JPH04269960A - 物品搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は調剤装置に係り、特にＰ
ＴＰ（パス　　スルー　　パツケージ）剤錠シートと呼
ばれるブリスター包装された錠剤シートを、予め設定し
たプログラムに基づいて所定の錠剤の所定個数分を錠剤
シートの端数分を含めて自動的に調剤する調剤装置に関
する。

【０００２】

【従来の技術】近年になり、病院等の薬局における調剤
作業は薬剤師等に人手によつて行なわれており、これら
の薬剤の内カプセルを含む種々の錠剤を調剤する頻度が
高まりつつある。この錠剤はＰＴＰ剤錠シートと呼ばれ
て、錠剤側を押圧することで底のアルミシート部分を破
ることで錠剤を取り出すようにした包装形式であり、一
般には錠剤の１０個以上を１枚のシート状にして供給さ
れる。

【０００３】薬剤師はこのＰＴＰ剤錠シートを医師の処
方箋に基づいて、患者に調剤するものであるが、特に診
療分野が広い総合病院等にあつては、常時取り出し可能
にしておく錠剤の種類が６００種以上にもなり、保管場
所を必要とするばかりか、処方箋に基づいて調剤する作
業は非常に精神的、肉体的に負担を強いられるものであ
つた。

【０００４】そこで、本願共同出願人の一方は、「ブリ
スター包装体の取り出し装置」を出願して調剤の自動化
案を提供している。本提案を本願の文語に合致させて整
理すると、縦横多段に区画形成されたケース棚と、該ケ
ース棚に収容されるとともに、錠剤シートの端数分を収
容する残数収納部を有する錠剤ケースと、前記ケース棚
の側面に配設される排出箱と、前記ケース棚の前面で上
下左右に移動するためのＸＹキヤリツジと、該ＸＹキヤ
リツジに設けられるヘツド装置とからなり、ａ）ヘツド
装置をケース棚に対して位置決めする位置決め機構と、
ｂ）錠剤シートの端数分を切り放すための縦横刃を有す
るカツター装置と、ｃ）切断時に錠剤シートが動かない
ようにする真空ポンプの保持装置と、ｄ）錠剤シート端
部を把持する把持装置と、ｅ）把持装置により把持して
Ｚ方向に移動して錠剤シートを前記錠剤ケースから外部
に取り出し端数切断後に前記残数収納部に戻すためのＺ
キヤリツジと、ｆ）前記取り出された錠剤シートを落下
または保持するための開閉機構を有する箱部とを、ヘツ
ド装置に搭載してなる調剤装置であつて、制御装置から
の指令に基づいて錠剤ケースから錠剤シートを取り出し
、端数分をヘツド装置のカツター装置で切り放し、端数
切断後に前記残数収納部に戻してから、ヘツド装置の箱
部に一時的に収容して、ヘツド装置をケース棚の側面に
配設される排出箱上に移動して、開閉機構を作用させて
調剤後の錠剤シートを排出箱内に落すようにした調剤装
置である。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上述の調剤装置によれ
ば、ヘツド装置に上述のａ）からｆ）の構成部分を全て
搭載している結果、ヘツド装置の大型化、重量化が避け
られない。このヘツド装置を、ケース棚の前面において
ヘツド装置を高速度で縦横に移動するためにはＸＹキヤ
リツジを確実に駆動する必要があり、上述の提案ではＸ
キヤリツジの上下端部において案内手段と、駆動手段を
夫々設ける構成を採つている。

【０００６】しかしながら、このように上下端において
Ｘキヤリツジを構成すると、上下の駆動手段、案内手段
の寸法等のバラツキ等に起因する精度確保が困難となる
一方、部品点数の増加に伴うコストアツプが避けられな
い。したがつて、本発明の調剤装置は上述の事実に基づ
いてなされたものであり、その目的はケース棚の前面に
おいて上下左右に移動されるヘツド装置を小型軽量にし
て、フレーム本体の上端のみにおいてＸキヤリツジを構
成可能にして、精度確保ができ、かつ部品点数を削減し
たキヤリツジを有する錠剤装置を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】及び

【作用】この課題を解決するため、本発明の調剤装置は
、フレーム本体に設けられてなり縦横多段に区画形成さ
れたケース棚と；該ケース棚の所定位置に設けられてな
り、錠剤シートの端数分を収容する残数収納部と、錠剤
シートを外部に取り出す取り出し機構部とを有してなる
錠剤ケースと；前記フレーム本体に設けられるＸキヤリ
ツジ装置と；該Ｘキヤリツジ装置に設けられるＹキヤリ
ツジ装置と；該Ｙキヤリツジ装置の上下長手方向に駆動
されるように設けられて、前記ケース棚の前面側面に対
して沿うように移動されるヘツド装置と；該ヘツド装置
に搭載されて、前記取り出し機構を押圧する押圧機構と
、該押圧機構により取り出された錠剤シート端部を把持
する把持装置と；該把持装置により把持し、Ｚ方向に移
動して錠剤シートを前記錠剤ケースから外部に取り出す
ために前記把持装置を搭載したＺキヤリツジと；を具備
する錠剤装置であつて；前記Ｘキヤリツジ装置を前記フ
レーム本体の上部において案内駆動し、前記Ｙキヤリツ
ジ装置の案内手段の上端とＹキヤリツジ装置の駆動手段
を前記Ｘキヤリツジ装置に搭載する構成であつて、Ｘキ
ヤリツジ装置を前記フレーム本体の上部のみにおいて案
内駆動して精度を確保し、かつ部品点数を削減する。

【０００８】

【実施例】以下に調剤装置の好適な実施例について、図
面参照の上で構成別に詳細に説明する。 （全体構成）図１は実施例の調剤装置に係る外観斜視図
であり、紙面の制約から装置前方左側の一部を破断して
示している。

【０００９】図１において、調剤装置全体は略「コ」の
字形状の平面上投影形状を有しており、以降説明する各
構成要素は、アングル部材等を溶接ネジ止め等して構成
されるフレーム１００に夫々設けられるとともに、フレ
ーム１００に対して不図示のカバー部材を外側から着脱
自在に取り付ることで、外形寸法が高さ１．８ｍ、幅１
．８ｍ、奥行１．２ｍにされて占有床面積を小さくして
構成されている。

【００１０】この「コ」の字形状のフレーム１００の対
向する辺において、図示のように夫々設けられるケース
棚１０５上には、錠剤ケース２００が合計で１４０個（
ただし、標準仕様の場合）が着脱自在に設けられている
。これらの錠剤ケース２００内に上述の各ＰＴＰ錠剤が
多数上下方向に積載されて収容されている。このケース
棚１０５は図示のように上下に５段分が配設されている
が、これらのケース棚１０５上には錠剤ケース２００を
所定位置に挿入セツトして誤挿入の防止を図るためのバ
イナリー値を構成するピンが設けられており、錠剤ケー
ス２００に設けられている溝との合致を図ることで、誤
挿入防止を確実に可能にしている。

【００１１】また、これらの錠剤ケース２００は装置の
外側からケース棚１０５の所定位置に挿入固定されるも
のであるが、固定後には錠剤ケース２００に対して着脱
自在にされる後述のケース部のみを取り外すことができ
るようにすることで、所定のＰＴＰ錠剤シートを補給可
能にしている。この錠剤ケース２００の構成についは後
述する。

【００１２】以上の構成の錠剤ケース２００は、フレー
ム１００の外側において横開き自在にされているスライ
ドドア１０１を開閉することで、使用者が全ての錠剤ケ
ース２００を着脱にできる一方、錠剤ケース２００は図
示のように隙間なく隣合うように設けられており、最大
限の錠剤の収容を可能にしている。また、スライドドア
１０１の下方縁部にはドアスイツチ１１９が設けられて
おり、スライドドアの開閉状態をモニターして開状態に
おける装置の動作を防止している。

【００１３】次に、上述のケース棚１０５の互いに対向
する側面上には、側面に沿うように図中のＸ、Ｙ矢印方
向に駆動されるヘツド４００が夫々設けられている。こ
のようにヘツド４００を縦横に移動可能にするためにヘ
ツド４００はＸＹキヤリツジ３００から下方に設けられ
るＹレール３０３に沿うように上下方向に移動可能にさ
れる一方、ＸＹキヤリツジ３００はフレーム１００の天
井部に設けられるＸレール３０２により案内される。

【００１４】したがつて、ヘツド４００を上下方向に駆
動するＹキヤリツジモータ３０１はＸＹキヤリツジ３０
０に搭載される一方、ＸＹキヤリツジ３００をＸ矢印方
向に駆動するＸキヤリツジモータ３０５はフレーム１０
０の右側端部に固定されている。このようにケース棚１
０５に沿うように縦横に移動されるヘツド４００には、
後述するチヤツキング用の爪が設けられており、ヘツド
４００が所定の錠剤ケース２００に対向する位置に移動
した後に、ヘツド４００内の爪が図中のＺ矢印方向に移
動して錠剤ケース２００から上述したＰＴＰ錠剤を取り
出してヘツド４００下方に設けた収納部に格納する。

