DE69925854T2

DE69925854T2 - Endoskopische bipolare elektrochirurgische zange

Info

Publication number: DE69925854T2
Application number: DE69925854T
Authority: DE
Inventors: A. Randel FRAZIER; J. Michael LANDS; W. Stephen LUKIANOW
Original assignee: Sherwood Service AG
Current assignee: Covidien AG
Priority date: 1998-10-23
Filing date: 1999-10-22
Publication date: 2006-05-11
Anticipated expiration: 2019-10-23
Also published as: JP4164235B2; US20030040745A1; CA2347633A1; JP2008246216A; ES2324479T3; US6682528B2; WO2000024331A1; AU757278B2; EP2072017A3; US6458130B1; EP2072017A2; JP4851489B2; ES2241369T3; DE69925854D1; EP1595508B1; EP1131010A1; EP2072017B1; DE69940706D1; CA2347633C; JP2002528167A

Description

Die vorliegende Offenbarung betrifft ein elektrochirurgisches Instrument zum Durchführen endoskopischer chirurgischer Verfahren. Insbesondere betrifft die vorliegende Offenbarung eine endoskopische, bipolare, elektrochirurgische Zange, die sich eine lineare Verschiebung eines isolierenden Bügels zu eigen macht, um Gewebe zwischen zwei gegenüberliegenden Backenelementen zu greifen und zu verschließen.
Technisches Gebiet
Eine Arterienklemme oder Zange ist ein einfaches zangenartiges Werkzeug, das eine mechanische Bewegung zwischen seinen Backen ausnutzt, um Gefäße zu verengen, und es wird herkömmlich bei offenen chirurgischen Verfahren verwendet, um Gewebe zu greifen, zu sezieren und/oder zu klemmen. Elektrochirurgische Zangen sind ähnliche Klemmvorrichtungen, die sowohl eine mechanische Klemmbewegung als auch elektrische Energie benutzen, um eine Hämostase durch Erwärmen des Gewebes und der Blutgefäße auszulösen, was eine Koagulation und/oder Kauterisation bewirkt.
Im Verlauf der letzten Jahrzehnte haben sich immer mehr Chirurgen von traditionellen offen Verfahren zum Schaffen eines Zuganges zu lebensnotwendigen Organen und Körperhohlräumen entfernt und favorisieren Endoskope und endoskopische Instrumente, die Zugang zu den Organen über kleine, punktionsförmige Einschnitte schaffen. Endoskopische Instrumente werden in den Patienten durch eine Kanüle, oder Öffnung, die mit Hilfe eines Trokars geschaffen wird, eingeführt. Typische Größen für Kanülen liegen im Bereich von drei Millimeter bis zwölf Millimeter. Kleinere Kanülen werden gewöhnlich bevorzugt, und dies stellt eine Herausforderung für Instrumentehersteller in Bezug auf das Design dar, die Wege finden müssen, um chirurgische Instrumente herzustellen, welche durch die Kanülen passen.
Gewisse chirurgische Verfahren erfordern das Durchtrennen von Blutgefäßen oder vaskulärem Gewebe. Aufgrund des eingeschränkten Raums kann es jedoch für Chirurgen erschwert sein, Gefäße zu vernähen oder andere traditionelle Verfahren zur Kontrolle der Blutung, beispielsweise das Klemmen und/oder Abbinden von durchschnittenen Blutgefäßen, durchzuführen. Sehr kleine Blutgefäße mit einem Durchmesser im Bereich von weniger als zwei Millimeter können oftmals unter Verwendung standardmäßiger, elektrochirurgischer Techniken verschlossen werden. Falls ein größeres Blutgefäß durchtrennt ist kann es notwendig sein, dass der Chirurg das endoskopische Verfahren in ein offenes chirurgisches Verfahren ändern muss und dabei auf die Vorteile der Laparoskopie verzichten muss.
Einige Journalartikel haben Verfahren zum Verschließen von kleinen Blutgefäßen unter Verwendung der Elektrochirurgie offenbart. Ein Artikel trägt den Titel „Studies on Coagulation and the Development of an Automatic Computerized Bipolar Coagulator", J. Neurosurg., Volume 75, July 1991, und beschreibt einen bipolaren Koagulator, der zum Verschließen kleiner Blutgefäße verwendet wird. In dem Artikel wird behauptet, dass es nicht möglich sei, auf sichere Weise Arterien mit einem Durchmesser von mehr als 2 bis 2,5 mm zu koagulieren. Ein zweiter Artikel trägt den Titel „Automatically Controlled Bipolar Electrocoagulation – „COA-COMP"", Neurosurg. Rev. (1984), Seiten 187–190, und beschreibt ein Verfahren zum Beenden der elektrochirurgischen Leistung an das Gefäß, um so ein übermäßiges Erhitzen der Gefäßwände zu vermeiden.
Durch Verwendung einer elektrochirurgischen Zange kann ein Chirurg entweder Gewebe kauterisieren, koagulieren/austrocknen und/oder schneiden und/oder die Blutung einfach verringern oder verlangsamen, indem die Intensität, Frequenz und Dauer der auf das Gewebe aufgebrachten elektrochirurgischen Energie kontrolliert wird. Die elektrische Konfiguration elektrochirurgischer Zangen kann im allgemeinen in zwei Klassen eingeteilt werden: 1) monopolare, elektrochirurgische Zangen; und 2) biopolare, elektrochirurgische Zangen.
Monopolare Zangen verwenden eine aktive Elektrode, die im Zusammenhang mit dem Klemm-Endeffektor steht und eine abseits vom Patienten gelegene Umkehrelektrode oder Kissen, die/das normalerweise außerhalb des Patienten angebracht ist. Wird die elektrochirurgische Energie aufgebracht, verläuft die Energie von der aktiven Elektrode zur Operationsstelle, dann durch den Patienten und zur Umkehrelektrode.
Bipolare, elektrochirurgische Zangen verwenden zwei im allgemeinen gegenüberliegende Elektroden, die an inneren, gegenüberliegenden Oberflächen des Endeffektors angeordnet sind, und die beide mit einem elektrochirurgischen Generator elektrisch gekoppelt sind. Jede Elektrode wird auf ein unterschiedliches, elektrisches Potential geladen. Da das Gewebe die elektrische Energie leiten kann, kann die elektrische Energie zielgenau durch das Gewebe übertragen werden, wenn die Effektoren verwendet werden, um Gewebe dazwischen zu greifen.
