JP2002265175A5 - - Google Patents
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Description
【発明の名称】扉装置及びエレベータ装置
【特許請求の範囲】
【請求項１】扉装置で、この扉装置は水平方向に対向した一対の縦枠と、垂直方向に対向し且つ縦枠の上端部と下端部をそれぞれ接続する一対の水平枠とを有し、これら縦枠と水平枠はそれらの内側に開口部を形成しており、この扉装置はまた水平方向に移動して前記開口部を開閉するスライド式扉を備えている扉装置において、
光を出射する発光器を有する第１の光学機器と、発光器から出射された光を検出する受光器を有する第２の光学機器とを備えており、
第１と第２の光学機器の一方は、対向する縦枠の一方に設けられ、
第１と第２の光学機器の他方は、一方の縦枠の近くで上部水平枠に設けられ、
第１の光学機器からの光は、第２の光学機器に向かって、扉と前記一方の縦枠との間に形成された隙間に沿って移動することを特徴とする扉装置。
【請求項２】前記一方の光学機器は、前記一方の縦枠から突出することなく、前記一方の縦枠とほぼ面一に設けられている請求項１に記載の扉装置。
【請求項３】前記扉を該扉が開口部を閉ざしている閉鎖位置と該扉が開口部を開放している開放位置との間で移動させる駆動部と、
前記扉が閉鎖位置から開放位置に向けて移動する間に受光器によって検出された光の量が予め決められた値未満である場合、前記駆動部の駆動を禁止する制御部とを備えていることを特徴とする請求項１又は２のいずれか一に記載の扉装置。
【請求項４】前記第２の光学機器は第１と第２の受光器を有し、前記第１と第２の受光器はそれぞれ前記第１の光学機器から所定の水平距離をあけて設けてあり、前記第１の受光器に対する水平距離は前記第２の受光器に対する水平距離と異なる請求項３に記載の扉装置。
【請求項５】前記制御部は前記第１と第２の受光器のそれぞれで検出された光の量が予め決められた値未満であるか否かを判断し、
次に、前記第１の受光器で受けた光の量が前記予め決められた値未満か否か、それとも前記第２の受光器で検出された光の量が前記予め決められた値未満か否かに応じて動作する請求項４に記載の扉装置。
【請求項６】前記第１と第２の受光器は、前記第１の受光器と前記発光器との間の水平距離が前記第２の受光器と発光器との間の水平距離未満であるように配置されており、
前記制御部は、前記第１の受光器で受ける光の量が予め決められた値未満の場合、前記駆動部の駆動を禁止する請求項４に記載の扉装置。
【請求項７】警告装置と、
前記扉が開口部を閉鎖する閉鎖位置と前記扉が開口部を開放する開放位置との間で前記扉を移動させる駆動部と、
前記扉が閉鎖位置から開放位置に移動する間に前記受光器で検出された光の量が予め決められた値未満の場合、前記警告装置を駆動する制御部を備えた請求項１に記載の扉装置。
【請求項８】前記第１光学機器は光を出射する光源と透明板とを有し、光源から出射された光が透明板を介して開口部に送られることを特徴とする請求項１に記載の扉装置。
【請求項９】前記第１の光学機器は第１と第２の発光器を備えており、
前記第１と第２の発光器から発射されて前記受光器で検出された光の量が両方とも予め決められた値未満の場合、前記制御部は前記受光器が故障と判断し、
前記第１と第２の発光器の一方から発射されて前記受光器で検出された光の量が予め決められた値未満の場合、前記制御部は前記一方の受光器が故障と判断する請求項１に記載の扉装置。
【請求項１０】前記第２の光学機器は第１と第２の受光器を有し、
前記第１と第２の受光器で検出された光の量が両方とも前記予め決められた値未満の場合、前記制御部は前記発光器が故障と判断し、
前記第１と第２の受光器の一方で検出された光の量が前記予め決められた値未満の場合、前記制御部は前記一方の受光器が故障と判断する請求項１に記載の扉装置。
【請求項１１】エレベータ装置で、このエレベータ装置は水平方向に対向した一対の縦枠と、垂直方向に対向し且つ縦枠の上端部と下端部をそれぞれ接続する一対の水平枠とを有し、これら縦枠と水平枠はそれらの内側にエレベータかごへの開口部を形成しており、このシステムはまた水平方向に移動して前記開口部を開閉する扉を備えているものにおいて、
光を出射する発光器を有する第１の光学機器と、発光器から出射された光を検出する受光器を有する第２の光学機器を備えており、
前記第１と第２の光学機器の一方は、対向する縦枠の一方に設けられ、
前記第１と第２の光学機器の他方は、一方の縦枠の近くで上部水平枠に設けられ、
前記第１の光学機器からの光は、前記第２の光学機器に向かって、前記扉と一方の縦枠との間に形成された隙間に沿って移動することを特徴とするエレベータ装置。
【請求項１２】前記扉を該扉が開口部を閉ざしている閉鎖位置と該扉が開口部を開放している開放位置との間で移動させる駆動部と、
前記扉が閉鎖位置から開放位置に向けて移動する間に受光器によって検出された光の量が予め決められた値未満である場合、前記駆動部を駆動を禁止する制御部とを備えていることを特徴とする請求項１１に記載のエレベータ装置。
【請求項１３】前記エレベータかごに作用する荷重を検出する荷重検出器と、
前記閉鎖位置から開放位置に向けて扉が移動する間に前記受光器で検出された光の量が前記予め決められた値未満でって、前記荷重検出器で検出された荷重が予め決められた値未満であるときは前記駆動部を駆動する手段を備えた請求項１１に記載のエレベータ装置。
【請求項１４】警告装置と、
前記扉が開口部を閉鎖する閉鎖位置と前記扉が開口部を開放する開放位置との間で前記扉を移動させる駆動部と、
前記扉が閉鎖位置から開放位置に移動する間に前記受光器で検出された光の量が予め決められた値未満の場合、前記警告装置を駆動する制御部を備えた請求項１に記載のエレベータ装置。
【請求項１５】前記エレベータかごに作用する荷重を検出する荷重検出器と、
前記荷重検出器で検出された荷重が所定の値を超えており且つ前記扉が閉鎖位置から開放位置に移動する間に前記受光器で検出された光の量が前記所定の値未満である場合、前記警告装置を駆動する手段を備えた請求項１４に記載のエレベータ装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、扉装置及びエレベータ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
エレベータの扉開放時に扉と扉収容部（戸袋）との隙間に物が引き込まれるのを防止するために種々のエレベータ装置が提案されている。
【０００３】
具体的に、特開昭６３‐６６０８４号公報には、出入口を形成している縦枠の扉収容部側に縦方向の窪みを設け、この窪みの下端と上端にそれぞれ発光器と受光器を設け、これら発光器と受光器によって扉と扉収容部との隙間の近くに物（例えば、衣服）の存在が検出されると、扉の開放動作を禁止する安全装置が開示されている。
【０００４】
また、特開平１１−３１０３７５号公報には、扉と扉収容部との間に形成された隙間の上下に発光器と受光器を配置し、隙間に侵入した物を検出する安全装置が開示されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、前者の公報に開示された安全装置は、縦方向の窪みの下端に埃や異物が溜まり、それが誤検出を招来するおそれがある。また、後者の公報に開示された安全装置は、隙間の中に入った物を検出するものであって、隙間に物が入るのを未然に防止するものでない。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
これらの問題を解消するため、本発明は、扉装置で、この扉装置は水平方向に対向した一対の縦枠と、垂直方向に対向し且つ縦枠の上端部と下端部をそれぞれ接続する一対の水平枠とを有し、これら縦枠と水平枠はそれらの内側に開口部を形成しており、この扉装置はまた水平方向に移動して前記開口部を開閉する扉を備えている扉装置において、
光を出射する発光器を有する第１の光学機器と、発光器から出射された光を検出する受光器を有する第２の光学機器とを備えており、
第１と第２の光学機器の一方は、対向する縦枠の一方に設けられ、
第１と第２の光学機器の他方は、一方の縦枠の近くで上部水平枠に設けられ、
第１の光学機器からの光は、第２の光学機器に向かって、扉と前記一方の縦枠との間に形成された隙間に沿って移動することを特徴とする。
【０００７】
本発明はまた、エレベータ装置で、このエレベータ装置は水平方向に対向した一対の縦枠と、垂直方向に対向し且つ縦枠の上端部と下端部をそれぞれ接続する一対の水平枠とを有し、これら縦枠と水平枠はそれらの内側にエレベータかごへの開口部を形成しており、このエレベータ装置はまた水平方向に移動して前記開口部を開閉する扉を備えているものにおいて、