【００１５】この状態を保持したままヘツド４００が図
中の右側に配設されている排出箱６０１の直上に移動さ
れ、排出箱６０１内にＰＴＰ錠剤を落下させる。この排
出箱６０１の底部には、後述する第３落し蓋６０２が設
けられており、この第３落し蓋６０２のスライド移動に
よつてＰＴＰ錠剤をコンベア３００上に落下させる。こ
のコンベア３００は図中の前後方向にＰＴＰ錠剤を搬送
可能にしており、前方の第１錠剤取出箱６０３もしくは
後方の第２錠剤取出箱６０５にＰＴＰ錠剤を搬送し落下
させる。

【００１６】以上の構成動作によつて、錠剤ケース２０
０内の選択されたＰＴＰ錠剤が第１錠剤取出箱６０３に
搬送されるので、これを患者に渡す一方、後方の第２錠
剤取出箱６０５に搬送されたＰＴＰ錠剤は処方箋との対
応ができていない不良扱いされて患者には渡されず事故
防止を図ることができるようにしている。次に、錠剤ケ
ース２００から取出されるＰＴＰ錠剤は、例えば１０個
分の錠剤を１枚単位としたものが複数枚数分重ね合わさ
れて収容されており、爪によりＰＴＰ錠剤を上述のよう
に取出すものであるが、例えば１日に３個のＰＴＰ錠剤
を１週間分調剤する場合には３×７＝２１個の取出しが
必要となり、１０個分の錠剤シ−トから１個分を切り取
る必要性が発生する。

【００１７】図中、フレーム１００の右側において中間
高さ位置に設けられているカツター５００は、ＰＴＰ錠
剤シ−トから上述した必要個数を切り取るために設けら
れるものであり、構成については後述するが図示のよう
に５段のケース棚１０５で形成される側面に沿う位置に
夫々１基が配設されている。このカツター５００の下方
には上述の排出箱６０１が位置しており、カツター５０
０によつて切断された端数分の錠剤が排出箱６０１内に
落下される構成となつている。

【００１８】また、端数分が切り取られたＰＴＰ錠剤シ
−トの残り部分は調剤ケース２００の底部に設けられた
残数収納部に戻されるとともに、この残数はＰＴＰ錠剤
の種類、配置位置、個数の情報とともに、後述する制御
端末装置の記憶部に格納記憶される。フレーム１００の
ケース棚１０５の下方には引き出し式にされたコントロ
ーラ７００が設けられており、制御端末装置からの制御
指令に基づいて後述の各構成要素の駆動制御を行なうよ
うにしている。

【００１９】ここで、図１に基づく上述の調剤装置の説
明は、ケース棚１０５が平行して２列分配設されており
、これにともないヘツド４００及びＸＹキヤリツジ３０
０も２基分が設けられた構成例を述べたが、装置全体の
倒れ防止を考慮することにより必ずしもケース棚１０５
を２列分設ける必要は無く１列分でも良い。ちなみに、
ケース棚１０５を平行して２列分設ける構成は、従来の
調剤士による人手による調剤ケース棚の構成を踏襲した
ものであり、従来の調剤ケース棚に慣れた調剤士に違和
感無く使用される点と設置面積を考慮したものである。 ここで、ケース棚１０５は２列に限定されることなく、
これ以上を並列に配設して、コンベア６００によつて互
いに連絡する構成にすることでより多くの錠剤を扱うこ
とができることは勿論である。（ＰＴＰ錠剤シ−トのタ
イプ別説明）図２はＰＴＰ錠剤シ−トのタイプ別の平面
図であり、１０個分の錠剤部５を設けるとともに縦ミシ
ン目部４と横ミシン目部３と耳部２を有したＰＴＰ錠剤
シ−トＡと、２０個分の錠剤部５を設けるとともに縦ミ
シン目部３と横ミシン目部４と有したＰＴＰ錠剤シ−ト
Ｂと、２１個分の錠剤部５を設けるとともに縦ミシン目
部４と横ミシン目部３と有しているＰＴＰ錠剤シ−トＣ
の様子を夫々示している。

【００２０】これらのＰＴＰ錠剤シ−トＡ、Ｂ、Ｃは上
述のヘツド４００に設けられているチヤツキング用の爪
である下爪体４０１と右上爪体４１０並びに左上爪体４
１２によつて長手方向に沿う中心位置が夫々把持される
。ＰＴＰ錠剤シ−トＡは耳部２が丁度把持されるので都
合が良いが、ＰＴＰ錠剤シ−トＢは耳部が無いので図示
のようにシート部１の縁部の僅かな部分を爪体によつて
把持しなければならないが図示のようにわずかの縁部を
把持するようにしている。

【００２１】また、ＰＴＰ錠剤シ−トＣは一般に耳部２
が大きくけられていて、多くの場合はこの部分に錠剤名
および製造会社名等が印刷されるが、このＰＴＰ錠剤シ
−トＣも同様に中心部位が図示のように爪体により把持
される。このように爪体により把持されたＰＴＰ錠剤シ
−トは端数分の切り取りが不要の場合には、上述のよう
に排出箱６０１を介して第１錠剤取出箱６０３他に搬送
される。

【００２２】一方、ＰＴＰ錠剤シ−トＡから例えば錠剤
部５を１個分のみ切り離す場合には、図示のように縦ミ
シン目部４に沿うように縦切部７を打ち抜いた後に、横
ミシン目部３に沿うように横切部８を打ち抜くようにし
ている。この縦切部７と横切部８は図示のように互いの
交叉部において、余分に打ち抜くようにして確実に打ち
抜きが行なわれるようにしている。

【００２３】また、ＰＴＰ錠剤シ−トＢから錠剤部５を
４個分を切り離す場合には、図示のように横ミシン目部
３に沿うように横切部８を１回で打ち抜くために横切部
８は十分な全長を有している。そして、打ち抜き前のＰ
ＴＰ錠剤シ−トＣから錠剤部５を図示のように７個分切
り離す場合には、図示のように縦ミシン目部４に沿うよ
うに縦切部７を打ち抜いた後に、横ミシン目部３に沿う
ように２回分を横切部８を打ち抜くようにして把持状態
を保持できるように配慮している。

【００２４】さらに、このＰＴＰ錠剤シ−トＣから錠剤
部５を１個のみ残して図示のように切り離す場合には、
実線図示のように下爪体４０１と右上爪体４１０並びに
左上爪体４１２とで把持して、縦ミシン目部４に沿うよ
うに後述のカツターにより縦切部７を打ち抜いた後に、
横ミシン目部３に沿うように横切部８を打ち抜く。この
後に、下爪体４０１から右上爪体４１０のみを独立して
離間させて下爪体４０１と左上爪体４１２のみで把持し
て図中のＺ方向に移動して、１個の錠剤部５だけを把持
する一方、カツター上に残留した錠剤部５を後述のカツ
ターのスイーパにより払い出す。続いて、下爪体４０１
と右上爪体４１０並びに左上爪体４１２を破線図示の位
置に移動して再把持する。

【００２５】以上のように打ち抜き順序は、ＰＴＰ錠剤
シ−トから錠剤部５が脱落しないようにするとともに、
ＰＴＰ錠剤シ−トから錠剤部５の残数が少なくなり爪体
がカツター５００の打ち抜き部に干渉する位置になつて
も打ち抜くことができる配慮がされている。 （上下爪体の構成）図３中の（ａ）は上下爪体とＰＴＰ
錠剤シ−トの外観斜視図であつて、上述のヘツド４００
に設けられているチヤツキング用の下爪体４０１と右上
爪体４１０並びに左上爪体４１２は、図中のＺ矢印方向
に移動されてＰＴＰ錠剤シ−トＡの耳部２を上下から把
持するようにしている。

【００２６】ここで、ＰＴＰ錠剤シ−トＡはヒートパツ
キング時において錠剤５側に反る傾向があることから、
この矯正のために下爪体４０１の下爪部４０３、４０５
とを「ハ」の字状に外側に向かつて下がるように、図（
ｂ）の側面図に示すようにやや傾斜させると良い。そし
て、この下爪体４０１に対して独立駆動される右上爪体
４１０と、左上爪体４１２であつて把持の相手側になる
右上爪体４１０の爪部４１１と、左上爪体４１２の爪部
４１３もやや「ハ」の字状に傾斜して形成されている。