Einige biopolare, endoskopische Instrumente sind bekannt. Z.B. offenbart das US-Patent 3,938,527 ein bipolares, endoskopisches Instrument für die Tubarkauterisation, und das US-Patent 5,250,047 offenbart ein bipolares, endoskopisches Instrument mit einer austauschbaren Elektrodenspitzeneinheit, das US-Patent 5,445,638 offenbart eine bipolare Koagulations- und Schneidzange mit einem ersten und einem zweiten Leiter, die sich vom distalen Ende erstrecken, das US-Patent 5,391,166 offenbart ein bipolares, endoskopisches Instrument mit einem abnehmbaren Arbeitsende, und das US-Patent 5,342,359 offenbart eine bipolare Koagulationsvorrichtung.
Um einen sauberen Verschluss bei größeren Gefäßen zu erzielen, müssen zwei vorherrschende mechanische Parameter genauestens kontrolliert werden – der auf das Gefäß ausgeübte Druck und der Spalt zwischen den Elektroden, die beide die Dicke des verschlossenen Gefäßes beeinflussen. Insbesondere ist die genaue Ausübung des Druckes von Bedeutung, um die Gefäßwände gegenseitig anzuordnen, um die Gewebeimpedanz auf einen ausreichend niedrigen Wert zu verringern, der ausreichend elektrochirurgische Energie durch das Gewebe ermöglicht, um die Expansionskräfte beim Erwärmen des Gewebes zu bewältigen und um zur endgültigen Dicke des Gewebes beizutragen, die ein Anzeichen für einen guten Verschluss ist. Bei einigen Beispielen liegt die optimale, zusammenverschweißte Gefäßwand zwischen 0,00254 cm und 0,01344 cm (0,001 und 0,006 inches). Unterhalb dieses Bereiches kann der Verschluss zerreißen oder abreißen und oberhalb dieses Bereiches können die Lumen nicht ordnungsgemäß oder wirkungsvoll verschlossen sein.
Elektrochirurgische Verfahren können in der Lage sein, größere Gefäße unter Verwendung einer geeigneten elektrochirurgischen Leistungskurve zu verschließen, gekoppelt mit einem Instrument, das eine große Schließkraft auf die Gefäßwände ausüben kann. Es wird davon ausgegangen, dass das Verfahren zum Koagulieren kleiner Gefäße sich fundamental von dem elektrochirurgischen Verschließen von Gefäßen unterscheidet. Für die Zwecke hierin wird die Koagulation als ein Verfahren bzw. als ein Prozess zum Austrocknen von Gewebe definiert, bei dem die Gewebszellen ruptiert und getrocknet werden, und das Verschließen bzw. Abdichten eines Gefäßes ist als der Prozess definiert, bei dem das Kollagen in dem Gewebe verflüssigt wird, so dass es Querverbindungen bildet und sich zu einer verschmolzenen Masse zurückbildet. Auf diese Weise ist die Koagulation von kleinen Gefäßen ausreichend, um diese permanent zuzumachen. Größere Gefäße müssen verschlossen bzw. abgedichtet werden, um einen permanenten Verschluss sicherzustellen.
Zahllose bipolare elektrochirurgische Zangen sind in der Vergangenheit für verschiedenartige offene chirurgische Verfahren vorgeschlagen worden. Einige dieser Designs können jedoch keinen gleichmäßigen, reproduzierbaren Druck auf das Blutgefäß ausüben und können so zu einem wirkungslosen oder ungleichmäßigen Verschluss führen. Z.B. betreffen das US-Patent 2,176,479 nach Willis, US-Patent 4,005,714 nach Hiltebrandt, US-Patente 4,370,980; 4,552,143; 5,026,370 und 5,116,332 nach Lottick, US-Patent 5,443,463 nach Stem et al., US-Patent 5,484,436 nach Eggers et al., allesamt elektrochirurgische Instrumente zum Koagulieren, Trennen und/oder Verschließen von Gefäßen oder Gewebe.
Diese Instrumente beruhen lediglich auf einem Klemmdruck, um die richtige Verschlussdicke zu erzielen, und sind nicht dazu bestimmt, Spalttoleranzen und/oder Erfordernisse in Bezug auf die Parallelität und Flachheit zu berücksichtigen, die Parameter darstellen, welche, falls sie ordnungsgemäß kontrolliert bzw. gesteuert werden, einen konsistenten und wirkungsvollen Gewebeverschluss sicherstellen können. Z.B. ist die Schwierigkeit bekannt, die Dicke des resultierenden, verschlossenen Gewebes adäquat dadurch zu steuern, dass lediglich der Klemmdruck aus einem der beiden folgenden Gründe gesteuert wird: 1) falls eine zu hohe Kraft ausgeübt wird, besteht die Möglichkeit, dass die beiden Pole sich berühren und dass Energie nicht durch das Gewebe geleitet wird, was zu einem wirkungslosen Verschluss führt; oder 2) falls eine zu niedrige Kraft ausgeübt wird, wird ein dicker, weniger zuverlässiger Verschluss erzeugt.
Wie voranstehend erwähnt ist eine größere Schließkraft zwischen den gegenüberliegenden Backenelementen erforderlich, um größere Gefäße ordnungsgemäß und wirkungsvoll zu verschließen. Es ist bekannt, dass eine große Schließkraft zwischen den Backen normalerweise einen großen Hebelarm bzw. ein großes Moment um den Drehzapfen für jeden Backen erfordert. Dies stellt eine Herausforderung dar, da die Backenelemente normalerweise mit Stiften angebracht sind, die derart angeordnet sind, dass sie kleine Hebelarme in Bezug auf den Drehzapfen eines jeden Backenelementes besitzen. Eine große Kraft gekoppelt mit einem kleinen Hebelarm ist deshalb unerwünscht, da größere Kräfte die Stifte abscheren können. Es ist ebenso nicht erwünscht, den Hebelarm der Stifte zu vergrößern, da die physikalische Größe der Backenelemente und andere Komponententeile womöglich nicht durch eine Kanüle passen.
Auf diese Weise besteht ein Bedarf für die Entwicklung einer bipolaren Zange, die vaskuläres Gewebe wirkungsvoll verschließt und das Problem zum Vorsehen einer großen Schließkraft zwischen gegenüberliegenden Backenelementen unter Verwendung eines kompakten Designs löst, das durch eine Kanüle passt, ohne dass ein Risiko dahingehend besteht, dass der Instrumentenbügel baulich versagt.
