JP5190244B2 - 調剤装置のカッティング機構 - Google Patents

Description

本発明は、調剤装置のカッティング機構に関し、特にＰＴＰ（プレス スルー パッケージ）錠剤シートと呼ばれる包装形式の錠剤を、錠剤カセットに入れて自動的に調剤する調剤装置における当該錠剤シートを所定形状にカッティングする機構に好適である。

従来、病院等の薬局における調剤作業は錠剤師が医師の処方箋に従って行っているが、特に診療分野が広い総合病院等にあっては、常時取り出し可能にしておく錠剤の種類が多くなり、保管場所を必要とするばかりか、処方箋に基づいて調剤する作業は非常に精神的、肉体的に負担を強いられるものであった。

そこで、予め設定したプログラムに基づいて所定の錠剤の所定個数分を、ＰＴＰ錠剤シートの端数分を含めて自動的に調剤する調剤装置が開発された（例えば特許文献１，２参照）。なお、ＰＴＰ錠剤シートとは、錠剤側を押圧することで底のアルミシート部分を破ることにより錠剤を取り出すようにした包装形式であり、一般には錠剤の１０個以上を１枚のシート状にして供給される。

ここでは、ＰＴＰ錠剤シートを載置した錠剤カセットはカセット棚に収容されており、ヘッド装置に搭載されているチャッキング装置の爪部が、錠剤カセット内の最下位置にあるＰＴＰ錠剤シートをチャッキングしてカッティング装置に搬送し、そこで所定形状にカッティングするようになっている。

しかしながら、このカッティング装置でＰＴＰ錠剤シートの端数カットを行う場合、刃を下ろして当該ＰＴＰ錠剤シートをカットした後、刃を持ち上げてもとの位置に復帰させようとしたときに、ＰＴＰ錠剤シートに刃が食い込んでいるために、その刃と一緒にＰＴＰ錠剤シートが持ち上げられ、次の動作に移るときに支障が出てしまうといった問題があった。

そこで、このカッティング装置では、ＰＴＰ錠剤シートの端数カットを行う場合、刃を下ろして当該ＰＴＰ錠剤シートをカットするときに、刃とは別駆動のリテーナを用いて、ＰＴＰ錠剤シート全体を押え付けるとともに、そのカット後に刃を持ち上げてもとの位置に復帰させようとしたときにも、前記リテーナを用いて、ＰＴＰ錠剤シート全体を押え付けるようにしていた。

したがって、ＰＴＰ錠剤シートに刃が食い込んでいても、刃とは別駆動のリテーナで、その刃と一緒にＰＴＰ錠剤シートが持ち上げられることが防止され、次の動作に移るときに支障が出ることがなくなる。
特開平４−２６９９６０号公報 実開平５−０５４２２３号公報

ところが、上記特許文献１，２のカッティング装置では、刃とは別駆動のリテーナを用いているため、装置が複雑化し、コストアップを招くといった問題があった。また、そのリテーナの取り付けスペースが必要となって装置が大型化するといった問題もあった。

本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、刃とは別駆動のリテーナを用いることなく、ＰＴＰ錠剤シートをカット後に、刃と一緒にそのＰＴＰ錠剤シートが持ち上げられることを防止することのできる調剤装置のカッティング機構を提供することを目的とする。

ところで、本発明者らは、先にＰＴＰ錠剤シートのシート部分を弾性的に押えるように、カッタ刃と同時に上下移動するシート押え部材を発明した（特願２００７−７７９２１）。このシート押え部材は、ＰＴＰ錠剤シートのシートポケットとシートポケットとの間に入り込むような形状となっているため、シートポケットの位置がずれると、そのシートポケットを圧潰してしまうおそれがあることがわかった。そこで、本発明は、かかる問題をも解消するべくなされたものであって、チャッキング機構を用いてカッタ刃とベースとの間に錠剤シートを挿入し、このカッタ刃をベースに対して相対的に移動させることにより、該錠剤シートのカッティングを行う調剤装置のカッティング機構であって、前記ベースに固定され、前記カッタ刃の移動ルート中の所定位置で、錠剤シートの移動を規制する規制部材を備え、前記カッタ刃でカッティングを行った錠剤シートを、該カッタ刃とともに前記チャッキング機構を用いて前記カッティング時とは逆方向に移動させることを特徴とするものである。上記のごとき構成としたのは、前記規制部材を設けただけで、錠剤シートをカッタ刃とともに移動させない場合には、該錠剤シートがカッタ刃に傾斜した状態となるので、その錠剤シートからのカッタ刃の引き抜きが困難となるからである。

