CN114731371B - 传感器驱动装置 - Google Patents

Abstract

在一个实施例中公开了一种传感器驱动装置，包括：第一传感器，用于输出第一倾斜度信息；固定单元，包括多个磁体；多个线圈，被布置成面对所述多个磁体；以及第二传感器，用于输出第二倾斜度信息，并且还包括：移动单元，被布置成与固定单元间隔开；图像传感器，联接到移动单元；支撑单元，所述支撑单元的一端连接到固定单元，并且另一端连接到移动单元，并且所述支撑单元弹性地支撑移动单元；以及控制单元，用于使用第一倾斜度信息和第二倾斜度信息来控制提供到多个线圈的电信号。

Description

传感器驱动装置

技术领域

实施例涉及图像传感器驱动装置和包括该图像传感器驱动装置的相机装置。

背景技术

随着各种便携式终端的广泛使用以及无线互联网服务的商业化，与便携式终端相关的消费者需求正在多样化，使得各种类型的附加装置被安装在便携式终端中。

捕获对象的图像或运动图像的相机装置为附加装置中的代表性装置。同时，在最近的相机装置中，应用手抖动校正功能来防止由于摄影者的手抖动而导致的图像抖动。

然而，在手抖动校正模块中使用的x轴/y轴方向上的镜头移位在校正各种类型的抖动方面具有限制。

发明内容

技术问题

本实施例旨在提供一种能够准确地校正手抖动的相机装置。

根据实施例，由于图像传感器相对于镜头筒移动，因此提供了具有稳定结构的相机装置。

所提出的实施例要解决的技术问题不限于上述技术问题，并且所提出的实施例所属领域的技术人员可以从以下描述中清楚地理解未描述的其他技术问题。

实施例中要解决的问题不限于上述问题，并且还包括可以从下面描述的问题的解决方案和实施例确定的目的和效果。

技术方案

本发明的一个方面提供了一种传感器驱动装置，所述传感器驱动装置包括：固定部件，所述固定部件包括第一传感器和多个磁体，所述第一传感器被配置为输出第一倾斜度信息；移动部件，所述移动部件包括被设置成面对所述多个磁体的多个线圈和被配置为输出第二倾斜度信息的第二传感器，并且所述移动部件被设置成与固定部件间隔开；图像传感器，联接到所述移动部件；支撑件，所述支撑件的一端连接到固定部件，并且另一端连接到移动部件，并且所述支撑件弹性地支撑移动部件；以及控制器，被配置为使用第一倾斜度信息和第二倾斜度信息来控制提供到所述多个线圈的电信号。

控制器可以在每个方向上补偿第一倾斜度信息和第二倾斜度信息的量级差异(difference in magnitude，幅度差异)并控制电信号。

控制器可以使用第一倾斜度信息和第二倾斜度信息的平均倾斜度来控制电信号。

控制器可以根据第一倾斜度信息控制电信号，然后根据第二倾斜度信息重新调节电信号。

第二倾斜度信息可以与第一倾斜度信息具有时间差。

当第一倾斜度信息与第二倾斜度信息匹配时，控制器可以根据第一倾斜度信息或第二倾斜度信息控制电信号。

当第一倾斜度信息与第二倾斜度信息不同时，控制器可以根据第二倾斜度信息控制电信号。

所述多个线圈可以由于电信号而基于所述多个磁体移动。

图像传感器可以设置在移动部件内部并且根据移动部件的移动而移动。

第一倾斜度信息和第二倾斜度信息每一者都可以包括角速度或线速度。

有益效果

根据实施例，由于根据实施例的图像传感器相对于镜头筒移动，因此可以形成稳定结构。

另外，根据实施例，可以在图像传感器被稳定地弹性支撑的同时执行精度和处理速度被提高的手抖动校正。

本发明的各种有益优点和效果不受详细描述的限制，并且应当通过对本发明的详细实施例的描述而容易地理解。

附图说明

图1是示出根据比较示例的相机模块的视图。

图2是示出根据本实施例的相机装置的立体图。

图3是沿着图2的线A-A截取的剖视图。

图4是示出根据本实施例的相机装置的分解立体图。

图5是示出图4所示的第一致动器的分解立体图。

图6(a)是示出图5的基座的平面图(plan view，俯视图)。

图6(b)是示出图5的第一致动器的平面图。

图6(c)是示出图5的第一致动器的仰视图(bottom view，底视图)。

图7是示出根据实施例的第二致动器的分解立体图。

图8是示出图7的第一板与移动部件之间的连接关系的示意性剖视图。

图9是示出图7的固定部件的分解立体图。

图10是示出图7的固定部件的仰视图。

图11是更详细地示出第一板的上表面的视图。

图12是示出根据实施例的移动部件的分解立体图。

图13(a)是示出第二板的平面图。

图13(b)是示出第二板的仰视图。

图14(a)是示出第三板的平面图。

图14(b)是示出第三板的仰视图。

图15是示出第四板的分解立体图。

图16是示出第四板的平面图。

图17是示出图16的特定区域的放大图。

图18是示出第三板和第四板的联接的视图。

图19是示出根据实施例的图像传感器模块的分解立体图。

图20是示出第三板和图像传感器模块的联接的视图。

图21是用于描述通过根据本实施例的相机装置的一些部件在x轴方向上的移位驱动的视图。

图22是用于描述通过根据本实施例的相机装置的一些部件在y轴方向上的移位驱动的视图。

图23是用于描述通过根据本实施例的相机装置的一些构造围绕z轴旋转驱动的视图。

图24(a)是与x轴和y轴一起示出设置在磁体保持器中的第一板和磁体的视图。

图24(b)是与z轴上的旋转驱动一起示出第一板、磁体保持器、磁体和线圈的视图。

图25是示出根据本实施例的相机装置的磁体与线圈之间的磁通和洛伦兹力的视图。

图26是根据实施例的第二致动器的概念图。

图27是示出根据实施例的第二致动器的框图。

图28是用于描述根据一个示例的第二致动器的驱动的视图。

图29是用于描述根据另一示例的第二致动器的驱动的视图。

图30是用于描述根据又一示例的第二致动器的驱动的视图。

图31是用于描述根据改进示例的第二致动器的驱动的视图。

图32是示出根据本实施例的光学仪器的立体图。

图33是示出图32所示的光学仪器的框图。

具体实施方式

在下文中，将参照附图来详细描述本发明的示例性实施例。

然而，本发明的技术思想不限于要描述的一些实施例，而是可以以各种不同的形式实现，并且在本发明的技术思想的范围内，可以通过选择性地组合和替换来使用实施例中的部件中的一个或多个。

此外，除非特别定义和描述，否则在本发明的实施例中使用的术语(包括技术术语和科学术语)可以被解释为本发明所属领域的技术人员通常理解的含义，并且通常使用的术语(诸如词典中定义的术语)可以考虑相关领域的背景含义来解释。

另外，在本发明的实施例中使用的术语旨在描述实施例，而不旨在限制本发明。

在本公开中，除非上下文另有明确规定，否则单数形式可以包括复数形式，并且当描述为“A、B和(或)C中的至少一个(或一个或多个)”时，其可以包括A、B和C的所有可能组合中的一个或多个。

另外，在描述本发明的实施例的部件时，可以使用第一、第二、A、B、(a)、(b)等术语。

这些术语旨在将一个部件与其他部件区分开，但是部件的性质和顺序或序列不受这些术语的限制。

另外，当部件被描述为“链接”、“联接”或“连接”到另一部件时，该部件不仅直接链接、联接或连接到另一部件，而且还在另外部件设置在该部件与另一部件之间的情况下“链接”、“联接”或“连接”到另一部件。

此外，当部件被描述为形成或设置在另一部件“上(上方)或下(下方)”时，术语“上(上方)或下(下方)”不仅包括当两个部件彼此直接接触时，而且还包括当一个或多个其他部件形成或设置在两个部件之间时。此外，当部件被描述为“在......上(上方)或在......下(下方)”时，该描述可以包括基于一个部件的向上方向和向下方向的含义。

在下文中，将参照附图来详细描述本发明的示例性实施例。

图1是示出根据比较示例的相机模块的视图。一种具有光学图像稳定(OIS，Optical Image Stabilizer)功能和自动对焦(AF，Auto Focusing)功能的相机模块需要至少两个弹簧板。

根据比较示例的相机模块可以包括两个弹簧板。根据比较示例的相机模块在弹簧板中需要弹性构件，例如，至少六个弹簧。

参照图1，根据比较示例的相机模块包括光学系统，该光学系统包括镜头组件、红外截止滤光器和传感器。即，根据比较示例的相机模块包括镜头筒10、镜头组件20、第一弹性构件31、第二弹性构件32、第一外壳41、第二外壳42、红外截止滤光器50、传感器60、电路板80以及驱动器71、72、73和74。

在这种情况下，镜头筒10连接到第一外壳41。即，镜头筒10通过第一弹性构件31连接到第一外壳41。即，镜头筒10连接到第一外壳41以能通过第一弹性构件31移动。在这种情况下，第一弹性构件31包括多个弹簧(未示出)。例如，第一弹性构件31在镜头筒10上的多个点中的每个点处连接镜头筒10和第一外壳41。

第二弹性构件32连接到第一外壳41和第二外壳42，所述第二外壳容纳第一外壳41。第二弹性构件32将第一外壳41可移动地固定到第二外壳42。第二弹性构件32包括多个弹簧。具体地，第二弹性构件32包括板状弹簧。

在这种情况下，第一弹性构件31支撑镜头筒10并使镜头筒10在竖直方向(z轴方向)上相对于传感器60移动。为此，第一弹性构件31包括四个或更多个弹簧。

在这种情况下，第二弹性构件32支撑镜头筒10并使镜头筒10在水平方向(x轴方向和y轴方向)上相对于传感器60移动。为此，第二弹性构件32包括两个或更多个弹簧。

如上所述，镜头筒10在x轴、y轴和z轴方向上移动，因此根据比较示例的相机模块执行OIS功能和AF功能。为此，根据比较示例的相机模块需要弹性构件，例如至少六个弹簧。另外，根据比较示例的相机模块需要两个弹簧板来支撑上述弹性构件。另外，根据比较示例的相机模块需要附加构件(诸如弹性线)来固定镜头筒10的z轴。因此，在根据比较示例的相机模块中，用于在x轴、y轴和z轴上移动镜头筒的弹簧结构是复杂的。

另外，为了将弹性构件联接到镜头筒10，应当在根据比较示例的相机模块上执行手动粘合每个弹性构件的过程。因此，在根据比较示例的相机模块中，制造过程复杂并且需要大量的制造时间。

另外，尽管根据比较示例的相机模块提供了镜头筒10的倾斜功能，但是相机模块具有的结构难以实际校正图像的倾斜。即，即使当镜头筒10相对于传感器60旋转时，由于入射在传感器60上的图像不改变，也难以校正图像的倾斜，此外，倾斜功能本身不是必需的。

在下文中，将描述根据实施例的用于图像传感器的板、相机模块以及包括该板和相机模块的相机装置。

下面使用的“光轴(Optical Axis)方向”被定义为联接到镜头驱动装置的镜头和/或图像传感器的光轴方向。

下面使用的“竖直方向”可以是平行于光轴方向的方向。竖直方向可以对应于“z轴方向”，下面使用的“水平方向”可以是垂直于竖直方向的方向。即，水平方向可以是垂直于光轴的方向。因此，水平方向可以包括“x轴方向”和“y轴方向”。

下面使用的“自动对焦功能”被定义为这样的功能，根据距对象的距离在光轴方向上移动镜头以允许图像传感器获取对象的清晰图像，并调节距图像传感器的距离，从而自动调节对象上的焦点。同时，“自动对焦功能”可以对应于“AF功能”。