Zusammenfassung
Eine Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung umfasst eine bipolare Zange mit einem ersten und einem zweiten Backenelement, die gegenüberliegend relativ zueinander drehbar angebracht sind, wobei die Backenelemente von einer ersten offenen Position, in der die Backenelemente zueinander beabstandet angeordnet sind, zu einer zweiten Klemmposition, in der die Backenelemente zusammenwirken, um Gewebe dazwischen zu greifen, relativ bewegbar sind. Eine Antriebsstabeinheit verbindet jedes der Backenelemente mit einer elektrischen Energiequelle, so dass die Backenelemente in der Lage sind, bipolare Energie durch das dazwischen gehaltene Gewebe zu leiten. Ein Bügelelement ist an dem distalen Ende der Antriebsstabeinheit und zwischen den Backenelementen angebracht. Ein Griff ist an der Antriebsstabeinheit angebracht und bewirkt eine lineare Bewegung des Bügelelementes, das wiederum eine Bewegung der beiden gegenüberliegenden Backenelemente relativ zueinander aufgrund einer mechanischen Nockenmitnehmerverbindung bewirkt.
Des weiteren umfasst jedes Backenelement einen Flansch, der sich hiervon erstreckt, und der Bügel umfasst ein Paar Schulterabschnitte, die derart dimensioniert sind, dass sie an die Flansche angrenzen, wenn die Backenelemente in die zweite Position bewegt werden. Die Schulterabschnitte bauen Scherspannungen auf die mechanische Nockenmitnehmerverbindung beim Klemmen und Verschließen bzw. Abdichten von Gewebe ab.
Bei einer bevorzugten Ausführungsform umfasst jedes Backenelement einen hierdurch verlaufenden Nockenschlitz, und der Bügel umfasst mindestens eine entsprechende Vertiefung, die in Eingriff mit den Nockenschlitzen tritt, so dass die Bewegung des Bügelelementes zu einer Bewegung der Backenelemente relativ zueinander führt. Vorzugsweise umfasst jeder Nockenschlitz eine darin befindliche Sackgasse ("culde-sac") bzw. umrandetes Element, um eine Scherspannung an der Vertiefung ungefähr dann abzubauen, wenn die Schulterabschnitte des Bügelelementes in Eingriff mit den Flanschen der Backenelemente treten. Vorzugsweise weist der Innenumfang der Nockenschlitze eine derartige Form auf, um mindestens zwei unterschiedliche Bewegungen der Backenelemente relativ zueinander zu bewirken.
Kurze Beschreibung der Zeichnungen
1 ist eine perspektivische Ansicht einer Zange gemäß der vorliegenden Offenbarung;
2 ist eine vergrößerte, perspektivische Ansicht einer Endeffektoreinheit der Zange der 1;
3 ist eine perspektivische Ansicht, bei der Teile einer Griffeinheit und eines Betätigungselementes der Zange der 1 getrennt dargestellt sind;
4 ist eine vergrößerte, perspektivische Ansicht, bei der Teile der Endeffektoreinheit und einer Antriebsstabeinheit der Zange der 1 getrennt dargestellt sind;
5A ist eine seitliche, teilweise geschnittene Ansicht der Griffeinheit und der Antriebsstabeinheit der Zange der 1;
5B ist eine vergrößerte Seitenquerschnittsansicht des in 5A gezeigten, angedeuteten Detailbereichs;
6 ist eine perspektivische Ansicht der Griffeinheit, des Betätigungselementes und der Antriebsstabeinheit der Zange der 1;
7 ist eine vergrößerte, teilweise geschnittene Ansicht der Endeffektoreinheit, die mit einem Paar Backenelementen in der offenen Stellung gezeigt sind;
8 ist eine vergrößerte, teilweise geschnittene Ansicht, die die lineare Bewegung der Antriebsstabeinheit gegenüber einem Nockenmitnehmer der Endeffektoreinheit zeigt, um das Schließen der Backenelemente zu bewirken;
9 ist eine perspektivische Ansicht der Zange, die die Drehbewegung einer Dreheinheit zeigt, die die Endeffektoreinheit um eine Längsachse „A" dreht;
10 ist eine vergrößerte, perspektivische Ansicht des in 9 gezeigten, angedeuteten Detailbereiches;
11 ist eine perspektivische Ansicht der Zange der vorliegenden Offenbarung, die beim Verschließen eines rohrförmigen Gefäßes durch eine Kanüleneinheit gezeigt ist;
12 ist eine vergrößerte, perspektivische Ansicht einer Verschlussstelle eines rohrförmigen Gefäßes;
13 ist ein Längsschnitt der Verschlussstelle entlang der Linie 13-13 der 12; und
14 ist ein Längsschnitt der Verschlussstelle der 12 nach dem Trennen des rohrförmigen Gefäßes.
Detaillierte Beschreibung der bevorzugten Ausführungsformen
Bezugnehmend nun auf die 1 bis 3 umfasst eine biopolare Zange 10 zur Verwendung bei endoskopischen chirurgischen Verfahren eine Antriebsstabeinheit 11, die mit einer Griffeinheit 18 gekoppelt ist. Die Antriebsstabeinheit 11 umfasst einen länglichen, hohlförmigen Schaftabschnitt 12 mit einem proximalen Ende 16 und einem distalen Ende 14. In den Zeichnungen und in der im Anschluss folgenden Beschreibung bezieht sich der Ausdruck „proximal", wie herkömmlich, auf das Ende der bipolaren Zange 10, das dem Benutzer nächstgelegen ist, während der Ausdruck „distal" sich auf das Ende bezieht, das weiter weg von dem Benutzer gelegen ist.
Eine Endeffektoreinheit 22 ist an dem distalen Ende 14 des Schaftes 12 angebracht und umfasst ein Paar gegenüberliegender Backenelemente 80 und 82. Vorzugsweise ist die Griffeinheit 18 an dem proximalen Ende 16 des Schaftes 12 angebracht und umfasst ein Betätigungselement 20, das eine Bewegung der Backenelemente 80 und 82 von einer offenen Position, in der die Backenelemente 80 und 82 zueinander beabstandet relativ zueinander angeordnet sind, in eine Klemm- oder geschlossene Position, in der die Backenelemente 80 und 82 zusammenwirken, um Gewebe 150 dazwischen zu greifen, bewirkt.
