JPH0746927A - コンバインにおける刈取ピッチング装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 本件発明は、コンバインの刈取ピッチング装
置に関し、これの活用によってメンテナンスを容易に行
わんとするものである。 【構成】 走行装置１を設けた車台２上にフィ−ドチエ
ン３を有する脱穀機４を搭載し、該脱穀機４の前方には
エンジン５から伝動されて前記走行装置１を駆動するミ
ッションケ−ス６の上部に懸架装置７を枢着して設け、
該懸架装置７と前記ミッションケ−ス６とを伸縮自由の
作動装置８で連結し、前記懸架装置７の支持部９には刈
取前処理装置１０を着脱自由に保持できる構成とし、該
刈取前処理装置１０を前記懸架装置７と共に作動装置８
を介して自動刈取ピッチング作動を可能に構成し、前記
作動装置８を手動操作によって伸縮作動させることので
きる構成としたコンバインにおける刈取ピッチング装置
である。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、コンバインにおける刈
取ピッチング装置に関し、自脱型のコンバインに利用で
きるものである。

【０００２】

【従来の技術】コンバインは、刈取穀稈を搬送して脱穀
する機械であるから、搬送の過程で穀稈や藁屑が落下し
て機枠のあちこちに絡み付くことが多く、これの清掃等
メンテナンスを容易にすることができる構成が古くから
望まれている。従来のこの種装置、例えば、特開昭５６
−１２７００７号公報に示されている構成は、脱穀装置
の前側に刈取装置や搬送装置からなる刈取部を装備し、
この刈取部を油圧シリンダ−又はリンク機構を介して前
方側に大幅に移動させることができる構成になってい
る。これによって、刈取部は、脱穀装置との間が大きく
開いてメンテナンスを楽に行うことができるものであ
る。また、実開昭６３−３８７３４号公報に示されてい
る構成は、刈取フレ−ムが、固定ボルトを抜き取ること
によって前方側に倒れる支持台によって、前方への移動
量が大きくとれてメンテナンスを容易に行うことができ
る構成になっている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】そこで、この種の脱穀
機の前側に刈取前処理装置を設けてなるコンバインにあ
っては、従来例でもわかるように、刈取前処理装置と脱
穀機との間のメンテナンスを容易に行う目的で両者の間
隔を広げたり、両者を切り離したりすることが採用され
ている。

【０００４】この場合、車台側に刈取前処理装置を取り
付ける装置をできるかぎり簡潔な構成にすると共に、着
脱操作も簡単にできる構成であることが要求されてい
る。そこで、本発明にあっては、コンバインに装備され
ていて自動による刈取ピッチング装置を構成している作
動装置を手動操作によっても操作できる構成として目的
を達せんとするものである。

【０００５】すなわち、刈取前処理装置は、これを着脱
自由に保持する懸架装置とともに自動による刈取ピッチ
ング作動ができる構成であって、この懸架装置を手動操
作によっても前方側に大きく移動できる構成にして刈取
前処理装置の取り付け作業を容易にせんとするものであ
る。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は、上述の如き課
題を解決するために次の如き具体的な技術手段を講ずる
ものである。すなわち、走行装置１を設けた車台２上に
フィ−ドチエン３を有する脱穀機４を搭載し、該脱穀機
４の前方にはエンジン５から伝動されて前記走行装置１
を駆動するミッションケ−ス６の上部に懸架装置７を枢
着して設け、該懸架装置７と前記ミッションケ−ス６と
を伸縮自由の作動装置８で連結し、前記懸架装置７の支
持部９には刈取前処理装置１０を着脱自由に保持できる
構成とし、該刈取前処理装置１０を前記懸架装置７と共
に作動装置８を介して自動刈取ピッチング作動を可能に
構成し、前記作動装置８を手動操作によって伸縮作動さ
せることのできる構成としたコンバインにおける刈取ピ
ッチング装置である。

【０００７】

【実施例】まず、その構成について述べる。車台２は、
クロ−ラからなる走行装置１を設け、上面にはフィ−ド
チエン３を有する脱穀機４を搭載し、供給された穀稈を
脱穀できる構成としている。そして、エンジン５は、車
台２上で前記脱穀機４の前側に設け、脱穀機４とそのさ
らに前側に装備したミッションケ−ス６とに回転動力を
分配伝動できる構成としている。ミッションケ−ス６
は、図示しないが変速装置、サイドクラッチ装置等から
なる走行伝動装置１１を内装し、下部には走行装置１を
構成するクロ−ラに回転動力を伝達する駆動スプロケッ
ト１２を軸装して構成している。

【０００８】懸架装置７は、上部に後述する刈取前処理
装置１０を着脱自由に取り付ける支持部９を設け、下部
を前記ミッションケ−ス６の上部位置に前後方向に回動
できるように枢着して構成している。そして、作動装置
８は、伸縮自由の油圧シリンダから構成し、下端部を前
記ミッションケ−ス６の上部に設けたア−ム１３に枢着
し、上端部を懸架装置７に枢着してミッションケ−ス６
に対して前方側への傾斜角度を変化調節できる構成とし
ている。

