JP6118977B2 - 調剤装置の薬剤取り出し機構 - Google Patents

Description

本発明は、調剤装置の薬剤取り出し機構に関し、特にＰＴＰ（プレス スルー パッケージ）錠剤シートと呼ばれる包装形式の錠剤を、錠剤カセットに入れて自動的に払い出す調剤装置に好適である。

従来、病院等の薬局における調剤作業は薬剤師が医師の処方箋に従って行っているが、特に診療分野が広い総合病院等にあっては、常時取り出し可能にしておく錠剤の種類が多くなり、保管場所を必要とするばかりか、処方箋に基づいて調剤する作業は非常に精神的、肉体的に負担を強いられるものであった。

そこで、予め設定したプログラムに基づいて所定の錠剤の所定個数分を、ＰＴＰ錠剤シートの端数分を含めて自動的に払い出す調剤装置が開発された（例えば特許文献１，２参照）。かかる従来の調整装置では、複数枚のＰＴＰ錠剤シートを上下方向に重ねて錠剤カセット内に収納しておき、最下位置のＰＴＰ錠剤シートを１枚ずつ払い出すように構成されていた。

なお、ＰＴＰ錠剤シートとは、錠剤側を押圧することで底のアルミシート部分を破ることにより錠剤を取り出すようにした包装形式であり、一般には錠剤の１０個以上を１枚のシート状にして供給されるものである。

図７はそのＰＴＰ錠剤シート９００の構成を示す図であって、（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図である。図７（ａ）（ｂ）に示すように、ＰＴＰ錠剤シート９００の表面９１０には、それぞれ錠剤を封入したポケット９２０が形成されており、前記錠剤カセット内には、このポケット９２０が上を向くようにして、各ＰＴＰ錠剤シート９００が収納されるようになっており、その長手方向の一端側には、チャッキング装置でチャッキングするための耳部９３０が設けられているのが通常であった。

一方、ＰＴＰ錠剤シート９００は、製造元などで箱に収納されて販売されており、この箱から取り出されて錠剤カセットに充填される。箱には、ポケット形成面が向かい合うようにして、ＰＴＰ錠剤シート９００が収納されている。このため、従来の調剤装置では、ＰＴＰ錠剤シート９００を箱から錠剤カセットに移すときに、ＰＴＰ錠剤シート９００の向きを揃える作業が必要になり、手間がかかるといった問題があった。

また、従来の調剤装置では、すべてのＰＴＰ錠剤シート９００をそのポケット９２０が上向きとなるように揃えているので、錠剤カセット内での収納枚数が少ない。このため、ＰＴＰ錠剤シート９００の錠剤カセットへの充填を頻繁に行う必要があり、シート枚数が多量である処方が施されたときには、このＰＴＰ錠剤シート９００の錠剤カセットへの充填のために払出作業を中断することになりかねないといった問題があった。

さらに、従来の調剤装置では、錠剤カセットから、ＰＴＰ錠剤シート９００を１枚ずつ払い出しているので、ＰＴＰ錠剤シート９００の払出速度が遅い。このため、シート枚数が多量である処方が施されたときには、払出作業に時間がかかるといった問題もあった。

図８は上記従来の調剤装置の改良技術におけるＰＴＰ錠剤シートの取り出し動作を示す説明図であって、（ａ）は２枚のＰＴＰ錠剤シートが同時に取り出しされている場合、（ｂ）は１枚のＰＴＰ錠剤シートが取り残されている場合をそれぞれ示す。ここでは、上記従来の調剤装置の問題を踏まえて、図８（ａ）に示すように、ＰＴＰ錠剤シート９００（９０１，９０２，９０３，９０４，・・・）は、それぞれのポケット形成面が向かい合うようにして、上下方向に２枚ずつ重ねた状態で錠剤カセット内に設置し、錠剤カセットの１番下の１組（セット）のＰＴＰ錠剤シート９０１，９０２を押出部材５５１５で同時に払い出すという仕組みをとることとしている（例えば特許文献３参照）。なお、図８（ａ）中の符号Ａは、ＰＴＰ錠剤シート９０３，９０４，・・・による荷重の加わる方向、符号Ｂは、押出部材５５１５の移動方向をそれぞれ示している。

この払い出し時に、２組（セット）目のＰＴＰ錠剤シート９０３，９０４が飛び出さないように、仕切片５３１３を設置するが、その設置の目安は、ＰＴＰ錠剤シート９０１，９０２の重ね合わせ高さＨの１．５倍程度としていた。

しかし、図８（ｂ）に示すように、錠剤カセットから取り出されるＰＴＰ錠剤シート９０１，９０２の後端に、上方にあるＰＴＰ錠剤シート９０３，９０４，・・・による荷重がＡ方向に加わる。このため、その取り出されるＰＴＰ錠剤シート９０１，９０２のいずれかの最後端にあるポケットを支点として、ＰＴＰ錠剤シート９０２がＣ方向に回転する。すると、ＰＴＰ錠剤シート９０１，９０２のポケット同士が離れた状態となる。このＰＴＰ錠剤シート９０１，９０２のポケット同士が離れた状態で、ＰＴＰ錠剤シート９０１を押出部材５５１５でＢ方向にさらに押し出す。すると、ＰＴＰ錠剤シート９０１，９０２が分離してしまい、ＰＴＰ錠剤シート９０１だけが錠剤カセット外に取り出されるが、ＰＴＰ錠剤シート９０２は錠剤カセット外に取り出されることなく、そこに残ってしまう。その結果、ＰＴＰ錠剤シート９０１，９０２，・・・を大量にかつ安定して供給することができなくなる。