Wie am besten anhand der 3 zu sehen ist umfasst das Betätigungselement 20 einen bewegbaren Griff 26 mit einer darin bestimmten Öffnung 34 zum Aufnehmen von zumindest einem Finger der Bedienperson und einen fixierten Griff 28 mit einer darin bestimmten Öffnung 32 zum Aufnehmen eines Daumens der Bedienperson. Der bewegbare Griff 26 ist von einer ersten Position relativ zu dem fixierten Griff 28 in eine zweite Position, in der er näher dem fixierten Griff 28 angeordnet ist, um die Backenelemente 80 und 82 zu schließen, gezielt bewegbar. Vorzugsweise umfasst der fixierte Griff 28 einen Kanal 27, der in proximaler Richtung verläuft, zum Aufnehmen einer Ratsche 30, die mit dem bewegbaren Griff 26 gekoppelt ist. Dieser Aufbau ermöglicht ein fortschreitendes Schließen der Endeffektoreinheit 22 sowie einen arretierenden Eingriff der gegenüberliegenden Backenelemente 80 und 82. In einigen Fällen kann es bevorzugt sein, andere Mechanismen einzuschließen, um die Bewegung des Griffes 26 relativ zu dem Griff 28 zu kontrollieren und/oder einzuschränken, beispielsweise hydraulische, semihydraulische und/oder Zahnrad- bzw. Getriebesysteme.
Der fixierte Griff 28 umfasst eine Dreheinheit 23 zum Kontrollieren der Drehbewegung der Endeffektoreinheit 22 um eine Längsachse „A" des länglichen Schaftes 12 (s. 9 und 10). Vorzugsweise umfasst die Dreheinheit 23 einen oberen und einen unteren Knopfabschnitt 24a bzw. 24b, die um ein Getriebe 52 lösbar miteinander in Eingriff treten, das an dem Schaft 12 angebracht ist. Vorzugsweise beträgt das Drehverhältnis der Dreheinheit 23 zu der Endeffektoreinheit 22 1:1, es ist jedoch in Betracht gezogen worden, einen anderen Getriebe- bzw. Übersetzungsaufbau zu verwenden, um das Drehverhältnis abhängig von einem besonderen Zweck zu erhöhen oder zu verringern.
Vorzugsweise treten ein Paar Griffbereiche 28a und 28b miteinander in Eingriff mit Hilfe einer Vielzahl mechanischer Grenzflächen, um den fixierten Griff 28 zu bilden. Die mechanischen Grenzflächen umfassen Aufnahmen 138, die in dem Griffbereich 28b gebildet sind und die derart dimensioniert sind, um eine komplementäre Vielzahl von Rasten (nicht gezeigt), die an dem Griffbereich 28a angebracht sind, aufzunehmen. Während der Ausdruck Aufnahme hierin verwendet wird, ist in Betracht gezogen worden, entweder eine männliche oder weibliche mechanische Grenzfläche an einem der beiden Griffbereiche zu verwenden, während eine entsprechend ausgebildete mechanische Grenzfläche an dem gegenüberliegenden Griffbereich verwendet wird.
Wie am besten in 3 zu sehen ist, ist jeder Griffbereich 28a und 28b im allgemeinen hohlförmig, so dass ein Hohlraum 50 darin gebildet wird zum Unterbringen verschiedener innerer Komponenten, die die Zange 10 bilden. Z.B. ist eine Platine 58 in einem Hohlraum 50 untergebracht, die die elektrochirurgische Energie steuert, die von einem elektrochirurgischen Generator (nicht gezeigt) auf jedes Backenelement 80 und 82 übertragen wird. Insbesondere wird die elektrochirurgische Energie von einem elektrochirurgischen Generator erzeugt und auf die Platine durch ein Kabel 60 übertragen, das über einen Drahtanschluss 29 angebracht ist, der in dem proximalen Ende der Griffeinheit 18 angeordnet ist. Die Platine 58 wandelt die elektrochirurgische Energie von dem Generator in zwei unterschiedliche elektrische Potentiale um, die auf jedes Backenelement 80 und 82 durch einen separaten Anschlussclip 64b bzw. 64a übertragen wird, was im Detail im Anschluss unter Bezugnahme auf die 4 erklärt wird.
Vorzugsweise befindet sich ein Leerlaufmechanismus zwischen den Griffbereichen 28a und 28b, um eine vorbestimmte oder maximale Klemmkraft zum Verschließen bzw. Abdichten von Gewebe zwischen den Backenelementen 80 und 82 beizubehalten. In der in 3 gezeigten besonderen Ausführungsform weist der Leerlaufmechanismus einen elastischen Arm 40 auf, der zwischen den Griffbereichen 28a und 28b durch einen Stift 42 verbunden ist. Insbesondere umfasst der Arm ein unteres Ende 46, ein oberes Ende 45 und einen dazwischen befindlichen Schaftabschnitt 47. Vorzugsweise ist das obere Ende 45 gegabelt, wodurch ein Gabelkopf gebildet wird, der empor verlaufende Flansche 49a bzw. 49b besitzt, und das untere Ende 46 ist derart dimensioniert, dass es in Eingriff mit einer stufenartigen Grenzfläche 48 tritt, die sich auf dem beweglichen Griffabschnitt 26 befindet. Der Schaftabschnitt 47 ist innerhalb eines länglichen Kanals 46 gesichert, der innerhalb des beweglichen Griffabschnittes 26 gebildet ist. Vorzugsweise ist eine Abdeckplatte 31 an dem beweglichen Griff 26 durch herkömmliche Mittel, beispielsweise einen Schnappeingriff, angebracht, um den Arm 40 innerhalb des Griffes 26 zu sichern.
Bezugnehmend auf die 4 umfasst die Stabeinheit 11 einen Antriebsstab 70, der ein proximales Ende 71 und ein distales Ende 72 besitzt. Ein Kolben 38 ist an dem proximalen Ende 71 des Antriebsstabes 70 angebracht und umfasst einen im allgemeinen abgerundeten Kopfabschnitt 39 und eine Kerbe 41, die sich zwischen dem Kopfabschnitt 39 und dem proximalen Ende des Kolbens 38 befindet. Vorzugsweise sind die Gabelkopfflansche 49a und 49b des Armes 40 derart dimensioniert, dass sie den Kopf 39 dazwischen aufnehmen, wenn der Arm 40 zwischen den Griffbereichen 28a und 28b montiert ist (s. 6). Die Bewegung des Griffes 26 zum fixierten Griff 28 hin bewirkt eine Drehbewegung des oberen Endes 45 des Armes 40 an einem Drehpunkt 55 (s. 5A), was wiederum eine Bewegung des Kolbens 38 von einer ersten Position, in der der Kolben 38 weiter weg von der Endeffektoreinheit 22 angeordnet ist, in eine zweite Position, in der der Kolben 38 sich näher an der Endeffektoreinheit 22 befindet, bewirkt (s. 5B). Wie im Anschluss im Detail erklärt wird bewirkt die Bewegung des Kolbens 38 zwischen den beiden Positionen eine lineare Bewegung des Antriebsstabes 70, was wiederum die Backenelemente 80 und 82 aufeinander zu und voneinander weg bewegt.
