t25 Teorema de Convolucion Tl-Edo
t25 Teorema de Convolucion Tl-Edo
t25 Teorema de Convolucion Tl-Edo
Descripción de la actividad:
Consiste en plantear un problema contextualizado o matemático con la finalidad de construir un marco teórico
conceptual que le permita resolverlo
Acciones del docente: Orienta y guía el aprendizaje
• Fase introductoria: Atención y percepción selectiva. Saberes previos
• Fase de la adquisición de la Información: Definición del problema. Definición de la meta. Generalización de ideas.
Solución- iluminación. Codificación. almacenamiento
• Fase de la aplicación: Evocación. transferencia
• Fase de la retroalimentación. Evaluación. Gratificación.
Acciones de los estudiantes: Resuelven un ejercicio en forma individual.
Evaluación:
Criterios. Resuelve un problema o ejercicio del contexto real y matemático que implican la construcción del
significado y uso de números complejos, mediante el método inquisitivo según el nivel de logro cognitivo:
conoce (4p), comprende (3p), aplica (4p), analiza (4p), sintetiza (2p) y evalúa (3p).
D1. Sea f(t) una función de variable real definida en el intervalo, 0, ), y consideremos,
∞
Siempre que, f, se comporte en forma adecuada esta integral será convergente para ciertos valores de, s.
Ejemplo 1.
Calcúlese la transformada de Laplace de función trigonométrica f(t)=cos at,
En efecto,
∞ 𝑡
−𝑠𝑡
𝑒 −𝑠𝑡 0
𝑒 −𝑠𝑡0 𝑠 𝑠
ℒ[𝑐𝑜𝑠 𝑎𝑡](𝑠) = lim [ 2 (𝑎 𝑠𝑒𝑛 𝑎𝑡0 − 𝑠 cos 𝑎𝑡0 ) + ] = ,𝑠 > 0
𝑡0 →∞ 𝑠 + 𝑎2 𝑠 2 + 𝑎2 𝑠 2 + 𝑎2
D2. Se dice que una f(t) es de orden exponencial en el intervalo, 0, ), si existen constantes, C y
, tales que,
|𝑓(𝑡)| ≤ 𝐶𝑒 ∝𝑡
Para, t>0
T1. Si f es una función continua por tramos de orden exponencial, entonces existe un número real,
, talque,
∞
Corolario 1. Sea f es de orden exponencial, existe R, para t>0, tal que, si C>0, entonces
𝐶
ℒ[𝑓(𝑡)](𝑠) ,𝑠 > 𝛼
𝑠−𝛼
T2. (teorema de Lerch) Sean f(t) y g(t) funciones continuas por tramos de orden exponencial, y
supongamos que existe un número real, s0, tal que,
ℒ[𝑓(𝑡)](𝑠) = ℒ[𝑔(𝑡)](𝑠)
Para s>s0. Entonces con la posible excepción de los puntos de discontinuidad, f(t)=g(t) para todo,
t>0.
C1. Si son idénticas las funciones en cierto entorno, E, que coinciden en todos los puntos salvo en
sus puntos de discontinuidad de
ℒ[𝑓(𝑡)](𝑠) = 𝜑(𝑠)
𝑓(𝑡) = ℒ −1 [𝜑(𝑠)]
Si y solo si
ℒ[𝑓(𝑡)](𝑠) = 𝜑(𝑠)
T3. Si f(t) es una función de orden exponencial, entonces, lim ℒ[𝑓(𝑡)](𝑠) = 0
𝑠→∞
𝐶
Nótese que, |𝑓(𝑡)| ≤ 𝐶𝑒 ∝𝑡 , para, t>0, entonces |ℒ[𝑓(𝑡)](𝑠)| ≤ , 𝑠 >∝
𝑠−∝
Luego, aplicando limites se cumple T3.
Ejemplo 2.