光を出射する発光器を有する第１の光学機器と、発光器から出射された光を検出する受光器を有する第２の光学機器を備えており、
前記第１と第２の光学機器の一方は、対向する縦枠の一方に設けられ、
前記第１と第２の光学機器の他方は、一方の縦枠の近くで上部水平枠に設けられ、
前記第１の光学機器からの光は、前記第２の光学機器に向かって、前記扉と一方の縦枠との間に形成された隙間に沿って移動することを特徴とする。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下添付図面を参照して本発明の複数の実施形態を説明する。
【０００９】
〔実施の形態１〕
図１は建物内に設置されたエレベータ装置の概略を示す図、図２はエレベータ籠（以下、「籠」という。）の内部から籠の出入口と扉を見た図、図３はエレベータ乗り場（以下、「乗場」）から乗場の出入口と扉を見た図、図４と図５は乗場に停車した籠と乗場の横断面図である。
【００１０】
図１に示すように、エレベータ装置１０の昇降体１２は、建物１４のエレベータ昇降路１６内を、該昇降路１６に沿って上下に配置された複数の垂直ガイドレール１８にガイドされながら、昇降できるように配置されている。昇降路１６の上部には、モータ２０を内蔵したワイヤ巻取り装置２２が固定されている。ワイヤ巻取り装置２２に巻かれたワイヤ２４の端部は昇降体１２に連結されており、巻取り装置２２の駆動に基づいて昇降体１２が昇降路１６を上下するようにしてある。
【００１１】
昇降体１２は、乗客や荷物を積載するための居室を構成する籠２６と、この籠２６の周囲に設けた補強構造の籠枠２８とを有する。昇降体１２の停止階において籠２６の内の居室３０と停止階の乗場３２とを相互に連通し又連通された居室と乗場を遮断するために、籠２６の出入口（開口部）３４と乗場３２の出入口（開口部）３６にはそれぞれ籠扉３８と乗場扉４０が設けてある。
【００１２】
図２に示すように、籠２６の出入口３４は、左右の縦枠４２と、縦枠４２の下端を互いに連結する下部水平枠４４と、左右縦枠４２の上端を互いに連結する上部水平枠４６により、それらの内側に形成されている。籠２６の居室３０に臨む縦枠４２の前部垂直面４８には操作パネル５０が設けてある。操作パネル５０には、複数の降車階指定ボタン５２・開ボタン５４・閉ボタン５６・警報装置５８・表示装置６０が配置されている。一方、上部水平枠４６の前部垂直面６２には、籠２６の位置（移動中の位置）を表示する表示灯６４が設けてある。
【００１３】
スライド式扉３８は、左右の縦枠４２の背後に形成された扉収容部６６（図４、図５参照）から出入口３４に進退する２枚の扉部分６８を備えた両開き式扉である。これら左右の扉部分６８は、籠２６の適宜場所に設けた扉駆動部７０（図１参照）により、図４に示すように左右の扉部分６８の対向端面が互いに接触して出入口３４を閉鎖する閉鎖位置と、図５に示すように左右の扉部分６８が出入口３４から退避してそれぞれ左右の扉収容部６６に完全に収容されている開放位置との間を移動するようにしてある。
【００１４】
扉駆動部７０は、例えば、米国特許第３，７８３，９７７号公報に記載されているように、電動モータと該電動モータの回転を扉に伝達する機構を備えたものが好適に利用できる。
【００１５】
図２に戻り、このような構成を有する籠２６は、縦枠４２と開放動作中の扉３８との間の隙間７２に物（例えば、衣服）が引き込まれるのを防止する安全装置７４を備えている。安全装置７４は、出入口３４を横切る垂直断面（図４に仮想線７６で示す断面）上に、第１の光学機器７８と第２の光学機器８０を備えている。第１の光学機器７８は、出入口３４の左右端部を定める縦枠垂直面８２に嵌め込まれている。また、第２の光学機器８０は、出入口３４の上端を定める上部水平面８４に嵌め込まれている。本実施形態では、第１の光学機器７８に発光器８８が利用され、第２の光学機器８０に受光器９０が利用されており、発光器８８から出射された光が受光器９０で受光できるようにしてある。
【００１６】
隙間７２の近くに存在する物を検出するために、第１の光学機器７８は、縦枠垂直面８２の下端近傍（好ましくは、縦枠垂直面８２の下端から約１０〜３０ｃｍの位置）に設けてある。また、第２の光学機器８０は、上部水平面８４の縦枠上端近傍（好ましくは、縦枠垂直面８２の上端から約５〜２０ｃｍの位置）に設けてある。さらに、第１及び第２の光学機器７８，８０は、隙間７２の近傍にある物を検出する目的のために、出来るだけ隙間７２の近くに設けるのが好ましい。
【００１７】
上述のように、第１の光学機器７８と第２の光学機器８０は、隙間７２の近傍に存在する物を光学的に検出するものである。したがって、その物を検出できる限り、発光器８８から出射される光は、可視光又は不可視光のいずれかに限るものでないし、特定の波長も限定されることもない。
【００１８】
本発明の安全装置７４が最も特徴とする点の一つは、発光器８８の出入口３４に臨む光出射面が、縦枠垂直面８２の表面とほぼ面一に、すなわち実質的に縦枠垂直面８２から突出することもなく又実質的に後退することもなく配置されていることである。同様に、受光器９０も、上部水平面４６の表面とほぼ面一に設けてある。したがって、出入口３４を通過する荷物が発光器８８又は受光器９０に接触してそれらを損傷することがない。また、上部水平面４６に設けた受光器９０はその光入射面が下に向いているので該光入射面に埃が付着し堆積することがないし、同様に縦枠垂直面８２に設けた発光器８８の出射面も垂直に配置されているので埃が付着することがない。
【００１９】
次に、図３に示すように、建物の乗場出入口（開口部）３６は、左右の縦枠（縦壁）９２と、縦枠９２の下端を互いに連結する下部水平枠（床壁）９４と、縦枠９２の上端を互いに連結する上部水平枠９６により、それらの内側に形成されている。出入口３６の左側又は右側若しくは両側の建物壁部分には、上昇呼びボタン９８・下降呼びボタン１００・警報装置１０２・表示装置１０４が設けてある。また、上部水平枠９６には、籠２６の位置を指示する表示灯１０６が設けてある。
【００２０】
乗場扉（スライド式扉）４０は、籠２６の扉３８と同様に、左右の縦枠９２の背後に形成された扉収容部１０８（図４及び図５参照）から出入口３６に進退する２枚の扉部分１１０を備えた両開き式扉で、左右の扉部分１１０は乗場扉駆動部１１１（図１参照）に連結されている。乗場扉駆動部１１１は、建物のエレベータ昇降路を昇降する籠２６が乗場３２に到着した時、該籠２６の扉駆動部７０に駆動連結され、籠扉３８の開閉に合わせて、乗場扉４０を図３に示す閉鎖位置と図４に示す開放位置との間を移動させる。
【００２１】
籠２６と同様に、乗場３２も乗場縦枠９２と開放動作中の扉部分１１０との間の隙間１１２に物（例えば、衣服）が引き込まれるのを防止する安全装置１１４を備えている。安全装置１１４は、出入口３６を横切る垂直断面（図３に仮想線１１６で示す断面）上に、第１の光学機器１１８と第２の光学機器１２０を備えている。第１の光学機器１１８は、出入口３６の左右端部を定める縦枠垂直面１２２に嵌め込まれている。また、第２の光学機器１２０は、出入口３６の上端を定める上部水平面１２４に嵌め込まれている。本実施形態では、第１の光学機器１１８に発光器８８が利用され、第２の光学機器１２０に受光器９０が利用されており、発光器８８から出射された光が受光器９０で受光できるようにしてある。
【００２２】
第１の光学機器１１８は、垂直面１２２の下端近傍（好ましくは、垂直面１２２の下端から約１０〜３０ｃｍの位置）に設けてある。また、第２の光学機器１２０は、上部水平面１２４の端部近傍（好ましくは、垂直面１２２の上端から約５〜２０ｃｍの位置）に設けてある。さらに、第１及び第２の光学機器１１８，１２０は、出来るだけ隙間１１２の近く、すなわちエレベータ昇降路側に設けるのが好ましい。
【００２３】
また、乗場３２の安全装置１１４においても、発光器８８は、その光出射面が縦枠垂直面１２２の表面とほぼ面一に設けてあり、受光器９０もその受光面が上部水平面１２４とほぼ面一に設けてある。したがって、乗場出入口３６を通過する荷物が発光器８８又は受光器９０に接触してそれらを損傷することがないし、発光器８８及び受光器９０の表面に埃が付着し堆積することもない。
【００２４】