本発明によれば、前記ベースに固定され、前記カッタ刃の移動ルート中の所定位置で、錠剤シートの移動を規制する規制部材を備え、前記カッタ刃でカッティングを行った錠剤シートを、該カッタ刃とともに前記チャッキング機構を用いて前記カッティング時とは逆方向に移動させるので、カッタ刃と一緒に錠剤シートが持ち上げられた場合であっても、その錠剤シートが、規制部材でカッタ刃から引き離されることとなり、次の動作に支障がでることがなくなる。したがって、カッティング動作を迅速に行うことができるようになり、その結果、作業効率が大幅に向上する。

しかも、ここではカッタ刃とは別駆動のリテーナを用いていないので、装置が複雑化し、コストアップを招くといった問題もなく、そのリテーナの取り付けスペースが不要となって装置が大型化するといった問題もない。その結果、簡単な構成で省スペース化を図ることができるようになる。さらに、本発明者らによる先行発明のように、ＰＴＰ錠剤シートのシートポケットとシートポケットとの間に入り込むような形状を採用していないので、万一シートポケットの位置がずれたとしても、そのシートポケットを圧潰してしまうおそれがない。

請求項２記載の発明のように、前記所定位置は、錠剤シートの最大高さ以上で、かつ前記カッタ刃の先端が前記ベースから最も離間した距離以下となる位置であることが好ましい。

請求項２記載の発明によれば、前記所定位置は、錠剤シートの最大高さ以上で、かつ前記カッタ刃の先端が前記ベースから最も離間した距離以下となる位置であるので、ベースとカッタ刃との間に錠剤シートを挿入して、良好なカッティングを行うことができるとともに、そのカッティングが終了したときに、カッタ刃と一緒に錠剤シートが持ち上げられた場合であっても、その錠剤シートが規制部材でカッタ刃から引き離されることとなり、次の動作に支障がでることがなくなる。
請求項３記載の発明のように、前記カッタ刃でカッティングを行った錠剤シートを、該錠剤シートが規制部材に当接するまで、カッタ刃とともに前記チャッキング機構を用いて移動させることが好ましい。

請求項４記載の発明のように、前記規制部材は、前記ベースと平行に設置された部材本体と、この部材本体の前記カッタ刃の移動ルート中に、該カッタ刃が通過可能な大きさの切り欠き部とを有するものであることが好ましい。

請求項４記載の発明によれば、前記規制部材は、前記ベースと平行に設置された部材本体と、この部材本体の前記カッタ刃の移動ルート中に、該カッタ刃が通過可能な大きさの切り欠き部とを有するものであるので、部品点数が少なくて簡単かつ安価な構成となる。

請求項５記載の発明のように、前記カッタ刃は、錠剤シートの幅方向と直角方向のカッティングを行うための縦刃と、該錠剤シートの幅方向のカッティングを行うための横刃とを別個に備えており、前記規制部材の部材本体は、この縦刃と横刃とにそれぞれ対応する部位に前記切り欠き部を有することが好ましい。

請求項５記載の発明によれば、前記カッタ刃は、錠剤シートの幅方向と直角方向のカッティングを行うための縦刃と、該錠剤シートの幅方向のカッティングを行うための横刃とを別個に備えており、前記規制部材の部材本体は、この縦刃と横刃とにそれぞれ対応する部位に前記切り欠き部を有するので、カッタ刃として縦刃と横刃とを備えた場合にも、簡単に適用できる。

本発明によれば、前記ベースに固定され、前記カッタ刃の移動ルート中の所定位置で、錠剤シートの移動を規制する規制部材を備え、前記カッタ刃でカッティングを行った錠剤シートを、該カッタ刃とともに前記チャッキング機構を用いて前記カッティング時とは逆方向に移動させるので、カッタ刃と一緒に錠剤シートが持ち上げられた場合であっても、その錠剤シートが、規制部材でカッタ刃から引き離されることとなり、次の動作に支障がでることがなくなる。したがって、カッティング動作を迅速に行うことができるようになり、その結果、作業効率が大幅に向上する。

しかも、ここではカッタ刃とは別駆動のリテーナを用いていないので、装置が複雑化し、コストアップを招くといった問題もなく、そのリテーナの取り付けスペースが不要となって装置が大型化するといった問題もない。その結果、簡単な構成で省スペース化を図ることができるようになる。さらに、先行発明のように、ＰＴＰ錠剤シートのシートポケットとシートポケットとの間に入り込むような形状を採用していないので、万一シートポケットの位置がずれたとしても、そのシートポケットを圧潰してしまうおそれがない。

