быть частично совмещены и подключены к трубопроводу 5 в одном месте. Клапан 12 может быть выполнен, как это изображено на схеме, в виде гидроаамка, так и в виде напорного золотника с обратным клапаном или гидравлически уп вл емого направл ющего устройства. Все эти варианты технически эквивалентны. Момент открыти  клапана 9 и перехода с быстрого движени  порщн  на медленное определ етс  характером изменени  внешней нагрузки и регулировкой клапана 9. Как правило, давление срабатывани  клапана 9 устанавливаетс  несколько ниже давлени  регулировки предохранительного клапана в этой систе .ме. Давление срабатывани  клапана 12 должно быть несколько выще давлени  свободного слива рабочей жидкости из бесштоковой полости гидроцилиндра 4 через гидрораспределитель 3 в бак. Параметры дроссельных демпферов 15 подбирают таким образом, чтобы исключить резкие переходы работы гидроцилиндра 4 с одного режима на другой, т. е. снизить динамические нагрузки в гидросистеме . Данное техническое решение позвол ет использовать его в грузоподъедшых механизмах с реверсивным силовым перемещением испо.тнительного органа. Кроме того, его можно использовать в механизмах повала и зажима дерева, с целью ускорени  рабочего цикла. Во всех случа х использовани  данного гидропривода обеспечиваетс  автоматическое увеличение скорости перемещени  рабочего органа при малых нагрузках (небольщой груз, небольшое дерево, холостой ход силового рычага и т. д.). Увеличение скорости приводит к сокращению рабочего цикла и увеличению производительности . Формула изобретени  Гидропривод грузоподъемного механизма по авт. св. № 471287, отличающийс  тем, что, с целью расширени  эксплуатационных возможностей гидропривода грузоподъемного механизма, он снабжен установленным в дополнительный трубопровод, соедин ющий подвод щий и отвод щий трубопроводы, нормально замкнутым управл емым клапаном , лини  управлени  которого подсоединена к подвод щему трубопроводу. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР № 471287, кл В 66 С 23/42, 22.11.71 (прототип ).15 The hydraulic actuator consists of an oil tank 1, a pump 2, a hydraulic distributor 3, a hydraulic cylinder 4, a lifting boom drive or a lever mechanism with a feed 5 and a discharge pipe 6, connected via a pipe 7 7, to which the non-return valve 8 is connected. a control valve 9 is installed, in parallel with which a pipe 10 is connected with a non-return valve 11, and a normally closed control valve 12 with a control line 13 is additionally connected to the pipe 7. The valve 9 is equipped with a control line 14. In the lines Regents 13 and 14 are butterfly dampers 15. Hydraulic works as follows. When lifting or moving light loads, the working fluid pumped from tank 1 by pump 2, valve 3 is directed through pipeline 5 to the thrustless cavity of hydraulic cylinder 4, and since valve 9 is normally closed, working fluid from the hydraulic cavity of hydraulic cylinder 4 flows through pipeline 7 with valves 8 and 12 into its shaftless cavity, providing accelerated movement of the executive body-boom of a load-lifting or lever mechanism for moving the load. At this, the valve 12 is open due to the presence of pressure in the pipeline 5 and the control line 13. The hydraulic cylinder 4. Can also serve to drive clamping levers or power burners, for example, in logging machines. In this case, they are accelerated by closing at low loads. The hydraulic cylinder 4 works with it. a differential circuit with an increased speed of movement of the piston rod. With increasing pressure in the pipeline 5 and the control line 14, due to an increase in the external load on the hydraulic cylinder 4 due to an increase in boom reach, an increase in the load moment or stop of the clamping arms (knives) into the object of labor, the valve 9 opens, the pressure in the pipeline 6 drops, which leads due to the presence of a check valve 8, although the valve 12 remains open. When this drain from the rod end of the hydraulic cylinder takes place through pipe 6 through the valve 3 in the tank 1, and the cylinder 4 operates in the usual way with a lower speed but full force. the defined area of the ground, the adjustment of the safety valve of the hydraulic distributor 3 and the supply of the pump 2, i.e., there is an automatic decrease in speed and an increase in the load capacity or force of the actuator of the mechanism. When the working fluid from the hydraulic distributor 3 is supplied to the pipeline 6, it passes through valve 1 into the cylinder cavity 4 of the hydraulic cylinder 4, which leads to reversal of the executive body of the load-lifting or lever mechanism for moving the load or forcefully unclamping the arms of the object. In this case, due to the connection of the pipeline 5 through the valve 3 with the tank, the pressure in it drops, which leads to the closing of valves 9 and 12 and the possibility of raising the pressure in the squamous cavity to the value of the adjustment of the corresponding safety valve. In this case, the hydraulic cylinder works to retract the rod with full pressure. Valves 9 and 11 with pipeline 10 can be structurally implemented in one unit, for example, in the form of a hydraulic lock, which is installed in pipeline 6. Control lines 13 and 14 can be partially combined and connected to pipeline 5 in one place. The valve 12 can be made, as shown in the diagram, in the form of a hydraulic lock, or in the form of a pressure slide valve with a check valve or a hydraulically extending guide device. All of these options are technically equivalent. The moment of opening of valve 9 and transition from rapid movement to positive pressure is determined by the nature of the change in external load and adjustment of valve 9. As a rule, the opening pressure of valve 9 is set slightly below the adjustment pressure of the safety valve in this system. The opening pressure of the valve 12 should be somewhat higher than the pressure of the free discharge of the working fluid from the rodless cavity of the hydraulic cylinder 4 through the valve 3 to the tank. The parameters of the throttle dampers 15 are selected in such a way as to eliminate sharp transitions of the operation of the hydraulic cylinder 4 from one mode to another, i.e., to reduce the dynamic loads in the hydraulic system. This technical solution allows it to be used in load-bearing mechanisms with reversible power movement of the operating organ. In addition, it can be used in knocking and clamping mechanisms of wood, in order to speed up the working cycle. In all cases of the use of this hydraulic drive, an automatic increase in the speed of movement of the working body at low loads (small load, small tree, idling of the power lever, etc.) is provided. Increasing speed results in shorter cycle times and increased productivity. The invention of the hydraulic lifting mechanism for auth. St. No. 471287, characterized in that, in order to expand the operational capabilities of the hydraulic drive of the load-lifting mechanism, it is equipped with an additional pipeline, connecting the supply and discharge pipelines, normally closed controllable valve, the control line of which is connected to the supply pipeline. Sources of information taken into account during the examination 1. USSR Author's Certificate No. 471287, cl B 66 C 23/42, 22.11.71 (prototype). « 5 А"5 A вat 15.15. хx /4/four I I /I I / чтwh / / / // / ГК1GK1 //// бb
SU802994176A 1980-08-28 1980-08-28 Hydraulic drive of load-lifting mechanism SU933617A2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU802994176A SU933617A2 (en) 1980-08-28 1980-08-28 Hydraulic drive of load-lifting mechanism

