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JP5571834B2 - 調剤装置 - Google Patents

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JP5571834B2 JP2013167984A JP2013167984A JP5571834B2 JP 5571834 B2 JP5571834 B2 JP 5571834B2 JP 2013167984 A JP2013167984 A JP 2013167984A JP 2013167984 A JP2013167984 A JP 2013167984A JP 5571834 B2 JP5571834 B2 JP 5571834B2
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Description

本発明は、調剤装置に関し、特にPTP(プレス スルー パッケージ)錠剤シートと呼ばれる包装形式の錠剤を、錠剤カセットに入れて自動的に調剤する調剤装置における当該錠剤シートを所定形状にカッティングする調剤装置に好適である。
従来、病院等の薬局における調剤作業は薬剤師が医師の処方箋に従って行っているが、特に診療分野が広い総合病院等にあっては、常時取り出し可能にしておく錠剤の種類が多くなり、保管場所を必要とするばかりか、処方箋に基づいて調剤する作業は非常に精神的、肉体的に負担を強いられるものであった。
そこで、予め設定したプログラムに基づいて所定の錠剤の所定個数分を、PTP錠剤シートの端数分を含めて自動的に調剤する調剤装置が開発された(例えば特許文献1参照)。なお、PTP錠剤シートとは、錠剤側を押圧することで底のアルミシート部分を破ることにより錠剤を取り出すようにした包装形式であり、一般には錠剤の10個以上を1枚のシート状にして供給される。
ここでは、PTP錠剤シートを載置した錠剤カセットはカセット棚に収容されており、ヘッド装置に搭載されているチャッキング装置の爪部が、錠剤カセット内の最下位置にあるPTP錠剤シートをチャッキングしてカッティング装置に搬送し、そこで所定形状にカッティングするようになっている。
このカッティング装置は、1枚の刃でPTP錠剤シートの幅方向と直角方向のカッティングを行った後、その刃を90度回転させ、回転させた刃で該錠剤シートの幅方向のカッティッングを行うものであったため、刃の回転に要する時間だけ作業効率が低いといった問題があった。
そこで、PTP錠剤シートの幅方向と直角方向のカッティングを行うための縦刃と、該PTP錠剤シートの幅方向のカッティッングを行うための横刃とを別個に備えたカッティング装置が開発された(例えば特許文献2,3参照)。
このカッティング装置では、PTP錠剤シートの幅方向と直角方向のカッティッングを縦刃で行った後、該PTP錠剤シートの幅方向のカッティングを横刃で行うため、特許文献1のような刃の回転が不要となり、作業効率が高くなる。
ところで、PTP錠剤シートは、例えば図8(a)に示すように、複数の錠剤ピース(カッティング装置でカッティングされる最小単位である。)が互いに繋がってマトリックス状に配置されている。
上記特許文献2,3のカッティング装置の縦刃と横刃とでPTP錠剤シートのカッティング動作を行う場合には、通常は、カット片が長方形状となるようにしか、そのカッティング動作を行うことができない。このため、PTP錠剤シートのカッティング動作の順番によっては、カット片が複数化して錠剤ピースがばらばらになってしまう。このようにばらばらになった錠剤ピースを確認して、薬品袋に収納するには手間がかかる一方、その錠剤ピースを紛失しやすいといった問題があった。また、薬品の使用者にとっても、同種類の錠剤ピースは繋がっているほうが管理しやすい。
本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、カット片が複数化して、錠剤ピースがばらばらにならないようにPTP錠剤シートをカッティングできる調剤装置を提供することを目的とする。