本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、薬剤シートを大量にかつ安定して供給することができる調剤装置の薬剤取り出し機構を提供することを目的とする。

本発明は、一面側に薬剤入りのポケットを配列した薬剤シートを、基準面から設定方向に向けて重ねるようにして収納する薬剤カセットと、この薬剤カセットに収納された薬剤シートを前記薬剤カセットの基準面に最も近いものから順に外部に取り出す取り出しユニットとを備え、前記薬剤カセット内に、前記薬剤シートの一面側同士を互いのポケット同士が重ならない状態で対向配置することにより、該薬剤シートを２枚ずつのセットにして収納しておき、前記取り出しユニットで、この２枚ずつのセットにして収納した薬剤シートを、セット単位又は当該セットの倍数単位で前記薬剤カセット外へ取り出すように構成した調剤装置の薬剤取り出し機構であって、該薬剤カセットに形成された薬剤シートの取出口に、該取出口を部分的に塞ぐ仕切部と、この仕切部よりも薬剤シートの取り出し方向の下流側に、取り出される薬剤シート同士の分離を防止する分離防止部とを備え、前記分離防止部は、前記取り出される薬剤シートに対して前記基準面とは反対側から当接して、前記取り出される薬剤シート間の開き角度を規制することで、前記取り出される薬剤シート同士の分離を防止することを特徴とするものである。なお、薬剤には、錠剤、カプセル剤などを含む。

本発明によれば、該薬剤カセットに形成された薬剤シートの取出口に、該取出口を部分的に塞ぐ仕切部と、この仕切部よりも薬剤シートの取り出し方向の下流側に、取り出される薬剤シート同士の分離を防止する分離防止部とを備え、前記分離防止部は、前記取り出される薬剤シートに対して前記基準面とは反対側から当接して、前記取り出される薬剤シート間の開き角度を規制することで、前記取り出される薬剤シート同士の分離を防止するので、仕切部を介して取り出される薬剤シートの後端に、別の薬剤シートによる荷重などが加わり、その取り出される薬剤シートの最後端にあるポケットを支点として、一方の薬剤シートの前端が他方の薬剤シートに対して回転したとしても、その回転による薬剤シート間の開き角度が分離防止部で規制される。すると、薬剤シートのポケット同士が離れた状態となることがなくなる。したがって、薬剤シートをさらに押し出したとしても、薬剤シート同士が分離せず、薬剤シートの一部が薬剤カセット外に取り出されることなく、そこに残ってしまうことがなくなる。このようにして、取出口から取り出される薬剤シート同士の分離を防止することができ、薬剤シートを、セット単位又は当該セットの倍数単位で薬剤カセット外へ取り出すことができる。その結果、薬剤シートを大量にかつ安定して供給することができる。

また、前記分離防止部は、前記仕切部よりも基準面側に位置することが好ましい。

この場合、前記分離防止部は、前記仕切部よりも基準面側に位置するので、薬剤シート間の開き角度がより小さくなる。すると、薬剤シートのポケット同士が離れた状態となることがなくなり、取出口から取り出される薬剤シート同士の分離を確実に防止することができる。

また、前記分離防止部は、前記仕切部と一体形成されることが好ましい。

この場合、前記分離防止部は、前記仕切部と一体形成されたので、部品点数を削減することができる。

また、前記仕切部と前記分離防止部との間に、滑らかな面を形成することが好ましい。

この場合、前記仕切部と前記分離防止部との間に、滑らかな面を形成したので、取出口から取り出される薬剤シートが引っ掛かることを防止することができる。

また、前記取出口よりも該薬剤シートの取り出し方向の下流側に、前記取り出される薬剤シート同士の分離を防止する分離防止手段をさらに備えることが好ましい。

前記取出口よりも該薬剤シートの取り出し方向の下流側に、前記取り出される薬剤シート同士の分離を防止する分離防止手段をさらに備えたので、前記仕切部と分離防止部とによる前記作用効果と相俟って、取出口から取り出される薬剤シート同士の分離をより確実に防止することができる。

本発明によれば、該薬剤カセットに形成された薬剤シートの取出口に、該取出口を部分的に塞ぐ仕切部と、この記仕切部よりも薬剤シートの取り出し方向の下流側に、前記取り出される薬剤シート同士の分離を防止する分離防止部とを備えたので、仕切部を介して取り出される薬剤シートの後端に、別の薬剤シートによる荷重などが加わり、その取り出される薬剤シートの最後端にあるポケットを支点として、一方の薬剤シートの前端が他方の薬剤シートに対して回転したとしても、その回転による薬剤シート間の開き角度が分離防止部で規制される。すると、薬剤シートのポケット同士が離れた状態となることがなくなる。したがって、薬剤シートをさらに押し出したとしても、薬剤シート同士が分離せず、薬剤シートの一部が薬剤カセット外に取り出されることなく、そこに残ってしまうことがなくなる。このようにして、取出口から取り出される薬剤シート同士の分離を防止することができ、薬剤シートを、セット単位又は当該セットの倍数単位で薬剤カセット外へ取り出すことができる。その結果、薬剤シートを大量にかつ安定して供給することができる。