図１は本発明の一実施形態に係る調剤装置１の主たる構成要素を示す分解斜視図である。

図１に示すように、この調剤装置１は、箱状の装置本体１００の奥側左右に２台設けられたＹキャリッジ２００，２００と、これらのＹキャリッジ２００，２００にそれぞれ支持されたＸキャリッジ３００，３００と、これらのＸキャリッジ３００，３００にそれぞれ支持されたチャッキングユニット（チャッキング機構に相当する。）４００，４００と、前記装置本体１００の手前側左右に２台設けられ、複数の錠剤カセット５００，５００，・・・を左右方向に並べて搭載可能なカセット棚６００，６００と、これらのカセット棚６００，６００の下部にそれぞれ配置されたカッティングユニット（カッティング機構に相当する。）７００，７００と、左右のカセット棚６００，６００の下方に、両カセット棚６００，６００の左右両端間に亘って配置された１台の搬送コンベアユニット８００とを備えている。

以下、複数存在する構成要素については、その代表的なものについて説明する。

Ｙキャリッジ２００は、サーボモータ２１０と、このサーボモータ２１０で駆動される縦軸方向（図１中のＹ方向）のボールネジ２２０と、ボールネジ２２０の左右にそれぞれ配置された縦ガイド２３０，２３０と、ボールネジ２２０の回転により上下動するナット２４０とを備えており、Ｘキャリッジ３００は、縦ガイド２３０，２３０に案内されつつ、ボールネジ２２０の回転によりナット２４０とともに上下動するキャリッジ本体３１０と、このキャリッジ本体３１０上に、サーボモータ４１０と、このサーボモータ４１０で駆動される横軸方向（図１中のＸ方向）のボールネジ４１５と、図示しないナットとを備えている。

図２は錠剤カセット５００のチャッキングユニット４００に対向する側から見た斜視図、図３は錠剤カセット５００のシート頭出し前の状態を示す側断面図，図４は錠剤カセット５００のシート頭出し時の状態を示す側断面図である。なお、以下では、錠剤カセット５００のチャッキングユニット４００に対向する側を前、その反対側を後という。

本実施形態における錠剤カセット５００は、積載される各種ＰＴＰ錠剤シート（錠剤シートに相当する。）９００よりも若干幅広に形成されている。したがって、錠剤カセット５００としては、各種ＰＴＰ錠剤シート９００の有する幅に応じて、幅寸法のみが異なるものが複数用意される。それらの具体的な構成は、いずれも図２に示すように、断面凹状をなす長尺のカセット基部５１０と、このカセット基部５１０の長手方向から着脱自在に嵌合されるカセット本体５２０とからなっている。

カセット基部５１０の底板５１１の裏面側には、図３，図４に示すように、側面視Ｌ字状の突起５１２，５１２が前後（及び左右）にそれぞれ形成され、その底板５１１の後端は上方に屈曲されて弾性を有する舌片５１３が形成されている。前記底板５１１の後部の表面側には断面逆凹状の支持部材５１４が形成され、この支持部材５１４で片持ち支持される左右二条の舌片５１５，５１５がそれぞれ前部に向かって先下がりに形成されている。

なお、支持部材５１４と、舌片５１５，５１５とは、前記図２に示すように、ともにカセット基部５１０の左右側壁５１６，５１７内に配置されており、この舌片５１５，５１５でＰＴＰ錠剤シート９００，９００，・・・の端数分がチャッキングされるようになっている。ただし、前記舌片５１５の条数は二条に限定されず、一条でもよいし、三条以上であってもよい。

カセット本体５２０は、さらに複数のＰＴＰ錠剤シート９００，９００，・・・を積載可能な本体上部５３０と、この本体上部５３０の下部に一体となるように取り付けられた本体下部５４０とからなっている。

本体下部５４０は、カセット本体５２０のカセット基部５１０への組み立て状態で、該カセット基部５１０の左右側壁５１６，５１７内に埋没して配置されるものであるが、その単体で見ると、断面凹状の長尺形状をなした底板５４１上に前記本体上部５３０の一番下に積載されたＰＴＰ錠剤シート９００を順次に取り出すための図略のリンク機構を備えている。

本体上部５３０は、図２〜図４に示すように、カセット本体５２０のカセット基部５１０への組み立て状態で、その後部から中間部にかけてカセット基部５１０の左右側壁５１６，５１７内に埋没して配置され、その中間部から前部にかけてカセット基部５１０の左右側壁５１６，５１７の上方に突出して配置される側面視Ｌ字状をなしており、当該突出させた前壁５３１が前端で互いに内側に屈曲されることにより、所定の間隙を介して対向配置されている。前壁５３１の上端同士は補強板５３２で互いに連結されている。