𝑠
ℒ[𝑐𝑜𝑠 5𝑡](𝑠) = ,𝑠 > 0
𝑠2 + 25
1
ℒ[𝑡](𝑠) = ,𝑠 > 0
𝑠2
T4. Sea, f(t), una continua en (0, ), y supongamos que f’ es continua por tramos y de orden
exponencial en 0, ), Entonces,
Corolario 3. En general, si, f’, f’’, …, f(n-1), son continuas para todo t>0, y si f(n) es continua por
tramos y de orden exponencial en 0, ), entonces,
T5. Si, f(t), es una función de orden exponencial en 0, ), y a, es un número real no negativo,
entonces,
𝑡
1 1 𝑎
ℒ [∫ 𝑓(𝑥)𝑑𝑥 ] (𝑠) = ℒ[𝑓(𝑡)](𝑠) − ∫ 𝑓(𝑥)𝑑𝑥
𝑎 𝑠 𝑠 0
Corolario 4. En general, si, f’, f’’, …, f , son continuas para todo t>0, y si f(n) es continua por
(n-1)
n veces
𝑡 𝑡
1 1 𝑎 1 𝑎 𝑎
1 𝑡 𝑡
ℒ [∫ … ∫ 𝑓(𝑥)𝑑𝑥 … 𝑑𝑥 ] (𝑠) = 𝑛
ℒ[𝑓(𝑡)](𝑠) − 𝑛 ∫ 𝑓(𝑥)𝑑𝑥 − 𝑛−1 ∫ ∫ 𝑓(𝑥)𝑑𝑥𝑑𝑥 − ⋯ − ∫ … ∫ 𝑓(𝑥)𝑑𝑥 … 𝑑𝑥
𝑎 𝑎 𝑠 𝑠 0 𝑠 0 0 𝑠 𝑎 𝑎
(n-1) veces
1.2. Motivación
1.2.1. Desequilibrio cognitivo: Presentación de un problema
Esta ecuación diferencial lineal de segundo orden, planteado, tiene solución de la forma
yg=yh+yp
La solución general homogénea. Si h(t), tR, es una función continúa diferenciable, primero tenemos la
solución homogénea de la ecuación lineal homogénea,
y’’+y’-6y=0
entonces, su ecuación característica, 2+-6=0, tiene raíces =2, =-3, cuya solución general homogénea es
𝑦ℎ = 𝐶1 𝑒 2𝑡 + 𝐶2 𝑒 −3𝑡
La solución particular, será de la forma, 𝑦𝑝 = 𝐶1 (𝑡)𝑒 2𝑡 + 𝐶2 (𝑡)𝑒 −3𝑡 , se asume que las constantes son
funciones, en el método de Lagrange de variación de la constante, que satisface las condiciones siguientes,
T6. Primer teorema de traslación. Sea, f, una función continua por tramos en t0, ).
Corolario 5.
Sea, f, una función continua por tramos en t0, ).
Si, ℒ[𝑓(𝑡)](𝑠) = 𝜑(𝑠), entonces, ℒ −1 [𝜑(𝑠 − 𝑎)] = 𝑒 𝑎𝑡 ℒ −1 [(𝑠)],
Escolio 1.
Sea, f, una función continua por tramos en t0, ).
Si, ℒ[𝑓(𝑡)](𝑠) = 𝜑(𝑠), entonces, ℒ −1 [𝜑(𝑠)] = 𝑒 𝑎𝑡 ℒ −1 [(𝑠 + 𝑎)]
1 ua(t)
a t
D4. La función traslación, f(t), de la función real de variable real, g(t), a un nuevo sistema de
coordenadas con centro en C(a, 0) a la derecha de, a, unidades, y aniquilar luego la porción a la
izquierda de, a, establecido por la formula
0, 𝑡≤𝑎
𝑓(𝑡) = 𝑢𝑎 (𝑡)𝑔(𝑡 − 𝑎) = {
𝑔(𝑡 − 𝑎), 𝑡 > 𝑎
Ejemplo 3.
Si, g(x)=senx es la función, xR, |𝑦| ≤ 1, es decir, |𝑠𝑒𝑛𝑥| ≤ 1
Entonces, la traslación del sistema 0xy al sistema 0’x’y’ con 0’(0, 0) es X’=x-a, Y’=y-0
0, 𝑥≤𝑎
𝑓(𝑥) = 𝑢𝑎 (𝑥)𝑠𝑒𝑛(𝑥 − 𝑎) = {
𝑠𝑒𝑛(𝑥 − 𝑎), 𝑥 > 𝑎
X’
x
0 a a+/2 a+3/2 a+5/2
(por razones físicas el factor, e-st, de esta fórmula se conoce como el factor de retraso)
Corolario 6.