下面使用的“手抖动校正功能”被定义为移动镜头和/或图像传感器以便抵消由于外力而在图像传感器中产生的振动(移动)的功能。同时，“手抖动校正”可以对应于“OIS”。

图2是示出根据本实施例的相机装置的立体图，图3是沿着图2的线A-A截取的剖视图，并且图4是示出根据本实施例的相机装置的分解立体图。

本实施例的相机装置可以包括相机模块(camera module)。相机装置可以包括镜头驱动装置。这里，镜头驱动装置可以是音圈电机(VCM，voice coil motor)。镜头驱动装置可以是镜头驱动电机。镜头驱动装置可以是镜头驱动致动器。镜头驱动装置可以包括AF模块。镜头驱动装置可以包括OIS模块。

相机装置可以包括镜头模块100。

镜头模块100可以包括镜头和镜头筒。镜头模块100可以包括一个或多个镜头和能够容纳所述一个或多个镜头的镜头筒。然而，镜头模块100的一个部件不限于镜头筒，并且可以使用能够支撑一个或多个镜头的任何保持器结构。镜头模块100可以联接到第一致动器200并被移动。例如，镜头模块100可以联接到第一致动器200的内侧。因此，在第一致动器200的内侧，镜头模块100可以对应于第一致动器200的移动而移动。镜头模块100可以螺纹联接到第一致动器200。例如，镜头模块100可以使用粘合剂(未示出)联接到第一致动器200。同时，穿过镜头模块100的光可以入射在图像传感器上。同时，镜头模块100可以包括例如五个镜头。镜头模块100可以包括液体镜头和固体镜头。液体镜头包括导电液体和非导电液体，并且导电液体与非导电液体之间形成的界面可以由电力控制。液体镜头可以是通过调节界面来调节焦距的镜头。

相机装置可以包括致动器。

具体地，相机装置可以包括用于使镜头模块100移位的第一致动器200。第一致动器200可以是AF模块。第一致动器200可以在竖直方向(明确地，光轴方向)上移动镜头模块100。即，第一致动器200在光轴方向上移动镜头模块100并允许镜头模块100执行AF功能。

第二致动器600可以驱动图像传感器430。第二致动器600可以使图像传感器430倾斜或旋转。第二致动器600可以使图像传感器430移动。第二致动器600可以使图像传感器430在垂直于光轴的第一方向上移动，使图像传感器430在垂直于光轴和第一方向的第二方向上移动，并且围绕光轴旋转图像传感器430。在这种情况下，第一方向可以是x轴方向，第二方向可以是y轴方向，并且光轴可以是z轴方向。

同时，为了使镜头模块100和图像传感器430每一者移动，第一致动器200和第二致动器600均可包括驱动器。即，第一致动器200可以包括第一驱动器(其将在下面描述)。另外，第二致动器600可以包括第二驱动器(其将在下面描述)。第一驱动器和第二驱动器每一者都可以包括线圈和磁体。另外，线圈和磁体可以产生相互的电磁力以驱动镜头模块100和图像传感器430。

相机装置可以包括壳体300和500。

壳体300和500可以包括第一壳体300和第二壳体500。第一壳体300可以是覆盖相机装置的上部部分的上壳体。在这种情况下，第一壳体300可以是屏蔽罐。

第一壳体300可以设置为围绕构成相机装置的第一致动器200、第二致动器600和图像传感器模块400的侧部部分。第一开口部分310可以形成在第一壳体300的上表面中。第一壳体300的第一开口部分310可以是中空孔。与第一致动器200联接的镜头模块100可以设置在第一壳体300的第一开口部分310中。在这种情况下，第一外壳300的第一开口部分310可以具有比镜头模块100的直径大的直径。

具体地，第一壳体300可以包括上板和从上板的边缘弯曲或弯折以向下延伸的多个侧板。例如，第一壳体300的上板可以具有四边形形状，因此第一壳体300可以包括从上板的四个边缘向下延伸的四个侧板。例如，第一壳体300可以具有长方体形状，其中镜头模块100插入其中的第一开口部分310形成在上表面中，下表面是敞开的，并且角部是倒圆的。

同时，第二开口部分320可以形成在第一壳体300的四个侧板中的任何一个中。第二开口部分320可以是用于使设置在第一壳体300中的第一致动器200的一些部件暴露于外部的暴露孔。例如，第一壳体300的第二开口部分320可以暴露第一致动器200的柔性电路板260的端子262。第二开口部分320可以是用于焊接的开口，执行该焊接是为了将柔性电路板260的端子联接到第二致动器的第一板，这将在下面描述。

第二壳体500可以是覆盖相机装置的下部的下壳体。第二壳体500可以封闭第一壳体300的敞开下部。

构成相机装置的第一致动器200、第二致动器600和图像传感器模块400可以设置在由第一壳体300和第二壳体500形成的容纳空间中。

图像传感器模块400可以联接到第二致动器600。第二致动器600可以包括固定部件(将在下面描述)和移动部件(将在下面描述)。另外，第二致动器600的移动部件可以通过线(wire)(将在下面描述)连接到固定部件。第二致动器600的移动部件可以由于第二驱动器的电磁力而相对于固定部件移动。这里，移动部件的移动可以包括固定部件在第一方向上的移动、在第二方向上的移动和在光轴方向上的移动。

另外，图像传感器模块400可以联接到第二致动器600的移动部件。图像传感器模块400可以包括图像传感器440。图像传感器440可以是电荷耦合器件(CCD)、金属氧化物半导体(MOS)、电荷引发器件(CPD)和电荷注入器件(CID)中的任何一种。

在本实施例中，图像传感器440可以围绕x轴、y轴和z轴旋转。图像传感器440可以基于x轴、y轴和z轴移动。图像传感器440可以基于x轴、y轴和z轴倾斜。

即，图像传感器模块400联接到第二致动器600的移动部件，并且当第二致动器600的移动部件相对于第二致动器600的固定部件移动时，图像传感器模块400与第二致动器600的移动部件一起可以相对于第二致动器600的固定部件移动。因此，可以执行手抖动校正功能。

如上所述，在实施例中，可以通过第一致动器200或镜头模块的液体镜头执行AF功能，并且可以通过第二致动器600执行手抖动校正功能。替代地，第二致动器600可以执行AF功能和手抖动校正功能两者。

在本实施例中，相机装置通过使图像传感器模块400相对于镜头模块100移动来执行手抖动校正功能和/或AF功能。即，随着相机技术的最新发展，图像分辨率增大，因此图像传感器440的尺寸也增大。在这种情况下，随着图像传感器440的尺寸增大，镜头模块100的尺寸和用于使镜头模块100移位的致动器的部件的尺寸也增大。由于尺寸的增大，由于镜头模块100本身的重量增加并且用于使镜头模块100移位的另一致动器的部件的重量也增加，因此使用现有VCM技术难以使镜头模块100稳定地移位，并且在可靠性方面出现许多问题。

因此，在本实施例中，使用实现镜头移位方法的第一致动器200来执行AF功能，并且使用实现图像传感器移位方法的第二致动器600来执行OIS功能，从而可以提高相机装置的可靠性。

另外，在相机装置中的手抖动中存在五轴手抖动。例如，五轴手抖动包括由于角度而导致的双轴手抖动、由于移位而导致的双轴手抖动和由于旋转而导致的单轴手抖动。在这种情况下，镜头移位方法可以仅校正四轴手抖动，而不可能校正由于旋转而导致的手抖动。原因在于，由于因旋转而导致的手抖动应该通过光学模块的旋转来校正，因此即使当镜头模块100旋转时，入射光路仍然维持，并且因此镜头移位方法不可能校正五轴手抖动。因此，在本实施例中，可以通过应用图像传感器移位方法来校正五轴手抖动，并且可以解决根据上述相机技术的发展的镜头移位方法的可靠性问题。另外，由于使用从定位于不同布置位置处的陀螺仪传感器接收的抖动信息来执行图像传感器移位方法，因此根据本实施例的相机装置可以提供更精确的OIS功能。

在下文中，将更详细地描述根据实施例的相机装置的每个部件。

<第一致动器>

图5是示出图4所示的第一致动器的分解立体图，图6(a)是示出图5的基座的平面图，图6(b)是示出图5的第一致动器的平面图，并且图6(c)是示出图5的第一致动器的仰视图。

参照图5和图6，第一致动器200可以包括基座210、线轴(bobbin，绕线架)220、第一弹性构件230、第二弹性构件240和第一驱动器250。

在该实施例的第一致动器200中，线轴220可以通过第一弹性构件230和第二弹性构件240在竖直方向上被弹性地支撑在基座210上，并且线轴220可以由于设置在线轴220上的第一驱动器250的电磁相互作用而在竖直方向上移动。因此，与线轴220联接的镜头模块100可以在光轴方向上移动。另外，当镜头模块100在光轴方向上移动时，可以执行AF功能。

基座210可以是第一致动器200的固定构件。基座210可以设置在第一壳体300内部并与其联接。

基座210可以包括本体211，所述本体具有形成在其中心部分中的第一开口213。本体211可以具有与第一壳体300对应的形状。例如，基座210的本体211的形状可以具有与第一壳体300的形状对应的长方体形状或四边形横截面形状。

多个第一突起212形成在基座210的本体211的上表面上。多个第一突起212可以形成为从本体211的上表面向上突出。另外，对应于多个第一突起212，多个下部突起(未示出)也可以形成为从本体211的下表面向下突出。多个第一突起212可以是用于固定设置在基座210上的第一弹性构件230的固定突起。多个第一突起212可以设置在基座210的本体211的上表面上的四个角部区域中。

第一开口213形成在基座210的本体211中。第一开口213可以具有与线轴220的形状对应的形状。例如，线轴220可以具有四边形板形状，因此第一开口213也可以具有四边形形状。然而，本发明不限于此，线轴220可以具有圆柱形形状，因此第一开口213也可以具有圆形形状。第一开口213的尺寸可以大于线轴220的尺寸。例如，在线轴220插入第一开口213中的状态下，在基座210的本体211的内表面与线轴220的外表面之间可以存在预定间隙。

阶梯式凸块可以形成在基座210的本体211的内表面上。

阶梯式凸块可以选择性地支撑设置在第一开口213中的线轴220，并且可以限制线轴220的移动。例如，阶梯式凸块可以用作止动件，用于限制线轴220的向下移动。即，在设置在第一开口213中的状态下的正常状态的线轴220可以不与阶梯式凸块接触，而当线轴220在向下方向上移动到移动限制范围时，线轴220可以与阶梯式凸块接触。

同时，可以形成有在基座210的本体211的内表面的向外方向上凹入的第一凹部217。第一凹部217可以包括形成在本体211的内表面中的彼此面对的两个内表面中的第一-第一凹部217a和第一-第二凹部217b。线轴220的至少一部分可以设置在第一-第一凹部217a和第一-第二凹部217b中。例如，形成在线轴220中的传感器磁体安装部(未示出)可以设置在第一-第一凹部217a和第一-第二凹部217b中。第一-第一凹部217a和第一-第二凹部217b可以形成为使安装在线轴220的传感器磁体安装部中的传感器磁体253和254与安装在柔性电路板260上的驱动器集成电路(IC)(未示出)之间的间隙最小化。

第一驱动磁体安装凹槽216形成在基于基座210的本体211的下表面的第一开口213彼此面对的区域中。即，第一-第一驱动磁体安装凹槽216a形成在基座210的本体211的下表面的第一区域中。第一-第二驱动磁体安装凹槽216b形成在基座的本体211的下表面的与第一区域面对的第二区域中。第一-第一驱动磁体252b可以设置在第一-第一驱动磁体安装凹槽216a中，并且第一-第二驱动磁体252a可以设置在第一-第二驱动磁体安装凹槽216b中。在这种情况下，本实施例的第一致动器200使用彼此面对设置的两个第一驱动磁体252a和252b使线轴220在光轴方向上移动。在这种情况下，为了仅使用两个第一驱动磁体252a和252b使线轴220在光轴方向上移动，这两个第一驱动磁体252a和252b可以设置成在长度方向上延伸。在这种情况下，为了使在光轴方向上与第二致动器600的第二驱动磁体(将在下面描述)的重叠区域最小化，第一驱动磁体252a和252b可以设置在除了本体211的下表面的拐角区域之外的区域中。另外，第一驱动磁体252a和252b可与第二致动器600的第二驱动磁体产生磁场干扰。在这种情况下，第一驱动磁体252a和252b以固定到基座210的本体211的状态设置。另外，第二致动器600的第二驱动磁体也设置成固定到固定部件而不是移动部件。如上所述，在该实施例中，第一驱动磁体252a和252b以及第二驱动磁体设置在固定位置处。即，在该实施例中，线圈设置在根据镜头移位和图像传感器移位而移动的部分上，并且因此驱动磁体连续地定位于固定位置处以使相互磁场干扰最小化。