この本体上部５３０の後部には、棒状部材５３３が起伏可能に立設されており、ＰＴＰ錠剤シート９００，９００，・・・の充填時に倒伏させて、前記前壁５３１間にＰＴＰ錠剤シート９００，９００，・・・を挟み込んだ状態で、この棒状部材５３３を起立させることで、各ＰＴＰ錠剤シート９００，９００，・・・を整列させるようになっている。

チャッキングユニット４００は、図１に示すように、キャリッジ本体３１０から前方（図１中のＺ方向）に延びるＺキャリッジ４１１と、このＺキャリッジ４１１に配置されたロータリーソレノイド４２０と、このロータリーソレノイド４２０で駆動されるチャック４３０と、このチャック４３０の左右にそれぞれ配置された横ガイド４４０，４４０と、横ガイド４４０，４４０間の下部に設けられた一次バケット４５０と、この一次バケット４５０の前部に設けられたラインセンサー４６０と、一次バケット４５０の下方に設けられたシャッター４７０付きの二次バケット４８０とを備えている。Ｚキャリッジ４１１は、いずれも図示しないサーボモータと、ボールネジと、ナットとからなっている。

そして、ＰＴＰ錠剤シート９００の端数打ち抜きが不要である場合には、図示しないコントローラからの動作指令を受けて、チャッキングユニット４００のチャック４３０が前方へ移動して、そのチャック４３０で直接に錠剤カセット５００の押圧部材５４３を押圧することで、前記リンク機構の働きでもって図略の押出部材を前向きに移動させる。

この移動された押出部材で、錠剤カセット５００の一番下側に積載されたＰＴＰ錠剤シート９００の後端を押圧することにより、そのＰＴＰ錠剤シート９００の先端が若干当該錠剤カセット５００より突出して図３に示す状態から図４に示す状態となって、いわゆる頭出しがなされる。前記チャック４３０でその頭出しされたＰＴＰ錠剤シート９００をチャッキングして前方に引っ張り出し、その引っ張り出したＰＴＰ錠剤シート９００を一次バケット４５０内に落下させるためにチャック４３０によるチャッキングを解除する。Ｘキャリッジ３００と、Ｙキャリッジ２００とを用いて一次バケット４５０を二次バケット４８０上に移動させる。そして、一次バケット４５０の図示しない底部シャッターを開口して、ＰＴＰ錠剤シート９００を二次バケット４８０内に落下させる。ついで、二次バケット４８０の底部シャッター４７０を開口して、ＰＴＰ錠剤シート９００を搬送コンベアユニット８００上に落下させる。

図５はカッティングユニット７００の縦上刃７４０と横上刃７５０とがともにホームポジションにある状態を示す斜視図、図６はＰＴＰ錠剤シート９００をカッティングしている状態を示す斜視図、図７は横上刃７５０をＰＴＰ錠剤シート９００から引き抜いている状態を示す斜視図である。

このカッティングユニット７００は、図５〜図７に示すように、正面視ロの字状のユニット本体７１０と、このユニット本体７１０の前部左右に立設されたスライドシャフト７１５と、所定の剛性を有する上部構造７２０に組み込まれたサーボモータ７２５と、このサーボモータ７２５でそれぞれ上下方向にスライド移動するように、前記左右のスライドシャフト７１５，７１５に架設され、縦上刃（縦刃、カッタ刃に相当する。）７４０と横上刃７５０（横刃、カッタ刃に相当する。）とを取り付けた上刃取り付け部材７３５と、この上刃取り付け部材７３５の縦上刃７４０と横上刃７５０とにそれぞれ対向配置された、縦下刃７６０と横下刃７７０とを取り付けた下刃取り付けテーブル（ベースに相当する。）７８０と、この下刃取り付けテーブル７８０の上方に配置された規制部材７８５と、下刃取り付けテーブル７８０の切り欠き部の下方に配置されたトレイ７９０と、このトレイ７９０内に図略のＰＴＰ錠剤シートのカット片等を落とし込む払出機構７３０とを備えている。

さらに詳しく説明すると、ユニット本体７１０は、底板と、この底板の左右両側に立設された側板と、この側板で支持された天板とからなっているが、この天板は前記下刃取り付けテーブル７８０を構成している。

上刃取り付け部材７３５には、その下部に縦上刃７４０が着脱可能に垂設されており、前記下部に横上刃７５０が着脱可能に垂設されている。また、この上刃取り付け部材７３５は、図略のラックアンドピニオン機構を介して前記サーボモータ７２５の回転により上下方向に駆動されるようになっている。

下刃取り付けテーブル７８０には、その上部に縦下刃７６０が水平に取り付けされており、前記上部に横下刃７７０が水平に取り付けられている。縦下刃７６０には、前記縦上刃７４０が挿脱可能な縦溝が形成されており、横下刃７７０には、前記横上刃７５０が挿脱可能な横溝が形成されている。