【００２７】以上説明の下爪体４０１の下爪部４０３、
４０５の間には開口部４０２が形成されており、上述の
縦切部７をカツター５００で打ち抜く際にＰＴＰ錠剤シ
−トをカツター５００内に十分に潜入可能にする一方、
錠剤ケース２００に残部を戻す際にも十分に潜入可能に
している。このように構成される下爪体４０１の下爪部
４０５には穴部４０６が穿設されており、内部に受光発
光センサ４０７を内蔵しており、把持状態の検出を可能
にしている。

【００２８】以上の構成の上下爪体により、錠剤部５側
に反り癖のついたＰＴＰ錠剤シ−トを平に矯正し、かつ
把持状態の検出を行なうとともに、上爪を独立駆動する
ことで、錠剤シ−トから端数分を打ち抜いた後に、両方
の爪によつて掴むことができない場合に掴めるようにし
ている。 （錠剤ケースの構成）図４は錠剤ケースの斜視図であり
、フレーム１００のケース棚１０５に多数固定される錠
剤ケース２００の内の１台を、上記の右上爪体４１０、
左上爪体４１２、下爪体４０１とともに表して相互位置
関係が分かるようにした図である。

【００２９】本図において、錠剤ケース２００はケース
棚１０５上に固定される取付基部２０１と、この取付基
部２０１の長手方向に摺動されて着脱自在にされるケー
ス部２０２とから構成されており、ケース部２０２内に
図２において説明したＰＴＰ錠剤シ−トＡ、Ｂ、Ｃ、…
が重ねられて収容される。また、取付基部２０１の内部
には、上述のＰＴＰ錠剤シ−トの残数分を戻して収容し
ておくための残数収納部２０３が図示のように爪体に対
して開口して設けられている。

【００３０】図１に基づいて説明したように錠剤ケース
２００は、隙間無く隣合うようにケース棚１０５上に取
付けられる関係から、錠剤ケース２００の側面となる取
付基部２０１とケース部２０２の側面は図示のように同
一面にされる。また、このように隙間無く隣合うように
取付られることから、取付基部２０１の一端をケース棚
１０５に対して固定するために設けらる円形フランジ部
を有したストツパー１０６は、図示のように１個で２台
分用に使用できるように半円部で掛止している。この取
付基部２０１の他端となり、上述のスライドドア１０１
を開閉して操作できる部位にはローレツトネジ２０９が
左右に一対設けられており、このローレツトネジ２０９
をケース棚１０５に固定されている補強を兼ねた固定棒
材１０７の破線図示のメスネジ部１０８に螺合すること
で取付基部２０１の両端をケース棚１０５に対して固定
している。

【００３１】このように取付基部２０１を固定するケー
ス棚１０５は、上述のように上下に５段分が配設されて
いるが、これらのケース棚１０５上には錠剤ケース２０
０を所定位置に取付可能にするするためのバイナリー値
を構成する破線図示のピン１０６の８本の内の所定組み
合わせ分が設けられており、取付基部２０１の残数収納
部２０３の底面部材２２３に形成されている溝２１５と
の合致を図ることで誤取付防止を確実に図つている。

【００３２】また、残数収納部２０３の底面部材２２３
上にはＰＴＰ錠剤シ−トの幅寸法に合致させて調整可能
後に固定される一対の幅規制部材２０４が設けられる一
方、ＰＴＰ錠剤シ−トの錠剤部５を上から軽い力で押圧
保持するための弾性バネ２０７が残数収納部２０３の天
井部から設けられている。次に、図２において説明した
ようにＰＴＰ錠剤シ−トＡ、Ｂ、Ｃ、…は、高さを含む
外形寸法が夫々異なつているが、錠剤ケース２００の外
形寸法は全て同一にされて射出成形等により大量に製造
される関係から、ＰＴＰ錠剤シ−トを図４中において矢
印Ｄ２の上部から収容する部分となるケース部２０２は
ＰＴＰ錠剤シ−トの外形寸法に合わせて調整可能であり
、かつ上述の取付基部２０１に対して着脱自在に構造と
なつている。

【００３３】すなわち、図４に図示のようにケース部２
０２の基部材２１０には溝２３０が形成されており、こ
れらが取付基部２０１上に固定されている不図示のピン
に対して合致することで、上述したケース棚１０５と取
付基部２０１との合致を図る方法と同様に誤挿入を防止
している。このケース部２０２の基部材２１０の底面に
は取付基部２０１上に設けられている不図示の摺動掛止
部材に掛止する被掛止部が固定される一方、図示のスト
ツパー部２１１が基部材２１０に固定されているロツク
２０８によつて掛止されて図示の位置に固定されるよう
にしている。

【００３４】次に、図２において説明したＰＴＰ錠剤シ
−トＡ、Ｂ、Ｃ、…は、高さを含む外形寸法が夫々異な
つているが、これらの外形を規制して収容するために基
部体２１０を基部にしてなる図示の外壁体２１２の内側
には、一対の幅規制部材２１３が設けられている。これ
らの幅規制部材２１３は前壁体２１４に穿設されている
長穴に挿通しているネジ２１６によつて固定されており
、これらのネジ２１６を緩めてから幅規制部材２１２を
ＰＴＰ錠剤シ−トの幅寸法に隙間分を設けて固定するこ
とで、全てのＰＴＰ錠剤シ−トの幅方向を規制できるよ
うにしている。また、ＰＴＰ錠剤シ−トの長手方向を規
制するために、前壁体２１４によつてＰＴＰ錠剤シ−ト
の耳部２を含む先端部分を規制する一方、後端を基部材
２１０上において長手方向に移動自在にされている棒体
２２４と棒体ベース２２５の一体物によつて規制してい
る。

【００３５】この一体物は図中のネジ２１６の締めつけ
により調整可能にされており、全てのＰＴＰ錠剤シ−ト
の長手方向を規制できるようにしている。また、棒体ベ
ース２２５の中心には後述の取出部材２０５の取出部２
０６が潜入する凹部２３３が形成されており、最下段に
載置されているＰＴＰ錠剤シ−トを前壁体２１４の下方
に開口されている開口部２２０から外部に取り出せるよ
うにしている。一方、前壁体２１４の開口部２２０の上
には舌体２１８がネジ２１６により上下方向に調整自在
に設けられており、ＰＴＰ錠剤シ−トの錠剤部５の高さ
規制を行なつて一度に２枚のＰＴＰ錠剤シ−トが排出さ
れないようにしている。

【００３６】また、基部材２１０の前壁体２１４に対向
する側には後壁体２２６が図示のように一体的に垂設さ
れており、この後壁体２２６に固定されている取手２２
７を矢印Ｄ１方向に引つ張ることで、ロツク２０８の解
除を行ない手前にケース部２０２を取り出す。その後、
ケース部２０２にＰＴＰ錠剤シ−トを矢印Ｄ２方向から
所定枚数分を収容する。

【００３７】次に、最下段に位置しているＰＴＰ錠剤シ
−トを開口部２２０から上下爪体に向かつて押し出すた
めに、取出部材２０５は残数収納部２０３から一部が突
出して設けられており、この取り出し部材２０５を上述
のヘツド４００に設けられているプツシヤー４３５のピ
ン４３６により押圧することにより行なうようにしてい
る。

【００３８】この取り出し部材２０５は残数収納部２０
３の長手方向に移動自在にされ、かつリターンバネ２２
９の引つ張り作用によつて、図示の位置に残数収納部２
０３から一部が突出するとともに、図示しないストツパ
ーによつて位置規制されている。この取り出し部材２０
５の後端部に一体形成されている取出部２０６は取り出
し部材２０５の長手方向に調節自在に設けられており、
ＰＴＰ錠剤シ−トの長手方向に対して調整できるように
されている。

【００３９】以上説明の取り出し部材２０５には上述の
ヘツド４００に搭載されているプツシヤー４３５により
押圧されると、取出部２０６が凹部２３３内に退避する
結果、最下段に位置しているＰＴＰ錠剤シ−トが自重で
落下して、後端が取出部２０６を掛止する状態になる。 この後に、プツシヤー４３５を取り出し部材２０５から
退避させると、取り出し部材２０５に設けられているリ
ターンバネ２２９の作用により、取り出し部材２０５は
元の位置に戻るが、この際に取り出し部材２０５の取り
出し部２０６はＰＴＰ錠剤シ−トの後端を掛止している
ので、ＰＴＰ錠剤シ−トの上述の耳部２が今度は開口部
２２０から出されることになる。

【００４０】以上のようにして、最下段に位置している
ＰＴＰ錠剤シ−トが順次開口部２２０から順次送り出さ
れるので、上下爪体によつて耳部２等を把持して次工程
に進む。前壁体２１４の上方には正方形のマーカー２２
２と直角三角形のマーカー２２１が塗装または印刷され
ているが、これらはヘツド４００に搭載されている位置
検出センサにより検出されて、錠剤ケース２００に対す
るヘツド４００の相対位置決めを行なうものである。 （ＸＹキヤリツジの構成）次に、図５は図１において概
略説明したＸＹキヤリツジ３１０の側面図であつて、錠
剤ケース２００とヘツド４００の相対位置関係を図示す
るとともに、センサ類も同様に示した図である。

