JP2009051615A - エレベータ装置 - Google Patents

Abstract

【課題】紐状体、例えば、ペットに繋がれた紐がエレベータの戸に挟まれた状態のまま、かごが走行を開始してしまうことを確実に防止することができるエレベータ装置を提供する。
【解決手段】エレベータ出入口の両側に、複数の発光素子１４及び受光素子１３からなる光電センサを設置する。また、受光素子１３を複数の区分に分割し、その区分毎に、受光素子１３による受光量を検出する検出部１５乃至１８と、検出部１５乃至１８によって検出された区分毎の受光量に基づいて、出入口の異物の有無を判定する判定部１９と、判定部１９の判定結果に基づいて、エレベータの戸を開閉制御する戸駆動制御部２０とを備える。そして、上記判定部１９により、複数の区分のうち何れかの区分の受光量が第１所定値に満たない場合、及び、全区分の総受光量が第２所定値に満たない場合のそれぞれの場合において、出入口の異物有りを判定する。
【選択図】図３

Description

この発明は、ペットに繋がれた紐等がエレベータの戸に挟まれたまま、かごが走行を開始してしまうことを防止するエレベータ装置に関するものである。

最近では、集合住宅や複合商業施設等において、飼主がペットと共にエレベータを利用することが多くなっている。このような事情に鑑み、例えば、従来技術として、エレベータのかごの床面に多数の金属板を設置することにより、これらの金属板の通電状態に基づいて、ペットの乗り込みを検知できるようにしたエレベータも提案されている（特許文献１参照）。

特開２００５−１８０１号公報

ペットを連れてエレベータを利用する場合、戸閉動作が開始する直前に、ペットがかごの外に飛び出してしまうようなことも考えられる。特許文献１記載のものを含め、従来のエレベータでは、上述のようにペットとそのペットの飼主とがかごと乗場とに分かれた状態で戸閉されてしまうと、ペットの首輪に繋がれた紐がエレベータの戸に挟まれた状態でエレベータの走行が開始され、思わぬ事故に繋がる恐れがあった。

なお、エレベータには、一般に、かご戸にセフティシューが設けられており、異物の挟まれや衝突を検出できるように構成されている。しかし、このセフティシューは、かご戸に対して戸開方向に移動されて初めて異物を検出できる構成であるため、小型犬に繋がれた細い紐のようなものがエレベータの戸に挟まれた場合には、検出できないことがあった。なお、このようなことは、ペットに繋がれた紐や綱の他にも、例えば、電化製品等に繋がれた電気コードや、警察官が犯人に繋いだロープのような紐状体がエレベータの戸に挟まれることによっても、同様に発生し得る。

この発明は、上述のような課題を解決するためになされたもので、その目的は、紐状体、例えば、ペットに繋がれた紐がエレベータの戸に挟まれた状態のまま、かごが走行を開始してしまうことを確実に防止することができるエレベータ装置を提供することである。

この発明に係るエレベータの制御装置は、エレベータ出入口の一側に設けられ、出入口の所定の高さの範囲に渡って配置された複数の発光素子と、出入口の他側に設けられ、各発光素子に対応するように、出入口の所定の高さの範囲に渡って配置された複数の受光素子と、受光素子を複数の区分に分割し、その区分毎に、受光素子による受光量を検出する検出部と、検出部によって検出された区分毎の受光量に基づいて、出入口の異物の有無を判定する判定部と、判定部の判定結果に基づいて、エレベータの戸を開閉制御する戸駆動制御部と、を備え、判定部は、複数の区分のうち何れかの区分の受光量が第１所定値に満たない場合、及び、全区分の総受光量が第２所定値に満たない場合のそれぞれの場合において、出入口の異物有りを判定するものである。

この発明によれば、紐状体、例えば、ペットに繋がれた紐がエレベータの戸に挟まれた状態のまま、かごが走行を開始してしまうことを確実に防止することができるようになる。

この発明をより詳細に説明するため、添付の図面に従ってこれを説明する。なお、各図中、同一又は相当する部分には同一の符号を付しており、その重複説明は適宜に簡略化ないし省略する。