本発明の実施形態１に係る調剤装置の主たる構成要素を示す分解斜視図である。 実施形態１における錠剤カセットの構成を示す斜視図である。 実施形態１における仕切片の構成図であって、（ａ）は斜視図、（ｂ）は正面図、（ｃ）は右側面図である。 実施形態１における仕切片の機能を示す説明図であって、（ａ）は最下部のＰＴＰ錠剤シートのセットが仕切片を通過するときの状態を示す側断面図、（ｂ）は（ａ）のＰＴＰ錠剤シートを押し出すときの状態を示す側断面図である。 実施形態２における分離防止板の構成を示す斜視図である。 実施形態２における分離防止板の機能を示す説明図であって、（ａ）は最下部のＰＴＰ錠剤シートのセットが仕切片を通過するときの状態を示す側断面図、（ｂ）は（ａ）のＰＴＰ錠剤シートを押し出すときの状態を示す側断面図である。 ＰＴＰ錠剤シートの構成を示す図であって、（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図である。 従来の調剤装置の改良技術におけるＰＴＰ錠剤シートの取り出し動作を示す説明図であって、（ａ）は２枚のＰＴＰ錠剤シートが同時に取り出しされている場合、（ｂ）は１枚のＰＴＰ錠剤シートが取り残されている場合をそれぞれ示す。

（実施形態１）
図１は本発明の実施形態１に係る調剤装置１の主たる構成要素を示す分解斜視図である。

図１に示すように、この調剤装置１は、箱状の装置本体１００の奥側左右に２台設けられたＹキャリッジ２００，２００と、これらのＹキャリッジ２００，２００にそれぞれ支持されたＸキャリッジ３００，３００と、これらのＸキャリッジ３００，３００にそれぞれ支持された取り出しユニット４００，４００と、前記装置本体１００の手前側左右に２台設けられ、複数の錠剤カセット（薬剤カセットに相当する。）５００，５００，・・・を左右方向に並べて搭載可能なカセット棚６００，６００と、左右のカセット棚６００，６００の下方に、両カセット棚６００，６００の左右両端間に亘って配置された１台の搬送コンベアユニット８００とを備えている。

以下、複数存在する構成要素については、その代表的なものについて説明する。Ｙキャリッジ２００は、サーボモータ２１０と、このサーボモータ２１０で駆動される縦軸方向（図１中のＹ方向）のボールネジ２２０と、ボールネジ２２０の左右にそれぞれ配置された縦ガイド２３０，２３０と、ボールネジ２２０の回転により上下動するナット２４０とを備えており、Ｘキャリッジ３００は、縦ガイド２３０，２３０に案内されつつ、ボールネジ２２０の回転によりナット２４０とともに上下動するキャリッジ本体３１０と、このキャリッジ本体３１０上に、サーボモータ４１０と、このサーボモータ４１０で駆動される横軸方向（図１中のＸ方向）のボールネジ４１５と、図示しないナットとを備えている。

図２は本実施形態１における錠剤カセット５００の構成を示す斜視図である。なお、この図２中では、特にことわらない限り、錠剤カセット５００の取り出しユニット４００に対向する正面側を前側、その背面側を後側といい、左側と右側とは前側から後側を見たときのものを示している（後述する図４、図６についても同様である）。

本実施形態１における錠剤カセット５００は、積載される各種ＰＴＰ錠剤シート（薬剤シートに相当する。）９００よりも若干幅広に形成されている。したがって、錠剤カセット５００としては、同じものはもちろんのこと、各種ＰＴＰ錠剤シート９００の有する幅に応じて、幅寸法のみが異なるものが複数用意される。それらの具体的な構成は、いずれも図２に示すように、断面凹状をなす長尺のカセット基部５１０と、このカセット基部５１０の長手方向から着脱自在に嵌合されるカセット本体５２０とからなっている。

カセット基部５１０は、カセット棚６００の棚板６０２への取り付け部（図略）を備えており、これにより、幅寸法が同じ錠剤カセット５００はもちろんのこと、幅寸法の異なる錠剤カセット５００であっても、その幅方向で任意の位置に配置することができるようになっている。

カセット本体５２０は、さらに複数のＰＴＰ錠剤シート９００（９０１，９０２，・・・）を横向きにして積載可能な本体上部５３０と、この本体上部５３０の下部にあって、前記カセット基部５１０内に取り付けられた本体下部５４０とからなっている。

本体下部５４０は、カセット本体５２０のカセット基部５１０への組み立て状態で、該カセット基部５１０内に埋没して配置されるものであるが、その単体で見ると、断面凹状の長尺形状をなした筐体内に前記本体上部５３０の一番下とその直ぐ上に積載されたＰＴＰ錠剤シート９０１，９０２をセットで取り出すための押出機構５５０を備えている。

本体上部５３０は、カセット本体５２０のカセット基部５１０への組み立て状態で、中間部から前部にかけてカセット基部５１０の上方に突出して配置される側面視Ｌ字状をなしており、当該突出させた左右両側壁５３１１，５３１２が前端で互いに内側に屈曲されることにより、所定の間隙を介して対向配置されることで、前壁５３１を形成している。左右両側壁５３１１，５３１２の上端同士は補強板５３２で互いに連結されている。