図６は、安全装置７４，１１４の制御回路１２２を示す。この制御回路１２２は、主に建物側の装置を制御する第１制御部（中央制御部）１２４と、各籠２６に設けた装置を制御する第２制御部（籠制御部）１２６を有し、両制御部１２４，１２６は相互に通信可能に接続されている。第１制御部１２４は、各乗場３２の発光器８８・受光器９０・警報装置１０２・表示装置１０４と、モータ２０の駆動を制御する昇降制御部１２８を備えている。一方、第２制御部（籠制御部）１２６は、籠２６の発光器８８・籠受光器９０・警報装置５８・表示装置６９・扉駆動部７０の駆動を制御する開閉制御部１３０に接続されている。
【００２５】
図７は、籠側安全装置７４に係る第２制御部１２６の制御内容示すフローチャートである。このフローチャートにおいて、第２制御部１２６は、籠２６がエレベータ昇降路１６内を昇降中であるか否か判断する（ステップＳ１）。この判断は、籠２６の昇降を制御する第１制御部１２４から第２制御部１２６に送信される信号により判断される。籠２６が昇降中の場合、第２制御部１２６は、発光器８８から出射された光を受光する受光器９０の受光量が予め決められた基準値以下（非受光）か否か判断する（ステップＳ２）。判断の結果、受光器９０の受光量が基準値以下（非受光）と判断された場合、すなわち、隙間７２の近傍に物が存在すると判断された場合、第２制御部１２６は籠２６内の籠警報装置５８を起動し、籠２６内に居る乗客に必要な警告を与える（ステップＳ５）。警告の内容は、警告音（ブザー音）、音声メッセージ（例えば、「扉から離れて下さい。」）、警告音と音声メッセージの併用のいずれでもよい。警告だけでなく、籠表示装置６０に、音声メッセージと同様のメッセージを文字表示してもよい。
【００２６】
ステップＳ１で籠２６が停止していると判断されると、第２制御部１２６は、受光器９０の受光量が基準値以下か否か判断する（ステップＳ３）。判断の結果、受光器９０の受光量が基準値以下と判断された場合、すなわち、隙間７２の近傍に物が存在すると判断された場合、第２制御部１２６は開閉制御部１３０に信号を送り、扉３８，４０の開動作を禁止する（ステップＳ４）。既に、扉３８，４０が開放動作中の場合も同様で、受光器９０が光を検出しなかった場合、開放動作を一旦停止する。次に、第２制御部１２６は、籠２６内の警報装置５８を起動し、籠２６内に居る乗客に必要な警告を与える（ステップＳ５）。
【００２７】
図８は、乗場側安全装置１１４に係る第１制御部１２４の制御内容示すフローチャートである。図示するように、このフローチャートは、図６のフローチャートと類似しており、第１制御部１２４は、籠２６がエレベータ昇降路１６内を昇降中であるか否か判断し（ステップＳ６）、籠２６が昇降中の場合、発光器８８から出射された光を受光する受光器９０の受光量が所定の基準値以下（非受光）か否か判断する（ステップＳ７）。判断の結果、受光器９０の受光量が基準値以下の場合、すなわち、隙間１１２の近傍に物が存在すると判断された場合、第１制御部１２４は警報装置１０２を起動し、乗場３２で待機している乗客に必要な警告を与える（ステップＳ１０）。警告の内容は、籠２６の警報装置５８から出されるものと同一でもよい。
【００２８】
籠２６が停止している場合、第１制御部１２４は、乗場発光器８８から出射された光を乗場受光器９０が検出したか否か判断し（ステップＳ８）、乗場受光器９０の受光量が基準値以下と判断された場合、すなわち、隙間１１２の近傍に物が存在すると判断された場合、第１制御部１２４は扉３８，４０の開放動作を禁止し（ステップＳ９）、警報装置１０２を起動して待機中の乗客に必要な警告を与える（ステップＳ１０）。
【００２９】
以上のように、本発明の安全装置７４，１１４によれば、扉３８（４０）と扉収容部６６（１０８）との間の隙間７２（１１２）の近くに存在する物が検出されると、扉３８（４０）の開放動作が禁止されるので、その隙間７２（１１２）に物が引き込まれることがない。また、籠２６の昇降中も、扉３８（４０）の近くに物が有ればその物が検出されて、警報又は表示によって乗客に注意が喚起されるので、扉３８（４０）の開放時、隙間７２（１１２）に物が引き込まれることはなく、更に安全である。さらに、以上では本発明を両開き扉に適用した例を説明したが、片開き式の扉にも以上の構成を同様に適用できる。
【００３０】
〔実施の形態２〕
扉３８、４０の開放動作を停止する処理は、籠２６内に乗客が居る場合、その乗客の安全を確保するうえで特に有効である。しかし、籠２６内に乗客が居ない場合、扉３８の開放動作中に、隙間７２との間に物が引き込まれる危険はない。したがって、籠２６内に乗客が居る場合には上述した扉開放処理を実行し、籠２６内に乗客が居ない場合には異なる処理を行うようにしてもよい。
【００３１】
具体的に、エレベータ装置１０には、籠２６内の乗客（負荷）を検出する手段として、例えば、図１に示すように、モータ２０の負荷検出器１３２、ワイヤ２４と籠２６との連結部に設けた負荷検出器１３４、又は籠２６の底部と籠枠２８との間に設けた負荷検出器１３６が配置され、その検出器１３２，１３４又は１３６が第２制御部１２６に接続される（図９参照）。これらの負荷（荷重）検出器に代えて、籠２６の天井部等にＣＣＤカメラ等の撮像装置（図２に符号１４０で示す。）を設け、この撮像装置１４０で撮影した画像を処理することにより乗客の有無を検出することも可能である。
【００３２】
図１０は負荷検出器を備えた制御回路の制御を示し、この制御によれば、第２制御部１２６は、負荷検出器１３２、１３４又は１３６の出力から負荷の有無（すなわち、籠内に乗客が居るか否か）を判断する（ステップＳ０）。そして、負荷が無いと判断された場合、第２制御部１２６は上述したステップＳ１〜Ｓ５の処理を実行することなく、扉開放処理を終了し、負荷が有ると判断された場合、上述した扉開放処理（図７参照）と同一の処理を実行する。
【００３３】
このように構成された第２の実施の形態によれば、発光器８８又は受光器９０の誤作動又は故障により、不要に扉の開閉動作が停止することはない。
【００３４】
〔実施の形態３〕
負荷検出器を備えた安全装置の扉開放処理は、図１１に示すように、籠２６内に乗客の居ることが検出される（ステップＳ０）と発光器７８を作動し（ステップＳ１１）、籠２６内に乗客の居ないことが検出される（ステップＳ０）と発光器７８の発光を停止する（ステップＳ１１）ように構成してもよい。この場合、発光器８８を無駄に動作することがなく、この発光器８８の寿命が長くなる。
【００３５】
〔実施の形態４〕
図２及び図３に示す安全装置では一つの発光器８８に一つの受光器９０が対応しているが、図１２に示すように、縦枠垂直面８２から異なる距離の位置に複数の受光器９０を設け、一つの発光器８８から出射された光を複数の受光器９０で同時に検出するようにしてもよい。この実施の形態によれば、複数の受光器９０の光量検出値に応じて、異なる処理を行うことができる。
【００３６】
具体的に、図１３のフローチャートに示すように、垂直面８２、１２２の近傍にある受光器９０（Ｄ１）の受光量が基準値よりも低下したときは扉駆動部７０の作動を禁止し（ステップＳ２１、Ｓ２２）、垂直面８２，１２２から離れた位置にある受光器９０（Ｄ２）の受光量がだけが所定の値よりも低下したときは警報装置５８、１０２・表示装置６０，１０４を作動して乗客に警告する（ステップＳ２３，Ｓ２４）ようにできる。
【００３７】
また、図１４に示すように、２つの受光器９０（Ｄ１，Ｄ２）の受光量をそれぞれ所定の基準値と比較し（Ｓ３１）、両受光量が基準値以下であれば発光器８８が故障と判断し（Ｓ３２）、いずれか一方の受光量が基準値以下のときは対応する受光器９０（Ｄ１またはＤ２）が故障と判断し、そして判断の結果に基づいて警報装置５８、１０２・表示装置６０，１０４を作動して故障を報知してもよい。
【００３８】
さらに、図１４を参照して説明した処理は、上述した負荷検出器１３２等によって検出された負荷が所定の基準値以下（すなわち、乗客無しの状態）の場合だけ、実行するようにしてもよい。
【００３９】
〔実施の形態５〕
図１５に示すように、上部水平面４６、１２４の両端部と中央部の３箇所に受光器９０を設け、左右の発光器８８から扇状の光束を交互に出射し、出入口３４，３６の断面に物が有るか否か、また隙間７２，１１２の近傍に物があるか否かを同時に検出してもよい。また、同図に示すように、受光器９０を各垂直面８２，１２２に設け、この受光器９０で反対側の発光器８８から出射された光を検出してもよい。このように、複数の受光器９０を設けた場合、隙間７２，１１２の近傍だけに限らず、扉３８，４０の近くにある物も確実に検出できる。特に、垂直面８２，１２２に受光器９０を設けたものでは、低い位置にある物も確実に検出し、その引き込みを防止できる。
【００４０】
左右の発光器８８から出射される光は、扇状の広がりを有する光束である必要はなく、光の出射方向を可変できる発光器８８を利用してもよい。なお、出射方向可変型の発光器は、後に説明する。