【００４１】図５において、上述のフレーム１００の天
井部にはＸレール３０２が設けられる一方、フレーム１
００の下部にはレール３６０が設けられている。これら
のレールによつて、紙面の表裏方向にＸＹキヤリツジ３
１０を摺動案内するためにＸＹキヤリツジ３１０の下方
からは、アーム３５０が固定されるとともに、このアー
ム３５０の長手方向には破線図示のＹレール３０３が設
けられている。

【００４２】アーム３５０の下端には回動自在のローラ
３５２が設けられており、このローラ３５２が上記のレ
ール３６０に対して案内される結果、ＸＹキヤリツジ３
１０とアーム３５０の一体物が紙面の表裏方向に案内さ
れることになる。次に、ヘツド４００はレール３０３に
より上下方向に案内されるとともに、図示のように１本
のベルト３２０が張設されて、ヘツド４００はＸＹキヤ
リツジ３０１に搭載されているＹキヤリツジモータ３０
１によつて駆動される構成を取つている。このためにＹ
キヤリツジモータ３０１の出力軸にはプーリ３０６が固
定される一方、プーリ３１１との間においてベルト３０
７が張設されている。

【００４３】プーリ３１２にはプーリ３１１が一体的に
固定されており、このプーリ３１１とプーリ３１３の間
にはベルト３０８が張設されており、このプーリ３１３
に対してヘツド４００の駆動用のベルト３２０が図示の
ようにストツパー３２１によつて両端を固定された後に
、ヘツド４００の側面において回動自在にされているプ
ーリ３１５、３１６によつて方向転換されて、テンシヨ
ンプーリ３２３によりたるみ防止して張設されている。

【００４４】そして、アーム３５０の上下部位にはセン
サ３３０とセンサ３３３が設けられる一方、中間部位に
もセンサ３３２が設けられており、ヘツド４００に設け
られているアクチエータ３３１によりヘツド４００の上
下位置検出を行なう構成を有している。センサ３３０と
センサ３３３により上下リミツト位置検出を行ない、セ
ンアー３３２によりヘツド４００の初期化位置検出を行
なう。

【００４５】また、錠剤ケース２００は、図示のように
上下方向に配設されており、内部にＰＴＰ錠剤シートＡ
、Ｂ、Ｃ、…を載置するとともに、下方に設けられてい
る残数収納部２０３に端数打ち抜き後のＰＴＰ錠剤シー
トＡ、Ｂ、Ｃ、…を収納している。これらの錠剤ケース
２００に対してヘツド４００の上下爪４０１、４１０、
４１２が移動して、図４における把持を行なう。

【００４６】以上の説明から分かるように、錠剤ケース
２００にはセンサ類を一切設けていないことから、錠剤
ケース２００と後述の制御部間の電気的結合は無い。図
６は図５のＸＹキヤリツジ３１０の正面図であつて、セ
ンサ類も同様に示した図である。本図において、上述の
フレーム１００の天井部にはＸレール３０２が設けられ
ており、左右方向にＸＹキヤリツジ３１０を摺動案内さ
れている。このＸＹキヤリツジ３１０には上述のアーム
３５０が固定されており、ヘツド４００がレール３０３
により上下方向に案内されるとともに、上下駆動される
。ＸＹキヤリツジ３１０には図示のように１本のベルト
３７６が張設されており、フレーム１００に設けられて
いるＸキヤリツジモータ３０５によつて駆動される。 このためにＸＹキヤリツジ３１０には回動自在のプーリ
３７７、３７８が設けられているが、ベルト３７６の張
設方法は図５における方法と略同様なので図示のみして
説明は省く。

【００４７】次に、ＸＹキヤリツジ３１０の位置検出の
ために、フレームの左右部位にはセンサ３９１とセンサ
３９３とセンサ３９２が設けられており、ＸＹキヤリツ
ジ３１０に設けられているアクチエータ３９０により左
右位置検出を行なう構成を有している。センサ３９１と
センサ３９３により左右リミツト位置検出を行ない、セ
ンサ３９２によりヘツド４００の初期化位置検出を行な
う。 （ヘツドの構成）図７はヘツドの一部破断斜視図であつ
て、本図において、上述のＰＴＰ錠剤シート把持用の上
下爪体の内の下爪体４０１は図中の破線図示の位置と実
線図示の位置を往復移動される。この下爪体４０１の両
側には、一旦把持されたＰＴＰ錠剤シートの落下を防止
して端数カツトをするための、第１右落し蓋４６８と第
１左落し蓋４６９が夫々シヤフト４６５回りに回動駆動
されるように設けられている。

【００４８】下爪体４０１によつて一旦第１右落し蓋４
６８と第１左落し蓋４６９上に錠剤ケース２００から引
き込まれたＰＴＰ錠剤シートであつて、図２おける上述
の端数打ち抜きの必要が無い場合には、第１右落し蓋４
６８と第１左落し蓋４６９が下方に開いて爪の把持を解
除してＰＴＰ錠剤シートをボツクス４７７内に落下させ
る。

【００４９】この第１右落し蓋４６８と第１左落し蓋４
６９とを略９０度分回動させてシートを落下させる構成
について述べると、各シヤフト４６５の一端に固定され
ているベベルギア４６４にはベベルギア４６３が同時に
歯合している。これらベベルギア４６３を一体的に連結
している軸にはレバー４６２が固定されており、ヘツド
４００の下方に設けられているロータリソレノイドのレ
バー４６１の駆動力をレバー４６２に伝達しており、シ
ヤフト４６５の一方にはロツク４６７が固定されており
、第１右落し蓋４６８と第１左落し蓋４６９の位置決め
をする。

【００５０】ボツクス４７７の底部には図中の破線と実
線で示した第２落し蓋４７０が一端を回動支持されて配
設されており、第２落し蓋４７０に一体的に設けられて
いるブラケツト４７３とヘツド４００の間において張設
されているバネ４７１によつて実線図示の位置にされて
おり、通常はボツクス４７７の底蓋を成している。この
第２落し蓋４７０は図１におけるカツター５００の下方
に設けられているロータリソレノイド４７５のアーム４
７９の回動動作がブラケツト４７３に伝達されて破線図
示の位置に移動される。この結果、ボツクス４７７内に
落下されたＰＴＰ錠剤シートＡ、Ｂ、Ｃは図示のように
下方に落下される。

【００５１】続いて、上下爪体を図中の実線と破線図示
の間におけるＺ矢印方向に駆動させるためのキヤシツジ
機構は、Ｚキヤリツジ４５６がＺレール４５７の長手方
向に案内される一方、Ｚレール４５７の両端上方部位に
はプーリ４５５とプーリ４５３が設けられており、エン
ドレスベルト４５４がこれら間に張設されている。エン
ドレスベルト４５４の一部は、Ｚキヤリツジ４５６に対
して固定される一方、プーリ４５３には一端にプーリ４
５１を固定したシャフト４５２が固定されている。

【００５２】一方、ヘツド４００の底部にはステツピン
グモータ等のＺキヤリツジモータ４４８が設けられてお
り、その出力軸に固定されているプーリ４４９とプーリ
４５１の間においてベルト４５０を張設することで、Ｚ
キヤリツジモータ４４８の回転駆動力をＺキヤリツジ４
５６に伝達する。以上説明のヘツド４００は、図示のよ
うに上述のＹレール３０３とベルト３２０が片側に設け
られているが、このように構成することで邪魔な部材が
なくなり各部に対して容易に近ずくことができるように
している。

【００５３】図８はヘツドの外観斜視図であつて、上部
の爪体を下爪体４０１に対して独立駆動する構成を示し
たものである。図８と図３において、下爪体４０１に対
して独立駆動される右上爪体４１０と左上爪体４１２は
、プランジヤーガイド４２９により夫々独立して上下方
向に案内されるプランジヤー４２８の下端に固定されて
いる。

【００５４】これらのプランジヤーガイド４２９は上述
のＺキヤリツジ４５６上に搭載固定されているが、これ
らに並列に配設されてプランジヤー４２８を下方に駆動
する右ソレノイド４２０と左ソレノイド４２１が図示の
ようにさらに搭載固定されている。これらのソレノイド
のプランジヤー４２１の上端部にはコイルバネ４２３が
固定される一方、コイルバネ４２３の他端はＺキヤリツ
ジ上に固定されているブラケツト４２５によつて一端が
回動軸支されているアーム４２４のピンに掛止している
。このアーム４２４の回動先端部にはピン４２６が固定
されており、このピン４２６が上述のプランジヤー４２
８に固定されているブラケツト４２７を下方に押圧移動
する構成である。