本発明は、複数の錠剤ピースがマトリックス状に配置された錠剤シートをカッティングするカッティング機構と、処方箋データに応じて計算される端数に基づいて、錠剤シートをカッティングして、錠剤シートから前記端数分の錠剤ピースを切り取るように、カッティング機構を制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、錠剤シートにおける手前寄りの錠剤ピースを優先して切り取るように、しかも、一番手前の列の錠剤ピースについては、(a1)行方向一端寄りの錠剤ピースを優先して切り取り、(a2)複数の錠剤ピースが前記端数分の錠剤ピースに含まれるときは、これらの各錠剤ピースが互いに繋がった状態のままとなり、(a3)二番目の列の錠剤ピースも前記端数分の錠剤ピースに含まれるときは、行方向他端側において、前記他端側の錠剤ピースが二番目の列の前記他端側の錠剤ピースと繋がった状態のままとなるように、二番目以降の各列の錠剤ピースについては、(b1)一つ手前の列の場合とは反対寄りの錠剤ピースを優先して切り取り、(b2)複数の錠剤ピースが前記端数分の錠剤ピースに含まれるときは、これらの各錠剤ピースが互いに繋がった状態のままとなり、(b3)次の列の錠剤ピースも前記端数分の錠剤ピースに含まれるときは、一つ手前の列の場合とは反対側において、前記反対側の錠剤ピースが次の列の前記反対側の錠剤ピースと繋がった状態のままとなるように、カッティング機構を制御することを特徴とする調剤装置に係るものである。
本発明によれば、複数の錠剤ピースがマトリックス状に配置された錠剤シートをカッティングするカッティング機構と、処方箋データに応じて計算される端数に基づいて、錠剤シートをカッティングして、錠剤シートから前記端数分の錠剤ピースを切り取るように、カッティング機構を制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、錠剤シートにおける手前寄りの錠剤ピースを優先して切り取るように、しかも、一番手前の列の錠剤ピースについては、(a1)行方向一端寄りの錠剤ピースを優先して切り取り、(a2)複数の錠剤ピースが前記端数分の錠剤ピースに含まれるときは、これらの各錠剤ピースが互いに繋がった状態のままとなり、(a3)二番目の列の錠剤ピースも前記端数分の錠剤ピースに含まれるときは、行方向他端側において、前記他端側の錠剤ピースが二番目の列の前記他端側の錠剤ピースと繋がった状態のままとなるように、二番目以降の各列の錠剤ピースについては、(b1)一つ手前の列の場合とは反対寄りの錠剤ピースを優先して切り取り、(b2)複数の錠剤ピースが前記端数分の錠剤ピースに含まれるときは、これらの各錠剤ピースが互いに繋がった状態のままとなり、(b3)次の列の錠剤ピースも前記端数分の錠剤ピースに含まれるときは、一つ手前の列の場合とは反対側において、前記反対側の錠剤ピースが次の列の前記反対側の錠剤ピースと繋がった状態のままとなるように、カッティング機構を制御するので、カット片が複数化して錠剤ピースがばらばらになってしまうおそれが少なくなる。したがって、その錠剤ピースを確認して、薬品袋に収納する手間がかかなくなる一方、その錠剤ピースを紛失しにくくなる。また、薬品の使用者にとっても、同種類の錠剤ピースは繋がっているので、その管理がしやすくなるといったメリットがある。
請求項2記載の発明は、錠剤シートは、もとの錠剤シートを部分的にカッティングした残部からなる端数シートを含むものであることが好ましい。
請求項2記載の発明によれば、錠剤シートは、もとの錠剤シートを部分的にカッティングした残部からなる端数シートを含むものであるので、この端数シートについても、カット片が複数化して錠剤ピースがばらばらになってしまうおそれが少なくなる。
本発明によれば、複数の錠剤ピースがマトリックス状に配置された錠剤シートをカッティングするカッティング機構と、処方箋データに応じて計算される端数に基づいて、錠剤シートをカッティングして、錠剤シートから前記端数分の錠剤ピースを切り取るように、カッティング機構を制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、錠剤シートにおける手前寄りの錠剤ピースを優先して切り取るように、しかも、一番手前の列の錠剤ピースについては、(a1)行方向一端寄りの錠剤ピースを優先して切り取り、(a2)複数の錠剤ピースが前記端数分の錠剤ピースに含まれるときは、これらの各錠剤ピースが互いに繋がった状態のままとなり、(a3)二番目の列の錠剤ピースも前記端数分の錠剤ピースに含まれるときは、行方向他端側において、前記他端側の錠剤ピースが二番目の列の前記他端側の錠剤ピースと繋がった状態のままとなるように、二番目以降の各列の錠剤ピースについては、(b1)一つ手前の列の場合とは反対寄りの錠剤ピースを優先して切り取り、(b2)複数の錠剤ピースが前記端数分の錠剤ピースに含まれるときは、これらの各錠剤ピースが互いに繋がった状態のままとなり、(b3)次の列の錠剤ピースも前記端数分の錠剤ピースに含まれるときは、一つ手前の列の場合とは反対側において、前記反対側の錠剤ピースが次の列の前記反対側の錠剤ピースと繋がった状態のままとなるように、カッティング機構を制御するので、カット片が複数化して錠剤ピースがばらばらになってしまうおそれが少なくなる。したがって、その錠剤ピースを確認して、薬品袋に収納する手間がかかなくなる一方、その錠剤ピースを紛失しにくくなる。また、薬品の使用者にとっても、同種類の錠剤ピースは繋がっているので、その管理がしやすくなるといったメリットがある。