図８はチャッキングユニットのチャックでＰＴＰ錠剤シートがチャッキングされる様子を示す図であって、（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図である。前記縦上刃７４０のカット長さは、図８（ａ）に示すような、採用薬品のＰＴＰ錠剤シート９００における最小のミシン目９４０のピッチｐに基づいて設定し、横上刃７５０のカット長さは、採用薬品のＰＴＰ錠剤シート９００における最大幅よりも若干長く設定している。

ＰＴＰ錠剤シート９００は、例えば図８（ａ）（ｂ）に示すように、複数の錠剤ピース（カッティングユニット７００でカットされる最小単位である。）９０１，９０１，・・・が互いに繋がってマトリックス状に配置されている。通常、縦上刃７４０と横上刃７５０とでＰＴＰ錠剤シート９００のカッティング動作を行う場合には、ＰＴＰ錠剤シート９００のカッティング動作の順番を工夫して、カット片９７０が複数化して錠剤ピース９０１，９０１，・・・がばらばらにならないようにしている。

また、下刃取り付けテーブル７８０の左右には、前記上部構造７２０が取り付けられており、この上部構造７２０の左右壁の所定高さ位置に、左右水平部材７２１，７２２が互いに対向するように突出している。

図９は規制部材７８５の詳細構造を示す図である。

図９に示すように、規制部材７８５は、前記下刃取り付けテーブル７８０と平行に設置される長尺の部材本体７８５１と、この部材本体７８５１の前記横上刃７５０の移動ルート中に、該横上刃７５０が通過可能な大きさの切り欠き部７８５３と、この部材本体７８５１の前記縦上刃７４０の移動ルート中に、該縦上刃７４０が通過可能な大きさの切り欠き部７８５４とを有するものである。

そして、部材本体７８５１は、図中の背面側で上方に折り返して補強部７８５２を構成している。部材本体７８５１の左端手前側で上方に折り返して左側取り付け部７８５５を構成し、この左側取り付け部７８５５の左端付近に取り付け孔７８５６を設けている。この取り付け孔７８５６に、図略のビス等を介して、前記下刃取り付けテーブル７８０の左水平部材７２１に固定されるようになっている。

また、部材本体７８５１の右端で上方に折り返して右側取り付け部７８５７を構成し、この右側取り付け部７８５７の中央付近に取り付け孔７８５８を設けている。この取り付け孔７８５８に、図略のビス等を介して、前記下刃取り付けテーブル７８０の右水平部材７２２に固定されるようになっている。

以下、カッティングユニット７００とチャッキングユニット４００との連係動作を説明する。図１０はカッティングユニット７００でＰＴＰ錠剤シート９００をカッティングしている状態を示す側面図、図１１はチャッキングユニット４００でＰＴＰ錠剤シート９００を、カッティングユニット７００の横上刃７５０とともに上昇させている状態を示す側面図、図１２は規制部材７８５にＰＴＰ錠剤シート９００を当接させたまま、カッティングユニット７００の横上刃をさらに上昇させている状態を示す側面図である。なお、初期状態は、前記図５に示したように、縦上刃７４０と横上刃７５０とがともにホームポジションにあり、前記図６に示すように、ＰＴＰ錠剤シート９００が挿入されているものとする。

そして、図示しない制御装置で処方箋データに応じてカッティングするべきＰＴＰ錠剤シート９００の端数が計算され、この計算値に応じた図示しないコントローラからの動作指令信号を受けてサーボモータ７２５が回転する。これにより、縦上刃７４０と縦下刃７６０とによるカッティングを行うものとする。この場合、当該サーボモータ７２５が回転すると、前記ラックアンドピニオン機構を介して、上刃取り付け部材７３５が水平状態を保ったまま下がって、横上刃７５０と縦上刃７４０とが同時に押し下げられる。

ここでは、ＰＴＰ錠剤シート９００の幅方向のカッティングが必要な場合であるので、チャック４３０が横上刃７５０と横下刃７７０との間にＰＴＰ錠剤シート９００を移動させている。この状態で、図１０に示すように、横上刃７５０を押し下げて、横下刃７７０の図略の横溝に挿入することでＰＴＰ錠剤シート９００のミシン目９４０に沿って切り込み９５０を入れることになる（図８（ａ）を参照）。

図１０中のｈ１はＰＴＰ錠剤シート９００の最大高さ、ｈ２は下刃取り付けテーブル７８０の上面から規制部材７８５の下面までの距離を示す。したがって、ここでは、チャック４３０の上方移動量ｈ＝ｈ２−ｈ１となる。