Das Unterbringen des im allgemeinen abgerundeten Kopfes 39 zwischen den Gabelkopfflanschen 49a und 49b ermöglicht der Bedienperson, die Dreheinheit 23 auf wirkungsvolle Weise zu verwenden, ohne dass die lineare Bewegung des Kolbens 38 behindert wird.
Wie am besten in der Explosionsansicht der 4 zu sehen ist, umfasst die Endeffektoreinheit 22 eine erste Backe 80, eine zweite Backe 82 und einen elektrisch isolierenden Bügel 84, der dazwischen angeordnet ist. Vorzugsweise ist das Backenelement 80 und das Backenelement 82 von einer offenen Position in eine geschlossene Position durch die Bewegung der Griffeinheit 18, wie voranstehend beschrieben wurde, bewegbar. Es ist in Betracht gezogen worden, dass entweder beide oder eines der Backenelemente 80 und 82 relativ zueinander bewegbar sein können/kann. Das erste Backenelement 80 besitzt einen ersten Flansch 81, der sich hiervon erstreckt, und einen Nockenschlitz 86, der hierdurch angeordnet ist. Entsprechend besitzt die zweite Backe 82 einen zweiten Flansch 83, der sich hiervon erstreckt, und einen hierdurch befindlichen Nockenschlitz 88. Vorzugsweise ist jede Backe 80 und 82 aus rostfreiem Stahl oder einem anderen elektrisch leitfähigen Material gebildet.
Die Endeffektoreinheit 22 umfasst ebenso einen äußeren Nasenabschnitt 94 und einen inneren Nasenabschnitt 96, die jeweils mit den Backenelementen 82 und 80 in Eingriff treten.
Ein erster Drehpunkt bzw. Drehzapfen 105 befindet sich an dem äußeren Nasenabschnitt 94 und ist derart dimensioniert, dass er mit einem entsprechenden an dem Flansch 83 befindlichen Drehloch 89 in Eingriff tritt. Ein zweiter Drehpunkt bzw. Drehzapfen 103 befindet sich an dem inneren Nasenabschnitt 96 und ist derart dimensioniert, dass er mit einem an dem Flansch 81 befindlichen entsprechenden Drehloch 87 in Eingriff tritt. Die Drehachse des ersten Backenelementes 80 befindet sich an einem ersten Drehloch 87 und die Drehachse des zweiten Backenelementes 82 befindet sich an einem zweiten Drehloch 89. Jeder Nasenabschnitt 94 und 96 ist vorzugsweise aus einem elektrisch leitfähigen Material hergestellt und überträgt die elektrochirurgische Energie auf ein jeweiliges Backenelement 82 und 80, wie im Anschluss beschrieben werden wird.
Wie zuvor in Bezug auf die 3 erwähnt wurde, wird die elektrochirurgische Energie von dem elektrochirurgischen Generator auf die Platine 58 übertragen, die die Energie in einen ersten und einen zweiten Pol umwandelt. Ein Paar Anschlussklemmen 64a und 64b sind mit der Platine 58 verbunden und übertragen jeweils den ersten und den zweiten Pol mit wechselndem Potential auf die Antriebsstabeinheit 11. Eine Klemme 64a verbindet den Schaft 12 und leitet den ersten Pol zu dem Backenelement 82 und eine Klemme 64b ist mit dem Kolben 38 verbunden, der wiederum mit dem Antriebsstab 70 verbunden ist. Der zweite Pol wird entlang des Antriebsstabes 70 zu dem Backenelement 80 geleitet. Sowohl der Antriebsstab 70 als auch der Schaft 12 sind aus einem elektrisch leitfähigen Material hergestellt, und eine Isolierhülse 75 ist vorzugsweise zwischen dem Antriebsstab 70 und dem Schaft 12 angeordnet, um einen Kurzschluss der Zange 10 zu verhindern.
Wie am besten in 4 zu sehen ist, ist der innere Nasenabschnitt 96 mit dem Antriebsstab 70 elektrisch verbunden und der äußere Nasenabschnitt 94 ist mit dem Schaft 12 elektrisch verbunden. Der innere und der äußere Nasenabschnitt 96 und 94 nehmen den Bügel 84 zusammen mit den Flanschen 83 und 81 auf. Der Bügel 84 bewegt sich in axialer Richtung entlang der Achse „A" (s. 7 und 8) in einem Raum zwischen dem inneren und dem äußeren Abschnitt 96 und 94, und ein Abstandseinsatz 119 behält die Trennung der Nasenabschnitte 96 und 94 an ihren distalen Enden bei. Der Einsatz 119 ist derart dimensioniert, dass er in Eingriff mit dem inneren und äußeren Nasenabschnitt 96 und 94 tritt und diese zusammen arretiert, was wiederum die Backenelemente 80 und 82 über den Bügel 84 arretiert. In einigen Fällen kann es bevorzugt sein, den Einsatz 119 derart zu dimensionieren, dass der Einsatz 119 als ein Anschlagselement dient und den Spaltabstand zwischen den gegenüberliegenden Backenelementen 80 und 82 relativ zueinander steuert. In diesem Fall ist der Einsatz 119 aus einem elektrisch isolierenden Material gebildet, beispielsweise ein Kunststoff. Die Nasenabschnitte 94 und 96 sehen eine seitliche Lagerung der Flansche 81 und 83 vor und helfen sicherzustellen, dass die Sperren bzw. Rasten 90 und 92 jeweils innerhalb der Nockenschlitze 86 und 88 bleiben.