【００４１】
複数の受光器９０と発光器８８の故障検出は、上述した図１４に示す制御を用いて行うことができる。また、本実施の形態の場合、上部水平面４６，１２４に設けた３つの受光器９０について、一方の発光器８８に対する受光量と他方の発光器８８に対する受光量とを比較することで、２つの発光器８８の発光量低下を評価できる。
【００４２】
〔実施の形態６〕
以上の実施の形態では、縦枠垂直面８２，１２２に発光器８８を設け、この発光器８８の上方に受光器９０を配置しているが、図１６及び図１７に示すように、縦枠垂直面８２，１２２に受光器９０を設け、その上方の上部水平面４６，１２４に発光器８８を設けてもよい。
【００４３】
〔実施の形態７〕
以上の実施の形態では、縦枠によって形成された固定の出入口（開口部）を通る垂直断面上に発光器と受光器を配置したが、扉の端面とこれに対向する壁（両開き扉の場合は他方の扉の端面、片開き扉の場合は対向する壁）との間に形成される出入口（開口部）を通る垂直断面上に発光器と受光器を配置してもよい。
【００４４】
具体的に、図１８〜図２１の形態では、両開き扉の各扉部分６８，１１０の、他方の扉部分に対向する端面１４０、１４２に発光器８８が設けてある。また、受光器９０は、端面１４０の上端部に該端面１４０から他方の扉部分に向けて突出して固定されている。この形態の安全装置では、発光器８８から出射された光が、同一端面上に設けた受光器９０（図１８参照）、又は他方の扉部分６８，１１０に設けた受光器９０（図１９参照）で検出される。そして、対向する扉部分６８と６８，１１０と１１０の間に物がある場合、この物によって光が遮断されて受光器９０の受光量が低下し、その物の存在が検出される。
【００４５】
なお、本実施の形態の場合、２つの扉部分６８，１１０の上端に設けた受光器９０は、扉が完全に閉鎖された状態で互いに干渉しないように、図２０及び図２１に示すように出入口の横断方向（矢印１４２方向）に位置をずらす必要がある。
【００４６】
また、本実施の形態では、発光器８８を扉端面１４０、１４２に設け、受光器９０をその上方に設けたが、受光器９０を扉端面１４０、１４２に設け、発光器８８をその上方に設けてもよい。
【００４７】
〔実施の形態８〕
以上、本発明の安全装置を両開き扉に適用した例を説明したが、図２２と図２３に示すように、扉３８が、第１の扉部分（低速扉）１５０と、該第１の扉部分１５０と共に移動し、該第１の扉部分１５０の移動方向に向かって該第１の扉部分１５０に対して相対的に移動する第２の扉部分（高速扉）１５２によって構成されるエレベータ装置にも適用可能である。
【００４８】
この場合、第１の扉部分１５０と縦枠４２との隙間１５４に物が引き込まれるのを防止するために、縦枠垂直面８２の下端近傍とその上端近傍にある上部水平面にそれぞれ発光器８８と受光器９０を設ける。また、第１の扉部分１５０と第２の扉部分１５２との隙間１５６に物が引き込まれるのを防止するために、第１の扉部分１５０の端面の下端近傍に発光器８８を設け、該端面の上端近傍に受光器９０を設ける。なお、発光器８８と受光器９０の配置関係は逆にしてもよい。また、乗場側の扉４０についても、同様に構成できる。
【００４９】
〔実施の形態９〕
図２４は、上述した発光器８８、特に垂直面８２，１２２に取り付ける発光器の適当な具体的を示す。図示するように、発光器８８は、垂直面８２、１２２に形成された開口部１６０に嵌め込まれた透光板１６２を有する。透光板１６２の出入口に臨む出射面１６４は、この透光板１６２を保持する面（垂直面８２又は水平面８４）の出入口に接する面とほぼ面一、すなわちほぼ同一平面上に位置している。透光板１６２の背後には、複数の発光源１６６が配置されている。発光源１６６としては種々の光源を利用することができ、例えば発光ダイオード、半導体レーザ源などが利用できる。
【００５０】
各発光源１６６は、該発光源１６６から出射された光が上方に送られるように、透光板１６２に対して斜めに向けられている。また、発光源１６６から出射された光が透光板１６２に当たったときの反射を抑制するために、透光板１６２の入射面１６８は、各発光源１６６から出射された光がほぼ直角に入射するように、この光に対して垂直な面１７０によって階段状に形成されている。
【００５１】
この発光器８８によれば、各発光源１６６から出射された光は、階段状の入射面１６８から透光板１６２に入射し、出射面１６４から出射する。出射面１６４から光が出射する際に光が屈折し、垂直面８２，１２２から大きく離れることなく、発光器８８の上方に配置された受光器に向かって進行する。
【００５２】
扉と縦枠との間の隙間に物が引き込まれるのを防止するためには、出来るだけ光の経路を隙間の近傍に位置させることが望ましい。そのため、透光板１６２の出射面１６４と発光源１６６の位置は、透光板１６２の出射面に入射する光の入射角を、臨界角よりも僅かに小さくするのが好ましい。
【００５３】
各発光源１６６が正常に機能しているか否かを検出するために、各発光源１６６の側部に受光素子１７２を設けて発光源１６６から出射される光の光量を検出し、その検出値が基準値以下となった場合、発光源１６６の故障と判断するようにしてもよい。
【００５４】
〔実施の形態１０〕
図２５は、発光器の他の形態を示す。この発光器８８Ａは、垂直壁８２，１２２の開口部１６０に嵌め込まれた平板状の透光板１７４を有し、その背後に上述した透光板１６２が適当な部材（例えば、接着剤）で固定されている。
【００５５】
〔実施の形態１１〕
透光板１６２と１７４は接触して配置する必要はなく、図２６に示す発光器８８Ｂのように、互いに離間させて配置してもよい。
【００５６】
〔実施の形態１２〕
透光板１６２と複数の発光源１６６はそれぞれ独自に固定してもよいが、図２７に示す発光器８８Ｃのように、透光板１６２と発光源１６６を一つの支持部材１７６に固定してもよい。この場合、図示するように、出入口の通過方向に伸びる支軸１７８を中心に支持部材１７６を回転自在に支持すると共に正逆回転モータ１８０に駆動連結し、このモータ１８０の正転と逆転により透光板１７４から出射する光の方向を自在に変化させることができる。
【００５７】
〔実施の形態１３〕
また、図２８に示す発光器８８Ｄのように、開口部１６０に嵌め込まれた透光板１８２に発光源１８４を一体的に埋め込んで構成してもよい。
【００５８】
なお、以上の説明では、安全装置をエレベータ装置に適用した例を示したが、本発明の適用はエレベータ装置に限るものでなく、建物等の構造物に設けられた通常の扉付き開口部の扉装置にも同様に適用できるものである。
【００５９】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなように、本発明に係る扉装置及びエレベータ装置によれば、縦枠と扉との隙間又は扉と扉との間に隙間に物が引き込まれることがなく、極めて安全である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態に係る、扉安全装置を備えたエレベータ装置の縦断面図。
【図２】籠の出入口を籠の内部から見た正面図。
【図３】乗場の出入口を乗場から見た正面図。
【図４】籠と乗場の部分断面図。
【図５】籠と乗場の部分断面図。
【図６】安全装置の制御回路図。
【図７】安全装置の扉開放制御（籠側）を示すフローチャート。
【図８】安全装置の扉開放制御（乗場側）を示すフローチャート。
【図９】安全装置の他の形態の制御回路図。
【図１０】安全装置の他の扉開放制御（籠側）を示すフローチャート。
【図１１】安全装置の他の扉開放制御（籠側）を示すフローチャート。
【図１２】籠と乗場の出入口の正面図。
【図１３】扉開放処理のフローチャート。
【図１４】故障検出のフローチャート。
【図１５】籠と乗場の出入口の正面図。
【図１６】籠と乗場の出入口の正面図。
【図１７】籠と乗場の出入口の正面図。
【図１８】籠と乗場の扉の正面図。
【図１９】籠と乗場の扉の正面図。
【図２０】籠と乗場の扉の断面図。
【図２１】籠と乗場の扉の断面図。
【図２２】他の形態の扉の断面図。
【図２３】他の形態の扉の断面図。
【図２４】発光器の断面図。
【図２５】他の形態の発光器の断面図。
【図２６】他の形態の発光器の断面図。
【図２７】他の形態の発光器の断面図。
【図２８】他の形態の発光器の断面図。
【符号の説明】
１０：エレベータ装置
２６：籠
３２：乗場
３４：籠出入口（開口部）
３８：籠扉
４０：乗場扉
４２：縦枠
３４：籠出入口（開口部）
５８：警報装置
６０：表示装置
７０：扉駆動部
７２：隙間
７４：安全装置
７８：第１の光学機器
８０：第２の光学機器
８２：垂直面
８４：水平面
８８：発光器
９０：受光器