ところで、錠剤カセット５００の本体上部５３０内に積載されたＰＴＰ錠剤シート９０１，９０２，・・・は、先に搭載したＰＴＰ錠剤シート９０１，９０２のセットが、その次に搭載されたＰＴＰ錠剤シート９０３，９０４のセットの下側になるので、先に搭載したＰＴＰ錠剤シート９０１，９０２のセットを、その次に搭載されたＰＴＰ錠剤シート９０３，９０４のセットよりも先に取り出すこととなる、いわゆるセット単位での先入れ、先出しをする。

このため、錠剤カセット５００の本体上部５３０内の一番下にあるＰＴＰ錠剤シート９０１，９０２のセットごとに、その本体上部５３０外に取り出すこととなるのであるが、ＰＴＰ錠剤シート９０１，９０２のセットと、ＰＴＰ錠剤シート９０３，９０４のセットとの間の摩擦により、一番下にあるＰＴＰ錠剤シート９０１，９０２のセットと、その上のＰＴＰ錠剤シート９０３，９０４のセットとを同時に本体上部５３０外に取り出してしまう、いわゆる多重取り出しとなることがある。

そこで、本実施形態１では、錠剤カセット５００内に２枚ずつのセットにして収納したＰＴＰ錠剤シート９０１，９０２，・・・の多重取り出しを防止するために、この錠剤カセット５００の本体上部５３０の底板（底面、基準面に相当する。）５３０１上の一番下にあるＰＴＰ錠剤シート９０１から数えて４枚目以上の偶数番目の設定位置よりも高い位置にあるＰＴＰ錠剤シート９０４，・・・が前記錠剤カセット５００外へ取り出されることを禁止する仕切片５３１３を備えている。

図３は実施形態１における仕切片５３１３の構成図であって、（ａ）は斜視図、（ｂ）は正面図、（ｃ）は右側面図である。仕切片５３１３は、図３（ａ）〜（ｃ）に示すように、正面視では長四角形状であるが、断面Ｌ字状の本体５３１３ｄの上部から中間部にかけて上下方向の長孔５３１３ｅが形成され、その下部には縦断面がＬ字状のブロック５３１３ｂが２本のネジ５３１３ｆ，５３１３ｆで螺合されている。このブロック５３１３ｂは、ＰＴＰ錠剤シート９０４，・・・が当接したときに、該ＰＴＰ錠剤シート９０４，・・・を傷つけないために、例えば合成樹脂製のものとしている。また、このブロック５３１３ｂは、ＰＴＰ錠剤シート９０４，・・・が当接する仕切部５３１３ｃと、仕切部５３１３ｃの手前（薬剤シートの取り出し方向の下流側に相当する。）にあって、当該仕切部５３１３ｃを介して取り出されるＰＴＰ錠剤シート９０１，９０２の分離を防止する分離防止部５３１３ａとを備えている。さらに、仕切部５３１３ｃと分離防止部５３１３ａとの間には、ＰＴＰ錠剤シート９０１，９０２がそこで引っ掛からないように、滑らかな面５３１３ｇが形成されている。

ここで、ＰＴＰ錠剤シート９０１，９０２，・・・の種類等によっては、ポケット高さの違いなどから、シート間隔が大きく異なるので、仕切片５３１３の高さ位置を一定とするのは好ましくない。そこで、錠剤カセット５００の前壁５３１の正面に向かって左側部分には、凸状部材５３１４が取り付けられている。仕切片５３１３は、その長孔５３１３ｅに図示しない２本のビスを挿通して凸状部材５３１４に取り付けられている。

したがって、仕切片５３１３は、前記２本のビスを緩めて、凸状部材５３１４に沿って本体５３１３ｄを上下方向にスライドさせることにより、仕切片５３１３の高さ位置の設定をすることができる。ここでは、仕切片５３１３の仕切部５３１３ｃは、錠剤カセット５００の本体上部５３０の底板５３０１上の一番下にあるＰＴＰ錠剤シート９００から数えて４枚目のＰＴＰ錠剤シート９０４が当接可能な高さ位置に設定する。例えば、ＰＴＰ錠剤シート９０１，９０２間の高さ×２−数ｍｍに設定しておけばよい。

また、分離防止部５３１３ａの高さは、この仕切部５３１３ｃの高さよりも若干低く、かつ、ＰＴＰ錠剤シート９０１，９０２間の高さよりも高い位置に設定する。滑らかな面５３１３ｇは、例えば仕切部５３１３ｃと分離防止部５３１３ａとを適当なアール面と前下がりの傾斜面とで接続してなっている。そうすれば、取出口５３１８において、ＰＴＰ錠剤シート９０１，９０２間の開き角度を規制して、それらのポケット同士が離れた状態となりにくくなる。

このようにして、仕切片５３１３で錠剤カセット５００の前壁５３１の下方に形成された取出口５３１８を上から下に向けて部分的に塞ぐことで、仕切片５３１３の設定値の決定が容易となる。そして、簡単な構成で、取出口５３１８からの多重取り出しを確実に防止するとともに、そこから取り出されるシート同士の分離を確実に防止して、大量のＰＴＰ錠剤シート９０１，９０２，・・・を安定して取り出すことができるようになる。