同时，基座210的本体211包括板凹槽214，柔性电路板260插入所述板凹槽中。在这种情况下，柔性电路板260可以在竖直竖立的状态下插入板凹槽214中。在这种情况下，板凹槽214可以具有弯曲至少一次的形状。即，柔性电路板260插入板凹槽214中。在这种情况下，柔性电路板260包括设置在一个表面上的驱动器IC。驱动器IC可以是其中嵌入有霍尔传感器的驱动器。因此，驱动器IC可以检测电场强度的变化(所述电场强度根据传感器磁体253和254的位置而变化)，检测镜头模块100的位置，并控制输出信号。

在这种情况下，驱动器IC设置为面对传感器磁体253和254。在这种情况下，当传感器磁体253和254与驱动器IC之间的距离减小时，可以提高通过驱动器IC获取的线轴220或镜头模块100的位置感测信息的精度。另外，柔性电路板260包括与第二致动器600的第一板(将在下面描述)电连接的端子262。在这种情况下，为了端子262与第一板之间的电连接，应执行焊接处理等。因此，端子262应定位得靠近基座210的外表面。

即，柔性电路板260包括其中设置有端子262的第一板区域261和其中设置有驱动器IC的第二板区域262。另外，柔性电路板260的第一板区域261定位成与基座210的外表面毗邻，并且第二基板区域263定位成与基座210的内表面毗邻。为此，在第一板区域261与第二基板区域263之间可包括弯曲区域。

线轴220设置在基座210的第一开口213中。

第二开口221可以形成在线轴220的中心部中。第二开口221可以具有与镜头模块100对应的形状。例如，第二开口221可以具有与镜头模块100的形状对应的圆形形状，但是本发明不限于此。线轴220可以与镜头模块100联接。例如，镜头模块100可以插入线轴220的第二开口221中并且与线轴220联接。

与第一弹性构件230接触的多个第二突起223可以形成在线轴220的上表面上。多个第二突起223可以是止动件，其允许线轴220被弹性地支撑在第一弹性构件223上并且限制线轴220在向上方向上的移动范围。例如，当线轴220在向上方向上的移动范围之外时，第二突起223可以与位于线轴220上的第一壳体300的上表面的内表面接触，从而限制线轴220的移动。

其上缠绕有第一线圈251的线圈缠绕部件222可以形成在线轴220的外表面上。例如，可以形成在线轴220的外表面的向内方向上凹入的凹部形式的线圈缠绕部件222。另外，第一线圈251可以缠绕在线圈缠绕部件222上。第一线圈251可以是“线圈组”的形式。第一线圈251可以是“电磁体”。第一线圈251设置为面对第一驱动磁体252a和252b，因此第一线圈251可以与第一驱动磁体252a和252b电磁相互作用以产生电磁力。在这种情况下，第一线圈251可以电连接到第二弹性构件240。因此，第一线圈251可以从第二弹性构件240接收电流以产生电磁力。因此，线轴220可以在光轴方向上移动以执行AF功能。

传感器磁体安装部件(未示出)可以形成在线轴220的除面对第一驱动磁体252a和252b的外表面之外的剩余外表面上，所述传感器磁体安装部件朝向基座210的内表面突出并且传感器磁体253和254可以设置在所述传感器磁体安装部件中。另外，传感器磁体253和254可以安装在传感器磁体安装部件上，并且位于基座210的第一-第一凹部217a和第一-第二凹部217b中。当线轴220移动时，传感器磁体253和254与线轴220一起移动。另外，由设置在柔性电路板260上的驱动器IC检测到的磁场的量级根据传感器磁体253和254的位置而变化，并且驱动器IC可以基于变化的磁场的量级来检测传感器磁体253和254的位置，进一步地，检测线轴220的位置，并且更进一步地，检测镜头模块100的位置。

第一弹性构件230设置在基座210和线轴220上方。第二弹性构件240设置在基座210和线轴220下方。因此，线轴220在竖直方向上可以由基座210的第一开口中的第一弹性构件230和第二弹性构件240弹性地支撑。

第一弹性构件230可以是板簧。第一弹性构件230可以由金属形成。替代地，第一弹性构件230可以由非磁性材料形成。

因此，第一弹性构件230可以不受第一驱动磁体252a和252b的磁力以及第一线圈251的电磁力的影响。

第一弹性构件230可以设置在基座210上。另外，第一弹性构件230可以设置在线轴220上方。第一弹性构件230可以联接到基座210和线轴220。即，第一弹性构件230可以包括与基座210联接的第一-第一弹性部件231和从第一-第一弹性部件231延伸以与线轴220联接的第一-第二弹性部件233。联接凹槽232可以形成在第一-第一弹性部件232中，并且可以插入到设置在基座210的本体211的上表面上的多个第一突起212中。因此，在联接凹槽232联接到第一突起212的状态下，第一弹性构件230可以弹性地支撑线轴220的上侧。另外，第一弹性构件230可以包括位于第一弹性构件230的中心部分中的开口234，镜头模块100插入所述开口中。

第二弹性构件240可以设置在基座210下方。另外，第二弹性构件240可以设置在线轴220下方。第二弹性构件240可以联接到基座210和线轴220。即，第二弹性构件240可以包括与基座210联接的第二-第一弹性部件241和与线轴220联接的第二-第二弹性部件242。因此，第二弹性构件240可以在与基座210联接的状态下弹性地支撑线轴220的下侧。另外，第二弹性构件240可以包括位于第二弹性构件240的中心部分中的开口243，镜头模块100插入所述开口中。

第二弹性构件240可以电连接到第一线圈251。第二弹性构件240可以电连接到柔性电路板260。第二弹性构件240可以电连接第一线圈251和柔性电路板260。因此，电流可以通过第二弹性构件240从柔性电路板260供应到第一线圈251。在这种情况下，可以控制供应到第一线圈251的电流的方向、波长和强度。

<第二致动器>

在下文中，将描述第二致动器600。

第二致动器600可以位于第一致动器200下方，并且可以与第一致动器200分开操作以使图像传感器模块400移位。为此，第二致动器600可以包括：固定部件700，其位置被固定；移动部件900，在联接到固定部件的状态下，所述移动部件的位置由于驱动器的电磁力而移动；以及支撑件，用于弹性地支撑移动部件。在下文中，固定部件700可以对应于固定板700，移动部件900可以对应于将在下面描述的移动板，支撑件可以包括线800并且对应于将在下面描述的连接线800，并且这些术语可以互换使用。

图7是示出根据实施例的第二致动器的分解立体图，图8是示出图7的第一板与移动部件之间的连接关系的示意性剖视图，图9是示出图7的固定部件的分解立体图，图10是示出图7的固定部件的仰视图，图11是更详细地示出第一板的上表面的视图，图12是示出根据实施例的移动部件的分解立体图，图13(a)是示出第二板的平面图，图13(b)是示出第二板的仰视图，图14(a)是示出第三板的平面图，图14(b)是示出第三板的仰视图，图15是示出第四板的分解立体图，图16是示出第四板的平面图，图17是示出图16的特定区域的放大图，并且图18是示出第三板和第四板的联接的视图。

参照图7至图17，第二致动器600可以包括固定板700、移动板900、连接线800和板外壳1000。

固定板700通过连接线800电连接到移动板900。这里，连接线800的长度可以大于固定板700的厚度和移动板900的厚度的总和。因此，位于固定板700下方的移动板900被放置在与固定板700间隔开预定距离的位置处。即，在通过连接线800从固定板700的下部悬置的状态(飞行状态(fly state，飞态))下，由于由磁体和线圈产生的电磁力，移动板900可以相对于固定板700移动，这将在下面描述。

连接线800可以将固定板700连接到移动板900。连接线800可以具有弹性。连接线800可以是弹性构件。连接线800可以是线弹簧(wire spring，钢丝弹簧，线弹性的)。在固定板700与移动板900间隔开预定距离的状态下，连接线800可以连接固定板700的电路图案和移动板900的电路图案。连接线800可以由金属形成。连接线800可以弹性地支撑移动板900的移动。

连接线800可以包括多条线。多条线的数量可以对应于在移动板900与固定板700之间发送和接收的信号的通道数量。连接线800可以包括总共36条线，即，位于固定板700和移动板900每一者的四个角部中的毗邻角部之间的每个侧部有九条线。

例如，连接线800可以包括设置在固定板700和移动板900每一者的第一侧表面上的九个第一线810、设置在固定板和移动板每一者的第二侧表面上的九个第二线820、设置在固定板和移动板每一者的第三侧表面上的九个第三线830、以及设置在固定板和移动板每一者的第四侧表面上的九个第四线840。

如上所述，连接线800可以均匀地分布并设置在四个侧表面上。即，这四个侧表面中的彼此面对的侧表面上的连接线800可以彼此对称。在这种情况下，连接线800应当传输信号并将移动板900弹性地支撑在固定板700上。这里，当连接线800不对称地设置时，移动板900不执行正常的移位操作，在设置有更多连接线的部分与其余部分之间的移动量发生差异，因此可能出现操作可靠性的问题。因此，在本实施例中，连接线800以圆形的形式均匀地设置在每个区域中，以提高图像传感器移位操作的可靠性。

板外壳1000设置在固定板700下方，并且移动板900被容纳在板外壳1000中。下面将详细描述如上所述配置的第二致动器600。

固定板700可以包括第一板710、磁体保持器720和磁体730。第一板710可以包括：第一板区域711，其中第一开口712形成在中心部分中；以及第二板区域716，所述第二板区域从第一板区域711延伸并且在所述第二板区域中设置有与外部装置连接的连接器。

第一板710可以包括设置在第一板区域711中的第一引线图案部分713。第一板710可以在第一引线图案部分713中联接到连接线800。即，连接线800的一端可以联接到第一板710的第一引线图案部分713。第一引线图案部分713和连接线800的联接可以通过焊接来实现。第一引线图案部分713可以是其中阻焊剂被敞开以用于与连接线800电连接的部分。

具体地，第一引线图案部分713包括第一孔713-2和设置成围绕第一孔713-2的第一引线图案部分713-3。即，第一引线图案部分713可以是包括连接线800从中穿过的第一孔713-2的焊盘。因此，在连接线已经穿过第一孔713-2的状态下，执行焊接，因此连接线800可以电连接到设置在第一孔713-2周围的引线图案部分713-1。

第一引线图案部分713形成为多个第一引线图案部分。即，第一引线图案部分713包括多个第一引线图案。另外，多个第一引线图案连接到连接线800。在这种情况下，第一引线图案的数量可以小于或等于连接线800的数量。当第一引线图案的数量等于连接线800的数量时，所有第一引线图案可以联接到连接线。另外，当第一引线图案的数量小于连接线800的数量时，第一引线图案中的至少一个可以不联接到连接线。

连接器可以设置在与第一板区域711连接的第二板区域716中。连接器可以是用于与外部装置电连接的端口。

在这种情况下，第一板区域711可以设置在相机装置中，并且第二板区域716可以从第一板区域711延伸以暴露于相机装置的外部。

即，第一板区域711可以设置在第一壳体300中，并且第二板区域716可以设置在第一壳体300外部并且包括与外部装置连接的连接器。

第一板710可以将信号传输到移动板900并接收从移动板900传输的信号。即，第一板710通过连接线800电连接到移动板900。因此，第一板710可以通过连接线800将电力信号或通信信号传输到移动板900，并且接收包括从移动板900获取的图像信号的信息。