いま、サーボモータ７２５を前記と逆向きに回転させると、前記ラックアンドピニオン機構を介して、上刃取り付け部材７３５が水平状態を保ったまま上がって、横上刃７５０と縦上刃７４０とが押し上げられる。これと同時に、図１１に示すように、チャック４３０でＰＴＰ錠剤シート９００をチャックしたまま移動量ｈだけ持ち上げる。すると、ＰＴＰ錠剤シート９００のシートポケット上端が規制部材７８５の下面に当接する。

サーボモータ７２５を前記と逆向きに回転させつづけると、前記ラックアンドピニオン機構を介して、上刃取り付け部材７３５が水平状態を保ったままさらに上がって、横上刃７５０と縦上刃７４０とがさらに押し上げられる。このときには、図１２に示すように、ＰＴＰ錠剤シート９００のシートポケット上端が規制部材７８５の下面に当接したままであるので、ＰＴＰ錠剤シート９００から横上刃７５０が引き離されることとなる。このときの状態は前記図７に示したとおりである。

ついで、ＰＴＰ錠剤シート９００の幅方向と直角方向のカッティングが必要な場合には、縦上刃７４０によるカッティングを行う。この場合には、チャッキングユニット４００のチャック４３０が縦上刃７４０と縦下刃７６０との間にＰＴＰ錠剤シート９００を移動させるので、図８（ａ）に示したような、ミシン目９４０と直角方向にそのピッチｐに対応する量だけ切り込み９６０を入れることになる。このようにしてＰＴＰ錠剤シート９００に切り込み９５０，９５０，９６０をいれると、チャック４３０で挟み込んだＰＴＰ錠剤シート９００のみが端数シート（残部）９８０となる。

そして、ＰＴＰ錠剤シート９００の端数打ち抜きが必要である場合には、前述したように、チャッキングユニット４００のチャック４３０で錠剤カセット５００の押圧部材５４３を押圧して図略のリンク機構で図略の押出部材を前向きに移動させる。

この移動された押出部材で、錠剤カセット５００の一番下側に積載されたＰＴＰ錠剤シート９００の後端を押圧することにより、そのＰＴＰ錠剤シート９００の頭出しがなされる。前記チャック４３０でその頭出しされたＰＴＰ錠剤シート９００をチャッキングして前方に引っ張り出し、今度はその引っ張り出したＰＴＰ錠剤シート９００をチャッキングしたまま、カッティングユニット７００に搬送する。

ここで、ＰＴＰ錠剤シート９００の端数打ち抜きを行うが、具体的には、図８（ａ）（ｂ）に示すように、ＰＴＰ錠剤シート９００は、アルミ箔製のシート本体裏面９１５上に錠剤９２０を所定数載せた状態で透明な合成樹脂性のシート本体表面９１０が被覆されて一体となっている。このシート本体表面９１０側には所定ピッチｐでミシン目９４０，９４０，・・・が付されており、その端部にはチャッキングユニット４００のチャック４３０でチャッキングするための耳部９３０が設けられているのが通常である。

この場合には、チャック４３０の上刃４３１と下刃４３２とでＰＴＰ錠剤シート９００の耳部９３０を挟み込んでＰＴＰ錠剤シート９００を、第一の所定位置に移動させる。そして、処方箋データに従った錠剤の端数を得るために、ＰＴＰ錠剤シート９００のミシン目９４０と直角方向に縦上刃７４０を押し下げることで、縦下刃７６０に挿入してＰＴＰ錠剤シート９００の幅方向と直角方向のカッティングを行う。このときの切り込みを図８（ａ）中の９６０で示している。

さらに、ＰＴＰ錠剤シート９００を、第二、第三の所定位置にそれぞれ移動させた上で、ＰＴＰ錠剤シート９００のあるミシン目９４０，９７０に沿って横上刃７５０を押し下げることで、横下刃７７０に挿入してＰＴＰ錠剤シート９００の幅方向のカッティングを行う。このときの切り込みを図８（ａ）中の９５０，９５０で示している。

このようにして、当該打ち抜いた端数分のＰＴＰ錠剤シート（カット片）９７０は錠剤ピース９０１，９０１，・・・を３個含んでいるが、これらの錠剤ピース９０１，９０１，・・・は互いに繋がっている。

このカット片９７０は、カッティングユニット７００の払出機構７３０の働きにより、トレイ７９０を介して搬送コンベアユニット８００上に落下させるようになっている。

前記ＰＴＰ錠剤シート９００の端数打ち抜きを行った残部９８０は、チャック４３０でチャッキングしたまま、もとの錠剤カセット５００に戻す。その残部９８０は、カセット基部５１０の舌片５１５，５１５下の残部収納部５１５ａに頭出しした状態で挿入して収納される。