１０２：警報装置
１０４：表示装置
１１２：隙間
１１４：安全装置
【特許請求の範囲】
【請求項１】扉装置で、この扉装置は水平方向に対向した一対の縦枠と、垂直方向に対向し且つ縦枠の上端部と下端部をそれぞれ接続する一対の水平枠とを有し、これら縦枠と水平枠はそれらの内側に開口部を形成しており、この扉装置はまた水平方向に移動して前記開口部を開閉するスライド式扉を備えている扉装置において、
光を出射する発光器を有する第１の光学機器と、発光器から出射された光を検出する受光器を有する第２の光学機器とを備えており、
第１と第２の光学機器の一方は、対向する縦枠の一方に設けられ、
第１と第２の光学機器の他方は、一方の縦枠の近くで上部水平枠に設けられ、
第１の光学機器からの光は、第２の光学機器に向かって、扉と前記一方の縦枠との間に形成された隙間に沿って移動することを特徴とする扉装置。
【請求項２】前記一方の光学機器は、前記一方の縦枠から突出することなく、前記一方の縦枠とほぼ面一に設けられている請求項１に記載の扉装置。
【請求項３】前記扉を該扉が開口部を閉ざしている閉鎖位置と該扉が開口部を開放している開放位置との間で移動させる駆動部と、
前記扉が閉鎖位置から開放位置に向けて移動する間に受光器によって検出された光の量が予め決められた値未満である場合、前記駆動部の駆動を禁止する制御部とを備えていることを特徴とする請求項１又は２のいずれか一に記載の扉装置。
【請求項４】前記第２の光学機器は第１と第２の受光器を有し、前記第１と第２の受光器はそれぞれ前記第１の光学機器から所定の水平距離をあけて設けてあり、前記第１の受光器に対する水平距離は前記第２の受光器に対する水平距離と異なる請求項３に記載の扉装置。
【請求項５】前記制御部は前記第１と第２の受光器のそれぞれで検出された光の量が予め決められた値未満であるか否かを判断し、
次に、前記第１の受光器で受けた光の量が前記予め決められた値未満か否か、それとも前記第２の受光器で検出された光の量が前記予め決められた値未満か否かに応じて動作する請求項４に記載の扉装置。
【請求項６】前記第１と第２の受光器は、前記第１の受光器と前記発光器との間の水平距離が前記第２の受光器と発光器との間の水平距離未満であるように配置されており、
前記制御部は、前記第１の受光器で受ける光の量が予め決められた値未満の場合、前記駆動部の駆動を禁止する請求項４に記載の扉装置。
【請求項７】警告装置と、
前記扉が開口部を閉鎖する閉鎖位置と前記扉が開口部を開放する開放位置との間で前記扉を移動させる駆動部と、
前記扉が閉鎖位置から開放位置に移動する間に前記受光器で検出された光の量が予め決められた値未満の場合、前記警告装置を駆動する制御部を備えた請求項１に記載の扉装置。
【請求項８】前記第１光学機器は光を出射する光源と透明板とを有し、光源から出射された光が透明板を介して開口部に送られることを特徴とする請求項１に記載の扉装置。
【請求項９】前記第１の光学機器は第１と第２の発光器を備えており、
前記第１と第２の発光器から発射されて前記受光器で検出された光の量が両方とも予め決められた値未満の場合、前記制御部は前記受光器が故障と判断し、
前記第１と第２の発光器の一方から発射されて前記受光器で検出された光の量が予め決められた値未満の場合、前記制御部は前記一方の受光器が故障と判断する請求項１に記載の扉装置。
【請求項１０】前記第２の光学機器は第１と第２の受光器を有し、
前記第１と第２の受光器で検出された光の量が両方とも前記予め決められた値未満の場合、前記制御部は前記発光器が故障と判断し、
前記第１と第２の受光器の一方で検出された光の量が前記予め決められた値未満の場合、前記制御部は前記一方の受光器が故障と判断する請求項１に記載の扉装置。
【請求項１１】エレベータ装置で、このエレベータ装置は水平方向に対向した一対の縦枠と、垂直方向に対向し且つ縦枠の上端部と下端部をそれぞれ接続する一対の水平枠とを有し、これら縦枠と水平枠はそれらの内側にエレベータかごへの開口部を形成しており、このシステムはまた水平方向に移動して前記開口部を開閉する扉を備えているものにおいて、
光を出射する発光器を有する第１の光学機器と、発光器から出射された光を検出する受光器を有する第２の光学機器を備えており、
前記第１と第２の光学機器の一方は、対向する縦枠の一方に設けられ、
前記第１と第２の光学機器の他方は、一方の縦枠の近くで上部水平枠に設けられ、
前記第１の光学機器からの光は、前記第２の光学機器に向かって、前記扉と一方の縦枠との間に形成された隙間に沿って移動することを特徴とするエレベータ装置。
【請求項１２】前記扉を該扉が開口部を閉ざしている閉鎖位置と該扉が開口部を開放している開放位置との間で移動させる駆動部と、
前記扉が閉鎖位置から開放位置に向けて移動する間に受光器によって検出された光の量が予め決められた値未満である場合、前記駆動部を駆動を禁止する制御部とを備えていることを特徴とする請求項１１に記載のエレベータ装置。
【請求項１３】前記エレベータかごに作用する荷重を検出する荷重検出器と、
前記閉鎖位置から開放位置に向けて扉が移動する間に前記受光器で検出された光の量が前記予め決められた値未満でって、前記荷重検出器で検出された荷重が予め決められた値未満であるときは前記駆動部を駆動する手段を備えた請求項１１に記載のエレベータ装置。
【請求項１４】警告装置と、
前記扉が開口部を閉鎖する閉鎖位置と前記扉が開口部を開放する開放位置との間で前記扉を移動させる駆動部と、
前記扉が閉鎖位置から開放位置に移動する間に前記受光器で検出された光の量が予め決められた値未満の場合、前記警告装置を駆動する制御部を備えた請求項１に記載のエレベータ装置。
【請求項１５】前記エレベータかごに作用する荷重を検出する荷重検出器と、
前記荷重検出器で検出された荷重が所定の値を超えており且つ前記扉が閉鎖位置から開放位置に移動する間に前記受光器で検出された光の量が前記所定の値未満である場合、前記警告装置を駆動する手段を備えた請求項１４に記載のエレベータ装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、扉装置及びエレベータ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
エレベータの扉開放時に扉と扉収容部（戸袋）との隙間に物が引き込まれるのを防止するために種々のエレベータ装置が提案されている。
【０００３】
具体的に、特開昭６３‐６６０８４号公報には、出入口を形成している縦枠の扉収容部側に縦方向の窪みを設け、この窪みの下端と上端にそれぞれ発光器と受光器を設け、これら発光器と受光器によって扉と扉収容部との隙間の近くに物（例えば、衣服）の存在が検出されると、扉の開放動作を禁止する安全装置が開示されている。
【０００４】
また、特開平１１−３１０３７５号公報には、扉と扉収容部との間に形成された隙間の上下に発光器と受光器を配置し、隙間に侵入した物を検出する安全装置が開示されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、前者の公報に開示された安全装置は、縦方向の窪みの下端に埃や異物が溜まり、それが誤検出を招来するおそれがある。また、後者の公報に開示された安全装置は、隙間の中に入った物を検出するものであって、隙間に物が入るのを未然に防止するものでない。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
これらの問題を解消するため、本発明は、扉装置で、この扉装置は水平方向に対向した一対の縦枠と、垂直方向に対向し且つ縦枠の上端部と下端部をそれぞれ接続する一対の水平枠とを有し、これら縦枠と水平枠はそれらの内側に開口部を形成しており、この扉装置はまた水平方向に移動して前記開口部を開閉する扉を備えている扉装置において、
光を出射する発光器を有する第１の光学機器と、発光器から出射された光を検出する受光器を有する第２の光学機器とを備えており、
第１と第２の光学機器の一方は、対向する縦枠の一方に設けられ、
第１と第２の光学機器の他方は、一方の縦枠の近くで上部水平枠に設けられ、
第１の光学機器からの光は、第２の光学機器に向かって、扉と前記一方の縦枠との間に形成された隙間に沿って移動することを特徴とする。
【０００７】
本発明はまた、エレベータ装置で、このエレベータ装置は水平方向に対向した一対の縦枠と、垂直方向に対向し且つ縦枠の上端部と下端部をそれぞれ接続する一対の水平枠とを有し、これら縦枠と水平枠はそれらの内側にエレベータかごへの開口部を形成しており、このエレベータ装置はまた水平方向に移動して前記開口部を開閉する扉を備えているものにおいて、