なお、仕切片５３１３の左右方向の位置については、調整する必要はない。仕切片５３１３が当接する、一番下から偶数番目の設定位置にあるＰＴＰ錠剤シート９００は、ポケット９２０が下向きになっているので、わざわざその仕切片５３１３が、そのポケット９２０を回避して当接する必要がないからである。ただし、２枚目のＰＴＰ錠剤シート９０２に当接したのでは、そのポケット９２０で、一番下のＰＴＰ錠剤シート９０１の取り出しを阻害することとなる。４枚目以上の偶数番目の設定位置としたゆえんである。

取り出しユニット４００は、図１に示すように、キャリッジ本体３１０から前方（図１中のＺ方向）に延びるＺキャリッジ４１１と、Ｚキャリッジ４１１で進退自在かつ開閉自在に配置された払出板４３０，４３０と、払出板４３０，４３０の一方（図１中の右側）の前記錠剤カセット５００に対向する側に配置されたプッシャ４４０とを備えている。なお、払出板４３０，４３０が水平姿勢のときに、その各先端がそれぞれ先下がりとなるように傾斜している（後述の図５参照）。

そして、払出板４３０，４３０の進退動作は、サーボモータ４２０で図略のボールネジを回転駆動することにより行い、その開閉動作は、図示しないステッピングモータを駆動することにより行うような構成となっている。払出板４３０，４３０の下部には、一次バケット４５０が設けられており、この一次バケット４５０の下方には、さらにシャッター４７０付きの二次バケット４８０が設けられている。

以下、本実施形態１の調剤装置１による錠剤カセット５００からのＰＴＰ錠剤シート９００（９０１，９０２，９０３，９０４，・・・）の払出動作を概略説明する。図４は実施形態１における仕切片５３１３の機能を示す説明図であって、（ａ）は最下部のＰＴＰ錠剤シート９０１，９０２のセットが仕切片５３１３を通過するときの状態を示す側断面図、（ｂ）は（ａ）のＰＴＰ錠剤シート９０１，９０２，・・・を押し出すときの状態を示す側断面図である。

いま、図４（ａ）に示すように、錠剤カセット５００内に各ＰＴＰ錠剤シート９０１，９０２，・・・を、ポケット９２０，９２０，・・・が交互に上下となるように２枚ずつセット（市販の箱から取り出したままの状態であり、その上下のＰＴＰ錠剤シート９０１，９０２間で、耳部９３０，９３０が前後逆向きで、かつ、表裏逆向きとなっている。）にして積載しておき、押出部材５５１５は、この最下位置のＰＴＰ錠剤シート９０１の後端に当接するようになっているものとする。

このとき、取り出しユニット４００は、錠剤カセット５００の正面側に対向する位置にあって、払出板４３０，４３０は、その一方に取り付けられたプッシャ４４０とともに水平姿勢となっているものとする。

まず、取り出しユニット４００のサーボモータ４２０を駆動させることにより、払出板４３０，４３０を錠剤カセット５００の正面側に向かって移動させる。やがて払出板４３０，４３０の一方に取り付けられたプッシャ４４０が、直接に錠剤カセット５００の図示しない部材を押圧するようになる。すると、前記押出機構５５０の働きでもって、図４（ａ）における押出部材５５１５が前向きに移動し、図４（ｂ）における押出部材５５１５の状態となる。

このとき、押出部材５５１５は、ＰＴＰ錠剤シート９０１，９０２を錠剤カセット５００の本体上部５３０から前方に押し出す。すると、ＰＴＰ錠剤シート９０１，９０２のセットの前端は、仕切片５３１３のブロック５３１３ｂの下部後側に形成された仕切部５３１３ｃの下方を通り抜けることができる。一方、ＰＴＰ錠剤シート９０３，９０４のセットの前端については、上のＰＴＰ錠剤シート９０４が仕切部５３１３ｃに当接し、ＰＴＰ錠剤シート９０３，９０４のセットの前端が仕切部５３１３ｃの下方を通り抜けするのを阻止する。

そして、仕切部５３１３ｃの下方を通り抜けた２枚のＰＴＰ錠剤シート９０１，９０２の後端は、ＰＴＰ錠剤シート９０３，９０４のセットの前端に押圧されて、そのＰＴＰ錠剤シート９０１，９０２の前端が開いているものの、その開き角度が仕切片５３１３のブロック５３１３ｂの下部前側に形成された分離防止部５３１３ａで規制されている。したがって、ＰＴＰ錠剤シート９０１，９０２は、そのポケット同士が係合したままとなるから、完全には分離することがなくなり、セットのまま取り出しユニット４００の払出板４３０，４３０上に移動することになる。このようにして、取り出しユニット４００でこのＰＴＰ錠剤シート９０１，９０２を払い出して、錠剤カセット５００から取り出すことができる。

ＰＴＰ錠剤シート９０１，９０２のセットが取り出されると、取り出しユニット４００の払出板４３０，４３０がプッシャ４４０とともにこのＰＴＰ錠剤シート９０１，９０２を受けて元の位置に復帰するが、これに伴い、押出部材５５１５も元の最後部へと復帰する。この復帰時には、押出部材５５１５は次のＰＴＰ錠剤シート９０３，９０４のセットの下方を通って引き戻されて待機状態となる。

ついで、例えば図示しないステッピングモータを駆動することにより、払出板４３０，４３０を回転軸の回りに互いに逆向きに回転させて下方に開き、前記錠剤カセット５００から取り出されたＰＴＰ錠剤シート９０１，９０２を一次バケット４５０内に落下させることができる。Ｘキャリッジ３００と、Ｙキャリッジ２００とを用いてこの一次バケット４５０を二次バケット４８０上に移動させる。

