JP5345234B2

JP5345234B2 - 調剤装置

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Publication number: JP5345234B2
Application number: JP2012149553A
Authority: JP
Inventors: 正城吉岡; 明博中村
Original assignee: Takazono Corp
Current assignee: Takazono Corp
Priority date: 2012-07-03
Filing date: 2012-07-03
Publication date: 2013-11-20
Anticipated expiration: 2027-04-10
Also published as: JP2012184038A

Description

本発明は、調剤装置に関し、特にＰＴＰ（プレススルーパッケージ）錠剤シートと呼ばれる包装形式の錠剤を、錠剤カセットに入れて自動的に調剤する調剤装置における当該錠剤シートを所定形状にカッティングする調剤装置に好適である。

従来、病院等の薬局における調剤作業は薬剤師が医師の処方箋に従って行っているが、特に診療分野が広い総合病院等にあっては、常時取り出し可能にしておく錠剤の種類が多くなり、保管場所を必要とするばかりか、処方箋に基づいて調剤する作業は非常に精神的、肉体的に負担を強いられるものであった。

そこで、予め設定したプログラムに基づいて所定の錠剤の所定個数分を、ＰＴＰ錠剤シートの端数分を含めて自動的に調剤する調剤装置が開発された（例えば特許文献１参照）。なお、ＰＴＰ錠剤シートとは、錠剤側を押圧することで底のアルミシート部分を破ることにより錠剤を取り出すようにした包装形式であり、一般には錠剤の１０個以上を１枚のシート状にして供給される。

ここでは、ＰＴＰ錠剤シートを載置した錠剤カセットはカセット棚に収容されており、ヘッド装置に搭載されているチャッキング装置の爪部が、錠剤カセット内の最下位置にあるＰＴＰ錠剤シートをチャッキングしてカッティング装置に搬送し、そこで所定形状にカッティングするようになっている。

このカッティング装置は、１枚の刃でＰＴＰ錠剤シートの幅方向と直角方向のカッティングを行った後、その刃を９０度回転させ、回転させた刃で該錠剤シートの幅方向のカッティッングを行うものであったため、刃の回転に要する時間だけ作業効率が低いといった問題があった。

そこで、ＰＴＰ錠剤シートの幅方向と直角方向のカッティングを行うための縦刃と、該ＰＴＰ錠剤シートの幅方向のカッティッングを行うための横刃とを別個に備えたカッティング装置が開発された（例えば特許文献２，３参照）。

このカッティング装置では、ＰＴＰ錠剤シートの幅方向と直角方向のカッティッングを縦刃で行った後、該ＰＴＰ錠剤シートの幅方向のカッティングを横刃で行うため、特許文献１のような刃の回転が不要となり、作業効率が高くなる。

ところで、ＰＴＰ錠剤シートは、例えば図８（ａ）に示すように、複数の錠剤ピース（カッティング装置でカッティングされる最小単位である。）が互いに繋がってマトリックス状に配置されている。

上記特許文献２，３のカッティング装置の縦刃と横刃とでＰＴＰ錠剤シートのカッティング動作を行う場合には、通常は、カット片が長方形状となるようにしか、そのカッティング動作を行うことができない。このため、ＰＴＰ錠剤シートのカッティング動作の順番によっては、カット片が複数化して錠剤ピースがばらばらになってしまう。このようにばらばらになった錠剤ピースを確認して、薬品袋に収納するには手間がかかる一方、その錠剤ピースを紛失しやすいといった問題があった。また、薬品の使用者にとっても、同種類の錠剤ピースは繋がっているほうが管理しやすい。

本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、カット片が複数化して、錠剤ピースがばらばらにならないようにＰＴＰ錠剤シートをカッティングできる調剤装置を提供することを目的とする。

本発明は、複数の錠剤ピースがマトリックス状に配置された錠剤シートをカッティングするカッティング機構と、錠剤シートの各錠剤ピースに設定される順番と、処方箋データに応じて計算される端数とに基づいて、錠剤シートをカッティングして、錠剤シートから前記端数分の錠剤ピースを切り取るように、カッティング機構を制御する制御手段とを備え、前記錠剤シートの一番手前の列の各錠剤ピースから順に順番が設定され、一番手前の列の各錠剤ピースには、行方向一端側から他端側に向かって順番が設定され、二番目以降の各列の各錠剤ピースには、一つ手前の列の各錠剤ピースの場合とは逆の方向に向かって順番が設定され、前記制御手段は、カッティング機構によって錠剤シートをカッティングしたときに、前記端数分の錠剤ピースが前記設定された順番で互いに繋がった状態のままとなるように、カッティング機構を制御することを特徴とする調剤装置に係るものである。