【０００９】支持部９は、凹状に形成した受部１４に保
持具１６を設け、ハンドル１５に連結して出し入れ自由
に構成している。すなわち、保持具１６は、後述する刈
取前処理装置１０の後部に設けた連結部１７を支持部９
の凹部にはめ込んでハンドル１５の操作によって保持部
１６を回動させて保持できる構成としている。刈取前処
理装置１０は、刈取機枠１８に前方側から分草杆１９、
穀稈引起し装置２０、刈取装置２１、株元搬送装置２
２、穂先搬送装置２３、扱ぎ深さ調節搬送装置２４を一
体的に枠組みして構成している。そして、分草杆１９
は、車台２の最前部の低位置にあって、圃場の穀稈を株
元から分草する構成としている。

【００１０】穀稈引起し装置２０は、多数の引起しラグ
２５を回動自由に装備した引起しケ−ス２６を分草杆１
９の後方位置に傾斜させて設け、倒伏穀稈を引き起こす
ように構成している。刈取装置２１は、刈取機枠１８の
前部低位置に設け、引き起こされた穀稈の株元部分を刈
り取るように構成している。株元搬送装置２２は、搬送
チエンと挟持杆とによって刈取穀稈の株元を挾持して後
方に搬送できるように構成し、始端部を刈取装置２１の
上方に位置させて終端部を後方上方に延長して設けてい
る。

【００１１】穂先搬送装置２３は、搬送ラグを有するベ
ルトからなり、前記株元搬送装置２２の上方に所定間隔
を隔てて設けている。扱ぎ深さ調節搬送装置２４は、株
元を挾持し穂先部分を係合して搬送する上下２段の搬送
装置からなり、終端部を支点にして始端部側が搬送穀稈
の稈身方向に移動調節できてフィ−ドチエン３に受け継
がせる穀稈挾持位置を短稈と長稈に応じて調節できる構
成としている。

【００１２】そして、扱ぎ深さ調節搬送装置２４は、図
５に示すように、作動モ−タ２７に連結した回転ア−ム
２８とさらにこの回転ア−ム２８に連結したロット２９
によって上下可能に支持された調節具３０にロ−ラ３１
を介して受けられ上下調節できる構成としている。つぎ
に、刈取ピッチング制御装置は、水平センサ−３２を穀
稈引起し装置２０の背後に設け、検出した信号をコント
ロ−ラ３３に送信し、出力信号を作動装置８に送る構成
としている。

【００１３】そして、作動装置８は、制御スイッチをｏ
ｎ状態にしているときには上述のようにコントロ−ラ３
３からの出力信号によって制御されるが、制御スイッチ
をｏｆｆにすると操作レバ−３４によって操作できる構
成としている。 別実施例 つぎに図５、図６に示す別実施例について説明する。

【００１４】フィ−ドチエン３は、その始端部を、前方
に向けて伸縮できるように設けたスライド軸３５の先端
に軸着したスプロケット３６に巻回して伸縮できる構成
としており、２つのテンションプ−リ３７、３７’によ
って緩みを吸収できるものとしている。そして、フィ−
ドチエン３は、前記スライド軸３５に設けた係合ピン３
８を懸架装置７側に係合できる構成にしている。

【００１５】この別実施例の構成によれば、フィ−ドチ
エン３は、その始端部が上述した通り、係合ピン３８に
よって懸架装置７に係合されているから刈取ピッチング
制御作動中において一体的に移動する。すなわち、フィ
−ドチエン３は、刈取ピッチング制御作動中において、
作動装置８の伸縮作動によって懸架装置７と刈取前処理
装置１０とが前後に移動しても係合ピン３８、スライド
軸３５、スプロケット３６を介してこれと同方向に移動
することができる。

【００１６】したがって、フィ−ドチエン３は、その始
端部と扱ぎ深さ調節搬送放置２４の終端部との穀稈受け
継ぎ間隔を常に一定に保持できて搬送穀稈を確実に搬送
することができる特徴を有するものである。次にその作
用について説明する。まず、エンジン５を始動して機体
の回転各部を駆動しながら各自動制御のスイッチをｏｎ
にして刈取脱穀作業を開始する。車台２は、エンジン５
から伝動されるミッションケ−ス６内の走行伝動装置１
１から伝動される駆動スプロケット１２によって走行装
置１であるクロ−ラが伝動されて前進する。

【００１７】すると、圃場の穀稈は、分草杆１９によっ
て分草された後、地面近くから上方に向かって回動して
いる引起しラグ２５によって株元から引起し作用を受け
て倒伏状態から直立状に引き起こさせれる。そして、穀
稈は、引起し作用が完了すると、刈取装置２１によって
株元から刈り取られて株元搬送装置２２と穂先搬送装置
２３とによって後方上方に搬送される。