この残部収納部５１５ａに収納されたＰＴＰ錠剤シート９００の残部９８０は、その後、前記チャック４３０でその頭出しされたＰＴＰ錠剤シート９００の残部９８０をチャッキングして前方に引っ張り出して、ラインセンサー４６０で形状をチェックする。そして、ＰＴＰ錠剤シート９００の残部９８０のさらなる端数打ち抜きが不要である場合には、そのＰＴＰ錠剤シート９００の残部９８０を、一次バケット４５０内に落下させるためにチャック４３０によるチャッキングを解除する。Ｘキャリッジ３００と、Ｙキャリッジ２００を用いて一次バケット４５０を二次バケット４８０上に移動させる。そして、一次バケット４５０の図示しない底部シャッターを開口して、ＰＴＰ錠剤シート９００を二次バケット４８０内に落下させる。ついで、二次バケット４８０の底部シャッター４７０を開口して、ＰＴＰ錠剤シート９００を搬送コンベアユニット８００上に落下させる。

一方、ＰＴＰ錠剤シート９００の残部９８０のさらなる端数打ち抜きが必要である場合にも、前述したように、前記チャック４３０でカセット基部５１０の舌片５１５，５１５下の残部収納部５１５ａから、その頭出しされたＰＴＰ錠剤シート９００の残部９８０をチャッキングして前方に引っ張り出す。その引っ張り出したＰＴＰ錠剤シート９００の残部９８０をチャッキングしたまま、カッティングユニット７００に搬送する。そして、前記縦上刃７４０と横上刃７５０とを用いて、ＰＴＰ錠剤シート９００残部９８０のさらなる端数打ち抜きを行って、当該打ち抜いたさらなるカット片９７０を前述のようにして搬送コンベアユニット８００上に落下させる。

一方、前記ＰＴＰ錠剤シート９００のさらなる端数打ち抜きを行った残部９８０は、チャック４３０でチャッキングしたまま、もとの錠剤カセット５００に戻す。その残部９８０は、カセット基部５１０の舌片５１５，５１５下の残部収納部５１５ａに頭出しした状態で挿入して収納される。

このようにして、錠剤カセット５００に積載されたＰＴＰ錠剤シート９００はその端数まで無駄なく調剤に供されることとなる。

搬送コンベアユニット８００は、ローラ群等８０１と、このローラ群等８０１で前後・左右方向に移動される錠剤取出バケット８０２，８０２とを備えている。そして、前記二次バケット４８０からシャッター４７０を介して落下したＰＴＰ錠剤シート９００又はその残部９８０は、ローラ群等８０１で前後・左右方向に移動され、錠剤取出バケット８０２，８０２のいずれかに落下されるようになっている。

一方、前記カッティングユニット７００から落下したＰＴＰ錠剤シート９００の残部９８０又はさらなる残部９８０も、同様に、ローラ群等８０１で前後・左右方向に移動され、錠剤取出バケット８０２，８０２のいずれかに落下される。

このようにして、錠剤取出バケット８０２，８０２には、調剤されたＰＴＰ錠剤シート９００又はその残部９８０が収納されるようになっている。

この実施形態によれば、チャッキングユニット４００を用いて縦上刃７４０と横上刃７５０でカッティングを行ったＰＴＰ錠剤シート９００を、縦上刃７４０と横上刃７５０とともに押し上げ、下刃取り付けテーブル７８０上方の所定位置に設置された規制部材７８５で、ＰＴＰ錠剤シート９００のさらなる押し上げを規制する一方、縦上刃７４０と横上刃７５０とのさらなる押し上げを許可するようにしたので、縦上刃７４０又は横上刃７５０と一緒にＰＴＰ錠剤シートが持ち上げられた場合でもあっても、そのＰＴＰ錠剤シート９００が、規制部材７８５で縦上刃７４０又は横上刃７５０から引き離されることとなり、次の動作に支障がでることがなくなる。したがって、カッティング動作を迅速に行うことができるようになり、その結果、作業効率が大幅に向上する。

しかも、ここでは縦上刃７４０及び横上刃７５０とは別駆動のリテーナを用いていないので、装置が複雑化し、コストアップを招くといった問題もなく、そのリテーナの取り付けスペースが不要となって装置が大型化するといった問題もない。その結果、簡単な構成で省スペース化を図ることができるようになる。さらに、本発明者らによる先行発明のように、ＰＴＰ錠剤シートのシートポケットとシートポケットとの間に入り込むような形状を採用していないので、万一シートポケットの位置がずれたとしても、そのシートポケットを圧潰してしまうおそれがない。