Die Endeffektoreinheit 22 umfasst ebenso einen inneren Isolator 102 und einen äußeren Isolator 100, um eine elektrische Isolierung zwischen den Polen aufrechtzuerhalten. Der äußere Isolator 100 isoliert den äußeren Nasenabschnitt 94 von dem inneren Nasenabschnitt 96 und dem Antriebsstab 70, der den zweiten Pol der elektrischen Energie leitet. Der innere Isolator 102 isoliert den inneren Nasenabschnitt 96 von dem äußeren Nasenabschnitt 94 und dem Schaft 12, der den ersten Pol der elektrischen Energie leitet. Auf diese Weise kann der äußere Nasenabschnitt 94 einen Stromdurchgang zwischen dem Schaft 12 und dem Backenelement 82 vorsehen, währen der innere Nasenabschnitt 96 einen Stromdurchgang zwischen dem Antriebsstab 70 und dem Backenelement 80 vorsieht.
Vorzugsweise wird ein Federkontakt 98 benutzt, um die elektrische Verbindung zwischen dem Antriebsstab 70 und dem inneren Nasenabschnitt 96 bei der axialen Bewegung des Antriebsstabes 70 aufrechtzuerhalten. Ein ringförmiges Abstandstück 108 kann ebenso verwendet werden, um eine lineare Bewegung des Antriebsstabes 70 innerhalb des Mantels 75 sicherzustellen und einen zufälligen Kurzschluss der Zange 10 zu verhindern.
Wie voranstehend erwähnt und am besten anhand der 4 zu sehen ist, umfasst die Stabeinheit 11 ebenso ein Getriebe bzw. Antrieb 52, der an dem Schaft 12 angebracht ist, und der die Drehbewegung der Endeffektoreinheit 22 um die Achse „A" vereinfacht. Insbesondere umfasst das Getriebe 52 einen oberen Abschnitt 52a und einen unteren Abschnitt 52b, die jeweils ein Paar nach außen verlaufender, mechanischer Grenzflächen 54a bzw. 54b besitzen, und die derart dimensioniert sind, dass sie auf lösbare Weise mit einem entsprechenden Paar mechanischer Grenzflächen 35, die durch den Schaft 12 angeordnet sind, in Eingriff treten. Vorzugsweise ist das Getriebe 52 aus einem elektrisch isolierenden Material hergestellt, beispielsweise einem Kunststoff, um das Übertragen elektrochirurgischer Energie auf die Dreheinheit 23 zu vermeiden. Wie am besten in 5A zu sehen ist, umfasst die Dreheinheit 23 zwei Halbbereiche 24a und 24b, die jeweils einen Flansch 77a bzw. 77b umfassen, und die hiervon für den Eingriff mit dem Getriebe 52 nach außen verlaufen. Die Drehung der Einheit 23 bewirkt eine Drehbewegung des Schaftes 12, was wiederum die Endeffektoreinheit 22 um die Achse „A" dreht (s. 9 und 10).
Bezugnehmend wieder auf die 4 ist der Bügel 84 vorzugsweise aus einem elektrisch isolierenden Material gebildet, beispielsweise einem Kunststoff. Eine erste Seite 91 des Bügels 84 ist dem ersten Flansch 81 zugewandt, und eine zweite Seite 93 des Bügels 84 ist dem zweiten Flansch 83 zugewandt. Befindet sich der Bügel 84 zwischen den Flanschen 81 und 83, so sieht der Bügel 84 eine elektrische Isolierung zwischen dem ersten Backenelement 80 und dem zweiten Backenelement 82 vor. Auf diese Weise kann bipolarer elektrochirurgischer Strom durch das Gewebe 150 geleitet werden, das zwischen den Backen 80 und 82 gegriffen ist, ohne dass die Flansche 81 und 83 kurzgeschlossen werden.
Der Bügel 84 umfasst ebenso eine an der ersten Seite 91 befindliche erste Sperre bzw. Raste 90, die derart dimensioniert ist, dass sie mit dem Nockenschlitz 86 bewegbar in Eingriff tritt, und eine auf der zweiten Seite 93 befindliche zweite Sperre bzw. Raste 92, die derart dimensioniert ist, dass sie mit dem Nockenschlitz 88 in Eingriff tritt. Vorzugsweise wirkt die Kombination aus Raste und Nockenschlitz, 90, 86 bzw. 92, 88, zusammen als eine mechanische Nockenmitnehmerverbindung. Die lineare Bewegung des Antriebsstabes 70 entlang der Achse „A" bewegt den Bügel 84, was eine Verschiebung der Raste 90 und 92 innerhalb ihrer jeweiligen Nockenschlitze 86 und 88 bewirkt. Bei einer Ausführungsform sind die Schlitze 86 und 88 in Bezug auf die distalen Enden der Backen 80 und 82 abgewinkelt, so dass die Backen 80 und 82 sich in einer im allgemeinen gekrümmten Form aufeinander hin und voneinander weg bewegen.
Bei einer weiteren Ausführungsform besitzt der Innenumfang der Nockenschlitze 86 und 88 eine Form mit zwei Winkeln, die wiederum bewirken, dass sich die Backenelemente 80 und 82 auf zwei separate und verschiedene Arten und Weisen relativ zueinander bei der Bewegung des Antriebsstabes 70 bewegen. Z.B. können die Nockenschlitze 86 und 88 eine erste oder proximale Stufe, die im allgemeinen eine bogenförmige Bewegung der Backenelemente 80 und 82 relativ zueinander hervorruft, und eine zweite oder distale Stufe, bei der die Backenelemente 80 und 82 auf mehr lineare Weise relativ zueinander bewegt werden, umfassen. Es ist in Betracht gezogen worden, dass die Nockenschlitze 86 und 88 derart dimensioniert sein können, um andere Bewegungen der Backenelemente 80 und 82 relativ zueinander abhängig von einem bestimmten Zweck hervorzurufen, beispielsweise eine parabolische Bewegung, zykloidale Bewegung und/oder sinusförmige Bewegung.
Wie am besten in Bezug auf die 7 und 8 zu sehen ist, sehen die Rasten 90 und 92 eine Kraft gegen den entsprechenden Innenumfang der Nockenschlitze 86 und 88 vor, wodurch ein Moment um die Drehpunkte 103 bzw. 105 erzeugt wird. Vorzugsweise sind die Nockenschlitze 86 und 88 derart angeordnet, dass die distale Bewegung des Antriebsstabes 70 bewirkt, dass die Backenelemente 80 und 82 sich aufeinander zu bewegen. Sind die Backenelemente 80 und 82 geschlossen, so ist in Betracht gezogen worden, dass die Backen 80 und 82 in einer Klemmposition gehalten werden durch eine fortwährende Druckkraft auf den Stab 70 aufgrund des Griffelementes 26. Wie voranstehend erwähnt kann die Griffeinheit 18 einen Leerlaufmechanismus umfassen zum Beibehalten einer vorbestimmten oder maximalen Klemmkraft zum Verschließen bzw. Abdichten von Gewebe 150 zwischen den Backenelemente 80 und 82.