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU802994176A SU933617A2 (en) 1980-08-28 1980-08-28 Hydraulic drive of load-lifting mechanism

Related Parent Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU471287 Addition

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU933617A2 true SU933617A2 (en) 1982-06-07

Family

ID=20922317

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU802994176A SU933617A2 (en) 1980-08-28 1980-08-28 Hydraulic drive of load-lifting mechanism

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU933617A2 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2022039650A1 (en) * 2020-08-20 2022-02-24 Komatsu Forest Ab Adaptive control of a hydraulic timber grip on a timber handling device

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2022039650A1 (en) * 2020-08-20 2022-02-24 Komatsu Forest Ab Adaptive control of a hydraulic timber grip on a timber handling device
EP4199701A4 (en) * 2020-08-20 2024-10-16 Komatsu Forest Ab Adaptive control of a hydraulic timber grip on a timber handling device

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US2316926A (en) Power transmission
US9376787B2 (en) Hydraulic valve device
CN203532390U (en) Hydraulic cylinder quick action loop and engineering machinery
US3990583A (en) Device for controlling the boom elevation of a side crane
US3938669A (en) Hydraulic circuit for a pipelayer
KR930006269A (en) Hydraulics for Construction Equipment
US2890683A (en) Fluid actuated control valve means for fluid motors
US3654833A (en) Hydraulic control circuit
US2722102A (en) Hydraulic system and pressure relief valve therefor
US2783745A (en) Valve mechanism for hydraulically operated motors
SU933617A2 (en) Hydraulic drive of load-lifting mechanism
US3106065A (en) Position hold and release mechanisms for flow control valves
ITTO20100190A1 (en) HYDRAULIC SYSTEM
US3132668A (en) Detent release for flow control valves
US1991227A (en) Control valve
US4350078A (en) Apparatus for restricting the velocity of a hydraulic piston in its end positions
US2639693A (en) Hydraulic control valve and system
EP3775579A1 (en) Hydraulic actuator, working device, and energy-wood grapple
US2887990A (en) Lift cylinder regulator valve
US2718759A (en) Pump and motor hydraulic system and control valve means therefor
US2650473A (en) Pump and motor hydraulic system and control therefor
RU2679942C1 (en) Hydraulic controller for hydraulically controlled raised and lowered crane hook
RU110727U1 (en) HYDRAULIC DRIVE LOADING MECHANISM
RU1774074C (en) Hydraulic drive of load hoisting mechanism
RU1827444C (en) Loader hydraulic system