実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１におけるエレベータのドア装置を示す要部平面図、図２はこの発明の実施の形態１におけるエレベータのドア装置を示す要部斜視図、図３はこの発明の実施の形態１におけるエレベータ装置を示す要部構成図、図４はこの発明の実施の形態１におけるエレベータ装置の機能を説明するための図である。

図１及び図２において、１はエレベータの乗場、２は乗場１に立設された乗場三方枠の縦柱、３は乗場三方枠及び乗場１の床面によって形成された乗場出入口、４ａ及び４ｂは乗場出入口３を開閉する乗場戸である。また、５はエレベータ昇降路内を昇降するかご、６はかご５の床面及び袖壁７によって形成されたかご出入口、８ａ及び８ｂはかご出入口を開閉するかご戸である。なお、上記乗場戸４ａ、４ｂ及びかご戸８ａ、８ｂは、水平方向に移動して各出入口３及び６を開閉する両開き方式のものを示している。

９ａ及び９ｂはかご戸８ａ及び８ｂの各出入口側端部に上下に渡って設けられたセフティシューである。なお、図２は一方のセフティシュー９ｂを示している。セフティシュー９ａ及び９ｂは、かご戸８ａ及び８ｂ裏面の各戸当り側端部に、かご戸８ａ及び８ｂの開閉方向に進退自在に設けられている。また、セフティシュー９ａ及び９ｂは、その一部が常時にかご戸８ａ及び８ｂの各戸当り側端面からかご出入口６側に突出するように配置されている。そして、このセフティシュー９ａ又は９ｂが戸閉動作時にかご戸８ａ及び８ｂに対して戸開方向に移動されることにより、検出スイッチ（図示せず）が動作されて、戸の反転動作が行われる。

具体的に、セフティシュー９ｂは、その要部を支持する支持体１０がリンク１１によって支持されている。そして、上記支持体１０は、リンク１１の一端部が支持体１０に、他端部がかご戸８ｂの裏面にそれぞれ回動自在に固定されることにより、かご戸８ｂの開閉方向に進退自在に支持される。また、上記支持体１０には、その一部がかご戸８ｂの戸当り側端面からかご出入口６側に突出するように、突出部１２が着脱自在に設けられている。この突出部１２は、複数（実施の形態１においては、第１突出部１２ａ乃至第４突出部１２ｄ）に分割構成されている。そして、第１突出部１２ａ乃至第４突出部１２ｄは、支持体１０に適切に固定されることにより、全体として、上下方向に連続して一直線状に配置される。なお、第１突出部１２ａ乃至第４突出部１２ｄは、支持体１０に対して、それぞれ独立して着脱自在な構成を有している。

また、上記セフティシュー９ａ及び９ｂには、光電センサが備えられている。この光電センサは、セフティシュー９ａ及び９ｂ間の異物の有無、即ち乗降客の有無を非接触で検出できる構成を有している。光電センサは、例えば、一方のセフティシュー９ｂに設けられた複数の受光素子１３と、他方のセフティシュー９ａに設けられた、各受光素子１３に対応する複数の発光素子１４とから構成される。かかる構成の光電センサでは、各発光素子１４からのビームが、対応の受光素子１３向けて出射されることにより、受光素子１３の受光量に基づいて、乗降客の有無が判定される。

具体的に、受光素子１３は、かご出入口６の所定の高さの範囲に渡って配置されるように、セフティシュー９ｂの各突出部１２ａ乃至１２ｄ内に、上下に連続するように複数配置されている。同様に、発光素子１４も、かご出入口６の所定の高さの範囲に渡って配置されるように、セフティシュー９ａの各突出部１２ａ乃至１２ｄ内に、上下に連続するように複数配置されている。