本発明によれば、複数の錠剤ピースがマトリックス状に配置された錠剤シートをカッティングするカッティング機構と、錠剤シートの各錠剤ピースに設定される順番と、処方箋データに応じて計算される端数とに基づいて、錠剤シートをカッティングして、錠剤シートから前記端数分の錠剤ピースを切り取るように、カッティング機構を制御する制御手段とを備え、前記錠剤シートの一番手前の列の各錠剤ピースから順に順番が設定され、一番手前の列の各錠剤ピースには、行方向一端側から他端側に向かって順番が設定され、二番目以降の各列の各錠剤ピースには、一つ手前の列の各錠剤ピースの場合とは逆の方向に向かって順番が設定され、前記制御手段は、カッティング機構によって錠剤シートをカッティングしたときに、前記端数分の錠剤ピースが前記設定された順番で互いに繋がった状態のままとなるように、カッティング機構を制御するので、カット片が複数化して錠剤ピースがばらばらになってしまうおそれが少なくなる。したがって、その錠剤ピースを確認して、薬品袋に収納する手間がかかなくなる一方、その錠剤ピースを紛失しにくくなる。また、薬品の使用者にとっても、同種類の錠剤ピースは繋がっているので、その管理がしやすくなるといったメリットがある。

請求項２記載の発明は、錠剤シートは、もとの錠剤シートを部分的にカッティングした残部からなる端数シートを含むものであることが好ましい。

請求項２記載の発明によれば、錠剤シートは、もとの錠剤シートを部分的にカッティングした残部からなる端数シートを含むものであるので、この端数シートについても、カット片が複数化して錠剤ピースがばらばらになってしまうおそれが少なくなる。

本発明の一実施形態に係る調剤装置の主たる構成要素を示す分解斜視図である。錠剤カセットのチャッキングユニットに臨む側から見た斜視図である。錠剤カセットのシート頭出し前の状態を示す側断面図である。錠剤カセットのシート頭出し時の状態を示す側断面図である。刃がホームポジションにある場合のカッティングユニットの構成例を示す斜視図である。刃がカッティング動作中であるカッティングユニットの構成例を示す斜視図である。ＰＴＰ錠剤シートにおいて複数の錠剤ピースが互いに繋がってマトリックス状に配置されている状態を示す説明図であって、（ａ）は１０錠シート、（ｂ）は２１錠シートである。カッティングユニットのチャックでＰＴＰ錠剤シートがチャッキングされる様子を示す図であって、（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図である。

図１は本発明の一実施形態に係る調剤装置１の主たる構成要素を示す分解斜視図である。

図１に示すように、この調剤装置１は、箱状の装置本体１００の奥側左右に２台設けられたＹキャリッジ２００，２００と、これらのＹキャリッジ２００，２００にそれぞれ支持されたＸキャリッジ３００，３００と、これらのＸキャリッジ３００，３００にそれぞれ支持されたチャッキングユニット４００，４００と、前記装置本体１００の手前側左右に２台設けられ、複数の錠剤カセット５００，５００，・・・を左右方向に並べて搭載可能なカセット棚６００，６００と、これらのカセット棚６００，６００の下部にそれぞれ配置されたカッティングユニット（カッティング機構に相当する。）７００，７００と、左右のカセット棚６００，６００の下方に、両カセット棚６００，６００の左右両端間に亘って配置された１台の搬送コンベアユニット８００とを備えている。