光を出射する発光器を有する第１の光学機器と、発光器から出射された光を検出する受光器を有する第２の光学機器を備えており、
前記第１と第２の光学機器の一方は、対向する縦枠の一方に設けられ、
前記第１と第２の光学機器の他方は、一方の縦枠の近くで上部水平枠に設けられ、
前記第１の光学機器からの光は、前記第２の光学機器に向かって、前記扉と一方の縦枠との間に形成された隙間に沿って移動することを特徴とする。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下添付図面を参照して本発明の複数の実施形態を説明する。
【０００９】
〔実施の形態１〕
図１は建物内に設置されたエレベータ装置の概略を示す図、図２はエレベータ籠（以下、「籠」という。）の内部から籠の出入口と扉を見た図、図３はエレベータ乗り場（以下、「乗場」）から乗場の出入口と扉を見た図、図４と図５は乗場に停車した籠と乗場の横断面図である。
【００１０】
図１に示すように、エレベータ装置１０の昇降体１２は、建物１４のエレベータ昇降路１６内を、該昇降路１６に沿って上下に配置された複数の垂直ガイドレール１８にガイドされながら、昇降できるように配置されている。昇降路１６の上部には、モータ２０を内蔵したワイヤ巻取り装置２２が固定されている。ワイヤ巻取り装置２２に巻かれたワイヤ２４の端部は昇降体１２に連結されており、巻取り装置２２の駆動に基づいて昇降体１２が昇降路１６を上下するようにしてある。
【００１１】
昇降体１２は、乗客や荷物を積載するための居室を構成する籠２６と、この籠２６の周囲に設けた補強構造の籠枠２８とを有する。昇降体１２の停止階において籠２６の内の居室３０と停止階の乗場３２とを相互に連通し又連通された居室と乗場を遮断するために、籠２６の出入口（開口部）３４と乗場３２の出入口（開口部）３６にはそれぞれ籠扉３８と乗場扉４０が設けてある。
【００１２】
図２に示すように、籠２６の出入口３４は、左右の縦枠４２と、縦枠４２の下端を互いに連結する下部水平枠４４と、左右縦枠４２の上端を互いに連結する上部水平枠４６により、それらの内側に形成されている。籠２６の居室３０に臨む縦枠４２の前部垂直面４８には操作パネル５０が設けてある。操作パネル５０には、複数の降車階指定ボタン５２・開ボタン５４・閉ボタン５６・警報装置５８・表示装置６０が配置されている。一方、上部水平枠４６の前部垂直面６２には、籠２６の位置（移動中の位置）を表示する表示灯６４が設けてある。
【００１３】
スライド式扉３８は、左右の縦枠４２の背後に形成された扉収容部６６（図４、図５参照）から出入口３４に進退する２枚の扉部分６８を備えた両開き式扉である。これら左右の扉部分６８は、籠２６の適宜場所に設けた扉駆動部７０（図１参照）により、図４に示すように左右の扉部分６８の対向端面が互いに接触して出入口３４を閉鎖する閉鎖位置と、図５に示すように左右の扉部分６８が出入口３４から退避してそれぞれ左右の扉収容部６６に完全に収容されている開放位置との間を移動するようにしてある。
【００１４】
扉駆動部７０は、例えば、米国特許第３，７８３，９７７号公報に記載されているように、電動モータと該電動モータの回転を扉に伝達する機構を備えたものが好適に利用できる。
【００１５】
図２に戻り、このような構成を有する籠２６は、縦枠４２と開放動作中の扉３８との間の隙間７２に物（例えば、衣服）が引き込まれるのを防止する安全装置７４を備えている。安全装置７４は、出入口３４を横切る垂直断面（図４に仮想線７６で示す断面）上に、第１の光学機器７８と第２の光学機器８０を備えている。第１の光学機器７８は、出入口３４の左右端部を定める縦枠垂直面８２に嵌め込まれている。また、第２の光学機器８０は、出入口３４の上端を定める上部水平面８４に嵌め込まれている。本実施形態では、第１の光学機器７８に発光器８８が利用され、第２の光学機器８０に受光器９０が利用されており、発光器８８から出射された光が受光器９０で受光できるようにしてある。
【００１６】
隙間７２の近くに存在する物を検出するために、第１の光学機器７８は、縦枠垂直面８２の下端近傍（好ましくは、縦枠垂直面８２の下端から約１０〜３０ｃｍの位置）に設けてある。また、第２の光学機器８０は、上部水平面８４の縦枠上端近傍（好ましくは、縦枠垂直面８２の上端から約５〜２０ｃｍの位置）に設けてある。さらに、第１及び第２の光学機器７８，８０は、隙間７２の近傍にある物を検出する目的のために、出来るだけ隙間７２の近くに設けるのが好ましい。
【００１７】
上述のように、第１の光学機器７８と第２の光学機器８０は、隙間７２の近傍に存在する物を光学的に検出するものである。したがって、その物を検出できる限り、発光器８８から出射される光は、可視光又は不可視光のいずれかに限るものでないし、特定の波長も限定されることもない。
【００１８】
本発明の安全装置７４が最も特徴とする点の一つは、発光器８８の出入口３４に臨む光出射面が、縦枠垂直面８２の表面とほぼ面一に、すなわち実質的に縦枠垂直面８２から突出することもなく又実質的に後退することもなく配置されていることである。同様に、受光器９０も、上部水平面４６の表面とほぼ面一に設けてある。したがって、出入口３４を通過する荷物が発光器８８又は受光器９０に接触してそれらを損傷することがない。また、上部水平面４６に設けた受光器９０はその光入射面が下に向いているので該光入射面に埃が付着し堆積することがないし、同様に縦枠垂直面８２に設けた発光器８８の出射面も垂直に配置されているので埃が付着することがない。
【００１９】
次に、図３に示すように、建物の乗場出入口（開口部）３６は、左右の縦枠（縦壁）９２と、縦枠９２の下端を互いに連結する下部水平枠（床壁）９４と、縦枠９２の上端を互いに連結する上部水平枠９６により、それらの内側に形成されている。出入口３６の左側又は右側若しくは両側の建物壁部分には、上昇呼びボタン９８・下降呼びボタン１００・警報装置１０２・表示装置１０４が設けてある。また、上部水平枠９６には、籠２６の位置を指示する表示灯１０６が設けてある。
【００２０】
乗場扉（スライド式扉）４０は、籠２６の扉３８と同様に、左右の縦枠９２の背後に形成された扉収容部１０８（図４及び図５参照）から出入口３６に進退する２枚の扉部分１１０を備えた両開き式扉で、左右の扉部分１１０は乗場扉駆動部１１１（図１参照）に連結されている。乗場扉駆動部１１１は、建物のエレベータ昇降路を昇降する籠２６が乗場３２に到着した時、該籠２６の扉駆動部７０に駆動連結され、籠扉３８の開閉に合わせて、乗場扉４０を図３に示す閉鎖位置と図４に示す開放位置との間を移動させる。
【００２１】
籠２６と同様に、乗場３２も乗場縦枠９２と開放動作中の扉部分１１０との間の隙間１１２に物（例えば、衣服）が引き込まれるのを防止する安全装置１１４を備えている。安全装置１１４は、出入口３６を横切る垂直断面（図３に仮想線１１６で示す断面）上に、第１の光学機器１１８と第２の光学機器１２０を備えている。第１の光学機器１１８は、出入口３６の左右端部を定める縦枠垂直面１２２に嵌め込まれている。また、第２の光学機器１２０は、出入口３６の上端を定める上部水平面１２４に嵌め込まれている。本実施形態では、第１の光学機器１１８に発光器８８が利用され、第２の光学機器１２０に受光器９０が利用されており、発光器８８から出射された光が受光器９０で受光できるようにしてある。
【００２２】
第１の光学機器１１８は、垂直面１２２の下端近傍（好ましくは、垂直面１２２の下端から約１０〜３０ｃｍの位置）に設けてある。また、第２の光学機器１２０は、上部水平面１２４の端部近傍（好ましくは、垂直面１２２の上端から約５〜２０ｃｍの位置）に設けてある。さらに、第１及び第２の光学機器１１８，１２０は、出来るだけ隙間１１２の近く、すなわちエレベータ昇降路側に設けるのが好ましい。
【００２３】
また、乗場３２の安全装置１１４においても、発光器８８は、その光出射面が縦枠垂直面１２２の表面とほぼ面一に設けてあり、受光器９０もその受光面が上部水平面１２４とほぼ面一に設けてある。したがって、乗場出入口３６を通過する荷物が発光器８８又は受光器９０に接触してそれらを損傷することがないし、発光器８８及び受光器９０の表面に埃が付着し堆積することもない。
【００２４】
図６は、安全装置７４，１１４の制御回路１２２を示す。この制御回路１２２は、主に建物側の装置を制御する第１制御部（中央制御部）１２４と、各籠２６に設けた装置を制御する第２制御部（籠制御部）１２６を有し、両制御部１２４，１２６は相互に通信可能に接続されている。第１制御部１２４は、各乗場３２の発光器８８・受光器９０・警報装置１０２・表示装置１０４と、モータ２０の駆動を制御する昇降制御部１２８を備えている。一方、第２制御部（籠制御部）１２６は、籠２６の発光器８８・籠受光器９０・警報装置５８・表示装置６９・扉駆動部７０の駆動を制御する開閉制御部１３０に接続されている。