そして、一次バケット４５０の図示しない底部シャッターを開口して、ＰＴＰ錠剤シート９０１，９０２を二次バケット４８０内に落下させる。ついで、二次バケット４８０の底部シャッター４７０を開口して、ＰＴＰ錠剤シート９０１，９０２を搬送コンベアユニット８００上に落下させる。

搬送コンベアユニット８００は、ローラ群等８０１と、このローラ群等８０１で前後・左右方向に移動される錠剤取出バケット８０２，８０２とを備えている。そして、前記二次バケット４８０からシャッター４７０を介して落下したＰＴＰ錠剤シート９０１，９０２は、錠剤取出バケット８０２，８０２のいずれかに落下する。

錠剤取出バケット８０２，８０２のいずれかに落下したＰＴＰ錠剤シート９０１，９０２は、この錠剤取出バケット８０２，８０２内に収納された状態でさらに所定の部位に移動され、そこから外部に払い出される。

以上説明したように、本実施形態１の調剤装置１は、錠剤カセット５００内に、ＰＴＰ錠剤シート９０１，９０２，・・・の一面側同士を互いのポケット同士が重ならない状態で対向配置することにより、該ＰＴＰ錠剤シート９０１，９０２，・・・を２枚ずつのセットにして収納しておき、取り出しユニット４００で、この２枚ずつのセットにして収納したＰＴＰ錠剤シート９０１，９０２，・・・を、セット単位で前記錠剤カセット５００外へ取り出すように構成し、該錠剤カセット５００の前壁に形成されたＰＴＰ錠剤シート９０１，９０２，・・・の取出口５３１８に、この取出口５３１８を部分的に塞ぐ仕切片５３１３の仕切部５３１３ｃと、この仕切部５３１３ｃよりも該ＰＴＰ錠剤シート９０１，９０２，・・・の取り出し方向の下流側に、前記取り出されるＰＴＰ錠剤シート９０１，９０２同士の分離を防止する分離防止部５３１３ａとを備えたので、取出口５３１８から取り出されるＰＴＰ錠剤シート９０１，９０２同士の分離を防止することができ、ＰＴＰ錠剤シート９０１，９０２，・・・を、セット単位で錠剤カセット５００外へ確実に取り出すことができる。その結果、ＰＴＰ錠剤シート９０１，９０２，・・・を大量にかつ安定して供給することができる。

（実施形態２）
ところで、上記実施形態１では、錠剤カセット５００の仕切片５３１３の形状だけで対応できるが、仕切片５３１３のブロック５３１３ｂの形状等により、その仕切部５３１３ｃと分離防止部５３１３ａとを接続する面５３１３ｇの傾斜角度（前下がり）が決まってくることから、一定の制約がある。

すなわち、この傾斜角度を大きく設定すると、その面５３１３ｇでの摩擦抵抗が大きくなってＰＴＰ錠剤シート９０１，９０２の通過が困難となる。一方、この傾斜角度を小さく設定すると、ブロック５３１３ｂの前後方向の寸法が大きくなり、その分だけ錠剤カセット５００内に積載されるＰＴＰ錠剤シート９０１，９０２，・・・の最大長さが短くなるか、錠剤カセット５００から突出して取り出しユニット４００と干渉しやすくなる。また、錠剤カセット５００に充填されるＰＴＰ錠剤シート９０１，９０２，・・・のセットの厚さが大きく変わったときには、仕切片５３１３の高さ位置の調整を行う必要があり、その手間がかかる。

そこで、本実施形態２では、取り出しユニット４００の払出板（分離防止手段に相当する。）４３０，４３０の上面から所定の間隔でもって離設された分離防止板（分離防止手段に相当する。）４３５をさらに備えている。なお、調剤装置１の各要素のうち、上記実施形態１と共通する要素には同一符号を付すことにより、その重複説明を省略している。

図５は本実施形態２における分離防止板４３５の構成を示す斜視図である。分離防止板４３５は、図５に示すように、正面視がＹ字状でかつ側面視がＬ字状を呈しており、払出板４３０，４３０の上面に対向配置された水平板４３５１と、水平板４３５１の前端が傾斜面を介して上方に折り曲げられた垂直板４３５２と、垂直板４３５２の上部左右端がそれぞれ後方に折り曲げられた左右取付板４３５３，４３５４と、垂直板４３５２の上部左右端間の一部がそれぞれ後方に折り曲げられた中間取付部材４３５５，４３５６とを備えている。これらの取付板４３５３〜４３５６でもって、分離防止板４３５が取り出しユニット４００の図示しない筐体に固定されるようになっている。

なお、水平板４３５１の長さは、ＰＴＰ錠剤シート９００（９０１，９０２，・・・）の最大長さに応じて設定されており、この水平板４３５１と払出板４３０，４３０との間隔は、ＰＴＰ錠剤シート９００（９０１，９０２，・・・）のポケットの最大高さと、それらの開く角度とに応じて設定されている。

