Nothing Special   »   [go: up one dir, main page]

KR102470853B1 - 카메라 모듈 - Google Patents

카메라 모듈 Download PDF

Info

Publication number
KR102470853B1
KR102470853B1 KR1020180011983A KR20180011983A KR102470853B1 KR 102470853 B1 KR102470853 B1 KR 102470853B1 KR 1020180011983 A KR1020180011983 A KR 1020180011983A KR 20180011983 A KR20180011983 A KR 20180011983A KR 102470853 B1 KR102470853 B1 KR 102470853B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
housing
camera module
magnet
disposed
coil
Prior art date
Application number
KR1020180011983A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20190092803A (ko
Inventor
황영재
변광석
Original Assignee
삼성전자주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 삼성전자주식회사 filed Critical 삼성전자주식회사
Priority to KR1020180011983A priority Critical patent/KR102470853B1/ko
Priority to US16/258,827 priority patent/US10924644B2/en
Priority to EP19154461.8A priority patent/EP3522517B1/en
Priority to CN201910097495.7A priority patent/CN110099198B/zh
Publication of KR20190092803A publication Critical patent/KR20190092803A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR102470853B1 publication Critical patent/KR102470853B1/ko

Links

Images

Classifications

    • H04N5/23287
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01BMEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B7/00Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques
    • G01B7/003Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques for measuring position, not involving coordinate determination
    • GPHYSICS
    • G02OPTICS
    • G02BOPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B27/00Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
    • G02B27/64Imaging systems using optical elements for stabilisation of the lateral and angular position of the image
    • G02B27/646Imaging systems using optical elements for stabilisation of the lateral and angular position of the image compensating for small deviations, e.g. due to vibration or shake
    • GPHYSICS
    • G02OPTICS
    • G02BOPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B7/00Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements
    • G02B7/02Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses
    • G02B7/04Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses with mechanism for focusing or varying magnification
    • G02B7/08Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses with mechanism for focusing or varying magnification adapted to co-operate with a remote control mechanism
    • GPHYSICS
    • G03PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03BAPPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B13/00Viewfinders; Focusing aids for cameras; Means for focusing for cameras; Autofocus systems for cameras
    • G03B13/32Means for focusing
    • G03B13/34Power focusing
    • G03B13/36Autofocus systems
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K16/00Machines with more than one rotor or stator
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K41/00Propulsion systems in which a rigid body is moved along a path due to dynamo-electric interaction between the body and a magnetic field travelling along the path
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K41/00Propulsion systems in which a rigid body is moved along a path due to dynamo-electric interaction between the body and a magnetic field travelling along the path
    • H02K41/02Linear motors; Sectional motors
    • H02K41/035DC motors; Unipolar motors
    • H02K41/0352Unipolar motors
    • H02K41/0354Lorentz force motors, e.g. voice coil motors
    • H02K41/0356Lorentz force motors, e.g. voice coil motors moving along a straight path
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/50Constructional details
    • H04N23/51Housings
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/50Constructional details
    • H04N23/55Optical parts specially adapted for electronic image sensors; Mounting thereof
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/57Mechanical or electrical details of cameras or camera modules specially adapted for being embedded in other devices
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60Control of cameras or camera modules
    • H04N23/67Focus control based on electronic image sensor signals
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60Control of cameras or camera modules
    • H04N23/68Control of cameras or camera modules for stable pick-up of the scene, e.g. compensating for camera body vibrations
    • H04N23/682Vibration or motion blur correction
    • H04N23/685Vibration or motion blur correction performed by mechanical compensation
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60Control of cameras or camera modules
    • H04N23/68Control of cameras or camera modules for stable pick-up of the scene, e.g. compensating for camera body vibrations
    • H04N23/682Vibration or motion blur correction
    • H04N23/685Vibration or motion blur correction performed by mechanical compensation
    • H04N23/687Vibration or motion blur correction performed by mechanical compensation by shifting the lens or sensor position
    • H04N5/2252
    • H04N5/2254
    • H04N5/23212

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Studio Devices (AREA)

Abstract

본 개시의 다양한 실시예에 따른 카메라 모듈은, 제 1 렌즈군이 배치된 제 1 하우징; 제 2 렌즈군이 배치되고, 상기 제 1 하우징의 적어도 일부를 수용하도록 설정된 제 2 하우징; 개구부를 포함하는 제 1 면 상기 제 1 면에 수직인 제 2 면을 포함하고, 상기 제 2 하우징의 적어도 일부를 수용하도록 설정된 제 3 하우징; 상기 제 1 하우징의 외측면에 장착된 적어도 하나의 제 1 마그넷; 상기 제 2 하우징의 일면에 배치된 적어도 하나의 제 2 마그넷; 상기 적어도 하나의 제 1 마그넷과 대면 배치된 적어도 하나의 제 1 코일; 상기 제 3 하우징의 상기 제 1 면 또는 제 2 면과 대면 배치되고 적어도 하나의 제 2 마그넷과 대면한 적어도 하나의 제 2 코일; 및 상기 개구부를 향하는 이미지 센서를 포함하고 상기 제 1 면에 인접하게 배치된 회로 기판을 포함할 수 있다. 상기 제 1 하우징은, 상기 제 1 마그넷 및 상기 제 1 코일간의 상호 작용으로 제 1 방향으로 움직여 상기 카메라 모듈의 포커스가 이동되도록 설정되고, 상기 제 2 하우징은, 상기 제 2 마그넷 및 상기 제 2 코일간의 상호 작용으로 제 2 방향으로 움직여 상기 카메라 모듈의 흔들림의 적어도 일부를 보정하도록 설정될 수 있다.