本発明の一実施形態に係る調剤装置の主たる構成要素を示す分解斜視図である。 錠剤カセットのチャッキングユニットに臨む側から見た斜視図である。 錠剤カセットのシート頭出し前の状態を示す側断面図である。 錠剤カセットのシート頭出し時の状態を示す側断面図である。 刃がホームポジションにある場合のカッティングユニットの構成例を示す斜視図である。 刃がカッティング動作中であるカッティングユニットの構成例を示す斜視図である。 PTP錠剤シートにおいて複数の錠剤ピースが互いに繋がってマトリックス状に配置されている状態を示す説明図であって、(a)は10錠シート、(b)は21錠シートである。 カッティングユニットのチャックでPTP錠剤シートがチャッキングされる様子を示す図であって、(a)は平面図、(b)は側面図である。
図1は本発明の一実施形態に係る調剤装置1の主たる構成要素を示す分解斜視図である。
図1に示すように、この調剤装置1は、箱状の装置本体100の奥側左右に2台設けられたYキャリッジ200,200と、これらのYキャリッジ200,200にそれぞれ支持されたXキャリッジ300,300と、これらのXキャリッジ300,300にそれぞれ支持されたチャッキングユニット400,400と、前記装置本体100の手前側左右に2台設けられ、複数の錠剤カセット500,500,・・・を左右方向に並べて搭載可能なカセット棚600,600と、これらのカセット棚600,600の下部にそれぞれ配置されたカッティングユニット(カッティング機構に相当する。)700,700と、左右のカセット棚600,600の下方に、両カセット棚600,600の左右両端間に亘って配置された1台の搬送コンベアユニット800とを備えている。
以下、複数存在する構成要素については、その代表的なものについて説明する。
Yキャリッジ200は、サーボモータ210と、このサーボモータ210で駆動される縦軸方向(図1中のY方向)のボールネジ220と、ボールネジ220の左右にそれぞれ配置された縦ガイド230,230と、ボールネジ220の回転により上下動するナット240とを備えており、Xキャリッジ300は、縦ガイド230,230に案内されつつ、ボールネジ220の回転によりナット240とともに上下動するキャリッジ本体310と、このキャリッジ本体310上に、サーボモータ410と、このサーボモータ410で駆動される横軸方向(図1中のX方向)のボールネジ415と、図示しないナットとを備えている。
図2は錠剤カセット500のチャッキングユニット400に対向する側から見た斜視図、図3は錠剤カセット500のシート頭出し前の状態を示す側断面図,図4は錠剤カセット500のシート頭出し時の状態を示す側断面図である。なお、以下では、錠剤カセット500のチャッキングユニット400に対向する側を前、その反対側を後という。
本実施形態における錠剤カセット500は、積載される各種PTP錠剤シート(錠剤シートに相当する。)900よりも若干幅広に形成されている。したがって、錠剤カセット500としては、各種PTP錠剤シート900の有する幅に応じて、幅寸法のみが異なるものが複数用意される。それらの具体的な構成は、いずれも図2に示すように、断面凹状をなす長尺のカセット基部510と、このカセット基部510の長手方向から着脱自在に嵌合されるカセット本体520とからなっている。
カセット基部510の底板511の裏面側には、図3,図4に示すように、側面視L字状の突起512,512が前後(及び左右)にそれぞれ形成され、その底板511の後端は上方に屈曲されて弾性を有する舌片513が形成されている。前記底板511の後部の表面側には断面逆凹状の支持部材514が形成され、この支持部材514で片持ち支持される左右二条の舌片515,515がそれぞれ前部に向かって先下がりに形成されている。