【００５５】以上の構成により、下爪体４０１に対して
右上爪体４１０と左上爪体４１２とを適宜独立駆動して
、ＰＴＰ錠剤シートを把持する。次に、錠剤ケース２０
０の開口部２２０からＰＴＰ錠剤シートを取り出すため
に、上述の取出部材２０５を押すために設けられるプツ
シヤー４３５はヘツド４００の底部においてヘツド４０
０の長手方向に移動される構成を有している。このため
にプツシヤー４３５の両端にはシヤフト４３７が垂設さ
れており、これらがガイド４３８によつて摺動案内され
、かつシヤフト４３７の途中にはフツク部材４３４が固
定されている。

【００５６】このフツク部材４３４にはロータリソレノ
イド４４０のアーム４３４が掛止しており、ロータリソ
レノイド４４０への通電によつてアーム４３９を図中の
矢印Ｄ３方向に回動駆動して、プツシヤー４３５の中心
に固定されているピン４３６を破線図示の位置まで移動
させる。また、このプツシヤー４３５の上部には上爪体
が潜入する切欠を形成した爪のの保護板４３２が設けら
れており、指等が入ることを防いでいる。

【００５７】次に、ヘツド４００の上部面上には上述の
錠剤ケース２００のマーク２２１、２２２を検出するレ
ーザー光センサ４４４と、センサ４４２が設けられてお
り、ヘツド４００の錠剤ケース２００に対する相対位置
決めを行なうようにしている。図９はヘツド４００のセ
ンサ類の配置図である。本図において、Ｚキヤリツジ４
５６にはアクチエータ４８０が固定されている。またヘ
ツド側にはセンサ４８２、４８１、４８７、４８３が図
示のように設けられており、Ｚキヤリツジ４５６の位置
検出をアクチエータ４８０によつて行なうようにしてい
る。

【００５８】以上のセンサ４８２、４８３によつて移動
リミツト位置検出を行なう一方、センサ４８７によつて
初期化時にＺキヤリツジ４５６の移動検出を行ない減速
を開始し、センサ４８１によつて停止させる。一方、上
述の第１右落し蓋４６８の回動状態を検出するアクチエ
ータ４８４とセンサ４８５並びに、第２落し蓋４７０の
開閉状態を検出するアクチエータ４８８とセンサ４８７
も図示のように設けられている。

【００５９】また、ボツクス４７７内にＰＴＰ錠剤シー
トが有るか否かの検出をする有無センサ４８６はボツク
ス４７７の壁部位に設けられている。また、ボツクス４
７７内に落下されるＰＴＰ錠剤シートが万杯になると作
用するセンサ４７６は有無サンサ４８６の上部に設けら
れている。次に、図１０はヘツド４００のセンサ類の配
置図であつて、図８において説明した部分のセンサ類を
説明したものである。本図において、Ｚキヤリツジ４５
６のソレノイド４２０、４２１の駆動制御するために爪
を一体的に設けたプランジヤーにはアクチエータ４９４
、４９６が夫々固定されている。センサ４４４の内部に
は発光部４８９とＣＣＤなどの受光素子４９０が内蔵さ
れており、距離検出できるようにしている。また、セン
サ４４２にもレーザー光発振部４９１が内蔵されており
、錠剤ケース２００のマーカーを検出するようにしてい
る。 （カツターの構成）次に、図１１に基づいてカツター５
００の構成を説明する。図１１はカツターの一部破断斜
視図であり、図１のフレーム１００に対してブラケツト
５３０等により固定されており、ヘツド４００の上下爪
体により把持されて移動された錠剤シートの縦切部７と
横切部８（図２）を打ち抜く打ち抜く機能と、打ち抜き
の際に動かないように押える機能と、打ち抜き後の端数
分を排出箱にシユータ５３５を介して落下させる３機能
を備えている。

【００６０】これらの機能を設けるために、カツター５
００は図示のように基部板５３３と上板の各縁部に横板
５２７を介して「ロ」の字状に形成されている。この上
板５０９上には打ち抜きのための駆動源であるカツター
モータ５１５と、ベルト５１７によつてカツターモータ
５１５の回動力が動力伝達されてベルトテンシヨナー５
１８によつて張力を得て、装置運転中は常時一方向に回
転されるフライホイール５１６が上板５０９に上に固定
されている軸受体５２０により軸支されて設けられてい
る。

【００６１】このフライホイール５１６の回動軸にはド
ククラツチ５１９が設けられておりフライホイール５１
６が１回転する間にドククラツチ５１９に対して掛止す
るようにしたソレノイド５２１が軸受体５２０の側面に
設けられている。一方、フライホイール５１６の回動軸
のドククラツチ５１９の反対側には図示のように、偏心
体５１２が固定されており、フライホイール５１６の回
動軸の１回転分の回転量を上下往復移動量に変換してい
る。

【００６２】この偏心体５１２にはブラケツト５１３を
介して軸ブラケツト５１４が固定されている。この軸ブ
ラケツト５１４は上板５０９に固定されているシヤフト
ブツシユ５０８に対して一対のシヤフト５１１を介して
上下移動自在に支持されている移動基台５０７が固定さ
れていることから、フライホイール５１６の１回転分の
回転量を移動基台５０７が図中の矢印Ｄ５方向に移動す
るように変換させる機構を構成している。

【００６３】この移動基台５０７の底面には図２におけ
る縦切部７を打ち抜くための縦刃５０１と、横切部８を
打ち抜くための横刃５０３が図示のように各刃部を水平
面に対してやや傾けて夫々着脱自在に取り付けられてい
る。これらの縦刃５０１と横刃５０３の下方には相対位
置決めが正確に設定されており、縦刃５０１が縦ダイス
穴５０２に対して潜入でき、かつ横刃５０３が横ダイス
穴５０４に対して潜入できるようにされているダイス５
０５がカツターの基部となる基部板５３３上に調整固定
されている。移動基台５０７とダイス５０５で挟まれる
空間部分にはＰＴＰ錠剤シートの端数分を打ち抜く際に
、動かない様に押えるためのリテイナー５０６が移動基
台５０７と同じく図中の矢印Ｄ５方向に移動自在にされ
て後述の機構により設けられている。また、ダイス５０
５の下方には図７において説明したヘツド４００の第２
落し蓋４７０を開くように駆動するロータリーソレノイ
ド４７５がフレーム１００に対してブラケツトを介して
設けられており、第２落し蓋４７０をアーム４７９が開
くように上述のように作用して、打ち抜き不要のＰＴＰ
錠剤シートを下方の排出箱内に落下させる。

【００６４】一方、図中の移動基台５０７とダイス５０
５で挟まれる空間部分の左端には打ち抜き後にダイス５
０５上に残つている端数分の錠剤を、ダイス５０５上か
ら図中の右前方に移動させて、シユータ５３５に落下さ
せるためのスイーパー５１０が設けられている。上板５
０９上の右端にはこのスイーパー５１０の駆動用のため
に正逆回転ができて、かつギアヘツドを介して減速され
たスイーパーモータ５２５が固定されている。このスイ
ーパーモータ５２５の出力軸に固定されているプーリ５
２６と、横板５２７によつて回動自在に設けられている
破線図示のプーリ５３６の間にはベルト５３９が張設さ
れており、スイーパーモータ５２５の駆動力をプーリ５
３６に動力伝達させる。

【００６５】次に、図１２はカツター５００の一部破断
斜視図であつて、図１１のリテイナー５０６とスイーパ
ー５１０の駆動構成を示したものである。図１２におい
て、左右の横板５２７の間には一対のシヤフト５３１が
掛け渡すように設けられており、これらによつて図中の
矢印Ｄ７の長手方向にスイーパーキヤリツジ５５０が摺
動自在に支持されている。スイーパーキヤリツジ５５０
は左右の横板５２７の間において上述のプーリ５３６と
プーリ５４７間において張設されているベルト５４８の
一部が固定されているので、スイーパーモータ５２５の
駆動によつて往復駆動可能にされている。

【００６６】このスイーパーキヤリツジ５５０には図示
のようにＬ字ブラケツト５２３が固定されており、ダイ
ス５０５上の錠剤をスイーパーキヤリツジ５５０の移動
に伴いシユータ５３５に落下する構成にしている。一方
、錠剤をダイス５０５側に押えつけるリテイナー５０６
には一対のブツシユ５４６を介してガイドシヤフト５５
３が固定されており、リターンバネ５５４によつて上方
に移動する付勢力を得るようにされて、上板５０９に穿
設されている穴部に挿通支持されている。