以下、複数存在する構成要素については、その代表的なものについて説明する。

Ｙキャリッジ２００は、サーボモータ２１０と、このサーボモータ２１０で駆動される縦軸方向（図１中のＹ方向）のボールネジ２２０と、ボールネジ２２０の左右にそれぞれ配置された縦ガイド２３０，２３０と、ボールネジ２２０の回転により上下動するナット２４０とを備えており、Ｘキャリッジ３００は、縦ガイド２３０，２３０に案内されつつ、ボールネジ２２０の回転によりナット２４０とともに上下動するキャリッジ本体３１０と、このキャリッジ本体３１０上に、サーボモータ４１０と、このサーボモータ４１０で駆動される横軸方向（図１中のＸ方向）のボールネジ４１５と、図示しないナットとを備えている。

図２は錠剤カセット５００のチャッキングユニット４００に対向する側から見た斜視図、図３は錠剤カセット５００のシート頭出し前の状態を示す側断面図，図４は錠剤カセット５００のシート頭出し時の状態を示す側断面図である。なお、以下では、錠剤カセット５００のチャッキングユニット４００に対向する側を前、その反対側を後という。

本実施形態における錠剤カセット５００は、積載される各種ＰＴＰ錠剤シート（錠剤シートに相当する。）９００よりも若干幅広に形成されている。したがって、錠剤カセット５００としては、各種ＰＴＰ錠剤シート９００の有する幅に応じて、幅寸法のみが異なるものが複数用意される。それらの具体的な構成は、いずれも図２に示すように、断面凹状をなす長尺のカセット基部５１０と、このカセット基部５１０の長手方向から着脱自在に嵌合されるカセット本体５２０とからなっている。

カセット基部５１０の底板５１１の裏面側には、図３，図４に示すように、側面視Ｌ字状の突起５１２，５１２が前後（及び左右）にそれぞれ形成され、その底板５１１の後端は上方に屈曲されて弾性を有する舌片５１３が形成されている。前記底板５１１の後部の表面側には断面逆凹状の支持部材５１４が形成され、この支持部材５１４で片持ち支持される左右二条の舌片５１５，５１５がそれぞれ前部に向かって先下がりに形成されている。

なお、支持部材５１４と、舌片５１５，５１５とは、前記図２に示すように、ともにカセット基部５１０の左右側壁５１６，５１７内に配置されており、この舌片５１５，５１５でＰＴＰ錠剤シート９００，９００，・・・の端数分がチャッキングされるようになっている。ただし、前記舌片５１５の条数は二条に限定されず、一条でもよいし、三条以上であってもよい。

カセット本体５２０は、さらに複数のＰＴＰ錠剤シート９００，９００，・・・を積載可能な本体上部５３０と、この本体上部５３０の下部に一体となるように取り付けられた本体下部５４０とからなっている。

本体下部５４０は、カセット本体５２０のカセット基部５１０への組み立て状態で、該カセット基部５１０の左右側壁５１６，５１７内に埋没して配置されるものであるが、その単体で見ると、図２に示すように、断面凹状の長尺形状をなした底板５４１上に前記本体上部５３０の一番下に積載されたＰＴＰ錠剤シート９００を順次に取り出すための図略のリンク機構を備えている。

本体上部５３０は、図２〜図４に示すように、カセット本体５２０のカセット基部５１０への組み立て状態で、その後部から中間部にかけてカセット基部５１０の左右側壁５１６，５１７内に埋没して配置され、その中間部から前部にかけてカセット基部５１０の左右側壁５１６，５１７の上方に突出して配置される側面視Ｌ字状をなしており、当該突出させた前壁５３１が前端で互いに内側に屈曲されることにより、所定の間隙を介して対向配置されている。前壁５３１の上端同士は補強板５３２で互いに連結されている。

この本体上部５３０の後部には、棒状部材５３３が起伏可能に立設されており、ＰＴＰ錠剤シート９００，９００，・・・の充填時に倒伏させて、前記前壁５３１間にＰＴＰ錠剤シート９００，９００，・・・を挟み込んだ状態で、この棒状部材５３３を起立させることで、各ＰＴＰ錠剤シート９００，９００，・・・を整列させるようになっている。