【００２５】
図７は、籠側安全装置７４に係る第２制御部１２６の制御内容示すフローチャートである。このフローチャートにおいて、第２制御部１２６は、籠２６がエレベータ昇降路１６内を昇降中であるか否か判断する（ステップＳ１）。この判断は、籠２６の昇降を制御する第１制御部１２４から第２制御部１２６に送信される信号により判断される。籠２６が昇降中の場合、第２制御部１２６は、発光器８８から出射された光を受光する受光器９０の受光量が予め決められた基準値以下（非受光）か否か判断する（ステップＳ２）。判断の結果、受光器９０の受光量が基準値以下（非受光）と判断された場合、すなわち、隙間７２の近傍に物が存在すると判断された場合、第２制御部１２６は籠２６内の籠警報装置５８を起動し、籠２６内に居る乗客に必要な警告を与える（ステップＳ５）。警告の内容は、警告音（ブザー音）、音声メッセージ（例えば、「扉から離れて下さい。」）、警告音と音声メッセージの併用のいずれでもよい。警告だけでなく、籠表示装置６０に、音声メッセージと同様のメッセージを文字表示してもよい。
【００２６】
ステップＳ１で籠２６が停止していると判断されると、第２制御部１２６は、受光器９０の受光量が基準値以下か否か判断する（ステップＳ３）。判断の結果、受光器９０の受光量が基準値以下と判断された場合、すなわち、隙間７２の近傍に物が存在すると判断された場合、第２制御部１２６は開閉制御部１３０に信号を送り、扉３８，４０の開動作を禁止する（ステップＳ４）。既に、扉３８，４０が開放動作中の場合も同様で、受光器９０が光を検出しなかった場合、開放動作を一旦停止する。次に、第２制御部１２６は、籠２６内の警報装置５８を起動し、籠２６内に居る乗客に必要な警告を与える（ステップＳ５）。
【００２７】
図８は、乗場側安全装置１１４に係る第１制御部１２４の制御内容示すフローチャートである。図示するように、このフローチャートは、図６のフローチャートと類似しており、第１制御部１２４は、籠２６がエレベータ昇降路１６内を昇降中であるか否か判断し（ステップＳ６）、籠２６が昇降中の場合、発光器８８から出射された光を受光する受光器９０の受光量が所定の基準値以下（非受光）か否か判断する（ステップＳ７）。判断の結果、受光器９０の受光量が基準値以下の場合、すなわち、隙間１１２の近傍に物が存在すると判断された場合、第１制御部１２４は警報装置１０２を起動し、乗場３２で待機している乗客に必要な警告を与える（ステップＳ１０）。警告の内容は、籠２６の警報装置５８から出されるものと同一でもよい。
【００２８】
籠２６が停止している場合、第１制御部１２４は、乗場発光器８８から出射された光を乗場受光器９０が検出したか否か判断し（ステップＳ８）、乗場受光器９０の受光量が基準値以下と判断された場合、すなわち、隙間１１２の近傍に物が存在すると判断された場合、第１制御部１２４は扉３８，４０の開放動作を禁止し（ステップＳ９）、警報装置１０２を起動して待機中の乗客に必要な警告を与える（ステップＳ１０）。
【００２９】
以上のように、本発明の安全装置７４，１１４によれば、扉３８（４０）と扉収容部６６（１０８）との間の隙間７２（１１２）の近くに存在する物が検出されると、扉３８（４０）の開放動作が禁止されるので、その隙間７２（１１２）に物が引き込まれることがない。また、籠２６の昇降中も、扉３８（４０）の近くに物が有ればその物が検出されて、警報又は表示によって乗客に注意が喚起されるので、扉３８（４０）の開放時、隙間７２（１１２）に物が引き込まれることはなく、更に安全である。さらに、以上では本発明を両開き扉に適用した例を説明したが、片開き式の扉にも以上の構成を同様に適用できる。
【００３０】
〔実施の形態２〕
扉３８、４０の開放動作を停止する処理は、籠２６内に乗客が居る場合、その乗客の安全を確保するうえで特に有効である。しかし、籠２６内に乗客が居ない場合、扉３８の開放動作中に、隙間７２との間に物が引き込まれる危険はない。したがって、籠２６内に乗客が居る場合には上述した扉開放処理を実行し、籠２６内に乗客が居ない場合には異なる処理を行うようにしてもよい。
【００３１】
具体的に、エレベータ装置１０には、籠２６内の乗客（負荷）を検出する手段として、例えば、図１に示すように、モータ２０の負荷検出器１３２、ワイヤ２４と籠２６との連結部に設けた負荷検出器１３４、又は籠２６の底部と籠枠２８との間に設けた負荷検出器１３６が配置され、その検出器１３２，１３４又は１３６が第２制御部１２６に接続される（図９参照）。これらの負荷（荷重）検出器に代えて、籠２６の天井部等にＣＣＤカメラ等の撮像装置（図２に符号１４０で示す。）を設け、この撮像装置１４０で撮影した画像を処理することにより乗客の有無を検出することも可能である。
【００３２】
図１０は負荷検出器を備えた制御回路の制御を示し、この制御によれば、第２制御部１２６は、負荷検出器１３２、１３４又は１３６の出力から負荷の有無（すなわち、籠内に乗客が居るか否か）を判断する（ステップＳ０）。そして、負荷が無いと判断された場合、第２制御部１２６は上述したステップＳ１〜Ｓ５の処理を実行することなく、扉開放処理を終了し、負荷が有ると判断された場合、上述した扉開放処理（図７参照）と同一の処理を実行する。
【００３３】
このように構成された第２の実施の形態によれば、発光器８８又は受光器９０の誤作動又は故障により、不要に扉の開閉動作が停止することはない。
【００３４】
〔実施の形態３〕
負荷検出器を備えた安全装置の扉開放処理は、図１１に示すように、籠２６内に乗客の居ることが検出される（ステップＳ０）と発光器７８を作動し（ステップＳ１１）、籠２６内に乗客の居ないことが検出される（ステップＳ０）と発光器７８の発光を停止する（ステップＳ１１）ように構成してもよい。この場合、発光器８８を無駄に動作することがなく、この発光器８８の寿命が長くなる。
【００３５】
〔実施の形態４〕
図２及び図３に示す安全装置では一つの発光器８８に一つの受光器９０が対応しているが、図１２に示すように、縦枠垂直面８２から異なる距離の位置に複数の受光器９０を設け、一つの発光器８８から出射された光を複数の受光器９０で同時に検出するようにしてもよい。この実施の形態によれば、複数の受光器９０の光量検出値に応じて、異なる処理を行うことができる。
【００３６】
具体的に、図１３のフローチャートに示すように、垂直面８２、１２２の近傍にある受光器９０（Ｄ１）の受光量が基準値よりも低下したときは扉駆動部７０の作動を禁止し（ステップＳ２１、Ｓ２２）、垂直面８２，１２２から離れた位置にある受光器９０（Ｄ２）の受光量がだけが所定の値よりも低下したときは警報装置５８、１０２・表示装置６０，１０４を作動して乗客に警告する（ステップＳ２３，Ｓ２４）ようにできる。
【００３７】
また、図１４に示すように、２つの受光器９０（Ｄ１，Ｄ２）の受光量をそれぞれ所定の基準値と比較し（Ｓ３１）、両受光量が基準値以下であれば発光器８８が故障と判断し（Ｓ３２）、いずれか一方の受光量が基準値以下のときは対応する受光器９０（Ｄ１またはＤ２）が故障と判断し、そして判断の結果に基づいて警報装置５８、１０２・表示装置６０，１０４を作動して故障を報知してもよい。
【００３８】
さらに、図１４を参照して説明した処理は、上述した負荷検出器１３２等によって検出された負荷が所定の基準値以下（すなわち、乗客無しの状態）の場合だけ、実行するようにしてもよい。
【００３９】
〔実施の形態５〕
図１５に示すように、上部水平面４６、１２４の両端部と中央部の３箇所に受光器９０を設け、左右の発光器８８から扇状の光束を交互に出射し、出入口３４，３６の断面に物が有るか否か、また隙間７２，１１２の近傍に物があるか否かを同時に検出してもよい。また、同図に示すように、受光器９０を各垂直面８２，１２２に設け、この受光器９０で反対側の発光器８８から出射された光を検出してもよい。このように、複数の受光器９０を設けた場合、隙間７２，１１２の近傍だけに限らず、扉３８，４０の近くにある物も確実に検出できる。特に、垂直面８２，１２２に受光器９０を設けたものでは、低い位置にある物も確実に検出し、その引き込みを防止できる。
【００４０】
左右の発光器８８から出射される光は、扇状の広がりを有する光束である必要はなく、光の出射方向を可変できる発光器８８を利用してもよい。なお、出射方向可変型の発光器は、後に説明する。
【００４１】