Description

카메라 모듈{CAMERA MODULE}
본 개시의 다양한 실시예는 카메라 모듈에 관한 것이다.
전자 장치라 함은, 가전제품으로부터, 전자 수첩, 휴대용 멀티미디어 재생기, 이동통신 단말기, 태블릿 PC, 영상/음향 장치, 데스크톱/랩톱 컴퓨터, 차량용 내비게이션 등, 탑재된 프로그램에 따라 특정 기능을 수행하는 장치를 의미할 수 있다. 예를 들면, 이러한 전자 장치들은 저장된 정보를 음향이나 영상으로 출력할 수 있다. 전자 장치의 집적도가 높아지고, 초고속, 대용량 무선통신이 보편화되면서, 최근에는, 이동통신 단말기와 같은 하나의 전자 장치에 다양한 기능이 탑재될 수 있다. 예를 들면, 통신 기능뿐만 아니라, 게임과 같은 엔터테인먼트 기능, 음악/동영상 재생과 같은 멀티미디어 기능, 모바일 뱅킹 등을 위한 통신 및 보안 기능, 일정 관리나 전자 지갑 등의 기능이 하나의 전자 장치에 집약되고 있다.
디지털 카메라의 제작 기술이 발달하면서, 소형, 경량화된 카메라 모듈을 장착한 전자 장치가 이미 상용화되었으며, 점차 컴팩트형 디지털 카메라 시장을 점차 잠식하고 있다. 항상 휴대하는 것이 일반적인 전자 장치(예: 이동통신 단말기)에 카메라 모듈이 탑재되면서, 사용자는 사진이나 동영상 촬영은 물론, 영상 통화, 증강 현실 등의 다양한 기능을 간편하게 활용할 수 있게 되었다.
전자 장치에 카메라 모듈을 장착하는 것이 일반화됨에 따라, 이제는 카메라 모듈을 소형화하면서도 성능, 예를 들면, 화질 향상을 위한 노력이 경주되고 있다. 카메라 모듈의 성능 향상을 위한 기술로서 예를 들면, 자동 초점 조절 기능이 있다. 자동 초점 조절 기능은, 피사체와의 거리에 따라 이미지 센서의 전방에 위치되는 렌즈를 광축 방향을 따라 이동시킴으로써 이미지 센서의 결상면에서 선명한 이미지를 획득할 수 있다. 이러한 자동 초점조절 기능은 고가의 전자 장치에 탑재되어 왔지만, 이제는 저렴한 보급형 전자 장치에지 탑재되는 필수 기능이 되었다.
카메라 모듈의 성능 향상을 위한 기술로서, 영상 이미지 보정(손떨림 보정) 기술이 있다. 영상 이미지 보정은 촬영중, 사용자의 손떨림과 같은 인체의 진동 등에 따른 피사체 상의 흔들림을 보상하는 기술이다. 이러한 영상 이미지 보정은, 예를 들면, 카메라 등의 전자 기기에 탑재된 다수의 각속도 센서 등을 통해 기기에 가해지는 진동을 검출하고, 검출되는 진동의 각속도 및 방향에 따라 렌즈 또는 이미지 센서를 이동시킴으로써 가능하다.
본 개시의 다양한 실시예에 따르면, 복수 개의 렌즈군을 사용하는 카메라 모듈을 구현하여, 성능이 우수한 광학계를 제공할 수 있다.
본 개시의 다양한 실시예에 따른 복수 개의 렌즈군(예: 제 1 렌즈군 및 제 2 렌즈군)의 카메라 모듈에서, 제 1 렌즈군을 포함한 자동 초점 조절(auto focusing) 구조가 제 2 렌즈군을 포함하는 영상 이미지 보정(optical image stabilizer) 구조의 적어도 일부가 수용되도록 구현하여 소형화가 가능한 광학계를 제공할 수 있다.
본 개시의 다양한 실시예에 따른 카메라 모듈은, 손떨림 보정 구동에 영향을 받지 않는 자동 초점 조절(auto focusing) 구조를 제공할 수 있다.
본 개시의 다양한 실시예에 따른 카메라 모듈은, 영상 이미지 보정 구동부 및 자동 초점 조절 구동부 외에 추가적인 부하를 제공하지 않으므로, 컴팩트한 카메라 모듈을 구현할 수 있다.
본 개시의 다양한 실시예에 따른 카메라 모듈은, 제 1 렌즈군 및 제 1 마그넷을 포함하는 제 1 하우징; 제 2 렌즈군 및 제 2 마그넷을 포함하고 상기 제 1 하우징의 적어도 일부를 수용하도록 설정된 제 2 하우징; 개구부(opening)를 포함하는 바닥 면 및 상기 바닥 면에 수직인 벽 면을 포함하고 상기 제 2 하우징의 적어도 일부를 수용하도록 설정된 제 3 하우징으로서, 상기 벽 면의 일부에 형성된 제 1 코일 및 상기 바닥 면 또는 상기 벽 면의 일부에 형성된 제 2 코일을 포함하는 제 3 하우징; 및 이미지 센서를 포함하고 상기 바닥 면에 인접하게 배치된 회로 기판을 포함할 수 있다. 상기 제 1 하우징은, 상기 제 1 마그넷 및 상기 제 1 코일간의 상호 작용으로 제 1 방향으로 움직여 상기 카메라 모듈의 포커스가 이동되도록 설정되고, 상기 제 2 하우징은, 상기 제 2 마그넷 및 상기 제 2 코일간의 상호 작용으로 제 2 방향으로 움직여 상기 카메라 모듈의 흔들림의 적어도 일부를 보정하도록 설정될 수 있다.
본 개시의 다양한 실시예에 따른 카메라 모듈은, 제 1 렌즈군 및 제 1 마그넷을 포함하는 제 1 하우징; 제 2 렌즈군 및 제 2 마그넷을 포함하고 상기 제 1 하우징의 적어도 일부를 수용하도록 설정된 제 2 하우징으로서, 상기 제 2 마그넷이 형성된 일면과는 다른 일면에 형성된 제 1 코일을 포함하는 제 2 하우징; 개구부(opening)를 포함하는 바닥 면 및 상기 바닥 면에 수직인 벽 면을 포함하고 상기 제 2 하우징의 적어도 일부를 수용하도록 설정된 제 3 하우징으로서, 상기 바닥 면 또는 상기 벽 면의 일부에 형성된 제 2 코일을 포함하는 제 3 하우징; 및 이미지 센서를 포함하고 상기 바닥 면에 인접하게 배치된 회로 기판을 포함할 수 있다. 상기 제 1 하우징은, 상기 제 1 마그넷 및 상기 제 1 코일간의 상호 작용으로 제 1 방향으로 움직여 상기 카메라 모듈의 포커스가 이동되도록 설정되고, 상기 제 2 하우징은, 상기 제 2 마그넷 및 상기 제 2 코일간의 상호 작용으로 제 2 방향으로 움직여 상기 카메라 모듈의 흔들림의 적어도 일부를 보정하도록 설정될 수 있다.
본 개시의 다양한 실시예에 따른 카메라 모듈은, 제 1 렌즈군이 배치된 제 1 하우징; 제 2 렌즈군이 배치되고, 상기 제 1 하우징의 적어도 일부를 수용하도록 설정된 제 2 하우징; 개구부를 포함하는 제 1 면 상기 제 1 면에 수직인 제 2 면을 포함하고, 상기 제 2 하우징의 적어도 일부를 수용하도록 설정된 제 3 하우징; 상기 제 1 하우징의 외측면에 장착된 적어도 하나의 제 1 마그넷; 상기 제 2 하우징의 일면에 배치된 적어도 하나의 제 2 마그넷; 상기 적어도 하나의 제 1 마그넷과 대면 배치된 적어도 하나의 제 1 코일; 상기 제 3 하우징의 상기 제 1 면 또는 제 2 면과 대면 배치되고 적어도 하나의 제 2 마그넷과 대면한 적어도 하나의 제 2 코일; 및 상기 개구부를 향하는 이미지 센서를 포함하고 상기 제 1 면에 인접하게 배치된 회로 기판을 포함할 수 있다. 상기 제 1 하우징은, 상기 제 1 마그넷 및 상기 제 1 코일간의 상호 작용으로 제 1 방향으로 움직여 상기 카메라의 포커스가 이동되도록 설정되고, 상기 제 2 하우징은, 상기 제 2 마그넷 및 상기 제 2 코일간의 상호 작용으로 제 2 방향으로 움직여 상기 카메라 모듈의 흔들림의 적어도 일부를 보정하도록 설정될 수 있다.
본 개시의 다양한 실시예에 따르면, 복수 개의 렌즈군을 사용하는 카메라 모듈을 구현하여, 성능이 우수한 광학계를 제공할 수 있다.
본 개시의 다양한 실시예에 따른 카메라 모듈은, 복수 개의 렌즈군(예: 제 1 렌즈군 및 제 2 렌즈군)을 포함하고, 제 1 렌즈군을 포함한 자동 초점 조절(auto focusing) 구조가 제 2 렌즈군을 포함하는 영상 이미지 보정(optical image stabilizer) 구조의 적어도 일부가 수용되도록 구현하여 소형화가 가능한 광학계를 제공할 수 있다.
본 개시의 다양한 실시예에 따른 카메라 모듈은, 영상 이미지 보정(optical image stabilizer)에 영향을 받지 않는 자동 초점 조절(auto focusing) 구조를 제공할 수 있다.
본 개시의 다양한 실시예에 따른 카메라 모듈은, 영상 이미지 보정(optical image stabilizer) 구조 및 자동 초점 조절(auto focusing) 구조 외에 추가적인 부하를 제공하지 않으므로, 컴팩트한 카메라 모듈을 구현할 수 있다.
도 1은, 다양한 실시예들에 따르면, 네트워크 환경(100) 내의 전자 장치(101)의 블럭도이다.
도 2는 본 개시의 다양한 실시 예 중 하나에 따른 전자 장치 내에 배치된 카메라 모듈(180)의 블럭도(200)이다.
도 3은 본 개시의 다양한 실시예에 따른, 전자 장치(101)의 전면 사시도이다.
도 4는 본 개시의 다양한 실시예에 따른, 전자 장치(101)의 후면 사시도이다.
도 5는 본 개시의 다양한 실시예에 따른, 전자 장치(101)의 분해 사시도이다.
도 6은 본 개시의 다양한 실시예에 따른, 카메라 모듈(500)을 부분적으로 분리한 사시도이다.
도 7은 본 개시의 다양한 실시예에 따른, 도 6의 카메라 모듈(500)의 각 부품 구성을 분해한 사시도이다.
도 8은 본 개시의 다양한 실시예에 따른, 커버 부재(560)가 제외된 카메라 모듈(500)의 일 방향에서의 움직임을 나타낸 사시도이다.
도 9는 본 개시의 다양한 실시예에 따른, 커버 부재(560)가 제외된 카메라 모듈(500)의 다른 방향에서 움직임을 나타낸 사시도이다.
도 10은 본 개시의 다양한 실시예에 따른, 도 8의 카메라 모듈(500)을 A-A'방향으로 절단한 단면도이다.
도 11은 본 개시의 또 다른 실시예에 따른, 카메라 모듈(600)을 부분적으로 분리한 사시도이다.
도 12은 본 개시의 다양한 실시예에 따른, 도 11의 카메라 모듈(600)의 각 부품 구성을 분해한 사시도이다
도 13은 본 개시의 다양한 실시예에 따른, 커버 부재(660) 가 제외된 카메라 모듈(600)의 일 방향에서의 움직임을 나타낸 사시도이다.
도 14는 본 개시의 다양한 실시예에 따른, 커버 부재(660) 이 제외된 카메라 모듈(600)의 다른 방향에서 움직임을 나타낸 사시도이다.
도 15는 본 개시의 다양한 실시예에 따른, 상기 도 13의 제 1 플렉서블 회로 기판(622)이 배치된 영역을 확대한 사시도이다.
도 16은 본 개시의 다양한 실시예에 따른, 도 13의 카메라 모듈(600)을 B-B'방향으로 절단한 단면도이다.
도 1은, 다양한 실시예들에 따른, 네트워크 환경(100) 내의 전자 장치(101)의 블럭도이다. 도 1을 참조하면, 네트워크 환경(100)에서 전자 장치(101)는 제 1 네트워크(198)(예: 근거리 무선 통신 네트워크)를 통하여 전자 장치(102)와 통신하거나, 또는 제 2 네트워크(199)(예: 원거리 무선 통신 네트워크)를 통하여 전자 장치(104) 또는 서버(108)와 통신할 수 있다. 일실시예에 따르면, 전자 장치(101)는 서버(108)를 통하여 전자 장치(104)와 통신할 수 있다. 일실시예에 따르면, 전자 장치(101)는 프로세서(120), 메모리(130), 입력 장치(150), 음향 출력 장치(155), 표시 장치(160), 오디오 모듈(170), 센서 모듈(176), 인터페이스(177), 햅틱 모듈(179), 카메라 모듈(180), 전력 관리 모듈(188), 배터리(189), 통신 모듈(190), 가입자 식별 모듈(196), 또는 안테나 모듈(197)을 포함할 수 있다. 어떤 실시예에서는, 전자 장치(101)에는, 이 구성요소들 중 적어도 하나(예: 표시 장치(160) 또는 카메라 모듈(180))가 생략되거나, 하나 이상의 다른 구성 요소가 추가될 수 있다. 어떤 실시예에서는, 이 구성요소들 중 일부들은 하나의 통합된 회로로 구현될 수 있다. 예를 들면, 센서 모듈(176)(예: 지문 센서, 홍채 센서, 또는 조도 센서)은 표시 장치(160)(예: 디스플레이)에 임베디드된 채 구현될 수 있다
프로세서(120)는, 예를 들면, 소프트웨어(예: 프로그램(140))를 실행하여 프로세서(120)에 연결된 전자 장치(101)의 적어도 하나의 다른 구성요소(예: 하드웨어 또는 소프트웨어 구성요소)을 제어할 수 있고, 다양한 데이터 처리 또는 연산을 수행할 수 있다. 일실시예에 따르면, 데이터 처리 또는 연산의 적어도 일부로서, 프로세서(120)는 다른 구성요소(예: 센서 모듈(176) 또는 통신 모듈(190))로부터 수신된 명령 또는 데이터를 휘발성 메모리(132)에 로드하고, 휘발성 메모리(132)에 저장된 명령 또는 데이터를 처리하고, 결과 데이터를 비휘발성 메모리(134)에 저장할 수 있다. 일실시예에 따르면, 프로세서(120)는 메인 프로세서(121)(예: 중앙 처리 장치 또는 어플리케이션 프로세서), 및 이와는 독립적으로 또는 함께 운영 가능한 보조 프로세서(123)(예: 그래픽 처리 장치, 이미지 시그널 프로세서, 센서 허브 프로세서, 또는 커뮤니케이션 프로세서)를 포함할 수 있다. 추가적으로 또는 대체적으로, 보조 프로세서(123)은 메인 프로세서(121)보다 저전력을 사용하거나, 또는 지정된 기능에 특화되도록 설정될 수 있다. 보조 프로세서(123)는 메인 프로세서(121)와 별개로, 또는 그 일부로서 구현될 수 있다.
보조 프로세서(123)는, 예를 들면, 메인 프로세서(121)가 인액티브(예: 슬립) 상태에 있는 동안 메인 프로세서(121)를 대신하여, 또는 메인 프로세서(121)가 액티브(예: 어플리케이션 실행) 상태에 있는 동안 메인 프로세서(121)와 함께, 전자 장치(101)의 구성요소들 중 적어도 하나의 구성요소(예: 표시 장치(160), 센서 모듈(176), 또는 통신 모듈(190))와 관련된 기능 또는 상태들의 적어도 일부를 제어할 수 있다. 일실시예에 따르면, 보조 프로세서(123)(예: 이미지 시그널 프로세서 또는 커뮤니케이션 프로세서)는 기능적으로 관련 있는 다른 구성 요소(예: 카메라 모듈(180) 또는 통신 모듈(190))의 일부로서 구현될 수 있다.
메모리(130)는, 전자 장치(101)의 적어도 하나의 구성요소(예: 프로세서(120) 또는 센서모듈(176))에 의해 사용되는 다양한 데이터를 저장할 수 있다. 데이터는, 예를 들어, 소프트웨어(예: 프로그램(140)) 및, 이와 관련된 명령에 대한 입력 데이터 또는 출력 데이터를 포함할 수 있다. 메모리(130)는, 휘발성 메모리(132) 또는 비휘발성 메모리(134)를 포함할 수 있다.
프로그램(140)은 메모리(130)에 소프트웨어로서 저장될 수 있으며, 예를 들면, 운영 체제(142), 미들 웨어(144) 또는 어플리케이션(146)을 포함할 수 있다.
입력 장치(150)는, 전자 장치(101)의 구성요소(예: 프로세서(120))에 사용될 명령 또는 데이터를 전자 장치(101)의 외부(예: 사용자)로부터 수신할 수 있다. 입력 장치(150)은, 예를 들면, 마이크, 마우스, 또는 키보드를 포함할 수 있다.
음향 출력 장치(155)는 음향 신호를 전자 장치(101)의 외부로 출력할 수 있다. 음향 출력 장치(155)는, 예를 들면, 스피커 또는 리시버를 포함할 수 있다. 스피커는 멀티미디어 재생 또는 녹음 재생과 같이 일반적인 용도로 사용될 수 있고, 리시버는 착신 전화를 수신하기 위해 사용될 수 있다. 일실시예에 따르면, 리시버는 스피커와 별개로, 또는 그 일부로서 구현될 수 있다.
표시 장치(160)는 전자 장치(101)의 외부(예: 사용자)로 정보를 시각적으로 제공할 수 있다. 표시 장치(160)은, 예를 들면, 디스플레이, 홀로그램 장치, 또는 프로젝터 및 해당 장치를 제어하기 위한 제어 회로를 포함할 수 있다. 일실시예에 따르면, 표시 장치(160)는 터치를 감지하도록 설정된 터치 회로(touch circuitry), 또는 상기 터치에 의해 발생되는 힘의 세기를 측정하도록 설정된 센서 회로(예: 압력 센서)를 포함할 수 있다.
오디오 모듈(170)은 소리를 전기 신호로 변환시키거나, 반대로 전기 신호를 소리로 변환시킬 수 있다. 일실시예에 따르면, 오디오 모듈(170)은, 입력 장치(150) 를 통해 소리를 획득하거나, 음향 출력 장치(155), 또는 전자 장치(101)와 직접 또는 무선으로 연결된 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102)) (예: 스피커 또는 헤드폰))를 통해 소리를 출력할 수 있다.
센서 모듈(176)은 전자 장치(101)의 작동 상태(예: 전력 또는 온도), 또는 외부의 환경 상태(예: 사용자 상태)를 감지하고, 감지된 상태에 대응하는 전기 신호 또는 데이터 값을 생성할 수 있다. 일실시예에 따르면, 센서 모듈(176)은, 예를 들면, 제스처 센서, 자이로 센서, 기압 센서, 마그네틱 센서, 가속도 센서, 그립 센서, 근접 센서, 컬러 센서, IR(infrared) 센서, 생체 센서, 온도 센서, 습도 센서, 또는 조도 센서를 포함할 수 있다.
인터페이스(177)는 전자 장치(101)이 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102))와 직접 또는 무선으로 연결되기 위해 사용될 수 있는 하나 이상의 지정된 프로토콜들을 지원할 수 있다. 일실시예에 따르면, 인터페이스(177)는, 예를 들면, HDMI(high definition multimedia interface), USB(universal serial bus) 인터페이스, SD카드 인터페이스, 또는 오디오 인터페이스를 포함할 수 있다.
연결 단자(178)는, 그를 통해서 전자 장치(101)가 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102))와 물리적으로 연결될 수 있는 커넥터를 포함할 수 있다. 일실시예에 따르면, 연결 단자(178)은, 예를 들면, HDMI 커넥터, USB 커넥터, SD 카드 커넥터, 또는 오디오 커넥터(예: 헤드폰 커넥터)를 포함할 수 있다.
햅틱 모듈(179)은 전기적 신호를 사용자가 촉각 또는 운동 감각을 통해서 인지할 수 있는 기계적인 자극(예: 진동 또는 움직임) 또는 전기적인 자극으로 변환할 수 있다. 일실시예에 따르면, 햅틱 모듈(179)은, 예를 들면, 모터, 압전 소자, 또는 전기 자극 장치를 포함할 수 있다.
카메라 모듈(180)은 정지 영상 및 동영상을 촬영할 수 있다. 일실시예에 따르면, 카메라 모듈(180)은 하나 이상의 렌즈들, 이미지 센서들, 이미지 시그널 프로세서들, 또는 플래시들을 포함할 수 있다.
전력 관리 모듈(188)은 전자 장치(101)에 공급되는 전력을 관리할 수 있다. 일실시예에 따르면, 전력 관리 모듈(388)은, 예를 들면, PMIC(power management integrated circuit)의 적어도 일부로서 구현될 수 있다.
배터리(189)는 전자 장치(101)의 적어도 하나의 구성 요소에 전력을 공급할 수 있다. 일실시예에 따르면, 배터리(189)는, 예를 들면, 재충전 불가능한 1차 전지, 재충전 가능한 2차 전지 또는 연료 전지를 포함할 수 있다.
통신 모듈(190)은 전자 장치(101)와 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102), 전자 장치(104), 또는 서버(108))간의 직접(예: 유선) 통신 채널 또는 무선 통신 채널의 수립, 및 수립된 통신 채널을 통한 통신 수행을 지원할 수 있다. 통신 모듈(190)은 프로세서(120)(예: 어플리케이션 프로세서)와 독립적으로 운영되고, 직접(예: 유선) 통신 또는 무선 통신을 지원하는 하나 이상의 커뮤니케이션 프로세서를 포함할 수 있다. 일실시예에 따르면, 통신 모듈(190)은 무선 통신 모듈(192)(예: 셀룰러 통신 모듈, 근거리 무선 통신 모듈, 또는 GNSS(global navigation satellite system) 통신 모듈) 또는 유선 통신 모듈(194)(예: LAN(local area network) 통신 모듈, 또는 전력선 통신 모듈)을 포함할 수 있다. 이들 통신 모듈 중 해당하는 통신 모듈은 제 1 네트워크(198)(예: 블루투스, WiFi direct 또는 IrDA(infrared data association) 같은 근거리 통신 네트워크) 또는 제 2 네트워크(199)(예: 셀룰러 네트워크, 인터넷, 또는 컴퓨터 네트워크(예: LAN 또는 WAN)와 같은 원거리 통신 네트워크)를 통하여 외부 전자 장치와 통신할 수 있다. 이런 여러 종류의 통신 모듈들은 하나의 구성 요소(예: 단일 칩)으로 통합되거나, 또는 서로 별도의 복수의 구성 요소들(예: 복수 칩들)로 구현될 수 있다. 무선 통신 모듈(192)은 가입자 식별 모듈(196)에 저장된 가입자 정보(예: 국제 모바일 가입자 식별자(IMSI))를 이용하여 제 1 네트워크(198) 또는 제 2 네트워크(199)와 같은 통신 네트워크 내에서 전자 장치(101)를 확인 및 인증할 수 있다.
안테나 모듈(197)은 신호 또는 전력을 외부(예: 외부 전자 장치)로 송신하거나 외부로부터 수신할 수 있다. 일실시예에 따르면, 안테나 모듈(197)은 하나 이상의 안테나들을 포함할 수 있고, 이로부터, 제 1 네트워크 198 또는 제 2 네트워크 199와 같은 통신 네트워크에서 사용되는 통신 방식에 적합한 적어도 하나의 안테나가, 예를 들면, 통신 모듈(190)에 의하여 선택될 수 있다. 신호 또는 전력은 상기 선택된 적어도 하나의 안테나를 통하여 통신 모듈(190)과 외부 전자 장치 간에 송신되거나 수신될 수 있다.
상기 구성요소들 중 적어도 일부는 주변 기기들간 통신 방식(예: 버스, GPIO(general purpose input and output), SPI(serial peripheral interface), 또는 MIPI(mobile industry processor interface))를 통해 서로 연결되고 신호(예: 명령 또는 데이터)를 상호간에 교환할 수 있다.
일실시예에 따르면, 명령 또는 데이터는 제 2 네트워크(199)에 연결된 서버(108)를 통해서 전자 장치(101)와 외부의 전자 장치(104)간에 송신 또는 수신될 수 있다. 전자 장치(102, 104) 각각은 전자 장치(101)와 동일한 또는 다른 종류의 장치일 수 있다. 일실시예에 따르면, 전자 장치(101)에서 실행되는 동작들의 전부 또는 일부는 외부 전자 장치들(102, 104, or 108) 중 하나 이상의 외부 장치들에서 실행될 수 있다. 예를 들면, 전자 장치(101)가 어떤 기능이나 서비스를 자동으로, 또는 사용자 또는 다른 장치로부터의 요청에 반응하여 수행해야 할 경우에, 전자 장치(101)는 기능 또는 서비스를 자체적으로 실행시키는 대신에 또는 추가적으로, 하나 이상의 외부 전자 장치들에게 그 기능 또는 그 서비스의 적어도 일부를 수행하라고 요청할 수 있다. 상기 요청을 수신한 하나 이상의 외부 전자 장치들은 요청된 기능 또는 서비스의 적어도 일부, 또는 상기 요청과 관련된 추가 기능 또는 서비스를 실행하고, 그 실행의 결과를 전자 장치(101)로 전달할 수 있다. 전자 장치(101)는 상기 결과를, 그대로 또는 추가적으로 처리하여, 상기 요청에 대한 응답의 적어도 일부로서 제공할 수 있다.. 이를 위하여, 예를 들면, 클라우드 컴퓨팅, 분산 컴퓨팅, 또는 클라이언트-서버 컴퓨팅 기술이 이용될 수 있다.
본 문서에 개시된 다양한 실시예들에 따른 전자 장치는 다양한 형태의 장치가 될 수 있다. 전자 장치는, 예를 들면, 휴대용 통신 장치 (예: 스마트폰), 컴퓨터 장치, 휴대용 멀티미디어 장치, 휴대용 의료 기기, 카메라, 웨어러블 장치, 또는 가전 장치를 포함할 수 있다. 본 문서의 실시예에 따른 전자 장치는 전술한 기기들에 한정되지 않는다.