なお、支持部材514と、舌片515,515とは、前記図2に示すように、ともにカセット基部510の左右側壁516,517内に配置されており、この舌片515,515でPTP錠剤シート900,900,・・・の端数分がチャッキングされるようになっている。ただし、前記舌片515の条数は二条に限定されず、一条でもよいし、三条以上であってもよい。
カセット本体520は、さらに複数のPTP錠剤シート900,900,・・・を積載可能な本体上部530と、この本体上部530の下部に一体となるように取り付けられた本体下部540とからなっている。
本体下部540は、カセット本体520のカセット基部510への組み立て状態で、該カセット基部510の左右側壁516,517内に埋没して配置されるものであるが、その単体で見ると、図2に示すように、断面凹状の長尺形状をなした底板541上に前記本体上部530の一番下に積載されたPTP錠剤シート900を順次に取り出すための図略のリンク機構を備えている。
本体上部530は、図2〜図4に示すように、カセット本体520のカセット基部510への組み立て状態で、その後部から中間部にかけてカセット基部510の左右側壁516,517内に埋没して配置され、その中間部から前部にかけてカセット基部510の左右側壁516,517の上方に突出して配置される側面視L字状をなしており、当該突出させた前壁531が前端で互いに内側に屈曲されることにより、所定の間隙を介して対向配置されている。前壁531の上端同士は補強板532で互いに連結されている。
この本体上部530の後部には、棒状部材533が起伏可能に立設されており、PTP錠剤シート900,900,・・・の充填時に倒伏させて、前記前壁531間にPTP錠剤シート900,900,・・・を挟み込んだ状態で、この棒状部材533を起立させることで、各PTP錠剤シート900,900,・・・を整列させるようになっている。
チャッキングユニット400は、図1に示すように、キャリッジ本体310から前方(図1中のZ方向)に延びるZキャリッジ411と、このZキャリッジ411に配置されたロータリーソレノイド420と、このロータリーソレノイド420で駆動されるチャック430と、このチャック430の左右にそれぞれ配置された横ガイド440,440と、横ガイド440,440間の下部に設けられた一次バケット450と、この一次バケット450の前部に設けられたラインセンサー460と、一次バケット450の下方に設けられたシャッター470付きの二次バケット480とを備えている。Zキャリッジ411は、いずれも図示しないサーボモータと、ボールネジと、ナットとからなっている。
そして、PTP錠剤シート900の端数打ち抜きが不要である場合には、図示しないコントローラからの動作指令を受けて、チャッキングユニット400のチャック430が前方へ移動して、そのチャック430で直接に錠剤カセット500の押圧部材543を押圧することで、前記リンク機構の働きでもって図略の押出部材を前向きに移動させる。
この移動された押出部材で、錠剤カセット500の一番下側に積載されたPTP錠剤シート900の後端を押圧することにより、そのPTP錠剤シート900の先端が若干当該錠剤カセット500より突出して図3に示す状態から図4に示す状態となって、いわゆる頭出しがなされる。前記チャック430でその頭出しされたPTP錠剤シート900をチャッキングして前方に引っ張り出し、その引っ張り出したPTP錠剤シート900を一次バケット450内に落下させるためにチャック430によるチャッキングを解除する。Xキャリッジ300と、Yキャリッジ200とを用いて一次バケット450を二次バケット480上に移動させる。そして、一次バケット450の図示しない底部シャッターを開口して、PTP錠剤シート900を二次バケット480内に落下させる。ついで、二次バケット480の底部シャッター470を開口して、PTP錠剤シート900を搬送コンベアユニット800上に落下させる。
図5,図6はカッティングユニット700の構成を示す斜視図である。なお、図5中では、カッティングユニット700の縦上刃740と横上刃750とはいずれもホームポジションにあり、その説明の便宜上、駆動系を切り離して示している。また、図6では、駆動系を省略しているが、その駆動系の構成は図5のものと同様である。図5,図6では、チャッキングユニット400のチャック430でチャッキングされている錠剤シート900を省略している。