Sea, 𝑓(𝑡) = 𝑢𝑎 (𝑡)𝑔(𝑡 − 𝑎), 𝑎 ≥ 0, una función continua por tramos de orden exponencial. Entonces,
ℒ −1 [𝑒 −𝑎𝑠 ℒ[𝑔(𝑡)](𝑠))] = 𝑢𝑎 (𝑡)𝑔(𝑡 − 𝑎)
Escolio 2.
Sea, 𝑓(𝑡) = 𝑢𝑎 (𝑡)𝑔(𝑡 − 𝑎), 𝑎 ≥ 0, una función continua por tramos de orden exponencial. Entonces,
𝑑𝑛
ℒ[𝑡 𝑛 𝑓(𝑡)](𝑠) = (−1)𝑛 𝜑(𝑠)
𝑑𝑠 𝑛
Corolario 7.
Si, ℒ[𝑓(𝑡)](𝑠) = (𝑠), entonces
𝑑𝑛
ℒ −1 [ 𝜑(𝑠)] = (−1)𝑛 𝑡 𝑛 ℒ −1 [𝜑(𝑠)]
𝑑𝑠 𝑛
D5. Las ecuaciones diferenciales lineales no homogéneas con coeficientes constantes de la forma
𝐿𝑓(𝑡) = ℎ(𝑡)
Donde
C2. Sea el operador de la forma, Lf(t)=h(t), de una ecuación diferencial lineal con coeficientes
constantes,
donde,
ℒ[𝑓(𝑡)](𝑠) = (𝑠)
𝑓(𝑡) = ℒ −1 [(𝑠)]
Esto es, la primera identidad, ℒ[𝑓(𝑡)](𝑠) = (𝑠), se obtiene por la definición, D2, de función de orden
exponencial, f; y la segunda identidad, 𝑓(𝑡) = ℒ −1 [(𝑠)], se obtiene aplicando el teorema de Lerch,
T2 siempre que, h, sea de orden exponencial.
En efecto
Utilizando las transformadas de Laplace para resolver el problema de valores iniciales, según los
operadores tenemos,
1
(𝑠 2 ℒ[𝑦] − 1) − ℒ[𝑦] = , 𝑠 > 0
𝑠
1
ℒ[𝑦] =
𝑠(𝑠 − 1)
1 1
ℒ[𝑦] = −
𝑠−1 𝑠
1 1
ℒ −1 [ℒ[𝑦]] = ℒ −1 [ − ]
𝑠−1 𝑠
1 1
ℒ −1 [ℒ[𝑦]] = ℒ −1 [ ] − ℒ −1 [ ]
𝑠−1 𝑠
Entonces aplicando el teorema de Lerch tenemos
𝑦 = 𝑒𝑥 − 1
EL TEOREMA DE CONVOLUCION
T10. Sea, f(t) y g(t), funciones continuas por tramos de orden exponencial y supongamos que
Entonces,
𝑡
ℒ [∫ 𝑓(𝑡 − 𝜉)𝑔(𝜉)𝑑𝜉 ] (𝑠) = (𝑠)𝜓(𝑠)
0
Corolario 8. si
𝑡
ℒ [∫ 𝑓(𝑡 − 𝜉)𝑔(𝜉)𝑑𝜉 ] (𝑠) = (𝑠)𝜓(𝑠)
0
Entonces,
𝑡
ℒ −1 [(𝑠)𝜓(𝑠)](𝑠) = ∫ 𝑓(𝑡 − 𝜉)𝑔(𝜉)𝑑𝜉
0
C3. Sea, f(t) y g(t), funciones continuas por tramos de orden exponencial. La integral como
producto de f y g se llama convolución de f y g, se denota por
𝑓 ⋆ 𝑔 = ℒ −1 [(𝑠)𝜓(𝑠)](𝑠)
D6. Sea, f(t) y g(t), funciones continuas por tramos de orden exponencial. La convolución de f y
g se establece por,
𝑡
(𝑓 ⋆ 𝑔)(𝑡) = ∫ 𝑓(𝑡 − 𝜉)𝑔(𝜉)𝑑𝜉
0
2.2. Almacenamiento. Transferir la información a la memoria de largo plazo.
Técnica. Fichas de resumen o esquematización de los contenidos tratados de los números complejos
EL TEOREMA DE CONVOLUCION
Teorema de convolución. Sea, f(t) y g(t), funciones continuas por tramos de orden exponencial y
supongamos que
Corolario de convolución. si
𝑡
ℒ [∫ 𝑓(𝑡 − 𝜉)𝑔(𝜉)𝑑𝜉 ] (𝑠) = (𝑠)𝜓(𝑠)
0
Entonces,
𝑡
ℒ −1 [(𝑠)𝜓(𝑠)](𝑠) = ∫ 𝑓(𝑡 − 𝜉)𝑔(𝜉)𝑑𝜉
0
Concepto de convolución. Sea, f(t) y g(t), funciones continuas por tramos de orden exponencial.