【００６７】この上板５０９の裏面上においてガイドシ
ヤフト５５３に挟まれる部位にはロータリソレノイド５
５２が固定されており、このロータリソレノイド５５２
に固定されている図示のアーム５５１が、リテイナー５
０６上において設けられているブロツク５５５を押圧し
てリテイナー５０６を下方に移動させる。このブロツク
５５５はリテイナー５０６上において固定されている一
対の軸によつて上下移動自在に支持される一方、図示の
リターンバネ５５６を介して設けられているので、ロー
タリソレノイド５５２の回動駆動力はリターンバネ５５
６の圧縮力を介してリテイナー５０６に図中の矢印Ｄ８
方向に伝達されることから、錠剤の高さ寸法の変動を吸
収しながら錠剤を押えることができる。

【００６８】このリテイナー５０６には上述のダイス５
０５の縦ダイス穴５０２と横ダイス穴５０４に対向する
位置に、開口部５４２、５４３が図示のように形成され
ており、錠剤シートの打ち抜き時においてリテイナー５
０６が邪魔にならないようにされている。次に、図１３
はカツターの外観斜視図であつて、センサ関係の取付図
を示している。図１３において縦歯５０１と横刃５０３
を設けた移動基台５０７の後端部位にはアクチエータ５
３７が設けられており、上述した上板５０９に設けられ
ているセンサ５３８によつてアクチエータ５３７を検出
することで移動基台５０７の移動位置検出を行なうよう
にしている。

【００６９】一方、ダイス５０５の縦ダイス穴５０２と
横ダイス穴５０４の下方には、打ち抜き後のシートカス
となる縦ゴミ４ａと横ゴミ３ａを貯蔵するためのゴミ箱
５４０が、図中の破線図示の位置に移動した後に取り外
し自在にされて設けられており、シートカスを一定期間
毎に処置できるようにしている。図１４は、カツター５
００に設けられる上述のリテイナー５０６とスイーパー
キヤリツジ５５０の位置検出他のセンサ類の取付状態斜
視図である。本図において、リテイナー５０６の上下駆
動用のブロツク５５５には、アクチエータ５６３が設け
られており、上板５０９に設けられているセンサ５６４
、５６５によつてアクチエータ５６３の通過状態を検出
することによつて、リテイナー５０６の上下駆動位置の
検出を行なうようにしている。

【００７０】一方、スイーパーキヤリツジ５５０の移動
位置の検出のためにアクチエータ５６７が図示のように
設けられており、上板５０９に設けられているセンサ５
６７、５６９によつてアクチエータ５６７の通過状態を
検出することによつて、スイーパーキヤリツジ５５０の
移動位置の検出を行なうようにしている。以上のセンサ
に加えて、ダイス５０５の縦ダイス穴５０２の近傍部位
に検出光が到達するようにされたレーザ光位置検出器等
の位置センサ５６０、５６１が上板５０９とフレームに
固定されている。

【００７１】上述の上下爪体によつて把持されたＰＴＰ
錠剤シートＡ、Ｂの側縁部を、この位置センサ５６０に
よつて検出する一方、ＰＴＰ錠剤シートＡの挿入の先端
部を位置センサ５６１よつて検出することで、ＰＴＰ錠
剤シートの打ち抜き動作時の原点位置出しを行なうこと
で、各種の異なる形状のＰＴＰ錠剤シートの端数分の打
ち抜きを可能にしている。 （コンベアの構成）続いて、図１５は図１において説明
したコンベア６００の斜視図である。既に説明済みの構
成部分については、番号のみを付して説明を割愛し、詳
細な構成部分の説明をする。第１錠剤取出箱６０３と第
２錠剤取出箱６０５の間には、両端がローラ６１１、６
１２によつて、図示のように内側両端部位が移動自在に
支持されているエンドレスベルトからなるベルト６１０
が張設されている。

【００７２】このベルト６１０はリバーシブルモータか
らなる図中の破線図示のベルトモータ６１３から動力を
得るようにする一方、ベルト６１０の上面の両側におい
てフレーム１００に固定される側壁６１８、６０８を設
けており、錠剤シート搬送時の落下防止を図るようにし
ている。これらの側壁６１８、６０８のさらに上部の所
定位置において、上述のカツター５００のシユータ５３
５と、上述のヘツド４００の第２落し蓋４７０の下方に
は相当する位置には、図示の排出箱６０１が夫々設けら
れている。この排出箱６０１は図示のように上下面が開
口された４側面のみを形成しており、錠剤を上面を介し
て排出箱６０１内に落しいれる。

【００７３】排出箱６０１の底面には図中の破線矢印Ｄ
１０方向に摺動駆動される第３落し蓋６０２がスライド
駆動自在にされており、第３落し蓋６０２の開口部６０
６が排出箱６０１の底面位置に移動することで、排出箱
６０１内の錠剤を開口部６０６を介してベルト６１０上
に落下させる。この第３落し蓋６０２のスライドのため
の構成は、ベルト３１０の長手方向に沿うように設けら
れた不図示のガイドによつて第３落し蓋６０２が移動自
在にされる一方、第３落し蓋６０２の側面にはベルト６
１６の一部が固定されており、このベルト６１６の一端
をローラ６１７により支持し、他端をモータ６１５のプ
ーリにより支持張設する構成である。

【００７４】以上の構成により、排出箱６０１内の錠剤
を第１錠剤取出箱６０３と第２錠剤取出箱６０５のいづ
れかに落下させる。次に、図１６はコンベア６００のセ
ンサ類の取付図であり、本図において、センサ６３１が
ベルトの両側に相当するフレーム１００上に設けられて
おり、第１錠剤取出箱６０３と第２錠剤取出箱６０５が
所定位置にセツトされているかどうかの検出をする。

【００７５】一方、第３落し蓋６０２の側面にはアクチ
エータ６２２が夫々設けられており、センサ６２４とセ
ンサ６２５によつてアクチエータ６２２を検出して、第
３落し蓋６０２の移動位置の検出を行なうようにしてい
る。次に、ベルトの両端の上部には物品の有無検出用の
有無センサ６３０が設けられており、落下直前の錠剤を
検出する一方、排出箱６０１にも物品の有無検出用の有
無センサ６３０が設けられている。 （制御装置の説明）図１７は、図１の調剤装置のブロツ
ク図であり、図１のコントローラ７００に内蔵されてい
るＣＰＵ装置７１０に接続される上述のセンサ類他の接
続状態を示している。

【００７６】図１７において、破線図示の制御端末装置
８００は図１の調剤装置に対して別構成されて図示のよ
うにパソコン等を流用して接続されており、制御端末装
置８００を調剤師が操作することで上述した錠剤ケース
２００に収容される錠剤の登録、調剤他を行なうもので
ある。この制御端末装置８００は入力キーボード８０１
とデイスプレー８０２と記憶部８０３が内蔵されており
、パソコン等を流用しても良いが専用設計して図１の空
間部分に設けるようにしても良い。

【００７７】このＣＰＵ装置７１０には、図示のように
上述した位置センサ５６０、５６１が接続されており、
カツト位置決めを行なう駆動制御を行なわせる。また、
ＣＰＵ装置７１０には、さらに上述したリミツト検出な
どを検出するセンサ１０９他が全て接続されている。ま
た、物品の有無検出をする有無センサ６３０他も接続さ
れている。

【００７８】次に、ＣＰＵ装置７１０の出力部には上述
したＹキヤリツジモータ３０１他のモータを駆動させる
ために電源部７２０からの電源増幅他を行なうモータド
ライバ７３０が図示のように接続されている。また、上
述のロータリソレノイド４２０他を駆動させるために電
源部７２０からの電源増幅他を行なうモータドライバ７
３０が図示のようにＣＰＵ装置７１０の出力部には接続
されている。さらにＣＰＵ装置７１０の出力部には動作
の異常を知らせるアラームランプ７０１が接続されてい
る。 （動作例の説明）図４と図１７において、所定の錠剤ケ
ース２００に対して例えば錠剤シートＡを収容できるよ
うに錠剤シートＡの外形寸法に合致させて錠剤ケースを
調整した後に、錠剤シートＡを複数枚収容する。この錠
剤ケース２００に関する錠剤シートの種類、収容位置他
の情報を、制御端末装置８００を介して入力して、記憶
部８０３に蓄積する。

【００７９】以降同様の作業を行ないフレーム１００に
対して縦横多段に区画形成されたケース棚１０５の所定
位置に錠剤ケース２００を最大万杯にするまで行なう。 ケース棚１０５の所定位置に取付られる錠剤ケース基部
２０１は溝２１５がバイナリー値を形成するピン１０９
により１対１に対応しており所定位置に固定される。

【００８０】この錠剤ケース基部２０１に対して脱着自
在にされるケース部２０２も、同様に溝がバイナリー値
をなすピンにより１対１に対応しており所定位置に固定
される。錠剤ケース２００の残数収納部２０３には錠剤
シートの端数分が収容されている。また、錠剤シートを
外部に取り出す取り出し部材２０５は最下位置の錠剤シ
ートを取り出し可能にして下準備が完了する。