このカッティングユニット700は、図5に示すように、正面視ロの字状のユニット本体710と、このユニット本体710の前部左右に立設されたスライドシャフト730と、駆動部720でそれぞれ上下方向にスライド移動するように、前記左右のスライドシャフト730に架設され、縦上刃740と横上刃750とを取り付けた上刃取り付け部材735と、この上刃取り付け部材735の縦上刃740と横上刃750とにそれぞれ対向配置された、縦下刃760と横下刃770とを取り付けた下刃取り付けテーブル780とを備えている。
さらに詳しく説明すると、ユニット本体710は、底板と、この底板の左右両側に立設された側板と、この側板で支持された天板とからなっているが、この天板は前記下刃取り付けテーブル780を構成している。
駆動部720は、パルスモータ721で回転駆動される大径の駆動ギア722と、この駆動ギア722に噛合する小径の従動ギア723と、この従動ギア723でさらに回転駆動される左右方向の駆動シャフト724と、この駆動シャフト724の左右両端にそれぞれ固定されたピニオンギア725,725とを備えている。
スライドシャフト730,730は、前記ユニット本体710の底板に立設され、かつそれらの中間部が下刃取り付けテーブル780を挿通し、それらの上部付近が上刃取り付け部材735に取り付けられた左右のスリーブ715,715内にスライド自在に嵌合されている。このスライドシャフト730,730の下部付近には、上刃取り付け部材735と連動するセンサ790,790が挿通しており、これらのセンサ790,790で前記上刃取り付け部材735の各スライド量を検出するようになっている。
上刃取り付け部材735には、その下部に縦上刃740が着脱可能に垂設されており、前記下部に横上刃750が着脱可能に垂設されている。また、上刃取り付け部材735の左右両端には、ラック736,736が取り付けられており、これらのラック736,736は前記駆動部720のピニオンギア725,725にそれぞれ噛合するようになっている。
下刃取り付けテーブル780には、その上部に縦下刃760が水平に取り付けされており、前記上部に横下刃770が水平に取り付けられている。縦下刃760には、前記縦上刃740が挿脱可能な縦溝が形成されており、横下刃770には、前記横上刃750が挿脱可能な横溝が形成されている。なお、下刃は当板の場合がある。
縦上刃740のカット長さは、採用薬品のPTP錠剤シート900における最小のミシン目940のピッチp+αに設定する(後述する図8参照)。この場合には、PTP錠剤シート900のミシン目940のピッチpが狭いものに対しては、最小のカッティングサイズを用いてカットすることにより、そのカットのしすぎによる端数ピースの増大をより確実に防止できる。ここで、αを加えたのは、ミシン目940のピッチpと同一寸法の場合には、横上刃750を入れたときに、PTP錠剤シート900の縦上刃740の切り込みと、横上刃750の切り込みとの直交する部分が繋がったままで切り落とせない可能性があるので、少し余分に切り落とすようにしたものである。横上刃750のカット長さは、採用薬品のPTP錠剤シート900における最大幅よりも若干長くなっている。
ところで、PTP錠剤シート900は、例えば図7(a)(b)に示すように、複数の錠剤ピース(カッティングユニット700でカットされる最小単位901,901,・・・である。)1,2,・・・が互いに繋がってマトリックス状に配置されている。通常、縦上刃740と横上刃750とでPTP錠剤シート900のカッティング動作を行う場合には、図8のカット片970が長方形状となるようにしか、そのカッティング動作を行うことができないため、PTP錠剤シート900のカッティング動作の順番によっては、前記カット片970が複数化して錠剤ピース1,2,・・・がばらばらになってしまう。この点については、従来例で述べた通りである。
そこで、本実施形態では、PTP錠剤シート900のカッティング動作の順番を以下のように設定した。すなわち、PTP錠剤シート900を、縦上刃740又は横上刃750に対して一番手前の列でカッティングするときには、各錠剤ピース1,2,・・・が、前記一番手前の列における行方向の一端側から他端側に向かって繋がるように、前記PTP錠剤シート900のカッティングを行う。
PTP錠剤シート900を、前記一番手前の列の次の列でカッティングするときには、各錠剤ピース1,2,・・・が、前記他端側において次の列に繋がるとともに、この次の列における行方向の他端側から一端側に向かって繋がるように、PTP錠剤シート900のカッティングを行う。