そして、第１検出部１５乃至第４検出部１８は、受光素子１３が受光した光の量を、突出部１２ａ乃至１２ｄ毎に検出する。即ち、受光素子１３は複数の区分（実施の形態１においては、各突出部１２ａ乃至１２ｄ）に分割され、この分割された区分毎に、受光素子１３による受光量が検出される。具体的に、第１突出部１２ａに設けられた各受光素子１３（第１区分）の受光量は第１検出部１５によって、第２突出部１２ｂに設けられた各受光素子１３（第２区分）の受光量は第２検出部１６によって、第３突出部１２ｃに設けられた各受光素子１３（第３区分）の受光量は第３検出部１７によって、第４突出部１２ｄに設けられた各受光素子１３（第４区分）の受光量は第４検出部１８によってそれぞれ検出される。

そして、判定部１９は、第１検出部１５乃至第４検出部１８によって検出された区分毎の受光量、並びに、全区分の総受光量に基づいて、セフティシュー９ａ及び９ｂ間の異物の有無を判定する。具体的に、判定部１９は、第１検出部１５乃至第４検出部１８によって検出された各受光量の何れかが第１所定値に満たない場合に、異物有りを判定する。また、判定部１９は、第１検出部１５乃至第４検出部１８によって検出された受光量の合計が第２所定値に満たない場合に、異物有りを判定する。

そして、戸駆動制御部２０は、判定部１９によって異物有りが判定されると、その異物が戸（乗場戸４ａ及び４ｂ、かご戸８ａ及び８ｂ）に挟まれたり衝突したりすることを回避するため、戸を反転動作させたり、戸閉速度を遅らせたりする等の制御を行う。

この発明の実施の形態１によれば、紐状体、例えば、ペットに繋がれた紐がエレベータの戸に挟まれた状態のまま、かご５が走行を開始してしまうようなことを確実に防止することができるようになる。即ち、受光素子１３を複数の区分に分割して、この区分毎に、受光素子１３による受光量を検出するため、細い紐状体であっても、その有無を精度良く判定することが可能となる。

例えば、ペットとそのペットの飼主とがかご５と乗場１とに分かれてしまった場合、発光素子１４及び受光素子１３間には、ペットに繋がれた細い紐しか存在しない。かかる場合、受光素子１３の総受光量を基準にして異物の有無を判断すると、上記紐によって遮られる光が上記総受光量と比較して極僅かであるため、正確な判断が困難になるといった問題があった。

これに対し、上記構成のエレベータ装置によれば、上記総受光量よりも小さな値である、区分毎の受光量を基準にして異物の有無を判断するため、判定精度を大幅に向上させることができる。一方、ペットの移動に伴い紐が上下方向に移動し、紐が各発光素子１４の光を極短時間だけ遮るような場合でも、受光素子１３の感度を上げることなく正確な判定を行うことができる。即ち、各区分（各突出部１２ａ乃至１２ｄ）には、上下方向に連続する複数の受光素子１３が備えられるため、上下動する紐を、各区分の受光素子１３全体で捉えることによって、上記効果を得ることが可能となる。例えば、紐が第２区分の高さを縦断する場合、紐が第２区分の各受光素子１３への光を遮断する時間が極僅かであっても、紐は第２区分の各受光素子１３への光を順次遮断することになるため、第２区分全体の受光量で見れば容易に受光量の低下を確認できる。

また、図４に示すように、ペットのみがエレベータ出入口を通過したことを確実に検出できれば、ペットに繋がれた紐がエレベータの戸に挟まれるといった不具合を確実に防止できるようになる。したがって、ペット同伴時の運転モードと通常運転モードとが切換可能なエレベータ装置においては、ペット同伴時の運転モードが選択された際に、判定部１９が、最下段の区分の受光量が第１所定値に満たない場合、及び、全区分の総受光量が第２所定値に満たない場合のそれぞれの場合において、エレベータ出入口の異物有りを判定するようにしても良い。