第一板710可以包括设置在第一板区域711的边缘中的第一焊盘714。第一焊盘714可以电连接到第一致动器200中包括的柔性电路板260。

至少一个第一联接孔715形成在第一板710的第一板区域711的角部区域中。第一联接孔715可以形成为用于将第一板710固定在磁体保持器720上。

第一板710可以以固定在相机装置的第一壳体300内部的状态定位。即，第一板710可以以固定就位而不移动的状态设置。

磁体保持器720设置在第一板710下方。磁体保持器720可以设置有板安置部件721，所述板安置部件具有上表面，第一板710安置在该上表面上。另外，在板安置部721中可以形成第一联接突起722，所述第一联接突起与形成在第一板710中的第一联接孔715联接。

在第一联接孔715被插入第一联接突起722的状态下，第一板710可以安置在板安置部件721上。

在这种情况下，磁体保持器720可以包括开口部分，该开口部分在光轴方向上与第一板710的第一开口712重叠。另外，在磁体保持器720中，在光轴方向上与形成在第一板710中的第一引线图案部分713重叠的部分可以是敞开的。

第一板710可以包括设置在第一板710的下表面上的陀螺仪传感器717。即，在本实施例中，陀螺仪传感器717可以设置在第一板710的下表面上并且被容纳在相机装置的第一壳体300中。

即，在本实施例中，用于实现手抖动防止功能的陀螺仪传感器717可以以安装在第一板710的下表面上的状态嵌入，并且由于手抖动而导致的角速度/线速度检测信息可以被反馈到移动板900。因此，在本实施例中，由于陀螺仪传感器717设置在第一板710与移动板900之间的空间中，因此存在无需为陀螺仪传感器717的布置提供附加空间的效果。

磁体730设置于其中的磁体安置凹槽(未示出)可以形成在磁体保持器720的下表面中。磁体730可以设置在磁体保持器720的磁体安置凹槽中。在这种情况下，磁体730可以设置为面对设置在移动板900上的线圈916。在这种情况下，当向线圈916施加电流时，可以在线圈916周围形成电场。当电流施加到线圈916时，通过线圈916与磁体730之间的电磁相互作用，线圈916可以相对于磁体730移动。

在这种情况下，磁体730可以设置在磁体保持器720的下表面的每个角部处。即，磁体730可以设置在磁体保持器720的下表面的四个角部每一者处。另外，磁体730可以面对线圈。磁体730可以是平板形状形式的扁平磁体。

磁体730可以包括多个磁体。磁体730可以包括四个磁体。磁体730可以包括第一至第四磁体731、732、733和734。

第一磁体731可以面对设置在移动板900上的第一线圈916-1。第一磁体731可以设置在第一角部上，所述第一角部设置在磁体保持器720的左上侧处。

第二磁体732可以面对设置在移动板900上的第二线圈916-2。第二磁体732可以设置在第二角部上，所述第二角部设置在磁体保持器720的右上侧处。

第三磁体733可以面对设置在移动板900上的第三线圈916-3。第三磁体733可以设置在第三角部上，所述第三角部设置在磁体保持器720的右下侧处。

第四磁体734可以面对设置在移动板900上的第四线圈916-4。第四磁体可以设置在第四角部上，所述第四角部设置在磁体保持器720的左下侧处。

构成磁体730的磁体可以垂直于与其毗邻的磁体设置，并且可以平行于沿对角线方向设置的磁体设置。

这里，第一磁体731的面对线圈916的表面的极性在该表面的靠近一侧的部分与其靠近另一侧的部分之间可以不同。另外，第二磁体732的面对线圈916的表面的极性在该表面的靠近一侧的部分与其靠近另一侧的部分之间可以不同。这里，第三磁体733的面对线圈916的表面的极性在该表面的靠近一侧的部分与其靠近另一侧的部分之间可以不同。

第四磁体734的面对线圈916的表面的极性在该表面的靠近一侧的部分与其靠近另一侧的部分之间可以不同。

另外，第一磁体731和第三磁体733可以设置在同一方向上，并且第二磁体732和第四磁体734可以设置在同一方向上。

第一磁体731可以垂直于第二磁体732设置。第一至第四磁体731、732、733和734的极性在其内部部分中可以相同。第一至第四磁体731、732、733和734的极性在其外部部分中可以相同。第一至第四磁体731、732、733和734的每个内部部分的极性可以形成为N极。第一至第四磁体731、732、733和734的每个外部部分的极性可以形成为S极。然而，作为改进实施例，第一至第四磁体731、732、733和734的每个内部部分的极性可以形成为S极，并且每个外部部分的极性可以形成为N极。

同时，如图10所示，连接线800的一端可以联接到第一板710的第一引线图案部分713，并且穿过构成第一引线图案部分713的第一孔713-2以延伸到第一板710的下部。

如上所述，固定板700可以形成为使得第一板710设置在磁体保持器720的上表面上，并且磁体730设置于磁体保持器720的下表面上。另外，用于获取执行手抖动校正所需的感测信息的陀螺仪传感器设置在第一板710的下表面上，并且通过陀螺仪传感器获取的信号可以通过连接线800传输到移动板900。

板外壳1000可以设置在固定板700下方。板外壳1000联接到固定板700的下部。构成固定板700的磁体保持器720安装于其上的安置部(未示出)可以设置在板外壳1000中，因此板外壳1000可以联接到磁体保持器720。另外，移动板900设置与磁体保持器720联接的板外壳1000中。

移动板900可以通过连接线800电连接到固定板700，并且由于磁体730与线圈916之间的相互作用而相对于固定板700移动。

为此，移动板900可以包括第二板910、板保持器920、第三板930和第四板940。这里，即，第二板910、第三板930和第四板940可以是构成移动板900的第二板。另外，第一板710可以是构成固定板700的第一板。

第二板910可以是主板。第二板910可以是用于驱动第二致动器的驱动板。

第二板910可以包括第二开口911。在这种情况下，第二开口911在光轴方向上可以与形成在第一板710中的第一开口712重叠。

第二板910可以包括设置在其每个角部处的线圈916。线圈916可以与第二板910电连接。线圈916可以设置为面对设置在第二致动器中的磁体730。当向线圈916施加电流时，可以在线圈916周围形成电场。

线圈916可以包括四个线圈。在这种情况下，可以将电流独立地施加到四个线圈中的至少三个线圈。在第一示例中，可以通过三个通道控制线圈916。替代地，在第二示例中，可以通过四个单独通道每一者来控制线圈916。构成线圈916的四个线圈可以彼此电分离。可以向线圈916的四个线圈每一者选择性地施加正向电流和反向电流中的任一种。在本实施例中，四个线圈中的仅三个线圈可以与一个线圈电分离，并且该一个线圈可以电连接到另一线圈。替代地，所有四个线圈可以彼此电分离。当四个线圈中的仅三个线圈电分离时，可以从线圈916拉出三对六个引线，并且当所有四个线圈电绝缘时，可以从线圈916拉出四对八个引线。

如在本实施例的第一示例中，当通过三个通道控制四个线圈时，一对线圈916和磁体730应以围绕z轴旋转驱动的方式被驱动。然而，如在第二示例中，当通过四个通道控制四个线圈时，两对线圈916和磁体730可以以围绕z轴旋转驱动的方式被驱动。

线圈916可以包括第一至第四线圈916-1、916-2、916-3和913-4。另外，第一至第四线圈916-1、916-2、916-3和913-4可以设置为面对磁体730中设置在第一板710上的磁体。

第一线圈916-1可以设置在第二板910的第一角部上。第二线圈916-2可以设置在第二板910的第二角部上。第三线圈916-3可以设置在第二板910的第三角部上。第四线圈916-4可以设置在第二板910的第四角部上。第一线圈916-1和第三线圈916-3可以设置在第二板910的第一对角线方向上，而第二线圈916-1和第四线圈916-4可以设置在第二板910的第二对角线方向上。

在本实施例中，第一线圈916-1和第三线圈916-3可以设置为在第一方向上延伸，而第二线圈916-2和第四线圈916-4可以设置为在第二方向上延伸。在这种情况下，第一方向可以垂直于第二方向。第一线圈916-1的长边可以平行于第三线圈916-3的长边设置。第二线圈916-2的长边可以平行于第四线圈916-4的长边设置。第一线圈916-1的长边可以设置成不平行于第二线圈916-2的长边。在这种情况下，第一线圈916-1的长边的假想延长线可以设置为与第二线圈916-2的长边的假想延长线正交。第一线圈916-1的布置方向可以与第二线圈916-2的布置方向正交。

在本实施例中，可以将电流独立地施加到第一至第四线圈916-1、916-2、916-3和913-4中的至少三个线圈。第一至第四线圈916-1、916-2、916-3和913-4可以彼此电分离。

同时，霍尔传感器917可以设置在第一至第四线圈916-1、916-2、916-3和913-4每一者的内部。在这种情况下，在实施例中，霍尔传感器917可以设置在第一至第四线圈916-1、916-2、916-3和913-4中的仅三个线圈每一者的内部。由于在第一示例中通过三个通道控制第一至第四线圈916-1、916-2、916-3和913-4，因此霍尔传感器917不需要设置在一个线圈中。霍尔传感器917可以检测磁体730的磁力。可以通过由霍尔传感器917检测到的磁体730的磁力来实时检测图像传感器模块的移动。另外，通过检测到的移动，OIS反馈控制是可能的。

霍尔传感器917可以形成为多个霍尔传感器。即，如上所述，霍尔传感器917可以包括三个传感器。可以通过这三个传感器来检测图像传感器440的x轴方向上的移动、y轴方向上的移动和围绕z轴的旋转。霍尔传感器917可以包括第一至第三传感器。第一传感器可以面对第一磁体，第二传感器可以面对第二磁体，并且第三传感器可以面对第三磁体。

霍尔传感器917可以包括检测磁体730在x轴方向上的移动量和/或位移的第一霍尔传感器。霍尔传感器917可以包括检测磁体730在y轴方向上的移动量和/或位移的第二霍尔传感器。霍尔传感器917可以包括检测磁体730在x轴方向或y轴方向上的移动量和/或位移的第三霍尔传感器。可以通过第一霍尔传感器、第二霍尔传感器和第三霍尔传感器中的任意两个或更多个来检测磁体730围绕z轴的旋转移动。

用于控制第二致动器的操作的驱动器IC 914可以设置在第二板910上。另外，用于第二致动器的操作的各种无源元件915可以设置在第二板910上。

在这种情况下，第二板910应将线圈916、驱动器IC 914和无源元件915彼此连接，然后将线圈916、驱动器IC 914和无源元件915连接到第一板710。这里，将第二板910连接到第一板710所需的端子的数量可以是12个。这12个端子也可以是连接到驱动器IC 914的端子。

因此，与驱动器IC 914连接的多个第二焊盘918设置在第二板910的下表面上。多个第二焊盘918的数量可以是12个，以便控制设置在驱动器IC 914中的第二板910上的部件并传输/接收必要的信号。

同时，第二孔912可以形成在第二板910的边缘中。在这种情况下，第二孔912可以在光轴方向上与形成在第一板710中的第一孔713-2对准。第二孔912可以是线通孔，与第一板710联接的连接线800穿过所述线通孔。

另外，第三联接孔913形成在第二板910的边缘中。第二板910设置在板保持器920上。

在这种情况下，板保持器920包括从边缘向上延伸的引导突起921。引导突起921可以形成在板保持器920的上表面上。引导突起921可以引导第二板910的组装位置。在第二板910安置在板保持器920上的状态下，引导突起921可以与第二板910的侧表面接触。在这种情况下，引导突起921可以形成为多个引导突起921，并且因此引导突起921可以与第二板910的所有四个侧表面接触。

第三联接突起923可以形成在板保持器920的角部上。在第二板910安置在板保持器920上的状态下，第三联接突起923可以插入形成在第二板910中的第三联接孔913中。在这种情况下，第三联接突起923可以形成为与第三联接孔913对应的形状。第三联接突起923可以形成在板保持器920的四个角部每一者上。

第三孔922可以形成在板保持器920的边缘中。在这种情况下，第三孔922可以在光轴方向上与形成在第二板910中的第二孔912和形成在第一板710中的第一孔713-2对准。第三孔922可以是与第一板710联接的连接线800穿过的线通孔。同时，开口可以设置在板保持器920的中心部分中。