PTP錠剤シート900を、さらに次の列でカッティングするときには、各錠剤ピース1,2,・・・が、前記一端側においてさらに次の列に繋がるとともに、この次の列における行方向の一端側から他端側に向かって繋がるように、PTP錠剤シート900のカッティングを行う。これらのカッティングの順番は、図示しない記憶部に記憶しておくものとする。
例えば図7(a)に示すような10錠シートでは、カッティングユニット700の縦上刃740又は横上刃750に対向する側である紙面の最上列の左側から右側に、錠剤ピース1と錠剤ピース2とが繋がるようにし、次いで、この錠剤ピース2と同じ右側で次列の錠剤ピース3とが繋がるようにし、次いで、同列の右側から左側に、錠剤ピース3と錠剤ピース4とが繋がるようにし、次いで、この錠剤ピース4と同じ左側でさらに次列の錠剤ピース5とが繋がるようにし、・・・・各錠剤ピース1,2,・・・が互いに繋がるような順番でカッティングすればよい。ただし、左右逆順でもよい。
また図7(b)に示すような21錠シートでは、カッティングユニット700の縦上刃740又は横上刃750に対向する側である紙面の最上列の左側から右側に、錠剤ピース1と錠剤ピース2と錠剤ピース3とが繋がるようにし、次いで、この錠剤ピース3と同じ右側で次列の錠剤ピース4とが繋がるようにし、次いで、同列の右側から左側に、錠剤ピース4と錠剤ピース5と錠剤ピース6とが繋がるようにし、次いで、この錠剤ピース6と同じ左側でさらに次列の錠剤ピース7とが繋がるようにし、・・・・各錠剤ピース1,2,・・・が互いに繋がるような順番にカッティングすればよい。ただし、左右逆順でもよい。
そして、図示しない制御装置で処方箋データに応じてカッティングするべきPTP錠剤シート900の端数が計算され、この計算値と、前記記憶部に記憶しておいたカッティングの順番とに応じた図示しないコントローラからの動作指令信号を受けてパルスモータ721が所定ステップだけ駆動される。これにより、図6に示すように、縦上刃740と縦下刃760とによるカッティングを行うものとする。この場合、当該パルスモータ721が駆動されると、その駆動ギア722が従動ギア723を所定の回転数まで減速して駆動し、駆動シャフト724の左右両端のピニオンギア725,725を介してラック736,736が同量だけ押し下げられる。
すると、上刃取り付け部材735が水平状態を保ったまま下がって、横上刃750と縦上刃740とが同時に押し下げられる。PTP錠剤シート900の幅方向と直角方向のカッティングが必要な場合には、図6に示すように、縦上刃740によるカッティングを行う。この場合には、チャック430が縦上刃740と縦下刃760との間にPTP錠剤シート900を移動させるので、ミシン目940と直角方向にそのピッチpに対応する量だけ切り込み960を入れることになる(後述する図8参照)。ここで、ミシン目940のピッチpが、縦上刃740よりも広い場合には、複数回カッティングを行う。
ついで、PTP錠剤シート900の幅方向のカッティングが必要な場合には、チャック430が横上刃750と横下刃770との間にPTP錠剤シート900を移動させるので、この横上刃750を押し下げて、横下刃770の図略の横溝に挿入することでPTP錠剤シート900のミシン目940に沿って切り込み950,950を入れることになる。この場合、チャック430で挟み込んだPTP錠剤シート900のみが残部980となる。
そして、PTP錠剤シート900の端数打ち抜きが必要である場合にも、前述したように、チャッキングユニット400のチャック430で錠剤カセット500の押圧部材543を押圧して図略のリンク機構で図略の押出部材を前向きに移動させる。
この移動された押出部材で、錠剤カセット500の一番下側に積載されたPTP錠剤シート900の後端を押圧することにより、そのPTP錠剤シート900の頭出しがなされる。前記チャック430でその頭出しされたPTP錠剤シート900をチャッキングして前方に引っ張り出し、今度はその引っ張り出したPTP錠剤シート900をチャッキングしたまま、カッティングユニット700に搬送する。
図8はこのチャッキングユニット400のチャック430でPTP錠剤シート900がチャッキングされる様子を示す図であって、(a)は平面図、(b)は側面図である。
ここで、PTP錠剤シート900の端数打ち抜きを行うが、具体的には、図8(a)(b)に示すように、PTP錠剤シート900は、アルミ箔製のシート本体裏面915上に錠剤920を所定数載せた状態で透明な合成樹脂性のシート本体表面910が被覆されて一体となっている。このシート本体表面910側には所定ピッチpでミシン目940,940,・・・が付されており、その端部にはチャッキングユニット400のチャック430でチャッキングするための耳部930が設けられているのが通常である。