Einer der Vorteile der vorliegenden Offenbarung besteht darin, dass übermäßige Klemmkräfte, die normalerweise Sperren bzw. Rasten 90 und 92 zugeordnet werden, auf die einzigartige Konfiguration des Bügels 84 abgeleitet wird, was ein mechanisches Versagen der Zange 10 verhindert. Insbesondere sind die Nockenschlitze 86 und 88 vorzugsweise derart dimensioniert, dass die Nockenmitnehmerbewegung der Sperren 90 und 92 innerhalb der Nockenschlitze 86 und 88 einfach bewirken, dass das Gewebe 150 zwischen den Backenelementen 80 und 82 geklemmt und ein kleiner Hebelarm jeweils zwischen den Sperren 90 und 92 und den Drehzapfen 103 und 105 erzeugt wird. Bevor die Sperre 90 und 92 ihre am weitesten distal gelegene Position innerhalb der Nockenschlitze 86 bzw. 88 erreichen, tritt ein Schulterpaar 111 und 113, das sich auf dem Bügel 84 befindet, in Eingriff mit den Flanschen 81 und 83 und leiten jegliche zusätzliche Klemmkraft, die durch die Griffeinheit 18 ausgeübt wird, ab.
Bei einigen Fällen kann es bevorzugt sein, die Nockenschlitze 86 und 88 derart zu dimensionieren, dass sie ein vergrößertes distales Ende oder Sackgasse 78a und 78b besitzen, so dass die Nockenmitnehmerbewegung der Rasten 90 und 92 an ihrem am weitesten distal gelegenen Punkt innerhalb der Schlitze 86 und 88 innerhalb der Sackgassen 78a und 78b zur Ruhe kommen, was das Ableiten der Schließkraft durch die Schulter 111 und 113, die an den Flanschen 81 und 83 angrenzen, ermöglicht. Es ist in Betracht gezogen worden, dass die Sackgasse 78a und 78b, die sich innerhalb der Nockenschlitze 86 und 88 befinden, Scherspannungen an den Rasten 90 und 92 ungefähr zu dem Zeitpunkt abbauen, wenn die Schulterabschnitte 111 und 113 des Bügels 84 in Eingriff mit den Flanschen 81 und 83 treten, um eine Schließkraft zwischen den Backenelementen 80 und 82 vorzusehen.
Die Schultern 111 und 113 grenzen an das proximale Ende der Flansche 81 und 83 an, was bewirkt, dass die Backenelemente 80 und 82 sich mit einer größeren Schließkraft schließen. Mit anderen Worten sehen die Schulterabschnitte 111 und 113 ein relativ großes Moment um die Drehzapfen 103 und 105 vor, um eine hohe Schließkraft zwischen den Backenelementen 80 und 82 hervorzurufen. Die einzigartige Konfiguration der Nockenmitnehmerverbindung zusammen mit den Schultern 111 und 113, die hohe Klemmkräfte ableiten, verhindern einen Bruch der Raste 90 und 92 aufgrund mechanischem Versagen. Da die Drehzapfen 103 und 105 vorzugsweise aus Metall hergestellt sind und relativ hohen Scherkräften widerstehen können, so kann der Bügel 84 und seine Komponententeile aus einem kostengünstigen Isoliermaterial gebildet sein, beispielsweise einem Kunststoff, ohne dass ein Risiko eines mechanischen Versagens aufgrund der hohen Klemmkräfte besteht, die notwendig sind, um Gewebe zu verschließen. Wie voranstehend erwähnt verhindert das Bilden des Bügels 84 aus Isoliermaterialien ebenso, dass die Backenelemente 80 und 82 einen Kurzschluss erleiden.
Zwei mechanische Faktoren spielen eine wichtige Rolle beim Bestimmen der resultierenden Dicke des verschlossenen Gewebes und der Effektivität des Verschlusses, d.h. dem Druck, der zwischen den gegenüberliegenden Backenelementen 80 und 82 und dem Spalt zwischen den gegenüberliegenden Backenelementen 80 und 82 beim Verschließen aufgebracht wird. Die Dicke des resultierenden Gewebeverschlusses kann jedoch nicht adäquat durch die Kraft alleine gesteuert werden, d.h. eine zu hohe Kraft und die Backenelemente 80 und 82 berühren sich und nur sehr wenig Energie verläuft durch das Gewebe, was zu einem schlechten Verschluss führt, oder eine zu geringe Kraft und der Verschluss wäre zu dick. Das Aufbringen der korrekten Kraft ist wichtig aus anderen Gründen: um die Wände des Gefäßes einander gegenüberzustellen; um die Gewebeimpedanz auf einen ausreichend niedrigen Wert zu verringern, der genügend Strom durch das Gewebe gestattet; und um die Expansionskräfte bei der Erwärmung des Gewebes zu überwinden und um zusätzlich beim Erzeugen der erforderlichen Endgewebsdicke, die ein Anzeichen für einen guten Verschluss ist, beizutragen.
Wie am besten in 4 zu sehen ist, umfasst mindestens ein Backenelement 80 und/oder 82 ein Anschlagselement 139, das die Bewegung der beiden gegenüberliegenden Backenelemente 80 und 82 relativ zueinander begrenzt, um einen erwünschten Spaltbereich zu erzielen (beispielsweise ungefähr 0,00254 cm bis ungefähr 0,01344 cm [ungefähr 0,001 bis ungefähr 0,006 inches]) und um eine erwünschte Kraft zum Verschließen des Gewebes aufzubringen. Wie voranstehend erklärt kann es in einigen Fällen bevorzugt sein, den Einsatz 119 derart zu dimensionieren, dass er als ein Anschlagselement dient und die Bewegung der beiden gegenüberliegenden Backenelemente 80 und 82 relativ zueinander begrenzt. Vorzugsweise ist das Anschlagselement 139 und/oder der Einsatz 119 aus einem Isoliermaterial hergestellt und derart dimensioniert, um die Bewegung der gegenüberliegenden Backenelemente 80 und 82 auf innerhalb des obigen Spaltbereichs zu begrenzen.