チャッキングユニット４００は、図１に示すように、キャリッジ本体３１０から前方（図１中のＺ方向）に延びるＺキャリッジ４１１と、このＺキャリッジ４１１に配置されたロータリーソレノイド４２０と、このロータリーソレノイド４２０で駆動されるチャック４３０と、このチャック４３０の左右にそれぞれ配置された横ガイド４４０，４４０と、横ガイド４４０，４４０間の下部に設けられた一次バケット４５０と、この一次バケット４５０の前部に設けられたラインセンサー４６０と、一次バケット４５０の下方に設けられたシャッター４７０付きの二次バケット４８０とを備えている。Ｚキャリッジ４１１は、いずれも図示しないサーボモータと、ボールネジと、ナットとからなっている。

そして、ＰＴＰ錠剤シート９００の端数打ち抜きが不要である場合には、図示しないコントローラからの動作指令を受けて、チャッキングユニット４００のチャック４３０が前方へ移動して、そのチャック４３０で直接に錠剤カセット５００の押圧部材５４３を押圧することで、前記リンク機構の働きでもって図略の押出部材を前向きに移動させる。

この移動された押出部材で、錠剤カセット５００の一番下側に積載されたＰＴＰ錠剤シート９００の後端を押圧することにより、そのＰＴＰ錠剤シート９００の先端が若干当該錠剤カセット５００より突出して図３に示す状態から図４に示す状態となって、いわゆる頭出しがなされる。前記チャック４３０でその頭出しされたＰＴＰ錠剤シート９００をチャッキングして前方に引っ張り出し、その引っ張り出したＰＴＰ錠剤シート９００を一次バケット４５０内に落下させるためにチャック４３０によるチャッキングを解除する。Ｘキャリッジ３００と、Ｙキャリッジ２００とを用いて一次バケット４５０を二次バケット４８０上に移動させる。そして、一次バケット４５０の図示しない底部シャッターを開口して、ＰＴＰ錠剤シート９００を二次バケット４８０内に落下させる。ついで、二次バケット４８０の底部シャッター４７０を開口して、ＰＴＰ錠剤シート９００を搬送コンベアユニット８００上に落下させる。

図５，図６はカッティングユニット７００の構成を示す斜視図である。なお、図５中では、カッティングユニット７００の縦上刃７４０と横上刃７５０とはいずれもホームポジションにあり、その説明の便宜上、駆動系を切り離して示している。また、図６では、駆動系を省略しているが、その駆動系の構成は図５のものと同様である。図５，図６では、チャッキングユニット４００のチャック４３０でチャッキングされている錠剤シート９００を省略している。

このカッティングユニット７００は、図５に示すように、正面視ロの字状のユニット本体７１０と、このユニット本体７１０の前部左右に立設されたスライドシャフト７３０と、駆動部７２０でそれぞれ上下方向にスライド移動するように、前記左右のスライドシャフト７３０に架設され、縦上刃７４０と横上刃７５０とを取り付けた上刃取り付け部材７３５と、この上刃取り付け部材７３５の縦上刃７４０と横上刃７５０とにそれぞれ対向配置された、縦下刃７６０と横下刃７７０とを取り付けた下刃取り付けテーブル７８０とを備えている。

さらに詳しく説明すると、ユニット本体７１０は、底板と、この底板の左右両側に立設された側板と、この側板で支持された天板とからなっているが、この天板は前記下刃取り付けテーブル７８０を構成している。

駆動部７２０は、パルスモータ７２１で回転駆動される大径の駆動ギア７２２と、この駆動ギア７２２に噛合する小径の従動ギア７２３と、この従動ギア７２３でさらに回転駆動される左右方向の駆動シャフト７２４と、この駆動シャフト７２４の左右両端にそれぞれ固定されたピニオンギア７２５，７２５とを備えている。

スライドシャフト７３０，７３０は、前記ユニット本体７１０の底板に立設され、かつそれらの中間部が下刃取り付けテーブル７８０を挿通し、それらの上部付近が上刃取り付け部材７３５に取り付けられた左右のスリーブ７１５，７１５内にスライド自在に嵌合されている。このスライドシャフト７３０，７３０の下部付近には、上刃取り付け部材７３５と連動するセンサ７９０，７９０が挿通しており、これらのセンサ７９０，７９０で前記上刃取り付け部材７３５の各スライド量を検出するようになっている。

上刃取り付け部材７３５には、その下部に縦上刃７４０が着脱可能に垂設されており、前記下部に横上刃７５０が着脱可能に垂設されている。また、上刃取り付け部材７３５の左右両端には、ラック７３６，７３６が取り付けられており、これらのラック７３６，７３６は前記駆動部７２０のピニオンギア７２５，７２５にそれぞれ噛合するようになっている。