【００８１】以上の準備の後に、処方箋に基づいて調剤
が開始されると装置の初期化が行なわれ、フレーム１０
０に設けられるＸキヤリツジと、このＸキヤリツジに設
けられるＹキヤリツジの一体物のＸＹキヤリツジ３００
の上下長手方向に駆動されるように設けられており、ケ
ース棚１０５の前面側面に対して沿うように移動される
ヘツド４００と、ヘツド４００のＺキヤリツジ４５６が
夫々ホームポジシヨンに移動される。（図５〜７）次に
、処方箋に基づいて所定の錠剤シートを錠剤ケース２０
０から所定枚数分取り出すために制御端末装置８００か
らの入力がされると、ヘツド４００がＸＹキヤリツジ３
００の移動により所定の錠剤ケース位置に移動される。 この後に、ヘツド４００に搭載されているプツシユヤー
４３５（押圧機構）が作用して、取り出し部材２０５を
押圧する結果、最下位置に載置されている錠剤シートの
耳部２が外部に出される。

【００８２】続いて、ヘツド４００のＺキヤリツジ４５
６に搭載された把持装置の上下爪体により耳部２が把持
され、Ｚキヤリツジ４５６が後方に移動されて錠剤シー
トを落下または保持する開閉機構を有する第１落し蓋４
６８、４６９上に移動する。処方箋からの指示が端数打
ち抜き無しの場合には、第１落し蓋が開かれ把持装置の
把持解除により錠剤シートを一時的に収容する箱４７７
に落下させる。その後、コンベア６００の上方に設けら
れている排出箱６０１の上にヘツド４００が移動され、
箱４７７の第２落し蓋４７０が開かれ錠剤シートを排出
箱６０１内に落下させる。（図１）一方、処方箋からの
指示が端数打ち抜き有りの場合には、把持装置により錠
剤シートを把持した状態を保持して、ヘツド４００が移
動し、フレーム１００に設けられおり、錠剤シートの端
数分を打ち抜くカツター５００により端数分が打ち抜か
れ、端数分を排出箱６０１内に落下させる。（図１２）
この後に、コンベア６００が作用して調剤後の錠剤シー
トが取り出し箱に落下されて調剤を終了する。図８はヘ
ツドの外観斜視図であつて、上部の爪体を下爪体４０１
に対して独立駆動する構成を示したものである。図８と
図３において、下爪体４０１に対して独立駆動される右
上爪体４１０と左上爪体４１２は、プランジヤーガイド
４２９により夫々独立して上下方向に案内されるプラン
ジヤー４２８の下端に固定されている。

【００８３】これらのプランジヤーガイド４２９は上述
のＺキヤリツジ４５６上に搭載固定されているが、これ
らに並列に配設されてプランジヤー４２８を下方に駆動
する右ソレノイド４２０と左ソレノイド４２１が図示の
ようにさらに搭載固定されている。これらのソレノイド
のプランジヤー４２１の上端部にはコイルバネ４２３が
固定される一方、コイルバネ４２３の他端はＺキヤリツ
ジ上に固定されているブラケツト４２５によつて一端が
回動軸支されているアーム４２４のピンに掛止している
。このアーム４２４の回動先端部にはピン４２６が固定
されており、このピン４２６が上述のプランジヤー４２
８に固定されているブラケツト４２７を下方に押圧移動
する構成である。

【００８４】以上の構成により、下爪体４０１に対して
右上爪体４１０と左上爪体４１２とを適宜独立駆動して
、ＰＴＰ錠剤シートを把持する。次に、錠剤ケース２０
０の開口部２２０からＰＴＰ錠剤シートを取り出すため
に、上述の取出部材２０５を押すために設けられるプツ
シヤー４３５はヘツド４００の底部においてヘツド４０
０の長手方向に移動される構成を有している。このため
にプツシヤー４３５の両端にはシヤフト４３７が垂設さ
れており、これらがガイド４３８によつて摺動案内され
、かつシヤフト４３７の途中にはフツク部材４３４が固
定されている。

【００８５】このフツク部材４３４にはロータリソレノ
イド４４０のアーム４３４が掛止しており、ロータリソ
レノイド４４０への通電によつてアーム４３９を図中の
矢印Ｄ３方向に回動駆動して、プツシヤー４３５の中心
に固定されているピン４３６を破線図示の位置まで移動
させる。また、このプツシヤー４３５の上部には上爪体
が潜入する切欠を形成した爪のの保護板４３２が設けら
れており、指等が入ることを防いでいる。

【００８６】次に、図１３はカツターの外観斜視図であ
つて、センサ関係の取付図を示している。図１３におい
て縦歯５０１と横刃５０３を設けた移動基台５０７の後
端部位にはアクチエータ５３７が設けられており、上述
した上板５０９に設けられているセンサ５３８によつて
アクチエータ５３７を検出することで移動基台５０７の
移動位置検出を行なうようにしている。

【００８７】一方、ダイス５０５の縦ダイス穴５０２と
横ダイス穴５０４の下方には、打ち抜き後のシートカス
となる縦ゴミ４ａと横ゴミ３ａを貯蔵するためのゴミ箱
５４０が、図中の破線図示の位置に移動した後に取り外
し自在にされて設けられており、シートカスを一定期間
毎に処置できるようにしている。図１４は、カツター５
００に設けられる上述のリテイナー５０６とスイーパー
キヤリツジ５５０の位置検出他のセンサ類の取付状態斜
視図である。本図において、リテイナー５０６の上下駆
動用のブロツク５５５には、アクチエータ５６３が設け
られており、上板５０９に設けられているセンサ５６４
、５６５によつてアクチエータ５６３の通過状態を検出
することによつて、リテイナー５０６の上下駆動位置の
検出を行なうようにしている。

【００８８】一方、スイーパーキヤリツジ５５０の移動
位置の検出のためにアクチエータ５６７が図示のように
設けられており、上板５０９に設けられているセンサ５
６７、５６９によつてアクチエータ５６７の通過状態を
検出することによつて、スイーパーキヤリツジ５５０の
移動位置の検出を行なうようにしている。以上のセンサ
に加えて、ダイス５０５の縦ダイス穴５０２の近傍部位
に検出光が到達するようにされたレーザ光位置検出器等
の位置センサ５６０、５６１が上板５０９とフレームに
固定されている。

【００８９】上述の上下爪体によつて把持されたＰＴＰ
錠剤シートＡ、Ｂの側縁部を、この位置センサ５６０に
よつて検出する一方、ＰＴＰ錠剤シートＡの挿入の先端
部を位置センサ５６１よつて検出することで、ＰＴＰ錠
剤シートの打ち抜き動作時の原点位置出しを行なうこと
で、各種の異なる形状のＰＴＰ錠剤シートの端数分の打
ち抜きを可能にしている。 （コンベアの構成）続いて、図１５は図１において説明
したコンベア６００の斜視図である。既に説明済みの構
成部分については、番号のみを付して説明を割愛し、詳
細な構成部分の説明をする。第１錠剤取出箱６０３と第
２錠剤取出箱６０５の間には、両端がローラ６１１、６
１２によつて、図示のように内側両端部位が移動自在に
支持されているエンドレスベルトからなるベルト６１０
が張設されている。

【００９０】このベルト６１０はリバーシブルモータか
らなる図中の破線図示のベルトモータ６１３から動力を
得るようにする一方、ベルト６１０の上面の両側におい
てフレーム１００に固定される側壁６１８、６０８を設
けており、錠剤シート搬送時の落下防止を図るようにし
ている。これらの側壁６１８、６０８のさらに上部の所
定位置において、上述のカツター５００のシユータ５３
５と、上述のヘツド４００の第２落し蓋４７０の下方に
は相当する位置には、図示の排出箱６０１が夫々設けら
れている。この排出箱６０１は図示のように上下面が開
口された４側面のみを形成しており、錠剤を上面を介し
て排出箱６０１内に落しいれる。

【００９１】排出箱６０１の底面には図中の破線矢印Ｄ
１０方向に摺動駆動される第３落し蓋６０２がスライド
駆動自在にされており、第３落し蓋６０２の開口部６０
６が排出箱６０１の底面位置に移動することで、排出箱
６０１内の錠剤を開口部６０６を介してベルト６１０上
に落下させる。この第３落し蓋６０２のスライドのため
の構成は、ベルト３１０の長手方向に沿うように設けら
れた不図示のガイドによつて第３落し蓋６０２が移動自
在にされる一方、第３落し蓋６０２の側面にはベルト６
１６の一部が固定されており、このベルト６１６の一端
をローラ６１７により支持し、他端をモータ６１５のプ
ーリにより支持張設する構成である。