본 문서의 다양한 실시예들 및 이에 사용된 용어들은 본 문서에 기재된 기술적 특징들을 특정한 실시예들로 한정하려는 것이 아니며, 해당 실시예의 다양한 변경, 균등물, 또는 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 도면의 설명과 관련하여, 유사한 또는 관련된 구성요소에 대해서는 유사한 참조 부호가 사용될 수 있다. 아이템에 대응하는 명사의 단수 형은 관련된 문맥상 명백하게 다르게 지시하지 않는 한, 상기 아이템 한 개 또는 복수 개를 포함할 수 있다. 본 문서에서, "A 또는 B", "A 및 B 중 적어도 하나", "A 또는 B 중 적어도 하나,""A, B 또는 C," "A, B 및 C 중 적어도 하나,"및 "A, B, 또는 C 중 적어도 하나"와 같은 문구들 각각은 그 문구들 중 해당하는 문구에 함께 나열된 항목들의 모든 가능한 조합을 포함할 수 있다. "제 1", "제 2", 또는 "첫째" 또는 "둘째"와 같은 용어들은 단순히 해당 구성요소를 다른 해당 구성요소와 구분하기 위해 사용될 수 있으며, 해당 구성요소들을 다른 측면(예: 중요성 또는 순서)에서 한정하지 않는다. 어떤(예: 제 1) 구성요소가 다른(예: 제 2) 구성요소에, "기능적으로" 또는 "통신적으로"라는 용어와 함께 또는 이런 용어 없이, "커플드" 또는 "커넥티드"라고 언급된 경우, 그것은 상기 어떤 구성요소가 상기 다른 구성요소에 직접적으로(예: 유선으로), 무선으로, 또는 제 3 구성요소를 통하여 연결될 수 있다는 것을 의미한다.
본 문서에서 사용된 용어 "모듈"은 하드웨어, 소프트웨어 또는 펌웨어로 구현된 유닛을 포함할 수 있으며, 예를 들면, 로직, 논리 블록, 부품, 또는 회로 등의 용어와 상호 호환적으로 사용될 수 있다. 모듈은, 일체로 구성된 부품 또는 하나 또는 그 이상의 기능을 수행하는, 상기 부품의 최소 단위 또는 그 일부가 될 수 있다. 예를 들면, 일실시예에 따르면, 모듈은 ASIC(application-specific integrated circuit)의 형태로 구현될 수 있다.
본 문서의 다양한 실시예들은 기기(machine)(예: 전자 장치(101)) 의해 읽을 수 있는 저장 매체(storage medium)(예: 내장 메모리(136) 또는 외장 메모리(138))에 저장된 하나 이상의 명령어들을 포함하는 소프트웨어(예: 프로그램(140))로서 구현될 수 있다. 예를 들면, 기기(예: 전자 장치(101))의 프로세서(예: 프로세서(120))는, 저장 매체로부터 저장된 하나 이상의 명령어들 중 적어도 하나의 명령을 호출하고, 그것을 실행할 수 있다. 이것은 기기가 상기 호출된 적어도 하나의 명령어에 따라 적어도 하나의 기능을 수행하도록 운영되는 것을 가능하게 한다. 상기 하나 이상의 명령어들은 컴파일러에 의해 생성된 코드 또는 인터프리터에 의해 실행될 수 있는 코드를 포함할 수 있다. 기기로 읽을 수 있는 저장매체 는, 비일시적(non-transitory) 저장매체의 형태로 제공될 수 있다. 여기서, ‘비일시적’은 저장매체가 실재(tangible)하는 장치이고, 신호(signal)(예: 전자기파)를 포함하지 않는다는 것을 의미할 뿐이며, 이 용어는 데이터가 저장매체에 반영구적으로 저장되는 경우와 임시적으로 저장되는 경우를 구분하지 않는다.
일실시예에 따르면, 본 문서에 개시된 다양한 실시예들에 따른 방법은 컴퓨터 프로그램 제품(computer program product)에 포함되어 제공될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 상품으로서 판매자 및 구매자 간에 거래될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 기기로 읽을 수 있는 저장 매체(예: compact disc read only memory (CD-ROM))의 형태로 배포되거나, 또는 어플리케이션 스토어(예: 플레이 스토어TM)를 통해 또는 두개의 사용자 장치들(예: 스마트폰들) 간에 직접, 온라인으로 배포(예: 다운로드 또는 업로드)될 수 있다. 온라인 배포의 경우에, 컴퓨터 프로그램 제품의 적어도 일부는 제조사의 서버, 어플리케이션 스토어의 서버, 또는 중계 서버의 메모리와 같은 기기로 읽을 수 있는 저장 매체에 적어도 일시 저장되거나, 임시적으로 생성될 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 상기 기술한 구성요소들의 각각의 구성요소(예: 모듈 또는 프로그램)는 단수 또는 복수의 개체를 포함할 수 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 전술한 해당 구성요소들 중 하나 이상의 구성요소들 또는 동작들이 생략되거나, 또는 하나 이상의 다른 구성요소들 또는 동작들이 추가될 수 있다. 대체적으로 또는 추가적으로, 복수의 구성요소들(예: 모듈 또는 프로그램)은 하나의 구성요소로 통합될 수 있다. 이런 경우, 통합된 구성요소는 상기 복수의 구성요소들 각각의 구성요소의 하나 이상의 기능들을 상기 통합 이전에 상기 복수의 구성요소들 중 해당 구성요소에 의해 수행되는 것과 동일 또는 유사하게 수행할 수 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 모듈, 프로그램 또는 다른 구성요소에 의해 수행되는 동작들은 순차적으로, 병렬적으로, 반복적으로, 또는 휴리스틱하게 실행되거나, 상기 동작들 중 하나 이상이 다른 순서로 실행되거나, 생략되거나, 또는 하나 이상의 다른 동작들이 추가될 수 있다.
도 2는 본 개시의 다양한 실시 예 중 하나에 따른 전자 장치 내에 배치된 카메라 모듈(180)의 블럭도(200)이다. 도 2의 카메라 모듈(180)은 도 1의 카메라 모듈(180)과 일부 또는 전부가 동일할 수 있다.
도 2를 참조하면, 카메라 모듈(180)은 렌즈 어셈블리(210), 플래쉬(220), 이미지 센서(230), 이미지 스태빌라이저(240), 메모리(250)(예: 버퍼 메모리), 또는 이미지 시그널 프로세서(260)를 포함할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 상기 렌즈 어셈블리(210)는 이미지 촬영의 대상인 피사체로부터 방출되는 빛을 수집할 수 있다. 렌즈 어셈블리(210)는 하나 또는 그 이상의 렌즈들을 포함할 수 있다. 일실시예에 따르면, 카메라 모듈(180)은 복수의 렌즈 어셈블리(210)들을 포함할 수 있다. 이런 경우, 카메라 모듈(180)은, 예를 들면, 듀얼 카메라, 360도 카메라, 또는 구형 카메라(spherical camera)일 수 있다. 복수의 렌즈 어셈블리(210)들은 동일한 렌즈 속성(예: 화각, 초점 거리, 자동 초점, f 넘버(f number), 또는 광학 줌)을 갖거나, 또는 적어도 하나의 렌즈 어셈블리는 다른 렌즈 렌즈 어셈블리와 적어도 하나의 다른 렌즈 속성을 가질 수 있다. 렌즈 어셈블리(210)는, 예를 들면, 광각 렌즈 또는 망원 렌즈를 포함할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 상기 플래쉬(220)는 피사체로부터 방출되는 빛을 강화하기 위하여 사용되는 광원을 방출할 수 있다. 플래쉬(220)는 하나 이상의 발광 다이오드들(예: RGB(red-green-blue) LED, white LED, infrared LED, 또는 ultraviolet LED), 또는 xenon lamp를 포함할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 상기 이미지 센서(230)는 피사체로부터 렌즈 어셈블리(210)를 통해 전달된 빛을 전기적인 신호로 변환함으로써, 상기 피사체에 대응하는 이미지를 획득할 수 있다. 일실시예에 따르면, 이미지 센서(230)는, 예를 들면, RGB 센서, BW(black and white) 센서, IR 센서, 또는 UV 센서와 같이 속성이 다른 이미지 센서들 중 선택된 하나의 이미지 센서, 동일한 속성을 갖는 복수의 이미지 센서들, 또는 다른 속성을 갖는 복수의 이미지 센서들을 포함할 수 있다. 이미지 센서(230)에 포함된 각각의 이미지 센서는, 예를 들면, CCD(charged coupled device) 센서 또는 CMOS(complementary metal oxide semiconductor) 센서로 구현될 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 상기 이미지 스태빌라이저(240)는 카메라 모듈(180) 또는 이를 포함하는 전자 장치(101)의 움직임에 반응하여, 촬영되는 이미지에 대한 상기 움직임에 의한 부정적인 영향(예: 이미지 흔들림)을 적어도 일부 보상하기 위하여 렌즈 어셈블리(210)에 포함된 적어도 하나의 렌즈 또는 이미지 센서(230)를 특정한 방향으로 움직이거나 제어(예: 리드 아웃(read-out) 타이밍을 조정 등)할 수 있다. 일실시예에 따르면, 이미지 스태빌라이저(240)는, 예를 들면, 광학식 이미지 스태빌라이저로 구현될 수 있으며, 카메라 모듈(180)의 내부 또는 외부에 배치된 자이로 센서(미도시) 또는 가속도 센서(미도시)를 이용하여 상기 움직임을 감지할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 상기 메모리(250)는 이미지 센서(230)을 통하여 획득된 이미지의 적어도 일부를 다음 이미지 처리 작업을 위하여 적어도 일시 저장할 수 있다. 예를 들어, 셔터에 따른 이미지 획득이 지연되거나, 또는 복수의 이미지들이 고속으로 획득되는 경우, 획득된 원본 이미지(예: 높은 해상도의 이미지)는 메모리(250)에 저장이 되고, 그에 대응하는 사본 이미지(예: 낮은 해상도의 이미지)는 표시 장치(160)을 통하여 프리뷰될 수 있다. 이후, 지정된 조건이 만족되면(예: 사용자 입력 또는 시스템 명령) 메모리(250)에 저장되었던 원본 이미지의 적어도 일부가, 예를 들면, 이미지 시그널 프로세서(260)에 의해 획득되어 처리될 수 있다. 일실시예에 따르면, 메모리(250)는 메모리(130)의 적어도 일부로, 또는 이와는 독립적으로 운영되는 별도의 메모리로 구성될 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 상기 이미지 시그널 프로세서(260)는 이미지 센서(230)을 통하여 획득된 이미지 또는 메모리(250)에 저장된 이미지에 대하여 이미지 처리(예: 깊이 지도(depth map) 생성, 3차원 모델링, 파노라마 생성, 특징점 추출, 이미지 합성, 또는 이미지 보상(예: 노이즈 감소, 해상도 조정, 밝기 조정, 블러링(blurring), 샤프닝(sharpening), 또는 소프트닝(softening))을 수행할 수 있다. 추가적으로 또는 대체적으로, 이미지 시그널 프로세서(260)는 카메라 모듈(180)에 포함된 구성 요소들 중 적어도 하나(예: 이미지 센서(230))에 대한 제어(예: 노출 시간 제어, 또는 리드 아웃 타이밍 제어 등)를 수행할 수 있다. 이미지 시그널 프로세서(260)에 의해 처리된 이미지는 추가 처리를 위하여 메모리(250)에 다시 저장 되거나 카메라 모듈(180)의 외부 구성 요소(예: 메모리(130), 표시 장치(160), 전자 장치(102), 전자 장치(104), 또는 서버(108))로 전달될 수 있다. 일실시예에 따르면, 이미지 시그널 프로세서(260)는 프로세서(120)의 적어도 일부로 구성되거나, 프로세서(120)와 독립적으로 운영되는 별도의 프로세서로 구성될 수 있다. 별도의 프로세서로 구성된 경우, 이미지 시그널 프로세서(260)에 의해 처리된 이미지들은 프로세서(120)에 의하여 그대로 또는 추가의 이미지 처리를 거친 후 표시 장치(160)를 통해 표시될 수 있다.
일실시예에 따르면, 전자 장치(101)는 각각 다른 속성 또는 기능을 가진 둘 이상의 카메라 모듈(180)들을 포함할 수 있다. 이런 경우, 예를 들면, 적어도 하나의 카메라 모듈(180)은 광각 카메라 또는 전면 카메라이고, 적어도 하나의 다른 카메라 모듈은 망원 카메라 또는 후면 카메라일 수 있다.
도 3은 본 개시의 다양한 실시예에 따른, 전자 장치(101)의 전면 사시도이다. 도 4는 본 개시의 다양한 실시예에 따른, 전자 장치(101)의 후면 사시도이다.
도 3 및 도 4를 참조하면, 일 실시예에 따른 전자 장치(101)는, 제 1 면(또는 전면)(310A), 제 2 면(또는 후면)(310B), 및 제 1 면(310A) 및 제 2 면(310B) 사이의 공간을 둘러싸는 측면(310C)을 포함하는 하우징(310)을 포함할 수 있다. 다른 실시예(미도시)에서는, 상기 하우징(310)은, 도 1의 제 1 면(310A), 제 2 면(310B) 및 측면(310C)들 중 일부를 형성하는 구조를 지칭할 수도 있다. 일 실시예에 따르면, 제 1 면(310A)은 적어도 일부분이 실질적으로 투명한 전면 플레이트(302)(예: 다양한 코팅 레이어들을 포함하는 글라스 플레이트, 또는 폴리머 플레이트)에 의하여 형성될 수 있다. 제 2 면(310B)은 실질적으로 불투명한 후면 플레이트(311)에 의하여 형성될 수 있다. 상기 후면 플레이트(311)는, 예를 들어, 코팅 또는 착색된 유리, 세라믹, 폴리머, 금속(예: 알루미늄, 스테인레스 스틸(STS), 또는 마그네슘), 또는 상기 물질들 중 적어도 둘의 조합에 의하여 형성될 수 있다. 상기 측면(310C)은, 전면 플레이트(302) 및 후면 플레이트(311)와 결합하며, 금속 및/또는 폴리머를 포함하는 측면 베젤 구조 (또는 "측면 부재")(318)에 의하여 형성될 수 있다. 어떤 실시예에서는, 후면 플레이트(311) 및 측면 베젤 구조(318)는 일체로 형성되고 동일한 물질(예: 알루미늄과 같은 금속 물질)을 포함할 수 있다.
도시된 실시예에서는, 상기 전면 플레이트(302)는, 상기 제 1 면(310A)으로부터 상기 후면 플레이트 쪽으로 휘어져 심리스하게(seamless) 연장된 제 1 영역(310D)을, 상기 전면 플레이트의 긴 엣지(long edge) 양단에 포함할 수 있다. 도시된 실시예(도 2 참조)에서, 상기 후면 플레이트(311)는, 상기 제 2 면(310B)으로부터 상기 전면 플레이트 쪽으로 휘어져 심리스하게 연장된 제 2 영역(310E)을 긴 엣지 양단에 포함할 수 있다. 어떤 실시예에서는, 상기 전면 플레이트 또는 후면 플레이트가 상기 제 1 영역 또는 제 2 영역 중 하나 만을 포함할 수 있다. 상기 실시예들에서, 상기 전자 장치의 측면에서 볼 때, 측면 베젤 구조는, 상기와 같은 제 1 영역 또는 제 2 영역이 포함되지 않는 측면 쪽에서는 제 1 두께 (또는 폭)을 가지고, 상기 제 1 영역 또는 제 2 영역을 포함한 측면 쪽에서는 상기 제 1 두께보다 얇은 제 2 두께를 가질 수 있다.
일 실시예에 따르면, 전자 장치(101)는, 디스플레이(301), 오디오 모듈(303, 107, 114), 센서 모듈(304, 119), 카메라 모듈(305, 112, 113), 키 입력 장치(315, 116, 117), 인디케이터(306), 및 커넥터 홀(308, 109) 중 적어도 하나 이상을 포함할 수 있다. 어떤 실시예에서는, 상기 전자 장치(101)는, 구성요소들 중 적어도 하나(예: 키 입력 장치(315, 116, 117), 또는 인디케이터(306))를 생략하거나 다른 구성요소를 추가적으로 포함할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 디스플레이(301)는 전면 플레이트(302)의 상당 부분을 통하여 노출될 수 있다. 어떤 실시예에서는, 상기 제 1 면(310A), 및 상기 측면(310C)의 제 1 영역(310D)을 형성하는 전면 플레이트(302)를 통하여 상기 디스플레이(301)의 적어도 일부가 노출될 수 있다. 디스플레이(301)는, 터치 감지 회로, 터치의 세기(압력)를 측정할 수 있는 압력 센서, 및/또는 자기장 방식의 스타일러스 펜을 검출하는 디지타이저와 결합되거나 인접하여 배치될 수 있다. 어떤 실시예에서는, 상기 센서 모듈(304, 119)의 적어도 일부, 및/또는 키 입력 장치(315, 116, 117)의 적어도 일부가, 상기 제 1 영역(310D), 및/또는 상기 제 2 영역(310E)에 배치될 수 있다.
일 실시예에 따르면, 오디오 모듈(303, 107, 114)은, 마이크 홀(303) 및 스피커 홀(307, 114)를 포함할 수 있다. 마이크 홀(303)은 외부의 소리를 획득하기 위한 마이크가 내부에 배치될 수 있고, 어떤 실시예에서는 소리의 방향을 감지할 수 있도록 복수개의 마이크가 배치될 수 있다. 스피커 홀(307, 114)은, 외부 스피커 홀(307) 및 통화용 리시버 홀(314)을 포함할 수 있다. 어떤 실시예에서는 스피커 홀(307, 114)과 마이크 홀(303)이 하나의 홀로 구현 되거나, 스피커 홀(307, 114) 없이 스피커가 포함될 수 있다(예: 피에조 스피커).
일 실시예에 따르면, 센서 모듈(304, 119)은, 전자 장치(101)의 내부의 작동 상태, 또는 외부의 환경 상태에 대응하는 전기 신호 또는 데이터 값을 생성할 수 있다. 센서 모듈(304, 119)은, 예를 들어, 하우징(310)의 제 1 면(310A)에 배치된 제 1 센서 모듈(304)(예: 근접 센서) 및/또는 제 2 센서 모듈(미도시)(예: 지문 센서), 및/또는 상기 하우징(310)의 제 2 면(310B)에 배치된 제 3 센서 모듈(319)(예: HRM 센서)을 포함할 수 있다. 상기 지문 센서는 하우징(310)의 제 1면(310A)(예 : 홈 키 버튼(315)) 뿐만 아니라 제 2면(310B)에 배치될 수 있다. 전자 장치(101)는, 도시되지 않은 센서 모듈, 예를 들어, 제스처 센서, 자이로 센서, 기압 센서, 마그네틱 센서, 가속도 센서, 그립 센서, 컬러 센서, IR(infrared) 센서, 생체 센서, 온도 센서, 습도 센서, 또는 조도 센서(304) 중 적어도 하나를 더 포함할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 카메라 모듈(305, 112, 113)은, 전자 장치(101)의 제 1 면(310A)에 배치된 제 1 카메라 장치(305), 및 제 2 면(310B)에 배치된 제 2 카메라 장치(312)(예: 도 1 및 도 2의 카메라 모듈(180)), 및/또는 플래시(313)를 포함할 수 있다. 상기 카메라 모듈들(305, 112)은, 하나 또는 복수의 렌즈들, 이미지 센서, 및/또는 이미지 시그널 프로세서를 포함할 수 있다. 플래시(313)는, 예를 들어, 발광 다이오드 또는 제논 램프(xenon lamp)를 포함할 수 있다. 어떤 실시예에서는, 2개 이상의 렌즈들 (광각 및 망원 렌즈) 및 이미지 센서들이 상기 전자 장치(101)의 한 면에 배치될 수 있다.
일 실시예에 따르면, 키 입력 장치(315, 116, 117)는, 하우징(310)의 제 1 면(310A)에 배치된 홈 키 버튼(315), 홈 키 버튼(315) 주변에 배치된 터치 패드(316), 및/또는 하우징(310)의 측면(310C)에 배치된 사이드 키 버튼(317)을 포함할 수 있다. 다른 실시예에서는, 전자 장치(101)는 상기 언급된 키 입력 장치(315, 116, 117)들 중 일부 또는 전부를 포함하지 않을 수 있고 포함되지 않은 키 입력 장치(315, 116, 117)는 디스플레이(301) 상에 소프트 키 등 다른 형태로 구현될 수 있다.
일 실시예에 따르면, 인디케이터(306)는, 예를 들어, 하우징(310)의 제 1 면(310A)에 배치될 수 있다. 인디케이터(306)는, 예를 들어, 전자 장치(101)의 상태 정보를 광 형태로 제공할 수 있으며, LED를 포함할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 커넥터 홀(308, 109)은, 외부 전자 장치와 전력 및/또는 데이터를 송수신하기 위한 커넥터(예를 들어, USB 커넥터)를 수용할 수 있는 제 1 커넥터 홀(308), 및/또는 외부 전자 장치와 오디오 신호를 송수신하기 위한 커넥터를 수용할 수 있는 제 2 커넥터 홀(또는 이어폰 잭)(309)을 포함할 수 있다.
도 5는 본 개시의 다양한 실시예에 따른, 전자 장치(101)의 분해 사시도이다.
도 5를 참조하면, 전자 장치(101)는, 측면 베젤 구조(310), 제 1 지지부재(311)(예: 브라켓), 전면 플레이트(320), 디스플레이(330), 인쇄 회로 기판(340), 배터리(350), 제 2 지지부재(360)(예: 리어 케이스), 안테나(370) 후면 플레이트(380) 및 카메라 모듈(390)을 포함할 수 있다. 어떤 실시예에서는, 전자 장치(101)는, 구성요소들 중 적어도 하나(예: 제 1 지지부재(311), 또는 제 2 지지부재(360))를 생략하거나 다른 구성요소를 추가적으로 포함할 수 있다. 전자 장치(101)의 구성요소들 중 적어도 하나는, 도 1, 또는 도 2의 전자 장치(101)의 구성요소들 중 적어도 하나와 동일, 또는 유사할 수 있으며, 중복되는 설명은 이하 생략한다.
일 실시예에 따르면, 상기 제 1 지지부재(311)는, 전자 장치(101) 내부에 배치되어 측면 베젤 구조(310)와 연결될 수 있거나, 측면 베젤 구조(310)와 일체로 형성될 수 있다. 제 1 지지부재(311)는, 예를 들어, 금속 재질 및/또는 비금속 (예: 폴리머) 재질로 형성될 수 있다. 제 1 지지부재(311)는, 일면에 디스플레이(330)가 결합되고 타면에 인쇄 회로 기판(340)이 결합될 수 있다. 인쇄 회로 기판(340)에는, 프로세서, 메모리, 및/또는 인터페이스가 장착될 수 있다. 프로세서는, 예를 들어, 중앙처리장치, 어플리케이션 프로세서, 그래픽 처리 장치, 이미지 시그널 프로세서, 센서 허브 프로세서, 또는 커뮤니케이션 프로세서 중 하나 또는 그 이상을 포함할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 메모리는, 예를 들어, 휘발성 메모리 또는 또는 비휘발성 메모리를 포함할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 인터페이스는, 예를 들어, HDMI(high definition multimedia interface), USB(universal serial bus) 인터페이스, SD카드 인터페이스, 및/또는 오디오 인터페이스를 포함할 수 있다. 인터페이스는, 예를 들어, 전자 장치(101)를 외부 전자 장치와 전기적 또는 물리적으로 연결시킬 수 있으며, USB 커넥터, SD 카드/MMC 커넥터, 또는 오디오 커넥터를 포함할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 배터리(350)는 전자 장치(101)의 적어도 하나의 구성 요소에 전력을 공급하기 위한 장치로서, 예를 들면, 재충전 불가능한 1차 전지, 또는 재충전 가능한 2차 전지, 또는 연료 전지를 포함할 수 있다. 배터리(350)의 적어도 일부는, 예를 들어, 인쇄회로기판(340)과 실질적으로 동일 평면 상에 배치될 수 있다. 배터리(350)는 전자 장치(101) 내부에 일체로 배치될 수 있고, 전자 장치(101)와 탈부착 가능하게 배치될 수도 있다.
일 실시예에 따르면, 안테나(370)는, 후면 플레이트(380)와 배터리(350) 사이에 배치될 수 있다. 안테나(370)는, 예를 들어, NFC(near field communication) 안테나, 무선 충전 안테나, 및/또는 MST(magnetic secure transmission) 안테나를 포함할 수 있다. 안테나(370)는, 예를 들어, 외부 장치와 근거리 통신을 하거나, 충전에 필요한 전력을 무선으로 송수신 할 수 있다. 다른 실시예에서는, 상기 측면 베젤 구조(310) 및/또는 상기 제 1 지지부재(311)의 일부 또는 그 조합에 의하여 안테나 구조가 형성될 수 있다.
일 실시예에 따르면, 카메라 모듈(390)(예: 도 1 및 도 2의 카메라 모듈(180), 도 4의 카메라 모듈(312))은, 상기 제 1 지지부재(311) 및 상기 후면 플레이트(380) 사이에 배치될 수 있다. 예를 들어, 상기 카메라 모듈(390)은 후면 플레이트(380)의 개구를 통해 적어도 일부가 외부로 노출될 수 있다.