下刃取り付けテーブル７８０には、その上部に縦下刃７６０が水平に取り付けされており、前記上部に横下刃７７０が水平に取り付けられている。縦下刃７６０には、前記縦上刃７４０が挿脱可能な縦溝が形成されており、横下刃７７０には、前記横上刃７５０が挿脱可能な横溝が形成されている。なお、下刃は当板の場合がある。

縦上刃７４０のカット長さは、採用薬品のＰＴＰ錠剤シート９００における最小のミシン目９４０のピッチｐ＋αに設定する（後述する図８参照）。この場合には、ＰＴＰ錠剤シート９００のミシン目９４０のピッチｐが狭いものに対しては、最小のカッティングサイズを用いてカットすることにより、そのカットのしすぎによる端数ピースの増大をより確実に防止できる。ここで、αを加えたのは、ミシン目９４０のピッチｐと同一寸法の場合には、横上刃７５０を入れたときに、ＰＴＰ錠剤シート９００の縦上刃７４０の切り込みと、横上刃７５０の切り込みとの直交する部分が繋がったままで切り落とせない可能性があるので、少し余分に切り落とすようにしたものである。横上刃７５０のカット長さは、採用薬品のＰＴＰ錠剤シート９００における最大幅よりも若干長くなっている。

ところで、ＰＴＰ錠剤シート９００は、例えば図７（ａ）（ｂ）に示すように、複数の錠剤ピース（カッティングユニット７００でカットされる最小単位９０１，９０１，・・・である。）１，２，・・・が互いに繋がってマトリックス状に配置されている。通常、縦上刃７４０と横上刃７５０とでＰＴＰ錠剤シート９００のカッティング動作を行う場合には、図８のカット片９７０が長方形状となるようにしか、そのカッティング動作を行うことができないため、ＰＴＰ錠剤シート９００のカッティング動作の順番によっては、前記カット片９７０が複数化して錠剤ピース１，２，・・・がばらばらになってしまう。この点については、従来例で述べた通りである。

そこで、本実施形態では、ＰＴＰ錠剤シート９００のカッティング動作の順番を以下のように設定した。すなわち、ＰＴＰ錠剤シート９００を、縦上刃７４０又は横上刃７５０に対して一番手前の列でカッティングするときには、各錠剤ピース１，２，・・・が、前記一番手前の列における行方向の一端側から他端側に向かって繋がるように、前記ＰＴＰ錠剤シート９００のカッティングを行う。

ＰＴＰ錠剤シート９００を、前記一番手前の列の次の列でカッティングするときには、各錠剤ピース１，２，・・・が、前記他端側において次の列に繋がるとともに、この次の列における行方向の他端側から一端側に向かって繋がるように、ＰＴＰ錠剤シート９００のカッティングを行う。

ＰＴＰ錠剤シート９００を、さらに次の列でカッティングするときには、各錠剤ピース１，２，・・・が、前記一端側においてさらに次の列に繋がるとともに、この次の列における行方向の一端側から他端側に向かって繋がるように、ＰＴＰ錠剤シート９００のカッティングを行う。これらのカッティングの順番は、図示しない記憶部に記憶しておくものとする。

例えば図７（ａ）に示すような１０錠シートでは、カッティングユニット７００の縦上刃７４０又は横上刃７５０に対向する側である紙面の最上列の左側から右側に、錠剤ピース１と錠剤ピース２とが繋がるようにし、次いで、この錠剤ピース２と同じ右側で次列の錠剤ピース３とが繋がるようにし、次いで、同列の右側から左側に、錠剤ピース３と錠剤ピース４とが繋がるようにし、次いで、この錠剤ピース４と同じ左側でさらに次列の錠剤ピース５とが繋がるようにし、・・・・各錠剤ピース１，２，・・・が互いに繋がるような順番でカッティングすればよい。ただし、左右逆順でもよい。