La integral como producto de f y g se llama convolución de f y g, se denota por
𝑓 ⋆ 𝑔 = ℒ −1 [(𝑠)𝜓(𝑠)](𝑠)
Definición de convolución. Sea, f(t) y g(t), funciones continuas por tramos de orden exponencial.
La convolución de f y g se establece por,
𝑡
(𝑓 ⋆ 𝑔)(𝑡) = ∫ 𝑓(𝑡 − 𝜉)𝑔(𝜉)𝑑𝜉
0
Argumento lógico: H ⟼T
Implicación lógica: HT sii H→T es verdad (tautología)
Definición de la prueba (finalidad): H ⟼T es verdad si es implicación lógica
Modelo matemático del teorema: HT sujeto a T:=(H0→(H1→T0))
H: Sea, (D2+D-6) =h(t), y(0)=y’(0)=0, una EDOLNH
H0: Existe una función (t),
H1: ℒ[𝜑(𝑡)] = ℒ[(D2 + D − 6) = h(t), y(0) = y’(0) = 0]
T0: 𝑦 = ℒ −1 [ℒ[𝜑(𝑡)]]
Estrategias: Demostrar si es cierto el argumento lógico de modelo del teorema.
Dq, T0 es verdad si H1, H0, H1, H son verdad
Procedimientos:
1° Resolver la transformada de Laplace
2º Hallar H0 mediante T0
3.1.1.2. Operación Rendimiento académico: logro de aprendizaje (4pto)
RUBLICA: Analiza Rendimiento académico: Desempeño académico (4)
Razonamiento deductivo:
Resolver por transformada de Laplace
De la ecuación diferencial lineal de coeficientes constantes y valores iniciales
(D2+D-6)y=h(t)
y(0)=y’(0)=0
En efecto
(D) Sea, (D2+D-6) =h(t), y(0)=y’(0)=0, una EDOLNH,
Entonces, dado que h(t) es una función de orden exponencial
ℒ[ℎ(𝑡)](𝑠)
ℒ[𝑦(𝑡)](𝑠) =
𝑠2 + 𝑠 − 6
1
𝑦(𝑡) = ℒ −1 [ ] ⋆ ℎ(𝑡)
𝑠2 +𝑠−6
1 1
𝑦(𝑡) = ℒ −1 [ − ] ⋆ ℎ(𝑡)
5(𝑠 − 2) 5(𝑠 + 3)
1 1
𝑦(𝑡) = [ 𝑒 2𝑡 − 𝑒 −3𝑡 ] ⋆ ℎ(𝑡)
5 5
Entones por H0 existe y=(t, c1, c2) que, aplicaremos el operador transformado a la ecuación dada
y obtenemos,
(𝑠 2 + 𝑠 − 6)ℒ[𝑦] = ℒ[ℎ]
ℒ[ℎ(𝑡)](𝑠)
ℒ[𝑦(𝑡)](𝑠) =
𝑠2 + 𝑠 − 6
Entonces por t0, mediante el teorema de convolución tenemos
1
𝑦(𝑡) = ℒ −1 [ ] ⋆ ℎ(𝑡)
𝑠2 +𝑠−6
1 1
𝑦(𝑡) = ℒ −1 [ − ] ⋆ ℎ(𝑡)
5(𝑠 − 2) 5(𝑠 + 3)
1 1
𝑦(𝑡) = [ 𝑒 2𝑡 − 𝑒 −3𝑡 ] ⋆ ℎ(𝑡)
5 5
𝑡
1 1
𝑦(𝑡) = ∫ [ 𝑒 2(𝑡−𝜉) − 𝑒 −3(𝑡−𝜉) ] ℎ(𝜉)𝑑𝜉
0 5 5
Conclusiones:
El supuesto es cierto:
El argumento lógico es verdad: H ⟼T es cierto
La hipótesis de trabajo es válida: HT
Prueba Rendimiento académico: logro de aprendizaje (3ptos)
Contrastación:
1º. Por transformada de Laplace, como la solución del problema es
𝑡
1 1
𝑦(𝑡) = ∫ [ 𝑒 2(𝑡−𝜉) − 𝑒 −3(𝑡−𝜉) ] ℎ(𝜉)𝑑𝜉
0 5 5
𝑡
1 1
𝑦(𝑡) = ∫ [ 𝑒 2(𝑡−𝜉) − 𝑒 −3(𝑡−𝜉) ] 𝑑𝜉
0 5 5
Entonces integrando,
1 2𝑡 1 1
𝑦(𝑡) = 𝑒 + 𝑒 −3𝑡 +
10 15 6
𝑦ℎ = 𝐶1 𝑒 2𝑡 + 𝐶2 𝑒 −3𝑡
La solución particular es
1
𝐶1 (𝑡) = ∫ 𝑒 −2𝑡 ℎ(𝑡)𝑑𝑡
−5
1
𝐶 (𝑡) = ∫ 𝑒 3𝑡 ℎ(𝑡)𝑑𝑡
{ 2 −5
Recomendaciones:
Resolver el problema utilizando otras formas, por ejemplo, por método numéricos.