另外，第三板930可以设置在板保持器920的开口中。

第三板930可以介入图像传感器模块400、第二板910和第四板940之间的互连。

第三板930在其中心部分中包括开口931。开口931可以在光轴方向上与设置在开口931上方的第一致动器200的开口和第二板910的开口对准。

第三板930可以包括第三焊盘932。第三焊盘932可以面对包括在第二板910中的第二焊盘918。即，第三焊盘932可以在光轴方向上设置并与第二焊盘918对准。另外，第三焊盘932可以形成为12个焊盘以对应于第二焊盘918的数量。第二焊盘918和第三焊盘932可以通过焊接彼此电连接。

在这种情况下，板保持器920可以促进第二板910和第三板930的联接。即，在实施例中，当板保持器920设置在第二板910与第三板930之间时，第二焊盘918的节距可以与第三焊盘932的节距匹配，并且可以促进第二板910和第三板930的联接。然而，板保持器920不是必要的部件，并且在一些情况下可以省略。

同时，第三板930包括形成在下表面的内侧上的第四焊盘934和形成在下表面的边缘上的第五焊盘935。

第四焊盘934可以连接到图像传感器模块400的设置在板保持器920的开口931中的焊盘。

在这种情况下，第四焊盘934包括形成在第三板930的下表面的第一区域中的第四-第一焊盘934-1和形成在面对第一区域的第二区域中的第四-第二焊盘934，其中开口931介于它们之间。

在这种情况下，第四-第一焊盘934-1是用于接收通过图像传感器440在从图像传感器模块400接收并传输到所述图像传感器模块的信号中获取的图像信号的焊盘。在这种情况下，第四-第一焊盘934-1是用于从图像传感器440接收除图像信号之外的信号以及向所述图像传感器传输除图像信号之外的信号的焊盘。

即，在本实施例中，与图像传感器模块400连接的焊盘被分成用于接收图像信号的焊盘和其他焊盘，并且用于接收图像信号的焊盘和其他焊盘被设置在不同的区域中。当用于接收图像信号的焊盘和用于接收除图像信号之外的信号的焊盘被设置在同一区域中时，图像信号可能包括噪声信号，因此存在图像质量劣化的问题。因此，在该实施例中，如上所述，用于接收图像信号的焊盘和其他焊盘被分别设置在不同的区域中，从而可以提高图像信号的质量。

在这种情况下，第三焊盘932和第二焊盘918被设置在沿光轴方向与第四-第二焊盘935-2重叠的区域中，而不是沿光轴方向与第四-第一焊盘935-1重叠的区域中。因此，由于传输到第三焊盘932和第二焊盘918的信号，因此可以使图像信号中包括的噪声最小化。

另外，第二板910包括驱动器IC 914和无源元件915。驱动器IC 914和无源元件915被设置在沿光轴方向与第四-第二焊盘934-2重叠的区域中，而不是沿光轴方向与第四-第一焊盘934-1重叠的区域中。这是为了防止在光轴方向上存在与第四-第一焊盘934-1重叠的信号线或器件，从而防止噪声被包含在图像信号中。

同时，第三板930包括设置在其边缘中的第五焊盘935。第五焊盘935是与第四板940连接的焊盘。在这种情况下，第五焊盘935可以通过第四板940以一对一的方式连接到多条连接线800。因此，第五焊盘935可以包括设置在第三板930的下表面的第一边缘上的第五-第一焊盘935-1、设置在其第二边缘上的第五-第二焊盘935-2、设置在其第三边缘上的第五-第三焊盘935-3和设置在其第四边缘上的第五-第四焊盘935-4。在这种情况下，为了使信号线距离最小化，第四-第一焊盘935-1优先连接到第五-第一焊盘935-1，并且通过第四板940和连接线800将图像信号直接传输到第一板710。即，在本实施例中，缩短了传输图像信号的信号路径，并且在传输图像信号的信号路径上没有设置其他焊盘或其他装置，使得图像信号的质量可以维持在最高水平。

第四板940允许图像传感器模块400移位并允许传输信号。

第四板940可以包括绝缘层941和设置在绝缘层941上的图案部分942。

绝缘层941可以包括开口941-2。开口941-2可以在光轴方向上与第一板710的开口、第二板910的开口、第三板930的开口以及板保持器920的开口对准。

图案部分942设置在绝缘层941上。在这种情况下，图案部分942的一端连接到第三板930的第五焊盘935，并且其另一端包括与连接线800连接的第二引线图案942-1。另外，图案部分942包括设置在绝缘层941的每个角部上的增强图案942-2。第二引线图案942-1是与第三板930的第五焊盘935及连接线800电连接的信号发送/接收图案。另外，增强图案942-2是通过设置在绝缘层941的角部上来增强第四板940的刚性的图案。因此，增强图案942-2不电连接到其他部件，并且仅设置在绝缘层941的上表面的未设置有第二引线图案942-1的角部上，以提高第四板940的刚性。在这种情况下，增强图案942-2可以由与第二引线图案942-1相同的金属材料形成，并且可以在同一工艺中与第二引线图案942-1同时形成。

第二引线图案942-1可以形成为多个引线图案。例如，第二板910可以包括与连接线800对应的36个端子。

在这种情况下，第二板910可以包括：第二-第一引线图案942-1a，设置在绝缘层941的第一区域中；第二-第三引线图案942-1c，设置在面对绝缘层941的第一区域的第二区域中；第二-第二引线图案942-1b，设置在绝缘层941的第一区域与第二区域之间的第三区域中；以及第二-第四引线图案942-1d，设置在面对绝缘层941的第三区域的第四区域中。即，第二引线图案942-1可以包括设置在不同区域中的多个第二引线图案。在这种情况下，第二引线图案的数量可以等于连接线的数量。另外，第二引线图案的数量可以小于连接线的数量。在这种情况下，当第二引线图案的数量小于连接线的数量时，第二引线图案中的至少一个可以不联接到连接线。

另外，增强图案942-2包括：第一增强图案942-2a，设置在绝缘层941的第一区域与第三区域之间的第一角部上；第二增强图案942-2b，设置在绝缘层941的第三区域与第二区域之间的第二角部上；第三增强图案942-2c，设置在绝缘层941的第二区域与第四区域之间的第三角部上；以及第四增强图案942-2d，设置在绝缘层941的第一区域与第四区域之间的第四角部上。

在这种情况下，绝缘层941在其中心部分中具有开口941-2，并且包括与第二引线图案942-1和增强图案942-2接触的第一绝缘区域941-1，以及从第一绝缘区域941-1的外表面向外突出的第二绝缘区域941-3。可以形成第二绝缘区域941-3以增加与增强图案942-2的接触面积，从而进一步提高第四板940的刚性。

同时，增强图案942-2还可以包括联接孔943-3，设置在板保持器920的下表面上的联接突起(未示出)插入所述联接孔中。

同时，第二引线图案942-1包括：第一部分942-11，设置在绝缘层941上；第三部分942-13，联接到连接线800；第二部分942-12，连接第一部分942-11和第三部分942-13；以及第四部分942-14，沿绝缘层941的向内方向从第一部分942-11延伸并联接到第三板930的第五焊盘935。

这里，第一部分942-11可以被称为第二引线图案942-1的本体。即，第一部分942-11可以是设置在绝缘层上以支撑绝缘层的另一部分的第二引线图案942-1的本体。另外，第三部分942-13可以被称为与连接线800联接的联接器。另外，第二部分942-12可以是用于将第一部分942-11连接到第三部分942-13的连接器。另外，第四部分942-14可以被称为联接到第五焊盘935的联接器，并且替换地可以被称为焊盘。

另外，连接线800从中穿过的孔可以形成在第三部分942-13中。第三部分942-13可以通过焊接联接到连接线800。第二部分942-12可以包括弯曲部分。第二部分942-12可以在一个方向上弯曲多次。第二部分942-12可以具有弹性。因此，第二引线图案942-1可以具有弹性。

在这种情况下，当第二部分942-12不包括弯曲部分时，当图像传感器模块400移动时连接线800可能移动，因此可能发生弯曲，并且根据弯曲程度可能发生断裂。相反，在本实施例中，由于第二部分942-12包括弯曲部分，因此当图像传感器模块400移动时，第二部分942-12可以用作悬挂器(suspender，吊带)。因此，给予连接线800弹性，使得可以增加连接线800的刚性。

第四部分942-14可以电连接到第三板930的第五焊盘935。在这种情况下，绝缘层941仅设置在第二引线图案942-1的第一部分942-11下方，而不设置在其剩余部分中。

第三部分942-13可以是电连接到连接线800的接合焊盘。即，第三部分942-13可以是焊接到连接线800的焊接焊盘。为此，第三部分942-13可以包括连接线800从中穿过的第四孔。另外，第四孔可以在光轴方向上与板保持器920的第三孔922、第二板910的第二孔912和第一板710的第一孔713-2对准。

第二部分942-12可以将第一部分942-11连接到第三部分942-13。为此，第二部分942-12可以包括弯曲的多个弯曲部分。在这种情况下，第二引线图案942-1a、942-1b、942-1c和942-1d可以在同一方向上弯曲。例如，第二引线图案942-1a、942-1b、942-1c和942-1d每一者都可以包括第二部分942-12的沿顺时针方向弯曲的弯曲部分。即，第二部分942-12可以在与图像传感器模块在z轴方向上的旋转方向对应的方向上弯曲。因此，当图像传感器模块在z轴方向上旋转时，第二部分942-12可以使施加到第二引线图案942-1的损坏最小化，因此可以防止在第二引线图案942-1中产生裂隙并防止第二引线图案942-1与绝缘层941分离。同时，在该实施例中，粘合构件(未示出)可以设置在绝缘层941与第二引线图案942-1之间。为了防止第二引线图案942-1与绝缘层941分离，粘合构件可以插置在绝缘层941与第二引线图案942-1之间。粘合构件可以包括固化粘合剂等。另外，为了增加与第二引线图案942-1的粘合强度，粘合构件可以被电解电镀，并且因此可以给粘合构件的表面赋予粗糙度。

同时，第二引线图案942-1是传输电信号的线(line)，并且可以由具有高导电性的金属材料形成。为此，第二引线图案942-1可以由选自金(Au)、银(Ag)、铂(Pt)、钛(Ti)、锡(Sn)、铜(Cu)和锌(Zn)中的至少一种金属材料形成。替代地，第二引线图案942-1可以由膏或焊膏形成，该膏或焊膏包括从具有高粘合强度的Au、Ag、Pt、Ti、Sn、Cu和Zn中选择的至少一种金属材料。

第二引线图案942-1可以由金属材料形成，该金属材料用作传输电信号的线并且具有能够使图像传感器模块400在x轴、y轴和z轴方向上移动的弹力。为此，第二引线图案942-1可以由具有1000MPa或更大的拉伸强度的金属材料形成。例如，第二引线图案942-1可以由包括Cu的二元合金或三元合金形成。例如，第二引线图案942-1可以由Cu-Ni的二元合金形成。例如，第二引线图案942-1可以由Cu-Sn的二元合金形成。例如，第二引线图案942-1可以由Cu-铍(Be)的二元合金形成。例如，第二引线图案942-1可以由Cu-钴(Co)的二元合金形成。例如，第二引线图案942-1可以由Cu-Ni-Sn的三元合金形成。例如，第二引线图案942-1可以由Cu-Be-Co的三元合金形成。除了金属材料之外，第二引线图案942-1可以由铁(Fe)、Ni和Zn的合金形成，该合金具有弹力以用作弹簧并且具有良好的电特性。另外，第二引线图案942-1可以用包括诸如Au、Ag和钯(Pd)的金属材料的镀层进行表面处理，从而改善导电性。