また図７（ｂ）に示すような２１錠シートでは、カッティングユニット７００の縦上刃７４０又は横上刃７５０に対向する側である紙面の最上列の左側から右側に、錠剤ピース１と錠剤ピース２と錠剤ピース３とが繋がるようにし、次いで、この錠剤ピース３と同じ右側で次列の錠剤ピース４とが繋がるようにし、次いで、同列の右側から左側に、錠剤ピース４と錠剤ピース５と錠剤ピース６とが繋がるようにし、次いで、この錠剤ピース６と同じ左側でさらに次列の錠剤ピース７とが繋がるようにし、・・・・各錠剤ピース１，２，・・・が互いに繋がるような順番にカッティングすればよい。ただし、左右逆順でもよい。

そして、図示しない制御装置で処方箋データに応じてカッティングするべきＰＴＰ錠剤シート９００の端数が計算され、この計算値と、前記記憶部に記憶しておいたカッティングの順番とに応じた図示しないコントローラからの動作指令信号を受けてパルスモータ７２１が所定ステップだけ駆動される。これにより、図６に示すように、縦上刃７４０と縦下刃７６０とによるカッティングを行うものとする。この場合、当該パルスモータ７２１が駆動されると、その駆動ギア７２２が従動ギア７２３を所定の回転数まで減速して駆動し、駆動シャフト７２４の左右両端のピニオンギア７２５，７２５を介してラック７３６，７３６が同量だけ押し下げられる。

すると、上刃取り付け部材７３５が水平状態を保ったまま下がって、横上刃７５０と縦上刃７４０とが同時に押し下げられる。ＰＴＰ錠剤シート９００の幅方向と直角方向のカッティングが必要な場合には、図６に示すように、縦上刃７４０によるカッティングを行う。この場合には、チャック４３０が縦上刃７４０と縦下刃７６０との間にＰＴＰ錠剤シート９００を移動させるので、ミシン目９４０と直角方向にそのピッチｐに対応する量だけ切り込み９６０を入れることになる（後述する図８参照）。ここで、ミシン目９４０のピッチｐが、縦上刃７４０よりも広い場合には、複数回カッティングを行う。

ついで、ＰＴＰ錠剤シート９００の幅方向のカッティングが必要な場合には、チャック４３０が横上刃７５０と横下刃７７０との間にＰＴＰ錠剤シート９００を移動させるので、この横上刃７５０を押し下げて、横下刃７７０の図略の横溝に挿入することでＰＴＰ錠剤シート９００のミシン目９４０に沿って切り込み９５０，９５０を入れることになる。この場合、チャック４３０で挟み込んだＰＴＰ錠剤シート９００のみが残部９８０となる。

そして、ＰＴＰ錠剤シート９００の端数打ち抜きが必要である場合にも、前述したように、チャッキングユニット４００のチャック４３０で錠剤カセット５００の押圧部材５４３を押圧して図略のリンク機構で図略の押出部材を前向きに移動させる。

この移動された押出部材で、錠剤カセット５００の一番下側に積載されたＰＴＰ錠剤シート９００の後端を押圧することにより、そのＰＴＰ錠剤シート９００の頭出しがなされる。前記チャック４３０でその頭出しされたＰＴＰ錠剤シート９００をチャッキングして前方に引っ張り出し、今度はその引っ張り出したＰＴＰ錠剤シート９００をチャッキングしたまま、カッティングユニット７００に搬送する。

図８はこのチャッキングユニット４００のチャック４３０でＰＴＰ錠剤シート９００がチャッキングされる様子を示す図であって、（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図である。

ここで、ＰＴＰ錠剤シート９００の端数打ち抜きを行うが、具体的には、図８（ａ）（ｂ）に示すように、ＰＴＰ錠剤シート９００は、アルミ箔製のシート本体裏面９１５上に錠剤９２０を所定数載せた状態で透明な合成樹脂性のシート本体表面９１０が被覆されて一体となっている。このシート本体表面９１０側には所定ピッチｐでミシン目９４０，９４０，・・・が付されており、その端部にはチャッキングユニット４００のチャック４３０でチャッキングするための耳部９３０が設けられているのが通常である。