複数の受光器９０と発光器８８の故障検出は、上述した図１４に示す制御を用いて行うことができる。また、本実施の形態の場合、上部水平面４６，１２４に設けた３つの受光器９０について、一方の発光器８８に対する受光量と他方の発光器８８に対する受光量とを比較することで、２つの発光器８８の発光量低下を評価できる。
【００４２】
〔実施の形態６〕
以上の実施の形態では、縦枠垂直面８２，１２２に発光器８８を設け、この発光器８８の上方に受光器９０を配置しているが、図１６及び図１７に示すように、縦枠垂直面８２，１２２に受光器９０を設け、その上方の上部水平面４６，１２４に発光器８８を設けてもよい。
【００４３】
〔実施の形態７〕
以上の実施の形態では、縦枠によって形成された固定の出入口（開口部）を通る垂直断面上に発光器と受光器を配置したが、扉の端面とこれに対向する壁（両開き扉の場合は他方の扉の端面、片開き扉の場合は対向する壁）との間に形成される出入口（開口部）を通る垂直断面上に発光器と受光器を配置してもよい。
【００４４】
具体的に、図１８〜図２１の形態では、両開き扉の各扉部分６８，１１０の、他方の扉部分に対向する端面１４０、１４２に発光器８８が設けてある。また、受光器９０は、端面１４０の上端部に該端面１４０から他方の扉部分に向けて突出して固定されている。この形態の安全装置では、発光器８８から出射された光が、同一端面上に設けた受光器９０（図１８参照）、又は他方の扉部分６８，１１０に設けた受光器９０（図１９参照）で検出される。そして、対向する扉部分６８と６８，１１０と１１０の間に物がある場合、この物によって光が遮断されて受光器９０の受光量が低下し、その物の存在が検出される。
【００４５】
なお、本実施の形態の場合、２つの扉部分６８，１１０の上端に設けた受光器９０は、扉が完全に閉鎖された状態で互いに干渉しないように、図２０及び図２１に示すように出入口の横断方向（矢印１４２方向）に位置をずらす必要がある。
【００４６】
また、本実施の形態では、発光器８８を扉端面１４０、１４２に設け、受光器９０をその上方に設けたが、受光器９０を扉端面１４０、１４２に設け、発光器８８をその上方に設けてもよい。
【００４７】
〔実施の形態８〕
以上、本発明の安全装置を両開き扉に適用した例を説明したが、図２２と図２３に示すように、扉３８が、第１の扉部分（低速扉）１５０と、該第１の扉部分１５０と共に移動し、該第１の扉部分１５０の移動方向に向かって該第１の扉部分１５０に対して相対的に移動する第２の扉部分（高速扉）１５２によって構成されるエレベータ装置にも適用可能である。
【００４８】
この場合、第１の扉部分１５０と縦枠４２との隙間１５４に物が引き込まれるのを防止するために、縦枠垂直面８２の下端近傍とその上端近傍にある上部水平面にそれぞれ発光器８８と受光器９０を設ける。また、第１の扉部分１５０と第２の扉部分１５２との隙間１５６に物が引き込まれるのを防止するために、第１の扉部分１５０の端面の下端近傍に発光器８８を設け、該端面の上端近傍に受光器９０を設ける。なお、発光器８８と受光器９０の配置関係は逆にしてもよい。また、乗場側の扉４０についても、同様に構成できる。
【００４９】
〔実施の形態９〕
図２４は、上述した発光器８８、特に垂直面８２，１２２に取り付ける発光器の適当な具体的を示す。図示するように、発光器８８は、垂直面８２、１２２に形成された開口部１６０に嵌め込まれた透光板１６２を有する。透光板１６２の出入口に臨む出射面１６４は、この透光板１６２を保持する面（垂直面８２又は水平面８４）の出入口に接する面とほぼ面一、すなわちほぼ同一平面上に位置している。透光板１６２の背後には、複数の発光源１６６が配置されている。発光源１６６としては種々の光源を利用することができ、例えば発光ダイオード、半導体レーザ源などが利用できる。
【００５０】
各発光源１６６は、該発光源１６６から出射された光が上方に送られるように、透光板１６２に対して斜めに向けられている。また、発光源１６６から出射された光が透光板１６２に当たったときの反射を抑制するために、透光板１６２の入射面１６８は、各発光源１６６から出射された光がほぼ直角に入射するように、この光に対して垂直な面１７０によって階段状に形成されている。
【００５１】
この発光器８８によれば、各発光源１６６から出射された光は、階段状の入射面１６８から透光板１６２に入射し、出射面１６４から出射する。出射面１６４から光が出射する際に光が屈折し、垂直面８２，１２２から大きく離れることなく、発光器８８の上方に配置された受光器に向かって進行する。
【００５２】
扉と縦枠との間の隙間に物が引き込まれるのを防止するためには、出来るだけ光の経路を隙間の近傍に位置させることが望ましい。そのため、透光板１６２の出射面１６４と発光源１６６の位置は、透光板１６２の出射面に入射する光の入射角を、臨界角よりも僅かに小さくするのが好ましい。
【００５３】
各発光源１６６が正常に機能しているか否かを検出するために、各発光源１６６の側部に受光素子１７２を設けて発光源１６６から出射される光の光量を検出し、その検出値が基準値以下となった場合、発光源１６６の故障と判断するようにしてもよい。
【００５４】
〔実施の形態１０〕
図２５は、発光器の他の形態を示す。この発光器８８Ａは、垂直壁８２，１２２の開口部１６０に嵌め込まれた平板状の透光板１７４を有し、その背後に上述した透光板１６２が適当な部材（例えば、接着剤）で固定されている。
【００５５】
〔実施の形態１１〕
透光板１６２と１７４は接触して配置する必要はなく、図２６に示す発光器８８Ｂのように、互いに離間させて配置してもよい。
【００５６】
〔実施の形態１２〕
透光板１６２と複数の発光源１６６はそれぞれ独自に固定してもよいが、図２７に示す発光器８８Ｃのように、透光板１６２と発光源１６６を一つの支持部材１７６に固定してもよい。この場合、図示するように、出入口の通過方向に伸びる支軸１７８を中心に支持部材１７６を回転自在に支持すると共に正逆回転モータ１８０に駆動連結し、このモータ１８０の正転と逆転により透光板１７４から出射する光の方向を自在に変化させることができる。
【００５７】
〔実施の形態１３〕
また、図２８に示す発光器８８Ｄのように、開口部１６０に嵌め込まれた透光板１８２に発光源１８４を一体的に埋め込んで構成してもよい。
【００５８】
なお、以上の説明では、安全装置をエレベータ装置に適用した例を示したが、本発明の適用はエレベータ装置に限るものでなく、建物等の構造物に設けられた通常の扉付き開口部の扉装置にも同様に適用できるものである。
【００５９】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなように、本発明に係る扉装置及びエレベータ装置によれば、縦枠と扉との隙間又は扉と扉との間に隙間に物が引き込まれることがなく、極めて安全である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態に係る、扉安全装置を備えたエレベータ装置の縦断面図。
【図２】籠の出入口を籠の内部から見た正面図。
【図３】乗場の出入口を乗場から見た正面図。
【図４】籠と乗場の部分断面図。
【図５】籠と乗場の部分断面図。
【図６】安全装置の制御回路図。
【図７】安全装置の扉開放制御（籠側）を示すフローチャート。
【図８】安全装置の扉開放制御（乗場側）を示すフローチャート。
【図９】安全装置の他の形態の制御回路図。
【図１０】安全装置の他の扉開放制御（籠側）を示すフローチャート。
【図１１】安全装置の他の扉開放制御（籠側）を示すフローチャート。
【図１２】籠と乗場の出入口の正面図。
【図１３】扉開放処理のフローチャート。
【図１４】故障検出のフローチャート。
【図１５】籠と乗場の出入口の正面図。
【図１６】籠と乗場の出入口の正面図。
【図１７】籠と乗場の出入口の正面図。
【図１８】籠と乗場の扉の正面図。
【図１９】籠と乗場の扉の正面図。
【図２０】籠と乗場の扉の断面図。
【図２１】籠と乗場の扉の断面図。
【図２２】他の形態の扉の断面図。
【図２３】他の形態の扉の断面図。
【図２４】発光器の断面図。
【図２５】他の形態の発光器の断面図。
【図２６】他の形態の発光器の断面図。
【図２７】他の形態の発光器の断面図。
【図２８】他の形態の発光器の断面図。
【符号の説明】
１０：エレベータ装置
２６：籠
３２：乗場
３４：籠出入口（開口部）
３８：籠扉
４０：乗場扉
４２：縦枠
３４：籠出入口（開口部）
５８：警報装置
６０：表示装置
７０：扉駆動部
７２：隙間
７４：安全装置
７８：第１の光学機器
８０：第２の光学機器
８２：垂直面
８４：水平面
８８：発光器
９０：受光器
１０２：警報装置
１０４：表示装置
１１２：隙間
１１４：安全装置
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