以下、本実施形態２の調剤装置１による錠剤カセット５００からのＰＴＰ錠剤シート９００（９０１，９０２，９０３，９０４，・・・）の払出動作を概略説明する。図６は実施形態１における分離防止板４３５の機能を示す図であって、（ａ）は最下部のＰＴＰ錠剤シート９０１，９０２のセットが仕切片５３１３を通過するときの状態を示す側断面図、（ｂ）は（ａ）のＰＴＰ錠剤シート９０１，９０２，・・・を押し出すときの状態を示す側断面図である。

いま、図６（ａ）に示すように、錠剤カセット５００内に各ＰＴＰ錠剤シート９０１，９０２，・・・を、ポケット９２０，９２０，・・・が交互に上下となるように２枚ずつセット（市販の箱から取り出したままの状態であり、その上下のＰＴＰ錠剤シート９０１，９０２間で、耳部９３０，９３０が前後逆向きで、かつ、表裏逆向きとなっている。）にして積載しておき、押出部材５５１５は、この最下位置のＰＴＰ錠剤シート９０１の後端に当接するようになっているものとする。

このとき、取り出しユニット４００は、錠剤カセット５００の正面側に対向する位置にあって、払出板４３０，４３０は、その一方に取り付けられたプッシャ４４０とともに水平姿勢となっており、払出板４３０，４３０の各先端は、先下がりに傾斜しているものとする。

まず、取り出しユニット４００のサーボモータ４２０を駆動させることにより、払出板４３０，４３０を錠剤カセット５００の正面側に向かって移動させる。やがて払出板４３０，４３０の一方に取り付けられたプッシャ４４０が、直接に錠剤カセット５００の図示しない部材を押圧するようになる。すると、前記押出機構５５０の働きでもって、図６（ａ）における押出部材５５１５が前向きに移動し、図６（ｂ）における押出部材５５１５の状態となる。

このとき、押出部材５５１５は、ＰＴＰ錠剤シート９０１，９０２を錠剤カセット５００の本体上部５３０から前方に押し出す。すると、ＰＴＰ錠剤シート９０１，９０２のセットの前端は、仕切片５３１３のブロック５３１３ｂの下部後側に形成された仕切部５３１３ｃの下方を通り抜けることができる。一方、ＰＴＰ錠剤シート９０３，９０４のセットの前端については、上のＰＴＰ錠剤シート９０４が仕切部５３１３ｃに当接し、ＰＴＰ錠剤シート９０３，９０４のセットの前端が仕切部５３１３ｃの下方を通り抜けするのを阻止する。

そして、仕切部５３１３ｃの下方を通り抜けた２枚のＰＴＰ錠剤シート９０１，９０２の後端は、ＰＴＰ錠剤シート９０３，９０４のセットの前端に押圧されて、そのＰＴＰ錠剤シート９０１，９０２の前端が開いているものの、その開き角度が仕切片５３１３のブロック５３１３ｂの下部後側に形成されて分離防止部５３１３ａで規制される。しかし、前述の制約により、分離防止部５３１３ａによる規制だけでは十分でないことがある。

その場合には、仕切部５３１３ｃの下方をＰＴＰ錠剤シート９０１だけが通過し、ＰＴＰ錠剤シート９０２が取り残されることになりかねない。このような状態を回避するために、分離防止板４３５によって、ＰＴＰ錠剤シート９０１，９０２の前端の開き角度が規制される。

すると、ＰＴＰ錠剤シート９０１，９０２は、そのポケット同士が係合したままとなるから、完全には分離することがなくなり、セットのまま取り出しユニット４００の払出板４３０，４３０上に移動することになる。このようにして、取り出しユニット４００でこのＰＴＰ錠剤シート９０１，９０２を払い出して、錠剤カセット５００から取り出すことができる。以下、上記実施形態１と同様である。

以上説明したように、本実施形態２の調剤装置１は、錠剤カセット５００の前壁に形成されたＰＴＰ錠剤シート９０１，９０２，・・・の取出口５３１８よりも該ＰＴＰ錠剤シート９０１，９０２，・・・の取り出し方向の下流側に、前記取り出されるＰＴＰ錠剤シート９０１，９０２同士の分離を防止する分離防止板４３５をさらに備えたので、取出口５３１８から取り出されるＰＴＰ錠剤シート９０１，９０２同士の分離をより確実に防止することができる。

なお、上記実施形態１では、仕切片５３１３において、例えば合成樹脂製のブロック５３１３ｂに仕切部５３１３ｃと分離防止部５３１３ａとを一体形成することにより部品点数を少なくしているが、この仕切部５３１３ｃと分離防止部５３１３ａとを他の材料を用いて組み立ててもよいし、この仕切部５３１３ｃと分離防止部５３１３ａとを、別体に設けてもよい。

また、上記実施形態２では、分離防止板４３５を例えば板金加工で一体形成した上で、取り出しユニット４００に組み込んでいるが、この分離防止板４３５を他の材料を用いて組み立ててもよいし、この分離防止板４３５を取り出しユニット４００と別体に設けてもよい。

また、上記実施形態１，２では、左右に２台のカセット棚６００，６００を配置しているが、前後に配置することとしてもよいし、１台、或いは３台以上のカセット棚を配置することとしてもよい。その場合には、各キャリッジ、取り出しユニット等の台数もこれに対応したものとするのが作業効率の点から好ましい。

また、２台以上のカセット棚を配置する場合には、その一部を従来の調剤装置のように、ＰＴＰ錠剤シートを１枚ずつ錠剤カセットからチャックで取り出すように構成してもよい。その場合には、ＰＴＰ錠剤シートをカッティングユニットで所定の錠剤数にカットして調剤する、いわゆる端数処理を行うようにしてもよい。