同时，第二引线图案942-1可以通过作为典型的印刷电路板制造工艺的加成工艺、减成工艺、改进的半加成工艺(MSAP)和半加成工艺(SAP)工艺形成。

同时，第二引线图案942-1对于每个部分可以具有不同的线宽。为了增加与绝缘层941的粘合强度，第一部分942-11具有的宽度可以大于另一部分的宽度。另外，为了具有弹性，第二部分942-12具有的线宽可以小于第一部分942-11的线宽。在这种情况下，第二部分942-12可以具有范围从20μm至1000μm的线宽。当第二部分942-12的线宽小于20μm时，第二引线图案942-1的整体刚度可能降低，因此第二引线图案942-1的可靠性可能降低。另外，当第二部分942-12的线宽超过1000μm时，第二引线图案942-1的弹力减小，因此在图像传感器模块400的移位方面可能出现问题。

同时，第二部分942-12可以包括用于在与第一部分942-11连接的区域A中进行缓冲的缓冲图案。缓冲图案可以具有宽度在从第一部分942-11朝向第二部分942-12的方向上逐渐减小的形状。在这种情况下，宽度的减小具有非线性特性而不是线性特性，因此缓冲图案的外表面可以具有圆形形状。

缓冲图案可以解决由于第一部分942-11与第二部分942-12之间的图案宽度的差异而产生的图案断裂的问题，并且可以稳定地连接第一部分942-11和第三部分942-13。

另外，缓冲图案在竖直方向上可以不与绝缘层重叠。因此，当板在x轴、y轴和z轴上移动并且倾斜时，由于连接器和图案连接的位置不存在于绝缘层上而是形成在绝缘层外部，因此可以有效地减少由于连接器与图案之间的宽度差异而产生的图案断裂。

另外，第四部分942-14具有的线宽小于第一部分942-11的线宽。因此，具有圆形外表面的缓冲图案也可以设置在第四部分942-14与第一部分942-11之间的区域B中。

同时，根据预定设置第二部分942-12可以弯曲至少一次。因此，第二部分942-12包括在一个方向上延伸的第二-第一部分942-12a和在与所述一个方向不同的方向上从第二-第一部分942-12a弯曲的第二-第二部分942-12b。

在这种情况下，第二-第二部分942-12b的侧表面可以具有圆形形状而非直线形状。即，当第二-第二部分942-12b的侧表面具有直线形状时，应力可能集中在第二-第二部分942-12中，因此可能发生第二引线图案942-1的断裂。因此，第二-第二部分942-12b的侧表面具有圆形形状，使得可以防止应力集中在第二-第二部分942-12b中。在这种情况下，第二-第二部分942-12b的侧表面的曲率值R具有范围为30至100的值。当侧表面的曲率值R小于30时，应力集中防止效果不显著，并且当其曲率值R大于100时，第二引线图案942-1的弹力可能降低。在这种情况下，第二-第二部分942-12b可以根据弯曲方向包括内表面和外表面。另外，第二-第二部分942-12b的内表面的曲率值R不同于第二-第二部分942-12b的外表面的曲率值R，使得可以使应力松弛的效果最大化。

另外，第二-第二部分942-12b的线宽可以与第二-第一部分942-12a的线宽不同。例如，第二-第二部分942-12b具有的线宽可以大于第二-第一部分942-12a的线宽。在这种情况下，应力可以集中在第二-第二部分942-12b中，因此第二-第二部分942-12b可以形成为具有的线宽大于第二-第一部分942-12a的线宽。

同时，第三板930的第五焊盘935位于第四部分942-14上。另外，第四部分942-14与第三板930的第五焊盘935可以通过焊接彼此联接。

同时，在本实施例中，尽管已经描述了第二引线图案942-1的第二部分942-12的角部具有四边形形状，但是本发明不限于此。例如，第二引线图案942-1的第二部分942-12可以具有圆形形状或多边形形状，并且可以弯曲。

<图像传感器模块>

图19是示出根据实施例的图像传感器模块400的分解立体图，并且图20是示出第三板和图像传感器模块400的联接的视图。

参照图19和图20，图像传感器模块400可以包括传感器保持器460、滤光器450、粘合构件440、传感器基座410、图像传感器430和图像传感器板420。

图像传感器模块400可以通过传感器保持器460联接到第二板910和板保持器920。例如，图像传感器模块400可以通过传感器保持器460固定到板保持器920。尽管图像传感器模块400包括传感器保持器460、滤光器450、粘合构件440、传感器基座410、图像传感器430和图像传感器板420，但是可以省略上述部件中的至少一个部件。

图像传感器模块400可以包括传感器保持器460。传感器保持器460允许图像传感器模块400稳定地固定到板保持器920。在这种情况下，传感器保持器460可以包括开口461，并且开口461可以在光轴方向上与滤光器450和图像传感器430对准。

图像传感器模块400包括传感器基座410。

传感器基座410包括开口411，并且滤光器450可以安置于其上的阶梯式凸块可以毗邻于开口411设置。另外，粘合构件440可以设置在阶梯式凸块上，并且滤光器450可以牢固地设置在粘合构件440上。滤光器450可以用于阻挡穿过镜头模块100的特定频带内的光入射在图像传感器430上。滤光器450可以平行于x-y平面设置。滤光器450可以设置在镜头模块100与图像传感器430之间。滤光器450可以包括红外滤光器。红外滤光器可以吸收或反射入射在其上的红外线。

图像传感器板420可以是封装板。即，图像传感器430可以以封装的形式安装在图像传感器板420上。图像传感器板420可以包括印刷电路板(PCB)。图像传感器板420可以包括电路板。图像传感器430可以设置在图像传感器板420上。图像传感器板420可以联接到第三板930。为此，与第三板930的第五焊盘935电连接的第六焊盘421可以设置在图像传感器板420的下表面上。在这种情况下，如上所述，第六焊盘421也被设置在图像传感器板420的下表面的相对边缘上，因此图像信号被传输到的焊盘的位置可以与其他焊盘的位置分开。同时，图像传感器板420可以位于第三板930的开口中，并且第六焊盘421可以与第三板930的第五焊盘935水平对准且设置在第三板930的开口中。另外，第五焊盘935和第六焊盘421可以通过焊接等彼此联接。

图像传感器430可以是穿过镜头模块100和滤光器450的光入射以形成图像的部件。图像传感器430可以安装在图像传感器板420上。图像传感器430可以电连接到图像传感器板420。例如，图像传感器430可以通过表面安装技术(SMT)联接到图像传感器板420。作为另一示例，图像传感器430可以通过倒装芯片技术联接到图像传感器板420。图像传感器430可以设置为使得其光轴与镜头模块100对准。即，图像传感器430的光轴可以与镜头模块100的光轴对准。图像传感器430可以将入射在图像传感器430的有效像素区域上的光转换为电信号。另外，转换的电信号可以是图像信号。图像传感器430可以是CCD、MOS、CPD和CID中的任何一种。

<图像传感器模块的移位驱动操作>

在下文中，将描述图像传感器模块400的移位操作。图21是用于描述通过根据本实施例的相机装置的一些部件在x轴方向上的移位驱动的视图，图22是用于描述通过根据本实施例的相机装置的一些部件在y轴方向上的移位驱动的视图，图23是用于描述通过根据本实施例的相机装置的一些配置围绕z轴的旋转驱动的视图，图24(a)是与x轴和y轴一起示出设置在磁体保持器中的第一板和磁体的视图，图24(b)是与z轴上的旋转驱动一起示出第一板、磁体保持器、磁体和线圈的视图，并且图25是示出根据本实施例的相机装置的磁体与线圈之间的磁通和洛伦兹力的视图。

如图21所示，在本实施例中，当同一方向上的电流施加到第一线圈916-1和第三线圈916-3时，与图像传感器模块400联接的图像传感器430可以通过与第一磁体731和第三磁体733的电磁相互作用而在x轴方向上移动(移位)。即，第一线圈916-1和第一磁体731以及第三线圈916-3和第三磁体733可以用于使图像传感器430在x轴方向上移位。在这种情况下，第一线圈916-1和第一磁体731可以是第一x轴移位驱动器X1，而第三线圈916-3和第三磁体733可以是第二x轴移位驱动器X2。

如图22所示，在本实施例中，当电流沿同一方向施加到第二线圈916-2和第四线圈916-4时，与图像传感器模块400联接的图像传感器430可以通过与第二磁体732和第四磁体734的电磁相互作用在y轴方向上移动(移位)。即，第二线圈916-2和第二磁体732以及第四线圈916-4和第四磁体734可以用于使图像传感器430在y轴方向上移位。在这种情况下，第二线圈916-2和第二磁体732可以是第一y轴移位驱动器Y1，并且第四线圈916-4和第四磁体734可以是第二y轴移位驱动器Y2。

如图23所示，在本实施例中，当电流沿相反方向施加到第一线圈916-1和第三线圈916-3时，当电流沿相反方向施加到第二线圈916-2和第四线圈916-4时，并且在这种情况下，当线圈916由于施加到第一线圈916-1的电流和施加到第二线圈916-2的电流而沿同一方向旋转时，与图像传感器模块400联接的图像传感器430可以围绕z轴旋转(滚动)。图23所示的示例示出了通过四个通道控制线圈916的情况，而当通过三个通道控制线圈916时，图像传感器430可以通过第一线圈916-1和第三线圈916-3或第二线圈916-2和第四线圈916-4而滚动。原因在于，当在第一线圈916-1和第三线圈916-3以及第二线圈916-2和第四线圈916-4中存在束缚到一个通道的线圈时，不能在相反方向上施加电流。

如图24(b)所示，在本实施例中，正向电流被施加到第一线圈916-1，使得第一线圈916-1基于第一磁体731(参见图24的a)在第一方向上被推动，正向电流被施加到第二线圈916-2，使得第二线圈916-2基于第二磁体732(参见图24的b)在第二方向上被推动，反向电流被施加到第三线圈916-3，使得第三线圈916-3基于第三磁体733在第三方向上被推动(参见图24的c)，并且反向电流被施加到第四线圈916-4，使得第四线圈916-4基于第四磁体734在第四方向上被推动(参见图24的d)，因此与图像传感器模块400联接的图像传感器430可以绕z轴旋转(参见图24的e)。在这种情况下，第一至第四方向可以对应于顺时针方向。

在本实施例中，在图25中示出磁体730的磁通。参照图25，可以确认，存在垂直于线圈916穿过的磁力线。在这种状态下，当电流施加到线圈916时，线圈916可以根据洛伦兹力相对于磁体730移动。

<第二致动器的驱动>

在下文中，在本实施例中，将描述第二致动器的驱动，并且上述相机模块的其他部件的描述同样适用。

图26是根据实施例的第二致动器的概念图，图27是示出根据实施例的第二致动器的框图，图28是用于描述根据一个示例的第二致动器的驱动的视图，图29是用于描述根据另一示例的第二致动器的驱动的视图，图30是用于描述根据又一示例的第二致动器的驱动的视图，并且图31是用于描述根据改进示例的第二致动器的驱动的视图。

参照图26和图27，第二致动器可以驱动图像传感器430。第二致动器600可以使图像传感器430倾斜或旋转。第二致动器600可以使图像传感器430移动。第二致动器600可以使图像传感器430在垂直于光轴的第一方向上移动，使图像传感器430在垂直于光轴和第一方向的第二方向上移动，并且使图像传感器430围绕光轴旋转。在这种情况下，第一方向可以是x轴方向，第二方向可以是y轴方向，并且光轴可以是z轴方向。另外，由于第二致动器在各个轴线或方向上驱动图像传感器，因此第二致动器可以是传感器驱动装置。因此，在本公开中，应当理解，第二致动器可以与传感器驱动装置互换使用。

另外，如上所述，传感器驱动装置可以包括：固定部件，其位置被固定；移动部件，在联接到固定部件的状态下，其位置由于驱动器的电磁力而移动；以及弹性支撑件，设置在固定部件与移动部件之间。

另外，如上所述，固定部件对应于固定板，移动部件对应于移动板，支撑件包括线，并且线对应于连接线，使得支撑件可以能互换地用作线部件或连接线。

固定部件可以包括输出第一倾斜度信息的第一传感器717和包括多个磁体的磁体730。

第一传感器717可以对应于上述陀螺仪传感器。第一传感器717可以设置在固定部件中的第一板的下表面上，并且可以被容纳在相机装置的第一壳体中。

另外，如上所述，为了实现手抖动防止功能，第一传感器717可以嵌入在固定部件中以检测由于手抖动而导致的角速度/线速度。换言之，第一传感器717可以输出关于固定部件700的第一倾斜度信息，并且第一倾斜度信息可以包括角速度/线速度。