【００１８】次に穀稈は、扱ぎ深さ調節搬送装置２４に
受け継がれて順次後方に搬送されてフィ−ドチエン３に
受け継がれて脱穀機４に供給されるものである。このよ
うにして、脱穀機４に供給された穀稈は、フィ−ドチエ
ン３に搬送されながら脱穀処理されるものである。さ
て、このような作業中において、水平センサ−３２は、
常に刈取前処理装置１０の水平状態を検出してその結果
を信号としてコントロ−ラ３３に送信している。コント
ロ−ラ３３は、水平センサ−３２から送信されてきた結
果を基準デ−タ−に比較して演算し、図外の油圧回路の
切換バルブに出力信号を発して作動装置８の油圧シリン
ダを伸縮作動する制御を行うものである。。

【００１９】したがって、懸架装置７は、作動装置８の
伸縮作動によって前後に傾斜角度を変更して上部に保持
している刈取前処理装置１０をピッチング作動して水平
に保持することができるものである。次に、清掃等のメ
ンテナンス作業について説明する。まず、刈取前処理装
置１０は、ハンドル１５を操作して保持具１６を支持部
９から退避させて車台２をバック走行すると、図１に示
すように、懸架装置７から離脱することができる。この
ように、刈取前処理装置１０は、車台２から取る外すと
藁屑の取り除き等のメンテナンス作業を極めて容易に行
うことができるものである。

【００２０】次に、上述のようにして刈取前処理装置１
０の清掃等のメンテナンスを完了して懸架装置７に装着
する場合は、まず、操作レバ−３４によってバルブ操作
をして作動装置を伸長させる。すると、懸架装置７は、
図１に示すように、受部１４の高さを刈取前処理装置１
０の連結部の高さに合わせる位置まで移動させる。そし
て、車台２を前進すると、受部１４は、連結部１７に接
近して凹部に嵌合した位置に達したとき、ハンドル１５
の操作によって保持具１６を回動して連結するものであ
る。

【００２１】以上のようにして、刈取前処理装置１０
は、比較的簡単に懸架装置７に連結できる。さて、次に
は、刈取前処理装置１０を懸架装置から外さずに清掃等
を行う場合について述べると、予め、車台２を図４に示
すように、装備している車高調節装置を利用して最も高
い位置まで上昇移動させ、刈取前処理装置１０と地面と
の間隔を広くしておく。次に、操作レバ−３４を操作す
ると、作動装置８は、伸長して懸架装置７を前方に大き
く傾斜して刈取前処理装置１０の後部と脱穀機４との間
隔を広くすることができる。

【００２２】このように、刈取前処理装置１０は、後方
の脱穀機４との間が広くなると、絡みついている藁屑等
の取外し等のメンテナンス作業がきわめてやり易いくな
り、容易に取り除くことができる。

【００２３】

【発明の作用効果】以上説明したように、本発明は、走
行装置１を設けた車台２上にフィ−ドチエン３を有する
脱穀機４を搭載し、該脱穀機４の前方にはエンジン５か
ら伝動されて前記走行装置１を駆動するミッションケ−
ス６の上部に懸架装置７を枢着して設け、該懸架装置７
と前記ミッションケ−ス６とを伸縮自由の作動装置８で
連結し、前記懸架装置７の支持部９には刈取前処理装置
１０を着脱自由に保持できる構成とし、該刈取前処理装
置１０を前記懸架装置７と共に作動装置８を介して自動
刈取ピッチング作動を可能に構成し、前記作動装置８を
手動操作によって伸縮作動させることのできる構成にし
たものであるから、コンバインにおける刈取前処理装置
のメンテナンスを極めて容易に行うことができるもので
ある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例であって、分離状態の側面図
である。

【図２】本発明の一実施例であって、一部を断面して示
す平面図である。

【図３】本発明の一実施例であって、その一部の背面図
である。

【図４】本発明の一実施例であって、そのの作用側面図
である。

【図５】本発明の別実施例の側面図である。

【図６】本発明の別実施例の要部側面図である。

【図７】本発明のブロック回路図である。

【符号の説明】

１ 走行装置 ２ 車台 ３
フィ−ドチエン ４ 脱穀機 ５ エンジン ６
ミッションケ−ス ７ 懸架装置 ８ 作動装置 ９
支持部 １０ 刈取前処理装置

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 走行装置１を設けた車台２上にフィ−ド
   チエン３を有する脱穀機４を搭載し、該脱穀機４の前方
   にはエンジン５から伝動されて前記走行装置１を駆動す
   るミッションケ−ス６の上部に懸架装置７を枢着して設
   け、該懸架装置７と前記ミッションケ−ス６とを伸縮自
   由の作動装置８で連結し、前記懸架装置７の支持部９に
   は刈取前処理装置１０を着脱自由に保持できる構成と
   し、該刈取前処理装置１０を前記懸架装置７と共に作動
   装置８を介して自動刈取ピッチング作動を可能に構成
   し、前記作動装置８を手動操作によって伸縮作動させる
   ことのできる構成としたコンバインにおける刈取ピッチ
   ング装置