また、上記構成のエレベータ装置では、受光素子１３が、支持体１０に着脱自在に設けられた各突出部１２ａ及び１２ｄ内に配置されている。したがって、各突出部１２ａ乃至１２ｄや受光素子１３が破損又は故障した場合に、各突出部１２ａ乃至１２ｄごと交換でき、保守性が向上する。なお、上述のように、受光素子１３を各突出部１２ａ乃至１２ｄごと交換可能に構成するには、例えば、支持体１０と各突出部１２ａ乃至１２ｄとの間をピンとコネクタとの着脱によって接続できるように構成し、結線作業を省略するようにしても良い。かかる構成によれば、作業に要する時間、即ちエレベータの停止時間を短くでき、サービスの低下を防止できる。

なお、上記実施の形態１では、光電センサがセフティシュー９ａ及び９ｂに設けられた場合について説明したが、光電センサをかご戸８ａ及び８ｂ、袖壁７、或いは乗場１側に設置しても、上記と同様の効果を奏することは言うまでもない。

この発明の実施の形態１におけるエレベータのドア装置を示す要部平面図である。 この発明の実施の形態１におけるエレベータのドア装置を示す要部斜視図である。 この発明の実施の形態１におけるエレベータ装置を示す要部構成図である。 この発明の実施の形態１におけるエレベータ装置の機能を説明するための図である。

符号の説明

１ 乗場、 ２ 縦柱、 ３ 乗場出入口、 ４ａ 乗場戸、 ４ｂ 乗場戸、
５ かご、 ６ かご出入口、 ７ 袖壁、 ８ａ かご戸、 ８ｂ かご戸、
９ａ セフティシュー、 ９ｂ セフティシュー、 １０ 支持体、 １１ リンク、
１２ 突出部、 １２ａ 第１突出部、 １２ｂ 第２突出部、
１２ｃ 第３突出部、 １２ｄ 第４突出部、 １３ 受光素子、 １４ 発光素子、
１５ 第１検出部、 １６ 第２検出部、 １７ 第３検出部、 １８ 第４検出部、
１９ 判定部、 ２０ 戸駆動制御部

Claims (5)

1. エレベータ出入口の一側に設けられ、前記出入口の所定の高さの範囲に渡って配置された複数の発光素子と、
   前記出入口の他側に設けられ、前記各発光素子に対応するように、前記出入口の所定の高さの範囲に渡って配置された複数の受光素子と、
   前記受光素子を複数の区分に分割し、その区分毎に、前記受光素子による受光量を検出する検出部と、
   前記検出部によって検出された前記区分毎の受光量に基づいて、前記出入口の異物の有無を判定する判定部と、
   前記判定部の判定結果に基づいて、エレベータの戸を開閉制御する戸駆動制御部と、
   を備え、
   前記判定部は、前記複数の区分のうち何れかの区分の受光量が第１所定値に満たない場合、及び、全区分の総受光量が第２所定値に満たない場合のそれぞれの場合において、前記出入口の異物有りを判定することを特徴とするエレベータ装置。
2. ペット同伴時の運転モードと通常運転モードとが切換可能なエレベータ装置において、
   判定部は、ペット同伴時の運転モードでは、最下段の区分の受光量が第１所定値に満たない場合、及び、全区分の総受光量が第２所定値に満たない場合のそれぞれの場合において、エレベータ出入口の異物有りを判定することを特徴とする請求項１に記載のエレベータ装置。
3. 分割された各区分に、上下に連続する複数の受光素子が備えられたことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のエレベータ装置。
4. 受光素子は、エレベータ出入口の他側に対して、分割された区分毎に一体的に着脱自在で交換可能なことを特徴とする請求項１から請求項３の何れかに記載のエレベータ装置。
5. エレベータのかご戸に進退自在に設けられたセフティシューの支持体と、
   その一部が常時に前記かご戸の戸当り側端面から出入口側に突出するように、前記支持体に着脱自在に設けられ、全体として上下方向に一直線状に配置される複数の突出部と、
   を備え、
   受光素子は、前記突出部に設けられ、前記突出部ごと交換可能なことを特徴とする請求項４に記載のエレベータ装置。

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