なお、上記実施形態では、左右に２台のカセット棚６００，６００を配置しているが、前後に配置することとしてもよいし、１台、或いは３台以上のカセット棚を配置することとしてもよい。その場合には、各キャリッジ、チャッキングユニット、カッティングユニット等の台数もこれに対応したものとするのが作業効率の点から好ましい。

また、上記実施形態では、各ＰＴＰ錠剤カセット５００，５００，・・・は、カセット棚６００の棚板６０２上に、該各ＰＴＰ錠剤カセット５００，５００，・・・の幅方向に列設されているが、この棚板は静止した平板状のものに限定されず、例えば所定の軸心まわりに回転する円筒形状のものであってもよい。その場合には、チャッキングユニット４００を、この回転する棚板上に搭載された各ＰＴＰ錠剤カセット５００，５００，・・・に対して相対移動させることで足りる。

本発明の一実施形態に係る調剤装置の主たる構成要素を示す分解斜視図である。 錠剤カセットのチャッキングユニットに臨む側から見た斜視図である。 錠剤カセットのシート頭出し前の状態を示す側断面図である。 錠剤カセットのシート頭出し時の状態を示す側断面図である。 カッティングユニットの縦上刃横上刃とがともにホームポジションにある状態を示す斜視図である。 ＰＴＰ錠剤シートをカッティングしている状態を示す斜視図である。 横上刃をＰＴＰ錠剤シートから引き抜いている状態を示す斜視図である。 チャッキングユニットのチャックでＰＴＰ錠剤シートがチャッキングされる様子を示す図であって、（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図である。 規制部材７８５の詳細構造を示す斜視図である。 カッティングユニットでＰＴＰ錠剤シートをカッティングしている状態を示す側面図である。 チャッキングユニットでＰＴＰ錠剤シートを、カッティングユニットの横上刃７５０とともに上昇させている状態を示す側面図である。 規制部材にＰＴＰ錠剤シートを当接させたまま、カッティングユニットの横上刃をさらに上昇させている状態を示す側面図である。

符号の説明

１ 調剤装置
１００ 装置本体
２００ Ｙキャリッジ
３００ Ｘキャリッジ
４００ チャッキングユニット（チャッキング機構に相当する。）
５００ 錠剤カセット
６００ カセット棚
７００ カッティングユニット（カッティング機構に相当する。）
７１０ ユニット本体
７１５ スライドシャフト
７２０ 上部構造
７３５ 上刃取り付け部材
７４０ 縦上刃（縦刃、カッタ刃に相当する。）
７５０ 横上刃（横刃、カッタ刃に相当する。）
７６０ 縦下刃
７７０ 横下刃
７８０ 下刃取り付けテーブル（ベースに相当する。）
７８５ 規制部材
７８５１ 部材本体
７８５３，７８５４ 切り欠き部
８００ 搬送コンベアユニット
９００ ＰＴＰ錠剤シート（錠剤シートに相当する。）

Claims (5)

1. チャッキング機構を用いてカッタ刃とベースとの間に錠剤シートを挿入し、このカッタ刃をベースに対して相対的に移動させることにより、該錠剤シートのカッティングを行う調剤装置のカッティング機構であって、
   前記ベースに固定され、前記カッタ刃の移動ルート中の所定位置で、錠剤シートの移動を規制する規制部材を備え、
   前記カッタ刃でカッティングを行った錠剤シートを、該カッタ刃とともに前記チャッキング機構を用いて前記カッティング時とは逆方向に移動させることを特徴とする調剤装置のカッティング機構。
2. 前記所定位置は、錠剤シートの最大高さ以上で、かつ前記カッタ刃の先端が前記ベースから最も離間した距離以下となる位置であることを特徴とする請求項１記載の調剤装置のカッティング機構。
3. 前記カッタ刃でカッティングを行った錠剤シートを、該錠剤シートが規制部材に当接するまで、カッタ刃とともに前記チャッキング機構を用いて移動させることを特徴とする請求項１又は２記載の調剤装置のカッティング機構。
4. 前記規制部材は、前記ベースと平行に設置された部材本体と、この部材本体の前記カッタ刃の移動ルート中に、該カッタ刃が通過可能な大きさの切り欠き部とを有するものであることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の調剤装置のカッティング機構。
5. 前記カッタ刃は、錠剤シートの幅方向と直角方向のカッティングを行うための縦刃と、該錠剤シートの幅方向のカッティングを行うための横刃とを別個に備えており、前記規制部材の部材本体は、この縦刃と横刃とにそれぞれ対応する部位に前記切り欠き部を有することを特徴とする請求項４記載の調剤装置のカッティング機構。

Images