【００９２】以上の構成により、排出箱６０１内の錠剤
を第１錠剤取出箱６０３と第２錠剤取出箱６０５のいづ
れかに落下させる。次に、図１６はコンベア６００のセ
ンサ類の取付図であり、本図において、センサ６３１が
ベルトの両側に相当するフレーム１００上に設けられて
おり、第１錠剤取出箱６０３と第２錠剤取出箱６０５が
所定位置にセツトされているかどうかの検出をする。

【００９３】一方、第３落し蓋６０２の側面にはアクチ
エータ６２２が夫々設けられており、センサ６２４とセ
ンサ６２５によつてアクチエータ６２２を検出して、第
３落し蓋６０２の移動位置の検出を行なうようにしてい
る。次に、ベルトの両端の上部には物品の有無検出用の
有無センサ６３０が設けられており、落下直前の錠剤を
検出する一方、排出箱６０１にも物品の有無検出用の有
無センサ６３０が設けられている。 （制御装置の説明）図１７は、図１の調剤装置のブロツ
ク図であり、図１のコントローラ７００に内蔵されてい
るＣＰＵ装置７１０に接続される上述のセンサ類他の接
続状態を示している。

【００９４】図１７において、破線図示の制御端末装置
８００は図１の調剤装置に対して別構成されて図示のよ
うにパソコン等を流用して接続されており、制御端末装
置８００を調剤師が操作することで上述した錠剤ケース
２００に収容される錠剤の登録、調剤他を行なうもので
ある。この制御端末装置８００は入力キーボード８０１
とデイスプレー８０２と記憶部８０３が内蔵されており
、パソコン等を流用しても良いが専用設計して図１の空
間部分に設けるようにしても良い。

【００９５】このＣＰＵ装置７１０には、図示のように
上述した位置センサ５６０、５６１が接続されており、
カツト位置決めを行なう駆動制御を行なわせる。また、
ＣＰＵ装置７１０には、さらに上述したリミツト検出な
どを検出するセンサ１０９他が全て接続されている。ま
た、物品の有無検出をする有無センサ６３０他も接続さ
れている。

【００９６】次に、ＣＰＵ装置７１０の出力部には上述
したＹキヤリツジモータ３０１他のモータを駆動させる
ために電源部７２０からの電源増幅他を行なうモータド
ライバ７３０が図示のように接続されている。また、上
述のロータリソレノイド４２０他を駆動させるために電
源部７２０からの電源増幅他を行なうモータドライバ７
３０が図示のようにＣＰＵ装置７１０の出力部には接続
されている。さらにＣＰＵ装置７１０の出力部には動作
の異常を知らせるアラームランプ７０１が接続されてい
る。 （動作例の説明）図４と図１７において、所定の錠剤ケ
ース２００に対して例えば錠剤シートＡを収容できるよ
うに錠剤シートＡの外形寸法に合致させて錠剤ケースを
調整した後に、錠剤シートＡを複数枚収容する。この錠
剤ケース２００に関する錠剤シートの種類、収容位置他
の情報を、制御端末装置８００を介して入力して、記憶
部８０３に蓄積する。

【００９７】以降同様の作業を行ないフレーム１００に
対して縦横多段に区画形成されたケース棚１０５の所定
位置に錠剤ケース２００を最大万杯にするまで行なう。 ケース棚１０５の所定位置に取付られる錠剤ケース基部
２０１は溝２１５がバイナリー値を形成するピン１０９
により１対１に対応しており所定位置に固定される。

【００９８】この錠剤ケース基部２０１に対して脱着自
在にされるケース部２０２も、同様に溝がバイナリー値
をなすピンにより１対１に対応しており所定位置に固定
される。錠剤ケース２００の残数収納部２０３には錠剤
シートの端数分が収容されている。また、錠剤シートを
外部に取り出す取り出し部材２０５は最下位置の錠剤シ
ートを取り出し可能にして下準備が完了する。

【００９９】以上の準備の後に、処方箋に基づいて調剤
が開始されると装置の初期化が行なわれ、フレーム１０
０に設けられるＸキヤリツジと、このＸキヤリツジに設
けられるＹキヤリツジの一体物のＸＹキヤリツジ３００
の上下長手方向に駆動されるように設けられており、ケ
ース棚１０５の前面側面に対して沿うように移動される
ヘツド４００と、ヘツド４００のＺキヤリツジ４５６が
夫々ホームポジシヨンに移動される。（図５〜７）次に
、処方箋に基づいて所定の錠剤シートを錠剤ケース２０
０から所定枚数分取り出すために制御端末装置８００か
らの入力がされると、ヘツド４００がＸＹキヤリツジ３
００の移動により所定の錠剤ケース位置に移動される。 この後に、ヘツド４００に搭載されているプツシユヤー
４３５（押圧機構）が作用して、取り出し部材２０５を
押圧する結果、最下位置に載置されている錠剤シートの
耳部２が外部に出される。

【０１００】続いて、ヘツド４００のＺキヤリツジ４５
６に搭載された把持装置の上下爪体により耳部２が把持
され、Ｚキヤリツジ４５６が後方に移動されて錠剤シー
トを落下または保持する開閉機構を有する第１落し蓋４
６８、４６９上に移動する。処方箋からの指示が端数打
ち抜き無しの場合には、第１落し蓋が開かれ把持装置の
把持解除により錠剤シートを一時的に収容する箱４７７
に落下させる。その後、コンベア６００の上方に設けら
れている排出箱６０１の上にヘツド４００が移動され、
箱４７７の第２落し蓋４７０が開かれ錠剤シートを排出
箱６０１内に落下させる。（図１）一方、処方箋からの
指示が端数打ち抜き有りの場合には、把持装置により錠
剤シートを把持した状態を保持して、ヘツド４００が移
動し、フレーム１００に設けられおり、錠剤シートの端
数分を打ち抜くカツター５００により端数分が打ち抜か
れ、端数分を排出箱６０１内に落下させる。（図１２）
この後に、コンベア６００が作用して調剤後の錠剤シー
トが取り出し箱に落下されて調剤を終了する。

【０１０１】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば錠
剤シートを収容したケース棚の前面において上下左右に
移動されるヘツド装置を小型軽量にして、フレーム本体
の上端のみにおいてＸキヤリツジを構成可能にして、精
度確保ができ、かつ部品点数を削減したキヤリツジを有
する錠剤装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施例の全体外観斜視図である。

【図２】錠剤のタイプ別平面図である。

【図３】上下爪体と錠剤の外観斜視図である。

【図４】錠剤ケースと上下爪体の関係を示した外観斜視
図である。

【図５】ＸＹキヤリツジの側面図である。

【図６】ＸＹキヤリツジの正面図である。

【図７】ヘツドの外観斜視図である。

【図８】ヘツドの外観斜視図である。

【図９】ヘツドの外観斜視図であり、センサー取付図で
ある。

【図１０】ヘツドの外観斜視図であり、センサー取付図
である。

【図１１】カツターの外観斜視図である。

【図１２】カツターの要部破断外観斜視図である。

【図１３】カツターの外観斜視図であり、センサー取付
図である。

【図１４】カツターの要部破断外観斜視図であリ、セン
サー取付図である。

【図１５】コンベアの外観斜視図である。

【図１６】コンベアの外観斜視図であり、センサー取付
図である。

【図１７】ブロツク図である。

【符号の説明】

１００　　　　フレーム ２００　　　　錠剤ケース ３００　　　　ＸＹキヤリツジ ４００　　　　ヘツド

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】フレーム本体に設けられてなり縦横多段に
   区画形成されたケース棚と；該ケース棚の所定位置に設
   けられてなり、錠剤シートの端数分を収容する残数収納
   部と、錠剤シートを外部に取り出す取り出し機構部とを
   有してなる錠剤ケースと；前記フレーム本体に設けられ
   るＸキヤリツジ装置と；該Ｘキヤリツジ装置に設けられ
   るＹキヤリツジ装置と；該Ｙキヤリツジ装置の上下長手
   方向に駆動されるように設けられて、前記ケース棚の前
   面側面に対して沿うように移動されるヘツド装置と；該
   ヘツド装置に搭載されて、前記取り出し機構を押圧する
   押圧機構と、該押圧機構により取り出された錠剤シート
   端部を把持する把持装置と；該把持装置により把持し、
   Ｚ方向に移動して錠剤シートを前記錠剤ケースから外部
   に取り出すために前記把持装置を搭載したＺキヤリツジ
   と；を具備する錠剤装置であつて、前記Ｘキヤリツジ装
   置を前記フレーム本体の上部において案内駆動し、前記
   Ｙキヤリツジ装置の案内手段の上端とＹキヤリツジ装置
   の駆動手段を前記Ｘキヤリツジ装置に搭載することを特
   徴とする調剤装置。