また、上記実施形態１，２では、複数の錠剤カセット５００に、１台の取り出しユニット４００を移動させて、当該錠剤カセット５００からＰＴＰ錠剤シートを払い出すようにしているが、各錠剤カセットと取り出しユニットとを１対１で対応させて設けてもよい。その場合は、取り出しユニットの構成が簡単化できる。

また、上記実施形態１，２では、錠剤カセット５００から各ＰＴＰ錠剤シート９０１，９０２，・・・を、２枚ずつのセット単位で払い出しているが、このセットの倍数単位で払い出してもよい。

また、ＰＴＰ錠剤シート９０１，９０２・・・を錠剤カセット５００からセット単位又はその倍数のセット単位で押し出す方式に代えて、ＰＴＰ錠剤シート９０１，９０２，・・・を錠剤カセット５００からセット単位又はその倍数のセット単位で引き出す方式を採用することとしてもよい。

また、上記実施形態１，２では、錠剤カセット５００に、横向き姿勢のＰＴＰ錠剤シート９０１，９０２，・・・を２枚ずつのセットにして、上下方向に重ねて収納したものを例示しているが、本発明の適用範囲はこれに限定されず、錠剤カセットに、縦向き姿勢のＰＴＰ錠剤シート９０１，９０２，・・・を２枚ずつのセットにして前後方向に重ねて収納したものであってもよい。この場合は、重力に代えてバネ力が働いているから、上記と同様の結果となる。

また、上記実施形態１，２では、ＰＴＰ錠剤シート９０１，９０２，・・・は、それぞれが耳部９３０を備えた、いわゆる耳付きシートとしたが、その一部又は全部が耳部９３０の無い、いわゆる耳なしシートであってもよい。

また、上記実施形態１，２では、各ＰＴＰ錠剤カセット５００，５００，・・・は、カセット棚６００の棚板６０２上に、該各ＰＴＰ錠剤カセット５００，５００，・・・の幅方向に列設されているが、この棚板は静止した平板状のものに限定されず、例えば所定の軸心まわりに回転する円筒形状のものであってもよい。その場合には、取り出しユニット４００を、この回転する棚板上に搭載された各ＰＴＰ錠剤カセット５００，５００，・・・に対して相対移動させることで足りる。

１ 調剤装置
１００ 装置本体
４００ 取り出しユニット
４３０ 払出板（分離防止手段に相当する。）
４３５ 分離防止板（分離防止手段に相当する。）
４３５１ 水平板
４３５２ 垂直板
４４０ プッシャ
５００ 錠剤カセット（薬剤カセットに相当する。）
５３０ 本体上部
５３０１ 底板（底面、基準面に相当する。）
５３１ 前壁
５３１１，５３１２ 左右両側壁
５３１３ 仕切片
５３１３ａ 分離防止部
５３１３ｂ ブロック
５３１３ｃ 仕切部
５３１３ｇ 傾斜面（滑らかな面に相当する。）
５３１８ 取出口
５４０ 本体下部
５５０ 押出機構
５５１５ 押出部材
９００（９０１，９０２，・・・） ＰＴＰ錠剤シート（薬剤シートに相当する。）
９２０ ポケット

特開平４−２６９９６０号公報 実開平５−０５４２２３号公報 特開２０１１−９２６９５号公報

Claims (5)

1. 一面側に薬剤入りのポケットを配列した薬剤シートを、基準面から設定方向に向けて重ねるようにして収納する薬剤カセットと、この薬剤カセットに収納された薬剤シートを前記薬剤カセットの基準面に最も近いものから順に外部に取り出す取り出しユニットとを備え、前記薬剤カセット内に、前記薬剤シートの一面側同士を互いのポケット同士が重ならない状態で対向配置することにより、該薬剤シートを２枚ずつのセットにして収納しておき、前記取り出しユニットで、この２枚ずつのセットにして収納した薬剤シートを、セット単位又は当該セットの倍数単位で前記薬剤カセット外へ取り出すように構成した調剤装置の薬剤取り出し機構であって、
   該薬剤カセットに形成された薬剤シートの取出口に、該取出口を部分的に塞ぐ仕切部と、この仕切部よりも薬剤シートの取り出し方向の下流側に、取り出される薬剤シート同士の分離を防止する分離防止部とを備え、
   前記分離防止部は、前記取り出される薬剤シートに対して前記基準面とは反対側から当接して、前記取り出される薬剤シート間の開き角度を規制することで、前記取り出される薬剤シート同士の分離を防止することを特徴とする調剤装置の薬剤取り出し機構。
2. 前記分離防止部は、前記仕切部よりも基準面側に位置することを特徴とする請求項１記載の調剤装置の薬剤取り出し機構。
3. 前記分離防止部は、前記仕切部と一体形成されたことを特徴とする請求項１又は２記載の調剤装置の薬剤取り出し機構。
4. 前記仕切部と、前記分離防止部との間に、滑らかな面を形成したことを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の調剤装置の薬剤取り出し機構。
5. 前記取出口よりも該薬剤シートの取り出し方向の下流側に、前記取り出される薬剤シート同士の分離を防止する分離防止手段をさらに備えたことを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の調剤装置の薬剤取り出し機構。

Images