この場合には、チャック430の上刃431と下刃432とでPTP錠剤シート900の耳部930を挟み込んでPTP錠剤シート900を、前記図7(a)に示したカッティングの順序にしたがって設定された、第一の所定位置に移動させる。そして、処方箋データに従った錠剤の端数を得るために、PTP錠剤シート900のミシン目940と直角方向に縦上刃740を押し下げることで、縦下刃760に挿入してPTP錠剤シート900の幅方向と直角方向のカッティングを行う。このときの切り込みを図8(a)中の960で示している。
さらに、PTP錠剤シート900を、前記図7(a)に示したカッティングの順序にしたがって設定された、第二、第三の所定位置にそれぞれ移動させた上で、PTP錠剤シート900のあるミシン目940,970に沿って横上刃750を押し下げることで、横下刃770に挿入してPTP錠剤シート900の幅方向のカッティングを行う。このときの切り込みを図8(a)中の950,950で示している。
このようにして、当該打ち抜いた端数分のPTP錠剤シート(カット片に相当する。)970は錠剤ピース901,901,・・・を3個含んでいるが、これらの錠剤ピース901,901,・・・は互いに繋がっている。このカット片970は、直接搬送コンベアユニット800上に落下させるようになっている。
前記PTP錠剤シート900の端数打ち抜きを行った残部(端数シートに相当する。)980は、チャック430でチャッキングしたまま、もとの錠剤カセット500に戻すが、この場合には、PTP錠剤シート900の残部980は、カセット基部510の舌片515,515下の残部収納部515aに頭出しした状態で挿入して収納される。
この残部収納部515aに収納されたPTP錠剤シート900の残部980は、その後、前記チャック430でその頭出しされたPTP錠剤シート900の残部980をチャッキングして前方に引っ張り出して、ラインセンサー460で形状をチェックする。そして、PTP錠剤シート900の残部980のさらなる端数打ち抜きが不要である場合には、そのPTP錠剤シート900の残部980を、一次バケット450内に落下させるためにチャック430によるチャッキングを解除する。Xキャリッジ300と、Yキャリッジ200を用いて一次バケット450を二次バケット480上に移動させる。そして、一次バケット450の図示しない底部シャッターを開口して、PTP錠剤シート900を二次バケット480内に落下させる。ついで、二次バケット480の底部シャッター470を開口して、PTP錠剤シート900を搬送コンベアユニット800上に落下させる。
一方、PTP錠剤シート900の残部980のさらなる端数打ち抜きが必要である場合にも、前述したように、前記チャック430でカセット基部510の舌片515,515下の残部収納部515aから、その頭出しされたPTP錠剤シート900の残部980をチャッキングして前方に引っ張り出す。その引っ張り出したPTP錠剤シート900の残部980をチャッキングしたまま、カッティングユニット700に搬送する。そして、前記縦上刃740と横上刃750とを用いて、前記カッティングの順番により、PTP錠剤シート900残部980のさらなる端数打ち抜きを行って、当該打ち抜いたさらなる端数分のPTP錠剤シート900を直接搬送コンベアユニット800上に落下させる。
一方、前記PTP錠剤シート900のさらなる端数打ち抜きを行った残部980は、チャック430でチャッキングしたまま、もとの錠剤カセット500に戻すが、この場合も、PTP錠剤シート900の残部980は、カセット基部510の舌片515,515下の残部収納部515aに頭出しした状態で挿入して収納される。
このようにして、錠剤カセット500に積載されたPTP錠剤シート900はその端数まで無駄なく調剤に供されることとなる。
搬送コンベアユニット800は、ローラ群等801と、このローラ群等で前後・左右方向に移動される錠剤取出バケット802,802とを備えている。そして、前記二次バケット480からシャッター470を介して落下したPTP錠剤シート900又はその残部は、ローラ群等801で前後・左右方向に移動され、錠剤取出バケット802,802のいずれかに落下されるようになっている。
一方、前記カッティングユニット700から落下したPTP錠剤シート900の残部又はさらなる残部も、同様に、ローラ群等801で前後・左右方向に移動され、錠剤取出バケット802,802のいずれかに落下される。