この場合には、チャック４３０の上刃４３１と下刃４３２とでＰＴＰ錠剤シート９００の耳部９３０を挟み込んでＰＴＰ錠剤シート９００を、前記図７（ａ）に示したカッティングの順序にしたがって設定された、第一の所定位置に移動させる。そして、処方箋データに従った錠剤の端数を得るために、ＰＴＰ錠剤シート９００のミシン目９４０と直角方向に縦上刃７４０を押し下げることで、縦下刃７６０に挿入してＰＴＰ錠剤シート９００の幅方向と直角方向のカッティングを行う。このときの切り込みを図８（ａ）中の９６０で示している。

さらに、ＰＴＰ錠剤シート９００を、前記図７（ａ）に示したカッティングの順序にしたがって設定された、第二、第三の所定位置にそれぞれ移動させた上で、ＰＴＰ錠剤シート９００のあるミシン目９４０，９７０に沿って横上刃７５０を押し下げることで、横下刃７７０に挿入してＰＴＰ錠剤シート９００の幅方向のカッティングを行う。このときの切り込みを図８（ａ）中の９５０，９５０で示している。

このようにして、当該打ち抜いた端数分のＰＴＰ錠剤シート（カット片に相当する。）９７０は錠剤ピース９０１，９０１，・・・を３個含んでいるが、これらの錠剤ピース９０１，９０１，・・・は互いに繋がっている。このカット片９７０は、直接搬送コンベアユニット８００上に落下させるようになっている。

前記ＰＴＰ錠剤シート９００の端数打ち抜きを行った残部（端数シートに相当する。）９８０は、チャック４３０でチャッキングしたまま、もとの錠剤カセット５００に戻すが、この場合には、ＰＴＰ錠剤シート９００の残部９８０は、カセット基部５１０の舌片５１５，５１５下の残部収納部５１５ａに頭出しした状態で挿入して収納される。

この残部収納部５１５ａに収納されたＰＴＰ錠剤シート９００の残部９８０は、その後、前記チャック４３０でその頭出しされたＰＴＰ錠剤シート９００の残部９８０をチャッキングして前方に引っ張り出して、ラインセンサー４６０で形状をチェックする。そして、ＰＴＰ錠剤シート９００の残部９８０のさらなる端数打ち抜きが不要である場合には、そのＰＴＰ錠剤シート９００の残部９８０を、一次バケット４５０内に落下させるためにチャック４３０によるチャッキングを解除する。Ｘキャリッジ３００と、Ｙキャリッジ２００を用いて一次バケット４５０を二次バケット４８０上に移動させる。そして、一次バケット４５０の図示しない底部シャッターを開口して、ＰＴＰ錠剤シート９００を二次バケット４８０内に落下させる。ついで、二次バケット４８０の底部シャッター４７０を開口して、ＰＴＰ錠剤シート９００を搬送コンベアユニット８００上に落下させる。

一方、ＰＴＰ錠剤シート９００の残部９８０のさらなる端数打ち抜きが必要である場合にも、前述したように、前記チャック４３０でカセット基部５１０の舌片５１５，５１５下の残部収納部５１５ａから、その頭出しされたＰＴＰ錠剤シート９００の残部９８０をチャッキングして前方に引っ張り出す。その引っ張り出したＰＴＰ錠剤シート９００の残部９８０をチャッキングしたまま、カッティングユニット７００に搬送する。そして、前記縦上刃７４０と横上刃７５０とを用いて、前記カッティングの順番により、ＰＴＰ錠剤シート９００残部９８０のさらなる端数打ち抜きを行って、当該打ち抜いたさらなる端数分のＰＴＰ錠剤シート９００を直接搬送コンベアユニット８００上に落下させる。

一方、前記ＰＴＰ錠剤シート９００のさらなる端数打ち抜きを行った残部９８０は、チャック４３０でチャッキングしたまま、もとの錠剤カセット５００に戻すが、この場合も、ＰＴＰ錠剤シート９００の残部９８０は、カセット基部５１０の舌片５１５，５１５下の残部収納部５１５ａに頭出しした状態で挿入して収納される。

このようにして、錠剤カセット５００に積載されたＰＴＰ錠剤シート９００はその端数まで無駄なく調剤に供されることとなる。

搬送コンベアユニット８００は、ローラ群等８０１と、このローラ群等で前後・左右方向に移動される錠剤取出バケット８０２，８０２とを備えている。そして、前記二次バケット４８０からシャッター４７０を介して落下したＰＴＰ錠剤シート９００又はその残部は、ローラ群等８０１で前後・左右方向に移動され、錠剤取出バケット８０２，８０２のいずれかに落下されるようになっている。