Sugerencias:
Para las demostraciones de teoremas se debe aplicar el método deductivo o inductivo,
fundamentando los procesos resolutivos.
3.2. Transferencia: relacionar el conocimiento con nuestra experiencia, espacio personal y social.
Técnica: Ejercicios
E1. Hallar
1
ℒ −1 [ ]
𝑠(𝑠 2+ 1)
En efecto
1 1 1
ℒ −1 [ ] = ℒ −1 [ ] ⋆ ℒ −1 [ 2 ]
𝑠(𝑠 2+ 1) 𝑠 𝑠 +1
1
ℒ −1 [ ] = 1 ⋆ 𝑠𝑒𝑛𝑡
𝑠(𝑠 2+ 1)
Entonces, definición de convolución,
𝑡
1
ℒ −1 [ ] = ∫ 𝑠𝑒𝑛𝜉𝑑𝜉
𝑠(𝑠 2 + 1) 0
1
ℒ −1 [ ] = 1 − 𝑐𝑜𝑠𝑡
𝑠(𝑠 2 + 1)
2. Fase de la Retroalimentación:
4.1. Evaluación: Se Re informa y se analiza el cambio
4.1.1. Autoevaluación
Técnica: Lo más importante; todos tratan de evaluar lo más importante o significativo para ellos.
Determinan que han aprendido en la clase.
Los estudiantes reflexionan sobre sus aprendizajes, respondiendo a las siguientes
interrogantes:
¿Qué aprendí?
¿Cómo fue mi aprendizaje?
¿Para qué me va a servir lo que he aprendido?
¿Que necesito ahora?
¿Cómo mejoró mis aprendizajes?
¿Qué nivel alcance en mis aprendizajes cognitivos?
4.1.2. Gratificación.
Técnica; Los estudiantes analizan sobre sus aprendizajes, en qué medida está
cumpliendo con sus metas trazadas durante el curso.
Los estudiantes analizan sus aprendizajes, respondiendo a las interrogantes:
¿Cuánto mejoro?
¿De qué manera me moviliza internamente lo aprendido?
¿Cómo me valoro?
¿Qué nota debo recibir?
¿Qué gano externamente?
E1. Utilizar la fórmula de convolución para encontrar la transformada de Laplace inversa de:
ℒ[𝑓]
𝑠2 + 1
P2. Resolver el operador derivado, (D-)y=0, donde, , es un número real arbitrario, con
transformadas de Laplace.
P3. Resolver
ℒ[𝑡 𝑠𝑒𝑛𝑡]
P4. Resolver
1
ℒ −1 [ ]
(𝑠 2 + 1)2
P5. Resolver
2𝑠 + 3
ℒ −1 [ ]
𝑠2 − 4𝑠 + 20
BIBLIOGRAFÍA CONSULTADA
BOLGOV, V. (et al). (Bestseller-1983). Problemas de las matemáticas superiores I. MIR Moscú.
HELFGOTT, M. y VERA, E. (1989). Introducción a las ecuaciones diferenciales. Segunda edición. AMARU
Editores.