Die Verschlussoberflächen der Backenelemente 80 und 82 sind relativ flach, um Stromkonzentration an scharfen Kanten zu vermeiden und einen Funkenüberschlag zwischen Hochpunkten zu vermeiden. Zusätzlich und aufgrund der Reaktionskraft des im Eingriff befindlichen Gewebes 150 sind die Backenelemente 80 und 82 vorzugsweise derart hergestellt, dass sie einer Biegung widerstehen. Z.B., wie am besten in 2 zu sehen ist, sind die Backenelemente 80 und 82 vorzugsweise entlang der Breite „W" verjüngt ausgebildet, was vorteilhaft aus zwei Gründen ist: 1) die Verjüngung bringt einen konstanten Druck für eine konstante Gewebedicke parallel auf; 2) der dickere proximale Abschnitt der Backenelemente 80 und 82 widersteht aufgrund der Reaktionskraft des Gewebes 150 einer Biegung.
11 zeigt die bipolare Zange 10 bei der Benutzung, wobei eine Bewegung der Griffeinheit eine Klemmkraft auf das rohrförmige Gewebe 150 aufbringt, um einen Verschluss 152 hervorzurufen, wie in 12 und 13 gezeigt ist. Insbesondere werden der Schaft 12 und die Endeffektoreinheit 22 durch einen Trocar 130 und eine Kanüle 132 eingeführt und der Griff 26 wird progressiv zum fixierten Griff 28 hin bewegt, um so zu bewirken, dass die Backenelemente 80 und 82 das rohrförmige Gefäß 150 dazwischen greifen. Nachdem die Backenelemente 80 und 82 um das Gewebe 150 geschlossen sind, wendet der Benutzer elektrochirurgische Energie auf das Gewebe 150 an. Durch Steuern der Intensität, Frequenz und Dauer der auf das Gewebe 150 angewendeten elektrochirurgischen Energie kann der Benutzer entweder Gewebe kauterisieren, koagulieren/austrocknen und/oder trennen und/oder eine Blutung einfach verringern oder verlangsamen. Wie in den 13 und 14 gezeigt ist, kann das Gefäß 150 entlang dem Verschluss 152 getrennt werden, wenn das rohrförmige Gefäß geschlossen ist, um das Gewebe 150 zu separieren und einen Spalt 154 dazwischen zu bilden.
Aus der voranstehenden Beschreibung und mit Bezugnahme auf die verschiedenen Zeichnungsfiguren erkennt der Fachmann, dass gewisse Modifikationen an der vorliegenden Offenbarung vorgenommen werden können, ohne dass dabei der Bereich der vorliegenden Offenbarung verlassen wird. Z.B. kann es bevorzugt sein, andere Merkmale zu der Zange 10 hinzuzufügen, beispielsweise eine gelenkige Einheit, um in axialer Richtung die Endeffektoreinheit 22 relativ zu dem länglichen Schaft 22 zu verschieben.
Während lediglich eine Ausführungsform der Offenbarung in den Zeichnungen gezeigt worden ist, ist es nicht beabsichtigt, dass die Offenbarung hierauf beschränkt ist, sondern es ist beabsichtigt, dass die Offenbarung hinsichtlich des Bereiches so breit ist, wie es der Stand der Technik erlaubt und dass die Beschreibung in ähnlicher Weise ausgelegt wird. Deshalb sollte die voranstehende Beschreibung nicht als beschränkend ausgelegt werden, sondern bloß als Beispiel einer bevorzugten Ausführungsform. Der Fachmann zieht andere Modifikationen innerhalb des Bereiches der beigefügten Ansprüche in Betracht.

Claims

Bipolare endoskopische Zange (10), mit: einem ersten (80) und einem zweiten (82) Backenelement, die gegenüberliegend relativ zueinander drehbar angebracht sind, wobei jedes Backenelement einen Flansch (81, 83) umfasst, der sich hiervon erstreckt, und wobei die Backenelemente von einer ersten offenen Position, in der die Backenelemente zueinander beabstandet angeordnet sind, zu einer zweiten Klemmposition, in der die Backenelemente zusammenwirken, um Gewebe dazwischen zu greifen, relativ bewegbar sind; einer Antriebsstabeinheit (11), die die Backenelemente mit einer elektrischen Energiequelle verbinden, so dass das erste Backenelement ein erstes elektrisches Potential und das zweite Backenelement ein zweites elektrisches Potential besitzen, und die Backenelemente in der Lage sind, bipolare Energie durch das dazwischen gehaltene Gewebe zu leiten; einem Bügelelement (84), das an dem distalen Ende der Antriebsstabeinheit und zwischen den Backenelementen angebracht ist, wobei das Bügelelement und das Backenelement eine mechanische Nockenmitnehmerverbindung besitzen, und wobei die Bewegung des Bügelelements zu einer Bewegung der Backenelemente von der ersten und der zweiten Position führt; einem Paar Schulterabschnitte (111, 113), die an dem Bügelelement angebracht sind, welche derart dimensioniert sind, dass sie an die Flansche der Backenelemente anstoßen, wenn die Backenelemente in die zweite Position bewegt werden, um Scherspannungen auf der mechanischen Nockenmitnehmerverbindung beim Klemmen und Abdichten des Gewebes abzubauen; und einem an der Antriebsstabeinheit angebrachten Griff (26), um das Bügelelement zu bewegen.
Bipolare Zange gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, ferner mit mindestens einem Anschlagselement, das an mindestens einem der Backenelemente angebracht ist.
Bipolare Zange nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei der die lineare Bewegung des Bügels zu einer Bewegung der Backenelemente relativ zueinander führt.
Bipolare Zange nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei der jedes Backenelement einen hierdurch befindlichen Nockenschlitz (86, 88) umfasst, und der Bügel mindestens eine entsprechende Vertiefung (90, 92) umfasst, die in Eingriff mit den Nockenschlitzen tritt, so dass die Bewegung des Bügelelements zu einer Bewegung der Backenelemente relativ zueinander führt.
Bipolare Zange nach Anspruch 4, bei der der innere Umfang der Nockenschlitze derart geformt ist, dass es zu mindestens zwei unterschiedlichen Bewegungen der Backenelemente relativ zueinander kommt.
Bipolare Zange nach einem der Ansprüche 4 oder 5, bei der jeder Nockenschlitz eine darin positionierte Sackgasse (78a, 78b) umfasst, um eine Scherspannung an der Vertiefung ungefähr dann abzubauen, wenn die Schulterabschnitte des Bügelelements in Eingriff mit den Flanschen der Backenelemente treten.