본 개시의 다양한 실시 예들에 따른 카메라 모듈(500)은, 이미지 센서의 광축 방향을 따라 이동하는 자동 초점 조절(auto focusing; 이하, 'AF'라 함) 구조와, 상기 AF 구조가 수용되어 상기 AF 구조와 함께 상기 광축 방향과 수직한 방향으로 이동하는 영상 이미지 보정 구조(optical image stabilizer; 이하, 'OIS'라 함)를 포함할 수 있다. 상기 OIS 구조는 상기 광축의 수직 방향으로 유동함으로써, 본 개시의 다양한 실시 예들에 따른 카메라 모듈(390)에 가해지는 진동으로 인한 촬상 이미지의 흔들림을 보상할 수 있다.
상기 AF 구조는 카메라 모듈(390)는 상기 광축 방향으로 제공된 안내 구조, 예를 들면, 볼 베어링 구조를 통해 원활한 진퇴 운동할 수 있다. 상기 OIS 구조는 예를 들면, 볼 베어링 구조나 와이어(wire) 지지 구조를 통해 상기 광축에 수직하는 평면 상에서 원활하게 유동할 수 있다. 상기 AF 구조 및/또는 OIS 구조를 진퇴 운동 또는 유동하게 하는 구동력은 보이스 코일 모터(voice coil motor)로 구현될 수 있다.
이하, 상기 카메라 모듈(390)에 대하여 구체적으로 설명한다.
도 6은 본 개시의 다양한 실시예에 따른, 카메라 모듈(500)을 부분적으로 분리한 사시도이다. 도 7은 본 개시의 다양한 실시예에 따른, 도 6의 카메라 모듈(500)의 각 부품 구성을 분해한 사시도이다.
도 6 및 도 7을 참조하면, 상기 카메라 모듈(500)은 제 1 렌즈군(513)을 포함하는 제 1 어셈블리(510), 제 2 렌즈군(523)을 포함하는 제 2 어셈블리(520), 상기 제 1 어셈블리(510) 및/또는 제 2 어셈블리(520)를 지지하는 베이스(530), 이미지 센서(540)가 배치된 회로 기판(550) 및 커버 부재(560)를 포함할 수 있다. 또 다른 예로, 카메라 모듈(500)은 상기 제 1 어셈블리(510)의 움직임을 제한하는 스토퍼(590)를 포함할 수 있다.
도 6 및 도 7의 카메라 모듈(500)의 구조는 도 1 및 도 2의 카메라 모듈(180), 도 4의 카메라 모듈(112), 도 5의 카메라 모듈(390)의 구조와 일부 또는 전부가 동일할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 상기 카메라 모듈(500)은 제 1 렌즈군(513) 및 상기 제 1 렌즈군(513) 하부에 배치된 제 2 렌즈군(523)을 포함할 수 있다. 상기 제 1 렌즈군(513) 및 상기 제 2 렌즈군(523)은 서로 분리 배치되며, 서로 동일 방향 또는 다른 방향의 움직임을 구현할 수 있다. 예를 들어, 상기 제 1 렌즈군(513)은 복수 개의 렌즈들의 조립체 구조이며, 광의 경로 상(예: 광축(O) 방향)에 배치되는 오목렌즈 또는 볼록렌즈 등의 다양한 광학부재를 포함하여 구성될 수 있다. 또 다른 예로, 상기 제 2 렌즈군(523)은 복수 개의 렌즈들의 조립체 구조이며, 광의 경로 상(예: 광축(O) 방향)에 배치되는 오목렌즈 또는 볼록렌즈 등의 다양한 광학부재를 포함하여 구성될 수 있다.
일 실시예에 따르면, 상기 제 1 렌즈군(513)은 상기 제 2 렌즈군(523)의 상부에 배치되고, 카메라 모듈(500)의 자동 초점 조절(auto focusing) 구동에 따른 제 1 방향(+Z,-Z)으로 가동할 수 있다. 상기 제 2 렌즈군(523)은 상기 제 1 렌즈군(513)과 함께 카메라 모듈(500)의 영상 이미지 보정(optical image stabilizer) 구동에 따른, 제 2 방향(X,Y)으로 가동할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 상기 제 1 어셈블리(510)는 제 1 하우징(511), 상기 제 1 하우징(511)에 장착된 제 1 렌즈군(513) 및 제 1 마그넷(515)을 포함할 수 있다. 상기 제 1 하우징(511)은 중심 영역이 개구된 제 1 관통 홀(511a)을 포함하고, 상기 제 1 관통 홀(511a)의 중심은 광축(O) 방향일 수 있다. 상기 제 1 렌즈군(513)은 상기 제 1 하우징(511)의 제 1 관통 홀(511a)을 관통하도록 실장되고, 상기 제 1 하우징(511)에 고정되어 상기 제 1 하우징(511)과 함께 광축(O) 방향으로 이동할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 상기 제 1 하우징(511)의 측면에는 서로 대향하도록 배치된 한 쌍의 제 1 마그넷(515)이 배치될 수 있다. 예를 들어, 상기 제 1 하우징(511)은 상기 제 1 마그넷(515)은 상기 광축(O) 방향에 나란하게 배치될 수 있다. 상기 제 1 마그넷(515)은 베이스(530)의 일면에 배치된 제 1 코일(533)과 서로 대면하도록 배치될 수 있다. 상기 제 1 하우징(511)의 상기 한 쌍의 제 1 마그넷(515)이 배치되지 않은 일 측면에는 상기 제 1 하우징(511)을 상기 제 2 하우징(521) 내측으로 지지하는 지지 마그넷(516)이 배치될 수 있다.
일 실시예에 따르면, 상기 제 1 하우징(511)은 상기 제 1 마그넷(515) 및 상기 제 1 코일(533) 간의 상호 작용으로 제 1 방향(+Z,-Z)으로 움직여 상기 카메라 모듈(500)의 포커스(focus)가 이동되도록 설정할 수 있다. 예를 들어, 상기 베이스(530)에 실장된 플렉서블 회로 기판(532)을 통해, 상기 제 1 코일(533)에 신호가 인가되면, 상기 제 1 코일(533)과 제 1 마그넷(515) 사이에 형성된 전자기력이 상기 제 1 렌즈군(513)을 포함한 제 1 하우징(511)을 상기 광축(O) 방향으로 진퇴 운동시킬 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 상기 제 2 어셈블리(520)는 제 2 하우징(521), 상기 제 2 하우징(521)에 장착된 제 2 렌즈군(523) 및 제 2 마그넷(525)을 포함할 수 있다. 상기 제 2 하우징(521)은 중심 영역이 개구된 제 2 관통 홀(521a)을 포함하고, 상기 제 2 관통 홀(521a)의 중심은 광축(O) 방향일 수 있다. 상기 제 2 렌즈군(523)은 상기 제 2 하우징(521)의 제 2 관통 홀(521a)을 관통하도록 실장될 수 있다.
일 실시예에 따르면, 상기 제 2 하우징(521)은 상기 제 1 하우징(511)의 적어도 일부를 수용할 수 있다. 예를 들어, 상기 제 2 하우징(521)은 상기 제 1 방향(+Z,-Z)으로 개방되도록 형성되고, 상기 제 1 하우징(511)의 적어도 일부 영역(예: 하부 영역)을 감싸도록 형성될 수 있다. 상기 제 2 하우징(521)의 적어도 일부 영역(예: 상부 영역)은 상기 제 1 하우징(511)의 하부 영역과 대응되는 형상으로 제조되어, 안착된 제 1 하우징(511)을 안정적으로 지지할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 상기 제 2 하우징(521)의 측면에는 상기 제 1 방향(+Z,-Z)을 향하도록 배치된 한 쌍의 제 2 마그넷(525)이 배치될 수 있다. 예를 들어, 상기 제 2 하우징(521)은 상기 제 2 관통 홀(521a)의 주변 영역에 상기 광축(O)과 수직한 방향으로 돌출되고, 상기 한 쌍의 제 2 마그넷(525)이 베이스(530) 방향을 향하도록 안착 가능한 한 쌍의 안착부를 포함할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 상기 제 2 하우징(521)은 상기 제 2 마그넷(525) 및 베이스(530)에 배치된 제 2 코일(534)간의 상호 작용으로 상기 제 1 방향(+Z,-Z)에 수직한 상기 제 2 방향(X,Y)으로 움직여 상기 카메라 모듈(500)의 흔들림의 적어도 일부를 보정하도록 설정할 수 있다. 예를 들어, 상기 베이스(530)에 실장된 플렉서블 회로 기판(532)을 통해, 상기 제 2 코일(534)에 신호가 인가되면, 상기 제 2 코일(534)과 제 2 마그넷(525) 사이에 형성된 전자기력이 상기 제 2 렌즈군(523)을 포함한 제 2 하우징(521)을 상기 광축(O)에 수직인 평면에서 상기 제 2 방향(X, Y)으로 수평 이동시킬 수 있다.
일 실시예에 따르면, 상기 제 2 하우징(521)에 수용된 상기 제 1 하우징(511)은 상기 제 2 하우징(521)의 제 2 방향(X,Y)의 이동에 따라, 상기 제 1 하우징(511)과 함께, 상기 제 2 방향(X,Y)으로 수평 이동할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 상기 제 2 하우징(521)은 내부에 수용된 제 1 하우징(511)의 진퇴 운동을 가이드하는 가이드 부(524)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 제 2 하우징(521)의 측면에는 가이드 부(524)가 배치되어, 상기 제 1 코일(533) 및 제 1 마그넷(515)을 통해 발생된 구동력이 상기 제 1 방향(+Z,-Z)을 향하도록 안내할 수 있다. 상기 제 1 어셈블리(510)의 진퇴 운동을 원활하게 하기 위하여, 상기 가이드 부(524)와 상기 제 1 어셈블리(510) 사이에는 복수의 볼(ball) 들(528)이 배치될 수 있다. 예를 들어, 상기 가이드 부(524)와 제 1 어셈블리(510) 사이에서, 상기 볼들(528)은 구름 운동(rolling)을 하면서 상기 제 1 어셈블리(510)의 제 1 방향(+Z,-Z)의 진퇴 운동을 원활하게 가이드할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 상기 제 2 하우징(521)은 가이드 홈들(524a)을 구비함으로써, 상기 제 1 어셈블리(510)가 상기 광축(O) 방향이 아닌 다른 방향으로 유동하는 것을 제한할 수 있다. 예를 들어, 상기 가이드 홈들(524a)은 상기 가이드 부(524)와 제 1 하우징(511) 중 적어도 어느 하나에 형성될 수 있고, 상기 광축(O) 방향을 따라 연장되며, 단면 형상이 V-자 형상일 수 있다. 일 실시예에 따른 상기 카메라 모듈(500)의 구성에서는, 상기 가이드 홈들(524a)이 상기 가이드 부(524)와 제 1 하우징(511)에 각각 형성된 구성을 예시하고 있다. 상기 볼들(528)은, 그의 일부분이 상기 가이드 부(524)에 형성된 가이드 홈(524a)에, 다른 일부분이 상기 제 1 하우징(511)의 측면에 형성된 가이드 홈(미도시)에 각각 배치될 수 있다. 상기 볼들(528)의 직경을 적당히 크게 하면, 상기 볼들(528)이 각각 부분적으로 상기 가이드 홈(524a)들에 수용되더라도 상기 가이드 부(524)와 상기 제 1 하우징(511) 사이에 간격을 확보할 수 있다. 이에 따라, 상기 가이드 부(524)와 상기 제 1 하우징(511)이 직접 접촉하는 것을 방지할 수 있으며, 상기 제 1 어셈블리(510)의 진퇴 운동을 더욱 원활하게 제공할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 상기 가이드 부(524)에는 제 1 요크(yoke)(529)가 장착될 수 있다. 상기 제 1 요크(529)는 상기 제 2 하우징(521)의 가이드 부(524)를 사이에 두고 상기 지지 마그넷(516)와 마주보게 배치될 수 있다. 상기 제 1 요크(529)가 배치됨으로써, 상기 제 1 코일(533)과 제 1 마그넷(515) 사이의 전자기력이 집중되어 보이스 코일 모터의 효율을 향상시킬 수 있다. 또 다른 예로, 상기 지지 마그넷(516)과 상기 제 1 요크(529) 사이에 인력에 의하여 상기 제 1 하우징(511)는 상기 가이드 부(524)에 밀착하려는 힘을 제공받을 수 있다. 상기 가이드 부(524)와 제 1 어셈블리(510) 사이에는 상기 볼들(528)이 개재되어 있으므로, 상기 제 1 어셈블리(510)의 진퇴 운동의 원활함을 유지할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 상기 베이스(530)는 제 3 하우징(531), 상기 제 3 하우징(531)의 적어도 하나의 측면을 감싸도록 형성된 플렉서블 회로 기판(532), 제 1 코일(533) 및 제 2 코일(534)을 포함할 수 있다. 상기 제 3 하우징(531)은 중심 영역이 개구된 개구부(opening)(531a)를 포함하고, 상기 개구부(531a)의 중심은 광축(O) 방향일 수 있다. 상기 베이스(530)는 적어도 일부가 적층 배치된 상기 제 1 하우징(511) 및 제 2 하우징(521)을 수용할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 상기 제 3 하우징(531) 및 상기 플렉서블 회로 기판(532)은 상기 제 2 하우징(521)의 하면과 대면 배치되는 제 1 면(예: 바닥 면)(530a) 및 상기 제 1 면(530a)에 수직인 제 2 면(예: 벽 면)(530b)을 포함할 수 있다. 상기 제 1 면(530a) 또는 제 2 면(530b)의 적어도 일부에는 상기 제 2 코일(534)이 배치되고, 상기 제 2 면(530b)의 적어도 일부에는 상기 제 1 코일(533)이 배치될 수 있다.
일 실시예에 따르면, 상기 플렉서블 회로 기판(532)은 상기 제 3 하우징(531)의 적어도 하나의 외측면을 감싸도록 형성될 수 있다. 상기 플렉서블 회로 기판(532)은 플렉서블한 형상으로 구현 가능하며, 상기 제 3 하우징(531)의 단턱, 리브 등의 형상에 대응하도록 제조될 수 있다.
일 실시예에 따르면, 상기 플렉서블 회로 기판(532)의 측면 내측에는 상기 한 쌍의 제 1 코일(533)이 서로 대면하도록 배치될 수 있다. 상기 플렉서블 회로 기판(532) 상에 배치된 상기 한 쌍의 제 1 코일(533)은 상기 제 3 하우징(531)의 측면에 형성된 개구로 적어도 일부가 노출될 수 있다. 상기 제 1 코일(533)은 상기 제 1 하우징(511)에 배치된 제 1 마그넷(515)과 함께, 보이스 코일 모터를 구비할 수 있다. 상기 플렉서블 회로 기판(532)을 통해, 상기 제 1 코일(533)에 신호가 인가되면, 상기 제 1 코일(533)과 제 1 마그넷(515) 사이에 형성된 전자기력이 상기 제 1 렌즈군(513)을 포함한 제 1 하우징(511)을 상기 광축(O) 방향으로 진퇴 운동시킬 수 있다.
일 실시예에 따르면, 상기 베이스(530)는 상기 제 1 어셈블리(510)의 변위 및/또는 위치를 감지하는 제 1 센서(539a)를 구비할 수 있다. 예를 들어, 상기 제 1 센서(539a)는 상기 제 1 코일(533)에 의해 적어도 일부가 둘러싸이도록 상기 플렉서블 회로 기판(532)의 측면(532b) 상에 배치되고, 상기 플렉서블 회로 기판(532)과 통합될 수 있다. 상기 제 1 센서(539a)는 위치 감지 센서일 수 있으며, 홀 센서(Hall sensor)로 구성될 수 있다. 또 다른 예로, 상기 제 1 센서(539a)는 광학식 또는 기계식 엔코더 등을 이용하여 구성할 수 있다. 또 다른 예로, 별도의 경로를 통해 제공된 초점 조절 상태 정보와, 상기 제 1 센서(539a)로부터 검출된 상기 제 1 어셈블리(510)의 위치 정보 등을 토대로, 상기 플렉서블 회로 기판(532)의 구동 회로부는 초점 조절을 위한 구동 신호를 상기 제 1 코일(533)에 인가할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 상기 플렉서블 회로 기판(532)의 바닥면(532a)에는 상기 한 쌍의 제 2 코일(534)이 서로 나란하게 상기 제 1 방향(+Z,-Z)을 향하도록 이격되어 배치될 수 있다. 상기 플렉서블 회로 기판(532) 상에 배치된 상기 한 쌍의 제 2 코일(534)은 상기 제 2 하우징(521)에 배치된 한 쌍의 제 2 마그넷(525)과 대면할 수 있다. 상기 제 2 코일(534)은 상기 제 2 하우징(521)에 배치된 제 2 마그넷(525)과 함께, 또 다른 보이스 코일 모터를 구비할 수 있다. 상기 플렉서블 회로 기판(532)을 통해, 상기 제 2 코일(534)에 신호가 인가되면, 상기 제 2 코일(534)과 제 2 마그넷(525) 사이에 형성된 전자기력이 상기 제 2 렌즈군(523)을 포함한 제 2 하우징(521)을 상기 광축(O)에 수직인 평면에서 상기 제 2 방향(X, Y)으로 수평 이동시킬 수 있다.
일 실시예에 따르면, 상기 베이스(530)는 상기 제 2 어셈블리(520)의 변위 및/또는 위치를 감지하는 제 2 센서(539b)를 구비할 수 있다. 예를 들어, 상기 제 2 센서(539b)는 상기 제 2 코일(534)에 의해 적어도 일부가 둘러싸이도록 상기 플렉서블 회로 기판(532)의 바닥면(532a) 상에 배치되고, 상기 플렉서블 회로 기판(532)과 통합될 수 있다. 상기 제 2 센서(539b)는 위치 감지 센서일 수 있으며, 홀 센서(Hall sensor)로 구성될 수 있다. 또 다른 예로, 상기 제 2 센서(539b)는 광학식 또는 기계식 엔코더 등을 이용하여 구성할 수 있다. 또 다른 예로, 별도의 경로를 통해 제공된 초점 조절 상태 정보와, 상기 제 2 센서(539b)로부터 검출된 상기 제 2 어셈블리(520)의 위치 정보 등을 토대로, 상기 플렉서블 회로 기판(532)의 구동 회로부는 초점 조절을 위한 구동 신호를 상기 제 2 코일(534)에 인가할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 상기 제 3 하우징(531)의 제 1 방향(+Z,-Z)을 향하는 제 바닥면에는 제 2 요크(yoke)(535)가 장착될 수 있다. 상기 제 2 요크(535)는 상기 제 2 코일(534)을 사이에 두고 상기 제 2 마그넷(525)과 마주보게 배치될 수 있다. 상기 제 2 요크(535)가 배치됨으로써, 상기 제 2 코일(534)과 제 2 마그넷(525) 사이의 전자기력이 집중되어 보이스 코일 모터의 효율을 향상시킬 수 있다. 또 다른 예로, 상기 제 2 마그넷(525)과 상기 제 2 요크(535) 사이에 인력에 의하여 상기 제 2 하우징(521)는 상기 제 3 하우징(531)에 밀착하려는 힘을 제공받을 수 있다. 상기 제 2 하우징(521)과 상기 제 3 하우징(531) 사이에는 상기 볼들(538a)이 개재되어 있으므로, 상기 제 2 어셈블리(520)는 상기 광축(O)에 수직인 평면에서 상기 제 2 방향(X, Y)으로 수평 운동의 원할함을 유지할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 상기 베이스(530)는 상기 제 2 어셈블리(520)의 유동을 안내하는 가이드 홈들(537)과 또 다른 볼들(538b)을 구비할 수 있다. 상기 가이드 홈들(537)은 상기 제 3 하우징(531)의 바닥면의 가장자리 영역에 복수 개로 배치될 수 있다. 상기 가이드 홈(537)은 상기 제 2 어셈블리(520)가 수평 방향(예: 제 2 방향(X, Y))이 아닌 다른 방향으로 유동하는 것을 제한할 수 있다. 또 다른 예로, 상기 제 3 하우징(531)과 상기 제 2 하우징(521) 사이에서, 상기 볼들(528b)은 구름 운동(rolling)을 하면서 상기 제 2 어셈블리(520)의 수평 운동을 원할하게 가이드할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 상기 가이드 홈들(537)은 상기 제 3 하우징(531)과 제 2 하우징(521) 중 적어도 어느 하나에 형성될 수 있고, 상기 볼들(538b) 보다 큰 직경을 가지는 원통 형상의 홈일 수 있다. 상기 볼들(538b)은, 그의 일부분이 상기 제 3 하우징(531)에 형성된 가이드 홈들(537)에, 다른 일부분이 상기 제 2 하우징(521)의 측면에 형성된 가이드 홈(미도시)에 각각 배치될 수 있다. 또 다른 예로, 상기 볼들(538b)의 직경을 상기 가이드 홈들(537)의 높이보다 적당히 크게 하면, 상기 볼들(538b)이 각각 부분적으로 상기 가이드 홈들(537)에 수용되더라도 상기 제 3 하우징(531)과 상기 제 2 하우징(521) 사이에 간격을 확보할 수 있다. 이에 따라, 상기 제 3 하우징(531)과 상기 제 2 하우징(521)이 직접 접촉하는 것을 방지할 수 있으며, 상기 제 2 어셈블리(520)의 수평 운동을 더욱 원활하게 제공할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 상기 카메라 모듈(500)은 상기 제 1 어셈블리(510)의 이동을 제한하는 스토퍼(590)를 포함할 수 있다. 상기 스토퍼(590)는 상기 제 3 하우징(531)의 일면에 스쿠류 등의 결합 부재를 통해 장착되며, 상기 제 3 하우징(531) 내부 공간에 배치된 상기 제 1 어셈블리(510)의 제 1 방향(+Z,-Z)의 이동을 제한할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 상기 스토퍼(590)는 상기 제 3 하우징(531)과 결합하는 지지부분(591) 및 상기 지지부분(591)으로부터 연장된 적어도 하나의 경로 제한부분(592)을 포함할 수 있다. 상기 경로 제한부분(592)은 상기 제 1 하우징(511)의 돌출 부분(511c)이 상기 제 1 방향(+Z,-Z)으로 소정의 간극만큼 이동 가능하도록 제한된 공간을 제공할 수 있다. 예를 들어, 상기 경로 제한부분(592)은 '['또는 ']' 형상일 수 있다. 또 다른 예로, 상기 경로 제한 부분(592)은 상기 제 1 하우징(511)의 움직임을 안정적으로 지지할 수 있도로 복수 개로 형성될 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 상기 카메라 모듈(100)은, 이미지 센서(540)를 포함하는 회로 기판(550)을 포함할 수 있다. 상기 이미지 센서(540)를 포함한 회로 기판(550)은 상기 제 3 하우징(531)의 바닥면에 인접하도록 배치될 수 있다. 상기 이미지 센서(540)는 상기 제 3 하우징(531)의 저면에서 상기 제 3 하우징(531)의 개구부(531a)에 의해 개방된 상면을 마주보게 설치될 수 있다. 상기 이미지 센서(540)는 상기 회로 기판(550)에 장착되어, 상기 카메라 모듈(500)가 장착된 전자 기기, 예를 들면, 디지털 카메라, 이동통신 단말기, 태블릿 PC 등의 이미지 처리 장치로 연결될 수 있다. 또 다른 예로, 상기 상기 이미지 센서(540)가 배치된 회로 기판(550) 및 상기 제 3 하우징(531) 사이에는 IR 필터부(570)가 배치될 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 상기 카메라 모듈(500)은 상기 하우징들(예: 제 1 하우징(511), 제 2 하우징(521) 및 제 3 하우징(531))의 개방된 상면을 폐쇄하는 커버 부재(560)를 더 포함할 수 있다. 상기 제 3 하우징(531) 내부로 상기 제 1 하우징(511) 및 제 2 하우징(521)이 설치된 후, 상기 커버 부재(560)가 상기 하우징들을 폐쇄함으로써, 내부 공간을 보호할 수 있다. 또 다른 예로, 커버 부재(560)는 상측으로 개방된 개구(561)를 포함할 수 있으며, 상기 개방된 개구(561)를 통해, 상기 제 1 렌즈군(513)의 적어도 일부가 외부로 노출될 수 있다.
이하, 상기 카메라 모듈(500)의 동작에 대하여 구체적으로 설명한다.
도 8은 본 개시의 다양한 실시예에 따른, 커버 부재(560)가 제외된 카메라 모듈(500)의 일 방향에서의 움직임을 나타낸 사시도이다. 도 9는 본 개시의 다양한 실시예에 따른, 커버 부재(560)가 제외된 카메라 모듈(500)의 다른 방향에서 움직임을 나타낸 사시도이다. 도 10은 본 개시의 다양한 실시예에 따른, 도 8의 카메라 모듈(500)을 A-A'방향으로 절단한 단면도이다.
도 8 내지 도 10을 참조하면, 상기 카메라 모듈(500)은 제 1 렌즈군(513)을 포함하는 제 1 어셈블리(510), 제 2 렌즈군(523)을 포함하는 제 2 어셈블리(520), 상기 제 1 어셈블리(510) 및/또는 제 2 어셈블리(520)를 지지하는 베이스(530), 이미지 센서(540)가 배치된 회로 기판(550), 커버 부재(560) 및 상기 제 1 어셈블리(510)의 움직임을 제한하는 스토퍼(590)을 포함할 수 있다.