このようにして、錠剤取出バケット802,802には、調剤されたPTP錠剤シート900又はその残部980が収納されるようになっている。
この実施形態によれば、カッティングユニット700の縦上刃740と横上刃750とを用いて、PTP錠剤シート900をカッティングしたときのカット片970に含まれる錠剤ピース901が2個以上である場合には、この2個以上の錠剤ピース901が互いに繋がった状態のままとなるように、PTP錠剤シート900のカッティングを行うので、カット片970が複数化して錠剤ピース901がばらばらになってしまうおそれが少なくなる。したがって、その錠剤ピース901を確認して、薬品袋に収納する手間がかかなくなる一方、その錠剤ピース901を紛失しにくくなる。また、薬品の使用者にとっても、同種類の錠剤ピース901は繋がっているので、その管理がしやすくなるといったメリットがある。
なお、上記実施形態では、左右に2台のカセット棚600,600を配置しているが、前後に配置することとしてもよいし、1台、或いは3台以上のカセット棚を配置することとしてもよい。その場合には、各キャリッジ、チャッキングユニット、カッティングユニット等の台数もこれに対応したものとするのが作業効率の点から好ましい。
また、上記実施形態では、各PTP錠剤カセット500,500,・・・は、カセット棚600の棚板602上に、該各PTP錠剤カセット500,500,・・・の幅方向に列設されているが、この棚板は静止した平板状のものに限定されず、例えば所定の軸心まわりに回転する円筒形状のものであってもよい。その場合には、チャッキングユニット400を、この回転する棚板上に搭載された各PTP錠剤カセット500,500,・・・に対して相対移動させることで足りる。
1 調剤装置
100 装置本体
200 Yキャリッジ
300 Xキャリッジ
400 チャッキングユニット
500 錠剤カセット
600 カセット棚
700 カッティングユニット(カッティング機構に相当する。)
710 ユニット本体
720 駆動部
730 スライドシャフト
735 上刃取り付け部材
740 縦上刃
750 横上刃
760 縦下刃
770 横下刃
780 下刃取り付けテーブル
800 搬送コンベアユニット
900 PTP錠剤シート(錠剤シートに相当する。)
901 錠剤ピース(錠剤ピース1,2,・・・)
950 縦刃による切り込み
960 横刃による切り込み
970 カット片
980 残部(端数シートに相当する。)
特許第3673273号公報 特開平4−269960号公報 実開平5−054223号公報

Claims (2)

  1. 複数の錠剤ピースがマトリックス状に配置された錠剤シートをカッティングするカッティング機構と、
    処方箋データに応じて計算される端数に基づいて、錠剤シートをカッティングして、錠剤シートから前記端数分の錠剤ピースを切り取るように、カッティング機構を制御する制御手段とを備え、
    前記制御手段は、
    錠剤シートにおける手前寄りの錠剤ピースを優先して切り取るように、しかも、
    一番手前の列の錠剤ピースについては、
    (a1)行方向一端寄りの錠剤ピースを優先して切り取り、
    (a2)複数の錠剤ピースが前記端数分の錠剤ピースに含まれるときは、これらの各錠剤ピースが互いに繋がった状態のままとなり、
    (a3)二番目の列の錠剤ピースも前記端数分の錠剤ピースに含まれるときは、行方向他端側において、前記他端側の錠剤ピースが二番目の列の前記他端側の錠剤ピースと繋がった状態のままとなるように、
    二番目以降の各列の錠剤ピースについては、
    (b1)一つ手前の列の場合とは反対寄りの錠剤ピースを優先して切り取り、
    (b2)複数の錠剤ピースが前記端数分の錠剤ピースに含まれるときは、これらの各錠剤ピースが互いに繋がった状態のままとなり、
    (b3)次の列の錠剤ピースも前記端数分の錠剤ピースに含まれるときは、一つ手前の列の場合とは反対側において、前記反対側の錠剤ピースが次の列の前記反対側の錠剤ピースと繋がった状態のままとなるように、
    カッティング機構を制御することを特徴とする調剤装置。
  2. 錠剤シートは、もとの錠剤シートを部分的にカッティングした残部からなる端数シートを含むものであることを特徴とする請求項1記載の調剤装置。
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