另外，根据实施例，第一传感器717可以设置在第一板与移动部件900之间的空间中。因此，在根据该实施例的传感器驱动装置中，可以提高部件的空间效率。

另外，可以与上面的描述相同地应用包括多个磁体的磁体，并且可以通过反映下面将描述的倾斜度信息来驱动磁体。

移动部件900可以包括：线圈916，包括被设置成面对所述多个磁体的多个线圈；以及第二传感器950，用于输出第二倾斜度信息。

另外，如上所述，所述多个线圈可以设置成面对所述多个磁体。另外，由于施加到所述多个线圈的电流，在所述多个磁体与所述多个线圈之间产生电磁力，并且移动部件可以移动。

第二传感器950可以对应于上述陀螺仪传感器。第二传感器950可以以与第一传感器相同的方式形成为陀螺仪传感器。另外，为了实现手抖动防止功能，第二传感器950可以嵌入在移动部件中以检测由于手抖动而导致的角速度/线速度。换言之，第二传感器950可以输出关于移动部件900的第二倾斜度信息，并且第二倾斜度信息可以包括角速度/线速度。

如上所述，图像传感器模块400包括图像传感器430并且可以联接到移动部件。因此，当移动部件900由于磁体730与线圈916之间的电磁力而移动时，图像传感器430也可以移动(例如，旋转或倾斜)，以对应于移动部件900的移动。

支撑件包括线800，并且线800设置在固定部件700与移动部件900之间，使得支撑件的一端可以连接到固定部件700，并且其另一端可以连接到移动部件900。另外，如上所述，线800可以由弹性材料制成，并且可以弹性地支撑相对于固定部件700移动的移动部件900。

另外，控制器610可以分别从第一传感器717和第二传感器950接收第一倾斜度信息和第二倾斜度信息，并且使用接收到的第一信息和第二信息来控制提供到线圈916的电信号。电信号是上述电流，并且为了防止手抖动，控制器610可以根据固定部件700和移动部件900的倾斜度来调节电流的方向或量级。

在这种情况下，控制器610可以对应于上述驱动器IC，但是本发明不限于此，并且控制器610可以位于固定部件700或移动部件900内部。

参照图28，控制器可以通过将第一倾斜度信息与第二倾斜度信息进行比较来控制电信号。

具体地，由于固定部件和移动部件通过由弹性材料制成的线连接，因此固定部件和移动部件相对于相同的外力(例如，手抖动)在相机模块中可以等同地或不同地移动。因此，相对于一时间的第一倾斜度信息和第二倾斜度信息可以彼此相同或不同。

在这种情况下，当第一倾斜度信息与第二倾斜度信息匹配时，控制器可以根据第一倾斜度信息或第二倾斜度信息来控制电信号。

在下文中，在附图中，TI1是从第一传感器接收的第一倾斜度信息(固定部件相对于一时间的倾斜度)，并且TI2是从第二传感器接收的第二倾斜度信息(移动部件相对于一时间的倾斜度)。另外，TI1和TI2是沿一个方向的倾斜度信息，并且将描述通过陀螺仪传感器的检测时间点是同步的。另外，将基于手抖动具有周期T来进行描述。

参照附图，直到第一点T1为止，固定部件的倾斜度等于移动部件的倾斜度。另外，在第二点T2与第三点T3之间，固定部件的倾斜度等于移动部件的倾斜度。另外，在第四点T4与周期T之间，固定部件的倾斜度等于移动部件的倾斜度。

在这种情况下，根据该实施例的固定部件在到第一点T1的区间(section，阶段)中、在第二点T2与第三点T3之间的区间中、以及在第四点T4与周期T之间的区间中可以根据第一倾斜度信息或第二倾斜度信息来控制电信号，在这些区间中第一倾斜度信息(固定部件的倾斜度)与第二倾斜度信息(移动部件的倾斜度)匹配。即，控制器可以通过反映固定部件的倾斜度或移动部件的倾斜度来执行手抖动防止功能。

替代地，当第一倾斜度信息与第二倾斜度信息不同时，根据该实施例的控制器可以根据第二倾斜度信息控制电信号。

即，控制器在第一点T1与第二点T2之间的区间中以及第三点T3与第四点T4之间的区间中可以根据第二倾斜度信息来控制电信号，在这些区间中第一倾斜度信息(固定部件的倾斜度)不同于第二倾斜度信息(移动部件的倾斜度)。

例如，对应于第一倾斜度信息，控制器可以将电信号提供到线圈直到第一点T1以执行手抖动防止功能。另外，对应于第二倾斜度信息，控制器可以从第一点T1到第二点T2将电信号提供到线圈以执行手抖动防止功能。在这种情况下，由于移动部件的倾斜度大于固定部件的倾斜度，因此可以增大与第一倾斜度信息相比的电流的强度。

另外，对应于第一倾斜度信息，控制器可以从第二点T2到第三点T3将电信号提供到线圈以执行手抖动防止功能。另外，对应于第二倾斜度信息，控制器可以从第三点T3到第四点T4将电信号提供到线圈以执行手抖动防止功能。类似地，由于从第三点T3到第四点T4移动部件的倾斜度大于固定部件的倾斜度，因此可以增大与第一倾斜度信息相比的电流的强度。

另外，对应于第一倾斜度信息，控制器可以从第四点T4到周期T将电信号提供到线圈以执行手抖动防止功能。

利用上述配置，由于线具有弹性，即使当移动部件的倾斜度和固定部件的倾斜度相对于手抖动不同时，传感器驱动装置也可以应用移动部件(所述移动部件联接到要移动的图像传感器)的倾斜度，以提供精确的手抖动防止功能。

另外，控制器可以使用第一倾斜度信息控制电信号，然后对应于第二倾斜度信息重新调节电信号。

换言之，控制器通过反映固定部件的倾斜度来执行手抖动防止功能，然后当固定部件的倾斜度和移动部件的倾斜度相对于固定部件的倾斜度的量级具有预定比率时，控制器可以通过反映移动部件的倾斜度来重新调节电信号以执行手抖动防止功能。在这种情况下，为了确定移动部件的倾斜度和第一倾斜度信息是否具有上述比率，移动部件的倾斜度和第一倾斜度信息可以具有时间差。

例如，在同一时间点，当移动部件的倾斜度与固定部件的倾斜度的差异b相对于来自第一倾斜度信息的固定部件的倾斜度a的比值大于10％时，可以在与同一时间点具有时间差的时间点Tk通过反映移动部件的倾斜度来执行手抖动防止功能。因此，即使当移动部件由于具有弹性的线而具有除了手抖动之外的附加抖动时，根据实施例的传感器驱动装置也可以消除附加抖动以校正由于施加到相机装置的外力而导致的抖动。因此，控制器可以消除微小抖动以提高处理速度。此外，通过以上述比率反映移动部件的倾斜度来执行手抖动防止功能，使得可以容易地消除随着抖动增加而产生的散焦。

参考图29，如上所述，在下文中，TI1是从第一传感器接收的第一倾斜度信息(固定部件相对于一时间的倾斜度)，并且TI2是从第二传感器接收的第二倾斜度信息(移动部件相对于一时间的倾斜度)。另外，TI1和TI2是沿一个方向的倾斜度信息，并且将描述通过陀螺仪传感器的检测时间点是同步的。另外，将基于手抖动具有周期T来进行描述。

控制器可以使用第一倾斜度信息和第二倾斜度信息的平均倾斜度来控制电信号。即，控制器可以通过反映固定部件的倾斜度和移动部件的倾斜度两者来控制电信号以执行手抖动防止功能。例如，固定部件的倾斜度在周期T中具有第一最大值d，移动部件的倾斜度在周期T中具有第二最大值c。在这种情况下，在第五点T5，第一最大值d和第二最大值c分别是固定部件的倾斜度和移动部件的倾斜度。

另外，控制器可以确定在第五点T5的第一最大值d和第二最大值c的平均倾斜度是传感器驱动装置(或相机装置)的抖动，从而执行手抖动防止功能。

利用上述配置，传感器驱动装置可以补偿固定部件的倾斜度与移动部件的倾斜度之间的差k，从而提供更精确的手抖动防止功能。另外，传感器驱动装置在计算过程中可以消除由于线具有弹性而导致的倾斜误差，从而提高处理速度。

参照图30，如上所述，在下文中，TI1是从第一传感器接收的第一倾斜度信息(固定部件相对于一时间的倾斜度)。另外，TI1是沿一个方向的倾斜度信息，并且将描述通过陀螺仪传感器的检测时间点是同步的。另外，将基于手抖动具有周期T来进行描述。

对应于预定时间内的第二倾斜度信息，控制器可以基于第一倾斜度信息的量级拐点来执行手抖动防止功能。

参照附图，固定部件的倾斜度基于作为周期T的一半的半周期T0从正变为负。即，半周期T0和周期T可以是倾斜度从正变为负或从负变为正的倾斜度信息的量级拐点。

在这种情况下，在量级拐点T0和T处，控制器可以控制电信号以在预定时间td内使用移动部件的倾斜度来执行手抖动防止功能。因此，即使当移动部件的抖动在量级拐点处由于线而最大程度地产生时，控制器也可以补偿最大抖动以执行更准确的手抖动防止功能。

参照图31，如上所述，由于固定部件和移动部件通过由弹性材料制成的线连接，因此固定部件和移动部件相对于同一外力(例如，手抖动)在相机模块中可以等同地或不同地移动。因此，第一倾斜度信息和第二倾斜度信息相对于一时间可以彼此相同或不同。

另外，如上所述，在附图中，TI1-1是在第一方向上从第一传感器接收的第一倾斜度信息(固定部件相对于一时间的倾斜度)，并且TI1-2是在第二方向上从第一传感器接收的第一倾斜度信息(移动部件相对于一时间的倾斜度)。TI2-1是在第一方向上从第二传感器接收的第二倾斜度信息(移动部件相对于一时间的倾斜度)，并且TI2-2是在第二方向上从第二传感器接收的第二倾斜度信息(移动部件相对于一时间的倾斜度)。另外，TI1-1、TI1-2、TI2-1和TI2-2将被描述为与通过陀螺仪传感器的检测时间点同步。另外，将基于手抖动具有周期T来进行描述。

根据实施例，控制器可以针对每个方向补偿第一倾斜度信息和第二倾斜度信息的量级的差异，从而控制电信号。

首先，固定部件可以在到第一点T1的区间中、第二点T2与第三点T3之间的区间中、以及第四点T4与周期T之间的区间中根据第一倾斜度信息或第二倾斜度信息来控制电信号，在这些区间中第一倾斜度信息(固定部件的倾斜度)与第二倾斜度信息(移动部件的倾斜度)匹配。即，控制器可以通过反映固定部件的倾斜度或移动部件的倾斜度来执行手抖动防止功能。

首先，在第一方向上，控制器在第一点T1与第二点T2之间的区间中以及第三点T3与第四点T4之间的区间中可以根据第二倾斜度信息来控制电信号，在所述区间中第一倾斜度信息(固定部件的倾斜度)不同于第二倾斜度信息(移动部件的倾斜度)。

即，响应于第一倾斜度信息，控制器可以将电信号提供到线圈直到第一点T1以执行手抖动防止功能。另外，对应于第二倾斜度信息，控制器可以从第一点T1到第二点T2将电信号提供到线圈以执行手抖动防止功能。在这种情况下，由于移动部件的倾斜度大于固定部件的倾斜度，因此与第一倾斜度信息相比可以增加电流的强度。

另外，对应于第一倾斜度信息，控制器可以从第二点T2到第三点T3将电信号提供到线圈，以执行手抖动防止功能。另外，对应于第二倾斜度信息，控制器可以从第三点T3到第四点T4将电信号提供到线圈以执行手抖动防止功能。类似地，由于从第三点T3到第四点T4移动部件的倾斜度大于固定部件的倾斜度，因此与第一倾斜度信息相比可以增加电流的强度。