도 8 내지 도 10의 카메라 모듈(500) 구조의 제 1 어셈블리(510), 제 2 어셈블리(520), 베이스(530) 및 스토퍼(590)의 구성은 도 6 및 도 7의 카메라 모듈(500) 구조의 제 1 어셈블리(510), 제 2 어셈블리(520), 베이스(530) 및 스토퍼(590)의 구성과 일부 또는 전부가 동일할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 상기 카메라 모듈(500)은 제 1 렌즈군(513) 및 상기 제 2 렌즈군(523)이 서로 적층 배치될 수 있다. 예를 들어, 상기 제 1 렌즈군(513)의 하부에 제 2 렌즈군(예: 도 7의 제 2 렌즈군(523))이 배치될 수 있다. 상기 제 1 렌즈군(513) 및 상기 제 2 렌즈군(523)은 서로 분리 배치되며, 서로 동일 방향 또는 다른 방향의 움직임을 구현할 수 있다. 예를 들어, 상기 제 1 렌즈군(513)은 복수 개의 렌즈들의 조립체 구조이며, 광의 경로 상(예: 광축(O) 방향)에 배치되는 오목렌즈 또는 볼록렌즈 등의 다양한 광학부재를 포함하여 구성될 수 있다. 또 다른 예로, 상기 제 2 렌즈군(523)은 복수 개의 렌즈들의 조립체 구조이며, 광의 경로 상(예: 광축(O) 방향)에 배치되는 오목렌즈 또는 볼록렌즈 등의 다양한 광학부재를 포함하여 구성될 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 상기 제 1 렌즈군(513)은 상기 제 2 렌즈군(523)의 상부에 배치되고, 카메라 모듈(500)의 자동 초점 조절(auto focusing) 구동에 따른 제 1 방향(+Z,-Z)으로 가동할 수 있다. 상기 제 2 렌즈군(523)은 상기 제 1 렌즈군(513)과 함께 카메라 모듈(500)의 영상 이미지 보정(optical image stabilizer) 구동에 따른, 제 2 방향(X,Y)으로 가동할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 상기 제 1 렌즈군(513)을 포함하는 제 1 어셈블리(510)는 제 1 마그넷(515)을 포함하며, 상기 베이스(530)에 배치된 제 1 코일(533)과 상호 작용을 통한 제 1 보이스 코일 모터를 구비할 수 있다. 상기 베이스(530)에 결합된 플렉서블 회로 기판(532)을 통해, 상기 제 1 코일(533)에 신호가 인가되면, 상기 제 1 코일(533)과 제 1 마그넷(515) 사이에 형성된 전자기력이 상기 제 1 렌즈군(513)을 포함한 제 1 하우징(511)을 상기 광축(O)(예: 제 1 방향(+Z,-Z)) 방향으로 진퇴 운동시킬 수 있다. 일 실시예에 따르면, 상기 제 1 보이스 코일 모터는 서로 대향 배치된 하나의 쌍으로 구성되어 있다. 상기 한 쌍의 제 1 보이스 코일 모터에는 각각 제 1 센서(539a)(제 1-1 센서, 제 1-2 센서)가 배치되어 있으며, 상기 각각의 제 1 센서(539a)는 상기 제 1 코일(533)과 제 1 마그넷(515) 사이의 이격 간격을 조절할 수 있다. 예를 들어, 상기 제 3 하우징(531)의 일면에 배치된 제 1-1 센서와 인접한 제 1 코일(533)과 제 1 마그넷(515) 사이의 간격이 멀어지는 경우, 상기 제 3 하우징(531)의 타면에 배치된 상기 제 1-2 센서와 인접한 제 1 코일(533)과 제 1 마그넷(515) 사이의 간격이 줄어들게 된다. 상기 제 1-1 센서 및 제 1-2 센서는 상기 동작 상관 관계를 이용할 수 있다. 예를 들면, 상기 제 1-1 센서 및 상기 제 1-2 센서의 출력 값을 합하여 제 1 어셈블리(510)의 위치를 측정할 수 있으며, 플렉서블 회로 기판에 배치된 구동 회로는 상기 이격 간격을 제어할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 상기 제 2 렌즈군(523)을 포함하는 제 2 어셈블리(520)는 제 2 마그넷(525)을 포함하며, 상기 베이스(530)에 배치된 제 2 코일(534)과 상호 작용을 통한 제 2 보이스 코일 모터를 구비할 수 있다. 상기 베이스(530)에 결합된 플렉서블 회로 기판(532)을 통해, 상기 제 2 코일(534)에 신호가 인가되면, 상기 제 2 코일(534)과 제 2 마그넷(525) 사이에 형성된 전자기력이 상기 제 2 렌즈군(523)을 포함한 제 2 하우징(521)을 상기 광축(O)에 수직인 평면에서 상기 제 2 방향(X, Y)으로 수평 이동시킬 수 있다. 또 다른 예로, 상기 제 2 하우징(521) 내부로 상기 제 1 하우징(511)의 적어도 일부가 수용 배치되어 있으므로, 상기 제 1 하우징(511)은 상기 제 2 하우징(521)과 함께 상기 광축(O)에 수직인 평면에서 상기 제 2 방향(X, Y)으로 수평 이동할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 상기 카메라 모듈(500)은 상기 제 1 보이스 코일 모터 및 상기 제 2 보이스 코일 모터의 무게에 따른 부하 외에 추가적인 부하를 제공하지 않으므로, 컴팩트한 카메라 모듈을 구현할 수 있다.
도 11은 본 개시의 또 다른 실시예에 따른, 카메라 모듈(600)을 부분적으로 분리한 사시도이다. 도 12은 본 개시의 다양한 실시예에 따른, 도 11의 카메라 모듈(600)의 각 부품 구성을 분해한 사시도이다.
도 11 및 도 12를 참조하면, 상기 카메라 모듈(600)은 제 1 렌즈군(613)을 포함하는 제 1 어셈블리(610), 제 2 렌즈군(623)을 포함하는 제 2 어셈블리(620), 상기 제 1 어셈블리(610) 및/또는 제 2 어셈블리(620)를 지지하는 베이스(630), 이미지 센서(640)가 배치된 회로 기판(650) 및 커버 부재(660)를 포함할 수 있다. 또 다른 예로, 카메라 모듈(600)은 상기 제 1 어셈블리(610)의 움직임을 제한하는 적어도 하나의 스토퍼(690)을 포함할 수 있다.
도 11 및 도 12의 카메라 모듈(600)의 구조는 도 1 및 도 2의 카메라 모듈(180), 도 4의 카메라 모듈(112), 도 5의 카메라 모듈(390)의 구조와 일부 또는 전부가 동일할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 상기 카메라 모듈(600)은 제 1 렌즈군(613) 및 상기 제 1 렌즈군(613) 하부에 배치된 제 2 렌즈군(623)을 포함할 수 있다. 상기 제 1 렌즈군(613) 및 상기 제 2 렌즈군(623)은 서로 분리 배치되며, 서로 동일 방향 또는 다른 방향의 움직임을 구현할 수 있다. 예를 들어, 상기 제 1 렌즈군(613)은 복수 개의 렌즈들의 조립체 구조이며, 광의 경로 상(예: 광축(O) 방향)에 배치되는 오목렌즈 또는 볼록렌즈 등의 다양한 광학부재를 포함하여 구성될 수 있다. 또 다른 예로, 상기 제 2 렌즈군(623)은 복수 개의 렌즈들의 조립체 구조이며, 광의 경로 상(예: 광축(O) 방향)에 배치되는 오목렌즈 또는 볼록렌즈 등의 다양한 광학부재를 포함하여 구성될 수 있다.
일 실시예에 따르면, 상기 제 1 렌즈군(613)은 상기 제 2 렌즈군(623)의 상부에 배치되고, 카메라 모듈(600)의 자동 초점 조절(auto focusing) 구동에 따른 제 1 방향(+Z,-Z)으로 가동할 수 있다. 상기 제 2 렌즈군(623)은 상기 제 1 렌즈군(613)과 함께 카메라 모듈(600)의 상 이미지 보정(optical image stabilizer) 구동에 따른, 제 2 방향(X,Y)으로 가동할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 상기 제 1 어셈블리(610)는 제 1 하우징(611), 상기 제 1 하우징(611)에 장착된 제 1 렌즈군(613) 및 제 1 마그넷(615)을 포함할 수 있다. 상기 제 1 하우징(611)은 중심 영역이 개구된 제 1 관통 홀(611a)을 포함하고, 상기 제 1 관통 홀(611a)의 중심은 광축(O) 방향일 수 있다. 상기 제 1 렌즈군(613)은 상기 제 1 하우징(611)의 제 1 관통 홀(611a)을 관통하도록 실장되고, 상기 제 1 하우징(611)에 고정되어 상기 제 1 하우징(611)과 함께 광축(O) 방향으로 이동할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 상기 제 1 하우징(611)의 일면에는 제 1 마그넷(615)이 배치될 수 있다. 예를 들어, 상기 제 1 하우징(611)은 상기 제 1 마그넷(615)은 상기 광축(O) 방향에 나란하도록 배치될 수 있다. 상기 제 1 마그넷(615)은 제 2 하우징(621)의 일면에 배치된 제 1 코일(626)과 서로 대면하도록 배치될 수 있다. 일 실시예에서, 상기 제 1 마그넷(615)은 하나만 배치되어 있으나, 서로 대향하거나 서로 수직 방향을 향하도록 복수 개로 형성될 수 있다.
일 실시예에 따르면, 상기 제 1 하우징(611)은 상기 제 1 마그넷(615) 및 상기 제 1 코일(626)간의 상호 작용으로 제 1 방향(+Z,-Z)으로 움직여 상기 카메라 모듈(600)의 포커스(focus)가 이동되도록 설정할 수 있다. 예를 들어, 상기 제 2 어셈블리(620)에 실장된 제 1 플렉서블 회로 기판(622)을 통해, 상기 제 1 코일(626)에 신호가 인가되면, 상기 제 1 코일(626)과 제 1 마그넷(615) 사이에 형성된 전자기력이 상기 제 1 렌즈군(613)을 포함한 제 1 하우징(611)을 상기 광축(O) 방향으로 진퇴 운동시킬 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 상기 제 2 어셈블리(620)는 제 2 하우징(621), 상기 제 2 하우징(621)에 장착된 제 2 렌즈군(623) 및 제 2 마그넷(625), 상기 제 2 하우징(621)의 적어도 하나의 측면을 감싸도록 형성된 제 1 플렉서블 회로 기판(622)과 상기 제 1 플렉서블 회로 기판 상에 배치된 제 1 코일(626)을 포함할 수 있다. 상기 제 2 하우징(621)은 중심 영역이 개구된 제 2 관통 홀(621a)을 포함하고, 상기 제 2 관통 홀(621a)의 중심은 광축(O) 방향일 수 있다. 상기 제 2 렌즈군(623)은 상기 제 1 하우징(611)의 제 2 관통 홀(621a)을 관통하도록 실장될 수 있다.
일 실시예에 따르면, 상기 제 2 하우징(621)은 상기 제 1 하우징(611)의 적어도 일부를 수용할 수 있다. 예를 들어, 상기 제 2 하우징(621)은 상기 제 1 방향(+Z,-Z)으로 개방되도록 형성되고, 상기 제 1 하우징(611)의 적어도 일부 영역(예: 하부 영역)을 감싸도록 형성될 수 있다. 상기 제 2 하우징(621)의 적어도 일부 영역(예: 상부 영역)은 상기 제 1 하우징(611)의 하부 영역과 대응되는 형상으로 제조되어, 안착된 제 1 하우징(611)을 안정적으로 지지할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 상기 제 2 하우징(621)의 측면에는 상기 제 1 방향(+Z,-Z)을 향하도록 배치된 한 쌍의 제 2 마그넷(625)이 배치될 수 있다. 예를 들어, 상기 제 2 하우징(621)은 상기 제 2 관통 홀(621a)의 주변 영역에 상기 광축(O)과 수직한 방향으로 돌출되고, 상기 한 쌍의 제 2 마그넷(625)이 베이스(630) 방향을 향하도록 안착 가능한 한 쌍의 안착부를 포함할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 상기 제 2 하우징(621)은 상기 제 2 마그넷(625) 및 베이스(630)에 배치된 제 2 코일(634)간의 상호 작용으로 상기 제 1 방향(+Z,-Z)에 수직한 제 2 방향(X,Y)으로 움직여 상기 카메라 모듈(600)의 흔들림의 적어도 일부를 보정하도록 설정할 수 있다. 예를 들어, 상기 베이스(630)에 실장된 제 2 플렉서블 회로 기판(632)을 통해, 상기 제 2 코일(634)에 신호가 인가되면, 상기 제 2 코일(634)과 제 2 마그넷(625) 사이에 형성된 전자기력이 상기 제 2 렌즈군(623)을 포함한 제 2 하우징(621)을 상기 광축(O)에 수직인 평면에서 상기 제 2 방향(X, Y)으로 수평 이동시킬 수 있다.
일 실시예에 따르면, 상기 제 2 하우징(621)에 수용된 상기 제 1 하우징(611)은 상기 제 2 하우징(621)의 제 2 방향(X,Y)의 이동에 따라, 상기 제 1 하우징(611)과 함께, 상기 제 2 방향(X,Y)으로 수평 이동할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 상기 제 1 플렉서블 회로 기판(622)은 상기 제 2 하우징(621)의 적어도 하나의 외측면을 감싸도록 형성될 수 있다. 상기 제 1 플렉서블 회로 기판(622)은 플렉서블한 형상으로 구현 가능하며, 상기 제 2 하우징(621)의 단턱, 리브 등의 형상에 대응하도록 제조될 수 있다. 또 다른 예로, 상기 제 1 플렉서블 회로 기판(622)은 상기 제 2 하우징(621)의 수평 방향의 움직임에 대응하여 부하가 발생하지 않도록 여유분의 길이를 반영하여 제작할 수 있다.(도 17참조)
일 실시예에 따르면, 상기 제 1 플렉서블 회로 기판(622)의 내측면에는 상기 제 1 마그넷(615)과 대면하도록 제 1 코일(626)이 배치될 수 있다. 예를 들어, 상기 제 1 코일(626)은 상기 제 2 마그넷(625)이 형성된 일면(예: 바닥면)과는 다른 일면(예: 측면)에 형성될 수 있다. 상기 제 1 플렉서블 회로 기판(622) 상에 배치된 상기 제 1 코일(626)은 상기 제 2 하우징(621)의 측면에 형성된 개구로 적어도 일부가 노출될 수 있다. 상기 제 1 코일(626)은 상기 제 1 하우징(611)에 배치된 제 1 마그넷(615)과 함께, 보이스 코일 모터를 구비할 수 있다. 상기 제 1 플렉서블 회로 기판(622)을 통해, 상기 제 1 코일(626)에 신호가 인가되면, 상기 제 1 코일(626)과 제 1 마그넷(615) 사이에 형성된 전자기력이 상기 제 1 렌즈군(613)을 포함한 제 1 하우징(611)을 상기 광축(O) 방향으로 진퇴 운동시킬 수 있다.
일 실시예에 따르면, 상기 제 1 플렉서블 회로 기판(622)에는 상기 제 1 어셈블리(610)의 변위 및/또는 위치를 감지하는 제 1 센서(627)가 배치될 수 있다. 예를 들어, 상기 제 1 센서(627)는 상기 제 1 코일(626)과 인접하게 상기 제 1 플렉서블 회로 기판(622)의 내측면 상에 배치되고, 상기 제 1 플렉서블 회로 기판(622)과 통합될 수 있다. 상기 제 1 센서(627)는 위치 감지 센서일 수 있으며, 홀 센서(Hall sensor)로 구성될 수 있다. 또 다른 예로, 상기 제 1 센서(627)는 광학식 또는 기계식 엔코더 등을 이용하여 구성할 수 있다. 또 다른 예로, 별도의 경로를 통해 제공된 초점 조절 상태 정보와, 상기 제 1 센서(627)로부터 검출된 상기 제 1 어셈블리(610)의 위치 정보 등을 토대로, 상기 제 1 플렉서블 회로 기판(622)의 구동 회로부는 초점 조절을 위한 구동 신호를 상기 제 1 코일(626)에 인가할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 상기 제 2 하우징(621)은 내부에 수용된 제 1 하우징(611)의 진퇴 운동을 가이드하는 가이드 부(624)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 제 2 하우징(621)의 측면에는 가이드 부(624)가 배치되어, 상기 제 1 코일(626) 및 제 1 마그넷(615)을 통해 발생된 구동력이 상기 제 1 방향(+Z,-Z)을 향하도록 안내할 수 있다. 상기 제 1 어셈블리(610)의 진퇴 운동을 원활하게 하기 위하여, 상기 가이드 부(624)와 상기 제 1 어셈블리(610) 사이에는 복수의 볼(ball)들(628)이 배치될 수 있다. 예를 들어, 상기 가이드 부(624)와 제 1 어셈블리(610) 사이에서, 상기 볼들(628)은 구름 운동(rolling)을 하면서 상기 제 1 어셈블리(610)의 제 1 방향(+Z,-Z)의 진퇴 운동을 원활하게 가이드할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 상기 제 2 하우징(621)은 가이드 홈들(624a)을 구비함으로써, 상기 제 1 어셈블리(610)가 상기 광축(O) 방향이 아닌 다른 방향으로 유동하는 것을 제한할 수 있다. 상기 가이드 홈들(624a)은 상기 가이드 부(624)와 제 1 하우징(611) 중 적어도 어느 하나에 형성될 수 있고, 상기 광축(O) 방향을 따라 연장되며, 단면 형상이 V-자 형상일 수 있다. 일 실시예에 따른 상기 카메라 모듈(600)의 구성에서는, 상기 가이드 홈들(624a)이 상기 가이드 부(624)와 제 1 하우징(611)에 각각 형성된 구성을 예시하고 있다. 상기 볼들(628)은, 그의 일부분이 상기 가이드 부(624)에 형성된 가이드 홈(637)에, 다른 일부분이 상기 제 1 하우징(611)의 측면에 형성된 가이드 홈(미도시)에 각각 배치될 수 있다. 상기 볼들(628)의 직경을 적당히 크게 하면, 상기 볼들(628)이 각각 부분적으로 상기 가이드 홈들(624a)에 수용되더라도 상기 가이드 부(624)와 상기 제 1 하우징(611) 사이에 간격을 확보할 수 있다. 이에 따라, 상기 가이드 부(624)와 상기 제 1 하우징(611)이 직접 접촉하는 것을 방지할 수 있으며, 상기 제 1 어셈블리(610)의 진퇴 운동을 더욱 원활하게 제공할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 상기 제 1 플렉서블 회로 기판(622)에는 제 1 요크(yoke)(629)가 장착될 수 있다. 상기 제 1 요크(629)는 상기 제 2 하우징(621)의 가이드 부(624)를 사이에 두고 상기 제 1 마그넷(615)와 마주보게 배치될 수 있다. 상기 제 1 요크(629)가 배치됨으로써, 상기 제 1 코일(626)과 제 1 마그넷(615) 사이의 전자기력이 집중되어 보이스 코일 모터의 효율을 향상시킬 수 있다. 또 다른 예로, 상기 제 1 마그넷(615)과 상기 제 1 요크(629) 사이에 인력에 의하여 상기 제 1 하우징(611)는 상기 가이드 부(624)에 밀착하려는 힘을 제공받을 수 있다. 상기 가이드 부(624)와 제 1 어셈블리(610) 사이에는 상기 볼들(628)이 개재되어 있으므로, 상기 제 1 어셈블리(610)의 진퇴 운동의 원활함을 유지할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 상기 베이스(630)는 제 3 하우징(631), 상기 제 3 하우징(631)의 적어도 하나의 측면을 감싸도록 형성된 제 2 플렉서블 회로 기판(632) 및 제 2 코일(634)을 포함할 수 있다. 상기 제 3 하우징(631)은 중심 영역이 개구된 개구부(opening)(631a)를 포함하고, 상기 개구부(631a)의 중심은 광축(O) 방향일 수 있다. 상기 베이스(630)는 적어도 일부가 적층 배치된 상기 제 1 하우징(611) 및 제 2 하우징(621)을 수용할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 상기 제 3 하우징(631) 및 상기 제 2 플렉서블 회로 기판(632)은 상기 제 2 하우징(621)의 하면과 대면 배치되는 제 1 면(예: 바닥 면)(630a) 및 상기 제 1 면(630a)에 수직인 제 2 면(예: 벽 면)(630b)을 포함할 수 있다. 상기 제 1 면(630a)의 적어도 일부에는 상기 개구부(631a)가 형성되고, 상기 개구부(631a)와 인접하도록 상기 제 1 면(630a) 또는 제 2 면(630b)의 일부에는 상기 제 2 코일(634)이 배치될 수 있다.
일 실시예에 따르면, 상기 제 2 플렉서블 회로 기판(632)은 상기 제 3 하우징(631)의 적어도 하나의 일면(예: 제 1 면(632a)의 일부 영역)을 감싸도록 형성될 수 있다. 상기 플렉서블 회로 기판(632)은 플렉서블한 형상으로 구현 가능하며, 상기 제 3 하우징(631)의 단턱, 리브 등의 형상에 대응하도록 제조될 수 있다.
일 실시예에 따르면, 상기 제 2 플렉서블 회로 기판(632)의 제 1 면(632a)에는 상기 한 쌍의 제 2 코일(634)이 서로 나란하게 상기 제 1 방향(+Z,-Z)을 향하도록 이격되어 배치될 수 있다. 상기 플렉서블 회로 기판(632) 상에 배치된 상기 한 쌍의 제 2 코일(634)은 상기 제 2 하우징(621)에 배치된 한 쌍의 제 2 마그넷(625)과 대면할 수 있다. 상기 제 2 코일(634)은 상기 제 2 하우징(621)에 배치된 제 2 마그넷(625)과 함께, 또 다른 보이스 코일 모터를 구비할 수 있다. 상기 플렉서블 회로 기판(632)을 통해, 상기 제 2 코일(634)에 신호가 인가되면, 상기 제 2 코일(634)과 제 2 마그넷(625) 사이에 형성된 전자기력이 상기 제 2 렌즈군(623)을 포함한 제 2 하우징(621)을 상기 광축(O)에 수직인 평면에서 상기 제 2 방향(X, Y)으로 수평 이동시킬 수 있다.
일 실시예에 따르면, 상기 베이스(630)는 상기 제 2 어셈블리(620)의 변위 및/또는 위치를 감지하는 제 2 센서(639)를 구비할 수 있다. 예를 들어, 상기 제 2 센서(639)는 상기 제 2 코일(634)에 의해 적어도 일부가 둘러싸이도록 상기 제 2 플렉서블 회로 기판(632)의 제 1 면(632a) 상에 배치되고, 상기 제 2 플렉서블 회로 기판(632)과 통합될 수 있다. 상기 제 2 센서(639)는 위치 감지 센서일 수 있으며, 홀 센서(Hall sensor)로 구성될 수 있다. 또 다른 예로, 상기 제 2 센서(639)는 광학식 또는 기계식 엔코더 등을 이용하여 구성할 수 있다. 또 다른 예로, 별도의 경로를 통해 제공된 초점 조절 상태 정보와, 상기 제 2 센서(639)로부터 검출된 상기 제 2 어셈블리(620)의 위치 정보 등을 토대로, 상기 제 2 플렉서블 회로 기판(632)의 구동 회로부는 초점 조절을 위한 구동 신호를 상기 제 2 코일(634)에 인가할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 상기 제 3 하우징(631)의 제 1 방향(+Z,-Z)을 향하는 바닥면에는 제 2 요크(yoke)(635)가 장착될 수 있다. 상기 제 2 요크(635)는 상기 제 2 코일(634)을 사이에 두고 상기 제 2 마그넷(625)과 마주보게 배치될 수 있다. 상기 제 2 요크(635)가 배치됨으로써, 상기 제 2 코일(634)과 제 2 마그넷(625) 사이의 전자기력이 집중되어 보이스 코일 모터의 효율을 향상시킬 수 있다. 또 다른 예로, 상기 제 2 마그넷(625)과 상기 제 2 요크(635) 사이에 인력에 의하여 상기 제 2 하우징(621)는 상기 제 3 하우징(631)에 밀착하려는 힘을 제공받을 수 있다. 상기 제 2 하우징(621)과 상기 제 3 하우징(631) 사이에는 상기 볼들(638)이 개재되어 있으므로, 상기 제 2 어셈블리(620)는 상기 광축(O)에 수직인 평면에서 상기 제 2 방향(X, Y)으로 수평 운동의 원할함을 유지할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 상기 베이스(630)는 상기 제 2 어셈블리(620)의 유동을 안내하는 가이드 홈(637)과 또 다른 볼들(638)을 구비할 수 있다. 상기 가이드 홈(637)은 상기 제 3 하우징(631)의 바닥면의 가장자리 영역에 복수 개로 배치될 수 있다. 상기 가이드 홈들(624a)은 상기 제 2 어셈블리(620)가 상기 제 2 방향(X, Y)으로 수평 방향이 아닌 다른 방향으로 유동하는 것을 제한할 수 있다. 또 다른 예로, 상기 제 3 하우징(631)과 상기 제 2 하우징(621) 사이에서, 상기 볼들(628)은 구름 운동(rolling)을 하면서 상기 제 2 어셈블리(620)의 수평 운동을 원할하게 가이드할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 상기 가이드 홈들(637)은 상기 제 3 하우징(631)과 제 2 하우징(621) 중 적어도 어느 하나에 형성될 수 있고, 상기 볼들(638) 보다 큰 직경을 가지는 원통 형상의 홈일 수 있다. 상기 볼들(638)은, 그의 일부분이 상기 제 3 하우징(631)에 형성된 가이드 홈들(637)에, 다른 일부분이 상기 제 2 하우징(621)의 측면에 형성된 가이드 홈(미도시)에 각각 배치될 수 있다. 상기 볼들(638)의 직경을 상기 가이드 홈들(537)의 높이보다 적당히 크게 하면, 상기 볼들(638)이 각각 부분적으로 상기 가이드 홈(637)들에 수용되더라도 상기 제 3 하우징(631)과 상기 제 2 하우징(621) 사이에 간격을 확보할 수 있다. 이에 따라, 상기 제 3 하우징(631)과 상기 제 2 하우징(621)이 직접 접촉하는 것을 방지할 수 있으며, 상기 제 2 어셈블리(620)의 수평 운동을 더욱 원활하게 제공할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 상기 카메라 모듈(600)은 상기 제 1 어셈블리(610)의 이동을 제한하는 스토퍼(690)를 포함할 수 있다. 상기 스토퍼(690)는 상기 제 3 하우징(631)의 일면에 스쿠류 등의 결합 부재를 통해 장착되며, 상기 제 3 하우징(631) 내부 공간에 배치된 상기 제 1 어셈블리(610)의 제 1 방향(+Z,-Z)의 이동을 제한할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 상기 스토퍼(690)는 상기 제 3 하우징(631)와 결합하는 지지부분(691) 및 상기 지지부분(691)으로부터 연장된 적어도 하나의 경로 제한 개구(692)를 포함할 수 있다. 상기 경로 제한 개구(692)는 상기 제 1 하우징(611)의 돌출 부분(611c)이 상기 제 1 방향(+Z,-Z)으로 소정의 간극만큼 이동 가능하도록 제한된 홀을 제공할 수 있다. 또 다른 예로, 상기 경로 제한 개구(692)는 상기 제 1 하우징(611)의 돌출 부분(611c)이 상기 제 2 방향(X,Y)으로 소정의 간극만큼 이동 가능하도록 제한된 홀을 제공할 수 있다. 또 다른 예로, 상기 스토퍼(690)는 상기 제 1 하우징(611)의 움직임을 추가적으로 제한할 수 있는 단턱이 포함된 형상으로 제조될 수 있다.