一方、前記カッティングユニット７００から落下したＰＴＰ錠剤シート９００の残部又はさらなる残部も、同様に、ローラ群等８０１で前後・左右方向に移動され、錠剤取出バケット８０２，８０２のいずれかに落下される。

このようにして、錠剤取出バケット８０２，８０２には、調剤されたＰＴＰ錠剤シート９００又はその残部９８０が収納されるようになっている。

この実施形態によれば、カッティングユニット７００の縦上刃７４０と横上刃７５０とを用いて、ＰＴＰ錠剤シート９００をカッティングしたときのカット片９７０に含まれる錠剤ピース９０１が２個以上である場合には、この２個以上の錠剤ピース９０１が互いに繋がった状態のままとなるように、ＰＴＰ錠剤シート９００のカッティングを行うので、カット片９７０が複数化して錠剤ピース９０１がばらばらになってしまうおそれが少なくなる。したがって、その錠剤ピース９０１を確認して、薬品袋に収納する手間がかかなくなる一方、その錠剤ピース９０１を紛失しにくくなる。また、薬品の使用者にとっても、同種類の錠剤ピース９０１は繋がっているので、その管理がしやすくなるといったメリットがある。

なお、上記実施形態では、左右に２台のカセット棚６００，６００を配置しているが、前後に配置することとしてもよいし、１台、或いは３台以上のカセット棚を配置することとしてもよい。その場合には、各キャリッジ、チャッキングユニット、カッティングユニット等の台数もこれに対応したものとするのが作業効率の点から好ましい。

また、上記実施形態では、各ＰＴＰ錠剤カセット５００，５００，・・・は、カセット棚６００の棚板６０２上に、該各ＰＴＰ錠剤カセット５００，５００，・・・の幅方向に列設されているが、この棚板は静止した平板状のものに限定されず、例えば所定の軸心まわりに回転する円筒形状のものであってもよい。その場合には、チャッキングユニット４００を、この回転する棚板上に搭載された各ＰＴＰ錠剤カセット５００，５００，・・・に対して相対移動させることで足りる。

１調剤装置
１００装置本体
２００Ｙキャリッジ
３００Ｘキャリッジ
４００チャッキングユニット
５００錠剤カセット
６００カセット棚
７００カッティングユニット（カッティング機構に相当する。）
７１０ユニット本体
７２０駆動部
７３０スライドシャフト
７３５上刃取り付け部材
７４０縦上刃
７５０横上刃
７６０縦下刃
７７０横下刃
７８０下刃取り付けテーブル
８００搬送コンベアユニット
９００ＰＴＰ錠剤シート（錠剤シートに相当する。）
９０１錠剤ピース（錠剤ピース１，２，・・・）
９５０縦刃による切り込み
９６０横刃による切り込み
９７０カット片
９８０残部（端数シートに相当する。）

特許第３６７３２７３号公報特開平４−２６９９６０号公報実開平５−０５４２２３号公報

Claims

複数の錠剤ピースがマトリックス状に配置された錠剤シートをカッティングするカッティング機構と、
錠剤シートの各錠剤ピースに設定される順番と、処方箋データに応じて計算される端数とに基づいて、錠剤シートをカッティングして、錠剤シートから前記端数分の錠剤ピースを切り取るように、カッティング機構を制御する制御手段とを備え、
前記錠剤シートの一番手前の列の各錠剤ピースから順に順番が設定され、一番手前の列の各錠剤ピースには、行方向一端側から他端側に向かって順番が設定され、二番目以降の各列の各錠剤ピースには、一つ手前の列の各錠剤ピースの場合とは逆の方向に向かって順番が設定され、
前記制御手段は、カッティング機構によって錠剤シートをカッティングしたときに、前記端数分の錠剤ピースが前記設定された順番で互いに繋がった状態のままとなるように、カッティング機構を制御することを特徴とする調剤装置。
錠剤シートは、もとの錠剤シートを部分的にカッティングした残部からなる端数シートを含むものであることを特徴とする請求項１記載の調剤装置。