另外，对应于第一倾斜度信息，控制器可以从第四点T4到周期T将电信号提供到线圈以执行手抖动防止功能。

利用上述配置，由于线具有弹性，即使当移动部件的倾斜度和固定部件的倾斜度相对于手抖动不同时，传感器驱动装置也可以施加移动部件(所述移动部件联接到要移动的图像传感器)的倾斜度，以提供精确的手抖动防止功能。

另外，在作为不同方向的第二方向上，控制器可以根据第一倾斜度信息和第二倾斜度信息不同地控制电信号。控制器在所有区间中可以根据第二倾斜度信息(即，TI2-2)来控制电信号，在所有区间中在第二方向上第一倾斜度信息(固定部件的倾斜度)与第二倾斜度信息(移动部件的倾斜度)不同。

另外，在重叠区间OVP(在所述重叠区间中在第一方向和第二方向上第一倾斜度信息和第二倾斜度信息两者都不同)中控制器可以根据第二倾斜度信息来控制电信号。例如，在第一点T1与第二点T2之间以及第三点T3与第四点T4之间，控制器可以根据的第二倾斜度信息TI2-1和TI2-2来控制电信号以执行手抖动防止功能。

即，传感器驱动装置反映固定部件的倾斜度以执行手抖动防止功能，然后当固定部件的倾斜度和移动部件的倾斜度在检测倾斜度的所有轴线处都不同时，传感器驱动装置可以反映移动部件的倾斜度。因此，由于仅在移动部件因具有弹性的线而具有大抖动的区间中执行校正，因此容易去除散焦并且去除微小抖动，使得可以提高处理速度。

<光学仪器>

图32是示出根据本实施例的光学仪器的立体图，并且图33是示出图32所示的光学仪器的框图。

光学仪器可以是移动电话、便携式电话、智能电话、便携式智能装置、数字相机、膝上型计算机、数字广播终端、个人数字助理(PDA)、便携式多媒体播放器(PMP)和导航装置中的任何一种。然而，光学仪器的类型不限于此，并且用于捕获视频或图像的任何装置可以被包括在光学仪器中。

光学仪器可以包括本体1250。本体1250可以是杆的形式。替代地，本体1250可以具有任何类型，诸如滑动型、折叠型、摆动型或旋涡型，其中两个或更多个子本体被联接以相对于彼此可移动。本体1250可以包括形成外部的壳体(壳、外壳和盖)。例如，本体1250可以包括前壳体1251和后壳体1252。光学仪器的各种电子部件可以嵌入在前壳体1251与后壳体1252之间形成的空间中。显示器1151可以设置在本体1250的一个表面上。相机1121可以设置在本体1250的一个表面和与该一个表面相对设置的另一表面中的一个或多个表面上。

光学仪器可以包括无线通信部件1110。无线通信部件1110可以包括允许光学仪器与无线通信系统之间或光学仪器与光学仪器所连接的网络之间的无线通信的一个或多个模块。例如，无线通信部件1110可以包括广播接收模块1111、移动通信模块1112、无线互联网模块1113、短距离通信模块1114和位置信息模块1115中的一个或多个。

光学仪器可以包括音频/视频(A/V)输入部件1120。A/V输入部件1120用于接收音频信号或视频信号的输入，并且可以包括相机1121和麦克风1122中的一个或多个。在这种情况下，相机1121可以包括根据本实施例的相机装置。

光学仪器可以包括感测部件1140。感测部件1140可以检测光学仪器的当前状态，该当前状态包括光学仪器的打开/关闭状态、光学仪器的位置、存在或不存在用户接触、光学仪器的定向、以及光学仪器的加速度/减速度，并且产生用于控制光学仪器的操作的感测信号。例如，当光学仪器是滑动电话的形式时，感测部件1140可以检测滑动电话是打开还是关闭。另外，感测部件1140可以负责与电源1190是否供电以及接口1170是否联接到外部装置相关的感测功能。

光学仪器可以包括输入/输出部件1150。输入/输出部件1150可以是用于产生与视觉、听觉或触觉相关的输入或输出的部件。输入/输出部件1150可以产生用于控制光学仪器的操作的输入数据，并且可以输出由光学仪器处理的信息。

输入/输出部件1150可以包括键盘1130、显示器1151、声音输出模块1152和触摸屏面板1153中的一个或多个。键盘1130可以通过键盘输入来产生输入数据。显示器1151可以输出由相机1121捕获的图像。显示器1151可以包括响应于电信号而改变其颜色的多个像素。例如，显示器1151可以包括液晶显示器、薄膜晶体管液晶显示器、有机发光二极管、柔性显示器或三维(3D)显示器中的至少一种。声音输出模块1152可以输出从无线通信部件1110接收的呼叫信号接收模式、呼叫模式、记录模式、语音识别模式或广播接收模式的音频数据，或者输出存储在存储器1160中的音频数据。触摸屏面板1153可以将由于用户在触摸屏的特定区域中的触摸而产生的电容变化转换为电输入信号。

光学仪器可以包括存储器1160。用于处理和控制控制器1180的程序可以存储在存储器1160中。另外，存储器1160可以存储输入/输出数据，例如，电话号码簿、消息、音频、静止图像、照片和视频中的一个或多个。存储器1160可以存储由相机1121捕获的图像，例如，照片或视频。

光学仪器可以包括接口1170。接口1170用作用于连接到与光学仪器连接的外部装置的路径。接口1170可以从外部装置接收数据，接收电力并将电力传输到光学仪器中的每个部件，或者将光学仪器中的数据传输到外部装置。接口1170可以包括有线/无线耳机端口、外部充电器端口、有线/无线数据端口、存储卡端口、用于连接配备有识别模块的装置的端口、音频输入/输出(I/O)端口、视频I/O端口和耳机端口中的一个或多个。

光学仪器可以包括控制器1180。控制器1180可以控制光学仪器的整体操作。控制器1180可以执行与语音呼叫、数据通信和视频呼叫相关的控制和处理。控制器1180可以包括用于多媒体回放的多媒体模块1181。多媒体模块1181可以设置在控制器1180中，或者可以与控制器1180分开设置。控制器1180可以执行图案识别处理，所述图案识别处理能够将在触摸屏上执行的手写输入和绘图输入分别识别为字符和图像。

光学仪器可以包括电源1190。在控制器1180的控制下，电源1190可以接收外部电力或内部电力以供应每个部件的操作所需的电力。

根据实施例，为了实现相机模块的OIS功能和AF功能，取代根据现有技术的使镜头筒移动，使图像传感器相对于镜头筒在x轴、y轴和z轴方向上移动。因此，根据实施例的相机模块可以去除用于实现OIS功能和AF功能的复杂弹簧结构，因此可以简化结构。另外，由于根据本实施例的图像传感器相对于镜头筒移动，因此与传统结构相比，可以形成稳定结构。

另外，根据该实施例，与图像传感器电连接的端子具有弹簧结构，并且浮动并设置在沿竖直方向不与绝缘层重叠的位置处。因此，相机模块可以稳定地弹性支撑图像传感器并使图像传感器相对于镜头筒移动。

根据上述实施例，可以对图像传感器执行与手抖动相对应的x轴方向移位、y轴方向移位和z轴旋转。因此，可以一起执行图像传感器上的手抖动校正和相应镜头上的手抖动校正，因此，可以提供更改进的手抖动校正功能。

另外，根据实施例，使用相对于镜头筒移动图像传感器的第二致动器的内部空间来嵌入相机电路所需的电气元件，使得可以减小相机装置的总高度。

另外，根据实施例，相机电路的部件和第二致动器的部件被集成和融合，使得可以简化相机组装过程。

虽然已经参照附图描述了本发明的实施例，但是本领域技术人员可以理解，在不脱离本发明的技术精神或必要特征的情况下，本发明可以以其他特定形式实现。因此，应当理解，上述实施例在所有方面都不是限制性的而是说明性的。

Claims (19)

1.一种传感器驱动装置，包括：

固定部件，包括第一传感器和多个磁体，所述第一传感器被配置为输出第一倾斜度信息；

移动部件，所述移动部件包括多个线圈和第二传感器，所述多个线圈被设置成面对所述多个磁体，所述第二传感器被配置为输出第二倾斜度信息，并且所述移动部件被设置成与所述固定部件间隔开；

图像传感器，联接到所述移动部件；

支撑件，所述支撑件的一端连接到所述固定部件，并且另一端连接到所述移动部件，并且所述支撑件弹性地支撑所述移动部件；以及

控制器，被配置为使用所述第一倾斜度信息和所述第二倾斜度信息来控制提供到所述多个线圈的电信号，

其中，当所述固定部件的倾斜度和所述移动部件的倾斜度相对于所述固定部件的倾斜度的量级具有预定比率时，所述控制器通过反映所述移动部件的倾斜度来重新调节所述电信号。

2.根据权利要求1所述的传感器驱动装置，其中，所述控制器在每个方向上补偿所述第一倾斜度信息和所述第二倾斜度信息的量级差异并控制所述电信号。

3.根据权利要求1所述的传感器驱动装置，其中，所述控制器使用所述第一倾斜度信息和所述第二倾斜度信息的平均倾斜度来控制所述电信号。

4.根据权利要求1所述的传感器驱动装置，其中，所述控制器根据所述第一倾斜度信息控制所述电信号，然后根据所述第二倾斜度信息重新调节所述电信号。

5.根据权利要求4所述的传感器驱动装置，其中，所述第二倾斜度信息与所述第一倾斜度信息具有时间差。

6.根据权利要求1所述的传感器驱动装置，其中，当所述第一倾斜度信息与所述第二倾斜度信息匹配时，所述控制器根据所述第一倾斜度信息或所述第二倾斜度信息控制所述电信号。

7.根据权利要求6所述的传感器驱动装置，其中，当所述第一倾斜度信息与所述第二倾斜度信息不同时，所述控制器根据所述第二倾斜度信息控制所述电信号。

8.根据权利要求1所述的传感器驱动装置，其中，所述多个线圈由于所述电信号而基于所述多个磁体移动。

9.根据权利要求1所述的传感器驱动装置，其中，所述图像传感器设置在所述移动部件内部并且根据所述移动部件的移动而移动。

10.根据权利要求1所述的传感器驱动装置，其中，所述第一倾斜度信息和所述第二倾斜度信息每一者都包括角速度或线速度。

11.根据权利要求1所述的传感器驱动装置，其中，当所述移动部件由于所述磁体与所述线圈之间的电磁力而移动时，所述图像传感器也对应于所述移动部件的移动而移动。

12.根据权利要求1所述的传感器驱动装置，其中，所述控制器根据所述固定部件和所述移动部件的倾斜度来调节电流的方向或量级。

13.根据权利要求1所述的传感器驱动装置，其中，所述第一传感器和所述第二传感器的所述倾斜度信息的检测时机为彼此同步。

14.根据权利要求1所述的传感器驱动装置，其中，当所述第二倾斜度信息大于所述第一倾斜度信息时，与所述第一倾斜度信息相比电流的强度增大。

15.根据权利要求1所述的传感器驱动装置，其中，所述控制器具有时间差，以便判定所述第二倾斜度信息和所述第一倾斜度信息是否具有所述预定比率。

16.根据权利要求3所述的传感器驱动装置，其中，所述控制器在预定周期内利用所述第一倾斜度信息的最大值和所述第二倾斜度信息的最大值的平均倾斜度来控制所述电信号。

17.根据权利要求1所述的传感器驱动装置，其中，对应于预定时间内的所述第二倾斜度信息，所述控制器基于所述第一倾斜度信息的量级拐点来执行手抖动防止功能。

18.根据权利要求1所述的传感器驱动装置，其中，所述第一倾斜度信息和所述第二倾斜度信息相对于一外力相同或不同。

19.根据权利要求1所述的传感器驱动装置，其中，当第一方向上的所述第一倾斜度信息和所述第一方向上的所述第二倾斜度信息彼此不同时，所述控制器响应于所述第二倾斜度信息来控制所述电信号。