일 실시예에 따르면, 상기 스토퍼(690)는 상기 제 1 하우징(611)의 움직임을 안정적으로 지지할 수 있도록 복수 개의 스토퍼(제 1 스토퍼(691) 및 제 2 스토퍼(692))를 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 제 1 스토퍼(691)는 상기 제 1 마그넷(615)이 배치된 일면과 서로 다른 일면에 배치될 수 있으며, 상기 제 2 스토퍼(692)는 상기 제 1 하우징(611)을 사이에 두고 상기 제 1 스토퍼(691)와 대향하도록 배치될 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 상기 카메라 모듈(100)은, 이미지 센서(640)를 포함하는 회로 기판(650)을 포함할 수 있다. 상기 이미지 센서(640)를 포함한 회로 기판(650)은 상기 제 3 하우징(631)의 바닥면에 인접하도록 배치될 수 있다. 상기 이미지 센서(640)는 상기 제 3 하우징(631)의 저면에서 상기 제 3 하우징(631)의 개구부(631a)에 의해 개방된 상면을 마주보게 설치될 수 있다. 상기 이미지 센서(640)는 상기 회로 기판(650)에 장착되어, 상기 카메라 모듈(600)가 장착된 전자 기기, 예를 들면, 디지털 카메라, 이동통신 단말기, 태블릿 PC 등의 이미지 처리 장치로 연결될 수 있다. 또 다른 예로, 상기 상기 이미지 센서(640)가 배치된 회로 기판(650) 및 상기 제 3 하우징(631) 사이에는 IR 필터부(670)가 배치될 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 상기 카메라 모듈(600)은 상기 하우징들(예: 제 1 하우징(611), 제 2 하우징(621) 및 제 3 하우징(631))의 개방된 상면을 폐쇄하는 커버 부재(660)를 더 포함할 수 있다. 상기 제 3 하우징(631) 내부로 상기 제 1 하우징(611) 및 제 2 하우징(621)이 설치된 후, 상기 커버 부재(660) 가 상기 하우징들을 폐쇄함으로써, 내부 공간을 보호할 수 있다. 또 다른 예로, 커버 부재(660)는 상측으로 개방된 개구(661)를 포함할 수 있으며, 상기 개방된 개구(661)를 통해, 상기 제 1 렌즈군(613)의 적어도 일부가 외부로 노출될 수 있다.
이하, 상기 카메라 모듈(600)의 동작 및 제 1 플렉서블 회로 기판(622)의 구조에 대하여 구체적으로 설명한다.
도 13은 본 개시의 다양한 실시예에 따른, 커버 부재(660) 가 제외된 카메라 모듈(600)의 일 방향에서의 움직임을 나타낸 사시도이다. 도 14는 본 개시의 다양한 실시예에 따른, 커버 부재(660) 이 제외된 카메라 모듈(600)의 다른 방향에서 움직임을 나타낸 사시도이다. 도 15는 본 개시의 다양한 실시예에 따른, 상기 도 13의 제 1 플렉서블 회로 기판(622)이 배치된 영역(S1)을 확대한 사시도이다. 도 16은 본 개시의 다양한 실시예에 따른, 도 13의 카메라 모듈(600)을 B-B'방향으로 절단한 단면도이다.
도 13 내지 도 16을 참조하면, 상기 카메라 모듈(600)은 제 1 렌즈군(613)을 포함하는 제 1 어셈블리(610), 제 2 렌즈군(623)을 포함하는 제 2 어셈블리, 상기 제 1 어셈블리(610) 및/또는 제 2 어셈블리(620)를 지지하는 베이스(630), 이미지 센서(640)가 배치된 회로 기판(650), 커버 부재(660) 및 상기 제 1 어셈블리(610)의 움직임을 제한하는 스토퍼(690)을 포함할 수 있다.
도 13 내지 도 16의 카메라 모듈(600) 구조의 제 1 어셈블리(610), 제 2 어셈블리(620), 베이스(630) 및 스토퍼(690)의 구성은 도 11 및 도 12의 카메라 모듈(600) 구조의 제 1 어셈블리(610), 제 2 어셈블리(620), 베이스(630) 및 스토퍼(690)의 구성과 일부 또는 전부가 동일할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 상기 카메라 모듈(600)은 제 1 렌즈군(613) 및 상기 제 2 렌즈군(623)이 서로 적층 배치될 수 있다. 예를 들어, 상기 제 1 렌즈군(613)의 하부에 제 2 렌즈군(623)이 배치될 수 있다. 상기 제 1 렌즈군(613) 및 상기 제 2 렌즈군(623)은 서로 분리 배치되며, 서로 동일 방향 또는 다른 방향의 움직임을 구현할 수 있다. 예를 들어, 상기 제 1 렌즈군(613)은 복수 개의 렌즈들의 조립체 구조이며, 광의 경로 상(예: 광축(O) 방향)에 배치되는 오목렌즈 또는 볼록렌즈 등의 다양한 광학부재를 포함하여 구성될 수 있다. 또 다른 예로, 상기 제 2 렌즈군(623)은 복수 개의 렌즈들의 조립체 구조이며, 광의 경로 상(예: 광축(O) 방향)에 배치되는 오목렌즈 또는 볼록렌즈 등의 다양한 광학부재를 포함하여 구성될 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 상기 제 1 렌즈군(613)은 상기 제 2 렌즈군(623)의 상부에 배치되고, 카메라 모듈(600)의 자동 초점 조절(auto focusing) 구동에 따른 제 1 방향(+Z,-Z)으로 가동할 수 있다. 상기 제 2 렌즈군(623)은 상기 제 1 렌즈군(613)과 함께 카메라 모듈(600)의 영상 이미지 보정(optical image stabilizer) 구동에 따른, 제 2 방향(X,Y)으로 가동할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 상기 제 1 렌즈군(613)을 포함하는 제 1 어셈블리(610)는 제 1 마그넷(615)을 포함하며, 상기 제 2 하우징(621)에 배치된 제 1 코일(626)과 상호 작용을 통한 제 1 보이스 코일 모터를 구비할 수 있다. 상기 제 2 하우징(621)에 결합된 제 1 플렉서블 회로 기판(622)을 통해, 상기 제 1 코일(626)에 신호가 인가되면, 상기 제 1 코일(626)과 제 1 마그넷(615) 사이에 형성된 전자기력이 상기 제 1 렌즈군(613)을 포함한 제 1 하우징(611)을 상기 광축(O) 방향으로 진퇴 운동시킬 수 있다.
일 실시예에 따르면, 상기 제 1 플렉서블 회로 기판(622)은 상기 제 2 하우징(621)의 적어도 하나의 외측면을 감싸도록 형성될 수 있다. 예를 들어, 상기 제 1 플렉서블 회로 기판(622)은 상기 베이스(630) 및/또는 상기 스토퍼(690)와 결합하여 지지하는 제 1 지지 부분(622a) 및 상기 제 2 하우징(621)의 측면에 고정된 제 2 지지 부분(622b) 및 상기 제 1 지지 부분(622a) 및 상기 제 2 지지 부분(622b) 사이에 배치되고, 상기 제 1 하우징(611)의 움직임에 따라 가변할 수 있는 가변 부분(622c)을 포함할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 상기 가변 부분(622c)은 상기 제 1 하우징(611) 및 제 2 하우징(621)의 상호 움직임에 따라 상기 제 1 플렉서블 회로 기판(622)이 부하를 받지 않도록 여유분의 길이가 포함되도록 제조할 수 있다. 예를 들어, 상기 제 1 플렉서블 회로 기판(622)의 가변 부분(622c)은 상기 실질적으로 상기 제 1 지지 부분(622a) 및 상기 제 2 지지 부분(622b)의 이격 거리보다 크도록 형성될 수 있다. 상기 가변 부분(622c)은 상기 제 1 플렉서블 회로 기판(622)이 배치된 3 개의 면 중 서로 대향하는 두 개의 면에 이격된 상태로 형성할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 상기 제 2 렌즈군(623)을 포함하는 제 2 어셈블리(620)는 제 2 마그넷(625)을 포함하며, 상기 베이스(630)에 배치된 제 2 코일(634)과 상호 작용을 통한 제 2 보이스 코일 모터를 구비할 수 있다. 상기 베이스(630)에 결합된 플렉서블 회로 기판(632)을 통해, 상기 제 2 코일(634)에 신호가 인가되면, 상기 제 2 코일(634)과 제 2 마그넷(625) 사이에 형성된 전자기력이 상기 제 2 렌즈군(623)을 포함한 제 2 하우징(621)을 상기 광축(O)에 수직인 평면에서 상기 제 2 방향(X, Y)으로 수평 이동시킬 수 있다. 또 다른 예로, 상기 제 2 하우징(621) 내부로 상기 제 1 하우징(611)의 적어도 일부가 수용 배치되어 있으므로, 상기 제 1 하우징(611)은 상기 제 2 하우징(621)과 함께 상기 광축(O)에 수직인 평면에서 상기 제 2 방향(X, Y)으로 수평 이동할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 상기 카메라 모듈(600)은 상기 제 2 보이스 코일 모터에 따른 제 2 어셈블리(620)의 가동이 있더라도, 상기 제 1 어셈블리(610)의 가동 및 센싱에 영향을 받지 않도록 구현되어, 카메라 모듈의 안정적인 구동을 제공할 수 있다.
본 개시의 다양한 실시예에 따른 카메라 모듈(예:도 7의 카메라 모듈(500))은,
제 1 렌즈군(예:도 7의 제 1 렌즈군(513)) 및 제 1 마그넷(예:도 7의 제 1 마그넷(515))을 포함하는 제 1 하우징(예:도 7의 제 1 하우징(511)); 제 2 렌즈군(예:도 7의 제 2 렌즈군(523)) 및 제 2 마그넷(예:도 7의 제 2 마그넷(525))을 포함하고 상기 제 1 하우징의 적어도 일부를 수용하도록 설정된 제 2 하우징(예:도 7의 제 2 하우징(521)); 개구부(opening)(예:도 7의 개구부(531a))를 포함하는 바닥 면(예:도 7의 바닥면(530a) 및 상기 바닥 면에 수직인 벽 면(예:도 7의 측면(530b))을 포함하고 상기 제 2 하우징의 적어도 일부를 수용하도록 설정된 제 3 하우징(예:도 7의 제 3 하우징(531))으로서, 상기 벽 면의 일부에 형성된 제 1 코일(예:도 7의 제 1 코일(533)) 및 상기 바닥 면 또는 상기 벽 면의 일부에 형성된 제 2 코일(예:도 7의 제 2 코일(534))을 포함하는 제 3 하우징; 및 이미지 센서(예:도 7의 이미지 센서(540))를 포함하고 상기 바닥 면에 인접하게 배치된 회로 기판(예:도 7의 회로 기판(550))을 포함할 수 있다. 상기 제 1 하우징은, 상기 제 1 마그넷 및 상기 제 1 코일간의 상호 작용으로 제 1 방향(예:도 7의 제 1 방향(+Z,-Z))으로 움직여 상기 카메라 모듈의 포커스가 이동되도록 설정되고, 상기 제 2 하우징은, 상기 제 2 마그넷 및 상기 제 2 코일간의 상호 작용으로 제 2 방향(예:도 7의 제 2 방향(X,Y))으로 움직여 상기 카메라 모듈의 흔들림의 적어도 일부를 보정하도록 설정될 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 상기 제 1 하우징은 상기 제 2 하우징의 움직임에 대응하여 상기 제 2 방향으로 이동하고, 상기 제 2 방향은 상기 제 1 방향에 수직일 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 상기 제 3 하우징의 일면에 고정 배치되고, 상기 제 1 하우징의 상기 제 1 방향의 이동 범위를 제한하는 스토퍼(예:도 7의 스토퍼(590))를 더 포함할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 상기 스토퍼는, 상기 제 3 하우징과 결합하는 지지부분(예:도 7의 지지부분(591)) 및 상기 지지부분으로부터 연장되고 상기 제 1 하우징의 일부분이 상기 제 1 방향으로 제한된 움직임을 제공하도록 배치된 단턱을 형성하는 적어도 하나의 경로 제한부분(예:도 7의 경로 제한부분(592))을 포함할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 상기 제 2 하우징의 바닥면으로부터 상기 제 1 방향으로 연장된 가이드 부(예:도 7의 가이드 부(524)); 및 상기 가이드 부와 상기 제 1 하우징 사이에 배치되는 볼(ball)들(예:도 7의 볼들(528))을 더 포함하고, 상기 제 1 렌즈군이 상기 제 1 방향으로 진퇴 운동할 때, 상기 볼들이 상기 가이드 부와 상기 제 1 하우징 사이에서 구름 운동(rolling)할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 상기 가이드 부 외측에 장착되고, 상기 가이드 부를 사이에 두고 상기 지지 마그넷과 대면하도록 위치하는 요크(예:도 7의 제 1 요크(529))를 더 포함할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 상기 제 1 코일에 인접 배치되고, 상기 제 1 하우징의 상기 제 1 방향의 변위를 검출하는 위치 감지 센서(예:도 7의 제 1 센서(539a))를 더 포함할 수 있다.
본 개시의 다양한 실시예에 다른 카메라 모듈(예:도 12의 카메라 모듈(600))은,
제 1 렌즈군(예:도 12의 제 1 렌즈군(613)) 및 제 1 마그넷(예:도 12의 제 1 마그넷(615))을 포함하는 제 1 하우징(예:도 12의 제 1 하우징(621)); 제 2 렌즈군(예:도 12의 제 2 렌즈군(623)) 및 제 2 마그넷(예:도 12의 제 2 마그넷(625))을 포함하고 상기 제 1 하우징의 적어도 일부를 수용하도록 설정된 제 2 하우징(예:도 12의 제 2 하우징(621))으로서, 상기 제 2 마그넷이 형성된 일면과는 다른 일면에 형성된 제 1 코일(예:도 12의 제 1 코일(626))을 포함하는 제 2 하우징; 개구부(opening)(예:도 12의 개구부(631a))를 포함하는 바닥 면(예:도 12의 바닥면(630a)) 및 상기 바닥 면에 수직인 벽 면(예:도 12의 측면(630b))을 포함하고 상기 제 2 하우징의 적어도 일부를 수용하도록 설정된 제 3 하우징(예:도 12의 제 3 하우징(631))으로서, 상기 바닥 면 또는 상기 벽 면의 일부에 형성된 제 2 코일(예:도 12의 제 2 코일(634))을 포함하는 제 3 하우징; 및 이미지 센서(예:도 12의 이미지 센서(640))를 포함하고 상기 바닥 면에 인접하게 배치된 회로 기판(예:도 12의 회로 기판(650))을 포함할 수 있다. 상기 제 1 하우징은, 상기 제 1 마그넷 및 상기 제 1 코일간의 상호 작용으로 제 1 방향(예:도 12의 제 1 방향(+Z,-Z))으로 움직여 상기 카메라 모듈의 포커스가 이동되도록 설정되고, 상기 제 2 하우징은, 상기 제 2 마그넷 및 상기 제 2 코일간의 상호 작용으로 제 2 방향(예:도 12의 제 2 방향(X,Y))으로 움직여 상기 카메라 모듈의 흔들림의 적어도 일부를 보정하도록 설정될 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 상기 제 1 하우징은 상기 제 2 하우징의 움직임에 대응하여 상기 제 2 방향으로 이동하고, 상기 제 2 방향은 상기 제 1 방향에 수직일 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 상기 제 3 하우징의 일면에 고정 배치되고, 상기 제 1 하우징의 상기 제 1 방향 또는 상기 제 2 방향의 이동 범위를 제한하는 스토퍼(예:도 12의 스토퍼(690))를 더 포함할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 상기 스토퍼는, 상기 제 3 하우징과 결합하는 지지부분(예:도 12의 지지부분(691)) 및 상기 지지부분으로부터 연장되고 상기 제 1 하우징의 일부분이 상기 제 1 방향 또는 상기 제 2 방향으로 제한된 움직임을 가이드하는 개구를 포함하는 경로 제한 개구(예:도 12의 경로 제한 개구(692))를 포함할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 상기 제 2 하우징의 바닥면으로부터 상기 제 1 방향으로 연장된 가이드 부(예:도 12의 가이드 부(624)); 및 상기 가이드 부와 상기 제 1 하우징 사이에 배치되는 볼(ball)들(예:도 12의 볼들(628))을 더 포함하고, 상기 제 1 렌즈군이 상기 제 1 방향으로 진퇴 운동할 때, 상기 볼들이 상기 가이드 부와 상기 제 1 하우징 사이에서 구름 운동(rolling)할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 상기 가이드 부 외측에 장착되고, 상기 가이드 부를 사이에 두고 상기 제 1 마그넷과 대면하도록 위치하는 요크(예:도 12의 제 1 요크(629))를 더 포함할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 상기 제 2 하우징의 외측면의 적어도 일부를 감싸도록 형성된 플렉서블 회로 기판(예:도 12, 15의 제 1 플렉서블 회로 기판(622))을 더 포함하고, 상기 플렉서블 회로 기판은 상기 제 1 하우징의 움직임에 대응하여 가변할 수 있는 가변 부분(예:도 15의 가변 부분(622c))을 포함할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 상기 플렉서블 회로 기판은, 상기 제 3 하우징과 양 단부에 결합하는 제 1 지지 부분(예:도 15의 제 1 지지 부분(622a)); 상기 제 2 하우징의 측면에 고정된 제 2 지지 부분(예:도 15의 제 2 지지 부분(622b)) 및 상기 제 1 지지 부분 및 상기 제 2 지지 부분 사이에 배치되고, 상기 제 1 하우징의 상기 제 1 방향의 움직임에 대응하여 가변하는 상기 가변 부분을 포함하고, 상기 가변 부분은 상기 제 1 지지 부분 및 상기 제 2 지지 부분의 이격 거리보다 길게 형성될 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 상기 제 1 코일에 인접 배치되고, 상기 제 1 하우징의 상기 제 1 방향의 변위를 검출하는 제 1 위치 감지 센서(예:도 12의 제 1 센서(627); 및 상기 제 2 코일에 인접 배치되고, 상기 제 2 하우징의 상기 제 2 방향의 변위를 검출하는 제 2 위치 감지 센서(예:도 12의 제 2 센서(639))를 더 포함할 수 있다.
다양한 실시예에 따른 카메라 모듈은,
제 1 렌즈군이 배치된 제 1 하우징; 제 2 렌즈군이 배치되고, 상기 제 1 하우징의 적어도 일부를 수용하도록 설정된 제 2 하우징; 개구부를 포함하는 제 1 면 상기 제 1 면에 수직인 제 2 면을 포함하고, 상기 제 2 하우징의 적어도 일부를 수용하도록 설정된 제 3 하우징; 상기 제 1 하우징의 외측면에 장착된 적어도 하나의 제 1 마그넷; 상기 제 2 하우징의 일면에 배치된 적어도 하나의 제 2 마그넷; 상기 적어도 하나의 제 1 마그넷과 대면 배치된 적어도 하나의 제 1 코일; 상기 제 3 하우징의 상기 제 1 면 또는 제 2 면과 대면 배치되고 적어도 하나의 제 2 마그넷과 대면한 적어도 하나의 제 2 코일; 및 상기 개구부를 향하는 이미지 센서를 포함하고 상기 제 1 면에 인접하게 배치된 회로 기판을 포함할 수 있다. 상기 제 1 하우징은, 상기 제 1 마그넷 및 상기 제 1 코일간의 상호 작용으로 제 1 방향으로 움직여 상기 카메라의 포커스가 이동되도록 설정되고, 상기 제 2 하우징은, 상기 제 2 마그넷 및 상기 제 2 코일간의 상호 작용으로 제 2 방향으로 움직여 상기 카메라 모듈의 흔들림의 적어도 일부를 보정하도록 설정될 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 상기 제 3 하우징의 일면에 고정 배치되고, 상기 제 1 하우징의 상기 제 1 방향의 이동 범위를 제한하는 스토퍼를 더 포함할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 상기 제 2 하우징의 외측면의 적어도 일부를 감싸도록 형성된 플렉서블 회로 기판을 더 포함하고, 상기 제 1 코일은 상기 플렉서블 회로 기판 상에 장착되고, 상기 제 2 하우징의 측면에 형성된 개구를 관통하여 상기 제 1 하우징의 상기 제 1 마그넷과 대면할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 상기 제 2 하우징의 외측면의 적어도 일부를 감싸도록 형성된 플렉서블 회로 기판을 더 포함하고, 상기 플렉서블 회로 기판은 상기 제 1 하우징의 상기 제 1 방향의 움직임에 대응하여 가변할 수 있는 가변 부분을 포함할 수 있다.
이상에서 설명한 본 개시의 다양한 실시예의 전자장치는 전술한 실시 예 및 도면에 의해 한정되는 것은 아니고, 본 개시의 기술적 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능함은 본 개시이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어 명백할 것이다.
전자 장치: 101
카메라 모듈: 500
제 1 어셈블리: 510
제 1 하우징: 511
제 1 렌즈군: 513
제 1 마그넷: 515
지지 마그넷: 516
제 2 어셈블리: 520
제 2 하우징: 521
제 2 렌즈군: 523
제 2 마그넷: 525
가이드 부: 524
베이스: 530
제 3 하우징: 531
개구부: 531a
플렉서블 회로 기판: 532
제 1 코일: 533
제 2 코일: 534
제 2 요크: 535
이미지 센서: 540
회로 기판: 550
커버 부재: 560
IR 필터: 570
스토퍼: 590

Claims (20)

  1. 카메라 모듈에 있어서,
    제 1 렌즈군 및 제 1 마그넷을 포함하는 제 1 하우징;
    상기 제 1 렌즈군과 이격된 제 2 렌즈군 및 제 2 마그넷을 포함하고 상기 제 1 하우징의 적어도 일부를 수용하도록 설정된 제 2 하우징;
    개구부(opening)를 포함하는 바닥 면 및 상기 바닥 면에 수직인 벽 면을 포함하고 상기 제 2 하우징의 적어도 일부를 수용하도록 설정된 제 3 하우징으로서, 서로 대면하는 한 쌍의 벽들을 형성하는 플렉서블 회로 기판, 상기 한 쌍의 벽들에 형성된 제 1 코일 및 상기 플렉서블 회로 기판으로부터 연장된 두 부분에 형성된 제 2 코일을 포함하는 제 3 하우징; 및
    이미지 센서를 포함하고 상기 바닥 면에 인접하게 배치된 회로 기판을 포함하고,
    상기 제 1 하우징은, 상기 제 1 마그넷 및 상기 제 1 코일간의 상호 작용으로 제 1 방향으로 움직여 상기 카메라 모듈의 포커스가 이동되도록 설정되고,
    상기 제 2 하우징은, 상기 제 2 마그넷 및 상기 제 2 코일간의 상호 작용으로 제 2 방향으로 움직여 상기 카메라 모듈의 흔들림의 적어도 일부를 보정하도록 설정된 카메라 모듈.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 1 하우징은 상기 제 2 하우징의 움직임에 대응하여 상기 제 2 방향으로 이동하고, 상기 제 2 방향은 상기 제 1 방향에 수직인 카메라 모듈.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 3 하우징의 일면에 고정 배치되고, 상기 제 1 하우징의 상기 제 1 방향의 이동 범위를 제한하는 스토퍼를 더 포함하는 카메라 모듈.
  4. 제 3 항에 있어서, 상기 스토퍼는,
    상기 제 3 하우징과 결합하는 지지부분 및 상기 지지부분으로부터 연장되고 상기 제 1 하우징의 일부분이 상기 제 1 방향으로 제한된 움직임을 제공하도록 배치된 단턱을 형성하는 적어도 하나의 경로 제한부분을 포함하는 카메라 모듈.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 2 하우징의 바닥면으로부터 상기 제 1 방향으로 연장된 가이드 부; 및
    상기 가이드 부와 상기 제 1 하우징 사이에 배치되는 볼(ball)들을 더 포함하고,
    상기 제 1 렌즈군이 상기 제 1 방향으로 진퇴 운동할 때, 상기 볼들이 상기 가이드 부와 상기 제 1 하우징 사이에서 구름 운동(rolling)하는 카메라 모듈.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 가이드 부 외측에 장착되고, 상기 가이드 부를 사이에 두고 지지 마그넷과 대면하도록 위치하는 요크를 더 포함하는 카메라 모듈.
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 1 코일에 인접 배치되고, 상기 제 1 하우징의 상기 제 1 방향의 변위를 검출하는 위치 감지 센서를 더 포함하는 카메라 모듈.
  8. 카메라 모듈에 있어서,
    제 1 렌즈군 및 제 1 마그넷을 포함하는 제 1 하우징;
    상기 제 1 렌즈군과 이격된 제 2 렌즈군 및 제 2 마그넷을 포함하고 상기 제 1 하우징의 적어도 일부를 수용하도록 설정된 제 2 하우징으로서, 상기 제 2 마그넷이 형성된 일면과는 다른 일면에 형성된 제 1 코일을 포함하는 제 2 하우징;
    개구부(opening)를 포함하는 바닥 면 및 상기 바닥 면에 수직인 벽 면을 포함하고 상기 제 2 하우징의 적어도 일부를 수용하도록 설정된 제 3 하우징으로서, 서로 대면하는 한 쌍의 벽들을 형성하는 플렉서블 회로 기판, 상기 한 쌍의 벽들에 형성된 제 1 코일 및 상기 플렉서블 회로 기판으로부터 연장된 두 부분에 형성된 제 2 코일을 포함하는 제 3 하우징; 및
    이미지 센서를 포함하고 상기 바닥 면에 인접하게 배치된 회로 기판을 포함하고,
    상기 제 1 하우징은, 상기 제 1 마그넷 및 상기 제 1 코일간의 상호 작용으로 제 1 방향으로 움직여 상기 카메라 모듈의 포커스가 이동되도록 설정되고,
    상기 제 2 하우징은, 상기 제 2 마그넷 및 상기 제 2 코일간의 상호 작용으로 제 2 방향으로 움직여 상기 카메라 모듈의 흔들림의 적어도 일부를 보정하도록 설정된 카메라 모듈.
  9. 제 8 항에 있어서,
    상기 제 1 하우징은 상기 제 2 하우징의 움직임에 대응하여 상기 제 2 방향으로 이동하고, 상기 제 2 방향은 상기 제 1 방향에 수직인 카메라 모듈.
  10. 제 9 항에 있어서,
    상기 제 3 하우징의 일면에 고정 배치되고, 상기 제 1 하우징의 상기 제 1 방향 또는 상기 제 2 방향의 이동 범위를 제한하는 스토퍼를 더 포함하는 카메라 모듈.
  11. 제 10 항에 있어서, 상기 스토퍼는,
    상기 제 3 하우징과 결합하는 지지부분 및 상기 지지부분으로부터 연장되고 상기 제 1 하우징의 일부분이 상기 제 1 방향 또는 상기 제 2 방향으로 제한된 움직임을 가이드하는 개구를 포함하는 경로 제한 개구를 포함하는 카메라 모듈.
  12. 제 8 항에 있어서,
    상기 제 2 하우징의 바닥면으로부터 상기 제 1 방향으로 연장된 가이드 부; 및
    상기 가이드 부와 상기 제 1 하우징 사이에 배치되는 볼(ball)들을 더 포함하고,
    상기 제 1 렌즈군이 상기 제 1 방향으로 진퇴 운동할 때, 상기 볼들이 상기 가이드 부와 상기 제 1 하우징 사이에서 구름 운동(rolling)하는 카메라 모듈.
  13. 제 12 항에 있어서,
    상기 가이드 부 외측에 장착되고, 상기 가이드 부를 사이에 두고 상기 제 1 마그넷과 대면하도록 위치하는 요크를 더 포함하는 카메라 모듈.
  14. 제 8 항에 있어서,
    상기 플렉서블 회로 기판은 상기 제 2 하우징의 외측면의 적어도 일부를 감싸도록 형성되고, 상기 플렉서블 회로 기판은 상기 제 1 하우징의 움직임에 대응하여 가변할 수 있는 가변 부분을 포함하는 카메라 모듈.
  15. 제 14 항에 있어서, 상기 플렉서블 회로 기판은,
    상기 제 3 하우징과 양 단부에 결합하는 제 1 지지 부분; 상기 제 2 하우징의 측면에 고정된 제 2 지지 부분 및 상기 제 1 지지 부분 및 상기 제 2 지지 부분 사이에 배치되고, 상기 제 1 하우징의 상기 제 1 방향의 움직임에 대응하여 가변하는 상기 가변 부분을 포함하고,
    상기 가변 부분은 상기 제 1 지지 부분 및 상기 제 2 지지 부분의 이격 거리보다 길게 형성된 카메라 모듈.
  16. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 1 코일에 인접 배치되고, 상기 제 1 하우징의 상기 제 1 방향의 변위를 검출하는 제 1 위치 감지 센서; 및
    상기 제 2 코일에 인접 배치되고, 상기 제 2 하우징의 상기 제 2 방향의 변위를 검출하는 제 2 위치 감지 센서를 더 포함하는 카메라 모듈.
  17. 카메라 모듈에 있어서,
    제 1 렌즈군이 배치된 제 1 하우징;
    상기 제 1 렌즈군과 이격된 제 2 렌즈군이 배치되고, 상기 제 1 하우징의 적어도 일부를 수용하도록 설정된 제 2 하우징;
    개구부를 포함하는 제 1 면 상기 제 1 면에 수직인 제 2 면을 포함하고, 상기 제 2 하우징의 적어도 일부를 수용하도록 설정된 제 3 하우징;
    서로 대면하는 한 쌍의 벽들을 형성하는 플렉서블 회로 기판;
    상기 제 1 하우징의 외측면에 장착된 적어도 하나의 제 1 마그넷;
    상기 제 2 하우징의 일면에 배치된 적어도 하나의 제 2 마그넷;
    상기 적어도 하나의 제 1 마그넷과 대면 배치되기 위하여, 상기 한 쌍의 벽들에 배치된 제 1 코일들;
    상기 제 3 하우징의 상기 제 1 면 또는 제 2 면과 대면 배치되고 적어도 하나의 제 2 마그넷과 대면한 제 2 코일들로서, 상기 플렉서블 회로 기판으로부터 연장된 두 부분에 형성된 제2 코일들; 및
    상기 개구부를 향하는 이미지 센서를 포함하고 상기 제 1 면에 인접하게 배치된 회로 기판을 포함하고,
    상기 제 1 하우징은, 상기 제 1 마그넷 및 상기 제 1 코일간의 상호 작용으로 제 1 방향으로 움직여 상기 카메라의 포커스가 이동되도록 설정되고,
    상기 제 2 하우징은, 상기 제 2 마그넷 및 상기 제 2 코일간의 상호 작용으로 제 2 방향으로 움직여 상기 카메라 모듈의 흔들림의 적어도 일부를 보정하도록 설정된 카메라 모듈.
  18. 제 17 항에 있어서,
    상기 제 3 하우징의 일면에 고정 배치되고, 상기 제 1 하우징의 상기 제 1 방향의 이동 범위를 제한하는 스토퍼를 더 포함하는 카메라 모듈.
  19. 제 18 항에 있어서,
    상기 제 1 코일은 상기 플렉서블 회로 기판 상에 장착되고, 상기 제 2 하우징의 측면에 형성된 개구를 관통하여 상기 제 1 하우징의 상기 제 1 마그넷과 대면하는 카메라 모듈.
  20. 제 18 항에 있어서,
    상기 플렉서블 회로 기판은 상기 제 1 하우징의 상기 제 1 방향의 움직임에 대응하여 가변할 수 있는 가변 부분을 포함하는 카메라 모듈.

KR1020180011983A 2018-01-31 2018-01-31 카메라 모듈 KR102470853B1 (ko)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020180011983A KR102470853B1 (ko) 2018-01-31 2018-01-31 카메라 모듈
US16/258,827 US10924644B2 (en) 2018-01-31 2019-01-28 Camera module with isolated focusing and stabilization mechanism
EP19154461.8A EP3522517B1 (en) 2018-01-31 2019-01-30 Camera module
CN201910097495.7A CN110099198B (zh) 2018-01-31 2019-01-31 相机模块

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020180011983A KR102470853B1 (ko) 2018-01-31 2018-01-31 카메라 모듈

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20190092803A KR20190092803A (ko) 2019-08-08
KR102470853B1 true KR102470853B1 (ko) 2022-11-28

Family

ID=65268788

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020180011983A KR102470853B1 (ko) 2018-01-31 2018-01-31 카메라 모듈

Country Status (4)

Country Link
US (1) US10924644B2 (ko)
EP (1) EP3522517B1 (ko)
KR (1) KR102470853B1 (ko)
CN (1) CN110099198B (ko)

Families Citing this family (21)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102527400B1 (ko) 2018-05-14 2023-04-28 엘지이노텍 주식회사 카메라 모듈
JP7114412B2 (ja) 2018-09-04 2022-08-08 キヤノン株式会社 レンズ装置およびこれを備えたカメラシステム
JP7123703B2 (ja) 2018-09-04 2022-08-23 キヤノン株式会社 レンズ装置およびこれを備えるカメラシステム
JP7321686B2 (ja) * 2018-09-04 2023-08-07 キヤノン株式会社 レンズ装置およびこれを備えるカメラシステム
WO2020105348A1 (ja) * 2018-11-21 2020-05-28 富士フイルム株式会社 像ブレ補正装置、レンズ装置、撮像装置
US11347074B2 (en) * 2018-11-30 2022-05-31 Nidec Sankyo Corporation Optical unit having shake correction function
KR20210034205A (ko) * 2019-09-20 2021-03-30 엘지이노텍 주식회사 센서 구동 장치
US20220413356A1 (en) * 2019-10-08 2022-12-29 Lg Innotek Co., Ltd. Camera actuator and camera device including same
WO2021092855A1 (zh) * 2019-11-14 2021-05-20 南昌欧菲光电技术有限公司 摄像头模组及移动终端
KR20210090525A (ko) * 2020-01-10 2021-07-20 삼성전자주식회사 카메라 모듈 및 그것을 포함하는 전자 장치
KR20210090526A (ko) * 2020-01-10 2021-07-20 삼성전자주식회사 카메라 모듈 및 이를 포함하는 전자 장치
KR102312292B1 (ko) * 2020-05-22 2021-10-14 자화전자(주) 카메라 모듈 및 카메라 모듈의 조립 방법
CN115698843A (zh) * 2020-06-17 2023-02-03 Lg伊诺特有限公司 相机模块和光学设备
DE102020118723B4 (de) 2020-07-15 2024-02-22 Infineon Technologies Ag Ein Verfahren zum Bestimmen einer Position eines ersten Objekts in einem Positioniersystem, ein Positioniersystem und ein Computerprogramm
KR20220035622A (ko) * 2020-09-14 2022-03-22 엘지이노텍 주식회사 렌즈구동장치, 카메라 모듈 및 광학기기
KR20220140293A (ko) 2021-04-09 2022-10-18 삼성전자주식회사 카메라를 포함하는 전자 장치 및 그 전자 장치의 동작 방법
CN115769593A (zh) * 2021-06-29 2023-03-07 鹏鼎控股(深圳)股份有限公司 防抖组件及其制造方法、相机模组
US11800209B1 (en) 2021-09-08 2023-10-24 Apple Inc. Frame structure with raised regions to improve camera reliability
CN114630046B (zh) * 2022-02-25 2024-10-22 昆山联滔电子有限公司 摄像装置
WO2023184544A1 (zh) * 2022-04-02 2023-10-05 北京小米移动软件有限公司 相机模组和电子设备
KR20230157042A (ko) * 2022-05-09 2023-11-16 자화전자(주) 카메라용 액추에이터

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2015045527A1 (ja) * 2013-09-27 2015-04-02 シャープ株式会社 カメラモジュール
WO2015076056A1 (ja) * 2013-11-20 2015-05-28 シャープ株式会社 撮像モジュールおよびその製造方法

Family Cites Families (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4862411B2 (ja) 2006-01-30 2012-01-25 ソニー株式会社 像ぶれ補正装置、レンズ装置及び撮像装置
WO2014157998A1 (en) * 2013-03-29 2014-10-02 Ja Hwa Electronics Co., Ltd. Camera lens module
US9319574B2 (en) 2013-06-10 2016-04-19 Samsung Electronics Co., Ltd. Camera lens assembly
KR102125558B1 (ko) 2013-08-19 2020-06-22 삼성전자주식회사 카메라 모듈, 이에 사용되는 위치 검출 장치 및 위치 검출 방법
KR102166329B1 (ko) 2013-08-19 2020-10-15 삼성전자주식회사 카메라 모듈
CN110488449B (zh) * 2014-01-02 2021-12-24 Lg伊诺特有限公司 透镜驱动装置及包括该透镜驱动装置的摄像头模块
JP6513903B2 (ja) 2014-03-31 2019-05-15 旭化成エレクトロニクス株式会社 カメラモジュール及びその光学要素の位置制御方法並びに携帯機器
KR102305996B1 (ko) * 2014-08-14 2021-09-28 엘지이노텍 주식회사 렌즈 구동 장치 및 이를 포함하는 카메라 모듈
US9684184B2 (en) 2014-09-08 2017-06-20 Apple Inc. Upright mounted camera actuator component with trapezoidal magnet for optical image stabilization
KR102262676B1 (ko) 2014-09-23 2021-06-10 삼성전자주식회사 카메라 렌즈 모듈
KR101751105B1 (ko) * 2014-12-19 2017-06-26 삼성전기주식회사 카메라 모듈
EP3086154B1 (en) * 2015-04-24 2022-08-31 LG Innotek Co., Ltd. Lens moving apparatus and camera module and portable terminal including the same
KR102412258B1 (ko) * 2015-10-20 2022-06-24 삼성전자주식회사 떨림 보정 기능을 구비한 카메라 모듈 및 카메라 모듈을 포함하는 전자 장치
KR102426513B1 (ko) * 2015-12-14 2022-07-28 삼성전자주식회사 렌즈 어셈블리 및 그를 포함하는 전자 장치
KR101960343B1 (ko) 2017-01-26 2019-03-20 자화전자(주) 카메라 렌즈 모듈

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2015045527A1 (ja) * 2013-09-27 2015-04-02 シャープ株式会社 カメラモジュール
WO2015076056A1 (ja) * 2013-11-20 2015-05-28 シャープ株式会社 撮像モジュールおよびその製造方法

Also Published As

Publication number Publication date
KR20190092803A (ko) 2019-08-08
CN110099198B (zh) 2022-06-07
US10924644B2 (en) 2021-02-16
EP3522517A1 (en) 2019-08-07
EP3522517B1 (en) 2020-08-12
CN110099198A (zh) 2019-08-06
US20190238728A1 (en) 2019-08-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR102470853B1 (ko) 카메라 모듈
US11496657B2 (en) Camera assembly having rotatable reflective member and electronic device comprising same
US11609411B2 (en) Folded camera and electronic device including the same
US11412143B2 (en) Electronic device and method for controlling camera motion
KR20210090526A (ko) 카메라 모듈 및 이를 포함하는 전자 장치
KR20220049952A (ko) 카메라 모듈 및 이를 포함하는 전자 장치
CN114930803A (zh) 相机模块及包括该相机模块的电子装置
EP4059211B1 (en) Camera module and electronic device including the same
US20240147041A1 (en) Camera module and electronic device including the same
KR20210132914A (ko) 카메라 모듈 및 이를 포함하는 전자 장치
US20230156307A1 (en) Camera module and electronic device including the same
KR20210068877A (ko) 카메라 전환에 따른 영상 보정 방법 및 장치
EP4220298A1 (en) Camera module and electronic device comprising same
KR20210128839A (ko) 카메라 모듈 및 이를 포함하는 전자 장치
KR20210117567A (ko) 디스플레이의 적어도 일부를 통해 촬영을 수행하는 카메라 모듈을 포함하는 전자 장치
US12149829B2 (en) Camera module with a camera housing, a lens assembly and an optical image stabilizer and electronic device including the same
US20230086178A1 (en) Camera module and electronic device including the same
EP4401413A1 (en) Camera module and electronic device comprising same
KR20240157496A (ko) 카메라 모듈 및 이를 포함하는 전자 장치
KR20230077583A (ko) 카메라 모듈 및 그를 포함하는 전자 장치
KR20240147388A (ko) 카메라 모듈 및 이를 포함하는 전자 장치
KR20220148534A (ko) 카메라 모듈 및 이를 포함하는 전자 장치
KR20230041317A (ko) 카메라 모듈 및 이를 포함하는 전자 장치
KR20230072361A (ko) 카메라 모듈 및 그를 포함하는 전자 장치
KR20230165147A (ko) 촬상 장치 및 그를 포함하는 전자 장치

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant