Omron 20SYSDRIVE 203G3FV

3G3FV

MANUEL D'UTILISATION
i
SOMMAIRE
Chapter 1. Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1-1 Fonction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1-2 Nomenclature . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapter 2. Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-1 Montage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-1-1 Dimensions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-1-2 Conditions d’installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-2 Câblage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-2-1 Enlèvement et montage du capot de protection . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-2-2 Bornes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-2-3 Schéma de connexion standard . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-2-4 Câblage autour du circuit principal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-2-5 Câblage des bornes du circuit de commande . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-2-6 Installation et câblage de cartes contrôle vitesse PG . . . . . . . . . . . . . .
Chapter 3. Preparation au fonctionnement . . . . . . . . . . .

3-1 Utilisation de l’opérateur numérique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-2 Modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-3 Mode de fonctionnement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-4 Mode d’initialisation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-5 Mode Programme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-6 Mode auto–réglage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-7 Mode constantes modifiées . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapter 4. Manœuvre d’essai . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4-1 Procédure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4-2 Exemple de fonctionnement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4-2-1 Connexion alimentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4-2-2 Contrôle état affichage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4-2-3 Initialisation paramètres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4-2-4 Réglage tension d’entrée . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4-2-5 Auto-réglage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4-2-6 Fonctionnement sans charge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4-2-7 Fonctionnement avec charge réelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapter 5. Fonctionnement de base . . . . . . . . . . . . . . . . .

5-1 Réglages communs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-1-1 Réglage niveau d’accès et mode contrôle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-1-2 Réglage référence de fréquence par les bornes du circuit de comman-
de . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-1-3 Réglages référence de fréquence par opérateur numérique . . . . . . . . .
5-1-4 Source Run et réglages de la sensibilité de réponse . . . . . . . . . . . . . . .
5-1-5 Réglage du temps d’accélération/décélération . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-1-6 Désactivation du fonctionnement envers (b1-04) . . . . . . . . . . . . . . . .
5-1-7 Sélection méthode d’arrêt (b1-03)
5-1-8 Réglage des entrées multi-fonction (H1-01 à H1-06) . . . . . . . . . . . . .
5-2 Contrôle vectoriel en boucle ouverte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-2-1 Procédure d’auto–réglage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-2-2 Défauts auto-réglage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
SOMMAIRE
5-3 Contrôle V/f . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-3-1 Réglage des constantes moteur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-3-2 Sélection configuration V/f (E1-03) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-4 Contrôle vectoriel de flux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-4-1 Réglage carte contrôle vitesse PG . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-4-2 Réglage paramètres pour fonctionnement à vitesse zero . . . . . . . . . . .
5-4-3 Auto-réglage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-4-4 Structure boucle vitesse (ASR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-4-5 Réglage gain boucle contrôle vitesse (ASR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-5 Contrôle V/f avec PG . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-5-1 Réglage des constantes moteur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-5-2 Sélection configuration V/f (E1-03) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-5-3 Réglages carte contrôle vitesse PG . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-5-4 Structure boucle (ASR) vitesse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-5-5 Réglage gain de la boucle du contrôle vitesse (ASR) . . . . . . . . . . . . .
Chapter 6. Fonctionnement Avancé . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6-1 Contrôle vectoriel en boucle ouverte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6-1-1 Sommaire fonctions du contrôle vectoriel boucle ouverte . . . . . . . . . .
6-1-2 Fonction limite couple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6-1-3 Réglage réaction vitesse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6-1-4 Réglage/adjustage constantes moteur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6-2 Contrôle V/f normale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6-2-1 Sommaire des fonctions contrôle V/f . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6-2-2 Fonction commande économie d’énergie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6-2-3 Fonction prévention–oscillation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6-2-4 Réglage constantes moteur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6-3 Contrôle vectoriel de flux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6-3-1 Sommaire fonctions contrôle vectoriel de flux . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6-3-2 Fonction contrôle chute . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6-3-3 Fonction zéro servo (Position de blocage) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6-3-4 Contrôle couple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6-3-5 Fonction commutation contrôle vitesse/couple . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6-3-6 Fonction limite couple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6-3-7 Réglage/adjustage constantes moteur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6-4 Contrôle V/f avec réaction PG . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6-4-1 Sommaire des fonctions contrôle V/f avec réaction PG . . . . . . . . . . .
6-4-2 Fonction commande économie d’énergie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6-4-3 Fonction prévention oscillation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6-4-4 Réglage constantes moteur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6-5 Fonctions communes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6-5-1 Sommaire des fonctions de contrôle communes . . . . . . . . . . . . . . . . .
6-5-2 Paramètres d’application (b) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6-5-3 Accord paramètre (C) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6-5-4 Paramètres de référence (d) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6-5-5 Options Paramètres (F) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6-5-6 Fonctions borne externe: H . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6-5-7 Fonctions de protection: L . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6-5-8 Paramètres opérateur: o . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapter 7. Caractéristiques techniques . . . . . . . . . . . . . .

7-1 Caractéristiques techniques du variateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7-2 Caractéristiques techniques des options . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
SOMMAIRE
Chapter 8. Annexe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8-1 Remarques sur l’utilisation du variateur pour le moteur . . . . . . . . . . . . . . . . .
8-2 Liste de modèles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1
Chapitre 1
Introduction
1-1 Fonction
1-2 Description face avant
Introduction Chapitre 1
1-1 Fonction
Le variateur universel SYSDRIVE 3G3FV fournit le contrôle vectoriel du courant total à

travers la logique d’un contrôle avancé. Une fonction de auto–réglage permet de gérer
le contrôle vectoriel plus facilement. La zone d’affichage de l’operateur numérique est
caractérisée par 2 lignes de 16 caractéres à cristaux liquides. Les réglages des pa-
ramètres et les éléments moniteurs peuvent être compris à première vue et pourvoient
une sensation interactive pendant le fonctionnement.
1-2
H Modèles du variateur SYSDRIVE 3G3FV
• Le variateur 3G3FV classe g 200- et 400-V est disponible dans les modèles suivants.
• Un total de 21 types de variateurs est disponible pour une capacité moteur maximum de 0,4 à 300 kW.
Tension Structure de protection Capacité moteur maximum Modèle
Classe 200
200-V
V Type NEMA1 0,4 kW 3G3FV-A2004
(3 h
(3-phase)
) 0,75 kW 3G3FV-A2007
1,5 kW 3G3FV-A2015
2,2 kW 3G3FV-A2022
3,7 kW 3G3FV-A2037
5,5 kW 3G3FV-A2055
7,5 kW 3G3FV-A2075
11 kW 3G3FV-A2110
15 kW 3G3FV-A2150
Type chassis ouvert 18,5 kW 3G3FV-B2185
22 kW 3G3FV-B2220
30 kW 3G3FV-B2300
37 kW 3G3FV-B2370
45 kW 3G3FV-B2450
55 kW 3G3FV-B2550
75 kW 3G3FV-B2750-E
Classe 400
400-V
V Type NEMA1 0,4 kW 3G3FV-A4004
(3 h
(3-phase)
) 0,75 kW 3G3FV-A4007
1,5 kW 3G3FV-A4015
2,2 kW 3G3FV-A4022
3,7 kW 3G3FV-A4037
5,5 kW 3G3FV-A4055
7,5 kW 3G3FV-A4075
11 kW 3G3FV-A4110
15 kW 3G3FV-A4150
Type chassis ouvert 18,5 kW 3G3FV-B4185
22 kW 3G3FV-B4220
30 kW 3G3FV-B4300
37 kW 3G3FV-B4370
45 kW 3G3FV-B4450
55 kW 3G3FV-B4550
75 kW 3G3FV-B4750-E
110 kW 3G3FV-B411K-E
1-3
H Sélection de modes pour contrôle vectoriel et contrôle V/f

• Le variateur 3G3FV a les suivants quatres modes de contrôle.
S Contrôle vectoriel du circuit ouvert (sans PG*) [Valeur par défaut]
S Contrôle vectoriel de flux (sans PG)
S Contrôle V/f (sans PG)
S Contrôle V/f (sans PG)
*PG signifie “générateur impulsions” (codeur).
• Le contrôle vectoriel est une méthode pour enlever les interférences avec flux et couple magnétiques,
et contrôler le couple conformement aux commandes. Le contrôle vectoriel du courant contrôle indé-
pendamment le courant de flux magnétique et le courant de couple en contrôlant simultanément le
courant principal du moteur et ses phases. Ainsi, avec le contrôle de couple et de vitesse appropriés, il
est possible une permutation circulaire lisse et un couple haut à très basse vitesse.
• Le contrôle vectoriel peut être replacé par le système de contrôle V/f conventionnel. Si la constante
moteur nécessaire pour le contrôle vectoriel est inconnue, la constante moteur peut être réglée auto-
matiquement avec la fonction auto–réglage.
• Les respectives modes de contrôle sont effectives pour les applications suivantes:
S Contrôle vectoriel du circuit ouvert (sans PG): unité générale à vitesse variable
S Contrôle vectoriel de flux (avec PG): servomoteur simple, contrôle vitesse à haute precision,
contrôle force de tension
S Contrôle V/f (sans PG): mode contrôle pour variateur conventionnel. Utilisé pour unités multiples
S Contrôle V/f (avec PG): contrôle de réaction à vitesse simple
• Les caractéristiques de contrôle pour chaque mode sont indiquées dans le tableau suivant.
Contrôle vectoriel Contrôle V/f
Sans PG Avec PG Sans PG Avec PG
Plage contrôle vitesse 1:100 1:1,000 1:40 1:40
Précision contr. vitesse ±0.2% ±0.02% ±2 à 3% ±0.03%
Unité de démarrage 150% à 1 Hz 150% à 0 Hz 150% à 3 Hz
H Fonction auto–réglage
• Cette fonction est valide avec le contrôle vectoriel.
• La constante moteur est réglée automatiquement seulement pour entrer la valeur de la plaque nomi-
nale du moteur. Cette fonction permet le contrôle vectoriel de flux pour le correct fonctionnement avec
pratiquement tous les moteurs à induction a.c. normale sans se soucier du fornisseur.
H Contrôle de couple
• Cette fonction est valide avec le contrôle vectoriel de flux (avec PG).
• La torsion est commadée par signaux analogiques multi–fonction comme les contrôles de couple.
• Il est possible une commutation entre le contrôle de couple et le contrôle de vitesse.
H Réglage configuration V/f

• Cette fonction est valide pour le contrôle V/f.
• Sélectionner une configuration V/f selon l’application parmi les 15 configurations V/f preréglées.
1-4
• Il est possible de régler une configuration V/f sur mesure.
H Références de fréquence
• Les cinq types suivants de référence de fréquence peuvent être utilisés pour contrôler la fréquence de
sortie du variateur.
S Entrée numérique de l’opérateur numérique
S Entrée de tension dans une portée de 0 à 10 V
S Entrée de tension dans une plage de 0 à ±10 V (Avec tension inférieure, la permutation circulaire
est en direction inversée par rapport à la commande Run).
S Entrée de courant dans une plage de 4 à 20 mA
S Entrée par carte optionnelle
Un fois indiqué avec des paramètres, le variateur peut être réglé pour utiliser tous les types ci–dessus.
• Un maximum de huit références de fréquence peuvent être enrégistrées avec le variateur. Avec une
entrée de référence multivitesse à distance, le variateur peut être utilisé pour un fonctionnement multi-
vitesse avec un maximum de huit vitesses.
H Contrôle PID
• Le variateur a une fonction de contrôle PID, pour exécuter le contrôle en succession avec facilité.
• Le contrôle en succession est une mèthode de contrôle par laquelle le variateur change la fréquence
de sortie pour égaler la valeur de réaction du capteur avec la valeur cible réglée.
• Le contrôle en succession peut être appliqué à plusieurs manœuvres de contrôle, selon les contenus
detectés par le capteur.
• Le contrôle PID est disponible pour les applications suivantes.
S Contrôle vitesse: Avec un capteur de vitesse, comme un générateur tachymétrique, l’vari-
ateur régle la vitesse de permutation circulaire du moteur sans se soucier
de la charge du moteur ou synchronise la vitesse de permutation du moteur
avec celle d’un autre moteur.
S Contrôle pression: Avec un capteur de pression, l’variateur exécute un contrôle à pression
constante.
S Contrôle débit: A travers la détection du débit d’un fluide, le variateur exécute la contrôle
du débit avec precisision.
S Contr. température : Avec un capteur de température, le variateur exécute le contrôle de la tem-
pérature par la vitesse du ventilateur.
H Commande zéro-servo
• Cette fonction est valide pour le contrôle vectoriel (avec PG).
• Même avec la vitesse moteur de zéro (0 Hz), un couple du 150% de la force de couple nominale du
moteur peut être généré et la moyenne de la puissance de serrage du servo–moteur (pouvoir d’arrêt)
peut être obtenue.
H Contrôle vitesse par réaction

• Cette fonction est valide avec PG.
• Carte de contrôle optionnelle PG utilisée pour permettre une contrôle de réaction des vitesses, ainsi la
précision du contrôle de vitesse est ameliorée.
1-5
H Fonction repos
• Il est possible de garder la fréquence de sortie pour un temps constant pendant l’accélération et la
décélération, ainsi l’accélération et la décélération peuvent être exécutées sans arrêts même avec un
moteur à haute charge de démarrage.
H Parasitage faible (modèles 0,4- à 160-kW)

• Le transistor de sortie du variateur est un IGBT (transistor bipolaire à grille isolée). En utilisant la mé-
thode PWM à onde sinusoïdale avec fréquence de découpage haute, le moteur ne produit plus le pa-
rasitage métallique.
H Fonction de surveillance
• Les éléments suivants peuvent être surveillés avec l’opérateur numérique.
La référence de fréquence, la fréquence de sortie, le courant de sortie, la vitesse moteur, la référ-
ence de la tension de sortie, la tension c.c. du circuit principal, la puissance de sortie, la référence de
torsion, l’état des bornes d’entrée , l’état des bornes de sortie, l’état de fonctionnement, le temps de
fonctionnement total, le nombre de logiciels, la valeur de variation vitesse, la valeur de réaction
PID, l’état de défaut, l’historique de défaut, etc.
• Tous les types d’informations peuvent être contrôlés même avec sortie analogique multi–fonction.
H Opérateur numérique bilangue

• Il est possible de sélectionner soit la langue anglaise que la langue japonaise.
• L’opérateur numérique utilise un écran à cristaux liquides 16-caractères x 2-lignes.
H Mesures contre les harmoniques (modèles 0,4- à 160-kW)

• Les réacteurs c.c. (optionnels) peuvent être connectés aux modèles 0,4- à 15-kW.
• Les modèles 18,5 à 160 kW ont un réacteur c.c. incorporé.
H Hiérarchie des paramètres et trois types de niveau d’accès

• Le modèle 3G3FV a un nombre de paramètres pour exécuter les différentes fonctions. Ces pa-
ramètres sont classifiés selon un niveau hierarchique pour rendre plus facile l’utilisation. Les niveaux
suivent cet ordre, du haut en bas: Mode  Groupe  Fonction  Paramètre.
Niveau Contenu
Mode Classifié selon le fonctionnement
Mode de fonctionnement: pour le fonctionnement du variateur.
(Tous les types de contrôle sont possibles)
Mode d’initialisation: pour sélectionner la langue affichée sur
l’opérateur numérique, réglage niveau d’accès, et initialisation.
Mode programme: pour sélectionner les paramètres de
fonctionnement.
Mode auto–réglage: pour le calcul ou le réglage des constantes
moteur. (Seulement en mode contrôle vectoriel)
Mode constantes modifiées: pour régler ou modifier les paramètres
de référence après l’expédition.
Groupe Classifié par l’application.
Fonction Classifié par la fonction.
Paramètre Réglage de paramètres individuels.
1-6
• Le 3G3FV permet de régler les trois types de niveau d’accès suivants afin de rendre encore plus facile
le réglage des paramètres. (Un niveau d’accès est une gamme de paramètres que peuvent être ré-
glés ou utilisés comme référence).
S Démarrage rapide: Paramètres réglage/lecture nécessaires au fonctionnement
d’essai. [Valeur par défaut]
S De base: Paramètres réglage/lecture communement utilisés.
S Avancé: Paramètres réglage/lecture dont il est possible l’utilisation.
• En général, appuyer sur la touche Enter pour se déplacer du niveau plus haut au niveau plus bas . Il y a
la possibilité de petites variations, toutefois, selon le niveau d’accès, comme indiqué dans le schéma
ci–dessous. Pour le niveau d’accès à démarrage rapide, avec peu de paramètres à sélectionner, en
appuyant sur la touche Enter on passe directement sur le niveau du paramètre; alors que pour le ni-
veau d’accès avancé, où il y en a beaucoup, en appuyant sur la touche de validation on passe d’abord
sur le niveau groupe.
[Mode] [Groupe] [Fonction] [Paramètre]
MENU
Fonctionnement b Application b1 Séquence b1-01 Source référence
AVANCE b1-02 Source Run
Initialisation DE BASE RAPIDE b1-03 Méthode d’arrêt
b2 Freinage c.c. b2-01 Niveau vitesse zéro

Programme
b2-02 Courant freinage injection c.c.
Auto-réglage b3 Rech.Vitesse b3-01 Début recherche vitesse

b3-02 Courant fonction rech. vitesse
Constantes
modifIées c Réglage C1 Accél/Décél C1-01 Temps accél 1
C1-02 Temps décél 1
1-7
1-2 Nomenclature
H Panneau
Capot de protection (haut et bas)
Trou de montage
Radiateur
Opérateur numérique
Panneau avant
Bornes
1-8
D Bornes (avec enlèvement du panneau avant)
Exemple: variateur classe 200-V avec sortie 0,4-kW
Bornes du
circuit de
commande
Bornes du
circuit princi-
pal
Entrée Alimentation Résistance Sortie moteur
Freinage
CHARGE
1-9
H Opérateur numérique
Voyant Mode Fonctionnement
DRIVE: Allumé en mode fonctionnement.

FWD: Allumé avec entrée commande avant.
REV: Allumé avec entrée commande arrière.
SEQ: Allumé lorsque la commande avant/arriére
de la borne du circuit de commande est activée.
REF: Allumé lorsque la référence de fréquenze des
bornes du circuit de commande 13 et 14 est activée
Console de Visualisation
Deux lignes LCD pour afficher les données de surveil-

lance, lé désignations des paramètres, et régler les vale-
urs avec 16 caractères par ligne.
Touches
Pour exécuter manœuvres comme réglage de pa-

ramètres, surveillance, J0G, et auto–réglage.
Touche Désignation Fonction

Touche sélection mode Commute entre l’opérateur et le réglage du paramètre (commande
fonctionnement Run et référence de fréquence). Cette touche peut être activée ou
désactivée selon le réglage du paramètre (o2-02).
Touche Menu Affiche chaque mode.
Touche Escape Renvoie à l’état avant d’appuyer sur la touche Enter.
Touche Jog Active le fonctionnement JOG lorsque le 3G3FV est en fonction avec
l’opérateur numérique.
Touche sélection rotation Sélectionne la rotation du moteur lorsque le 3G3FV est en fonction
Forward/Reverse avec l’opérateur numérique.
Touche Reset/Digit Sélectionne les chiffres pour le réglage des paramètres. Ça peut
fonctionner comme touche de réstauration aussi en cas de défaut.
Touche incrémentation Sélectionne modes, groupes, fonctions, désignations paramètre, et
valeurs par défaut. Cette touche incrémente la valeur numérique.
Touche décrémentation Sélectionne modes, groupes, fonctions, désignations paramètre, et
valeurs par défaut. Cette touche décrémente la valeur numérique.
Touche Enter Active modes, fonctions, constantes, et valeurs par défaut après le
réglage.
Touche Run Démarre le fonctionnement du 3G3FV lorsque le 3G3FV est en
fonction avec l’opérateur numérique.
Touche Stop Arrête le 3G3FV. La touche peut être activée ou pas selon le réglage
du paramètre (o2-02) en fonction avec la borne du circuit de
commande.
1-10
2
Chapitre 2
Installation
2-1 Montage
2-2 Câblage
Installation Chapitre 2
2-1 Montage
2-1-1 Dimensions
H 3G3FV-A2004/-A2007/-A2015/-A2022/-A2037
3G3FV-A4004/-A4007/-A4015/-A4022/-A4037
D Dimensions externes D Dimensions de montage
Deux, 5.5 dia. Quatre, M5
Tension 3G3FV-
Modèle 3G3FV Dimensions (mm)
D
200-V
200 V A2004/A2007/A2015 160
A2022/A2037 180
400-V
400 V A4004/A4007 160
A4015/A4022/A4037 180
2-2
H 3G3FV-A2055/-A2075/-A4055/-A4075
Deux, 7 dia. Quatre, M6
H 3G3FV-A2110/-A2150/-A4110/-A4150
D Dimensions externes D Dimensions de
Deux, 7 dia. montage Quatre, M6
20 (see note)
Rem. *Les lignes en tiret sont appliquées au A2150 seulement.
2-3
H 3G3FV-B2185/-B2220/-B4185/-B4220/-B4300/-B4450
Quatre, M6
Tension Modèle 3G3FV

3G3FV- Dimensions (mm)
H H1 D1
200-V B2185/B2220 450 435 174.5
400-V
400 V B4185/B4220 450 435 174.5
B4300/B4370/B4450 625 610 175
2-4
H 3G3FV-B2300/-B2370/-B2450/-B2550/-B4550/-B4750-E

W H W1 H1
200-V
200 V B2300B2370 425 675 320 650
B2450/B2550 475 800 370 775
400-V B4550/B4750-E 455 820 350 795
2-5
H 3G3FV-B2750-E/-B411K-E/-B416K-E

D D2 W2
200-V B2750-E 400 max. 158 695
400-V
400 V B411K-E 375 max. 130 695
B416K-E 400 max. 158 695
2-6
H 3G3FV-B418K-E/-B422K-E
Six, 14 dia.
Six, M12
H 3G3FV-B430K-E
Six, 14 dia. Six, M12
2-7
2-1-2 Conditions d’installation
H Précautions et avertissements
! Précaution Ne pas installer le variateur à côté d’objets inflammables. Autrement, il y a le
risque d’incendie.
! Précaution Ne pas installer le variateur où il est exposé à la poussière et aux saletés.

Autrement, il y a le risque d’incendie.
! Précaution Prévenir l’entrée de matériel de l’extérieur du variateur. Autrement, il y a le

risque d’incendie ou de causer des défaillances à l’équipement.
! Précaution Pourvoir les distances spécifiées entre le variateur et le panneau de

commande et entre le variateur et les autres dispositifs aussi. Autrement, il y
a le risque d’incendie ou de causer des défaillances à l’équipement.
! Précaution Ne pas provoquer des chocs pour le variateur. Autrement, il y a le risque de

causer des défaillances à le variateur ou à l’équipement.
! Avertiss. Installer un dispositif d’arrêt comme mesure de sécurité. Autrement, il y a

le risque de causer des défaillances. (Le freinage de maintien n’est pas un
dispositif d’arrêt avec fins de sécurité).
! Avertiss. Installer un dispositif d’arrêt d’urgence à l’extérieur, de façon que

l’alimentation peut être placée à off et le fonctionnement arrêté
instantanément en cas d’urgence. Autrement, il y a le risque de causer des
défaillances.
H Direction and Dimensions

• Installer le variateur sur une surface verticale de façon que les caractères sur la plaque soient orientés
vers le haut.
• Lorsqu’on installe le variateur, pourvoir toujours les distances d’installation suivantes pour assurer
une dissipation normale de la chaleur du variateur.
W = 30 mm min. 120 mm min. Air
Variateur Variateur Variateur Côté
120 mm min. Air
2-8
H Emplacement d’installation
• Installer le variateur selon les conditions suivantes.
Type NEMA1
Température ambiante pour le fonctionnement: –10°C à 40°C
Humidité: 90% RH ou inférieure (pas de condensation)
Type chassis ouvert

Température ambiante pour le fonctionnement: –10°C à 45°C
Humidité: 90% RH ou inférieure (pas de condensation)
Rem. Un capot de protection est connecté sur le haut et le bas du variateur. S’assurer d’enlever les
capots de protection avant d’installer le variateur classe 200- ou 400-V avec sortie de 15 kW
ou inférieure au panneau.
• Installer le variateur dans un emplacement propre sans brouillard d’huile et sans poussière. Alterna-
tivement, installer le variateur dans un panneau totalement enfermé et complètement blindé de la
poussière flottante.
• Lorsqu’on installe ou on utilise le variateur, faire toujours très attention afin que poussières métalli-
ques, huile, eau, ou autres impuretés ne rentrent pas à l’intérieur du variateur.
• Ne pas installer le variateur sur matériel inflammable comme le bois.
H Contrôle de la température ambiante

• Pour augmenter la fiabilité du fonctionnement, le variateur doit être installé dans un environnement
sans hausses extrêmes de température.
• Si le variateur est installé dedans un emplacement comme un boîtier, utiliser un ventilateur de
refrodissement ou un climatiseur pour garder la température de l’air à l’intérieur au dessous de 45°C.
H Protection du variateur des impuretés pendant l’installation

• Placer un capot sur le variateur pendant l’installation afin de le protéger des poussières métalliques
générées par perçage.
• Lorsque l’installation est terminée, enlever toujours le capot du variateur. Autrement, la ventila-
tion sera altérée en causant la surchauffe du variateur.
2-9
2-2 Câblage
H Précautions et Avertissements
! AVERTISS. S’assurer que l’alimentation soit placée à off avant d’exécuter le câblage. Attendre
au moins une minute (trois minutes pour 30-kW ou modèles supérieurs) après avoir
arreté l’alimentation. Autrement, il y a le risque de chocs électriques.
! AVERTISS. Le câblage doit être exécuté par du personnel autorisé et spécialisé dans les ouvra-
ges électriques. Autrement, il y a le risque de chocs électriques ou d’incendie.
! AVERTISS. Vérifier le correct fonctionnement après le cablage du circuit d’arrêt d’urgence. Au-
trement, il y a le risque de lésions.
! AVERTISS. S’assurer de mettre à la terre la borne de terre. Autrement, il y a le risque de chocs

électriques ou d’incendie.
! AVERTISS. S’assurer que la tension nominale du variateur coïncide avec la tension de l’alimen-
tation a.c. Autrement, il y a le risque d’incendie, lésions, ou défaillances à l’équipe-
ment.
! AVERTISS. Lorsqu’on branche une résistance de freinage, carte résistance de freinage, ou

carte de résistance, s’assurer de suivre les indications spécifiées dans le manuel
de fonctionnement. Autrement, il y a le risque d’incendie.
! AVERTISS. S’assurer d’exécuter le câblage correctement. Autrement, il y a le risque de lésions

ou défaillances à l’équipement.
! AVERTISS. S’assurer de serrer solidement les vis sur le bornîer. Autrement, il y a le risque d’in-
cendie, lésions, ou défaillances à l’équipement.
! Précaution Ne pas brancher l’alimentation a.c. avec le borne de sortie T1 (U), T2 (V), ou T3
(W). Autrement, il y a le risque de causer défaillances ou problèmes à l’équipement.
2-10
2-2-1 Enlèvement et montage du capot de protection
Enlever le capot de protection pour câbler les bornes. Enlever l’opérateur numérique du
capot de protection, avant d’enlever le capot de protection. Pour les modèles de 15 kW
ou supérieurs (classe 200-V et 400-V), ne pas enlever ou monter le capot de protection
sans enlever l’opérateur numérique avant; autrement l’opérateur numérique peut avoir
un mauvais fonctionnement pour un contact imparfait.
H Enlèvement du capot (modèles 15 kW ou inférieur)

• Enlèvement de l’opérateur numérique
Appuyer sur le capot de l’opérateur numérique dans le sens de la flèche 1 pour ouvrir l’opérateur
numérique et soulever l’opérateur numérique dans le sens de la flèche 2 pour enlever l’opérateur
numérique comme indiqué dans l’illustration suivante.
• Enlèvement du capot de protection

Appuyer sur les côté droite et gauche du capot de protection dans le sens de la flèche 1 et soulever le
dessous du capot de protection dans le sens de la flèche 2 pour enlever le capot de protection com-
me indiqué dans l’illustration suivante.
2-11
• Montage du capot de protection
Monter le capot de protection au variateur en suivant, en ordre renversé, les mêmes étapes pour
enlever le capot de protection après le câblage des bornes.
Ne pas monter le capot de protection avec l’opérateur numérique fixé au capot de protection, autre-
ment, l’opérateur numérique peut avoir un mauvais fonctionnement pour un contact imparfait.
Introduire l’onglet de la partie supérieure du capot de protection dans la rainure du variateur et ap-
puyer sur la partie inférieure du capot de protection sur le variateur jusqu’à ce que le capot de protec-
tion ne se déclenche en position.
H Montage de l’opérateur numérique

• Accrocher l’opérateur numérique sur les déclics A du capot de protection dans le sens de la flèche 1
comme indiqué par l’illustration suivante.
• Appuyer sur l’opérateur numérique dans le sens de la flèche 2 jusqu’à ce qu’il ne se déclenche en
position.
Déclics A
Déclics B
Rem. Ne pas enlever ou fixer l’opérateur numérique ou monter ou enlever le capot de protection avec
des méthodes différentes de celles mentionnées précédemment, autrement le variateur peut
avoir un mauvais fonctionnement pour un contact imparfait ou rupture.
H Enlèvement du capot de protection des variateurs avec 18,5-kw de

sortie ou plus
• Le capot de protection peut être extrait sans enlever l’opérateur numérique du variateur à condition
que le modèle du variateur soit avec une sortie de 18.5 kW ou plus.
• Desserrer les quatre vis du capot de protection et soulever le capot de protection légèrement pour
l’enlever.
2-12
2-2-2 Bornes
H Configuration du bornier (classe 200-V avec sortie 0,4-kW)
Bornes du
circuit de
commande
Bornes du
circuit princi-
pal
Entrée Alimentation Résistance de Sortie moteur
freinage
CHARGE
2-13
H Bornes du circuit principal
D Classe 200-V
Modèle A2004 à A2075 A2110 à A2150 B2185 à B2220 B2300 à B2750-E
3G3FV-
Capacité 0,4 à 7,5 kW 11 à 15 kW 18.5 à 22 kW 30 à 75 kW
moteur
maximum
L1 (R) Bornes d
d’entrée
entrée de ll’alimentation,
alimentation, à 3
3-phase,
phase, 200 à 230 VAC, 50/60 Hz
L2 (S)
L3 (T)
T1 (U) Bornes de sortie du moteur, à 3
3-phase,
phase, 200 à 230 VAC (correspond à la tension d
d’entrèe)
entrèe)
T2 (V)
T3 (W)
B1 Bornes de connexion ---
Carte Résistance
B2 Freinage
+ 1 Borne de connexion Borne de connexion Borne d’entrée ---
du réacteur C.C. du réacteur C.C. d’alimentation C.C.
( + 1- + 2) ( + 1- + 2) ( + 1- – )
+ 2
Borne d’entrée Borne d’entrée Borne de connexion
d’alimentation
d alimentation C.C. d’alimentation
d alimentation C.C. pour carte de
– ( + 1- – ) ( + 1- – ) freinage(+ 3- – ) Borne de connexion
Borne de connexion pour carte de
pour carte
t ded freinage ( + 3- – )
+ 3 --- (voir remarque 3)
freinage ( + 3- – )
s --- Borne d’entrée pour Voir remarque 2
l’alimentation du
r ventilateur
s200 ---
s400
Mettre à la terre la borne à une résistance inférieure à 100 Ω.
Rem. 1 Ne pas connecter avec alimentation c.c. Autrement, il y a le risque d’endommager l’équipe-
ment.
Rem. 2 Bornes d’entrée pour l’alimentation du circuit de commande et du ventilateur.
2-14
D Classe 400-V
Modèle A4004 à A4150 B4185 à B4450 B4550 à B416K-E B418K-E à B430K-E
3G3FV-
Capacité 0.4 à 15 kW 18.5 à 45 kW 55 à 160 kW 185 à 300 kW
moteur
maximum
L1 (R) Bornes d
d’entrée
entrée de ll’alimentation,
alimentation, à 3
3-phase,
phase, 380 à 460 VAC, 50/60 Hz
L2 (S)
L3 (T)
T1 (U) Bornes de sortie du moteur, à 3
3-phase,
phase, 380 à 460 VAC (correspond à la tension d
d’entrée)
entrée)
T2 (V)
T3 (W)
B1 Bornes de connexion ---
carte Résistance
B2 Freinage
+ 1 Borne de connexion Borne d’entrée --- DC power supply
du réacteur C.C. d’alimentation C.C. input terminal
( + 1- + 2 ) ( + 1- – 2)) ( + 1- – )
+ 2 Borne d’entrée Borne de connexion ---
d’alimentation C.C.
CC pour carte de
– ( + 1- – ) freinage Borne de connexion Borne de connexion
( + 3- – ) pour carte de pour carte de
+ 3 --- f i
freinage 3 –)
( + 3- f i
freinage 3 – )
( + 3-
(voir remarque 3) (voir remarque 3
s Borne d’entrée pour --- ---
l’alimentation du
r ventilateur Voir remarques 2, 3 Voir remarques 2, 3
s200 ---
s400
Mettre à la terre la borne à une résistance inférieure à 10 Ω.
Rem. 1 Ne pas connecter avec alimentation c.c. Autrement, il y a le risque d’endommager l’équipe-
ment.
Rem. 2 Bornes d’entrée pour l’alimentation du circuit de commande et du ventilateur.
Rem. 3 Lorsqu’on utilise 200 V, entrée 200 à 230 VAC de r – s200. Lorsqu’on utilise 400 V, entrée 380
à 460 VAC de r – s400.
2-15
H Bornes du circuit de commande pour tous les modèles 3G3FV
Symbole Désignation Fonction Niveau signal
Entrée 1 Avant/Arrêt Avant sur ON. Arrêt sur OFF. Photocoupler
2 Arrière/Arrêt Arrière sur ON. Arrêt sur OFF. 24 VDC,
VDC 8 mAA
3 Entrée contact multi-fonction 1 Réglé par param H1-01 (défaut externe a)
4 Entrée contact multi-fonction 2 Réglé par param H1-02 (défaut de réstaur)
5 Entrée contact multi-fonction 3 Réglé par le paramètre H1-03 (référence
multivitesse 1).
multivitesse 2).
fréquence jog)
8 Entrée contact multi-fonction 6 Réglé par le paramètre H1-06 (bloc de
base externe N.O.)
11 Entrée de séquence commune Commun pour 1 à 8.
Entrée 15 Alimentation référence de fréquence Alimentation pour référence de fréquence 15 VDC
(15 VDC) de 15-VDC. (±10%), 20 mA
max.
33 Alimentation référence de fréquence Alimentation pour référence de fréquence –15 VDC
(–15 VDC) de –15-VDC. (±10%), 20 mA
max.
13 Entrée référence de fréquence (tension) Borne d’entrée de tension pour référence 0 à 10 VDC
de fréquence (20 kΩ)
0 à +10 V ou 0 to ±10 V peuvent être 0 à ±10 V
sélectionnés comme paramètre (H3-01). (20 kΩ)
14 Entrée référence de fréquence (courant) Borne d’entrée courant pour référence de 4 à 20 mA
fréquence (250 kΩ)
16 Entrée analogique multi-fonction Réglé par le paramètre H3-05. ---
17 Entrée référence de fréquence commune Commune pour signal d’entrée analogique. ---
12 Câble blindé pour connexion de terre Borne blindée pour entrée séquence, en- ---
trée référence de fréquence.
Sortie 9 Sortie contact multi-fonction Réglé par le paramètre H2-01 (pendant le Sortie contact
fonctionnement). (SPST-NO)
30 VDC, 1 A
10 Sortie contact multi-fonction commune max.
250 VAC, 1 A
max.
25 Sortie contact multi-fonction 1 Réglé par le paramètre H2-02 (détection Sortie collecteur
vitesse zéro). ouvert
26 Sortie contact multi-fonction 2 Réglé par le paramètre H2-03 (détection 48 V,
V 50 mA
référence de sortie conforme). max.
27 Sortie multi-fonction 1 et 2 commune Commune pour bornes, 25, 26.

18 Sortie de défaut (condition NO) En ca de défaut: Sortie contact
Bornes 18 à 20: Fermé (SPDT)
19 Sortie de défaut (condition NC) Bornes 19 à 20: Ouvert 30 VDC, 1 A
max.
20 Sortie de défaut commune 250 VAC,C 1A
max.
Sortie 21 Sortie analogique multi-fonction1 Réglé par le paramètre H4-01. (Fréquence 0 à ±10 VDC
sortie: 0 à ±10 V/±100% fréquence) (±5%), 0 to
23 Sortie analogique multi-fonction 2 Réglé par le paramètre H4-01. (Courant 10 VDC (±5%)
(±5%),
sortie: 5 V/courant nominal variateur) 2 mA max.
22 Sortie analog multi-fonction commune Commune pour sortie analogique.
Rem. Les réglages entre parenthèses dans la colonne “Fonction” pour les entrées multi-fonction et les
sorties de contact multi-fonction indiquent des réglages par défaut.
2-16
2-2-3 Schéma de connexion standard
H Connexions bornes du circuit principal
D 3G3FV-A2004 à A2075, A4004 à A4150

Réacteur c.c. (optionnel) Carte résistance freinage (optionnelle)
L1 (R) T1 (U)
L2 (S) T2 (V)
L3 (T) T3 (W)
A 3-phase 200
VAC
(400 VAC)
Rem: S’assurer d’enlever la petite barre avant de connecter le réacteur c.c.
D 3G3FV-A2110 à A2150
Carte résistance freinage (optionnelle)
Réacteur c.c. (optionnel)

Carte freinage (optionnelle)
L1 (R) T1 (U)
L2 (S) T2 (V)
L3 (T) T3 (W)
A 3-phase
VAC
(200 VAC)
Rem: S’assurer d’enlever la petite barre avant de connecter le réacteur c.c.
2-17
D 3G3FV-B2185 à B2220, B4185 à B4450
L1 (R) T1 (U)
L2 (S) T2 (V)
L3 (T) T3 (W)
A 3-phase 200
VAC (See note 2)
(400 VAC)
Rem: Réacteur c.c.est incorporé.
D 3G3FV-B2300 à B2550
L1 (R) T1 (U)
L2 (S) T2 (V)
L3 (T) T3 (W)
A 3-phase 200
(See note 1)
VAC
(See note 2)
Rem: Réacteur c.c.est incorporé.
Rem. 1 Pour la classe 200-V, 30 à 75 kW (B2300 à B2750-E) et la classe 400-V, 55 à 300 kW (B4550 à
B430K), entrer le circuit de commande par r–s. (Pour les autres, créer le circuit de commande
à l’intérieur à travers l’alimentation c.c. du circuit principal)
Rem. 2 Les bornes r–L1 (R) et s–L2 (S) sont court–circuitées pour l’expédition.
2-18
D 3G3FV-B2750-E
Carte freinage (optionnel)
Rem: Réacteur c.c. incorporé.
Rem. 1 Pour la classe 200-V, 30 à 75 kW (B2300 à B2750-E) et la classe 400-V, 55 à 300 kW

(B4550–E à B430K–E), entrer le circuit de commande par r–s. (Pour les autres, créer le circuit
de commande à l’intérieur à travers l’alimentation c.c. du circuit principal)
D 3G3FV-B4550 à B416K-E
Braking
Carte Resistor freinage
résistance Unit (optional)
(optionnelle)
Carte freinage
Braking (optionnel)
Unit (optional)
L1 (R)
L2 (S) T1 (U)
L3 (T) T2 (V)
A 3-phase 400 VAC (Voir rem. 1) T3 (W)
(Voir rem. 2)
Rem: Réacteur c.c. incorporé.

(B4550–E à B430K–E), entrer le circuit de commande par r–s. (Pour les autres, créer le circuit
de commande à l’intérieur à travers l’alimentation c.c. du circuit principal)
2-19
D 3G3FV-B418K-E à B430K-E
Carte freinage (optionnel)
Rem.: Les modèles 185 à 300 kW ne peuvent pas utiliser réacteurs c.c..

(B4550–E à B430K–E), alimenter le circuit de commande par r–s. (Pour les autres, alimenter
le circuit de commande à l’intérieur à travers l’alimentation c.c. du circuit principal)
2-20
H Connexions des bornes du circuit principal (tous les modèles)
Avant exécution/arrêt
Sortie défaut (NO)
Reverse/stop
Sortie défaut (NC)
Entrée de contact multi–fonction 1
Sortie défaut commune
Entrée de contact multi–fonctiont 2

Sortie contact multi–fonction
Sortie contact multi–
Entrée de contact multi–fonction 5 fonction commune
Sortie multi–fonction 1
Entrée de séquence commune
Sortie multi–fonction 2
Alimentation référence de fréquence +15 V
Sortie multi–fonction
Alimentation référence de fréquence –15 V commune
Entrée référence de fréquence (tension) Sortie analogique multi–fonction 1
Entrée référence de fréquence (courant) Voltamétre

Sortie analogique
Entrée analogique multi–fonction
multi–fonction 2
Voltamétre
Entrée référence de fréquence commune
Sortie analogique multi–
fonction commune
2-2-4 Câblage autour du circuit principal
La fiabilité du système et la résistance au parasitage sont reliées à la méthode de câbla-

ge utilisée. Pourtant, il faut suivre toujours les indications données ci–dessous au mo-
ment de brancher le variateur aux périphériques et aux autres dispositifs.
H Dimensions des câbles et bornes sans soudure autour

Pour le circuit principal et la terre, utiliser toujours des câbles (PVC) en chlorure de polyvinyle 600-V.
Si le câble est long et peut causer des chutes de tension, augmenter les dimensions du fil selon la lon-
gueur du câble.
2-21
D Dimensions des câbles
Tension Modèle Borne Bornier Epaisseur
à vis des câbles
(mm2)
Classe 200
200-V
V 3G3FV-A2004
3G3FV A2004 L1, L2, L3, (–), (+)1, (+)2, B1, B2, T1, T2, T3 M4 2 à 5.5
3G3FV-A2007
3G3FV A2007 L1, L2, L3, (–), (+)1, (+)2, B1, B2, T1, T2, T3 M4 2 à 5.5
3G3FV-A2015
3G3FV A2015 L1, L2, L3, (–), (+)1, (+)2, B1, B2, T1, T2, T3 M4 2 à 5.5
3.5 à 5.5
3G3FV-A2022
3G3FV A2022 L1, L2, L3, (–), (+)1, (+)2, B1, B2, T1, T2, T3 M4 3.5 à 5.5
3G3FV-A2037
3G3FV A2037 L1, L2, L3, (–), (+)1, (+)2, B1, B2, T1, T2, T3 M4 5.5
3G3FV-A2055
3G3FV A2055 L1, L2, L3, (–), (+)1, (+)2, B1, B2, T1, T2, T3 M5 8
5.5 to 8
3G3FV-A2075
3G3FV A2075 L1, L2, L3, (–), (+)1, (+)2, B1, B2, T1, T2, T3 M5 8
5.5 à 8
3G3FV-A2110
3G3FV A2110 L1, L2, L3, (–), (+)1, (+)2, (+)3, T1, T2, T3 M6 22
8
3G3FV-A2150
3G3FV A2150 L1, L2, L3, (–), (+)1, (+)2, (+)3, T1, T2, T3 M8 30
M6 8
3G3FV-B2185
3G3FV B2185 L1, L2, L3, (–), (+)1, (+)2, (+)3, T1, T2, T3 M8 30
14
r, s M4 0.5 à 5.5
3G3FV-B2220
3G3FV B2220 L1, L2, L3, (–), (+)1, (+)2, (+)3, T1, T2, T3 M8 38
14
r, s M4 0.5 à 5.5
3G3FV-B2300
3G3FV B2300 L1, L2, L3, (–), (+)3, T1, T2, T3 M10 100
M8 22
r, s M4 0.5 à 5.5
3G3FV-B2370
3G3FV B2370 L1, L2, L3, (–), (+)3, T1, T2, T3 M10 60 x 2P
M8 22
r, s M4 0.5 à 5.5
3G3FV-B2450
3G3FV B2450 L1, L2, L3, (–), (+)3, T1, T2, T3 M10 60 x 2P
M8 22
r, s M4 0.5 à 5.5
3G3FV-B2550
3G3FV B2550 L1, L2, L3, (–), (+)3, T1, T2, T3 M10 60 x 2P
M8 30
r, s M4 0.5 à 5.5
2-22
à vis des câbles
(mm2)
200-V
Classe 200 V 3G3FV-B2750-E
3G3FV B2750 E L1, L2, L3, (–), (+)3, T1, T2, T3 M12 100 x 2P
M8 50
r, s M4 0.5 à 5.5
Rem. L’épaisseur des câbles est sélectionnée pour câbles de cuivre à 75°C.

à vis des câbles
(mm2)
400-V
Classe 400 V 3G3FV-A4004
3G3FV A4004 L1, L2, L3, (–), (+)1, (+)2, B1, B2, T1, T2, T3 M4 2 à 5.5
3G3FV-A4007
3G3FV A4007 L1, L2, L3, (–), (+)1, (+)2, B1, B2, T1, T2, T3 M4 2 à 5.5
3G3FV-A4015
3G3FV A4015 L1, L2, L3, (–), (+)1, (+)2, B1, B2, T1, T2, T3 M4 2 à 5.5
3G3FV-A4022
3G3FV A4022 L1, L2, L3, (–), (+)1, (+)2, B1, B2, T1, T2, T3 M4 2 à 5.5
3G3FV-A4037
3G3FV A4037 L1, L2, L3, (–), (+)1, (+)2, B1, B2, T1, T2, T3 M4 2 à 5.5
3.5 à 5.5
3G3FV-A4055
3G3FV A4055 L1, L2, L3, (–), (+)1, (+)2, B1, B2, T1, T2, T3 M4 3.5 à 5.5
3G3FV-A4075
3G3FV A4075 L1, L2, L3, (–), (+)1, (+)2, B1, B2, T1, T2, T3 M5 5.5
3G3FV-A4110
3G3FV A4110 L1, L2, L3, (–), (+)1, (+)2, B1, B2, T1, T2, T3 M5 8 à 14
M6 8
3G3FV-A4150
3G3FV A4150 L1, L2, L3, (–), (+)1, (+)2, B1, B2, T1, T2, T3 M5 8 à 14
M6 8
3G3FV-B4185
3G3FV B4185 L1, L2, L3, (–), (+)1, (+)2, (+)3, T1, T2, T3 M6 14
M8 8
r, s M4 0.5 à 5.5
3G3FV-B4220
3G3FV B4220 L1, L2, L3, (–), (+)1, (+)2, (+)3, T1, T2, T3 M6 22
M8 8
r, s M4 0.5 à 5.5
3G3FV-B4300
3G3FV B4300 L1, L2, L3, (–), (+)1, (+)2, (+)3, T1, T2, T3 M8 22
8
r, s M4 0.5 à 5.5
3G3FV-B4370
3G3FV B4370 L1, L2, L3, (–), (+)1, (+)2, (+)3, T1, T2, T3 M8 30
14
r, s M4 0.5 à 5.5
2-23
à vis des câbles
(mm2)
400-V
Classe 400 V 3G3FV-B4450
3G3FV B4450 L1, L2, L3, (–), (+)1, (+)2, (+)3, T1, T2, T3 M8 50
14
r, s M4 0.5 à 5.5
3G3FV-B4550
3G3FV B4550 L1, L2, L3, (–), (+)3, T1, T2, T3 M10 100
M8 22
r, s200, s400 M4 0.5 à 5.5
3G3FV-B4750-E
3G3FV B4750 E L1, L2, L3, (–), (+)3, T1, T2, T3 M10 60 x 2P
M8 22
r, s200, s400 M4 0.5 à 5.5
3G3FV-B411K-E
3G3FV B411K E L1, L2, L3, (–), (+)3, T1, T2, T3 M10 60 x 2P
M8 30
r, s200, s400 M4 0.5 à 5.5
3G3FV-B416K-E
3G3FV B416K E L1, L2, L3, (–), (+)3, T1, T2, T3 M12 100 x 2P
M8 50
r, s200, s400 M4 0.5 à 5.5
3G3FV-B418K-E
3G3FV B418K E L1, L2, L3, (–), (+)1, (+)3, T1, T2, T3 M16 325 x 2P
M8 50
r, s200, s400 M4 0.5 à 5.5
3G3FV-B422K-E
M8 60
r, s200, s400 M4 0.5 à 5.5
3G3FV-B430K-E
M8 60
r, s200, s400 M4 0.5 à 5.5
Rem. L’épaisseur des câbles est sélectionnée pour câbles de cuivre à 75°C.
2-24
D Bornes sans soudure autour et couple de serrage
Epaisseur des Bornier à vis Dimensions Couple de
câbles (mm2) serrage (NSm)
0.5 M4 1.25-4 1.2
0.75 M4 1.25-4 1.2
1.25 M4 1.25-4 1.2
2 M4 2-4 1.2
M5 2-5 2.0
M6 2-6 2.5
M8 2-8 6.0
3.5/5.5 M4 5.5-4 1.2
M5 5.5-5 2.0
M6 5.5-6 2.5
M8 5.5-8 6.0
8 M5 8-5 2.0
M6 8-6 2.5
M8 8-8 6.0
14 M6 14-6 2.5
M8 14-8 6.0
22 M6 22-6 2.5
M8 22-8 6.0
30/38 M8 38-8 6.0
50/60 M8 60-8 6.0
M10 60-10 10.0
80 M10 80-10 10.0
100 100-10 10.0
100 M12 100-12 14.0
150 15012 14.0
200 200-12 14.0
325 M12 x 2 325-12 14.0
M16 325-16 25.0
Rem. Détermination des dimensions des câbles

Déterminer les dimensions des câbles pour le circuit principal de façon que la chute de tension
soit dans le 2% de la tension nominale.
La façon de calculer la chute de tension de ligne est la suivante:

Chute de tension de ligne (V) 3 x résistance des câbles (Ω/km) x longueur des câbles (m) x
courant (A) x 10–3
2-25
H Câbler sur le côté d’entrée du circuit principal
D Installation du disjoncteur à boîtier moulé
Connecter toujours les bornes de l’alimentation (L1, L2, et L3) et l’alimentation à travers un disjoncteur
à boîtier moulé (MCCB).
• Choisir un MCCB avec une capacité 1.5 à 2 fois le courant nominal du variateur.
• Pour les caractéristiques temporelles du MCCB, ne pas oublier de considérer le limitateur de surchar-
ge du variateur (une minute à 150% du courant d’entrée nominal).
• Si le MCCB doit être utilisé en commun avec des variateurs multiples ou avec d’autres dispositifs,
sélectionner une séquence de façon que l’alimentation soit fermée par une sortie de défaut, comme il
estilestindiquédansleschémasuivant.
Variateur
Alimentation
L1 (R)
L2 (S)
Classe 200-V :à 3 phase, L3 (T)
200 à 230 VAC (50/60 Hz)
(Voir remarque)
Classe 400-V :à 3 phase,
380 à 460 VAC (50/60 Hz)
Sortie de défaut (NC)
Rem.: Pour la classe 400-V, con-

necter à un transformateur
400/200-V
D Installation d’un interrupteur de défaut à terre

Les sorties des variateurs utilisent une commutation à haute vitesse, pourtant un courant de fuite à hau-
te fréquence est produit. En général, un courant de fuite à peu près de 100 mA est nécessaire pour
chaque variateur (lorsque le câble d’alimentation est de 1 m), et à peu près de 5 mA pour chaque mètre
supplémentaire de câble d’alimentation. Par conséquent, dans la zone d’entrée de l’alimentation, il faut
utiliser un disjoncteur avec fonction particulière pour variateurs, qui détecte seulement le courant de
fuite dans la plage de fréquences dangereuses aux hommes et exclure le courant de fuite à haute fré-
quence.
• Comme disjoncteur specialisé pour variateurs, choisir un interrupteur de défaut à la terre avec une
sensibilité d’ampérage au moins de 10 mA par variateur.
• Lorsqu’on utilise un interrupteur de fuite normal, choisir un interrupteur de défaut à la terre avec une
sensibilité d’ampérage de 200 mA ou plus par variateur et avec un temps de fonctionnement de 0,1 s
ou plus.
D Installation d’un contacteur magnétique

Si l’alimentation pour le circuit principal doit être arrêté à cause de la séquence, un contacteur magnéti-
que peut être utilisé au lieu d’un disjoncteur à boîtier moulé.
Lorsque un contacteur métallique est installé sur le côté primaire du circuit principal pour arrêter la char-
ge de force, toutefois, le freinage par régénération ne marche pas et la charge se réduit jusqu’à l’arrêt.
• Une charge peut être démarrée et arrêtée avec l’ouverture et la fermeture du contacteur magnétique
sur le côté primaire. Fréquemment l’ouverture et la fermeture du contacteur magnétique, toutefois,
peut causer l’interruption du variateur.
• Lorsque le variateur est en fonction avec l’opérateur numérique, ce n’est pas possible d’exécuter le
fonctionnement automatique après l’interruption de l’alimentation .
• Si il y a la nécessité d’utiliser la carte à résistance de freinage , sélectionner la séquence de façon que
le contacteur magnétique soit placé à off par le contact du relais thermique de la carte.
2-26
D Connexion de l’alimentation d’entrée au bornier
L’alimentation d’entrée peut être connectée à n’importe quel borne sur le bornier puisque l’ordre des
phases de l’alimentation d’entrée n’a aucun rapport avec l’ordre des phases (L1, L2, et L3).
D Installation d’un réacteur a.c.

Si le variateur est branché à un transformateur de puissance à haute capacité (600 kW ou plus) ou le
capaciteur de phase est commuté, un courant de crête excessif peut circuler à travers le circuit pour
l’alimentation d’entrée, en causant l’interruption de la carte du variateur. Afin d’éviter tout ça, installer
un réacteur optionnel a.c. sur le côté d’entrée du variateur. Ceci augmente le facteur de puissance sur
le côté de l’alimentation aussi.
D Installation d’un limitateur de tension

Il faut toujours utiliser un limitateur de tension ou un diode pour les charges inductives à côté du varia-
teur. Ces charges inductives inclurent les contacteurs magnétiques, les relais électromagnétiques, les
vannes à solénoïde, les solénoïdes, et les freins magnétiques.
D Câblage des bornes d’alimentation du variateur avec sortie de 18,5- à 300-kW

• Pour la classe 200-V, 18,5 à 75 kW, ou la classe 400-V , 18,5 à 45 kW, connecter les bornes r et s aux
bornes L1 (R) et L2 (S) respectivement. (Ces bornes sont court–circuitées par des petites barres
avant l’expédition).
• Pour la classe 400-V, 55 à 300 kW, connecter les bornes r et s 400 aux bornes L1 (R) et L2 (S) respec-
tivement. (Ces bornes sont court–circuitées par des petites barres avant l’expédition).
D Installation d’un filtre anti–parasite sur le côté d’alimentation

Installer un filtre anti–parasite pour supprimer le parasitage produit entre la ligne de l’alimentation et le
variateur .
D Exemple de câblage 1
Alimentation 3G3FV
Filtre anti–
parasite
Contrôleur-
Programmable
Autres contrôleurs
Rem. Utiliser un filtre anti–parasite specialisé pour variateurs.
2-27
D Exemple de câblage 2
Alimentation 3G3FV
Filtre anti– Contrôleur-

parasite Programmable
universel
Autres contrôleurs
Alimentation 3G3FV
Filtre anti–
parasite
universel
Contrôleur-
Programmable
Autres contrôleurs
Ne pas utiliser un filtre anti–parasite specialisé. Aucun filtre anti–parasite specialisé peut efficacement
supprimer le parasitage produit par le variateur.
H Câblage sur le côté de sortie du circuit principal
D Connexion du bornier à la charge

Connecter les bornes de sortie T1 (U), T2 (V), et T3 (W) aux fils conducteurs du moteur T1 (U), T2 (V), et
T3 (W), respectivement. Vérifier que le moteur pivote en avant à travers la commande avant. Commu-
ter sur les deux bornes de sortie et reconnecter si le moteur pivote in direction contraire par rapport à la
commande avant.
D Jamais de connexions entre l’alimentation et les bornes de sortie

Jamais connecter une alimentation aux bornes de sortie T1 (U), T2 (V), et T3 (W). Si la tension est appli-
qué aux bornes de sortie, le circuit interne du variateur sera endommagé.
D Jamais de bornes de sortie à terre ou court–circuitées

Si les bornes de sortie sont touchées par des mains sans protection, les fils de sortie entrent en contact
avec le boitîer du variateur, il y a un choc électrique ou la mise à la terre . Ceci est extrêmement dange-
reux. En plus il faut faire attention pour éviter de court–circuiter les fils de sortie.
D Pas d’utilisation de capaciteur de phase ou filtre anti–parasite

Jamais connecter un capaciteur de phase ou un filtre anti–parasite LC/RC au circuit de sortie. En tel cas
on risque d’endommager le variateur ou de causer un incendie aux autres parties.
D Pas d’utilisation de commutateur électromagnétique ou de contacteur magnétique

Ne pas connecter un commutateur électromagnétique ou contacteur magnétique au circuit de sortie. Si
une charge est connectée à le variateur pendant le fonctionnement, une entrée brusque de courant
détermine l’activation du circuit de protection contre la surintensité de courant dans le variateur.
2-28
D Installation d’un relais thermique
C’est un variateur avec fonction de protection thermique électronique qui évite la surchauffe du moteur.
Si, toutefois, il y a plus qu’un moteur en fonction avec un variateur ou on utilise un moteur multipolaire, il
faut toujours installer un relais thermique (THR) entre le variateur et le moteur et positionner n033 à 0
(pas de protection thermique). En tel cas, programmer la séquence de façon que le contacteur thermi-
que sur le côté d’entrée du circuit principal soit placé à off par le contact du relais thermique.
D Installation d’un filtre anti–parasite sur le côté de sortie

Connecter un filtre anti–parasite au côté de sortie du variateur pour réduire le parasitage radioélectri-
que ou inductif.
Alimentation 3G3FV
Filtre anti–
parasite
Parasitage Parasitage radio-

Signal transmis par la ligne inductif électrique
Contrôleur Radio AM
Parasitage inductif: L’induction électromagnétique transmet un parasitage sur le signal de ligne,

en causant le mauvais fonctionnement du contrôleur.
Parasitage radioélec.: Les ondes électromagnétiques du variateur et des câbles causent le parasi
tage du récepteur de radio trasmission.
D Mesures contre le parasitage inductif

Comme indiqué précédemment, un filtre anti–parasite peut être utiliser pour éviter que le parasitage
inductif soit généré sur le côté de sortie. Alternativement, les câbles peuvent être passées à travers un
tuyau métallique mis à la terre pour éviter le parasitage inductif. Tenant le tuyau métallique au moins 30
cm loin de la ligne du signal réduit considérablement le parasitage inductif.
Alimentation 3G3FV Tuyau métallique
30 cm min.
Signal transmis par la ligne
Contrôleur
2-29
D Mesures contre les interférences radioélectriques
Le parasitage radioélectrique est généré par le variateur ainsi que par les lignes de sortie et d’entrée.
Afin de réduire le parasitage radioélectrique, installer filtres anti–parasite sur le côté de sortie et d’en-
trée, et en plus installer le variateur dans un boitîer d’acier completement enfermé. Le câble entre le
variateur et le moteur doit être le plus court que possible.
Boitîer d’acier
Alimentation
3G3FV Tuyau metallique
Filtre anti- Filtre anti-

parasite parasite
D Longueur du câble entre le variateur et le moteur

Si le câble entre le variateur et le moteur est long, le courant de fuite à fréquence haute augmente, en
causant l’augmentation du courant de sortie du variateur aussi. Ceci peut toucher les péripheriques.
Afin d’éviter ça, régler la fréquence de découpage (régler C06-01 sur C06-03) comme indiqué dans le
tableau ci–dessous. (Pour plus de renseignements, se référer aux réglages des paramètres).
Longueur câble 50 m max. 100 m max. Plus de 100 m
Fréquence de découpage 15 kHz max. 10 kHz max. 5 kHz max.
(Valeur défaut: C06-01) (15.0) (10.0) (5.0)
(Valeur défaut: C06-02) (15.0) (10.0) (5.0)
(Valeur défaut: C06-02) (0) (0) (0)
Rem. La plage des réglages de la fréquence de découpage change selon la capacité du variateur.
Classe 200-V, 18,5 kW max.; classe 400-V, 30 kW max.: 0,4 à 15,0 kHz
Classe 200-V, 22 à 75 kW; classe 400-V, 37 à 160 kW: 0,4 à 10,0 kHz
Classe 400-V, 185 à 300 kW: 0,4 à 2,5 kHz
2-30
H Câblage de terre
• Utiliser toujours la borne de terre du variateur à 200-V avec une résistance de terre inférieure à 100 Ω
et celle du variateur à 400-V avec une résistance de terre inférieure à10 Ω.
• Ne pas partager le câble de terre avec autres dispositifs comme machines à souder ou outils motori-
sés.
• Utiliser toujours un câble de terre conforme aux standards techniques sur l’équipement électrique et
réduire au minimum la longueur du câble de terre.
Le courant de fuite circule à travers le variateur. Pourtant, si la distance entre l’électrode de terre et la
borne de terre est trop longue, le potentiel sur la borne de terre du variateur sera instable.
• Lorsqu’on utilise plus d’un variateur, faire attention à ne pas boucler le fil de terre.
2-31
H Mesures contre les harmoniques
Avec le constant développement de l’électronique, la génération d’harmoniques par les
machines industrielles a causée des problèmes récemment. Se référer aux paragraphes
suivants pour la définition d’harmonique (i.e., courant harmonique avec tension) et les mesures
contre la génération d’harmoniques du variateur.
D Harmoniques (courants harmonique avec tension)

• Définition
Les harmoniques consistent en énergie électrique produite par alimentation a.c. et alternative sur fré-
quences que sont multiples intégrales de la fréquence d’alimentation a.c.
Voici les fréquences harmoniques avec alimentation industrielle de 60- ou 50-Hz.
Seconde harmonique: 120 (100) Hz
Troisième harmonique: 180 (150) Hz
Seconde harmonique (120 Hz)

Fréquence de base
(60 Hz)
Troisiéme harmonique
(180 Hz)
• Problèmes causés par la génération d’harmoniques

Les ondes de l’alimentation industrielle sont déformées si l’alimentation industrielle contiens un nom-
bre excessif d’harmoniques. Les machines avec une alimentation industrielle pareille ont un mauvais
fonctionnement ou produisent trop de chaleur.
Fréquence de base Troisiéme harmonique

(60 Hz) (180 Hz)
Onde de courant
déformée
D Causes de la génération d’harmoniques

• Normalement, les machines électriques ont des circuits incorporés qui transforment l’alimentation in-
dustrielle a.c. en alimentation c.c. L’alimentation a.c., toutefois, contient harmoniques causées par la
difference dans la circulation de courant entre a.c. et d.c.
• Obtention de c.c. par a.c. en utilisant redresseurs et capaciteurs
La tension c.c. est obtenue transformant la tension a.c. en tension à un côté pulsatoire avec redres-
seurs et avec le lissage de la tension à un côté pulsatoire avec condensateurs. Tel courant a.c., toute-
fois, contient harmoniques.
2-32
• Variateur
Le variateur ainsi que les machines électriques normales a un courant d’entrée contenant harmoni-
ques puisque le variateur transforme a.c. en c.c.
Le courant de sortie du variateur est haut comparativement. Pourtant, le rapport des harmoniques
dans le courant de sortie du variateur est plus haut que dans toutes les autres machines électriques.
Tension
Temps
Redressé
Tension
Temps
Lissé
Tension
Temps
Courant
Le courant circule dans les condensateurs.
Le courant est différent de la tension pour
la forme des ondes. Temps
D Mesures avec réacteurs contre la génération des harmoniques

• Réacteurs c.c./a.c.
Le réacteur c.c. et le réacteur a.c. suppriment les harmoniques et les courants changent brusquement
et fortement.
Le réacteur c.c. supprime les harmoniques mieux qu’un réacteur a.c. Le réacteur c.c. utilisé avec le
réacteur a.c. supprime les harmoniques plus efficacement.
Le facteur de puissance d’entrée du variateur est amélioré par la suppression des harmoniques dans
le courant d’entrée du variateur.
Rem. Les variateurs 18,5- à 160-kW ont un réacteur c.c. incorporé.

Les variateurs 185- à 300-kW ne peuvent pas utiliser réacteurs c.c.
• Connexion
Connecter le réacteur c.c. à l’alimentation c.c. interne du variateur après avoir arrêté l’alimentation du
variateur et vérifier que le voyant de la charge du variateur soit placé sur off.
! AVERTISS. Ne pas toucher les circuits internes du variateur en fonction, autrement il y a le risque
de chocs électriques ou de lésions.
2-33
• Méthode de câblage
Avec réacteur c.c.
Réacteur c.c.
(optionnel)
200 VAC (400 V)

L1 (R) T1 (U)
L2 (S) T2 (V)
L3 (T) T3 (W)
3G3FV
Rem. S’assurer d’enlever la petite barre sur les bornes +1 et+2 avant de connecter le réacteur c.c.
Avec réacteur c.c. et a.c.
Réacteur c.c.
(optionnel)
200 VAC (400 V)

L1 (R) T1 (U)
L2 (S) T2 (V)
L3 (T) T3 (W)
Réacteur a.c.
(optionnel) 3G3FV
Rem. S’assurer d’enlever la petite barre sur les bornes +1 et+2 avant de connecter le réacteur c.c.
• Effets du réacteur
Les harmoniques sont efficacement supprimées lorsque le réacteur c.c.est utilisé avec le réacteur
a.c. comme indiqué dans le tableau suivant.
Méthode suppres-
suppres Cadence génération harmoniques (%)
sion
i h
harmoniques
i 5me 7me 11me 13me 17me 19me 23me 25me
harmo- harmo- harmo- harmo- harmo- harmo- harmo- harmo-
nique nique nique niques nique nique nique nique
Aucun réacteur 65 41 8.5 7.7 4.3 3.1 2.6 1.8
Réacteur c.c. 38 14.5 7.4 3.4 3.2 1.9 1.7 1.3
Réacteur a.c. 30 13 8.4 5 4.7 3.2 3.0 2.2
Réacteur a.c. et c.c. 28 9.1 7.2 4.1 3.2 2.4 1.6 1.4
2-34
H Connexion de la résistance de freinage
• Connecter la résistance de freinage comme indiqué dans le schéma suivant.
• Lorsqu’on utilise une résistance de freinage pour le 3G3FV, régler L8-01 sur “1” (i.e., protection contre
la surchauffe de la résistance de freinage) et régler L3-04 sur “0” (i.e., pas de prévention contre le
calage de décéleration).
Variateur Rèsistance de freinage
! Précaution Les bornes de connexion de la résistance de freinage sont B1 et B2. Ne pas conne-
ter autres bornes. La connexion de bornes différentes de B1 ou B2 peut causer la
surchauffe de la résistance et endommager l’équipement.
H Connexion de la carte résistance de freinage et de la carte de freinage

• Connecter la carte résistance de freinage et la carte de freinage à le variateur comme indiqué dans les
schémas suivants.
• Régler L8-01 sur “0” (i.e., pas de protection contre la surchauffe de la résistance de freinage) et L3-04
sur “0” (i.e.,pas de prévention contre le calage de décélération) avant d’utiliser le variateur avec la
carte résistance de freinage connectée.
Rem. 1. Régler L8-01 sur “1” avant de mettre en fonction le variateur avec la résistance de freinage
sans les contacts de déclenchement du relais thermique.
Rem. 2. la carte résistance de freinage ne peut pas être utilisée et le temps de décélération ne peut
pas être réduit par le variateur si L3-04 (n070) est réglé sur “1” (i.e., prévention contre le cala-
ge de décélération).
• Afin de prévenir la surchauffe de la carte, pourvoir une séquence de l’alimentation comme indiqué
ci–dessous ou connecter la sortie de déclenchement du relais thermique de la Carte à la borne d’en-
trée de défaut externe du variateur pour arrêter le fonctionnement du variateur.
D Classe 200-V avec sortie 0,4-à 3,7-kW et classe 400-V avec sortie 0,4-à 15-kW
Carte Résistance de Freinage
Contact de déclenchement
Variateur du relais thermique
2-35
D Classe 200-V avec sortie 11-kW-ou-plus et classe 400-V avec sortie 18,5-ou plus
Carte de Freinage Carte Résistance de Freinage
Contact de déclenchement
Variateur du relais thermique
N
Contact de déclenchement du relais thermique
D Connexion des cartes de freinage en parallèle

Lorsqu’on connecte deux ou plus cartes de freinage en parallèle, utiliser le câblage et les connecteurs
indiqués dans le schéma suivant. Il y a des connecteurs pour sélectionner si la carte de freinage doit
être Maître ou Esclave. Sélectionner “Maître” pour la première carte de freinage seulement; sélection-
ner “Esclave” pour les autres cartes de freinage (i.e., à partir de la seconde carte en avant).
Contact de Contact de Contact de

déclenche- déclenche- déclenche-
ment du rement du rement du re-
lais thermi- lais thermi- lais thermi-
que que que
Carte Résis- Carte Résis- Carte Résis-
tance de tance de tance de
Freinage Freinage Freinage
Carte de Carte de Carte de
Variateur freinage #1 freinage #2 freinage #3
MAÎTRE MAÎTRE MAÎTRE
ESCLAVE ESCLAVE ESCLAVE
Contact de dé- Contact de dé- Contact de dé-

clenchement clenchement clenchement
du relais ther- du relais ther- du relais ther-
mique mique mique
2-36
D Séquence alimentation
Alimentation
Classe 200-V : A trois–phase, 200 à L1 (R)
230 VAC (50/60 Hz) L2 (S)
Classe 400-V : A trois-phase, 380 à
460 VAC (50/60 Hz) L3 (T)
(Voir remarque)
Variateur
Rem. Utiliser un transformateur avec sorties 200- et 400-V pour l’alimentation du variateur 400-V .
2-2-5 Câblage des bornes du circuit de commande

Une ligne du signal de contrôle doit être de 50 m max. et separées des autre lignes d’ali-
mentation. La référence de fréquence doit être entrée dans le variateur à travers câbles
à paire torsadée.
H Dimensions des câbles et bornes sans soudure autour

Utiliser câbles épais pour prévenir les chutes de tension si les câbles sont longs.
D Câbles pour tous les modèles d’variateurs

Borne Bornier à Epaisseur câbles (mm2) Type
vis
1 à 11, 13 à 33 M3.5 Câble multibrins: 0.5 à 1.25 Câble paire torsadée, blindé
Câble simple: 0.5 à 1.25 Blindé, câble avec gaine en
vinyle avec couverture en
vinyle,
12 (G) M3.5 0.5 à 2 polyéthylène
D Bornes sans soudure autour pour la borne de terre

Epaisseur câbles Bornier à vis Dimensions Couple à vis (N S m)
(mm2)
0.5 M3.5 1.25 à 3.5 0.8
0.75 1.25 à 3.5
1.25 1.25 à 3.5
2 2 à 3.5
H Considérations sur le câblage des bornes du circuit de commande

• Câbler les lignes de signaux de contrôle separamment des lignes du circuit principal et des autres
lignes d’alimentation.
• Câbler les bornes du circuit de commande 9, 10, 18, 19, et 20 (sorties de contact) separamment des
bornes 1 à 8, 21, 22, 23, 25, 26, 27, 33, et 11 à 17.
• Connecter un câble blindé à la borne 12(G).
• Isoler les zones blindées avec ruban pour prévenir le contact avec les autres lignes de signaux et
l’equipement.
2-37
2-2-6 Installation et câblage de cartes contrôle vitesse PG
Les cartes contrôle vitesse PG sont utilisées pour exécuter le contrôle vitesse en utilisant un généra-
teur à impulsions (PG). Il y a quatre types de contrôle vitesse PG, comme indiqué ci–dessous. Sélec-
tionner le type qui s’adapte à l’application et à la méthode de contrôle.
3G3FV-PPGA2: Entrée impulsions phase–A (simple) pour sortie de collecteur ouvert, contrôle V/f
specialisé
3G3FV-PPGB2: Entrée impulsions phase–A/B pour sortie de collecteur ouvert, contrôle vectoriel
specialisé
3G3FV-PPGD2: Entrée impulsions phase–A (simple), entrée amplificateur de ligne, contrôle V/f
specialisé
3G3FV-PPGX2: Entrée impulsions phase–A/B/Z, entrée amplificateur de ligne, contrôle vectoriel
specialisé
H Installation et câblage d’une carte contrôle vitesse PG

1. Placer à off l’alimentation du circuit principal, et laisser sur off pour au moins une minute avant d’en-
lever le panneau avant du variateur (ou au moins trois minutes pour les variateurs de 30 kW ou
plus). S’assurer que le voyant de la charge soit sur off.
2. Introduire l’entretoise (fournie) dans son trou placé sur la base de montage du variateur. Pour les
variateurs 3,7 kW ou inférieurs, il y a deux trous contigus. Introduire l’entretoise dans le trou 7CN.
L’entretoise ne peut pas être enlevée facilement une fois introduite dans le mauvais trou. Il faut
prêter très attention pour introduire l’entretoise dans le trou correct, et dans la juste direction.
3. Se référer à l’illustration agrandie dans le schéma suivant, mettre en ligne la carte contrôle vitesse
PG avec la position du cliquet de verrouillage comme indiqué en (1) et (2) et l’ajuster avec précision
sur le connecteur Option–A. En suite passer l’entretoise à travers son trou sur la carte. (Se référer à
l’illustration A). Vérifier que l’entretoise soit exactement mise en ligne avec la position 4CN, avant
de la faire déclencher en position.
Montage entretoise option: (

Carte Contrôle Orifice montage entretoise Accessoire SRNT41028-9)
Vitesse PG
Tableau de
commande
4CN Base montage variateur
Connecteur
option–A
Option C Base montage

2CN variateur Orifice montage entretoise
Connecteur
option–C Carte Contrôle
Vitesse PG
Entretoise
Côté base
3CN Option D montage
Connecteur Côté option A
option-D
Montage entretoise
Face avant Elargissement De côté
2-38
H Borniers carte contrôle vitesse PG
D 3G3FV-PPGA2 (pour V/f avec mode réaction PG seulement)

Borne No Contenu Caractéristiques techniques
TA1 1 Alimentation pour générateur 12 VDC (±5%), 200 mA max.
2 d’i l i
d’impulsions 0 VDC (GND pour alimentation)
3 Borne de commutation collecteur Borne de commutation pour entrée de
+12-V
ouvert +12 V tension 12-V
12 V et entrée collecteur ouvert.
4 Pour l’entrée collecteur ouvert,
court–circuiter en travers de 3 et 4.
5 Borne d’entrée impulsions H: +4 à 12 V; L: +1 V max. (fréquence de
réponse max. : 30 kHz)
6 Entrée impulsions commune
7 Borne de sortie impulsions du 12 VDC (±10%), 20 mA max.
8 t
moteur Sortie moniteur d’impulsions commune
TA2 (E) Borne de connexion câble–blindé ---
D 3G3FV-PPGB2 (pour mode contrôle vectoriel de flux seulement)

TA1 1 Alimentation pour générateur 12 VDC (±5%), 200 mA max.
2 d’i l i
d’impulsions 0 VDC (GND pour alimentation)
3 Borne d’entrée impulsions H: +8 to 12 V; L: +1 V max. (fréquence de
phase–A
phase A réponse max.: 30 kHz)
4 Entrée d’impulsions commune
5 Borne d’entrée impulsions H: +8 to 12 V; L: +1 V max. (fréquence de
phase–B
phase B réponse max.: 30 kHz)
6 Entrée d’impulsions commune
TA2 1 Borne sortie moniteur phase
phase–A
A Sortie collecteur ouvert, 24 VDC, 30 mA max.
2 Borne sortie moniteur phase–A
3 Borne sortie moniteur phase
phase–B
B Sortie collecteur ouvert, 24 VDC, 30 mA max.
4 Borne sortie moniteur phase–B
D 3G3FV-PPGD2 (pour V/f avec mode réaction PG seulement)

TA1 1 Alimentation pour générateur 12 VDC (±5%), 200 mA max. (voir rem.)
2 d’i
d’impulsions
l i 0 VDC (GND pour alimentation)
3 5 VDC (±5%), 200 mA max. (voir rem.)
4 Entrée impulsions + borne Entrée carte (entrée niveau RS
RS-422)
422)
5 Entrée impulsions – borne Fé
Fréquence d réponse
de é max.: 300 kHz
kH
6 Borne commune ---
7 Sortie moniteur impulsions + borne Entrée carte (entrée niveau RS
RS-422)
422)
8 Sortie moniteur impulsions – borne
Rem. Les modèles 5 VDC et 12 VDC ne peuvent pas être utilisés au même temps.
2-39
D 3G3FV-PPGX2 (pour mode contrôle vectoriel de flux seulement)
TA1 1 Alimentation pour générateur 12 VDC (±5%), 200 mA max. (voir rem.)
2 d’i
d’impulsions
l i 0 VDC (GND pour alimentation)
3 5 VDC (±5%), 200 mA max. (voir rem.)
4 Phase-A + borne d’entrée Entrée carte (entrée niveau RS
RS-422)
422)
5 Phase-A – borne d’entrée Fé
Fréquence d réponse
de é max.: 300 kHz
kH
6 Phase-B + borne d’entrée
7 Phase-B – borne d’entrée
8 Phase-Z + borne d’entrée
9 Phase-Z – borne d’entrée
10 Borne commune 0 VDC (GND pour alimentation)
TA2 1 Phase-A + borne de sortie Entrée amplificateur de ligne (entrée niveau
2 Phase-A – borne de sortie RS 422)
RS-422)
3 Phase-B + borne de sortie
4 Phase-B – borne de sortie
5 Phase-Z + borne de sortie
6 Phase-Z – borne de sortie
7 Circuit de commande commun Circuit de commande GND
TA3 (E) ---
Rem. Les modèles 5 VDC et 12 VDC ne peuvent pas être utilisés au même temps.
2-40
H Câblage carte contrôle vitesse PG
D 3G3FV-PPGA2 (pour V/f avec mode réaction PG seulement)

A 3-phase, 200 VAC
(400 VAC) 3G3FV
E6B2-CWZ3E Codeur
L1 T1
L2 T2
L3 T3
Alimentation+12-V
Alimentation 0-V
12-V voltage output

(A/B phase)
Impulsion 0 V
Sortie moniteur impulsions
A 3-phase, 200 VAC

(400 VAC) 3G3FV
E6B2-CWZ3C Codeur
L1 T1
L2 T2
L3 T3
Alimentation+12-V
Alimentation 0-V
Sortie collecteur ouvert

(phase A/B )
Pulse 0 V
Rem. 1. Un câble blindé à paire torsadée doit être utilisé pour les lignes de signaux.
Rem. 2. Ne pas utiliser l’alimentation à génération d’impulsions pour rien d’autre que le générateur
d’impulsions (codeur). L’utilisation pour finalités différentes peut déterminer un mauvais fonc-
tionnement à cause du parasitage .
Rem. 3. La longueur du câblage pour le générateur d’impulsions ne doit être plus de 30 mètres.
2-41
Configuration circuit I/O
+12 V
Alimentation +12 V Entrée d’impulsions
PG+12 V 0V
1K 1K
+12 V Sortie
moniteur
+12 V 0 V impulsions
2K 2K
Entrée 3K
d’impulsions 0V
3.9 K
0V
Rem. Lorsqu’on connecte à un PG (codeur) type sortie de tension , sélectionner un PG avec une impé-
dance de sortie pas plus grande de 3 kΩ.
D 3G3FV-PPGB2 (pour mode contrôle vectoriel de flux seulement)

A trois phase 200 VAC
(400 VAC) Codeur
L1 T1
L2 T2
L3 T3
3G3FV-PPGB2
Alimentation+12-V
Alimentation 0-V
Alimentation+12-V
Sortie d’impulsion phase–A
Alimentation+12-V
Sortie d’impulsion phase–B
Sortie moniteur
impulsions phase–A
Sortie moniteur
impulsions phase–B
2-42
Configuration circuit I/O
Alimentation +12 V
PG+12-V
Circuit diviseur
0V Sortie moniteur
impulsions phase–A
Sortie d’impul- Impulsions
sions phase–A phase–A
Sortie moniteur
Sortie d’impul- impulsions phase–B
Impulsions
sions phase–B
phase–B
Impulsions sortie avant

Impulsions phase–A
Impulsions phase–B
Rem. Lorsqu’on connecte à un PG (codeur) type sortie de tension , sélectionner un PG à impédance de

sortie avec un courant au moins de 12 mA au photocoupler du circuit d’entrée (diode). Le
E6B2-CWZ3E ne peut pas être utilisé.
D 3G3FV-PPGD2 (pour V/f avec mode réaction PG seulement)
A 3-phase 200 VAC Codeur

(400 VAC)
L1 T1
L2 T2
L3 T3
3G3FV-PPGD2
Alimentation 0 V
Alimentation 5 V
Sortie impulsions+ (phase A/B )
Sotie impulsions –
(phase A/B )
2-43
D 3G3FV-PPGX2 (pour mode contrôle vectoriel de flux seulement)
A 3-phase
200 VAC (400 VAC) Codeur
L1 T1
L2 T2
L3 T3
3G3FV-PPGX2
Alimentation 0 V
Alimentation 5 V
Sortie d’impulsions phase-A +
Sortie d’impulsions phase-A –
Sortie d’impulsions phase-B +
Sortie d’impulsions phase-B –
Sortie d’impulsions phase-Z +
Sortie d’impulsions phase-Z –
Sortie moniteur
impulsions phase-A
Sortie moniteur
impulsions phase-B
Sortie moniteur
impulsions phase-Z
H Câblage des borniers de la carte contrôle vitesse PG

Utiliser pas plus de 30 mètres de câblage pour les lignes de signaux PG (codeur) et pas plus de 50
mètres pour le 3G3FV-PPGD2 et le 3G3FV-PPGX2, en assurant la séparation des lignes d’alimenta-
tion. Utiliser câbles à paire torsadée, blindés pour le câble moniteur de sortie d’impulsions et d’entrée
d’impulsions, et connecter le blindage à la borne de connexion du câble blindé.
D Câbles pour tous les modèles d’variateurs

Borne Bornier à Epaisseur câbles (mm2) Type
vis
Alimentation génératrice --- Câble multibrins: 0.5 à 1.25 Câble paire torsadée, blindé
d’impulsions Câble simple: 0.5 à 1.25 Blindé, câble avec gaine en
Borne d’entrée d’impulsions vinyle, avec couverture en
polyéthylène
Borne de sortie moniteur
d’impulsions
Borne connexion câble blindé M3.5 0.5 à 2
2-44
D Bornes sans soudure pour les bornes du circuit de commande
Il est conseillé l’usage de bornes sans soudure pour les bornes du circuit de commande car c’est facile
connecter les bornes sans soudure solidement.
d1 dia. Epaisseur des Modèle d1 d2 Fabrication
câbles
0.5 mm2 A1 0.5-8WH 1.00 2.60 Phoenix Contact
0.75 mm2 A1 0.75-8GY 1.20 2.80
1 mm2 A1 1-8RD 1.40 3.00
1.5 mm2 A1 1.5-8BK 1.70 3.50
d2 dia.
Rem. Ne pas souder les câbles avec les bornes du circuit de commande si les câbles sont utilisés à la
place de bornes sans soudure. A cause des vibrations, si les câbles sont soudés, il est possible
qu’ils ne soient pas bien en contact avec les bornes du circuit de commande ou qu’ils soient dé-
connectés des bornes du circuit de commande.
D Dimensions bornes sans soudure autour et couple à vis

Epaisseur des câbles Bornier à vis Dimensions Couple à vis (N S m)
(mm2)
0.5 M3.5 1.25 à 3.5 0.8
0.75 1.25 à 3.5
1.25 1.25 à 3.5
2 2 à 3.5
H Câblage des bornes du circuit de commande
D Méthode de câblage
1. Desserrer les vis de la borne avec un tournevis à pointe mince.
2. Introduire le câbles par le dessous du bornier.
3. Serrer les vis de la borne solidement.
Rem. 1 Séparer toujours la ligne de signaux de contrôle des câbles du circuit principal et des autres
câbles d’alimentation.
Rem. 2 Ne pas souder les câbles aux bornes du circuit de commande. Si les câbles sont soudés, il est
possible qu’ils ne soient pas bien en contact avec les bornes du circuit de commande.
Rem. 3 L’extrémité de chaque câble connectée aux bornes du circuit de commande doit être décou-
verte d’environ 7 mm.
Rem. 4 Utiliser un câble blindé pour la borne de terre.
2-45
Rem. 5 Isoler le blindage avec une bande de façon que le blindage ne touche pas aucune ligne de
signaux ou dispositif .
Tournevis à pointe mince
Lame de tournevis
Bornier du circuit
de commande
Découvrir l’extrémité de 7 mm
si ne sont pas utilisées bornes
sans soudure Borne ou cåble sans 3.5 mm max.
soudure Épaisseur de la lame: 0.6 mm max.
Cåbles
H Sélection du nombre d’impulsions PG (codeur)
D 3G3FV-PPGA2/-PPGB2
• La fréquence de réponse maximum est 30 kHz.
• Tenant en considération la variation d’impulsions du codeur (différence de phase: 90 ±45°) et la forme
des ondes lorsque le câble est long, sélectionner un nombre plus petit d’impulsions par rapport à ce-
lui–ci indiqué dans le tableau suivant.
Vitesse max. moteur (r/min) 1,800 1,500 900
Nombre d’impulsions du codeur (p/r) 500 600 1,00
Fréquence du codeur max. (kHz) 15 15 15
D 3G3FV-PPGD2/-PPGX2
• La fréquence de réponse maximale est 300 kHz.
• Lorsque la variation d’impulsions du codeur (différence de phase: 90 ±45°) est tenue en considéra-
tion, le nombre d’impulsions du codeur peut être calculé selon la formule suivante:
60 x fréquence du codeur max. (300,000 Hz)

Nombre d’impulsions codeur [p/r]x
2 x vitesse rotation max.du moteur (r/min)
• Si la vitesse maximum du moteur est inférieure à 4,000 r/min, il est conseillé un codeur 1,000 à 2,000
p/r. Même si un codeur avec résolution supérieure à celle nécessaire est sélectionné, celui ci n’ame-
liore pas ni la plage de contrôle vitesse ni la précision.
2-46
3
Chapitre 3
Preparation au
fonctionnement
3-1 Utilisation de l’opérateur numérique
3-2 Modes
3-3 Mode de fonctionnement
3-4 Mode d’initialisation
3-5 Mode programme
3-6 Mode auto–réglage
3-7 Mode constantes modifiées
Preparation au fonctionnement Chapitre 3
3-1 Utilisation de l’opérateur numérique
Voyants Mode Fonctionnement
DRIVE: Allumé en mode fonctionnement.

FWD: Allumé avec entrée commande avant.
REV: Allumé avec entrée commande arrière.
SEQ: Allumé quand le commande avant/arriére
de la borne du circuit de commande est activée.
REF: Allumé lorsque la référence de fréquenze des
bornes du circuit de commande 13 et 14 est activée
Console de Visualisation
Deux lignes LCD pour afficher les données de surveillance,

lé désignations des paramètres, et régler les valeurs avec
16 caractères par ligne.
Touches
Pour exécuter manœuvres comme réglage de pa-

ramètres, surveillance, J0G, et auto–réglage.
Touche Désignation Fonction

Touche sélection mode Commute entre l’opérateur et le réglage du paramètre (commande
fonctionnement d’exécution et référence de fréquence). Cette touche peut être activée
ou pas activée selon le réglage du paramètre (o2-02).
Touche Menu Affiche chaque mode.
Touche Escape Renvoie à l’état avant d’appuyer sur la touche validation.
Touche Jog Valide le fonctionnement JOG lorsque le 3G3FV est en fonction avec
Touche sélection rotation Sélectionne la rotation du moteur lorsque le 3G3FV est en fonction
Forward/Reverse avec l’opérateur numérique.
Touche Reset/Digit Sélectionne les chiffres pour le réglage des paramètres. Ça peut
fonctionner comme touche de réstauration aussi en cas de défaut.
Touche incrémentation Sélectionne modes, groupes, fonctions, désignations paramètre, et
valeurs de défaut. Cette touche incrémente la valeur numérique.
Touche décrémentation Sélectionne modes, groupes, fonctions, désignations paramètre, et
valeurs de défaut. Cette touche décrémente la valeur numérique.
Touche Enter Valide modes, fonctions, constantes, et valeurs de défaut après le
réglage.
Touche Run Démarre le fonctionnement du 3G3FV lorsque le 3G3FV est en
fonction avec l’opérateur numérique.
Touche Stop Arrête 3G3FV. La touche peut être activée ou pas, selon le réglage du
paramètre (o2-02) en fonction avec la borne du circuit de commande.
3-2
3-2 Modes
Ce chapitre décrit divers réglages de paramètres , et modes de surveillance du 3G3FV .
S Modes du variateur
• Les paramètres du variateur SYSDRIVE 3G3FV et les fonctions de contrôle ont été organisés par
groupes, ainsi il est plu facile d’exécuter des réglage et la lecture des informations. Ces groupes de
fonction sont connus comme modes.
• Le 3G3FV est équipé avec 5 modes, comme indiqué dans le tableau ci–dessous.
Mode Fonction primaire (s)
Mode Le variateur peut être actionné avec ce mode.
fonctionnement Utiliser ce mode lorsqu’on contrôle valeurs comme les références de fréquence ou le
courant de sortie, en affichant l’information de défaut, ou l’historique de défaut.
Mode Utiliser ce mode lorsqu’on sélectionne la langue affichée sur l’opérateur numérique, en
d’initialisation sélectionnant le niveau d’accès pour les paramètres réglage/lecture, en sélectionnant
le mode contrôle, ou en initialisant les paramètres.
Mode Utiliser ce mode lorsque les paramètres réglage/lecture sont nécessaires au
programme fonctionnement. Les fonctions mode programme sont ultérieurement divisées dans les
groupes suivants:
Application: Sélection mode fonctionnement, contrôle c.c., recherche vitesse, etc.
Réglage: Temps d’accélération/décélération, caractéristiques courbe–S,
fréquences de découpage, etc.
Référence: Réglages reliés àu contrôle de fréquence
Moteur: Caractéristiques V/f et constantes moteur
Option: Réglages pour cartes optionnelles
Borne: Réglages pour circuit séquentiel I/O et circuit analogique I/O
Protection: Réglages pour les fonctions de protection du variateur et du moteur
Opérateur: Sélection affichage de l’opérateur numérique et touches fonction
Mode (Utilisable avec le mode contrôle vectoriel uniquement)
auto-réglage Utiliser ce mode lorsqu’on actionne un moteur avec constantes moteur inconnues en
mode contrôle vectoriel. Les constantes moteur sont calculées et réglées
automatiquement.
Mode constantes Utiliser ce mode pour le réglage/lecture des paramètres dont les valeurs de défaut ont
modifiées été changées.
S Modes de commutation
• Une fois que l’Unité a été positionnée en mode fonctionnement en appuyant sur la touche Menu, les
touche d’incrémentation et décréméntation peuvent être utilisées pour commuter en autres modes.
• Appuyer sur la touche Enter pour le réglage/lecture des paramètres en chaque mode.
3-3
• Appuyer sur la touche Escape pour renvoyer l’affichage des paramètres à l’affichage des modes.
Tous les modes/état paramètres Alimentation ON
• Mode de fonctionnement Moniteur (Valeur référence fréquence)
** Menu Principal ** Réf Fréquence

Fonctionnement U1-01= 60.00 HZ
• Mode d’initialisation Sélection langue par affichage opérateur

** Menu Principal ** Sélection Langue
Initialisation Anglais
Sélection méthode d’entrée de la ré-

• Mode de programmation férence de fréquence (voir rem. 2)
** Menu Principal ** Source Référence

Programmation Operateur
• Mode de auto–réglage (voir rem. 1) Auto-réglage (Réglage tension nominale)
** Menu Principal ** Tension nominale

Auto-réglage 200.0 VAC
Affichage de paramètres avec vale-

• Mode constantes modifiées urs par défaut modifiées
** Menu Principal ** Référence 1

Const Modifiées d1-01= 60.00 HZ
Rem. Le mode auto-réglage sera affiché seulement lorsque le mode contrôle vectoriel est sélec-
tionné. (Valeur par défaut “contrôle vectoriel sans générateur d’impulsions”).
Rem. L’affichage actuelle dépend du réglage du niveau d’accès du paramètre (A1-01).
3-4
S Niveau d’accès paramètre

Le 3G3FV SYSDRIVE a trois niveaux d’accès qui divident les paramètres selon leurs utilisations, com-
me indiqué ci–dessous. Le niveau d’accès établie quels paramètres peuvent être réglés ou affichés.
Niveau Fonction
Démarrage rapide Permet le réglage/lecture de paramètres demandés pour les exécutions d’essai (valeur
par défaut)
De base Permet le réglage/lecture de paramètres universels.
Avancé Permet le réglage/lecture de tous les paramètres.
Régler le niveau d’accès sur le mode d’initialisation avec le paramètre A1-01.
H Changement d’accès du niveau démarrage rapide au niveau de base

Séquence Affichage Explication
touches
** Menu Principal ** Affiche le mode de fonctionnement.
Fonctionnement
** Menu Principal ** Affiche le mode d’initialisation.
Initialisation
Sélection Langue Positionne l’Unité en mode d’initialisation.
Anglais
Niveau Accès Commute le paramètre de niveau d’accès.
Démar Rapide
A1-01= 2 *** Affiche le réglage du paramètre niveau d’accès.
Démar Rapide
A1-01= 3 Modifie le réglage niveau d’accès à “De Base”
Niveau de base
Ecrit le nouveau réglage du paramètre.
Entrée Acceptée
Niveau Accès Renvoie à l’affichage du paramètre niveau d’accès.
Niveau de base
3-5
Le schéma suivant indique cette procédure en format d’organigramme.
** Menu Principal **
Fonctionnement
** Menu Principal ** Sélection Langue

Initialisation Anglais
Niveau Accès A1-01= 2 ***

Démar Rapide Démar Rapide
A1-01= 3
Niveau De base
Niveau Accès
Niveau De base Entrée Acceptée
S Réglage paramètres en chaque niveau d’accès

• Les affichages en mode programme sont différentes pour chaque niveau d’accès. (Il n’y a pas de
différences dans les autres modes)
• Ce chapitre fournit la procédure pour modifier le temps d’accélération à 20 s en chaque niveau
d’accès. Le temps d’accélération (C1-01) est un paramètre en mode programme.
• Si le réglage du nouveau paramètre n’est pas écrit par l’Unité (en appuyant sur la touche Enter) dans
une minute dès le début de la procédure, l’affichage retournera automatiquement sur le réglage du
paramètre original. En ce cas, la procédure doit être lancée de nouveau.
3-6
H Niveaux réglage paramètre (partial)
MENU Fonctionnement
Initialisation
Programme Application b1 Séquence b1-01 Source référence
b1-02 Source exécution
Paramètre à modifier
b1-03 Méthode d’arrêt
Réglage C1 Accél/Décél C1-01 Temps accél 1
Référence C2 Acc/Déc courbe-S C1-02 Temps décél 1
H Réglage paramètre au niveau d’accès démarrage rapide

Le niveau du paramètre sera affiché lorsque la touche Enter est appuyée sur l’affichage mode pro-
gramme.
touches
Fonctionnement
2 temps ** Menu Principal ** Affiche le mode programme.
Programmation
Source Référence Positionne l’Unité en mode programme.
Bornes Affiche la sélection source référence b1-01.
Source Exécution Affiche la sélection source exécution b1-02.
Bornes
Méthode d’arrêt Affiche la sélection méthode d’arrêt b1-03.
Rampe Arrêt
1 Temps Accél Affiche 1 temps d’accélération C1-01.
c1-01= 10.0 Sec
1 Temps Accél Sélectionne le paramètre de façon que le premier 0
0010.0 Sec clignote. (Le chiffre à modifier clignote)
2 temps 1 Temps Accél 1 Positionne le curseur de façon que le chiffre “1”
0010.0 Sec clignote.
1 Temps Accél 1 Modifie le 1 en 2.
0020.0 Sec
Ecrit le nouveau réglage.
Entrée Acceptée
--- 1 Temps Accél Renvoie à l’affichage 1 temps d’accélération C1-01.
c1-01= 20.0 Sec
** Menu Principal ** Renvoie à l’affichage mode programme.
Programmation
3-7
H Réglage paramètre au niveau d’accès de base
Le niveau fonction sera affiché lorsque la touche validation est appuyée sur l’affichage mode pro-
gramme.
touches
Fonctionnement
Programmation
Fonction b1 Positionne l’Unité en mode programme.
Séquence Affiche la sélection fonction séquence b1.
Fonction b2 Affiche la sélection fonction freinage c.c. b2.
Freinage c.c.
Fonction C1 Affiche la sélection fonction Accél/Décél C1.
Accél/Décél
c1-01= 10.0 Sec
2 temps 1 Temps Accél Positionne le curseur de façon que le chiffre “1”
0010.0 Sec clignote.
1 Temps Accél Modifie le 1 en 2.
0020.0 Sec
Entrée Acceptée
c1-01= 20.0 Sec
Fonction C1 Renvoie à l’affichage mode programme.
Accél/Décél
3-8
H Réglage paramètre au niveau d’accès avancé
Le niveau groupe sera affiché lorsque la touche Enter est appuyée sur l’affichage mode programme.
touches
Fonctionnement
Programmation
Groupe b Positionne l’Unité en mode programme.
Application Affiche la sélection groupe d’application Groupe b.
Groupe C Affiche la sélection groupe de réglage Groupe C.
Réglage
Fonction C1 Affiche la sélection fonction Accél/Décél C1.
Accél/Décél
c1-01= 10.0 Sec
1 Temps Accél Positionne le curseur de façon que le chiffre “1”
2 temps 0010.0 Sec clignote.
1 Temps Accél Modifie le 1 en 2.
0020.0 Sec
Entrée Acceptée
c1-01= 20.0 Sec
Fonction C1 Renvoie à la sélection fonction Accél/Décél C1.
Accél/Décél
3-9
3-3 Mode de fonctionnement
Le mode de fonctionnement est le mode dans lequel le variateur peut fonctionner. Lors-
qu’on actionne le variateur, appuyer sur la touche Enter de l’affichage du mode de fonc-
tionnement pour mettre en valeur l’affichage moniteur. Les commandes d’exécution ne
peuvent pas être reçues par autres affichages. Une fois en fonction, l’Unité peut être
commutée sur autres modes.
Beaucoup de paramètres ne peuvent pas être modifiés lorsque le variateur est en fonc-
tion. Se référer au Chapitre Listes de paramètres NO TAG pour plus de renseigne-
ments. Mettre en valeur les affichages moniteur comme la référence de fréquence, la
fréquence de sortie, le courant de sortie, et la tension de sortie ainsi que l’information de
défaut et l’historique de défaut avec le mode fonctionnement.
3-10
S Opérations en mode fonctionnement
Tous les modes/état paramètres Alimentation ON
Mode fonctionnement Réglage/lecture référence de fréquence

** Menu Principal ** Réf Fréquence
Fonctionnement U1-01= 0.00 HZ
Affichage fréquence de sortie

Fréq Sortie
U1-02= 0.00 HZ
Affichage courant de sortie

Courant Sortie
U1-03= 0.00 A
Affichage tension de sortie

Tension Sortie
U1-06= 0.0 VAC
Sélection fonction U2 (trace défaut)

Fonction U2
Contenu trace défaut
Trace Défaut
Sélection fonction U3
(historique défaut)
Fonction U3
Historique Défaut Contenu historique défaut
Sélection fonction U1 (Moniteur)

Fonction U1
Moniteurs divers
Moniteur
3-11
S Conditions de surveillance
Les tableaux suivants indiquent les éléments qui peuvent être contrôlés en mode de fonctionnement.
La colonne du tableau “Niveaux d’accès valides” indique si un élément peut être contrôlé dans un ni-
veau d’accès particulier et le mode contrôle. Les codes en cette colonne ont les significations sui-
vantes.
Q: Ces éléments peuvent être contrôlés en tous les niveaux d’accès. (Démarrage rapide, De base,
et Avancé)
B: Ces éléments peuvent être contrôlés dans les niveaux d’accès De base et Avancé.
A: Ces éléments peuvent être contrôlés dans le niveau d’accès Avancé uniquement.
X: Ces éléments peuvent être contrôlés dans le mode contrôle indiqué.
Les niveaux du signal de sortie pour sorties analogiques multi-fonction indiqués dans le tableau sont
pour un gain de 100.0 et une pente de 0.00.
Etat moniteur
Elem. Affichage Fonction Niveaux du signal Unité Niveaux d’accès valide

d sortie
de ti pour min.
i V/f V/f Vec- Vec-
sorties analogiques w/PG teur teur-
multi-fonction ouv. flux
U1-01 Réf Fréquence Contrôle/régle la valeur de référence de 10 V: 0.01 Q Q Q Q
fréquence. Fréquence max. Hz
Les unités d’affichage peuvent être ré- (0 à ±10 V possible)
glées avec le paramètre o1-01.
U1-02 Fréq Sortie Contrôle la fréquence de sortie. 10 V: 0.01 Q Q Q Q
Fréquence max. Hz
Les unités d’affichage peuvent être ré-
glées avec le paramètre o1-01. (0 à ±10 V possible)
U1-03 Courant Sortie Contrôle le courant de sortie. 10 V: Courant nom. 0.1 A Q Q Q Q
(0 à +10 V sortie)
U1-04 Méthode Contrôle Indique quel mode contrôle est réglé. Pas de sortie. --- Q Q Q Q
U1-05 Vitesse Moteur Contrôle la vitesse moteur. 10 V: 0.01 X Q Q Q
Fréquence max. Hz
(0 à ±10 V possible)
U1-06 Tension Sortie Contrôle la valeur de référence de la ten- 10 V: 200 (400) VAC 0.1 V Q Q Q Q
sion d’entrée intérieure du variateur.
(0 à +10 V sortie)
U1-07 Tension Bus c.c. Contrôle la tension c.c. du circuit princi- 10 V: 400 (800) VDC 1V Q Q Q Q
pal intérieur du variateur .
(0 à +10 V sortie)
U1-08 Sortie kWatt Contrôle la puissance de sortie. (C’est 10 V: Capacité 0.1 Q Q Q Q
une valeur détectée à l’intérieur). moteur max. kW
U1-09 Référence Couple Contrôle la valeur de référence couple 10 V:Couple nominal 0.1% X X Q Q
lorsqu’on utilise le contrôle vectoriel .
U1-10 Borne entrée Sts Indique l’état des entrées ON/OFF. Pas de sortie. --- Q Q Q Q
(Etat borne d’en- U1-10=00000000
trée)
1: Borne 1 ON
1: Borne 2 ON
1: Borne 3 ON
1: Borne 4 ON
1: Borne 5 ON
1: Borne 6 ON
1: Borne 7 ON
1: Borne 8 ON
3-12
de sortie pour min. V/f V/f Vec- Vec-
U1-11 Borne Sortie Sts Indique l’état des entrées ON/OFF. Pas de sortie. --- Q Q Q Q
(Etat borne sortie) U1-11=00000000
1: Borne 9–10 ON
1: Borne 25 ON
1: Borne 26 ON
Pas utilisé. (toujours 0)
1: Bornes 18/19–20
ON
U1-12 Int Ctl Sts 1 IIndique l’état de fonctionnement du variateur. Pas de sortie. --- Q Q Q Q
(Etat contrôle U1-12=00000000
interne)
1: Exécution
1: Vitesse zéro
1: Arrière
1: Entrée remise à zéro ON
1: Dét Réf.F/F.out
1: Variateur prêt
1: Défault mineur détecté
1: Défault majeurr détecté
U1-13 Temps passé Contrôle le temps de fonctionnement Pas de sortie. 1 hr Q Q Q Q
passé du variateur.
La valeur initiale et la sélection du temps
de fonctionn./aliment.-on peut être réglée
avec les paramètres o2-07 et o2-08.
U1-14 FLASH ID Sigle de fabrication ID Pas de sortie. --- Q Q Q Q
U1-15 Borne 13 Niveau Contrôle la tension d’entrée de la référ- 10 V: 100% (10 V) 0.1% B B B B
ence de fréquence (tension).
(Niveau tension (0 à ±10 V possible)
entrée borne16 ) Une entrée 10 V correspond au 100%.
U1-16 Borne 14 Niveau Contrôle la tension d’entrée de la référ- 10 V: 100% (20 mA) 0.1% B B B B
ence de fréquence (courant).
(Niveau courant (0 à +10 V sortie)
entrée borne 16) Une entrée 20 mA correspond au 100%.
U1-17 Borne 16 Niveau Contrôle la tension d’entrée de l’entrée 10 V: 100% (10 V) 0.1% B B B B
analogique multi–fonction .
(Niveau tension (0 à ±10 V possible)
entrée borne 16) Une entrée 10 V correspond au 100%.
U1-18 Courant Mot SEC Contrôle la valeur calculée du courant 10 V: Courant nom. 0.1% B B B B
secondaire du moteur (Iq). Le courant
(0 à +10 V sortie)
nominal du moteur correspond au 100%.
U1-19 Courant Mot EXC Contrôle la valeur calculée du courant 10 V: Courant nom. 0.1% X X B B
d’excitation du moteur (Iq). Le courant
(0 à +10 V sortie)
nominal du moteur correspond au 100%.
U1-20 Sortie SFS Contrôle la fréquence de sortie après dé- 10 V: 0.01 A A A A
marrage doux. L’affichage indique la fré- Fréquence max. Hz
quence sans la correction des fonctions
de compensation comme le glissement.
U1-21 Entrée ASR Contrôle l’entrée dans le circuit de 10 V: 0.01 X A X A
contrôle vitesse. La fréquence max. cor- Fréquence max. %
respond au 100%.
U1-22 Sortie ASR Contrôle la sortie du circuit de contrôle 10 V: Courant nom. 0.01 X A X A
vitesse. Le courant nominal du moteur %
correspond au 100%.
U1-23 Variation Vitesse Contrôle la variation de vitesse dans le 10 V: 0.01 X A X A
circuit de contrôle vitesse. La fréquence Fréquence max. %
max. correspond au 100%.
U1-24 Réaction PID Contrôle la valeur de réaction lorsque le 10 V: 0.01 A A A A
contrôle PID est utilisé. L’entrée pour la Fréquence max. %
fréquence max. correspond au 100%.
(0 to ±10 V possible)
3-13
de sortie pour min. V/f V/f Vec- Vec-
U1-25 Référence DI-16 Contrôle la valeur de contrôle par la Pas de sortie. --- A A A A
Carte Contrôle Numérique 3G3FV-
PDI16H2.
La valeur sera affichée en binaire ou
BCD selon le paramètre F3-01.
U1-26 Réf Tension (Vq) Contrôle la valeur référence de la tension 10 V: 200 (400) VAC 0.1 V X X A A
intérne du variateur pour le contrôle de
courant secondaire du moteur.
U1-27 Réf Tension (Vd) Contrôle la valeur référence de tension 10 V: 200 (400) VAC 0.1 V X X A A
intérne du variateur pour le contrôle de
courant d’excitation du moteur.
U1-28 CPU ID Sigle de fabrication ID logiciel CPU Pas de sortie. 0.1 V A A A A
Trace défaut
Elem. Affichage
g Fonction Niveaux du Unité Niveaux d’accès valide
signal de sortie min
min.
pour sorties V/f V/f Vec- Vec-
analogiques w/PG teur teur
U2-01 Défaut Courant Information sur le défaut du courant Pas de sortie. --- Q Q Q Q
U2-02 Dernier Défaut Information sur le dernier défaut --- Q Q Q Q
U2-03 Réf Fréquence Valeur de la référence de fréquence au mo- 0.01 Q Q Q Q
ment du “dernier défaut” . Hz
U2-04 Fréq Sortie Fréquence de sortie au moment du “dernier 0.01 Q Q Q Q
défaut” . Hz
U2-05 Courant Sortie Courant de sortie au moment du “dernier dé- 0.1 A Q Q Q Q
faut”.
U2-06 Vitesse Moteur Vitesse moteur au moment du “dernier dé- 0.01 X Q Q Q
faut”. Hz
U2-07 Tension Sortie Tension sortie au moment du “dernier défaut”. 0.1 V Q Q Q Q
U2-08 Tension Bus c.c. Tension c.c. di circuit principal au moment du 1V Q Q Q Q
“dernier défaut” .
U2-09 Sortie kWatt Puissance de sortie au moment du “dernier 0.1 Q Q Q Q
défaut” . kW
U2-10 Référence Couple Référence de couple au moment du “dernier 0.1% X X Q Q
défaut” . (Le couple nominal = 100%.)
U2-11 Borne Entrée Sts Etat borne d’entrée au moment du “dernier --- Q Q Q Q
défaut”. (Même format de U1-10.)
U2-12 Borne Sortie Sts Etat borne de sortie au moment du “dernier --- Q Q Q Q
défaut”. (Même format de U1-11.)
U2-13 Etat variateur Etat fonctionnement du variateur au moment --- Q Q Q Q
du “dernier défaut”. (Même format de U1-12.)
U2-14 Temps passé Temps de fonctionnement ou le temps d’ali- 1 hr Q Q Q Q
mentation on au moment du “dernier défaut”.
3-14
Historique de défaut
Elem. Affichage
g Fonction Niveaux du Unité Niveax d’accès valide
signal de sortie min
min.
pour sorties V/f V/f Vec- Vec-
analogiques w/PG teur teur
U3-01 Dernier Défaut Information sur le dernier défaut. Pas de sortie. --- Q Q Q Q
U3-02 Message Défaut 2 Information sur le 2ème dernier défaut. --- Q Q Q Q
U3-05 Temps Passé 1 Temps de fonctionnement ou d’alimentation 1 hr Q Q Q Q
on au moment du “dernier défaut”.
on au moment du 2ème “dernier défaut”.
S Surveillance en phase de démarrage

• En mode fonctionnement, la référence de fréquence, la fréquence de sortie, le courant de sortie, et la
tension de sortie peuvent être contrôlés tout de suite si on utilise les réglages par défaut. Une de ces
quatre valeurs, la tension de sortie, peut être modifiée dans une valeur différente. Lorsque une valeur
différente de la tension de sortie doit être contrôlée, régler les chiffres de cette valeur sur le paramètre
o1-01 (sélection moniteur utilisateur).
• Lorsque l’alimentation est placée à on, la référence de fréquence apparaît dans la console de visual-
isation de l’Unité si les réglages de défaut sont utilisés. Une des quatre valeurs contrôlées au démar-
rage (la référence de fréquence, la fréquence de sortie, le courant de sortie, ou la valeur réglée sur le
paramètre o1-01) peut être sélectionnée pour apparaître lorsque l’alimentation est sous tension. La
valeur affichée au démarrage est déterminée par le paramètre o1-02 (Moniteur alimentation on).
• Les paramètres o1-01 et o1-02 peuvent être changés aux niveaux d’accès De base ou Avancé. Ces
paramètres peuvent être modifiés pendant le fonctionnement.
Sélection moniteur utilisateur (Paramètre o1-01)
Utiliser le paramètre o1-01 pour sélectionner les valeurs à contrôler au démarrage.
Utiliser les deux dernières chiffres de la liste “U1 Monitor” (U1-) pour sélectionner la valeur. Pour
exemple, la référence de couple est U1-09, donc l’entrée 9 sélectionne la référence de couple.
Paramètre Désignation Plage Unité Réglage Niveaux d’accès valide
affichage
ffi h réglage
é l déf t
défaut Contrôle V/f avec Vecteur Vecteur
V/f PG boucle flux
ouverte
o1-01 Sél Moniteur Util 4 à 28 --- 6 De base ou Avancé
3-15
L’exemple suivant indique comme modifier le paramètre o1-01 de façon que l’alimentation de sortie au
lieu de la tension de sortie soit contrôlée au démarrage.
touches
Fonctionnement
** Menu Principal ** Affiche le mode programme.
Programmation
Fonction b1 Positionne l’Unité en mode programme.
Séquence
Fonction o1 Affiche la sélection de fonction o1.
2
Sélection Moniteur
temps
SélMoniteurUtil Positionne l’Unité en sélection de fonction o1.
Tension Sortie (Sélection contrôle)
o1-01= 6 *** Affiche le réglage du paramètre pour o1-01.
Tension Sortie
2 o1-01= 8 *** Règle le paramètre pour l’alimentation de sortie.
temps Sortie kWatt
Entrée Acceptée
SélMoniteurUtil Renvoie à l’affichage Sélection Moniteur.
Sortie kWatt
Rem. En cet exemple, le réglage est modifié dans le niveau d’accès De base.
Moniteur alimentation–ON (Paramètre o1-02)
Utiliser le paramètre o1-02 pour indiquer quelle valeur sera affichée lorsque l’Unité est démarrée.
Le réglage 1 indique la référence de fréquence, 2 indique la fréquence de sortie, 3 indique le courant de
sortie, et 4 indique la valeur réglée dans le paramètre o1-01.
affichage
ffi h réglage
é l déf t
V/f PG boucle flux
ouverte
o1-02 Moniteur 1à4 --- 1 De base ou Avancè
Alimentation–ON
L’exemple suivant indique comme modifier le paramètre o1-02 de façon que le courant de sortie soit
affiché au démarrage. (La procédure continue à partir de la fin de l’exemple précédent)
3-16
Séquence Désignation Explication

touches
SélMoniteurUtil Affiche la Sélection Moniteur (Voir l’exemple
Sortie kWatt précédent)
Moniteur Alim.ON Affiche le Moniteur Alimentation–ON.
Réf Fréquence
o1-02= 1 *** Affiche le réglage du paramètre pour o1-02.
Réf Fréquence
2 temps O1-02= 3 Régle le paramètre à la courant de sortie.
Courant Sortie
Entrée Acceptée
Moniteur Alim.ON Renvoie à l’affichage Moniteur Alimentation–ON.
Courant Sortie
Fonction o1 Renvoie à l’affichage Sélection Fonction o1.
Sél Moniteur
** Menu Principal ** Renvoie à l’affichage Programmation.
Programmation
Rem. En cet exemple, le réglage est modifié dans le niveau d’accès De base.
3-17
3-4 Mode d’initialisation
Le mode d’initialisation est utilisé pour sélectionner la langue affichée par l’Unité, le
niveau d’accès, et le mode contrôle; il est utilisé pour initialiser les paramètres de l’Unité
aussi.
S Sélection de la langue affichée

Utiliser les paramètres A1-00 pour sélectionner la langue affichée par l’Unité. La valeur 0 indique l’Ang-
lais et la valeur 1 indique le Japonais. Il s’agit d’un paramètre pas initialisé par le mode d’initialisation et
peut être modifié pendant le fonctionnement.
affichage
ffi h réglage
é l déf t
V/f PG boucle flux
ouverte
A1-00 Sélection Langue 0 ou 1 --- 0 Démarrage rapide, De base, ou Avancé
Exemple
L’exemple suivant indique comme modifier le paramètre A1-00 de façon que le Japonais soit affiché au
lieu de l’Anglais.
touches
Fonctionnement
Initialisation
Anglais (Affichage sélection langue)
A1-00= 0 Affiche le réglage du paramètre pour A1-00.
Anglais
A1-00= 1 *** Régle la langue affichée sur Anglais.
FN]:^
<^.3=3 67:P6] Ecrit le nouveau réglage.
9^]:^ >]@8 Renvoie à l’affichage Sélection Langue.

FN]:^
S Réglage du niveau d’accès

Utiliser le paramètre A1-01 pour sélectionner le niveau d’accès du paramètre. Ce niveau détermine
quels paramètres peuvent être affichés et modifiés. (Les paramètres qui peuvent être affichés et modi-
fiés dépendent aussi du mode contrôle utilisé). Ce paramètre peut être modifié pendant le fonctionne-
ment.
affichage
ffi h réglage
é l déf t
V/f PG boucle flux
ouverte
A1-01 Niveau d’accès 0à4 --- 2 Démarrage rapide, De base, ou Avancé
3-18
Réglage niveau d’accès
Réglage Désignation Fonction
0 Seulement Ce réglage permet l’affichage ou la modification du mode de fonctionnement et
fonctionnement du mode d’initialisation. Utiliser ce réglage pour éviter que les réglages des
paramètres soient modifiés.
1 Programme Ce réglage permet l’affichage ou la modification des paramètres sélectionnés par
Utilisateur l’utilisateur. Sélectionner les paramètres désirés comme “Constantes Utilisateur”
dans les parametres A2-01 à A2-32.
2 Démarrage Ce réglage permet l’affichage ou la modification des paramètres nécessaires
rapide pour le démarrage du variateur (presque 25).
3 De base Ce réglage permet l’affichage ou la modification des paramètres plus utilisés.
4 Avancé Ce réglage permet l’affichage ou la modification de tous les paramétres.
S Réglage mode contrôle

Utiliser le paramètre A1-02 pour sélectionner un des quatres modes contrôle. Ce paramètre n’est pas
initialisé par l’opération d’initialisation et ne peut pas être modifié pendant le fonctionnement.
ffi h
affichage é l
réglage déf t
V/f PG boucle ouv. flux
A1-02 Méthode Contrôle 0 à 3 --- 2 Démarrage rapide, De base, ou Avancé
Réglage mode contrôle
0 Contrôle V/f Contrôle V/f sans générateur d’impulsions (Contrôle V/f normale)
1 Réaction w/PG V/f Comm. V/f avec générateur d’impulsions (V/f avec Carte Contrôle Vitesse PG)
2 Vecteur Boucle Contrôle vectoriel sans générateur d’impulsions
Ouverte (Contrôle vectoriel avec information vitesse interne du variateur )
3 Vecteur Flux Contrôle vectoriel sans générateur d’impulsions
(Contrôle vectoriel avec Carte Contrôle Vitesse PG)
Caractéristiques mode contrôle
Caractéristique Contrôle V/f Réaction w/PG V/f Vect. boucle ouv. Vecteur de flux
Méthode contrôle de Contrôle tension/ Comm. tens/fréq Contrôle vectoriel Contrôle vectoriel
base fréquence (boucle avec compensation du courant sans PG du courant avec
ouverte) vitesse PG
Détecteur vitesse Pas nécessaire Demandé Pas nécessaire Nécessaire
(génér. impulsions) (génér. impulsions)
Détecteurs vitesse Pas nécessaire 3G3FV-PPGA2 ou Pas nécessaire 3G3FV-PPGB2 ou
optionnels 3G3FV-PPGD2 3G3FV-PPGX2
Plage comm. vites. 1:40 1:40 1:100 1:1,000
Couple démarrage 150%/3 Hz 150%/3 Hz 150%/1 Hz 150%/0 Hz
Précision contrôle vi- ±2 à 3% ±0.03% ±0.2% ±0.02%
tesse
Limite couple Pas possible Pas possible Possible Possible
Contrôle couple Pas possible Pas possible Pas possible Possible
Exemple applications • Moteurs multiples • Contrôle réaction • Applications Carte • Cartes automati-
vitesse simple vitesse variable ques simples
• Contrôle vitesse
de précision
• Contrôle couple
3-19
Exemple
L’exemple suivant indique comme modifier le paramètre A1-02 pour sélectionner le contrôle vectoriel
de flux (contrôle vectoriel avec générateur d’impulsions).
touches
Fonctionnement
Initialisation
Sèlection Langue Positionne l’Unité en mode d’initialisation.
Anglais (Affichage Sélection Langue)
2 temps Méthode Contrôle Affiche la Méthode Contrôle.
Vecteur Bouc Ouv
A1-02= 2 Affiche le réglage du paramètre pour A1-02.
Vecteur Bouc Ouv
A1=02 3 Modifie le réglage en Vecteur Flux.
Vecteur Flux
Entrée Acceptée
Méthode Contrôle Renvoie à l’affichage Méthode Contrôle.
Vecteur Flux
S Initialisation des paramètres

Utiliser le paramètre A1-03 pour initialiser les paramètres. Ce paramètre ne peut pas être modifié pen-
dant le fonctionnement.
affichage
ffi h réglage
é l déf t
A1-03 Init Paramètres 0, 1110, --- 0 Démarrage rapide, De base, ou Avancé
2220,
ou 3330
Initialisation réglage paramètres
Réglage Fonction
0 Renvoie à l’affichage Initialisation sans initialiser aucun paramètre.
1110 Initialise les paramètres aux réglages utilisateur.
Cette fonction initialise les paramètres aux valeurs enregistrées comme réglages utilisateur. Pour
enregistrer le réglages utilisateur, modifier les paramètres avec les valeurs désirées et puis régler
le paramètre o2-03 (Défaut Utilisateur) sur 1. (La fonction 1110 n’est pas activée lorsque le
paramètre o2-03 est 0.)
2220 Initialization en série 2-fils (Initialise les paramètres aux réglages de défaut)
3330 Initialization en série 3-fils
H Exemple de câblage pour fonctionnement en série 2-fils
Rotation avant/arrêt
Rotation arriêre/arrêt
11
Entrée en série commune
3-20
H Exemple de câblage pour fonctionnement en série 2-fils
Interrupteur RUN (NO)
Interrupteur STOP (NC)
Commande Run
(Fonctionne lorsque l’interrupteur d’exécution est fermé.)
Commande Stop
(Arrête lorsque l’interrupteur d’arrêt est ouvert.)
5 Commande rotation avant/arriére
3 entrée (Multi-fonction )
11
Entrée en serie commune
Rem. Les réglages par défaut des entrées multi-fonction sont différents des réglages par défaut de
la série 2-fils.
Rem. Lorsqu’on régle une série 3-fils, le fonctionnement peut être démarré et arreté avec un inter-
rupteur à bouton–poussoir pour une réinitialisation automatique.
Exemple d’initialization
L’exemple suivant indique comme initialiser les paramètres avec série 2-fils (réglage par défaut).
touches
Fonctionnement
Initialisation
3 temps Init Paramètres Affiche le mode Initialisation.
No Initialisation
A1-03= 0 *** Affiche le réglage du paramètre pour A1-03.
No Initialisation
A1-03= 2220 Modifie le réglage en Initialization 2-fils.
Initial 2-fils
Entrée Acceptée
Init Paramètres Renvoie à l’affichage Initialisation.
No Initialisation
S Mots de passe pour protection à l’écriture

Utiliser les paramètres A1-04 et A1-05 pour proteger à l’écriture les paramètres en mode d’initialisa-
tion. Les paramètres A1-01 à A1-03 et A2-01 à A2-32 peuvent être affichés mais non modifiés si le con-
tenu de A1-04 et A1-05 n’est pas correspondant. Ces paramètres ne peuvent pas être modifiés pen-
Pour proteger à l’écriture les paramètres en mode d’initialisation, régler le mot de passe sur A1-05
après l’entrée des valeurs désirées en A1-01 à A1-03 et A2-01 à A2-32. Le paramètre A1-05 peut être
affiché en affichant A1-04 et en appuyant sur la touche Menu pendant qu’on appuie sur la touche Reset.
(A1-05 ne peut pas être affiché avec les séquences de touches habituelles).
Il est possible de modifier les paramètres en mode d’initialisation de nouveau lorsque le mot de passe
est écrit en A1-04.
3-21

affichage
ffi h réglage
é l déf t
A1-04 EntréeMotdePasse 0000 à --- 0 Démarrage rapide, De base, ou Avancé
9999

affichage
ffi h réglage
é l déf t
A1-05 Sél Mot de Passe 0000 à --- 0 Démarrage rapide, De base, ou Avancé
9999
Exemple réglage mot de passe

L’exemple suivant indique la façon de régler le mot de passe à “1000.”

touches
Fonctionnement
Initialisation
4 temps EntréeMotdePasse Affiche EntréeMotdePasse.
A1-04= 0
+ Sél Mot de Passe Tenir appuyé sur la touche de Reset et puis appuyer
A1-05= 0 sur la touche Menu pour afficher A1-05.
Sél Mot de Passe Sélecte le paramètre de façon que le premier 0
0000 clignote (Le chiffre à modifier clignote).
Sél Mot de Passe Modifie le mot de passe à 1000.
1000
Entrée Acceptée
Sél Mot de Passe Renvoie à l’affichage Sél Mot de passe (A1-05).
A1-05= 1000
EntréeMotdePasse Renvoie à l’affichage Entrée Mot de passe (A1-04).
A1-04= 0
S Constantes utilisateur
Les valeurs de A2-01 à A2-32 specifient les paramètres qui peuvent être affichés et modifiés lorsque le
paramètre (A1-01) est réglé sur 1. Les paramètres A2-01 à A2-32 peuvent être modifiés seulement
dans le niveau d’accès Avancé et ne peuvent pas être modifiés pendant le fonctionnement.

affichage
ffi h réglage
é l déf t Contrôle V/f avec
défaut Vecteur Vecteur
A2-01 à Paramètre utilisa- b1-01 à --- --- Avancé
A2-32 teur 1 à paramètre o2-08
utilisateur 32
3-22
Les limitations suivantes pourvoient des paramètres de réglage/affichage lorsque le niveau d’accès
est réglé sur le programme utilisateur.
Mode Paramètres accessibles
Fonctionnement Les paramètres niveau démarrage rapide peuvent être affichés.
Initialisation Les paramètres niveau démarrage rapide peuvent être réglés ou affichés.
Programme Seulement les paramètres specifiés en A2-01 à A2-32 peuvent être réglés ou
affichés.
Auto-réglage Les paramètres ne peuvent pas être affichés.
Constantes modifiées Les paramètres ne peuvent pas être affichés.
Exemple de réglage
L’exemple suivant indique la façon de specifier le paramètre C1-01 (1 temps d’accélération) dans la
constante utilisateur A2-01 et de régler le niveau d’accès sur le programme utilisateur.
touches
Operation
Initialisation
Fonction A2 Affiche les Constantes Utilis.
ConstantesUtilis
Param Utilis 1 Affiche le réglage paramètre pour A2-01.
A2-01= -----
Param Utilis 1 Sélecte le paramètre de façon que le premier 0
----- clignote (Le chiffre à modifier clignote).
2 temps Param Utilis 1 Régle le premier chiffre sur “C.”
C1-01 (A ce point les autres chiffres sont affichés)
2 temps Param Utilis 1 Positionne le curseur sur le troisième chiffre.
C1-01
Param Utilis 1 Régle les derniers chiffres sur “08.”
7 temps C1-08
Entrée Acceptée
Param Utilis 1 Renvoie au réglage paramètre pour A2-01.
A2-01= C1-08
Fonction A2 Renvoie à l’affichage Constantes Utilis.
ConstantesUtilis
2 temps Niveau Accès Affiche le Niveau Accès.
Niveau Avancé
A1-01= 4 Affiche le réglage paramètre pour A1-01.
AVANCE
2 temps A1-01= 1 Modifie le réglage en “Programme Utilis”
Programme Utilis
Entrée Acceptée
Niveau Accès Renvoie à l’affichage Niveau Accès.
Programme Utilis
** Menu Principal ** Renvoie à l’affichage du mode d’initialisation.
Initialisation
3-23
Rem. Le niveau d’accès peut être réglé sur “Programme Utilisateur” après que au moins un paramètre
a été specifié en A2-01 jusqu’à A2-32. La sélection “Programme Utilisateur” n’apparait pas com-
me une option pour le paramètre A1-01 à moins que un paramètre a été specifié en A2-01 jusqu’à
A2-32.
S Initialize Mode Parameter Levels (Reference)

MENU Fonctionnement
Initialisation Sélection Langue
Programme Niveau Accès
Méthode Contrôle
Paramètres Initialisation
Entrée Mot de Passe
Constantes Utilisateur A2-01 Paramètre Utilis. 1
A2-02 Paramètre Utilis. 2
A2-32 Paramètre Utilis. 32
Ces paramétres peuvent être affichés et modifiés

seulement au niveau d’accès Avancé.
3-24
3-5 Mode Programme
Les paramètres du variateur peuvent être réglés en mode programme. Les paramètres
qui peuvent être affichés et modifiés dépendent du niveau d’accès et du mode contrôle
utilisés. Se référer au tableau suivant pour déterminer si un paramètre peut être modifié.
S Groupes de paramètres
Le “OK” dans la colonne mode contrôle indique que le paramètre peut être modifié en ce mode
contrôle.
Groupe Fonction Commentaire Mode contrôle
V/f V/f Vecteur Vecteur
w/PG boucle flux
ouverte
Application b1 Séquence Réglages comme la mèthode d’entrée référence OK OK OK OK
b2 Freinage c.c. Réglages fonction freinage c.c. OK OK OK OK
b3 Recherche Vitesse Réglages fonction recherche vitesse OK OK OK OK
b4 Temporisateurs Réglages fonction temporisateur OK OK OK OK
b5 Contrôle PID Réglages contrôle PID OK OK OK OK
b6 Réf Maintien Réglages fonction arrêt temps d’accél/décél OK OK OK OK
b7 Commande Chute Réglages commande chute du sommet (chute vi- --- --- --- OK
tesse)
b8 Economie Energie Réglages comm économie d’énergie entrée borne OK OK --- ---
b9 Zéro Servo Arrêt en position boucle --- --- --- OK
Réglage C1 Accél/Décél Réglages temps d’accélération/décélération OK OK OK OK
C2 Acc/Déc Courbe–S Caractéristiques courbe–S pour temps d’accél/décél OK OK OK OK
C3 Comp Glissement Réglages fonction compensation glissement OK OK OK OK
C4 Comp Couple Réglages fonction compensation couple OK OK OK ---
C5 Accord ASR Réglages paramètres circuit de contrôle vitesse --- OK --- OK
C6 Fréq Découpage Réglages fréquence découpage OK OK OK OK
C7 Prév Oscillation Fonction prévention oscillation pour contrôle V/f OK OK --- ---
C8 Réglage par Défaut Réglage pour contrôle vectoriel boucle ouverte --- --- OK ---
Référence d1 Réf préréglée Réglages référence fréquence opérateur OK OK OK OK
d2 Limites Référence Réglages limite fréquence supérieure et inférieure OK OK OK OK
d3 Saut Fréquences Réglages fréquence interdite OK OK OK OK
d4 Séquence Maintien pour référence fréquence analogique OK OK OK OK
d5 Contrôle Couple Réglages paramètres pour le contrôle couple --- --- --- OK
Moteur E1 Configuration V/f Régle les caractéristiques V/f du moteur OK OK OK OK
E2 Réglage Moteur Régle les constantes moteur OK OK OK OK
Options F1 Réglage Option PG Réglages paramètres pour Carte PG --- OK --- OK
F2 Réglage AI-14 Réglages paramètres pour Carte Réf Analogique OK OK OK OK
F3 Réglage 16, DI-08 Réglages paramètres pour Carte Réf Numérique OK OK OK OK
F4 Réglage 12, AO-08 Réglages paramètres pour Carte Moniteur Analog OK OK OK OK
F5 Pas utilisé (DO-02) Pas utilisé. (Ne pas modifier ces réglages) --- --- --- ---
F6 Pas utilisé (DO-08)
F7 Réglage PO-36F Réglage paramètres pour Carte Moniteur Impulsion OK OK OK OK
Borne H1 Entrée Numérique Sélection fonction pour entrées multi–fonction OK OK OK OK
H2 Sortie Numérique Sélection fonction pour sorties multi–fonction OK OK OK OK
H3 Entrée Analogique Sélection fonction pour entrées analogiques OK OK OK OK
H4 Sortie Analogique Sélection fonction pour sorties analogiques OK OK OK OK
H5 Réglage Com Série Pas utilisé. (Ne pas modifier ces réglages) --- --- --- ---
3-25
w/PG boucle flux
ouverte
Protection L1 Surcharge Moteur Sélection et réglages protection surcharge OK OK OK OK
L2 Analyse Perte Al Sélection méthode de traitement pour perte alimen OK OK OK OK
L3 Prévention Calage Sélection et réglages prévention calage OK OK OK OK
L4 Détection Réf Sélection et réglages détection fréquence OK OK OK OK
L5 Redémar Défaut Réglages fonction redémarrage défaut OK OK OK OK
L6 Détection Couple Sélection et réglages détection surcouple OK OK OK OK
L7 Limite Couple Réglages limite couple (seul contrôle vectoriel) --- --- OK OK
L8 Protection Matériel Réglages protection perte phase et surchauffe OK OK OK OK
matériel
Opérateur o1 Sélection Moniteur Sélecte l’affichage et les méthodes de réglage OK OK OK OK
o2 Sélection Touches Sélection fonction touches et autres paramètres OK OK OK OK
S Réglage paramètres en mode programme

Les paramètres qui peuvent être affichés et modifiés changent selon le réglage du niveau d’accès.
Au niveau Démarrage rapide, le premier paramètre (b1-01) est affiché lorsque la touche Enter est ap-
puyée sur l’affichage mode programme. Au niveau De base, la première fonction (b1) est affichée lors-
que la touche Enter est appuyée sur l’affichage mode programme. Au niveau Avancé, le premier
groupe (b) est affiché lorsque la touche Enter est appuyée sur l’affichage mode programme.
Pour exemples de réglage, se référer au Réglage Paramètres en chaque niveau d’accès à page 3-6.
3-26
MENU
Fonctionnement b Application b1 Séquence b1-01 Source Référence
AVANCE b1-02 Source Run
DE BASE RAPIDE b1-03 Méthode Arrêt

Initialisation
b2 Freinage c.c. b2-01 Vitesse zéro

Programme b2-02 Courant Inj c.c.
Auto–réglage b3 Rech. Vitesse b3-01 Rech Vit au Dém
b3-02 Courant Rech Vit
Constantes
modifiées c Réglage C1 Accél/Décél C1-01 Temps accél 1
C1-02 Temps décél 1
C2 réglage caract. C2-01 Dém @ Acc SCrv

courbe-S
C2-02 Fin @ Acc SCrv
C3 Compensation C3-01 Gain Comp gliss

glissement moteur
d Reference d1 Préréglage d1-01 Réf préréglée 1

référence fréquence
d1-02 Réf préréglée 2
d2 Limite fréquence d2-01 Limite Basse Réf

haute/basse
d2-02 Limite Basse Réf
d3 Saut fréquence d3-01 Saut Fréq 1
E Moteur E1 Réglage E1-01 Tension d’entrée

configuration V/F
E1-02 Sélection moteur
E2 Réglage moteur E2-01 FLA Nomin Moteur
F Options F1 Carte Contrôle F1-01 Impuls/Rev PG

Vitesse PG
H Borne H1 Entrée H1-01 Sél Borne 3

multi-fonction
H2 Sortie H2-01 Sél Borne 9
multi-fonction
L Protection L1 Protection moteur L1-01 Sél Défaut MOL
L2 Compensation déf. L1-02 Const Temps MOL

aliment. instantanée
o Opérateur o1 Sélection o1-01 Sél Moniteur Uti

affichage/réglage
o1-02 Moniteur Alim on
o2 Sélection fonction o2-01 Touche Loc/Rem
o2-02 Touche Stop Opér
Rem Les niveaux paramètres ci–dessus sont niveaux simplifiés principalement utilisés pour
manœuvres de programmation.
3-27
3-6 Mode auto–réglage
La fonction auto-réglage adjuste et régle automatiquement les constantes moteur né-

cessaire pendant le fonctionnement en mode contrôle vectoriel de flux ou boucle ouverte.
Lorsque la tension nominale, le courant nominal, la fréquence nominale, la fréquence
de rotation nominale, et le nombre de pôles inscrit sur la plaque du moteur ont été entrés
et la touche Run est appuyée, les constantes moteur calculées par ces valeurs sont
écrites en E1-01 à E2-08 automatiquement.
La fonction auto-réglage n’est pas affichée si le contrôle V/f est sélectionné.
S Précautions pour la fonction d’auto–réglage

! Précaution Ne pas connecter une charge au moteur lorsqu’on exécute l’auto–réglage. Cela
peut entrainer de lésions ou endommager l’équipement.
• La fonction auto–réglage du variateur fixe automatiquement les constantes moteur pendant que la
fonction auto–réglage du servo–système fixe la puissance de la charge, donc ces fonctions auto–ré-
glage sont fondamentalement différentes.
• En cas de charge connectée pendant l’exécution de l’auto–réglage, non seulement les constantes
moteur sont enregistrées inexactement, mais aussi le moteur peut fonctionner irrégulièrement en
conditions dangereuses comme chute de charges des moteurs à axe verticale. Jamais exécuter l’au-
to–réglage avec une charge connectée au moteur.
3-28
S Exemple fonction auto-réglage

touches
Fonctionnement
3 temps ** Menu Principal ** Affiche le mode auto–réglage.
Auto-Réglage
Tension Nominale Affiche la tension nominale.
200.0 VAC
Tension Nominale Lorsqu’on modifie la tension nominale, appuyer de
200.0 VAC nouveau sur la touche Enter pour enregistrer le mode
d’entrée. (Les chiffres clignotent)
Tension Nominale Utiliser les touches Reset, Flèche en haut et en bas
200.0 VAC pour modifier le réglage de la tension nominale.
Entrée Acceptée
Tension Nominale Renvoie à l’affichage tension nominale.
200.0 VAC
Courant Nominal Affiche le courant nominal.
1.90 A Suivre la procédure utilisée pour modifier la tension
nominale lorsqu’on modifie ce réglage.
Fréq Nominale Affiche la fréquence nominale.
60.0 Hz Suivre la procédure utilisée pour modifier la tension
Vitesse Nominale Affiche la vitesse nominale
1750 RPM Suivre la procédure utilisée pour modifier la tension
Nombre de Pôles Affiche le nombre de pôles.
4 Suivre la procédure utilisée pour modifier la tension
Sél 1/2 Moteur Affiche la sélection moteur.
1 (Sélection paramètre 1 moteur ou paramètre 2 moteur)
Réglage Prêt ? Affiche un guide confirmation pour le démarrage de la
Appuyer sur RUN fonction auto–réglage. (La ligne inférieure clignote)
Réglage En cours Démarre la fonction auto–réglage.
HZ A (La ligne supérieure clignote)
Réglage Réussi Indique l’achevement de l’auto–réglage.
** Menu Principal ** Renvoie à l’affichage mode fonctionnement.

Fonctionnement
3-29
3-7 Mode constantes modifiées
Le mode constantes modifiées est utlisé pour afficher ou modifier les paramètres
dont les valeurs par défaut ont été modifiées .
Lorsque un paramètre est modifié en mode programme (b1-01 à o2-08), en appuyant
sur la touche Enter en mode constantes modifiées, ces parameters sont affichés. (Les
paramètres du mode d’initialisation ne sont pas affichés)
S Manœuvres mode constantes modifiées

• Dans l’exemple suivant, les valeurs par défaut des paramètres C1-01 (1 temps d’accélération) et
d1-01 (1 référence preréglée) ont été modifiés.
• Les réglages pour ces deux paramètres sont affichés et le réglage pour d1-01 est modifié de
“60.00 Hz” en “30.00 Hz.”

touches
Fonctionnement
** Menu Principal ** Affiche le mode constantes modifiées.
Consts Modifiées
Temps Accél 1 Affiche temps d’accélération 1 (C1-01).
c1-01= 20.0 Sec
Réf Fréquence 1 Affiche référence de fréquence 1 (d1-01).
d1-01= 60.00 Hz
Réf Fréquence 1 En appuyant sur la touche Enter il est possible de
060.00 Hz modifier le réglage.(Le premier chiffre clignote)
Réf Fréquence 1 Modifie le réglage en “30.00 Hz.”
030.00 Hz
Modifie le nouveau réglage.
Entrée Acceptée
Réf Fréquence 1 Renvoie à l’affichage référence de fréquence 1.
d1-01= 30.00 Hz
** Menu Principal ** Renvoie à l’affichage mode constantes modifiées.
Consts Modifiées
3-30
4
Chapitre 4
Manœuvre d’essai
4-1 Procedure
4-2 Exemple de fonctionnement
Manœuvre d’essai Chapitre 4
H Précautions et avertissements
! AVERTIS. Avant de placer à ON l’alimentation, s’assurer de fixer le panneau avant, le capot

des bornes, l’opérateur numérique, et les éléments optionnels. Autrement, il y a le
risque de chocs électriques.
! AVERTIS. Ne pas détacher le panneau avant, le capot des bornes, l’opérateur numérique, et
les éléments optionnels pendant que l’alimentation est sur ON. Autrement, il y a le
risque de chocs électriques.
! AVERTIS. Ne pas toucher l’opérateur numérique ou les interrupteurs avec les mains humides.
Autrement, il y a le risque de chocs électriques.
! AVERTIS. Ne pas toucher la borne du variateur pendant que l’alimentation est sur ON. Autre-
ment, il y a le risque de chocs électriques.
! AVERTIS. Lorsque l’Unité est arrêté par une alarme et redémarré soudainement grâce à l’em-
ploi de la Répétition de défaut, ne pas s’approcher à l’appare il pendant que la Ré-
pétition de défaut est en fonction. Autrement, il y a le risque de lésions.
! AVERTIS. Puisque la touche d’arrêt de l’opérateur numérique est active seulement si cette
fonction est réglée, pourvoir un interrupteur d’arrêt d’urgence séparé. Autrement, il y
a le risque de lésions.
! AVERTIS. Puisque l’Unité démarre soudainement si l’alimentation est sur ON, l’alarme est à
zéro, ou la touche Local/Remote est appuyée pendant que le signal RUN est sur
ON, ne pas s’approcher à l’Unité. Autrement, il y a le risque de lésions.
! AVERTIS. Puisque l’ailette de rayonnement (radiateur), la résistance de freinage, et l’Unité ré-

sistance de freinage se réchauffent, ne pas les toucher. Autrement, il y a le risque
de lésions.
! AVERTIS. Si nécessaire, pourvoir une résistance de freinage séparée. Autrement, il y a le ris-

que de lésions.
! Précaut. Ne pas contrôler les signaux pendant que l’Unité est en fonction. Autrement, il y a le
risque de lésions ou d’endommager l’équipement.
! AVERTIS. Faire attention lorsqu’on modifie les réglages. Autrement, il y a le risque de lésions
ou d’endommager l’équipement.
4-2
4-1 Procédure
1. Installation et montage
Installer le variateur selon les normes d’installation. Se référer à la page 2-2. Vérifier que les normes
d’installation soient respectées.
2. Câblage et connexion
Connecter à l’alimentation et aux périphériques. Se référer à la page 2-10. Sélectionner les péri-
phériques qui s’ajustent aux caractéristiques techniques et aux câbles correctement.
3. Connexion alimentation
Exécuter les suivants contrôles de pré-connexion avant de mettre en fonction l’alimentation:
H S’assurer toujours que la tension utilisée pour l’alimentation soit correcte et que la borne d’entrée
de l’alimentation (L1, L2, L3) soit câblée correctement.
Classe 200-V: à 3-phase 200 à 230 VDC, 50/60 Hz
H S’assurer que la borne de sortie du moteur (T1, T2, T3) et le moteur soient connectés correctement.
H S’assurer que les bornes du circuit de commande et le dispositif de commande soient câblés cor-
rectement. Vérifier que toutes les bornes de commande soient positionnées sur OFF.
H Lorsqu’on utilise une carte de contrôle vitesse PG, s’assurer que soit connectée correctement.
H Régler le moteur sur l’état sans charge, (pas connecté au système mécanique).
H Après avoir exécuté les contrôles ci–dessus, connecter l’alimentation.
4. Contrôle état affichage
S’assurer qu’il n’y a pas de défauts dans le variateur.
H Si l’affichage est normale lorsque l’alimentation est connectée, on peut lire comme suit:
Affichage de données: Réf Fréquence
H Lorsqu’il y a un défaut, en seront affichés les détails. En ce cas, se référer à la Section manœuvres
d’entretien NO TAG.
5. Initialisation paramètres
Initialiser les paramètres.
6. Réglage tension d’entrée
Régler la tension d’entrée du variateur (E1-01) sur la tension correcte. (Au même temps, régler la
broche courte pour les modèles classe 400-V de 18,5 KW ou plus)
7. Auto-réglage
Exécuter l’auto-réglage en mode contrôle vectoriel en boucle ouverte.
H Lorsqu’on exécute l’auto-réglage, les constantes moteur sont réglées automatiquement.
H Lorsqu’on ne peut pas utiliser l’auto–réglage, commuter sur le mode contrôle V/f et régler la confi-
guration V/f.
8. Fonctionnement sans charge
Démarrer le moteur sans charge en utilisant l’opérateur numérique.
H Régler la référence de fréquence utilisant l’opérateur numérique et démarrer le moteur utilisant la
séquence des touches.
9. Fonctionnement avec charge réelle
Connecter le système mécanique et actionner en utilisant l’opérateur numérique.
H Lorsqu’il n’y a pas de difficultés en utilisant le fonctionnement sans charge, connecter le système
mécanique au moteur et faire actionner en utilisant l’opérateur numérique.
4-3
10. Fonctionnement
Fonctionnement de base: Fonctionnement caractérisé par les réglages de base nécessaires pour
démarrer et arrêter le variateur. Se référer à la page 0–2.
Fonctionnement appliqué: Fonctionnement qui utilise le contrôle PID ou autres fonctions. Se réfé-
rer à la page 0–1.
H Pour le fonctionnement dans les paramètres standards sélectionner “Fonctionnement de base”.
H Pour utiliser les diverses fonction appliquées comme freinage de contrôle du courant continu, re-
cherche vitesse, temporisation, accélération/décélération courbe–S, correction glissement, com-
pensation couple, commande protection, blocage de position et contrôle couple, sélectionner le
“Fonctionnement Appliqué” en combinaison avec le “Fonctionnement de base”
4-4
4-2 Exemple de fonctionnement
4-2-1 Connexion alimentation
H Contrôles avant la connexion de l’alimentation

• Contrôler que la tension de l’alimentation soit correcte.
• S’assurer que la borne de sortie du moteur (T1, T2, T3) et le moteur soient connectés correctement.
• S’assurer que les bornes du circuit de commande et le dispositif de commande soient câblés correcte-
ment. Régler toutes les bornes du circuit de commande sur OFF.
• Lorsqu’on utilise une carte commande vitesse PG, s’assurer que soit connectée correctement.
• Régler le moteur sur l’état sans charge, (pas connecté au système mécanique).
H Connexion de l’alimentation
• Après avoir exécuté les contrôles ci–dessus, connecter l’alimentation.
4-2-2 Contrôle état affichage

• Si l’affichage est normale lorsque l’alimentation est connectée, on peut lire comme suit:
Normale Réf Fréquence
U1-01= 0.00 HZ
La référence de fréquence moniteur est affichée dans la section affichage de données.
• Lorsqu’il y a un défaut, en seront affichés les détails. En ce cas, se référer à la Section manœuvres
d’entretien NO TAG.
Défaut UV
Sous Tension
L’affichage est différent selon le type de défaut.
4-5
4-2-3 Initialisation paramètres

• Initialiser les paramètres en utilisant la procédure suivante. (Renvoie aux réglages de défaut).
• Pour initialiser les paramètres, sélectionner “2220” en A1-03 (Initialisation).
• Après l’initialisation, le niveau d’accès est réglé sur Démarrage rapide(A1-01). Le tableau suivant indi-
que la méthode de réglage pour le Démarrage rapide.
touches
Réf Fréquence Affichage référence de fréquence.
U1-01= 0.00 Hz
Fonctionnement
Initialisation
Sél Langue Angl Affiche le mode de fonctionnement.
3 temps Sél Initial Affiche l’affichage Initialisation.
A1-03= 0 *** Select Affiche le réglage paramètre pour A1-03.
A1-03= 2220 Initial 2-câbles Modifie le réglage en Initialization 2-câbles.
Ecrit les valeurs réglées. “Entrée Acceptée” est affiché

Entrée Acceptée pour à peu près 0,5 secondes.
Sél Initialisation Renvoie à l’affichage Initialisation.
** Menu Principal ** Renvoie à l’affichage mode d’initialisation.
Initialisation
4-2-4 Réglage tension d’entrée

• Régler la tension d’entrée du variateur (E1-01)selon la tension de courant. Ce paramètre ne peut pas
être modifié pendant le fonctionnement.
affichage
ffi h réglage
é l déf t
V/f PG boucle flux
ouverte
E1-01 Tension d’entrée 155 à VAC 200 (400) Démarrage rapide, De base, ou Avancé
255
(310 à
510)
Rem. La plage de réglage, ou les réglages par défaut indiqués entre parenthèses corrispondent aux
valeurs pour la classe 400-V.
4-6
• Le tableau suivant indique un exemple de réglage pour un variateur classe 200-V avec tension d’en-
trée 230 V.
touches
Fonctionnement
Programmation
Borne Réf Fréq Positionne l’Unité en mode programme.
10 temps Tension Entrée E1-01= 200 VAC Affiche l’affichage réglage tension d’entrée.
Tension Entrée 200 VAC Appuyer pour modifier données. (Le premier chiffre
clignote).
Tension Entrée 200 VAC Cause un + clignotant.
3 temps Tension Entrée 230 VAC Régler sur “3”
Les valeurs réglées sont superposées. “Entrée

Entrée Acceptée Acceptée” est affiché pour à peu près 0.5 secondes.
Tension Entrée E1-01= 230 VAC Renvoie à l’affichage tension d’entrée. Contrôle que
les données ont été mises à jour.
** Menu Principal ** Renvoie à l’affichage mode programme.
Programmation
H Réglage de la broche courte pour la tension de l’alimentation

(variateur classe 400-V de 18,5 kW ou plus)
Régler la broche courte pour la tension de l’alimentation lorsqu’on régle le paramètre (E1-01). Introdui-
re la broche courte dans le connecteur de tension le plus proche à la tension d’alimentation réelle.
La broche est pre–réglée sur le connecteur 440-V pour l’expédition.
380 V 400/415 V 440 V 460 V
Rem. 1. La figure ci–dessus indique le variateur classe 400-V (18.5 à 45 kW).

Rem. 2. S’assurer de fermer l’interrupteur de l’alimentation et d’attendre pour au moins une minute
(trois minutes pour les modèles supérieurs à 30 kW) avant d’enlever le panneau avant et
d’installer la broche.
4-7
4-2-5 Auto-réglage
H Fonctionnement auto-réglage
• En exécutant l’auto-réglage, les constantes moteur sont réglées automatiquement.
touches
Programmation
** Menu Principal ** Affiche le mode auto-réglage.
Auto-Réglage
Tension Nominale Affiche le tension nominale. (voir remarque)
200.0 VAC
Courant Nominal Affiche le courant nominal. (voir remarque)
1.90A
Fréquence Nominale Affiche la fréquence nominale. (voir remarque)
60.0 HZ
Vitesse Nominale Affiche la vitesse nominale. (voir remarque)
1750 RPM
Nombre de Pôles Affiche le nombre de pôles. (voir remarque)
4
Sél 1/2 Moteur Affiche la sélection moteur.
1 (Pas possible une sélectionne différente de“1”)
Réglage Prêt ? Affiche un message de confirmation pour le démarrage
Press RUN key de la fonction auto-réglage. (La ligne inférieure clignote)
Réglage En cours Démarre la fonction auto–réglage.
SHZ SA (La ligne supérieure clignote)
Indique l’achèvement de l’auto-réglage.
Réglage Réussi
** Menu Principal ** Renvoie à l’affichage du mode de fonctionnement.
Fonctionnement
Rem. Lorsque les valeurs sont affichées et les costantes moteur sont différentes, régler chaque valeur
séparément. La méthode de réglage est la suivante. (Exemple d’opération pour modifier le cou-
rant des costantes moteur en 1.60 A).
Courant Nominal 1.90A

Affiche le courant nominal.
Lorsqu’on modifie les valeurs réglées, appuyer sur la touche Enter et le
chiffre à modifier clignote.
Courant Nominal 001.60A Appuyer sur la touche sélection Reset/Digit trois fois pour faire clignoter
le chiffre et le modifier.
Entrée Acceptée
Appuyer sur la touche décréméntation et régler sur 001.60 A.

Appuyer sur le touche Enter pour superposer les valeurs réglées. “En-
trée Acceptée” est affiché pour à peu près 0,5 second.
Renvoie à l’affichage courant nominal.
• Lorsque l’auto–réglage est exécuté correctement, les constantes (E1-01 à E2-08) sont automatique-
ment superposées.
4-8
H Réglage de la configuration V/f

• Lorsque l’auto–réglage n’est pas exécuté correctement (i.e., lorsque “Réglage abandonné” est affi-
ché), commuter le mode commande sur “commande V/f” et régler la configuration V/f.
• Procédure pour modifier le mode commande.
touches
Fonctionnement
Initialisation
Sél Langue Angl Positionne l’Unité en mode d’initialisation.
(Sélectionner l’affichage langue)
2 temps Méthode Contrôle Vectoriel Boucle Appuyer sur la touche flèche en haut et la sélection
Ouverte mode contrôle est affichée.
A1-02= 2 Vecteur Boucle Ouv Sélection mode contrôle (A1-02) est affichée.
2 temps A1-02= 0 Sélectionne le contrôle vectoriel boucle ouverte.

Contrôle V/f
Entrée Acceptée Les valeurs réglées sont superposées.
Méthode Contrôle Renvoie à l’affichage sélection mode contrôle.

Contrôle V/f
** Menu Principal ** Renvoie à l’affichage mode de fonctionnement.
Fonctionnement
• Régler le mode commande sur “contrôle V/f ”, régler en suite les trois éléments suivants. Ces paramè-
tres ne peuvent pas changer pendant le fonctionnement.
affichage
ffi h réglage
é l déf t
E1-05 Tension max. 0.0 à VAC 200.0 Démarrage rapide, De base, ou Avancé
255.0 (400.0)
(0.0 to
510.0)

affichage
ffi h réglage
é l déf t
E1-06 Fréquence base 0.0 à Hz 60.0 Démarrage rapide, De base, ou Avancé
400.0

affichage
ffi h réglage
é l déf t
E2-01 FLA nominal du 10 à A Voir rem. 2 Démarrage rapide, De base, ou Avancé
moteur 200%
(Voir
rem.1)
Rem. 1. Rapport du courant nominal du variateur.

Rem. 2. Le réglage par défaut pour le courant nominal est différent selon le type de variateur.
4-9
• Contrôler les valeurs sur la plaque du moteur et régler tous les paramètres.
E1-05 tension max.(VMAX): régle la tension nominale du moteur.
E1-06 fréquence base (FA): régle la fréquence nominale du moteur.
E2-01 FLA nominal du moteur: régle le courant nominal du moteur.
• La procédure de réglage pour ces trois paramètres est la suivante.
touches
Fonctionnement
Programmation
Source Référence Positionne l’Unité en mode programme.
Borne
14 temps Tension Max Appuyer sur la touche flèche en haut pour afficher la
E1-05= 200.0 V tension max. (voir remarque)
Fréquence Base Affiche la fréquence de tension max. (voir remarque)
E1-06= 60.0 HZ
5 temps FLANominalMoteur Appuyer sur la touche flèche en haut pour afficher le
E2-01= 1.90 A courant nominal. (voir remarque)
** Menu Principal ** Renvoie à l’affichage mode de fonctionnement.
Fonctionnement
Rem. Lorsqu’il y a des différences entre les valeurs affichées et les valeurs nominaux, régler chaque
valeur séparément.
4-2-6 Fonctionnement sans charge

• Actionner l’opérateur numérique avec le moteur en état sans charge (pas connecté au système mé-
canique).
H Réglage de la référence de fréquence

• Régler la référence de fréquence sur la référence de fréquence moniteur en mode de fonctionnement.
• La manœuvre suivante fournit un exemple avec la référence de fréquence10 Hz.
touches
Fonctionnement
Réf Fréquence Positionne l’Unité en mode de fonctionnement et
U1-01= 0.00 HZ affiche la référence de fréquence.
Réf Fréquence Commute le fonctionnement à l’opérateur numérique.
U1-01= 6.00 HZ (indicateurs SEQ, REF et LED sur OFF)
Réf Fréquence Régle la référence de fréquence.
006.00 HZ
2 temps Réf Fréquence Le premier chiffre clignote.
006.00 HZ
4 temps Réf Fréquence Régler sur 010.00 Hz.
010.00 HZ
Entrée Acceptée Les valeurs réglées sont superposées.
Réf Fréquence Renvoie à l’affichage référence de fréquence.

010.00 HZ
4-10
H Fonctionnement utilisant l’opérateur numérique

• Appuyer sur la touche exécution. Le moteur commence à pivoter. (rotation avant)
• Appuyer sur la touche Forward/Reverse. Le moteur pivote en direction contraire.
• Appuyer sur la touche arrêt. Le moteur s’arrête. (Le voyant LED de fonctionnement clignote jusqu’à
l’arrêt du moteur)
• La référence de fréquence peut être modifiée, même pendant le fonctionnement. Si l’on fait, la réfé-
rence de fréquence est modifiée dès qu’on appuie sur la touche Enter pour entrer les valeurs réglées.
• Si on appuie sur la touche Jog lorsque l’Unité est arrêté, l’Unité pivote à partir de la fréquence Jog
(réglage par défaut: 6.0 Hz) seulement pendant qu’on tient appuyé sur la touche.
H Contrôle de l’état de fonctionnement

• Après avoir modifié la référence de fréquence ou la direction de la rotation, contrôler qu’il n’y a pas de
vibrations ou de bruits anormaux du moteur.
• Contrôler qu’il n’y a pas eu de défauts dans le variateur pendant le fonctionnement.
4-2-7 Fonctionnement avec charge réelle

• Après le contrôle du fonctionnement avec le moteur en état sans charge, connecter le système méca-
nique et actionner avec une charge réelle.
H Connexion au système
• Après la confirmation que le moteur est complètement arrêté, connecter le système mécanique.
• S’assurer de bien serré toutes les vis lorsqu’on fixe l’axe du moteur dans le système mécanique.
H Fonctionnement avec l’opérateur numérique

• En cas de défaut pendant le fonctionnement, s’assurer que la touche arrêt sur l’opérateur numérique
soit facilement accessible.
• Utiliser l’opérateur numérique comme déjà fait pour le fonctionnement sans charge.
• En premier régler la référence de fréquence sur une vitesse inférieure de un dixième la vitesse de
fonctionnement normale.
H Contrôle état de fonctionnement

• En ayant contrôlé que la direction pendant le fonctionnement est correcte et que la machine est
fonctionne sans problèmes et à faible vitesse, augmenter la référence de fréquence.
• Après avoir modifié la référence de fréquence ou la direction de la rotation, contrôler qu’il n’y a pas de
vibrations ou de bruits anormaux du moteur. Contrôler l’affichage moniteur afin d’être sure que U1-03
(courant de sortie) ne soit pas en excès.
4-11
5
Chapitre 5
Fonctionnement de base
5-1 Réglages communs
5-2 Contrôle vectorielle en boucle ouverte
5-3 Contrôle V/f
5-4 Contrôle vectoriel de flux
5-5 Contrôle V/f avec PG
Fonctionnement de base Chapitre 5
Ce chapitre explique les réglages de base demandés pour le fonctionnement et l’arrêt
de l’inverseur. Les réglages des paramètres indiqués seront suffisants pour les ma-
nœuvres plus faciles du variateur. Après l’explication des réglages de base communs
pour tous les modes de contrôle, il y aura l’explication des réglages de base spécifiques
pour chaque mode contrôle. Lire d’abord les réglages communs et passer après à l’ex-
plication du mode contrôle à utiliser. Même si l’application demande des fonctions parti-
culières comme le contrôle du couple ou le contrôle PID, appliquer en premier les ré-
glages de base et passer après aux explications des fonctions particulières. (Se référer
au Chapitre Fonctionnement Avancé 6)
5-1 Réglages communs

5-1-1 Réglage niveau d’accès et mode contrôle
H Réglage du niveau d’accès (A1-01)
Le paramètre A1-01 est utilisé pour sélectionner le niveau d’accès du paramètre. Ce niveau détermine
quels paramètres peuvent être affichés et modifiés. Ce paramètre peut être modifié pendant le fonc-
tionnement.
Paramètre Désignation Plage Unité Règlage Niveaux d’accès valide
affichage
ffi h réglage
é l déf t
A1-01 Niveau Accès 0à4 --- 2 Démarrage rapide, De base, ou Avancé
Réglages niveau d’accès
Le réglage du mode contrôle détermine aussi quels paramètres peuvent être affichés et modifiés.
0 Fonctionn. Ce réglage permet d’afficher ou de modifier le mode d’initialisation et le mode de
seulement fonctionnement. Utiliser ce réglage pour éviter que les réglages des paramètres
soient modifiés.
1 Programme Ce réglage permet d’afficher ou de modifier seulement les paramètres
utilisateur sélectionnés par l’utilisateur (jusqu’à 32). Sélectionner les paramètres choisis
comme “Constantes Utilisateur” à partir du paramètre A2-01 jusqu’à A2-32.
2 Démarrage Ce réglage permet d’afficher ou de modifier les paramètres demandés pour
rapide démarrer le variateur (environ 25).
3 De base Ce réglage permet d’afficher ou modifier les paramètres communement utilisés.
4 Avancé Ce réglage permet d’afficher ou de modifier tous les paramètres.
Rem. Les paramètres demandés pour le fonctionnement de base peuvent être affichés et modifiés au
niveau de base, mais cette section indique les paramètres qui peuvent être réglés seulement au
niveau Avancé, régler donc le niveau d’accès sur Avancé.
Exemple
L’exemple suivant indique comme modifier le paramètre A1-01 du Démarrage rapide à Avancé.
touches
** Menu Principal ** Affiche le mode fonctionnement.
Fonctionnement
Initialisation
5-2

touches
Sélection Langue Positionne l’unité en mode d’initialisation.
Anglais (affichage Sélection Langue)
Niveau Accès Affiche le Niveau Accès (A1-01).
Dém Rapide
A1-01= 2 *** Affiche le réglage paramètre pour A1-01.
Dém Rapide
2 temps A1-01= 4 Modifie le réglage en Avancé.
Avancé
Entrée Acceptée
Niveau Accès Renvoie à l’affichage Niveau Accès.
Niveau Avancé
H Réglage mode contrôle (A1-02)

Le paramètre A1-02 est utilisé pour sélectionner un des quatre modes contrôle. Ce paramètre n’est pas
initialisé par le fonctionnement d’initialisation et ne peut pas être changé pendant le fonctionnement.
affichage
ffi h réglage
é l déf t
A1-02 Méthode Contrôle 0 à 3 --- 2 Démarrage rapide, De base, ou Avancé
Réglages mode commande

0 Contrôle V/f Contrôle V/f sans générateur d’impulsions (Contrôle V/f normale)
1 Réaction w/PG V/f Contrôle V/f avec générateur d’impulsions (Contrôle V/f avec carte contrôle
vitesse PG)
2 Vecteur en boucle Contrôle vectoriel sans générateur d’impulsions
ouverte (Contrôle vectoriel avec information de la vitesse interne àu variateur)
3 Vecteur de flux contrôle vectoriel avec générateur d’impulsions
(Contrôle vectoriel avec carte contrôle vitesse PG)
5-3
Caractéristiques mode commande
Caractéristiques Contrôle V/f Réaction w/PG V/f Vecteur bouc. ouv. Vecteur flux
Méthode contrôle de Contrôle tension/ Contrôle tension/fré- Contrôle vectoriel Contrôle vectoriel
base fréquence (boucle quence avec com- du courant sans PG du courant avec
ouverte) pensation vitesse PG
Détecteur vitesse Pas nécessaire Nécessaire (géné- Pas nécessaire Nécessaire (géné-
rateur d’impulsions) rateur d’impulsions)
Détecteur vitesse Pas nécessaire 3G3FV-PPGA2 ou Pas nécessaire 3G3FV-PPGB2 ou
optionnel 3G3FV-PPGD2 3G3FV-PPGX2
Plage contrôle 1:40 1:40 1:100 1:1,000
vitesse
Couple démarrage 150%/3 Hz 150%/3 Hz 150%/1 Hz 150%/0 Hz
Précision contrôle ±2 à 3% ±0.03% ±0.2% ±0.02%
vitesse
Limite couple Pas possible Pas possible Possible Possible
Contrôle couple Pas possible Pas possible Pas possible Possible
Exemple d’applications • Moteurs multiples • Contrôle réaction • Applications • Unités automati-
vitesse simple que simples
• Contrôle vitesse
de précision
• Contrôle couple
Rem. Le contrôle vectoriel a un couple de démarrage supérieur et le contrôle vitesse de précision plus
précise du contrôle V/f, pourtant il est conseillé de utiliser le contrôle vectoriel lorsqu’il y en a la
possibilité. Utiliser le contrôle V/f dans les applications suivantes:
S Lorsque plusieurs moteur sont en fonction
S Lorsqu’on utilise moteurs particuliers comme moteurs submersibles ou moteurs à axe
(Situations qui ne permet pas l’auto–réglage)
S Lorsque le fonctionnement est coordonné par un système de commande du variateur plus an-
cien
5-1-2 Réglage référence de fréquence par les bornes du circuit

de commande
Ces réglages sont demandés lorsqu’on entre la tension analogique ou les signaux de courant par les
bornes du circuit de commande.
H Sélection référence de fréquence (b1-01)

Le paramètre b1-01 est utilisé pour sélectionner la source de référence ; il n’est pas possible de le modi-
fier pendant le fonctionnement.
affichage
ffi h réglage
b1-01 Source Référence 0 à 3 --- 1 Démarrage rapide, De base, ou Avancé
5-4
Réglage source référence
Réglage Désignation Source référence
0 Opérateur Opérateur numérique
1 Bornes Bornes du circuit de commande (entrées analogiques)
2 Com en série Pas utilisé. (Ne pas régler cette valeur)
3 Option PCB Carte optionnelle
Rem. La référence de fréquence est entrée par les bornes du circuit de commande (bornes externes),
pourtant régler b1-01 sur 1.
H Référence de fréquence : entrée tension borne 13 (H3-01)

La référence de fréquence (tension) est active lorsque le paramètre b1-01 est réglé sur 1. Le paramètre
H3-01 est utilisé pour régler la plage de tension pour le signal de la référence de fréquence (tension). Ce
paramètre ne peut pas être modifié pendant le fonctionnement.
affichage
ffi h réglage
H3-01 Signal Borne13 0 ou 1 --- 0 De base ou Avancé
Réglages niveau signal borne 13
0 0 à 10 VDC Entrée VDC 0 à 10
1 –10 à 10 VDC Entrée VDC –10 à 10
(Une tension negative est une commande de rotation en direction contraire)
H Référence de fréquence : entrée courant borne 14 (H3-08 et H3-09)

La borne 14 doit être réglée sur “référence de fréquence” avec le paramètre H3-09 afin de utiliser la
borne 14 comme borne de la référence de fréquence; le réglage de la “référence de fréquence” est 1F.
Ni H3-08 ni H3-09 peuvent être modifiés pendant le fonctionnement.
affichage
ffi h réglage
H3-09 Sél Borne 14 1 à 1F --- 1F Avancé
Après le réglage du paramètre H3-09, sélectionner le niveau du signal de la borne14 avec H3-08. La
référence de fréquence (courant) est active lorsque le paramètre b1-01 est réglé sur 1.
affichage
ffi h réglage
H3-08 Signal Borne 14 0à2 --- 2 Avancé
Réglages niveau du signal de la borne 14
0 0 à 10 VDC Entrée 0 à 10 VDC
1 –10 à 10 VDC Entrée –10 à 10 VDC
(La tension negative est une commande de rotation en direction contraire)
2 4 à 20 mA Entrée 4 à 20 mA
5-5
Rem. Lorsque la borne est utilisée comme borne d’entrée de tension (réglage 0 ou 1), le cavalier J1 doit
être déconnecté sur la carte de commande (voir le schéma suivant). La résistance d’entrée de la
borne sera détruite si la borne est utilisée pour une entrée de tension avec le cavalier J1 connecté.
• Lorsque les références de fréquence sont entrées simultanément soit par la borne de tension 13 soit
par la borne de courant 14, la valeur de la référence finale sera la somme des deux références entrées.
• Pour commuter l’entrée de la référence de fréquence entre la borne de tension 13 et la borne de cou-
rant 14, régler sur la valeur 1F une des entrées multi–fonction (H1-01 à H1-06). La borne de tension 13
sera utilisée lorsque l’entrée multi–fonction est sur OFF et la borne de courant 14 sera utilisée lorsque
l’entrée multi–fonction est sur ON.
• Le schéma suivant indique la position du cavalier J1 pour un modéle 0,4-kW, classe 200-V.
Câble cavalier
Bornes du
circuit de
commande
Bornes du
circuit princi-
pal
H Référence de fréquence : entrée tension borne 16 (H3-04 et H3-05)

Cette fonction est utilisée lorsqu’on commute entre deux entrées analogiques. Lorsqu’on utilise une
entrée multi-fonction (borne 16) comme borne de la référence de fréquence, régler en premier la fonc-
tion d’entrée analogique multi-fonction sur “Référence Auxiliaire” par le réglage du paramètre H3-05
sur “0.” (Ni H3-04 ni H3-05 peuvent être modifiés pendant le fonctionnement)
affichage
ffi h réglage
H3-05 Sél Borne16 0 à 1F --- 1F De base ou Avancé
Après avoir réglé H3-05 sur “0,” régler une des entrées multi–fonction (H1-01 à H1-06) sur la valeur de 3
(Référence à échelons multivitesse 1). Lorsque une entrée analogique multi–fonction est réglée sur
“Référence Auxiliaire”, elle est considerée comme “référence de fréquence 2” pendant le fonctionne-
ment multivitesse, ainsi ne peut pas être utilisée au moins que la référence multivitesse 1 a été réglée.
Sélectionner le niveau du signal de la borne 16 avec H3-04.
5-6

affichage
ffi h réglage
Réglages niveau du signal de la borne 16
0 0 à 10 VDC Entrée VDC 0 à 10
1 –10 à 10 VDC Entrée VDC – 10 à 10
(La tension negative est une commande pour la rotation en direction contraire)
H Réglage entrées analogiques

Il y a trois paramètres utilisés pour le réglage des entrées analogiques : gain et pente (réglés séparé-
ment pour chaque entrée) et la costante temporelle du filtre (valeur simple pour toutes les entrées).
Le gain et le pente peuvent être réglés séparément pour chaque entrée analogique (bornes 13, 14, 16).
• Gain: Sélectionner la fréquence correspondante à une entrée de 10 V (20 mA) comme une pourcen
tage de la valeur maximum. (La fréquence maximum réglée en E1-04 est 100%)
• Pente: Sélectionner la fréquence correspondante à une entrée de 0 V (4 mA) comme une pourcen
tage de la valeur maximum. (La fréquence maximum réglée en E1-04 est 100%)
Sélectionner le gain et la pente de la borne 13 avec H3-02 et H3-03. (Les deux réglages peuvent être
modifiés pendant le fonctionnement)
affichage
ffi h réglage
H3-02 Gain Borne13 0.0 à % 100.0 De base ou Avancé
1,000.0
H3-03 Pente Borne13 –100.0 % 0.0 De base ou Avancé
à 100.0
Sélectionner le gain et biais de la borne 14 avec H3-10 et H3-11. (Les deux réglages peuvent être modi-
fiés pendant le fonctionnement)
affichage
ffi h réglage
H3-10 Gain Borne 14 0.0 à % 100.0 Avancé
1,000.0
H3-11 Pente Borne14 –100.0 % 0.0 Avancé
à 100.0
Sélectionner le gain et la pente de la borne 16 avec H3-06 et H3-07. (Les deux réglages peuvent être
modifiés pendant le fonctionnement)
affichage
ffi h réglage
H3-06 Gain Borne 16 0.0 à % 100.0 De base ou Avancé
1,000.0
H3-07 Pente Borne16 –100.0 % 0.0 De base ou Avancé
à 100.0
5-7
Diagramme de gain et pente
Référence de
fréquence
Fréquence. max. Gain

100
Fréquence. max. Pente

100
0V 10 V
(4 mA) (20 mA)
Rem. Utiliser les valeurs de courant indiquées entre parenthèses lorsque l’entrée de courant est sélec-
tionnée.
La première instruction du filtre numérique de retard de phase peut être sélectionnée pour toutes les
trois entrées analogiques (référence de fréquence (tension), référence de fréquence (courant), et en-
trée analogique multi-fonction) avec le paramètre H3-12. Ce réglage est effective en cas de modifica-
tions soudaines ou de parasitage dans le signal d’entrée analogique. La sensibilité de réponse diminue
selon l’augmentation du réglage.
La costante temporelle du filtre ne peut pas être modifiée pendant le fonctionnement.
affichage
ffi h réglage
H3-12 Temps Moyen 0.00 à s 0.00 Avancé
Filtre 2.00
5-1-3 Réglages référence de fréquence par opérateur

numérique
H Sélection source référence de fréquence (b1-01)

Le paramètre b1-01 est utilisé pour sélectionner la source de référence; il ne peut pas être modifié pen-
Paramètre Désignation Plageré Unité Réglage Niveaux d’accès valide
affichage
ffi h glage
l déf t Contrôle V/f avec
b1-01 Source Référence 0 à 3 --- 1 Démarrage rapide, De base, ou Avancé
Réglages source référence

Réglage Désignation Source référence
1 Bornes Bornes du circuit de commande (entrées analogiques)
2 Com en série Pas utilisé. (Ne pas régler cette valeur)
3 Option PCB Carte optionnelle
5-8
Rem. La référence de fréquence est entrée par l’opérateur numérique, régler ainsi b1-01 sur 0.
H Réglage unités référence de fréquence (o1-03)
Le paramètre o1-03 est utilisé pour régler les unités afin de réglage et affichage de la référence de
fréquence; il ne peut pas être modifié pendant le fonctionnement.
affichage
ffi h réglage
o1-03 Echelle affichage 0 à --- 0 De base ou Avancé
39,999
Réglages unités affichage
Réglage Fonction
0 Unités 0.01 Hz
1 Unités 0.01 % (La fréquence max. est du 100%)
2 à 39 Unités r/min (Régler le nombre de pôles. Ce réglage peut être utilisé avec le contrôle vectoriel de flux)
40 à 39,999 Régle une valeur particuliére pour la fréquence max..

Ce numero est un réglage à 4–chiffres sans la virgule décimale.

Ce numero indique la position de la virgule decimale. (Combien de chiffres il
y a aprés la virgule decimale)
Par exemple, régler o1-03 sur “12000” lorsq’on veut afficher “200.0” comme fréquence max.
Rem. Lorsqu’on utilise la plage 40 à 39,999, toutes les échelles peuvent être sélectionnés pour la référ-
ence de fréquence. Par exemple, la référence de fréquence peut être réglée ou affichée en unités
comme mm/s ou m/min pour la concordance avec une machine à vitesse de fonctionnement
linèaire.
H Préréglage valeurs référence de fréquence (d1-01 jusqu’à d1-09)
Les paramètres d1-01 à d1-08 contiennent les valeurs de référence préréglées1 à 8. La plage de ré-
glage pour toutes les valeurs est de 0 à la fréquence max. Ces 8 paramètres peuvent être modifiés
pendant le fonctionnement.
affichage
ffi h réglage
d1-01 Référence 1 0 au max. o1-03 6.00 Hz Démarrage rapide, De base, ou Avancé
d1-05 Référence 5 0 au max. o1-03 0.00 Hz De base ou Avancé
Rem. 1. Le unités pour ces valeurs sont réglées en o1-03.
Rem. 2. La valeur initiale de la référence de fréquence et la valeur réglée se modifient lorsque o1-03
est modifié. Par exemple, si la référence préréglée 1 est réglée sur 6.00 Hz et o1-03 est modi-
fié sur 1 (0.01% unités), le réglage pour la référence préréglée 1 sera 10.00%.
Rem. 3. Lorsqu’on utilise les références préréglées 2 à 8, s’assurer de régler la référence multivitesse
1, 2, et 3 dans les entrées multi-fonction (H1-01 à H1-06) comme demandé.
5-9
Lorsqu’on utilise la fonction Jog, régler la référence de fréquence jog dans le paramètre d1-09. La plage
de réglage pour cette valeur est de 0 à la fréquence max. Ce paramètre peut être modifié pendant le
fonctionnement.
affichage
ffi h réglage
d1-09 Référence Jog 0 au max. o1-03 6.00 Hz Démarrage rapide, De base, ou Avancé
Rem. 1. Lorqu’on exécute le fonctionnement Jog par une borne externe, régler les entrée multi-fonc-
tion (H1-01 à H1-06) sur “référence de fréquence Jog”, “Jog avant” ou “Jog arrière” comme
demandé.
Rem. 2. Le réglage d’entrée multi-fonction n’est pas necessaire lorsqu’on exécute le fonctionnement
Jog par l’opérateur.
5-1-4 Source Run et réglages de la sensibilité de réponse

H Sélection de la source Run (b1-02)
Le paramètre b1-02 est utilisé pour sélectionner la source de la commande run; il ne peut pas être modi-
fié pendant le fonctionnement. Lorsque la borne du circuit de commande (borne extérieure) est réglée,
l’unité fonctionne avec la commande avant/arrêt et arrière/arrêt à 2–fils. (Si l’unité est initialisée pour
une commande à 3-fils ou une entrée multi-fonction est réglée sur “0” (commande 3-fils), l’unité fonc-
tionne avec commande run, arrêt et avant/arrière à 3-fils).
affichage
ffi h réglage
b1-02 Source Run 0à3 --- 1 Démarrage rapide, De base, ou Avancé
Réglages source Run
Réglage Désignation Source exécution
1 Bornes Bornes du circuit de commande (bornes externes)
2 Com en série Pas utilisé. (Ne pas régler ces valeurs)
3 Option PCB
H Réglage sensibilité de réponse des entrées de commande (b1-06)
Le paramètre b1-06 est utilisé pour régler la sensibilité de reponse des entrées de commande (avant/
arrière et entrée multi-fonction); il ne peut pas être modifié pendant le fonctionnement.
Paramètre Désignation Plageré Unité Réglage Niveaux d’accès valide
affichage
ffi h glage
l déf t Contrôle V/f avec
b1-06 Bal Entrée Cntl 0 ou 1 --- 1 Avancé
Réglages
0 2mS – 2 Bal Deux balayages toutes les 2 ms (Connecter avec sorties à transistor)
1 5mS – 2 Bal Deux balayages toutes les 5 ms (Connecter avec sorties de contact ou
interrupteurs)
Rem. Faire correspondre le réglage de la sensibilité de réponse au type d’entrées de commande utili-
sée. Utiliser un réglage de “1” si il y a une entrée de contact aussi.
5-10
5-1-5 Réglage du temps d’accélération/décélération

H Unités temps d’accélération/décélération (C1-10)
Le paramètre C1-10 est utilisé pour sélectionner les unités afin de réglages du temps d’accélération et
décélération en C1-01 à C1-08. Le réglage de C1-10 sur “0” permet de régler le temps d’accélération et
décélération avec beaucoup de précision, mais réduit le réglage du temps max. de 6000.0 s à 600.00 s.
Ce paramètre ne peut pas être modifié pendant le fonctionnement.
affichage
ffi h réglage
C1-10 Unités Acc/Déc 0 ou 1 --- 1 Avancé
Réglages
Réglages Désignation Fonction
0 0.01 Secondes Régle les unités temps d’accélération/décélération sur 0.01 secondes.
1 0.1 Secondes Régle les unités temps d’accélération/décélération sur 0.01 secondes.
H Réglages du temps d’accélération/décélération (C1-01 à C1-08)

Les paramètres C1-01 à C1-08 réglent le temps d’accélération et décélération individuellement.
Le temps d’accélération est le temps demandé pour passer du 0% au 100% de la fréquence max. et le
temps de décélération est le temps demandé pour passer du 0% au 100% de la fréquence maximum.
Il est possible le réglage de quatre temps d’accélération et de décélération. Lorsqu’on utilise les temps
d’accélération/décélération 2 à 4, régler “Multi-Accél/Décél 1” ou “Multi-Accél/Décél 2” dans les entrées
multi-fonction (H1-01 à H1-06).
affichage
ffi h réglage
é l (V
(Voir
i déf t Contrôle V/f avec
rem. 1.) V/f PG boucle ouv. flux
C1-01 Temps Accél 1 0.0 à 6000.0 s 10.0 Démarrage rapide, De base, ou Avancé
C1-02 Temps Décél 1 0.0 à 6000.0 s 10.0 Démarrage rapide, De base, ou Avancé
C1-03 Temps Accél 2 0.0 à 6000.0 s 10.0 De base ou Avancé
C1-04 Temps Décél 2 0.0 à 6000.0 s 10.0 De base ou Avancé
C1-05 Temps Accél 3 0.0 à 6000.0 s 10.0 Avancé
C1-06 Temps Décél 3 0.0 à 6000.0 s 10.0 Avancé
C1-07 Temps Accél 4 0.0 à 6000.0 s 10.0 Avancé
C1-08 Temps Décél 4 0.0 à 6000.0 s 10.0 Avancé
Rem. 1. La plage des réglages pour les temps d’accélération/décélération dépend du réglage en
C1-10 (Cartes Acc/Déc). Le tableau indique la plage des réglages lorsque le réglage par dé-
faut est utilisé pour C1-10. Si C1-10 est réglé sur “0,” la plage des réglages sera de 0.00 à
600.00 s.
Rem. 2. Il est possible de modifier les paramètres C1-01 à C1-04, mais il n’est pas possible pour
C1-05 à C1-08.
H Réglage du temps d’arrêt d’urgence (C1-09)

Le paramètre C1-09 régle le temps de décélération à utiliser lorsqu’on entre un signal d’arrêt d’urgence
ou lorsqu’il y a la détection d’un défaut ; il ne peut pas être modifié pendant le fonctionnement. Le temps
de décélération est le temps nécessaire pour passer du 100% au 0% de la fréquence maximum.
5-11
Lorsqu’on utilise une entrée d’arrêt d’urgence, régler une entrée multi-fonction (H1-01 à H1-06) sur
“Arrêt-Rapide”. Le temps d’arrêt d’urgence est efficace pour les suivants défauts. Régler une méthode
d’arrêt pour chacun.
• Pré-alarme surchauffe variateur (OH) : sélectionner en L8-03.
• Défaut générateur d’impulsions: sélectionner en F1-02 jusqu’à F1-04.
affichage
ffi h réglage
é l (V
(Voir
i déf t Contrôle V/f avec
rem. 1) V/f PG boucle ouv. flux
C1-09 Temps ArrêtRapide 0.0 à 6000.0 s 10.0 De base ou Avancé
Rem La plage de réglage pour la décélération d’arrêt d’urgence dépend du réglage en C1-10 (Cartes
Acc/Déc ). Le tableau indique la plage de réglage lorsque le réglage par défaut est utilisé pour
C1-10. Si C1-10 est réglé sur “0,” le réglage par défaut sera de 0.00 à 600.00 s.
H Fréquence de commutation du temps d’accélération/décélération (C1-11)

Lorsque la fréquence de commutation du temps d’accélération/décélération est réglèe en C1-11, le
temps d’accélération et décélération se modifie automatiquement lorsque la fréquence dépasse le ni-
veau réglé. Le paramètre ne peut pas être modifié pendant le fonctionnement.
Les entrées “Multi-Accél/Décél 1” et “Multi-Accél/Décél 2” ont la priorité lorsque “Multi-Accél/Décél 1” et
“Multi-Accél/Décél 2” sont réglées dans les entrées multi–function (H1-01 à H1-06).
ffi h
affichage é l
réglage (V i
(Voir déf t Contrôle V/f avec
rem. 1) V/f PG boucle ouv. flux
C1-11 Fréq SW Acc/Déc 0.0 à 400.0 Hz 0.0 Avancé
Fréquence
sortie
Fréquence commutation tempsAcc/Déc

(C1-11)
Les temps d’accélération/décélération 1 (C1-01 et C1-02) sont utilisés lorsque la fréquence de sortie ≥ C1-11
Les temps d’accélération/décélération 4 (C1-07 et C1-08) sont utilisés lorsque la fréquence de sortie < C1-11
5-1-6 Désactivation du fonctionnement envers (b1-04)

Le paramètre b1-04 est utilisé pour activer et désactiver les entrées de la commande enverse. Ce pa-
ramètre peut être régler sur “1” pour activer le fonctionnement envers si nécessaire. Ce paramètre ne
peut pas être modifié pendant le fonctionnement.
affichage
ffi h réglage
b1-04 Fonction envers 0 ou 1 --- 0 De base ou Avancé
5-12
Réglages
0 Envers activé Permet le fonctionnement envers.
1 Envers désactivé Ne permet pas le fonctionnement envers.
5-1-7 Sélection méthode d’arrêt (b1-03)

Le paramètre b1-03 régle la méthode d’arrêt utilisée lorsqu’on entre une commande d’arrêt. Ce pa-
ramètre ne peut pas être modifié pendant le fonctionnement.
Paramètre Désignation Plage Units Réglage Niveaux d’accès valide
affichage
ffi h réglage
é l déf t Contrôle V/f avec Open Loop
défaut Flux
V/f PG Vector Vector
b1-03 Méthode Arrêt 0à3 --- 0 Démarrage rapide, De base, ou Avancé
Réglages
Seulement les réglages 0 et 1 peuvent être utilisés avec le contrôle vectoriel flux.
0 Rampe d’arrêt Arrêt en décélération
1 Descente d’arrêt Arrêt libre
2 Injection c.c.d’arrêt Arrêt en freinage c.c.: arrête plus rapidement que l’arrêt libre, sans
fonctionnement de régénération.
3 Descente Arrêt libre avec temporisateur: les commandes d’exécution sont ignorées
w/temporisateur pendant le temps de décélération.
Les schémas suivants indiquent le fonctionnement de chaque méthode d’arrêt. Le “temps de décé-
lération” dans les schémas se référe au temps de décélération sélectionné. (Les temps de décé-
lération 1 à 4 sont sélectionnés avec C1-02, C1-04, C1-06, et C1-08.)
Arrêt en décélération (b1-03 = 0)
Commande Run Rem: Décélère jusqu’à l’arrêt à la vitesse réglée

avec le temps de décélération sélectionné.
Fréquence sortie
Temps de décélération
Freinage c.c.
Niveau excitation (b2-01)
Temps de freinage c.c. à l’arrêt (b2-04)
Arrêt libre (b1-03 = 1)
Commande Run Rem: Aprés avoire entré la commande d’arrêt, les commande
d’exécution sont ignorées jusqu’à ce que le temps du bloc
de base est passé (L2-03) .
Fréquence de sortie Lorsqu’on entre la commande d’arrêt, la sortie du variateur et la
commande Run sont en position OFF.
5-13
Arrêt avec freinage c.c. (b1-03 = 2)
(Injection c.c.)
Rem: Aprés avoire entrée la commande arrêt et le temps de blocage est passé
(L2-03), le freinage c.c. est appliqué et le moteur s’arrête. Le temps de
freinage c.c. est donné par la fréquence de sortie lorsque on entre la
commande arrêt et on régle “le temps de freinage à l’arrêt en b2-04, com-
me indiqué dans le schéma ci–dessous.
Freinage c.c.
Temps de freinage c.c.
Temps de blocage min.

(L2-03) Temps de freinage C.C.
Rem: Prolonger le temps de blocage min. (L2-03) lorsqu’il y à Fréquence de sortie

une surintensité de courant pendant l’arrêt. Lorsq’on arrête lorsqu’on entre la
l’alimentation d’un moteur à induction, la force contre–élec- commande arrêt.
tromotrice produite par la rémanence du champ magnéti- (Fréquence max.)
que dans le moteur peut causer une surintesité de courant
à détecter lorsque le freinage c.c. est appliqué.
Arrêt libre avec temporisation (b1-03 = 3)
Rem: Aprés avoir entrée la commande arrêt, les commandes Run

sont ignorés jusqu’à ce que le temps t0 est passé. Le temps t0
dépend de la fréquence de sortie lorsqu’on entre la commande
Commande Run arrêt et du temps de décélération.
Time
Fréquence de sortie Temps de

décélération
Fréquence de sortie
lorsqu’on entre la
commande arrêt.
(Fréquence max.)
5-1-8 Réglage des entrées multi-fonction (H1-01 à H1-06)

Les paramètres H1-01 à H1-06 réglent les entrées multi-fonction selon l’application. Ces 6 paramètres
ne peuvent pas être modifiés pendant le fonctionnement.
affichage
ffi h réglage
é l défautt (Voir
déf (V i Contrôle V/f avec Vecteur Vecteur
rem.) V/f PG boucle ouv. flux
H1-01 Sél Borne 3 0 à 77 --- 24 De base ou Avancé
H1-03 Sél Borne 5 0 à 77 --- 3 (0) De base ou Avancé
Rem. Les réglages par défaut entre parenthèses sont les valeurs par défaut lorsque l’unité est initiali-
sée pour une commande à séquence 3-fils avec A1-03.
5-14
Les réglages des paramètres utilisés plus souvent sont expliqués ci–dessous. Se référer au Chapitre
Fonctionnement Avancé 6 ou aux tableaux des paramètres pour les détails sur autres réglages.
S Réglage“0”: Commande 3-fils (commande avant/arrière )
S Réglage“3” à “6”: Références à échelons multiple 1 à 3 et Référence Jog
S Réglage“7” et “1A”: Sélecteur temps multi-Accél/Décél 1 et 2
S Réglage“15”: Arrêt-Rapide (arrêt d’urgence)
S Réglage“12” et “13”: Commandes Jog avant et arrière
S Réglage“1F”: Interrupteur borne 13/14
D Réglage “0”: commande 3-fils (Commande Avant/Arrière)

Lorsqu’on sélectionne une valeur de “0” pour une des entrées multi–fonction (H1-01 à H1-06), la com-
mande à 3-fils est appliquée et la borne d’entrée multi-fonction sélectionnée avec “0”, devient la borne
de commande avant/arrière. Lorsque l’unité est initialisée pour la commande séquentielle à 3-fils avec
A1-03 (un réglage de 3330), l’entrée 3 multi-fonction (borne 5) devient la borne d’entrée pour la com-
mande avant/arrière.
Exemple de câblage
Interrupteur Run (NO)
Interrupteur Stop
(NC)
Commande Run
(Fonctionne lorsque l’interrupteur d’exécution est fermé)
Commande Stop
(Arrête lorsque l’interrupteur d’arrêt est ouvert)
5 Commande avant/arriére
3 entrée (Multi-fonction )
11
Entrée en serie commune
Diagramme de fonctionnement
50 ms min.
Commande Run ON/OFF (L’un et l’autre possible.)
Commande Stop OFF (arrêt)
Commande avant/arrière OFF (Avant) ON (Arrière)
Vitesse moteur
arrêt Avant Arrière arrêt Avant
5-15
D Réglage “3” à “6”: Références multivitesse 1 à 3 et Référence Jog
Huit références de fréquence et une référence jog peuvent être utilisées pour le modèle 3G3FV. Régler
les “Références multivitesse 1, 2, et 3” et la “référence de fréquence Jog ” dans les entrées multi-fonc-
tion, et modifier l’état de ces entrées pour commuter entre ces 9 références de fréquence.
Réglage Fonction
3 Référence multivitesse 1 (Utilisé aussi pour la commutation vitesse principale/auxiliaire lorsque
la “Référence Auxiliaire” est réglée dans l’entrée analogique multivitesse H3-05.)
4 Référence multivitesse 2
5 Référence multivitesse 3
6 Référence de fréquence Jog (Réglage avec priorité sur les références multivitesse)
Le tableau suivant indique la fréquence sélectionnée à travers toutes les combinations possibles de
réglages pour référence jog et multivitesse.
Référence mulrivitesse Référence Fréquence sélectionnée
1 2 3 J
Jog
OFF OFF OFF OFF Référence 1: d1-01 (fréquence vitesse principale, voir rem. 1)
ON OFF OFF OFF Référence 2: d1-02 (fréquence vitesse auxiliaire, voir rem. 2)
OFF ON OFF OFF Référence 3: d1-03
ON ON OFF OFF Référence 4: d1-04
OFF OFF ON OFF Référence 5: d1-05
ON OFF ON OFF Référence 6: d1-06
OFF ON ON OFF Référence 7: d1-07
ON ON ON OFF Référence 8: d1-08
--- --- --- ON Référence Jog: d1-09
Rem. 1. La référence 1 est séléctionnée lorsque b1-01 est réglé sur “0” (Opérateur) et l’entrée analo-
gique (borne 13 ou 14) est sélectionnée lorsque b1-01 est réglé sur “1” (Bornes).
Rem. 2. L’entrée analogique de la borne 16 est sélectionnée lorsque H3-05 est réglé sur “0” (Référ-
ence auxiliaire) et la référence 2 est sélectionnée pour les autres réglages H3-05.
5-16
Schéma de fonctionnement
Référence8
Référence7
Référence6
Référence5
Référence4
Référence3
Référence2
Vitesse auxillaire Référence jog
Référence1
Vitesse principale
Run/Stop
Référence multivitesse 1
Référence jog
Rem. Le réglage de la référence jog à la priorité sur les réglages des référence multivitesses.
D Réglage “7” et “1A”: Sélecteur temps multi-accél/décél 1 et 2

Quatre temps d’accélération et quatre temps de décélération peuvent être réglé sur le modèle 3G3FV.
Régler “Multi-Accél/Décél 1 et 2” dans les entrées multi-fonction et modifier l’état de ces entrées pour
commuter entre les temps d’accélération et décélération.
Réglage Fonction
7 Multi-Accél/Décél 1 (sélecteur temps multi-accél/décél 1)
1A Multi-Accél/Décél 2 (sélecteur temps multi-accél/décél 2)
Le tableau suivant indique les temps d’accélération et décélération sélectionnés selon toutes les com-
binaisons possibles des sélecteurs 1 et 2 du temps d’accélération/décélération.
Sélecteur temps multi-accél/décél Temps accélération Temps décélération
1 2
OFF ou pas réglé OFF ou pas réglé Temps accél 1 (C1-01) Temps décél 1 (C1-02)
ON OFF ou pas réglé Temps accél 2 (C1-03) Temps décél 2 (C1-04)
OFF ou pas réglé ON Temps accél 3 (C1-05) Temps décél 3 (C1-06)
ON ON Temps accél 4 (C1-07) Temps décél 4 (C1-08)
Rem. Le temps d’accélération et décélération peut être modifié pendant le fonctionnement du

variateur.
5-17
D Réglage “15”: Arrêt–Rapide (arrêt d’urgence)
Lorsque l’entrée multi-fonction réglée sur “Arrêt–Rapide” est sur ON, le moteur décélére jusqu’à l’arrêt
à la vitesse réglée avec le temps de décélération en C1-09 (temps arrêt rapide). Pour effacer l’arrêt
d’urgence, positionner la commande exécution sur OFF, positionner l’entrée arrêt rapide sur OFF, et
après positionner la commande exécution sur ON de nouveau.
D Réglage “12” et “13”: Commandes jog avant et arrière

La fonction jog peut fonctionne en avant et en arrière. Les commandes jog avant et arrière ont la priorité
sur les autres commandes de la référence de fréquence.
Réglage Fonction
12 Commande Jog avant: fonctionne en avant à la fréquence de référence jog (d1-09).
13 Commande Jog arrière: fonctionne en avant à la fréquence de référence jog (d1-09).
Le variateur arrête le fonctionnement avec la méthode d’arrêt réglée en b1-03 si les commandes jog
avant et arrière sont toutes les deux en fonction pour plus de 500 ms. Positionner sur ON ou la comman-
de jog avant ou arrière, pas toutes les deux.
Ces commandes jog peuvent actionner le variateur indépendamment. Il n’est pas nécessaire que la
commande avant/arrière soit entrée.
D Réglage “1F”: commutation bornes 13/14

Lorsqu’on régle cette fonction dans une entrée multi-fonction, la borne d’entrée peut être utilisée pour
commuter entre la borne 13 et la borne 14.
OFF L’entrée analogique de la borne 13 est utilisée comme référence de fréquence de la vitesse
principale.
ON L’entrée analogique de la borne 14 est utilisée comme référence de fréquence de la vitesse
principale.
Lorsque la borne 14 est utilisée comme référence de fréquence, sélectionner “1F” (référence de fré-
quence) dans le paramètre H3-09; ce paramètre est le sélecteur de fonction pour la borne 14 de la référ-
ence de fréquence (courant). Il est nécessaire un réglage par défaut (OPE03) si cette fonction est
sélectionné sans le réglage “1F” en H3-09.
Lorsque H3-09 est réglé sur “1F” (référence de fréquence) mais aucune entrée multi–fonction n’est ré-
glée sur “1F” (commutation bornes 13/14), la somme des entrées des bornes 13 et 14 est utilisée com-
me référence de fréquence de la vitesse principale.
5-18
5-2 Contrôle vectoriel en boucle ouverte
Le contrôle vectoriel boucle ouverte est un contrôle vectoriel sans entrée génératrice
d’impulsions. L’auto-réglage est le seul réglage pour le fonctionnement de base avec la
contrôle vectoriel boucle ouverte. Pour un fonctionnement avec la précision de vitesse
le plus proche que possible à la vitesse nominale, sélectionner un moteur avec une ten-
sion nominale au moins de 20 V inférieure à la tension de l’alimentation d’entrée du vari-
ateur. Lorsque la tension d’entrée est la même de la tension nominale, il est possible
d’appliquer la limite de tension et de ne pas établir le contrôle vectoriel.
5-2-1 Procédure d’auto–réglage

H Réglage tension d’entrée du variateur (E1-01)
Régler la tension d’entrée du variateur (E1-01) en faisant correspondre avec la tension de l’alimenta-
tion; il n’est pas possible d’effectuer modifications pendant le fonctionnement. Ce réglage est utilisé
comme valeur de référence pour fonctions comme celle de protection.
affichage
ffi h réglage
E1-01 Tension Entrée 155 à 255 VAC 200 Démarrage rapide, De base, ou Avancé
(310 à 510) (400)
Rem. Les réglages de tension indiqués entre parenthèses sont les valeurs pour la classe 400-V.
H Précautions avant l’auto-réglage

peut enttainer de lésions ou endommager l’équipement.
• La fonction de auto–réglage du variateur détermine automatiquement les constantes moteur tandis
que la fonction de auto–réglage du servo–système détermine les dimensions d’une charge; ainsi ces
fonctions d’auto–réglage sont fondamentalement différentes.
• Si une charge est connectée pendant l’exécution de l’auto–réglage, non seulement sont enrégistrées
les constantes moteur incorrectes, mais aussi le moteur peut avoir un mauvais fonctionnement en
conditions dangereuses comme la chute de charges des moteurs à axe verticale. Ainsi il est conseillé
de ne jamais exécuter l’auto–réglage avec une charge connectée au moteur.
H Réglages des paramètres nécessaires

Entrer le mode auto-réglage et exécuter les suivants réglages des paramètres:
Tension nominale : Régler la tension nominale (VAC) indiquée sur la plaque du moteur.
Courant nominal: Régler le courant nominal (A) indiqué sur la plaque du moteur.
Fréquence nominale: Régler la fréquence nominale (Hz) indiquée sur la plaque du moteur.
Vitesse nominale : Régler la vitesse nominale (r/min) indiquée sur la plaque du moteur.
Nombre de pôles: Régler le nombre de pôles.
Sélection moteur: Sélectionner le moteur 1.
Pour la commande commutation deux moteurs, sélectionner moteur 1 ou 2.
Les messages suivants sont affichés après le réglage des paramètres:
Réglage Prèt ?
Appuyer sur la touche Run
5-19
A ce point, il est encore possible de modifier les réglages paramètres en appuyant sur les touches In-
crémentation et Décrémentation pour afficher les paramètres désirés.
Appuyer sur la touche Menu pour effacer l’auto-réglage. (L’affichage mode fonctionnement apparaît)
H Exécution auto-réglage
L’auto-réglage démarre en appuyant sur la touche Run lorsque le message “Réglage Prèt?” est affiché.
Le moteur fonctionne pendant l’auto-réglage, s’assurer pourtant que le moteur fonctionne en sécurité
avant d’appuyer sur la touche Run.
Le message suivant est affiché en appuyant sur la touche Run:
Réglage en cours
HZ A
L’auto-réglage continue pour 1.5 minutes. Le message “Réglage Réussi” est affiché lorsque l’auto–ré-
glage est achevé. Si l’auto-réglage est achevé avec succès, appuyer sur la touche Menu et passer à la
manœuvre successive. En cas de défaut pendant l’auto–réglage, se référer à 5-2-2 Défauts Auto-ré-
glage pour les détails sur la correction de la cause du défaut et pour exécuter l’auto–réglage de nou-
veau.
5-2-2 Défauts auto-réglage

En cas de défaut pendant l’auto–réglage, un des messages de défaut dans le tableau suivant est affi-
ché. En ce cas, déterminer la cause du défaut, le corriger, et exécuter l’auto–réglage de nouveau.
L’affichage du défaut peut être effacer en appuyant sur la touche Menu. En cas de défaut, les
constantes moteur retournent sur les leurs valeurs de défaut. Régler ces paramètres de nouveau lors-
qu’on exécute l’auto–réglage.
Affichage défaut Cause probable et remède
Données désactivées Il y a eu un défaut dans l’ensemble de données pendant l’auto–réglage.
(Défaut données réglage moteur) • Il y a eu un défaut dans le rapport entre la fréquence nominale, la vi-
tesse nominale, et le nombre de pôles.
→ Modifier les réglages selon la formule suivante:
Vitesse nominale < 120 × Fréquence moteur/Nombre de pôles
ALARME: Surcharge Le coefficient de charge réelle dépasse le 20% pendant l’auto–réglage.
(Charge excessive pendant • Une charge est connectée à l’axe du moteur. → Enlever la charge.
l’auto–réglage)
• Il y a eu un défaut de réglage pendant l’auto–réglage.
→ Contrôler le réglage du courant nominal. Modifier si nécessaire.
• Il y a un problème au palier du moteur.
→ Arrêter le variateur et faire pivoter le moteur avec les mains.
Replacer le moteur si ne tourne pas doucement.
Vitesse Moteur La valeur référence couple dépasse le 100% pendant l’auto–réglage.
(Défaut vitesse moteur ) • Il y a un câble d’alimentation du moteur cassé/déconnecté.
→ Contrôler et replacer les composants de câblage si nécessaire.
• Une charge est connectée à l’axe du moteur. → Enlever la charge.
Accélération Le moteur n’accélère pas dans le délai prescrit.
(Défaut accélération moteur) • La fonction limite de couple est en fonction.
→ Initialiser les paramètres de la limite du couple (H7-01 à H7-04).
• Le temps d’accélération est trop court.
→ Augmenter le temps d’accélération 1 (C1-01).
5-20

Glissement nominal Le réglage du glissement nominal ne peut pas être exécuté dans le
(Défaut glissement nominal) délai prescrit.
Saturation-1 Les coefficients de saturation noyau ne peuvent pas être exécutés
(Défaut coefficient saturation– dans le délai prescrit.
noyau 1) • Le réglage du courant nominal est incorrect.
Saturation-2 → Contrôler
C ôl et modifier
difi le
l réglage
é l sii nécessaire.
é i
(Défaut coefficient saturation– • Il y a un câble d’alimentation du moteur cassé/déconnecté.
noyau 2) → Contrôler et replacer les composants de câblage si nécessaire.
Résistance La résistance de la borne du moteur ou le réglage de courant sans
(Défaut résistance câble du moteur) charge ne peuvent pas être exécutés dans le délai prescrit.
• Le réglage du courant nominal est incorrect.
Courant sans charge → Contrôler et modifier le réglage si nécessaire.
(Défaut courant sans charge du • Il y a un câble d’alimentation du moteur cassé/déconnecté.
moteur)
5-21
5-3 Contrôle V/f
Avec le contrôle V/f, l’utilisateur doit régler la tension d’entrée du variateur, la sélection
du moteur, le courant nominal, et la configuration V/f.
5-3-1 Réglage des constantes moteur

Régler la tension d’entrée du variateur (E1-01) en faisant correspondre à la tension de l’alimentation; il
n’est pas possible de modifier pendant le fonctionnement. Ce réglage est utilisé comme la valeur de
référence pour fonctions comme celle de protection.
affichage
ffi h réglage
(310 à 510) (400)
H Sélection moteur et réglage courant nominal (E1-02 et E2-01)

Régler le type de moteur utilisé avec le paramètre de sélection du moteur (E1-02). Ce réglage est une
référence pour les fonctions de protection. Ce paramètre ne peut pas être modifié pendant le fonction-
nement.
affichage
ffi h réglage
E1-02 Sélection Moteur 0 à 1 --- 0 Démarrage rapide, De base, ou Avancé
Réglages E1-02
Réglage Fonction
0 Moteur à ventilateur de refroidissement standard (moteur universel)
1 Moteur à ventilateur soufflant standard (moteur avec variateur particulier)
Régler le paramètre (E2-01) sur le courant nominal (A) indiqué sur la plaque du moteur. Ce paramètre
ne peut pas être modifié pendant le fonctionnement.
affichage
ffi h réglage
é l 1 déf t2
E2-01 FLA Nomin Moteur 10 à 200% A (Voir 2) Démarrage rapide, De base, ou Avancé
Rem. 1. La plage de réglage est 10 à 200% du courant de sortie nominal du variateur.

Rem. 2. Le réglage par défaut dépend du type de variateur.
5-22
5-3-2 Sélection configuration V/f (E1-03)

Régler la configuration V/f avec le paramètre E1-03. Ce paramètre ne peut pas être modifié pendant le
fonctionnement.
affichage
ffi h réglage
E1-03 Sélection V/f 0àF --- F Démarrage rapide, Pas applicable.
De base, ou
Avancé
Les réglages pour la configuration V/f peuvent être divisés en deux catégories: les 15 configurations
préréglées (réglages 0 à E) et les configurations réglées selon l’utilisateur (réglage F). Le réglage par
défaut pour E1-03 est “F” (configuration V/f définie par l’utlisateur), mais le contenu de ce réglage est en
réalité le même du réglage “1.”
H Sélection de configuration V/f préréglée (réglage“0” à “E”)

Se référer au tableau suivant lorsqu’on sélectionne une des 15 configurations préréglées.
Caractéristiques Applications Réglage Caractéristiques techniques
Universel Ces configurations sont pour 0 50 Hz
applications universelles.
universelles
1 60 Hz
Utiliser ces configurations en cas de
rapport généralement proportionnel entre 2 60 Hz, Saturation tension à 50 Hz
vitesse de rotation et charge,
charge comme
transporteurs droits. 3 72 Hz, Saturation tension à 60 Hz
Couple variable Utiliser ces configurations en cas de 4 50 Hz, cubique
rapportt quadratique
d ti ou cubique
bi entre
t 5 50 Hz, quadratique
charge comme
ventilateurs ou pompes. 6 60 Hz, cubique
7 60 Hz, quadratique
Couple (Normalement ce n n’est
est pas nécessaire 8 50 Hz, couple démarrage faible
dé
démarrage h t
haut d’ tili
d’utiliser fi ti
ces configurations l 9
parce que le 50 Hz, couple démarrage haut
couple de démarrage est assuré par les
fonctions automatiques d’accélération A 60 Hz, couple démarrage faible
de couple) b 60 Hz, couple démarrage haut
Fonctionnement Ces configurations sont pour les C 90 Hz, Saturation tension à 60 Hz
haute vitesse applications avec nécessité de rotation
sur fréquences
q supérieures
p à 60 Hz. d 120 Hz, Saturation tension à 60 Hz
Une tension fixe est appliquée sur les
E 180 Hz, Saturation tension à 60 Hz
fréquences supérieures à 60 Hz.
Rem. 1 .Sélectionner la configuration V/f de couple à démarrage haut seulement dans les cas suivants:
S La distance de câblage entre le variateur et le moteur est assez grande (supérieure à 150 m).
S Un couple haut est demandé au démarrage (comme charge par essieu lourd).
S Un réacteur a.c. ou c.c. est connecté à l’entrée ou à la sortie du variateur.
Rem. 2 .Les réglages des paramètres pour E1-04 à E1-10 sont modifiés automatiquement lorsque
une de ces configurations est sélectionnée. Il y a trois réglages possibles pour ces pa-
ramètres selon la capacité du variateur: configuration V/f 0,4 à 1,5 kW , configuration V/f 2,2
to 45 kW, et configuration V/f 55 kW.
Rem. 3 .Les caractéristiques pour ces configurations sont indiquées dans les schémas des pages sui-
vantes. Les tensions en ces schémas sont pour les variateurs classe 200-V. Doubler la ten-
sion pour les variateurs classe 400-V.
5-23
Configurations V/f : 0,4 à 1,5 kW
Caractéristiques universelles (réglages 0 à 3)
Réglage: 0 Réglage: 1 Réglage: 2 Réglage: 3
15 15 15 15
9 9 9 9
Caractéristiques couple variable (réglages 4 à 7)
9 10
8 8
30 30
Caractéristiques couple à démarrage haut (réglages 8 à b)
Réglage: 8 Réglage: 9 Réglage: A Réglage: b
24 24
19 19
13 15
11 11
Fonctionnement à haute vitesse (réglages C à E)
Réglage: C Réglage: d Réglage: E
15 15 15
9 9 9
Rem. Les tensions ci–dessus sont pour variateurs 200-V. Doubler les tensions pour variateurs 400-V.
5-24
Configurations V/f : 2,2 à 45 kW
14 14 14 14
7 7 7 7
7 7
6 6
30 30
23 23
18 18
11 13
9
14 14 14
7 7 7
5-25
Configurations V/f : 55 à 300 kW
30 30
5-26
H Réglage de la configuration V/f définie par l’utilisateur (Réglage “F”)

Les paramètres E1-04 à E1-10 peuvent être réglés par l’utilisateur lorsque E1-03 est réglé sur “F.” Il
s’agit de paramètres à seul–lecture lorsque E1-03 n’est pas réglé sur “F.” Les paramètres E1-04 à
E1-10 ne peuvent pas être modifiés pendant le fonctionnement.
Lorsqu’on exécute une configuration V/F droite, régler la même valeur en E1-07 (fréquence sortie moyenne)
et E1-09 (fréquence sortie min). En ce cas, le paramètre E1-08 (tension sortie moyenne) est ignoré.
affichage
ffi h réglage
E1-04 Fréquence Max 50.0 à 400.0 Hz 60.0 Q Q Q Q
E1-05 Tension Max 0.0 à 255.0*2 VAC 200.0 *2 Q Q Q Q
E1-06 Fréquence Base 0.0 à 400.0 Hz 60.0 Q Q Q Q
E1-07 Fréq Moyenne A 0.0 à 400.0 Hz 3.0 Q Q A ---
E1-08 Tens Moyenne A 0.0 à 255.0*2 VAC 15.0 *2,3 Q Q A ---
E1-09 Fréquence Min 0.0 à 400.0 Hz 1.5 Q Q Q A
E1-10 Tension Min 0.0 à 255.0*2 VAC 9.0*2,3 Q Q A ---
Rem. 1. Q: Démarrage rapide, De base, ou Avancé

A: Avancé seulement
---: Pas applicable.
Rem. 2. Ces tension sont pour la classe 200-V; doubler la tension pour les variateurs classe 400-V.
Rem. 3. Le réglage par défaut dépend de la capacité du variateur. Les réglages par défaut indiqués
dans le tableau sont pour les variateurs 0,4 à 1,5 kW, classe 200-V. Se référer aux dia-
grammes pour le “Réglage: 1” à la page 5-25 et 5-26 pour les réglages par défaut des variate-
urs 2,2 à 45 kW et 55 à 300 kW.
Rem. 4. Les réglages de défaut E1-07 à E1-10 dépendent du mode contrôle. Les réglages par défaut
indiqués dans le tableau sont pour le contrôle V/f.
Rem. 5. Les quatre réglages fréquence doivent satisfaire la formule suivante:
E1-04 (FMAX) ≥ E1-06 (FA) > E1-07 (FB) ≥ E1-09 (FMIN)
Configuration V/f définie par l’utilisateur
Tension de sortie (V)
Fréquence (Hz)
5-27
Avec le contrôle vectoriel de flux (contrôle vectoriel avec PG), exécuter ces réglages
pour la Carte contrôle vitesse PG, sélectionner la méthode de fonctionnement vitesse
zero, régler les divers paramètres d’auto–réglage, et régler enfin le gain de la boucle
contrôle vitesse. Afin d’assurer un contrôle vitesse/couple à haute précision, utiliser un
moteur spécifiquement concu pour contrôle vectoriel avec PG intégré. Utiliser toujours
un variateur avec capacité double par rapport à celle du moteur lorsque une charge
haute (50% ou plus du courant nominal) est appliqué à vitesse zero, comme la charge à
axe verticale.
Lorsqu’on installe un PG (codeur) séparé, le connecter directement avec l’axe du mo-
teur. Si le PG est connecté au moteur par engranages ou courroies, les réponses peuv-
ent être retardées par le jeu de trasmission ou par la torsion; les réponses peuvent pro-
duire vibrations et rendre le contrôle impossible.
5-4-1 Réglage carte contrôle vitesse PG
H Cartes contrôle vitesse PG disponibles

Il y a 4 types de cartes contrôle vitesse PG, mais seulement 2 types peuvent être utilisés avec le
contrôle vectoriel.
3G3FV-PPGB2: Entrées impulsions phase-A/phase-B, entrées pour collecteur ouvert
3G3FV-PPGX2: Entrées impulsions phase-A/phase-B/phase-Z, entrées unité de ligne
Sélectionner la carte selon l’application et l’installer dans le variateur comme décrit en 2-2-6 Installation
et câblage cartes contrôle vitesse PG.
H Réglage nombre impulsions PG (F1-01)

Régler le nombre des impulsions PG (générateur impulsions ou codeur) en impulsions/rotations. Rég-
ler le nombre des impulsions phase A ou phase B dans une rotation du moteur. Ce paramètre ne peut
pas être modifié pendant le fonctionnement.
ffi h
affichage é l
réglage déf t Contrôle V/f avec
F1-01 Impuls/Rot PG 0 à 60,000 p/r 1,000 --- Q --- Q
Rem. Q: Démarrage rapide, De base, ou Avancé

H Réglage direction rotation PG (F1-05)

Ce paramètre est utilisé pour coordonner la direction de la rotation PG avec la direction de la rotation du
moteur; il ne peut pas être modifié pendant le fonctionnement.
Généralement, la phase A conduit lorsque la rotation PG est dans le sens horaire (voir l’axe d’entrée).
Lorsqu’on entre dans le variateur la commande avant, la rotation du moteur est dans le sens horaire
(voir l’axe de sortie).
(Ces directions peuvent être renversées dans les moteurs avec PG-intégré ou en autres moteurs.)
5-28
Sélectionner si la phase A ou la phase B monte lorsque le moteur fonctionne en direction avant.
affichage
ffi h réglage
F1-05 Sél Rotation PG 0 ou 1 --- 0 --- B --- B
Rem. B: De base ou Avancé

Réglages rotation PG
Réglage Fonction
0 La phase A conduit avec la commande avant. (Phase B monte avec la commande contraire)
1 La phase B conduit avec la commande avant. (Phase A monte avec la commande contraire)
Variateur Moteur PG (codeur) Rotation avant dans un moteur standard avant:
L’axe de sortie du moteur

pivote en direction horaire
avec la commande variate-
Sortie d’impulsions ur avant.
[Réglage: 0]
Phase A Phase A montante dans un PG standard:
Phase B La phase Amonte lorsque l’axe
d’entrée pivote en direction horaire.
[Réglage: 1]
Phase A
Phase A
Phase B
Phase B
H Réglage rapport de division moniteur de la sortie d’impulsions PG (F1–06)

Ce paramètre est effective seulement lorsqu’on utilise un 3G3FV-PPB2; il régle le rapport de division
utilisé lorsque la sortie moniteur impulsions est connectée avec un dispositif d’entrée d’impulsions. Ce
paramètre ne peut pas être modifié pendant le fonctionnement.
affichage
ffi h réglage
F1-06 RapportSortiePG 001 à 032, --- 1 --- B --- B
101 à132

Le premier chiffre dans le réglage (0 ou 1) est n et les secondes deux chiffres (01 à 32) sont m. Le rap-
port de division est calculé à partir de n et m avec l’équation suivante:
F1 - 06 =
(1 ) n)
m Rapport de division + m
n
Les réglages de rapport division possibles : 1/32 x F1-06x 1
5-29
H Réglage et adjustage des fonctions de détection défaut

D Méthode arrêt déconnexion PG (F1-02)
Ce paramètre régle la méthode d’arrêt utilisée lorsqu’on perd le signal du PG.
affichage
ffi h réglage
F1-02 Sél Perte Réac PG 0 à 3 --- 1 --- B --- B
Réglages
0 Rampe d’arrêt Arrêt en décélération utilisant le temps de décélération 1 (C1-02).
2 Arrêt rapide Arrêt d’urgence utilisant le temps d’arrêt rapide (C1-09).
3 Alarme Continuation du fonctionnement (Ce réglage ne peut pas être exécute avec
contrôle vectoriel de flux)
D Réglages survitesse (F1-03, F1-08, et F1-09)
La survitesse se référe à une vitesse excessive du moteur. Ces paramètres réglent les conditions du
défaut de survitesse et la méthode d’arrêt utilisée en cas de défaut survitesse; ils ne peuvent pas être
modifiés pendant le fonctionnement.
Le paramètre F1-03 règle la méthode d’arrêt utilisée en cas de défaut survitesse.
affichage
ffi h réglage
F1-03 Sél Survitesse PG 0à3 --- 1 --- B --- B
Réglages
3 Alarme Continuation du fonctionnement (Ce réglage ne peut pas être exécute avec
contrôle vectoriel de flux)
Le paramètre F1-08 régle le niveau détection survitesse comme une pourcentage de la fréquence sortie max.
Le paramètre F1-09 régle la longueur de temps pendant laquelle la vitesse moteur doit dépasser le ni-
veau de détection survitesse afin de produire un défaut survitesse.
affichage
ffi h réglage
F1-08 Niveau Survit PG 0 à 120 % 115 --- A --- A
F1-09 Temps Survit PG 0.0 à 2.0 s 0.0 --- A --- A
Rem. A: Avancé
5-30
D Réglages déviation vitesse PG (F1-04, F1-10, et F1-11)
La déviation vitesse PG se référe à la différence entre la vitesse moteur actuelle et la vitesse du
contrôle de référence. Ces paramètres réglent les conditions pour un défaut de déviation vitesse PG et
la méthode d’arrêt utilisée en cas de défaut de déviation vitesse PG; ils ne peuvent pas être modifiés
Le paramètre F1-04 règle la méthode d’arrêt utlisée en cas de défaut de déviation vitesse PG.
affichage
ffi h réglage
F1-04 Sél Déviation PG 0à3 --- 3 --- B --- B
Rem. A: Avancé
Réglages
Réglages Désignation Fonction
2 Arrêt d’urgence Arrêt d’urgence utilisant le temps d’arrêt rapide (C1-09).
3 Alarme Fonctionnement continué (Affichage de “DEV” et continuation avec
commande)
Le paramètre F1-10 régle le niveau de détection déviation de vitesse PG comme une pourcentage de la
fréquence de sortie max. Le paramètre F1-11 régle la longueur de temps pendant laquelle la différence
entre la vitesse moteur et la vitesse de référence doit dépasser le niveau de détection déviation vitesse
PG afin de produire un défaut de déviation vitesse PG (DEV).
ffi h
affichage é l
F1-10 Niveau Déviat PG 0 à 50 % 10 --- A --- A
F1-11 Temps Déviat PG 0.0 à 0.0 s 0.5 --- A --- A
Rem. A: Avancé
5-4-2 Réglage paramètres pour fonctionnement à vitesse zero

Avec le contrôle vectoriel de flux, le fonctionnement est possible même si la référence de fréquence est
à zero (inférieure à la fréquence de sortie min.). Le paramètre E1-09 régle la fréquence de sortie min. et
B1-05 régle la méthode de fonctionnement autour cette fréquence min. Ces paramètres ne peuvent
pas être modifiés pendant le fonctionnement.
H Réglage méthode d’arrêt

Le paramètre b1-03 régle la méthode d’arrêt utilisée lorsqu’on entre la commande d’arrêt.
affichage
ffi h réglage
b1-03 Méthode Arrêt 0à3 --- 0 Démarrage rapide, De base, ou Avancé
5-31
Réglages
0 Rampe d’arrêt Décélération jusqu’à l’arrêt
2 Injection c.c.d’arrêt Arrêt en freinage c.c. (Ce réglage ne peut pas être exécuté avec contrôle
vectoriel de flux)
3 Descente Arrêt libre avec temporisation (Ce réglage ne peut pas être exécuté avec
w/temporisateur contrôle vectoriel de flux)
H Réglage méthode pour fonctionnement à vitesse zero (b1-05)

Le paramètre b1-05 régle la méthode de fonctionnement utilisée lorsque la référence de fréquence est
infériure à la fréquence de sortie min. réglée en E1-09.
affichage
ffi h réglage
b1-05 Fon Vitesse Zéro 0à3 --- 0 Pas applicable. Avancé
Réglages
0 ON à la Réf Fréquence Fonctionnement selon la référence de fréquence. (E1-09 est désactive)
1 STOP Interruption sortie. (Descente lorsque la référence de fréquence est
inférieure à E1-09)
2 ON à la Fréquence Min Fonctionnement à la fréquence E1-09. (Sortir la fréquence réglée en E1-09)
3 ON à RPM Zero Fonctionnement à vitesse zero (Valeur référence zero lorsque la référence
de fréquence est inférieure à E1-09.)
Le paramètre E1-09 régle la fréquence de sortie min. Régler ce niveau minimum pour satisfaire les con-
ditions nécessaires pour l’application.
affichage
ffi h réglage
E1-09 Fréquence Min 0.0 à 400.0 --- 0.0 Démarrage rapide, De base, ou Avancé
Avancé
H Réglages de la fonction d’excitation initiale (b2-01, b2-03, et b2-04)

Avec le contrôle vectoriel de flux, la fonction de freinage c.c. (injection) est replacée par la fonction
d’excitation initiale. La fonction d’excitation initiale arrête un moteur en rotation à cause de l’inértie. Ces
paramètres ne peuvent pas être modifiés pendant le fonctionnement.
((pas affichée)
ffi hé ) réglage
V/f PG boucle flux
ouv.
b2-01 Niveau Excitation 0.0 à 10.0 Hz 0.0 De base ou Avancé
b2-03 Temps excitation in- 0.00 à10.00 s 0.00 De base ou Avancé
itiale au démarrage
b2-04 Temps excitation 0.00 à 10.00 s 0.50 De base ou Avancé
initiale à l’arrêt
5-32
Le temps de la fonction d’excitacion initiale depend de la méthode de fonctionnement à vitesse zero
sélectionnée avec b1-05, comme indiqué dans les schémas suivants.
Commande Run
Référence de fré-
quence de l’entrée
analogique
Référence de fréquence interne du
• b1-05 = 0 variateur
(RUN à la Réf (Entrée démarrage doux)
Fréquence) Excitation initiale Excitation initiale
BB
• b1-05 = 1 (Blocage)
Aprés que la référence de fréquence tombe au–
(STOP) dessous de E1–09, l’excitation initiale démarre
lorsque la vitesse moteur est au–dessous de
Excitation initiale de E1-09
b2–01.
• b1-05 = 2 Aprés que la commande Run est positionnée sur OFF,

(RUN à la fréquence min.) l’excitation initiale démarre lorque la vitesse moteur
tombe au–dessous de b2–01.
• b1-05 = 3 Aprés que la commande Run est positionnée sur

(RUN à zéro RPM) OFF, l’excitation initiale démarre lorque la vitesse
moteur tombe au–dessous de b2–01.
BB Vitesse zéro Vitesse zéro
Rem. 1. L’excitation initiale est démarrée par b2-01 (niveau excitation) lorsqu’on décélère.
Un règlage de b2-01 < E1-09 est active seulement avec le contrôle vectoriel de flux.
Rem. 2. Le niveau courant pour la fonction d’excitacion initiale est réglé en E2-03 (courant sans
charge). Le courant (injection) de freinage c.c. (b2-02) n’est pas utilisé avec le contrôle vecto-
riel de flux et ne peut pas être réglé.
5-4-3 Auto-réglage
H Réglage de la tension d’entrée du variateur (E1-01)
Régler la tension d’entrée du variateur (E1-01) en faisant correspondre avec la tension de l’alimenta-
tion; ce n’est pas possible des modifications pendant le fonctionnement. Ce réglage est utilisé comme
valeur de référence pour les fonctions comme celle de protection.
affichage
ffi h réglage
(310 à 510) (400)
5-33
H Précautions avant l’auto-réglage

peut entrainer de lésions ou endommager l’équipement.
• La fonction auto–réglage du variateur détermine automatiquement les constantes moteur pendant

que la fonction auto–réglage du servo système détermine les dimensions de la charge, ainsi ces fonc-
tions sont fondamentalement différentes.
• Si une charge est connectée pendant l’exécution de l’auto–réglage, non seulement les constantes
moteur incorrectes sont enrégistrées, mais aussi le moteur peut avoir un mauvais fonctionnement en
conditions dangereuses comme la chute de charges des moteurs à axe verticale. Ainsi il est conseillé
de ne jamais exécuter l’auto–réglage avec une charge connectée au moteur.
H Réglages paramètres démandés

Entrer le mode auto–réglage et exécuter les réglages paramètres suivants:
Tension Nominale: Régler la tension nominale (VAC) indiquée sur la plaque du moteur.
Courant Nominal: Régler le courant nominal (A) indiqué sur la plaque du moteur.
Fréquence Nominale: Régler la fréquence nominale (Hz) indiquée sur la plaque du moteur.
Vitesse Nominale: Régler la vitesse nominale (r/min) indiquée sur la plaque du moteur.
Nombre de pôles: Régler le nombre de pôles.
Sélection Moteur : Sélectionner le moteur 1.
Pour la commande commutation deux moteurs, sélectionner moteur 1 ou 2.
PG Pulses/Rev: Régler le nombre des impulsions de phase–A ou phase–B par rotation.
Le message suivant est affiché après le réglage des paramètres:
Réglage Prèt ?
Appuyer sur la touche Run
A ce point, il est encore possible de modifier les réglages paramètres en appuyant sur les touches In-
crémentation et Décrémentation pour afficher les paramètres désirés.
Appuyer sur la touche Menu pour annuler l’auto-réglage. (L’affichage mode fonctionnement apparaît)
H Exécution auto-réglage
L’auto-réglage démarre en appuyant sur la touche Run lorsque le message “Réglage Prèt?” est affiché.
Le moteur fonctionne pendant l’auto-réglage, s’assurer pourtant que le moteur fonctionne en sécurité
avant d’appuyer sur la touche Run.
Le message suivant est affiché en appuyant sur la touche Run:
Réglage en cours
HZ A
L’auto-réglage continue pour 1.5 minutes. Le message “Réglage Réussi” est affiché lorsque l’auto–ré-
glage est achevé. Si l’auto-réglage est achevé avec succès, appuyer sur la touche Menu et passer à la
manœuvre successive.
H Défauts auto-réglages
En cas de défaut pendant l’auto–réglage, un des messages de défaut dans le tableau suivant est affi-
ché. En ce cas, déterminer la cause du défaut, le corriger, et exécuter l’auto–réglage de nouveau.
5-34
L’affichage du défaut peut être effacer en appuyant sur la touche Menu. En cas de défaut, les
constantes moteur retournent sur leurs valeurs de défaut. Régler ces paramètres de nouveau lorsqu’on
exécute l’auto–réglage.

Données Désactives Il y a eu un défaut dans l’ensemble de données pendant l’auto–réglage.
(Défaut données réglage moteur) • Il y a eu un défaut dans le rapport entre la fréquence nominale, la vi-
tesse nominale, et le nombre de pôles.
→ Modifier les réglages selon la formule suivante:
Vitesse nominale < 120 × Fréquence moteur/Nombre de pôles
ALARME: Surcharge Le coefficient de charge réelle dépasse le 20% pendant l’auto–réglage
(Charge excessive pendant • Une charge est connectée à l’axe du moteur. → Enlever la charge.
l’auto–réglage)
• Il y a eu un défaut de réglage pendant l’auto–réglage.
→ Contrôler le réglage du courant nominal. Modifier si nécessaire.
• Le réglage du nombre impulsions PG est incorrecte.
→ Contrôler le réglage et modifier si nécessaire.
• Il y a un problème au palier du moteur.
→ Arrêter le variateur et faire pivoter le moteur avec les mains.
Replacer le moteur si ne tourne pas doucement.
Vitesse Moteur La valeur référence couple dépasse le 100% pendant l’auto–réglage.
(Défaut vitesse moteur) • Il y a un câble d’alimentation du moteur cassé/déconnecté.
• Le réglage du nombre impulsions PG est incorrecte.
→ Contrôler le réglage et modifier si nécessaire.
Accélération Le moteur n’accélère pas dans le délai prescrit.
(Défaut accélération moteur) • La fonction limite de couple est en fonction.
→ Initialiser les paramètres limite de couple (H7-01 à H7-04).
Glissement nominal Le réglage gliss. nomin. ne peut pas être exécuté dans le délai prescrit.
(Défaut glissement nominal) • Une charge est connectée à l’axe du moteur. → Enlever la charge.
Saturation-1 Les coefficients de saturation noyau ne peuvent pas être exécutés
(Défaut coefficient saturation– dans le délai prescrit.
noyau 1) • Le réglage du courant nominal est incorrect.
Saturation-2 → Contrôler
C ôl et modifier
difi le
l réglage
é l sii nécessaire.
é i
(Défaut coefficient saturation– • Il y a un câble d’alimentation du moteur cassé/déconnecté.
noyau 2) → Contrôler et replacer les composants de câblage si nécessaire.
Résistance La résistance de la borne du moteur ou le réglage du courant sans
(Défaut résistance fil du moteur) charge ne peuvent pas être exécutés dans le délai prescrit.
• Le réglage du courant nominal est incorrect.
Courant sans charge → Contrôler et modifier le réglage si nécessaire.
(Défaut courant sans charge du • Il y a un câble d’alimentation du moteur cassé/déconnecté.
moteur)
5-35

PGO, PG ouvert Les impulsions ne sont pas entrées par le PG même si une sortie de
(Détection câble PG interrompue) rotation est envoyée au moteur.
• Le câble du PG est cassé/déconnecté.
→ Contrôler le câblage et corriger en cas de problèmes.
• L’alimentation du PG est cassée/déconnectée.
→ Contrôler la tension de l’alimentation et corriger si nécessaire.
5-4-4 Structure boucle vitesse (ASR)

Le suivant schéma fonctionnel indique la structure de la boucle vitesse.
Référence de Référence courant secondaire

fréquence
Vitesse
détectée
Dans le contrôle vectoriel de flux, le gain P en ASR est égal au standard à la fréquence max.
H Réglage gain régulier (C5-01 et C5-02)

Le paramètre C5-01 régle le gain proportionnel de la boucle vitesse (ASR), et C5-02 régle le temps
intégral. Ces deux paramètres peuvent être modifiés pendant le fonctionnement.
Paramètre Désignation Plage réglage Unité Réglage Niveaux d’accès valide
affichage
ffi h déf t Contrôle V/f avec
C5-01 Gain P ASR 1 0.00 à 300.00 Facteur 20.00 --- B --- B
C5-02 Temps I ASR1 0.000 à 10.000 s 0.500 --- B --- B

H Réglages gain à vitesse faible (C5-03, C5-04, et C5-07)

Utiliser ces paramètres pour utiliser gains proportionnels différents et réglages de temps intégral pour
le fonctionnement à vitesse faible. Le paramètre C5-03 régle le gain proportionnel de la boucle vitesse
(ASR), et C5-04 régle le temps intégral. Ces deux paramètres peuvent être modifiés pendant le fonc-
tionnement.
affichage
C5-04 Temps I ASR1 0.000 à 10.000 s 0.500 --- B --- B

5-36
Le paramètre C5-07 est le “niveau fréquence commutation gain ASR”. Le gain P ASR 1 et le temps I
ASR 1 sont utilisés lorsque la fréquence est supérieure à ce niveau. Au dessous de ce niveau, le gain
proportionnel et le temps intégral s’approchent au gain P ASR 2 et au temps I ASR 2 lorsque la fré-
quence s’approche à zero. Ce paramètre ne peut pas être modifié pendant le fonctionnement.
affichage
ffi h réglage
C5-07 Fréq SW Gain ASR 0.0 à 400.0 Hz 0.0 Pas applicable. A
Rem. A: Avancé
Le schéma suivant indique comme le gain proportionnel et le temps intégral s’approchent au gain P
ASR 2 et au temps I ASR 2 linéairement lorsque la fréquence s’approche à zéro.
Vitesse moteur (Hz)
Rem. Si C5-07 est réglé sur 0.0, le gain P ASR 1 et le temps I ASR 1 sont utilisés pour le gain proportion-
nel et le temps intégral à toutes les fréquences.
H Réglages entrée multi-function (H1-01 à H1-06)
D Mise à zero intégrale ASR (réglage E)

Lorsque une des entrées multi-fonction est réglée sur “E”, l’entrée peut être utilisée pour commuter la
boucle Contrôle vitesse entre la commande P et la commande PI. La commande P (réstauration inté-
grale) est utilisée lorsque l’entrée multi–fonction est sur ON.
D Commutation gain proportionnel ASR (réglage 77)

Lorsque une des entrées multi-fonction est réglée sur “77,” l’entrée peut être utilisée pour commut-
er entre le gain proportionnel 1 et le gain proportionnel 2. Le gain proportionnel 2 (C5-03) est utili-
sé lorsque l’entrée multi–fonction est sur ON. Cette entrée est prioritaire par rapport à la fréquence
de commutation ASR réglé en C5-07.
Signal commutation
gain ASR (entrée mul-
ti–fonction)
Gain proportionnel détermi-
né par la vitesse moteur.
Gain proportionnel (P)
Réglage gain C5-03
Rem. Le gain est modifié lineairement dans le temps intégral 1 (C5-02). Le réglage du temps intégral
n’est pas commuté.
5-37
H Réglage sensibilité de reponse (C5-06) boucle vitesse (ASR)

Normalement ce n’est pas nécessaire d’exécuter ce réglage, mais le paramètre C5-06 peut être utilisé
lorsqu’on régle le gain sans enlever les vibrations du moteur, ou pour régler le gain et enlever les vibra-
tions mais avec faible sensibilité de reponse comme résultat. Le haut réglage de C5-06 réduit la sensi-
bilité de réponse de la boucle de contrôle vitesse, mais la rend plus difficile à cause de l’augmentation
des vibrations. Ce paramètre ne peut pas être modifié pendant le fonctionnement.
affichage
ffi h réglage
C5-06 Temps Délai ASR 0.000 à 0.500 s 0.004 Pas applicable. A
Rem. A: Avancé
5-4-5 Réglage gain boucle contrôle vitesse (ASR)

H Procédure réglage gain
Utiliser la procédure suivante pour régler le gain avec le système méchanique et la charge réelle con-
nectée.
A vitesse zéro, augmenter C5–01 (Gain P ASR 1)

jusqu’à la perte de vibrations.
A vitesse zéro, diminuer C5–02 (Temps 1 ASR 1 )

jusqu’à la perte de vibrations.
Est–ce–que les vibrations augmentent lorsque le mo- Qui

teur fonctionne au maximum de la vitesse de fonction- Augmenter C5-01 (Gain 1 ASR P ).
nement normale?
NO
Diminuer C5-02 (Temps 1 ASR I ).
Réglage achevé.
(Lorsqu’il y a une commande de position haute–
niveau, régler le gain de boucle afin d’éviter tout
dépassement positif ou négatif.)
H Réglages fins
Lorsqu’on veut des réglages gain plus fins, régler le gain en observant la forme des ondes vitesse. Les
réglages des paramètres indiqués dans le tableau suivant sont nécessaires afin d’observer la forme
des ondes vitesse.
Paramètre Réglage Explication
H4-01 Sélection sortie analogique (borne 21) 21 Réglages qui permettent la sortie multi
multi-fonction
fonction
H4-02 Gain sortie analogique (borne 21) 1.00 analogique
l i 1 à utiliser
tili pour surveiller
ill l’entrée
l’ t é ASR.
ASR
H4-03 Pente sortie analogique (borne 21) 0.0
multi-fonction
fonction
l i 2 à utiliser
ill lal vitesse
it
moteur
moteur.
H4-07 Sélection niveau sortie analogique 1 Ce réglage permet la surveillance d’une plage
signal de 0 à ±10 V.
5-38
Les sorties analogiques multi-fonction ont les fonctions suivantes avec ces réglages paramètres. La
borne 22 est la sortie analogique multi-fonction commune.
Sortie analogique multi-fonction 1 (borne 21): Sort l’entrée ASR du variateur (0 à ±10 V).
Sortie analogique multi-fonction 2 (borne 23): Sort la vitesse réelle du moteur (0 à ±10 V).
Il est conseillé de surveiller soit l’entrée ASR soit la vitesse moteur afin d’observer un délais de reponse
ou une déviation de la valeur de référence, comme indiqué dans le schéma suivant.
Exemple de formes d’ondes
Contrôle entrée ASR
Vitesse moteur
Vitesse moteur (réponse)
Temps
D Réglage gain proportionnel ASR 1 (C5-01)

Le réglage du gain sélectionne la sensibilité de réponse de la boucle Contrôle vitesse. En augmen-
tant ce réglage, la sensibilité de réponse augmente. Généralement ce réglage est plus haut avec
les charges plus grandes. Il y a des vibrations si on augmente trop ce réglage.
Le schéma suivant indique les modifications de réponse lorsqu’on modifie le gain proportionnel ASR.
Le gain proportionnel est haut
(Vibration en las de gain trop haut.)
Vitesse moteur
Le gain proportionnel est faible.
Temps
D Réglage temps intégral ASR 1 (C5-02)

Ce paramètre régle le temps intégral de la boucle de contrôle vitesse. La longueur du temps intégral
réduit la sensibilité de réponse, et affaiblit la résistance aux influences de l’extérieure. Il y a des vibra-
tions si le réglage est trop bref.
5-39
Le schéma suivant indique les modifications de la sensibilité de réponse lorsque le temps intégral ASR
est modifié.
Vitesse moteur Temps intégral bref
Temps intégral long
Temps
Temps
H Réglages gain différent pour vitesse haute/faible

Commuter entre le gain vitesse faible et vitesse haute en cas de vibrations causées par résonance,
avec le système auto–méchanique à vitesse haute ou faible.
D Réglage de la fréquence de commutation gain (C5-07)

Régler la fréquence de commutation sur environ le 80% de la fréquence de fonctionnement du moteur
ou de la fréquence sur laquelle il y a de vibrations.
D Réglages gain à vitesse faible (C5-03 et C5-04)

• Connecter la charge réelle et sélectionner ces paramètres à la vitesse zero.
• Augmenter le gain proportionnel ASR 2 (C5-03) jusqu’à la perte de vibrations.
• Diminuer le temps intégral ASR 2 (C5-04) jusqu’à la perte de vibrations.
D Réglages gain à vitesse haute (C5-01 et C5-02)

• Sélectionner ces paramètres à la vitesse de fonctionnement normale.
• Augmenter le gain proportionnel ASR 1 (C5-01) jusqu’à la perte de vibrations.
• Diminuer le temps intégral ASR 2 (C5-02) jusqu’à la perte de vibrations.
• Se référer à Réglages fins à la page 5-38 pour les détails sur la façon d’exécuter les réglages fins du
fonctionnement à haute vitesse.
5-40
5-5 Contrôle V/f avec PG

Pour le contrôleV/f avec PG, l’utilisateur doit régler les constantes moteur, la configura-
tion V/f, les réglages de la carte contrôle PG, et sélectionner enfin le gain boucle du
contrôle vitesse .
5-5-1 Réglage des constantes moteur

Régler la tension d’entrée du variateur (E1-01) en faisant correspondre à la tension de l’alimentation; ce
n’est pas possible de modifier pendant le fonctionnement. Ce réglage est utilisé comme valeur référ-
ence pour les fonctions comme celle de protection.
affichage
ffi h réglage
(310 à 510) (400)
Les réglages de tension indiqués entre parenthèses sont les valeurs pour la classe 400-V.
H Sélection du moteur et réglage du courant nominal (E1-02 et E2-01)
Régler le type de moteur utilisé avec le paramètre de sélection du moteur (E1-02). Ce règlage est une
référence pour les fonctions de protection. Ce paramètre ne peut pas être modifié pendant le fonction-
nement.
ffi h
affichage é l
E1-02 Sélection Moteur 0 ou 1 --- 0 Démarrage rapide, De base, ou Avancé
Réglages E1-02
Réglage Fonction
0 Moteur à ventilateur de refroidissement standard (moteur universel)
1 Moteur à ventilateur soufflant standard (moteur avec variateur particulier)
Régler le paramètre (E2-01) sur le courant nominal (A) indiqué sur la plaque du moteur. Ce paramètre
affichage
ffi h réglage
é l déf t
E2-01 FLA Nomin Moteur 10 à 200% A (Voir 2) Démarrage rapide, De base, ou Avancé
Rem. 1. La plage de réglage est 10 à 200% du courant de sortie nominale du variateur.
Rem. 2. Le réglage par défaut dépend du type d’variateur.
Régler le paramètre (E2-04) sur le nombre de pôles indiqué par la plaque du moteur. Ce paramètre ne
affichage
ffi h réglage
é l déf t
E2-04 Nombre de Pôles 2 à 48 --- 4 --- Démar– --- Démar–
rapide rapide
5-41
5-5-2 Sélection configuration V/f (E1-03)

Régler la configuration V/f avec le paramètre E1-03. Ce paramètre ne peut pas être modifié pendant le
fonctionnement.
affichage
ffi h réglage
E1-03 Sélection V/f 0àF --- F Démarrage rapide, Pas applicable.
De base, ou Avancé
Les réglages pour la configuration V/f peuvent être divisés en deux catégories: les 15 configurations
préréglées (réglages 0 à E) et les configurations réglées selon l’utilisateur (réglage F). Le réglage de
défaut pour E1-03 est “F” (configuration V/f définie par l’utlisateur), mais le contenu de ce réglage est en
réalité le même du réglage “1.”
H Sélection configuration V/f préréglée (réglages “0” à “E”)
Se référer au tableau suivant lorsqu’on sélectionne une des 15 configurations préréglées.
Caractéristiques Applications Réglage Caractéristiques techniques
Universel Ces configurations sont pour 0 50 Hz
applications universelles.
universelles
1 60 Hz
Utiliser ces configurations en cas de
rapport généralement proportionnel 2 60 Hz, Saturation tension à 50 Hz
entre vitesse de rotation et charge,
charge
comme transporteurs droits. 3 72 Hz, Saturation tension à 60 Hz
Couple variable Utiliser ces configurations en cas de 4 50 Hz, cubique
rapportt quadratique
d ti ou cubique
bi entre
t 5 50 Hz, quadratique
charge comme
ventilateurs ou pompes. 6 60 Hz, cubique
7 60 Hz, quadratique
Couple (Normalement ce n n’est
est pas nécessaire 8 50 Hz, couple démarrage faible
dè
dèmarrage h t
haut utiliser
tili ces configurations
fi ti parce que le
l 9 50 Hz, couple démarrage haut
couple de démarrage est assuré par
des fonctions automatiques A 60 Hz, couple démarrage faible
d’accélération de couple) b 60 Hz, couple démarrage haut
Fonctionnement Ces configurations sont pour les C 90 Hz, Saturation tension à 60 Hz
haute vitesse applications avec nécessité de rotation
sur fréquences
q supérieures
p à 60 Hz. d 120 Hz, Saturation tension à 60 Hz
Une tension fixe est appliquée sur les
E 180 Hz, Saturation tension à 60 Hz
fréquences supérieures à 60 Hz.
Rem. 1. Sélectionner la configuration V/f du couple à démarrage haut seulement dans les cas suivants:
S La distance de câblage entre le variateur et le moteur est assez grande (supérieure à 150 m).
S Un grand couple est demandé au démarrage (comme charge par essieu lourd).
S Un réacteur a.c. ou c.c. est connecté à l’entrée ou à la sortie du variateur.
Rem. 2. Les réglages des paramètres pour E1-04 à E1-10 sont modifiés automatiquement lorsque
une de ces configurations est sélectionnée. Il y a trois réglages possibles pour ces pa-
ramètres selon la capacité du variateur: configuration V/f 0,4 à 1,5 kW , configuration V/f 2,2 à
45 kW, et configuration V/f 55 à 300 kW.
Rem. 3. Les caractéristiques de ces configurations sont indiquées dans les schémas page à 5-24– 5-26.
H Réglage de la configuration V/f définie par l’utilisateur (Réglage “F”)

Les paramètres E1-04 à E1-10 peuvent être réglés par l’utilisateur lorsque E1-03 est réglé sur “F”. Se
référer à la page 5-27 pour les détails sur le réglage de ces paramètres.
5-42
5-5-3 Réglages carte contrôle vitesse PG

H Cartes Contrôle vitesse PG disponibles
Il y a 4 types de cartes contrôle vitesse PG, mais seulement 2 types peuvent être utilisés avec la
contrôle V/f.
3G3FV-PPGA2: Entrèe impulsions phase-A (simple), entrée pour collecteur ouvert
3G3FV-PPGD2: Entrèe impulsions phase-A (simple), line driver inputs
Sélectionner la carte selon l’application et l’installer dans le variateur comme décrit en 2-2-6 Installation
et câblage cartes contrôle vitesse PG.
H Réglage nombre impulsions PG (F1-01)

Régler le nombre d’impulsions du PG (générateur impulsions ou codeur) en impulsions/rotations. Rég-
ler le nombre des impulsions phase A ou phase B dans une rotation du moteur. Ce paramètre ne peut
pas être modifié pendant le fonctionnement.
Paramètre Désignation Plage Unité Réglage Niveaux d’accès valide*
affichage
ffi h réglage
F1-01 Impuls/Rot PG 0 à 60,000 p/r 1,000 --- Q --- Q
H Réglage nombre dents de l’engranage du PG (F1-12 et F1-13)

Lorsqu’on utilise “la Contrôle à action de retour du PG”, le moteur peut être actionné même si il y a des
engranages entre le moteur et le PG parce que la sensibilité de réponse est plus faible que celle de le
contrôle vectoriel.
Régler le nombre de dents sur les engranages si il y en a entre le moteur et le PG. La vitesse du moteur
sera calculée de l’intérieure du variateur en utilisant l’équation suivante:
Nombre entrée impulsion par PG 60 Nombre dents engranage 2 (F1–13)
Vitesse moteur (rńmin) +
Nombre impulsion PG (F1–01) Nombre dents engranage 1 (F1–12)
Paramètre Désignation Plage Unité Réglage Niveaux d’accès valide1

ffi h
affichage é l
réglage déf t
F1-12 Dents Engr PG #1 0 à 1,000 --- 0 --- A --- ---
F1-13 Dents Engr PG #2 0 à 1,000 --- 0 --- A --- ---
Rem. 1. A: Avancé
Rem. 2. Ces paramètres ne peuvent pas être modifiés pendant le fonctionnement.
Rem. 3. Un rapport par engranage de 1 (F1-12 = F1-13 = 1) est utilisé si un de ces paramètres est
réglé sur 0.
H Sélection du fonctionnement intégral pendant accél/décél (F1-07)

Lorsqu’on utilise “le contrôle de réaction du PG”, le contrôle intégral pendant l’accélération et la décé-
lération peut être activée ou désactivée avec F1-07. Ce paramètre ne peut pas être modifié pendant le
fonctionnement.
5-43
Régler F1-07 sur “1” (contrôle intégral activé) si on veut tenir la vitesse moteur le plus proche que pos-
sible à la référence de fréquence pendant l’accélération et la décélération. Régler F1-07 sur “0”
(contrôle intégral désactivé) si on veut prévenir le dépassement positif/negatif.
affichage
ffi h réglage
é l déf t
F1-07 Sél PI/I Rampe PG 0 ou 1 --- 0 --- B --- ---
Rem. A: De base, ou Avancé
Réglages
Réglage Function
0 Activé (La fonction intégrale n’est pas utilisée en phase d’accélération ou décélération; on l’utilise à
vitesses constantes)
1 Désactivé (La fonction intégrale est utilisée en tous les cas)
H Réglage et adjustage des fonctions de détection défaut
D Méthode arrêt déconnexion PG (F1-02)

Ce paramètre régle la méthode d’arrêt utilisée lorsqu’on perd le signal du PG.
affichage
ffi h réglage
F1-02 Sél Perte Réac PG 0 à 3 --- 1 --- B --- B
Rem. B: De base, ou Avancé
Réglages
3 Alarme Continuation du fonctionnement (Affichage de “PGO” et continuation du
fonctionnement avec contrôle V/f)
D Réglages survitesse (F1-03, F1-08, et F1-09)

La survitesse se référe à une vitesse excessive du moteur. Ces paramètres réglent les conditions de
défaut survitesse et la méthode d’arrêt utilisée en cas de défaut de survitesse; ils ne peuvent pas être
modifiés pendant le fonctionnement.
Le paramètre F1-03 régle la méthode d’arrêt utilisé en cas de défaut dû à survitesse.
affichage
ffi h réglage
F1-03 Sél Survit PG 0à3 --- 1 --- B --- B
Rem. B: De base, ou Avancé
5-44
Réglage
3 Alarme Continuation du fonctionnement (Affichage de “OS” et continuation avec
commande)
Le paramètre F1-08 régle le niveau de détection survitesse comme une pourcentage de la fréquence
de sortie max.
Le paramètre F1-09 régle la longueur de temps pendant laquelle la vitesse moteur doit dépasser le
niveau de détection survitesse afin de produire un défaut de survitesse.
affichage
ffi h réglage
F1-08 Niveau Survit PG 0 à 120 % 115 --- A --- A
F1-09 Temps Survit PG 0.0 à 2.0 s 0.0 --- A --- A
Rem. A: Avancé
D Réglages déviation vitesse PG (F1-04, F1-10, et F1-11)

La déviation vitesse PG se référe à la différence entre la vitesse moteur actuelle et la vitesse du
contrôle de référence. Ces paramètres réglent les conditions pour un défaut de déviation vitesse PG et
la méthode d’arrêt utilisée en cas de défaut de la déviation de vitesse PG; ils ne peuvent pas être modi-
fiés pendant le fonctionnement.
Le paramètre F1-04 règle la méthode d’arrêt utlisée en cas de défaut de la déviation de vitesse PG.
affichage
ffi h réglage
F1-04 Sél Déviation PG 0à3 --- 3 --- B --- B

Règlages
3 Alarme Continuation du fonctionnement (Affichage de “DEV” et continuation avec
Contrôle)
5-45
Le paramètre F1-10 régle le niveau de détection de la déviation de vitesse PG comme une pourcentage
de la fréquence de sortie max. Le paramètre F1-11 régle la longueur de temps pendant laquelle la différ-
ence entre la vitesse moteur et la vitesse de référence doit dépasser le niveau de détection de la dévi-
ation de vitesse PG afin de générer un défaut de déviation vitesse PG (DEV).
affichage
ffi h réglage
F1-10 Niveau Déviat PG 0 à 50 % 10 --- A --- A
F1-11 Temps Déviat PG 0.0 à 10.0 s 0.5 --- A --- A
Rem. A: Avancé
5-5-4 Structure boucle (ASR) vitesse

Le suivant schéma fonctionnel indique la structure de la boucle vitesse.
Référence de Fréquence de sortie

fréquence
Limitateur
Vitesse Limitateur
modification
détectée
H Réglages gain
Lorsqu’on utilise “le contrôle V/f avec réaction du PG” régler le gain sur la fréquence min. et max.
D Réglages gain fréquence max. (C5-01 et C5-02)

Sélectionner le gain proportionnel ASR 1 (C5-01) et le temps intégral ASR 1 (C5-02) à la fréquence max.
Paramètre Désignation Plage réglage Unité Réglage Niveaux d’accès valide*
ffi h
affichage déf t Contrôle V/f avec
C5-02 Temps I ASR1 0.000 à 10.000 s 0.200 --- B --- B
D Réglages gain à la fréquence min. (C5-03 et C5-04)

Sélectionner le gain proportionnel ASR 2 (C5-03) et le temps intégral ASR 2 (C5-04) à la fréquence min.
Paramètre Désignation Plage réglage Unité Réglage Niveaux d’accès valide*
ffi h
affichage déf t Contrôle V/f avec
C5-04 Temps I ASR 2 0.000 à 10.000 s 0.050 --- B --- B
5-46
Le schéma suivant indique comme le gain proportionnel et le temps intégral sont calculés à partir du
paramètre C5-01 à C5-04.
Vitesse moteur (Hz)

E1-04
(Fréquence max.)
H Réglages entrée multi-function (H1-01 à H1-06)

D Sélection mode V/f (réglage D)
Lorsque une des entrées multi-fonction est réglée sur “D”, l’entrèe peut être utilisée pour activer et dé-
sactiver la boucle du contrôle vitesse. La boucle du contrôle vitesse désactivée (contrôle V/f normal)
lorsque l’entrée multi-fonction est sur ON.
D Mise à zero intégrale ASR (réglage E)

Lorsque une des entrées multi-fonction est réglée sur “E,” l’entrèe peut être utilisée pour commuter la
boucle du contrôle vitesse entre la commande P et la commande PI. La commande P (réstauration inté-
grale) est utilisée lorsque l’entrée multi-fonction est sur ON.
5-5-5 Réglage gain de la boucle du contrôle vitesse (ASR)

H Procédure réglage gain
Utiliser la procédure suivante pour régler le gain avec système mécanique et charge réelle connectée.
D Réglages gain à la fréquence min.

1. Mettre en fonction le moteur à la fréquence min.
2. Augmenter C5-03 (gain proportionnel ASR 2) sur un niveau où il n’y a pas de vibrations.
3. Diminuer C5-04 (temps intégral ASR 2) sur un niveau où il n’y a pas de vibrations.
4. Surveiller le courant de sortie du variateur et vérifier que il est inférieur au 50% du courant nominal
du variateur. Si le courant de sortie dépasse le 50% du courant nominal du variateur, diminuer
C5-03 et augmenter C5-04.
D Réglages gain à la fréquence max.

1. Mettre en fonction le moteur à la fréquence min.
2. Augmenter C5-01 (gain proportionnel ASR 1) sur un niveau où il n’y a pas de vibrations.
3. Diminuer C5-02 (temps intégral ASR 1) sur un niveau où il n’y a pas de vibrations.
D Réglages gain pour le contrôle intégral pendant accélération/décélération

Activer le fonctionnement intégral pendant l’accélération et la décélération (avec F1-07) lorsqu’on veut
que la vitesse du moteur se rapproche à la référence de fréquence pendant l’accélération et la décé-
lération. Le fonctionnement intégral permet d’atteindre la vitesse désirée le plus tôt possible, mais peut
provoquer un dépassement positif ou négatif.
5-47
1. Régler F1-07 sur “1” pour activer toujours le fonctionnement intégral.
2. Exécuter les réglages des paramètres indiqués ci–dessous afin d’observer la forme des ondes vi-
tesse pendant qu’on exécute des réglages fins sur le gain.
Paramètre Réglage Explication
multi-fonction
fonction
l i 1 à utiliser
ill l’entrée
l’ t é
ASR
ASR.
H4-03 Biais sortie analogique (borne 21) 0.0
multi-fonction
fonction
l i 2 à utiliser
ill lal vitesse
it
moteur
moteur.
H4-07 Sélection niveau sortie analogique 1 Ce réglage permet la surveillance d’une plage
signal de 0 à ±10 V.
Les sorties analogiques multi-fonction ont les fonctions suivantes avec ces réglages paramètres.
La borne 22 est la sortie analogique multi-fonction commune.
Sortie analogique multi-fonction 1 (borne 21): Sort l’entrée ASR du variateur (0 à ±10 V).
Sortie analogique multi-fonction 2 (borne 23): Sort la vitesse réelle du moteur (0 à ±10 V).
Il est conseillé de surveiller soit l’entrée ASR soit la vitesse du moteur afin d’observer un délais de
réponse ou une déviation de la valeur de référence, comme indiqué dans le schéma suivant.
Contrôle entrée ASR

Vitesse moteur
Vitesse moteur (réponse)
Temps
3. Donner les commandes accél./décél. et adjuster le gain en observant la forme des ondes.
Vitesse En case de dépassement positif:
moteur Augmenter C5-01 et diminuer C5-02.
En cas de dépassement négatif:

Diminuer C5-03 et augmenter C5-04.
4. Si il n’est pas possible d’éliminer le dépassement positif ou négatif à travers le réglage du gain, dimi-
nuer la limite ASR (C5-05) afin de réduire la limite de compensation de la référence de fréquence.
Dès qu’on peut pas modifier C5-05 pendant le fonctionnement, arrêter le fonctionnement du vari-
ateur et puis diminuer la limite ASR de 0.5 (%). Exécuter le pas 3 encore après la modification du
réglage. La limite ASR est la limite de fréquence pour la compensation par la boucle du contrôle
5-48
vitesse. Régler cette limite de fréquence comme la moyenne de la fréquence de sortie max. Si on
réduit trop la limite de fréquence, la vitesse du moteur ne pourrait plus atteindre la vitesse choisie.
Vérifier qu’on atteint la vitesse désirée pendant le fonctionnement.
affichage
ffi h réglage
C5-05 Limite ASR 0.0 à 20.0 % 5.0 --- A --- ---
Rem. A: Avancé
5-49
Chapitre 6
Fonctionnement Avancé
6-2 Contrôle V/f normal
6-4 Contrôle V/f avec réaction du PG
6-5 Fonctions communes
Fonctionnement Avancé Chapitre 6
Ce chapitre résume les fonctions qui peuvent être utilisées avec le contrôle vectoriel en
boucleouverte (contrôle vectoriel sans réaction PG) et fournit au même temps les ex-
pications détaillées des fonctions spécifiques au contrôle vectoriel en boucle ouverte.
6-1-1 Sommaire fonctions du contrôle vectoriel boucle ouverte

Le “OK” dans la colonne mode contrôle indique que le paramètre peut être modifié en mode contrôle.
Les fonctions spécifiques pour le contrôle vectoriel en boucle ouverte sont indiquées avec “” et dé-
crites en détail plus avant en ce chapitre.
w/PG boucle ouv. flux
b3 Recherche vitesse Réglages fonction recherche vitesse OK OK OK OK
b4 Temporisation Réglages fonction de temporisation OK OK OK OK
b6 Maintien Réf Réglages fonction arrêt temps d’accél/décél OK OK OK OK
b7 --- Pas utilisé. (Ce ne peut pas être réglé) --- --- --- OK
b8 Economie Energie Pas utilisé. (Ce ne peut pas être réglé) OK OK --- ---
b9 Zéro Servo Pas utilisé. (Ce ne peut pas être réglé) --- --- --- OK
C2 Acc/Déc Courbe–S Caractéristiques courbe–S pour temps d’accél/décél OK OK OK OK
C5 Réglage ASR Pas utilisé. (Ce ne peut pas être réglé) --- OK --- OK
C6 Fréq Découpage Réglages fréquence de découpage OK OK OK OK
C7 Prév Oscillation Pas utilisé. (Ce ne peut pas être réglé) OK OK --- ---
C8 Réglage Défaut Réglage pour contrôle vectoriel en boucle ouverte --- --- OK ---
Référence d1 Réf Preréglée Réglages référence fréquence (en utilisant l’opérateur) OK OK OK OK
d4 Séquence Réglage fréquence maintien d’arrêt haut/bas, accél/décél OK OK OK OK
d5 Contrôle Couple Pas utilisé. (Ce ne peut pas être réglé) --- --- --- OK
Moteur E1 Cofiguration V/f Réglages constantes moteur OK OK OK OK
E2 Réglage Moteur (C
(Constantes
t t moteur
t réglées
é lé par lla ffonction
ti auto–réglage)
t é l ) OK OK OK OK
Options F1 Réglage Option PG Pas utilisé. (Ce ne peut pas être réglé) --- OK --- OK
F2 Réglage AI-14 Réglages paramètres pour Carte Contrôle Analogique OK OK OK OK
F3 Réglage DI-08, 16 Réglages paramètres pour Carte Contrôle Numérique OK OK OK OK
F4 Réglage AO-08, 12 Réglages paramètres pour Carte Moniteur Analogique OK OK OK OK
F5 Réglage DO-02 Pas utilisé. (Ne pas modifier ces réglages) --- --- --- ---
F6 Réglage DO-08
F7 Réglage PO-36F Réglages paramètres pour Carte Moniteur Impulsions OK OK OK OK
H3 Entrée Analogique Sélection rég/fonc pour entrées analogiques externes OK OK OK OK
H4 Sortie Analogique Sélection rég/fonc pour entrées analogiques multi–fonc- OK OK OK OK
tion
H5 Réglage Com Série Pas utilisé. (Ne pas modifier ces réglages) --- --- --- ---
6-2
Protection L1 Surcharge Moteur Régle les fonctions électriques/thermique pour la protec- OK OK OK OK
tion du moteur
L2 Analyse Perte Al Sélection méthode de traitement pour perte d’alimentation OK OK OK OK
L3 Prévention Calage Sélection et réglages prévention calage accél/décél OK OK OK OK
L6 Détection Couple Régle les fonctions détection surcouple 1 et 2 (par couple) OK OK OK OK
L7 Limite Couple Réglage limite couple --- --- OK OK
L8 Protection Matériel Réglages protection perte de phase et surchauffe matériel OK OK OK OK
Opérateur o1 Sélection Moniteur Sélecte affichage opérateur et méthodes de réglage OK OK OK OK
o2 Sélection Touches Sélection fonction touches et autres paramètres OK OK OK OK
6-1-2 Fonction limite couple
Avec le contrôle vectoriel en boucle ouverte, la limite de couple peut être appliquèe sur
une valeur arbitraire parce que la sortie de couple par le moteur est calculée de l’inté-
rieur. La fonction limite de couple est utile lorsque la charge ne peut pas soutenir un cou-
ple au–dessus d’un certain niveau ou un couple de régénération au–dessus d’un certain
niveau. Les deux façon pour appliquer une limite de couple sont indiquées ci–dessous.
(Si on régle soit l’une que l’autre méthode, il faut utiliser la limite de couple inférieure)
1) Réglage d’une limite de couple avec les paramètres
2) Limitation couple avec les entrées analogiques
La précision de la limite de couple est de ±5% pour les fréquences de sortie au–dessus
de 10 Hz, mais la précision est inférieure pour les fréquences de sortie au–dessous de
10 Hz. Utiliser le contrôle vectoriel de flux si on veut appliquer une limite de couple à
vitesse faible (au–dessous de 10 Hz).
S Réglage limite de couple avec paramètres

Les limites de couple peuvent être réglées séparément à travers 4 applications: couple avant, couple
arrière, couple régénération avant, et couple régénération avant/arrière. Ces paramètres ne peuvent
affichage
ffi h réglage
L7-01 Limite Couple Avant 0 à 300 % 200 Pas applicable De base ou Avancé
L7-02 Limite Couple Arrière
L7-03 Limite Couple Rég Av
L7-04 Limite Couple Rég Arr
6-3
Le schéma suivant indique la relation entre chaque paramètre et le couple de sortie.
Couple sortie
Direction avant
L7-01
L7-04
Couple de
régénération Vitesse moteur
Arrière Avant
Couple de
régénération
L7-03
L7-02
Direction arrière
Rem. Lorsque la fonction limite de couple est occupé, le contrôle de couple a la priorité et le contrôle de
la vitesse du moteur et de compensation est ignoré, ainsi le temps d’accélération/décélération
peut être prolongé et la vitesse du moteur réduite.
S Limitation couple avec entrées analogiques

Les deux entrées analogiques suivantes peuvent être utilisées pour la limitation de couple.
Entrée analogique multi-function borne 16
Référence de fréquence (courant) borne 14
Selon la nécessité, utiliser une des entrées ou toutes les deux avec les paramètres H3-05 et H3-09. Ces

affichage
ffi h réglage
é l déf t
H3-09 Sél Borne14 1 à 1F --- 1F Avancé
Réglages
Le tableau suivant indique seulement les réglages reliés à la fonction limite de couple.
Réglage Désignation
10 Limite Couple Avant
11 Limite Couple Arrière
12 Limite Couple Régénération
15 Limite vitesse (Limitation de couple soit en direction avant que en direction arrière)
Régler le niveau du signal de la borne d’entrée analogique, le gain, et la pente en faisant correspondre
au signal d’entrée réelle. Les réglages par défaut pour le niveau du signal de la borne d’entrée sont les
suivants:
• Borne 16: 0 à 10 V (Une entrée de 10-V limite le couple au 100% du couple nominal du moteur)
• Borne 14: 4 à 20 mA (Une entrée de 20-mA limite le couple au 100% du couple nominal du moteur)
6-4
Le schéma suivant indique le rapport entre le couple de sortie et chaque limite de couple.
Couple sortie
Direction avant
Limite couple avant
Limite couple régénération
Arrière Avant
Limite couple arrière

Direction arrière
Rem. 1. Lorsqu’on a réglé la limite de couple avant, le signal d’entrée analogique se comporte comme
la valeur limite pour le couple généré en direction avant. L’entrée de limite de couple est effec-
tive lorsque le couple est généré en direction avant même si le moteur pivote en arrière (cou-
ple de régénération).
Rem. 2. La limite de couple est le 100% du couple nominal du moteur lorsque l’entrée analogique est
sur sa valeur max. (10 V ou 20 mA). Pour augmenter la limite de couple au–dessus du 100%,
régler le gain de la borne d’entrée au–dessus du 100%. Par exemple, un gain du 150.0%
résulte dans une limite de couple égale au 150% du couple nominal du moteur avec entrée
analogique 10-V ou 20-mA.
6-1-3 Réglage réaction vitesse
Avec le contrôle vectoriel boucle ouverte, les données dans le variateur sont utilisés
pour calculer la valeur de réaction. Le gain de ce fonctionnement régulateur de la fré-
quence automatique (AFR) peut être accordé-fin selon la réponse du moteur.
(Normalement il n’est pas nécessaire de modifier le réglage par défaut).
Paramètre Désignat. Plage Unité Réglage Niveaux d’accès valide

affichage
ffi h réglage
C8-08 Gain AFR 0.00 à 10.00 Facteur 1.00 --- Avancé ---
Rem. 1. Normalement il n’est pas nécessaire de modifier ce réglage.

Rem. 2. Accorder finement le gain lorsque le fonctionnement du moteur est instable et cause oscilla-
tion ou lorsque la sensibilité de réponse couple/vitesse est faible.
Lorsqu’il y a une oscillation, augmenter le gain du 0,05 pendant qu’on contrôle la sensibilité de
réponse du moteur.
Lorsque la sensibilité de réponse est faible, diminuer le gain du 0,05 pendant qu’on contrôle la
sensibilité de réponse du moteur.
6-5
6-1-4 Réglage/adjustage constantes moteur
S Réglage configuration V/f

Normalement il n’est pas nécessaire de régler la configuration V/f avec le contrôle vectoriel en boucle
ouverte. Régler la configuration V/f lorsqu’on veut modifier le réglage de la fréquence max. ou diminuer
la tension de sortie du variateur ou en cas de calages pendant un fonctionnement sans charge. Il est
possible d’exécuter réglages de configuration V/f définis par l’utilisateur (E1-04 à E1-10) en mode
contrôle vectoriel boucle ouverte. (Les configurations V/f préréglées ne peuvent pas être sélection-
nées).
Paramètre Désignation Plage Unité Réglage Niveaux d’accès active
affichage
ffi h réglage
E1-05 Tension Max 0.0 à 255.0*2 VAC 200.0 *2 Q Q Q Q
E1-07 Fréquence Moy A 0.0 à 400.0 Hz 3.0*2 Q Q A ---
E1-08 Tension Moy A 0.0 à 255.0*2 VAC 11.0*2,3 Q Q A ---
E1-10 Tension Min 0.0 à 255.0*2 VAC 2.0*2,3 Q Q A ---

Rem. 2. Ces tensions sont pour la classe 200-V; doubler la tension pour les variateurs classe 400-V.
Rem. 3. Le réglage par défaut dépend de la capacité du variateur. Les réglages par défaut indiqués
dans le tableau sont pour le variateurs 0,4 à 1,5 kW, classe 200-V.
Rem. 4. Les réglages par défaut pour E1-07 à E1-10 dépend du mode contrôle. Les réglages par dé-
faut indiqués dans le tableau sont pour le contrôle vectoriel en boucle ouverte.
Rem. 5. Les quatre réglages de fréquence doivent satisfaire la formule suivante:
E1-04 (FMAX) ≥ E1-06 (FA) > E1-07 (FB) ≥ E1-09 (FMIN)
Rem. 6. Lorsque la configuration V/f est caractérisée par une ligne droite, régler la même valeur en
E1-07 (fréquence sortie moyenne) et E1-09 (fréquence sortie min.). En ce cas, le paramètre
E1-08 (tension sortie moyenne) est ignoré.
Configuration V/f definie par l’utilisateur
Tension sortie (V)

VMAX
(E1-05)
VC
(E1-08)
VMIN
(E1-10) Fréquence (Hz)
FMIN FB FA FMAX
(E1-09) (E1-07) (E1-06) (E1-04)
6-6
H Réglage tension de sortie
Régler la tension de sortie lorsqu’on veut augmenter le couple à vitesse faible, comme pour les éléva-
teurs, ou lorsque le couple n’est pas vraiment nécessaire et on veut réduire la tension de sortie afin
d’économiser énergie.
• Lorsqu’on augmente le couple, augmenter graduellememnt la tension mais ne pas dépasser le 80%
du courant de sortie nominale du variateur.
• Lorsqu’économise énergie, diminuer la tension mais ne pas causer des calages.
H Réglage fréquence max.

La fréquence maximum peut être réglée de 50,0 à 400,0 Hz. Régler ce paramètre conformément à la
vitesse de rotation maximum du moteur.
S Réglage constantes moteur

Les constantes moteur (fonction E2) sont réglées automatiquement lorsqu’on exécute l’auto–réglage,
ainsi, normalement, il n’est pas nécessaire de les régler à la main. Régler ces paramètres à la main si il
n’est pas possible d’achever l’auto–réglage correctement. Ces paramètres ne peuvent pas être modi-
Régler le courant nominal (A) indiqué sur la plaque du moteur.
affichage
ffi h réglage
E2-01 FLANomin Moteur 0.32 à 6.40 A 1.90 Démarrage rapide, De base, ou Avancé
Rem. La plage de réglage est du 10% au 200% du courant de sortie nominale du variateur. Le réglage
par défaut dépend du type de variateur. (Le tableau indique le réglage par défaut pour les variate-
urs 0,4-kW, classe 200-V)
Calculer le glissement nominal (E2-02) à partir de la valeur indiquée sur la plaque du moteur avec
l’équation suivante et régler cette valeur.
Glissement nominal = fréquence nominale (Hz) – vitesse nominale (r/min) × nombre pôles/120
Régler le courant sans charge (E2-03) à la tension nominale et à la fréquence nominale. Normalement
cette valeur n’est pas indiquée sur la plaque du moteur, ainsi peut être nécessaire de se mettre en con-
tact avec le fabricant du moteur.
affichage
ffi h réglage
E2-02 Gliss Nom Moteur 0.00 à 20.00 Hz 2.90 Avancé Démarrage rapide,
E2-03 Cour Sans charge 0.00 à 1500.0 A 1.20 D base,
De b ou Avancé
A é
Rem. Le réglage par défaut dépend du type de variateur.

(Le tableau indique les réglages par défaut pour les variateurs 0.4-kW, classe 200-V)
Régler la résistance de la borne du moteur (phase à phase) dans le paramètre E2-05. Normalement
tact avec le fabricant du moteur pour la résistance de la borne à la temperature de la classe d’isolation.
6-7
Utiliser l’équation suivante pour calculer la valeur de la résistance à partir de la résistance de la borne à
la temperature de la classe d’isolation (TIL).
273°C ) (25°C ) T IL)

Résistancebornemoteur(W) + RésistanceborneàT IL(W)
273°C ) T IL
Les temperatures de la classe d’isolation (TIL) sont les suivantes:

Type–A = 105C, type–B = 120C, type–F = 155C, et type–H = 180C
affichage
E2-05 Résistance Bor 0.000 à 65.000 Ω 9.842 Avancé
Rem. Le réglage de dèfaut dépend du type de variateur.

(Le tableau indique les réglages de défaut pour les variateurs 0,4-kW, classe 200-V)
Régler la chute de tension (causée par l’inductance de fuite du moteur) comme la moyenne de la ten-
sion nominale du moteur dans le paramètre E2-06. Normalement cette valeur n’est pas indiquée sur la
plaque du moteur, ainsi peut être nécessaire de se mettre en contact avec le fabricant du moteur.
Il est possible de régler la perte (causée par l’inductance de fuite du moteur) comme une pourcentage.
affichage
ffi h réglage
E2-06 Inductance Fuite 0.0 à 30.0 % 18.2 Pas applicable. Avancé

(Le tableau indique les réglages par défaut pour les variateurs 0,4-kW, classe 200-V)
Les paramètres E2-07 et E2-08 sont utilisés avec une plage de fréquence même plus large de la fré-
quence nominale du moteur. Il n’est pas nécessaire de régler ces paramètres lorsque le fonctionne-
ment est au–dessous de la fréquence nominale du moteur. Régler les valeurs suivantes:
Coefficient saturation noyau du moteur 1: Coefficient saturation noyau avec flux magnétique 50%.
Normalement ces valeurs ne sont pas indiquées sur la plaque du moteur, ainsi peut être nécessaire de
se mettre en contact avec le fabricant du moteur.
affichage
ffi h réglage
E2-07 Comp Saturation 1 0.0 à 0.50 --- 0.50 Pas applicable. Avancé
E2-08 Comp Saturation 2 0.00 à 0.75 --- 0.75
Rem. Il est possible de actionner le moteur avec les réglages par défaut, mais le rendement pourrait en
résulter réduit.
6-8
6-2 Contrôle V/f normale
Ce chapitre résume les fonctions qui peuvent être utilisées avec le contrôle V/f normale
(contrôle V/f avec réaction du PG) et fournit les explications en détail des fonctions spé-
cifiques pour le contrôle V/f normale.
6-2-1 Sommaire des fonctions contrôle V/f

Les fonctions spécifiques pour le contrôle V/f normal sont indiquées avec le symbole “” et sont dé-
crites en détail plus avant en ce chapitre.
b2 Freinage c.c. Réglages fonctions freinage c.c. OK OK OK OK
b3 Recherche Vitesse Réglages fonctions recherche vitesse OK OK OK OK
b4 Temporisateurs Réglages fonctions temporisateur OK OK OK OK
b7 --- Pas utilisé. (Ce ne peut pas être réglé) --- --- --- OK
b8 Economie Energie Entrée multi-fonction: réglage contrôle écon–énergie OK OK --- ---
C2 Acc/Déc Courbe-S Caractéristiques courbe–S pour temps d’accél/décél OK OK OK OK
C5 Réglage ASR Pas utilisé. (Ce ne peut pas être réglé) --- OK --- OK
C7 Prév Oscillation Réglages fonction prévention oscillation OK OK --- ---
C8 Réglage Défaut Pas utilisé. (Ce ne peut pas être réglé) --- --- OK ---
Référence d1 Réf Préréglée Réglages référence fréquence (en utilisant l’opérateur) OK OK OK OK
Moteur E1 Contrôle V/f Réglages constantes moteur OK OK OK OK
(Constantes
t t moteur
t réglées
é lé à la
l main)
i ) OK OK OK OK
Options F1 Réglage Option PG Pas utilisé. (Ce ne peut pas être réglé) --- OK --- OK
F4 Réglage AO-08, 12 Réglages paramètres pour Carte Moniteur Analogique OK OK OK OK
F5 Réglage DO-02 Pas utilisé. (Ne pas modifier ce réglage) --- --- --- ---
F6 Réglage DO-08
H3 Entrée Analogique Sélection rég/fonc pour entrées analogiques extérieures OK OK OK OK
H4 Sortie Analogique Sélection rég/fonc pour sorties analogiques multi–fonc- OK OK OK OK
tion
H5 Réglage Com Série Pas utilisé. (Ne pas modifier ce réglage) --- --- --- ---
6-9
tion du moteur
L6 Détection Couple Régle fonctions détection surcouple 1 et 2 (par courant) OK OK OK OK
L7 Limite Couple Pas utilisé. (Ce ne peut pas être réglé) --- --- OK OK
L8 Protection Matériel Réglages protection perte phase et surchauffe matériel OK OK OK OK
Opérateur o1 Sélection Moniteur Sélecte l’affichage opérateur et les méthodes de réglage OK OK OK OK
o2 Sélection Touches Sélection fonction touches opérateur et autres paramètres OK OK OK OK
6-2-2 Fonction commande économie d’énergie

La fonction commande économie d’énergie est activée lorsque la commande économie d’énergie (ré-
glage 63) est réglée dans une entrée multi–fonction (H1-01 à H1-06). L’entrée de la commande écono-
mie d’énergie avec une charge faible, cause la réduction de la tension de sortie du variateur et permet
d’économiser énergie. Positionner la commande économie d’énergie sur OFF lorsque une charge nor-
male est ajoutée.
Le paramètre b8-01 détermine la tension de sortie du variateur lorsqu’on entre la commande économie
d’énergie. Régler cette valeur comme une pourcentage de la tension dans la configuration V/f. Le pa-
ramètre L2-04 (temps récupération de tension) détermine le débit sur lequel la tension de sortie est
modifiée lorsque la commande économie d’énergie est positionnée sur ON ou OFF.
Le paramètre b8-02 détermine la fréquence de limite inférieure pour la fonction économie d’énergie. La
commande économie d’énergie est activée seulement lorsque la référence de fréquence est supé-
rieure à cette limite–inférieure et la vitesse du moteur est dans la plage de “vitesse conforme”.
Les paramètres b8-01 et b8-02 ne peuvent pas être modifés pendant le fonctionnement.
affichage
ffi h réglage
b8-01 Gain Econ Energie 0 à 100 % 80 Avancé Pas applicable.
b8-02 Fréq Econ Energie 0.0 à 400.0 Hz 0.0
6-10
OFF ON
Commande Run
Commande écon. énergie OFF ON
Référence de fréquence ≥ b8-02
Fréquence sortie
Tension sortie
L2-04 Réglage E1–03 à E1–10 x Gain Economie Energie (B8-01)
6-2-3 Fonction prévention–oscillation

La fonction de prévention–oscillation supprime l’oscillation lorsque le moteur est en fonction avec une
charge faible. Cette fonction est active avec le contrôle V/f et le contrôle V/f avec PG. Les paramètres
C7-01 et C7-02 ne peuvent pas être modifié pendant le fonctionnement.
affichage
ffi h réglage
é l déf t
C7-01 Sélect Prév Oscil 0, 1 --- 1 Avancé Pas applicable.
Réglages C7-01
Réglage Fonction
0 Désactive la fonction prévention–oscillation.
1 Active la fonction prévention–oscillation.

affichage
ffi h réglage
C7-02 Gain Prév Oscil 0.00 à 2.50 Facteur 1.00 Avancé Pas applicable.
Normalement il n’est pas nécessaire de modifier ces paramètres. Régler ces paramètres comme suit
en cas d’oscillation avec une charge faible.
• Augmenter le réglage en C7-02 en cas de vibration pendant le fonctionnement avec charge faible.
(Si on augmente trop le réglage, le courant peut tomber jusqu’au point de calage moteur)
• Diminuer le réglage en C7-02 en cas de calage.
• Désactiver la fonction prévention–oscillation (C7-01 = 0) si la haute sensibilité de réponse est plus
importante de la suppression de vibration.
6-11
6-2-4 Réglage constantes moteur

Les constantes moteur et les paramètres de la configuration V/f sont indiqués ci–dessous:
affichage
ffi h réglage
E2-03 Cour Sans Charge 0.00 à 1500.0 A 1.20 D base,
De b ou Avancé
A é

Rem. 2. Ces réglages sont utilisés comme valeur de référence pour la fonction de compensation de
glissement du moteur.
affichage
E2-05 Résistance Borne 0.000 à 65.000 Ω 9.842 Avancé

Rem. 2. Ces réglages sont utilisés comme valeur de référence pour la fonction de compensation du
couple.
6-12
Ce chapitre résume les fonctions qui peuvent être utilisées avec le contrôle vectorielle
flux (contrôle vectoriel avec réaction du PG) et fournit au même temps les explications
détaillées des fonctions spécifiques au contrôle vectoriel de flux.
6-3-1 Sommaire fonctions contrôle vectoriel de flux

Les fonctions spécifiques pour le contrôle V/f normal sont indiquées avec “” et décrites en détail plus
avant en ce chapitre.
b4 Temporisateur Réglages fonction temporisateur OK OK OK OK
b7 Contrôle Chute Réglages fonction contrôle chute --- --- --- OK
b8 Economie Energie Pas utilisé. (Ce ne peut pas être réglé) OK OK --- ---
b9 Zéro Servo Réglages fonction zéro-servo --- --- --- OK
C3 Comp Gliss Moteur Réglages fonction compensation temperature moteur OK OK OK OK
C4 Comp Couple Pas utilisé. (Ce ne peut pas être réglé) OK OK OK ---
C5 Réglage ASR Réglage boucle contrôle vitesse --- OK --- OK
C7 Prév Oscillation Pas utilisé. (Ce ne peut pas être réglé) OK OK --- ---
d3 Saut Fréquences Réglages fréquences interdites OK OK OK OK
d5 Contrôle Couple Réglage contrôle couple --- --- --- OK
Moteur E1 Configuration V/f Réglages constantes moteur OK OK OK OK
(Constantes
t t moteur
t réglées
é lé par lla ffonction
ti auto–réglage)
t é l ) OK OK OK OK
Options F1 Réglage Option PG Réglages paramètres pour Carte Contrôle Vitesse PG --- OK --- OK
F4 Réglage AO-08,12 Réglages paramètres pour Carte Moniteur Analogique OK OK OK OK
F5 Réglage DO-02 Pas utilisé. (Ne pas modifier ce réglage) --- --- --- ---
F6 Réglage DO-08
H4 Sortie Analogique Sélection rég/fonc pour sorties analogiques multi–fonc- OK OK OK OK
tion
H5 Réglage Com Série Pas utilisé. (Ne pas modifier ce règlage) --- --- --- ---
6-13
tion du moteur
L2 Analyse Perte Al Sélection méthode de traitement pour perte alimentation OK OK OK OK
L6 Détection Couple Régle fonctions détection surcouple 1 et 2 (par courant) OK OK OK OK
L7 Limite Couple Réglages fonction limite couple --- --- OK OK
L8 Protection Matériel Réglages protection perte phase et surchauffe matériel OK OK OK OK
o2 Sélections Touches Sélection fonction touche opérateur et autres paramètres OK OK OK OK
6-3-2 Fonction contrôle chute

Le contrôle chute est une fonction qui permet à l’utilisateur de régler la quantité de glissement du mo-
teur. Lorsque une charge simple est divisée entre deux moteurs (transporteur de levage), un moteur à
haute résistance (moteur dans lequel la résistance d’enroulement secondaire est augmentée en suite
d’une quantité augmentée de glissement) est normalement utilisé pour régler l’équilibre de la charge,
comme indiqué dans le schéma suivant.
L’équilibre de la charge est très différent avec quantité différente de glissement.
Caractéristiques
Couple couple moteur A’s Couple Caractéristiques couple moteur A’s
Caractaéristiques couple moteur B’s
TA TA
Couple de charge Couple de charge
TB TB
Caractérisiques
couple moteur B’s TA–TB>>0 TA–TB'0
Vitesse Vitesse Vitesse Vitesse

référence référence
• Equilibre de charge en utilisant un moteur universel • Equilibre de charge en utilisant un moteur à haute ré-
sistance
Si on utilise une contrôle de chute, les caractéristiques d’un moteur à haute résistance peuvent être
réglées pour un moteur universel. En outre, il est facile d’exécuter des réglages en observant l’équilibre
de la charge parce que la quantité de glissement peut être réglée arbitrairement.
Régler la quantité de glissement dans le paramètre b7-01 comme une pourcentage de glissement lors-
que la fréquence max. est entrée et le couple nominal généré. Le contrôle de chute est désactivé si
b7-01 est réglé sur 0.0.
6-14
Le paramètre b7-02 est utilisé pour régler la sensibilité de réponse du contrôle de chute. Augmenter ce
réglage en cas de vibration ou oscillation.
affichage
ffi h réglage
b7-01 Gain Chute 0.0 à 100.0 % 0.0 Pas applicable. Avancé
b7-02 Temps Délai 0.00 à 1.00 s 0.00
Chute
Rem. Ces paramètres ne peuvent pas être modifié pendant le fonctionnement.
b7-01
Quantité chute (Glissement équivalent)
Couple
100%
0 Vitesse
Vitesse
référence
6-3-3 Fonction zéro servo (Position de blocage)

La fonction zéro servo est activée lorsque une des entrées multi-fonction (H1-01 à H1-06) est réglée
sur 72 (Commande Zéro Servo). Si la commande zéro servo est sur ON lorsque la référence de fré-
quence (vitesse) tombe sous le niveau d’excitation (b2-01), il y a la formation d’une boucle commande
6-15
de position et le moteur s’arrête. (Le moteur ne pivote plus même si il y a un décalage dans l’entrée de la
commande analogique)

affichage
ffi h réglage
b9-01 Gain Zéro Servo 0 à 100 --- 5 Pas applicable Avancé
b9-02 Compte Zéro Servo 0 à Impul- 10
16383 sions
Commande zéro servo

Référence de fréquence (vitesse)

Vitesse moteur
Signal Fin Zéro Servo

Complètement arrêté par
la fonction zéro servo
• Assigner la commande blocage automatique (réglage 72) à une des entrées multi–fonction (H1-01 à
H1-06).
• L’état zero servo est activé lorsque la référence de fréquence (vitesse) tombe sous le niveau zéro
servo (b2-01).
• S’assurer de laisser l’entrée commande Run sur ON. Si la commande Run est sur OFF, la sortie sera
interrompue et la fonction zéro servo deviendra ineffective.
• Régler la force de maintien de la position de blocage zéro servo avec le paramètre b9-01 (Gain Zéro
Servo). En augmentant ce réglage augmente la force de maintien aussi, bien que il y aura de vibra-
tions si le réglage est trop haut. (Régler la force de maintien après le réglage du gain de la commande
(ASR) vitesse).
• Pour sortir sur l’état zéro servo à l’extérieur, assigner le signal Fin Zéro Servo (réglage 33) à une des
sorties multi-fonction (H2-01 à H2-03). Le réglage Compte Zéro Servo en b9-02 est activé lorsque une
des sorties multi-fonction est réglée sur 33.
• Le “Compte Zéro Servo” specifie le décalage permis par la position de démarrage, et le signal Fin Zéro
Servo reste sur ON tant que la position est comprise en cette plage (position démarrage ± Compte
Zéro Servo).
• Régler le Compte Zéro Servo sur quatre fois le nombre d’impulsions du PG (générateur impulsions ou
codeur), comme indiqué dans le schéma suivant. Par exemple, lorsqu’on utilise un codeur 1,000 p/r,
le nombre d’impulsions devrait correspondre à 4,000 p/r après la multiplication par quatre.
• Le signal Fin Zéro Servo est sur OFF lorsqu’on positionne la commande zéro servo sur OFF.
6-16
• Ces paramètres ne peuvent pas être modifiés pendant le fonctionnement.
Facteur de 4: Compte les bords montants et descendant de phase A et B, et

fournit une résolution 4 fois supérieure au P.G.
1 impulsion
Phase A
Phase B
Compte 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
6-3-4 Contrôle couple
S Réglages fonction contrôle couple

Avec le contrôle vectoriel de flux, le couple sortie du moteur peut être contrôlé par la référence de cou-
ple d’une entrée analogique. Régler le paramètre d5-01 sur “1” pour sélectionner le contrôle de couple.

affichage
ffi h réglage
d5-01 Sél Comm Couple 0 ou 1 --- 0 Pas applicable. Avancé
Réglages
Réglage Fonction
0 Contrôle vitesse (contrôlée par C5-01 à C5-07)
1 Contrôle couple
Le schéma suivant indique le fonctionnement du contrôle de couple.
Filtre délai primaire +

Référence couple référence de couple + Référence couple interne
(d5-02)
+
Limite couple
Pente compensation couple (L7-01 to L7-04)
Limite vitesse Circuit de limitation

vitesse
Réaction vitesse
Pente limite
vitesse
(d5-05)
6-17
S Réglages référence couple

• Régler l’entrée analogique multi-fonction (borne 16) ou l’entrée du courant de la référence de fré-
quence (borne14) sur la référence de couple. La valeur de la référence de couple ne peut pas être
réglée avec l’opérateur numérique.
affichage
ffi h réglage
é l déf t
Rem. Régler un de ces paramètres sur la référence de couple (réglage13). (Ces paramètres ne peuv-
ent pas être modifiés pendant le fonctionnement.)
• Ensuite, régler le niveau du signal pour la borne d’entrée analogique déjà réglée sur la référence de
couple. Ces paramètres ne peuvent pas être modifiés pendant le fonctionnement.
affichage
ffi h réglage
é l déf t
H3-04 Signal Borne 16 0 ou 1 --- 0 De base ou Avancé
H3-08 Signal Borne 14 0à2 --- 2 Avancé
Réglage niveau signal

Réglage Fonction
0 Entrée 0- à +10-V (Lorsqu’on régle H3-08, s’assurer de déconnecter le câble cavalier J1)
1 Entrée 0- à ±10-V (Lorsqu’on régle H3-08, s’assurer de déconnecter le câble cavalier J1)
2 Entrée 4- à 20-mA (H3-08 only)
Rem. 1. Régler le niveau du signal correct pour la référence de couple à entrer.

Rem. 2. La direction du couple en sortie est déterminée par le signe (polarité) du signal en entrée. Ce
n’est pas déterminé par la direction de la commande exécution (avant/arrière).
+Tension (ou courant): référence couple avant (en général sens inverse horaire; côté axe)
–Tension: référence couple arrière (en général sens inverse horaire; côté axe)
Dès que la polarité de l’entrée de tension détermine la direction, seulement les références
couple avant peuvent être entrées lorsque le niveau du signal est sélectionné sur “0 à +10 V”
ou “4 à 20 mA”. Si on veut entrer des références de couple arrière, s’assurer de sélectionner le
niveau du signal sur “0 à ±10 V”.
Rem. 3. Lorsqu’on fournit une entrée de tension à l’entrée du courant de la référence de fréquence
(borne 14), s’assurer de déconnecter le câble cavalier J1 sur la carte de contrôle. Si le câble
cavalier n’est pas déconnecté, la résistance d’entrée sera détruite.
6-18
Exemple variateur 0,4-kW, classe 200-V
Câble cavalier
Bornes
circuit de
commande
Bornes
circuit
Unité résistance principal
Entrées alimentation freinage Sortie moteur
S Réglages fonction de limite vitesse

• Ce réglage sélectionne la fonction limite vitesse utilisée lorsqu’on exécute le contrôle de couple.
Avec le contrôle de couple, quelquefois le moteur pivote à haute vitesse sans charge ou avec charge
faible. La fonction de limite vitesse évite que la vitesse moteur dépasse la limite spécifiée en ces cas.
• Si la limite vitesse est dépassée pendant le fonctionnement du contrôle de couple, un couple de sup-
pression (proportionnel à la divergence de la limite vitesse) est ajouté à la référence couple. (Le cou-
ple de suppression est appliqué en sens contraire à la rotation du moteur)
• Il y a deux façons de régler la limite vitesse du moteur: le réglage paramètre ou la valeur d’entrée
analogique.
H Sélection limite vitesse

affichage
ffi h réglage
d5-03 Sél Limite Vitesse 1 ou 2 --- 1 Pas applicable. Avancé
Rem. Ce paramètre ne peut pas être modifié pendant le fonctionnement.

Réglages
Réglage Fonction
1 La limite de vitesse est réglée par une des bornes de la référence de frèquence analogique (13
ou 14).
2 La limite de vitesse est réglée sur la valeur dans le paramètre d5-04.
H Réglages sélection limite vitesse

• Limite avec Entrée Analogique (d5-03 = 1)
6-19
La valeur de la limite de vitesse est réglée par la tension d’entrée à la borne de la référence de fré-
quence (tension)13 .
Lorsqu’on régle la borne de la référence de fréquence (courant) 14 sur la référence de fréquence à
travers le réglage du paramètre H3-09 sur 1F, cette borne est utilisée aussi comme borne d’entrée
pour la limite de vitesse.
En ce cas, la valeur de la limite de vitesse réelle est la somme de la valeur d’entrée de tension à la
borne 13 et la valeur d’entrée de courant à la borne 14.
La polarité du signal de la limite de vitesse et la direction de la commande Run détermine la direc-
tion dans laquelle la vitesse est limitée, comme indiqué dans le tableau suivant.
Signe de polarité Commande Run Direction limite vitesse
+Entrée tension Rotation avant Vitesse limitée en direction avant.
Rotation arrière Vitesse limitée en direction arrière.
–Entrée
Entrée tension Rotation avant Vitesse limitée en direction avant.
La valeur de la limite de vitesse est zéro pour la rotation contraire à la direction de la limite de vi-
tesse. Par exemple, lorsqu’on entre une tension+ et la commande de rotation avant est sur ON, la
plage effective de la commande de couple est de zero à la valeur de la limite de vitesse en direction
avant (lorsque le paramètre d5-05, pente de la limite de vitesse, est réglé sur 0).
ffi h
affichage é l
Rem. Régler le niveau signal en faisant correspondre à la tension de la limite de vitesse. (Ce pa-
ramètre ne peut pas être modifié pendant le fonctionnement)
• Limite avec Réglage Paramètre (d5-03 = 2)
affichage
ffi h réglage
d5-04 Val Limite Vitesse –120 ou % 0 Pas applicable. Avancé
+120

Régler la limite de vitesse comme une pourcentage de la fréquence max. (La fréquence max. est 100%)
Le signe du réglage paramètre et la direction de la commande Run détermine la direction dans
laquelle la vitesse est limitée, comme indiqué dans le tableau suivant.
Signe de d5-04 Commande Run Direction limite vitesse
Réglage+ Rotation avant Vitesse limitée en direction avant.
Réglage–
Réglage Rotation avant Vitesse limitée en direction avant.
La valeur de la limite de vitesse est zéro pour la rotation contraire à la direction de la limite de vitesse.
Par exemple, lorsque une valeur positive est réglée en d5–04 et la commande de rotation avant est
sur ON, la plage effective du contrôle de couple est de zero à la valeur de la limite de vitesse en
direction avant (lorsque le paramètre d5-05, pente de la limite de vitesse, est réglé sur 0).
6-20
• Réglage Pente Limite Vitesse

affichage
ffi h réglage
d5-05 PenteLimite Vitesse 0 ou 120 % 10 Pas applicable. Avancé
Régler la pente de la limite de vitesse comme une pourcentage de la fréquence max. (La fré-
quence max. est du 100%)
La pente de la limite de vitesse peut être utilisée pour ajouter des marges à la limite de vitesse.
Lorsqu’on utilise la pente de la limite de vitesse, il est possible de régler la même valeur de la limite
de vitesse soit en direction avant que en direction arrière. Par exemple, les réglages suivants éta-
blisssent les limites du 50% de la fréquence max. soit en direction avant que en direction arrière.
Réglage limite vitesse: Zéro (avec d5-04 comme limite vitesse: d5-03 = 2, d5-04 = 0)
Réglage pente de la limite de vitesse: 50% (d5-05 = 50)
Lorqu’on a réglé la limite de vitesse avant et la pente de la limite de vitesse, la plage de vitesse du
contrôle de couple est à partir de “–réglage pente de la limite de vitesse” au “réglage de la limite de
vitesse + réglage pente de la limite de vitesse”. En fait, la plage de la limite de vitesse est étendue
par la pente de la limite de vitesse soit en direction avant que en direction arrière.
Couple sortie Direction

avant
Lorsque la vitesse dépasse la limite d5-05 d5-05
de vitesse arrière, le couple est aug-
menté en direction avant.
Valeur référence couple
Vitesse moteur
Rotation Rotation
arrière avant
Lorsque la vitesse dépasse la limite
de vitesse avant, le couple est aug-
menté en direction arriere.
Plage efficace du
contrôle de couple
Réglage limite vitesse
Limite contraire Direction
au réglage de la arrière
limite de vitesse
S Réglage référence couple
H Constante de retard primaire pour filtre de référence couple

• Il est possible de régler la constante de temps du filtre primaire dans la section référence de couple.
6-21
• Ce paramètre est utilisé pour supprimer le parasitage dans le signal de la référence de couple et régler
la sensibilité de réponse du contrôleur hôte. Ce paramètre ne peut pas être modifié pendant le
fonctionnement.
affichage
ffi h réglage
d5-02 Filtre Réf Couple 0 ou 1000 ms 0 Pas applicable. Avancé
Rem. 1. Régler la référence de couple de la constante de retard primaire du filtre en unités ms.
Rem. 2. Augmenter le réglage de la constante temps en cas de vibration pendant le fonctionnement
du contrôle de couple.
H Réglage de la pente de compensation couple
• Régler l’entrée analogique multi-fonction (borne 16) ou l’entrée du courant de la référence de fré-
quence (borne 14) sur la compensation de couple (réglage 14).
• Lorsque la quantité de perte du couple dans la charge est entrée dans une de ces bornes, elle est
rajoutée à la référence de couple afin de compenser la perte.
affichage
ffi h réglage
é l déf t
H3-09 Sél Borne14 1 à 1F --- 1F Avancé
Rem. 1. Régler la compensation de couple (réglage 14) dans la borne d’entrée pas encore réglée sur
la référence de couple (réglage13).
Rem. 2. Ces paramètres ne peuvent pas être modifiés pendant le fonctionnement.
• Régler le niveau du signal pour la borne. Ces paramètres ne peuvent pas être modifiés pendant le
fonctionnement.
affichage
ffi h réglage
é l déf t
H3-08 Signal Borne14 0à2 --- 2 Avancé
Réglage niveau signal
Réglage Fonction
2 Entrée 4 à 20 mA (H3-08 seulement)
Rem. 1. Régler le niveau du signal correct pour la pente de compensation du couple à entrer.
Rem. 2. La direction de la pente de compensation du couple est déterminée par le signe (polarité) du
signal en entrée. Ce n’est pas déterminé par la direction de la commande Run (avant/arrière).
+Tension (ou courant): compensation couple avant (sens inverse horaire; côté axe)
–Tension: compensation couple arrière ( sens inverse horaire; côté axe)
Dès que la polarité de l’entrée de tension détermine la direction, seulement la compensation
de couple avant peut être entrée lorsque le niveau du signal est sélectionné sur “0 à +10 V” ou
“4 à 20 mA”. Si on veut entrer la compensation du couple arrière, s’assurer de sélectionner le
niveau du signal à “0 à ±10 V”.
6-22
Rem. 3. Lorsqu’on fournit une entrée de tension à l’entrée du courant de la référence de fréquence
(borne 14), s’assurer de déconnecter le câble cavalier J1 sur la carte de contrôle. Si le câble
cavalier n’est pas déconnecté, la résistance d’entrée sera détruite. Se référer à la page 6–19
pour un schéma de la carte de contrôle.
H Réglage gain/biais des entrées analogique

• Régler le gain et biais pour la référence fréquence (tension), référence fréquence (courant), et entrées
analogiques multi-fonction selon les caractéristiques tecniques de chaque entrée. Les paramètres
suivants ne peuvent pas être modifiés pendant le fonctionnement.
affichage
H3-02 Gain Borne13 0.0 à 1,000.0 % 100.0 De base ou Avancé
H3-03 Pente Borne13 –100.0 à 100.0 % 0.0 De base ou Avancé
H3-06 Gain Borne16 0.0 à 1,000.0 % 100.0 De base ou Avancé
H3-07 Pente Borne16 –100.0 à100.0 % 0.0 De base ou Avancé
H3-10 Gain Borne14 0.0 à 1,000.0 % 100.0 Avancé
H3-11 Pente Borne14 –100.0 à 100.0 % 0.0 Avancé
Rem. 1. Régler le gain de façon que le niveau du signal max. corresponde à la fréquence max. ou au
couple nominal du moteur, comme suit.
Lorsque la borne d’entrée est utilisée pour la référence de fréquence:
L’entrée 10-V (20 mA) indique une référence de fréquence égale au 100% de la fréquence max.
Lorsque la borne d’entrée est utilisée pour la référence de couple:
L’entrée 10-V (20 mA) indique une référence de couple égale au 100% du couple nominal du
moteur.
Lorsque la borne d’entrée est utilisée pour la compensation de couple:
L’entrée 10-V (20 mA) indique une compensation de couple égale au 100% du couple nominal
du moteur.
Rem. 2. Régler la pente de façon que le niveau signal minimum corresponde à la fréquence max. ou
au couple nominal du moteur, comme suit.
Lorsque la borne d’entrée est utilisée pour la référence de fréquence:
L’entrée 10-V (4 mA) indique une référence de fréquence égale au 100% de la fréquence max.
Lorsque la borne d’entrée est utilisée pour la référence de couple:
L’entrée 10-V (4 mA) indique une référence de couple égale au 100% du couple nominal du moteur.
6-23
Lorsque la borne d’entrée est utilisée pour la compensation de couple:
L’entrée 10-V (4 mA) indique une compensation de couple égale au 100% du couple nominal
du moteur.
Valeur
référence
Max.frequency Gain
Fréquence max.
100
Couple nominal
Ratedtorque Gain
100
Max.frequency Pente
Fréquence max.
100
Ratedtorque Pente
Couple nominal. 100
Tension d’entrée
0V 10 V (Courant d’entrée )
(4 mA) (20 mA)
Rem. Utiliser les valeurs du courant indiquées entre parenthèses après avoir sélectionné le courant d’entrée.
6-3-5 Fonction commutation contrôle vitesse/couple

Il est possible de commuter entre le contrôle de vitesse et le contrôle du couple lorsque une des entrée
multi–fonction (H1-01 à H1-06) est réglée sur 71 (Modification contrôle vitesse/couple). Le contrôle de
vitesse est exécutée lorsque l’entrée est sur OFF et le contrôle du couple est exécutée lorsque l’entrée
est sur ON.
S Réglages fonction contrôle couple

affichage
ffi h réglage
d5-01 Sél Comm Couple 0 ou 1 --- 0 Pas applicable. Avancé
Réglages
Réglage Fonction
0 Contrôle vitesse (contrôlée par C5-01 à C5-07)
1 Contrôle couple
Rem. Régler le paramètre d5-01 sur 0 (contrôle vitesse) lorsqu’on utilise la fonction de commutation
contrôle vitesse/couple.
S Réglage temporisation pour commutation contrôle vitesse/couple

Ce réglage détermine le délai (0 à 1,000 ms) entre une modification dans l’entrée multi-fonction (ON →
OFF ou OFF → ON) et la modification correspondante en mode contrôle. Le réglage du temporisateur
est effective seulement si 71 (Modification contrôle vitesse/couple) est réglé dans une des entrées multi-
fonction (H1-01 à H1-06).
6-24
Pendant le délai de temporisation, la valeur des 3 entrées analogiques garde les valeurs établies lors-
qu’on a modifié l’état ON/OFF du signal de commutation contrôle vitesse/couple. Utiliser ce délai pour
exécuter des préparations pour la modification en mode contrôle.
affichage
ffi h réglage
d5-06 Temps Main Réf 0 à 1000 ms 0 Pas applicable. Avancé
S Référence de fréquence et limite vitesse

La référence de fréquence (pendant le contrôle vitesse) est réglé avec b1-01 (Source Référence).
La limite de vitesse (pendant le contrôle couple) est réglé avec d5-03 (Sélection Limite Vitesse).
Il est possible d’attribuer la référence de fréquence et les fonctions de la limite de vitesse à la même
borne d’entrée analogique (13 ou 14).
S Référence couple et limite couple

Si on a attrbué la référence de couple à une entrée analogique multi–fonction ou à la borne de la référ-
ence de fréquence (courant), la fonction d’entrée est modifiée lorsqu’on commute le mode contrôle
entre le contrôle de couple et le contrôle de vitesse.
• Pendant le contrôle de vitesse: la borne d’entrée analogique est utilisée comme entrée limite couple.
• Pendant le contrôle de couple: la borne d’entrée analogique est utilisée comme entrée référencecouple.
La valeur absolue de l’entrée de la limite de couple ou le réglage du paramètre de la limite de couple
(L7-01 à L7-04), n’importe quel soit inférieur, seront utilisés pour la limite de couple.
S Méthode d’arrêt
Lorsque la commande Run est sur OFF pendant le contrôle de vitesse, le moteur décélère jusqu’à
l’arrêt.
Lorsque la commande Run est sur OFF pendant le contrôle de couple, le mode contrôle vient automati-
quement commuté sur le contrôle de vitesse et le moteur décélère jusqu’à l’arrêt.
6-3-6 Fonction limite couple
Avec le contrôle vectoriel en boucle ouverte, la limite de couple peut être appliquèe sur
une valeur arbitraire parce que la sortie de couple par le moteur est calculée de l’inté-
rieur. La fonction de la limite de couple est utile lorsque la charge ne peut pas soutenir un
couple au–dessus d’un certain niveau ou un couple de régénération au–dessus d’un
certain niveau. Les deux façon pour appliquer une limite de couple sont indiquées ci–
dessous. (Si on régle soit l’une que l’autre méthode, il faut utiliser la limite de couple infé-
rieure)
1) Réglage d’une limite de couple avec les paramètres
2) Limitation couple avec les entrées analogiques
La précision de la limite de couple est de ±5% pour toutes les fréquences.
6-25
S Réglage limite de couple avec paramètres

Les limites de couple peuvent être réglées séparément à travers 4 applications: couple avant, couple
arrière, couple régénération avant, et couple régénération avant/arrière. Ces paramètres ne peuvent

affichage
ffi h réglage
L7-01 Limite Couple Avant 0 à 300 % 200 Pas applicable De base ou Avancé
L7-02 Limite Couple Arrière
L7-03 Limite Couple Rég Av
L7-04 Limite Couple Rég Arr
Le schéma suivant indique le rapport entre chaque paramètre et le couple de sortie.
Couple sortie
Direction avant
L7-01
L7-04
Couple de
régénération Vitesse moteur
Arrière Avant
Couple de
régénération
L7-03
L7-02
Direction arrière
Rem. Lorsque la fonction de la limite de couple est occupé, le contrôle de couple a la priorité et le
contrôle de la vitesse du moteur et de compensation est ignoré, ainsi le temps d’accélération/dé-
célération peut être prolongé et la vitesse moteur réduite.
S Limitation couple avec entrées analogiques

Les deux entrées analogiques suivantes peuvent être utilisées pour la limitation de couple.
Entrée analogique multi-fonction borne 16
Référence de fréquence (courant) borne 14
Selon la nécessité, utiliser une des entrées ou toutes les deux avec les paramètres H3-05 et H3-09. Ces

ffi h
affichage é l
réglage déf t
H3-05 Sél Borne16 0 à1F --- 1F De base ou Avancé
H3-09 Sél Borne14 1 à1F --- 1F Avancé
6-26
Réglages
Le tableau suivant indique seulement les réglages reliés à la fonction de la limite de couple.
Réglage Désignation
10 Limite Couple Avant
11 Limite Couple Arrière
12 Limite Couple Régénération
13 Référence Couple
(L’entrée limite le couple soit en direction avant que en direction arrière pendant le contrôle
vitesse)
15 Limite vitesse (Limite le couple soit en direction avant que en direction arrière)
Régler le niveau du signal de la borne d’entrée analogique, le gain, et la pente en faisant correspondre
au signal d’entrée réelle. Les réglages par défaut pour le niveau du signal de la borne d’entrée sont les
suivants:
• Borne 16: 0 à 10 V (Une entrée de 10-V limite le couple au 100% du couple nominal du moteur)
• Borne 14: 4 à 20 mA (Une entrée de 20 mA limite le couple au 100% du couple nominal du moteur)
Le schéma suivant indique le rapport entre le couple de sortie et chaque limite de couple.
Couple sortie
Direction avant
Limite couple avant
Arrière Avant
Limite couple arrière

Direction arrière
Rem. 1. Lorsqu’on a réglé la limite couple avant, le signal d’entrée analogique se comporte comme la
valeur limite pour le couple généré en direction avant. L’entrée de la limite de couple est effec-
tive lorsque le couple est généré en direction avant même si le moteur pivote en arrière (cou-
ple de régénération).
Rem. 2. La limite de couple est le 100% du couple nominal du moteur lorsque l’entrée analogique est
sur sa valeur max. (10 V ou 20 mA). Pour augmenter la limite de couple au–dessus du 100%,
régler le gain de la borne d’entrée au–dessus du 100%. Par exemple, un gain du 150.0%
résulte dans une limite de couple égale au 150% du couple nominal du moteur avec entrée
analogique 10-V ou 20-mA.
6-27
6-3-7 Réglage/adjustage constantes moteur

S Réglage configuration V/f
Normalement il n’est pas nécessaire de régler la configuration V/f avec le contrôle vectoriel en boucle
ouverte. Régler la configuration V/f lorsqu’on veut modifier le réglage de la fréquence max., la tension
max., la fréquence base, ou les réglages de la fréquence de sortie min.
affichage
ffi h réglage
E1-05 Tension Max 0.0 à 255.0*2 VAC 200.0*2 Q Q Q Q
Rem. 2. Ces tension sont pour la classe 200-V; doubler la tension pour les variateurs classe 400-V.
Rem. 3. Le réglage par défaut E1-09 dépend du mode contrôle. Les réglages par défaut indiqués
dans le tableau sont pour le contrôle vectoriel de flux.
Rem. 4. Les trois réglages de fréquence doivent satisfaire la formule suivante:
E1-04 (FMAX) ≥ E1-06 (FA) > E1-09 (FMIN)
Configuration V/f
Tension de sortie (V)
VMAX
(E1-05)
Fréquence(Hz)
FMIN FA FMAX
(E1-09) (E1-06) (E1-04)
H Unités pour réglages configuration V/f

Les unités utilisées pour les réglages de fréquence de la configuration V/f peuvent être modifiés lors-
qu’on à déjà sélectionné le contrôle vectoriel de flux. Ce paramètre ne peut pas être modifié pendant le
fonctionnement.
affichage
ffi h réglage
é l déf t
o1-04 Affichage Unités 0 ou 1 --- 0 Pas applicable. B
Affichage réglages unités
Réglage Fonction
0 Unités: Hz
1 Unités: r/min
6-28
Rem. 1. Les unités de réglage pour les paramètres E1-04, E1-06, et E1-09 peuvent être modifiées.
Rem. 2. Cette fonction est spécifique pour le contrôle vectoriel de flux.
S Réglage constantes moteur

Les constantes moteur (fonction E2) sont réglées automatiquement lorsqu’on exécute l’auto–réglage,
ainsi, normalement, il n’est pas nécessaire de les régler à la main. Régler ces paramètres à la main si il
n’est pas possible d’achever l’auto–réglage correctement. Ces paramètres ne peuvent pas être modi-
Régler le courant nominal (A) indiqué sur la plaque du moteur.
Paramètre Désignation Plage Unité Réglage*
Réglage Niveaux d’accès valide
affichage
ffi h réglage
E2-01 FLANomin Moteur 0.32 à 6.40 A 1.90 Démarrage rapide, De base, ou Avancé
Rem. La plage de réglage est du 10% au 200% du courant de sortie nominale du variateur. Le réglage
par défaut dépend du type de variateur. (Le tableau indique le réglage par défaut pour les variate-
urs 0,4-kWla, classe 200-V)
Paramètre Désignation Plage Unité Réglage*
Réglage Niveax d’accès valide
affichage
ffi h réglage
E2-03 Cour Sans charge 0.00 à 1500.0 A 1.20 D base,
De b A
ou Avancéé

(Le tableau indique les réglages par défaut pour les variateurs 0,4-kWla, classe 200-V)
Régler le nombre de pôles (E2-04) indiqué sur la plaque du moteur.
affichage
ffi h réglage
E2-04 Nombre de Pôles 2 à 48 --- 4 --- Q --- Q
tact avec le fabricant du moteur pour la résistance de la borne à la temperature de la classe d’isolation.
Utiliser l’équation suivante pour calculer la valeur de la résistance à partir de la résistance de la borne à
la temperature de la classe d’isolation (TIL).
273°C ) (25°C ) T IL)
Résistancebornemoteur(W) + RésistanceborneàT IL(W)
273°C ) T IL
6-29
Les temperatures de la classe d’isolation (TIL) sont les suivantes:
Type–A = 105C, type–B = 120C, type–F = 155C, et type–H = 180C
affichage
E2-05 Résistance Bor 0.000 à 65.000 Ω 9.842 Avancé
Régler la chute de tension (causée par l’inductance de fuite du moteur) comme la moyenne de la ten-
sion nominale du moteur dans le paramètre E2-06. Normalement cette valeur n’est pas indiquée sur la
plaque du moteur, ainsi peut être nécessaire de se mettre en contact avec le fabricant du moteur.
Il est aussi possible de régler la perte (causée par l’inductance de fuite du moteur) comme une pourcentage.
affichage
ffi h réglage
E2-06 Inductance Fuite 0.0 à 30.0 % 18.2 Pas applicable. Avancé
Les paramètres E2-07 et E2-08 sont utilisés avec une plage de fréquence même plus large de la fré-
quence nominale du moteur. Il n’est pas nécessaire de régler ces paramètres lorsque le fonctionne-
ment est au–dessous de la fréquence nominale du moteur. Régler les valeurs suivantes:
Normalement ces valeurs ne sont pas indiquées sur la plaque du moteur, ainsi peut être nécessaire de
se mettre en contact avec le fabricant du moteur.
ffi h
affichage é l
E2-07 Comp Saturation 1 0.0 à 0.50 --- 0.50 Pas applicable. Avancé
E2-08 Comp Saturation 2 0.00 à 0.75 --- 0.75
Rem. Il est possible le fonctionnement du moteur avec réglages par défaut, mais le rendement peut être
réduit.
Le paramètre E2-09 est utilisé pour compenser la perte mécanique de couple dans le moteur. Normale-
ment ce n’est pas nécessaire de modifier ce réglage, mais on peut le faire lorsqu’il y a une grande perte
de couple aux coussinets du moteur ou à la pompe ou au ventilateur connectés au moteur. Ce pa-
ramètre ne peut pas être modifié pendant le fonctionnement.
Régler la perte mécanique comme une pourcentage de l’alimentation de sortie nominale du moteur (W).
Paramètre Désignation Plage Unité Réglage Niveax d’accès valide
affichage
ffi h réglage
E2-09 Perte Mécanique 0.0 à 10.0 % 0.0 Pas applicable. Avancé
S Réglage gain de compensation glissement

Avec le contrôle vectoriel de flux, le paramètre C3-01 régle le gain de compensation de la temperature
du moteur. Adjuster ce réglage lorsqu’on utilise la limite de couple ou le contrôle de couple et le couple
6-30
de sortie varie avec la temperature ambiante. (Il n’y a pas de modifications de compensation pendant le
fonctionnement du contrôle de vitesse)
Normalement ce n’est pas nécessaire de modifier ce réglage. Si les constantes internes du moteur
sont modifiées par les hautes temperatures et la quantité de glissement augmente, ce paramètre peut
être régler afin de gérer la quantité de glissement selon la hausse de temperature calculée à l’intérieur.
affichage
ffi h réglage
é l déf t
C3-01 Gain Comp Gliss 0.0 à 2.5 Facteur 1.0 B --- B
Rem. 1. B: De base ou Avancé

Rem. 2. Adjuster le réglage si le couple de sortie est modifié par la temperature ambiante lorsqu’on
utilise une contrôle de couple ou une limite de couple. La quantité de compensation aug-
mente en augmentant la valeur régée. Ce réglage n’est pas nécessaire pendant le fonction-
nement du contrôle de vitesse.
6-31
6-4 Contrôle V/f avec réaction PG
Ce chapitre résume les fonctions qui peuvent être utilisées avec le contrôle V/f avec
réaction du PG, et fournit les explications en détail des fonctions spécifiques pour le
contrôle V/f avec réaction du PG.
6-4-1 Sommaire des fonctions contrôle V/f avec réaction PG

Les fonctions spécifiques pour le contrôle V/f avec réaction du PG sont indiquées avec le symbole “”
et sont décrites en détail plus avant en ce chapitre.
Groupe Fonction Mode contrôle
b4 Temporisateurs Réglages fonction temporisateur OK OK OK OK
b6 Réf Maintien Réglages fonction arrêt temps d’accél/décél OK OK OK OK
b7 Contrôle Chute Pas utilisé. (Ce ne peut pas être réglé) --- --- --- OK
b8 Economie Energie Entrée multi-function : régle la commande écono- OK OK --- ---
mie d’énergie par la référence économie d’énergie.
C5 Réglage ASR Réglage contrôle vitesse --- OK --- OK
C7 Prév Oscillation Réglages prévention oscillation OK OK --- ---
d3 Saut Fréquences Réglages fréquences interdites OK OK OK OK
d4 Séquence Réglage fréquence maintien d’arrêt haut/bas, acc/déc OK OK OK OK
E2 Réglage Moteur (C t t moteur
(Constantes t é lé à la
réglées l main)
i ) OK OK OK OK
Options F1 Réglage Option PG Réglages paramètres Carte Contrôle Vitesse PG --- OK --- OK
F2 Réglage AI-14 Réglages paramètres Carte Contrôle Analogique OK OK OK OK
F3 Réglage DI-08, 16 Réglages paramètres Carte Contrôle Numérique OK OK OK OK
F4 Réglage AO-08, 12 Réglages paramètres Carte Moniteur Analogique OK OK OK OK
F5 Pas utilisé (Ne pas modifier ces réglages) --- --- --- ---
F6 Pas utilisé
F7 Pas utilisé PO-36F Réglages paramètres pour Carte Moniteur Impulsions OK OK OK OK
6-32
Groupe Fonction Mode contrôle
H4 Sortie Analogique Sélection rég/fonc pour sorties analogique multi- OK OK OK OK
function
H5 Pas utilisé (Ne pas modifier ce réglage) --- --- --- ---
Protection L1 Surchauffe Moteur Régle les fonctions électriques/thermique pour la OK OK OK OK
protection du moteur.
L6 Détection Couple Régle fonctions détection surcouple 1 et 2 OK OK OK OK
L7 Limite Couple Pas utilisé. (Ce ne peut pas être réglé) --- --- OK OK
L8 Protection Matériel Réglages protection perte phase et surchauffe OK OK OK OK
matériel
o2 Sélection Touche Sélection fonction touches opérateur et autres OK OK OK OK
paramètres
6-4-2 Fonction commande économie d’énergie

La fonction commande économie d’énergie est validée lorsque la commande économie d’énergie (ré-
glage 63) est réglée dans une entrée multi–fonction (H1-01 à H1-06). L’entrée de la commande écono-
mie d’énergie avec une charge faible, cause la réduction de la tension de sortie du variateur et permet
d’économiser énergie. Positionner la commande économie d’énergie sur OFF lorsque une charge nor-
male est ajoutée.
Le paramètre b8-01 détermine la tension de sortie du variateur lorsqu’on entre la commande économie
d’énergie. Régler cette valeur comme une pourcentage de la tension dans la configuration V/f.
Le paramètre L2-04 (temps récupération tension) détermine le débit sur lequel la tension de sortie est
modifiée lorsque la commande économie d’énergie est positionnée sur ON ou OFF.
Le paramètre b8-02 détermine la fréquence de limite inférieure pour la fonction économie d’énergie. La
commande économie d’énergie est activée seulement lorsque la référence de fréquence est supé-
rieure à cette limite–inférieure et la vitesse du moteur est dans la plage de “vitesse conforme”.
Les paramètres b8-01 et b8-02 ne peuvent pas être modifiés pendant le fonctionnement.
affichage
ffi h réglage
é l déf t Contrôl V/f avec
e V/f PG boucle ouv. flux
b8-01 Gain Econ Energie 0 à 100 % 80 Avancé Pas applicable.
b8-02 Fréq Econ Energie 0.0 à 400.0 Hz 0.0
6-33
OFF ON
Commande Run
Commande écon. énergie OFF ON
Référence de fréquence ≥ b8-02
Fréquence sortie
Tension sortie
L2-04 Réglage E1–03 à E1–10 x Gain Economie Energie(B8-01)
6-4-3 Fonction prévention oscillation

La fonction de prévention–oscillation supprime l’oscillation lorsque le moteur est en fonction avec une
charge faible. Cette fonction est active avec le contrôle V/f et le contrôle V/f avec PG. Les paramètres
C7-01 et C7-02 ne peuvent pas être modifié pendant le fonctionnement.
affichage
ffi h réglage
é l déf t
C7-01 Sélect Prév Oscil 0, 1 --- 1 Avancé Pas applicable.
Réglage Fonction
0 Active la fonction de prévention oscillation.
1 Désactive la fonction de prévention oscillation.

affichage
ffi h réglage
é l déf t
C7-02 Gain Prév Oscil 0.0 à Multi- 1.00 Avancé Pas applicable.
2.50 ples
Normalement il n’est pas nécessaire de modifier ces paramètres. Régler ces paramètres comme suit
en cas d’oscillation avec une charge faible.
• Augmenter le réglage en C7-02 en cas de vibration pendant le fonctionnement avec charge faible.
(Si on augmente trop le réglage, le courant peut tomber jusqu’au point de calage moteur)
• Diminuer le réglage en C7-02 en cas de calage.
• Désactiver la fonction prévention–oscillation (C7-01 = 0) si la haute sensibilité de réponse est plus
importante de la suppression de vibration.
6-34
6-4-4 Réglage constantes moteur

Les constantes moteur et les paramètres de la configuration V/f sont indiqués ci–dessous:
Régler le courant sans charge (E2-03) à la tension et fréquence nominale. Normalement cette valeur
n’est pas indiquée sur la plaque du moteur, ainsi peut être nécessaire de se mettre en contact avec le
fabricant du moteur.
affichage
ffi h réglage
E2-03 Cour Sans Charge 0.00 à 1500.0 A 1.20 D base,
De b ou Avancé
A é

glissement du moteur.
Paramètre Désignation Plage réglage Unité Réglage Niveax d’accès valide
affichage
E2-05 Résistance Borne 0.000 à 65.000 Ω 9.842 Avancé

couple du moteur.
6-35
Fonctionnement avancé Chapitre 6
6-5 Fonctions communes
Ce chapitre résume les fonctions à utiliser en commun entre plusieurs modes, et fournit
les expications en détail de leurs utilisations.
6-5-1 Sommaire des fonctions de contrôle communes

Les fonctions qui peuvent être utilisées en commun sont indiquées avec le symbole “S ” et décrites en
détail plus avant en ce chapitre.
b2 Freinage c.c. S Réglages fonction freinage c.c. OK OK OK OK
b3 Recherche Vitesse S Réglages fonction recherche vitesse OK OK OK OK
b4 Temporisation S Réglages fonction de temporisation OK OK OK OK
b5 Contrôle PID S Réglages contrôle PID OK OK OK OK
b6 Maintien Réf S Réglages fonction arrêt temps d’accél/décél OK OK OK OK
b7 Contrôle Chute Réglages contrôle chute --- --- --- OK
b8 Economie Energie Entrée multi-function : régle la commande économie OK OK --- ---
d’énergie par la référence économie d’énergie.
b9 Zéro Servo Réglages zéro servo --- --- --- OK
C2 Acc/Déc Courbe–S S Caractéristiques courbe–S pour temps d’accél/décél OK OK OK OK
C3 Comp Glissement S Réglages fonction compensation glissement OK OK OK OK
C4 Comp Couple S Réglages fonction compensation couple OK OK OK ---
C5 Réglage ASR Réglage contrôle vitesse --- OK --- OK
C6 Fréq Découpage S Réglages fréquence de découpage OK OK OK OK
C7 Prév Oscillation Réglages prévention oscillation OK OK --- ---
C8 Réglage Défaut Réglage pour contrôle vectorielboucle ouverte --- --- OK ---
Référence d1 Réf Preréglée Réglages référence fréquence (en utilisant l’opérateur) OK OK OK OK
d2 Limites Référence S Réglages limite fréquence supérieure et inférieure OK OK OK OK
d3 Saut Fréquences S Réglages fréquence interdite OK OK OK OK
d4 Séquence S Réglage fréquence maintien d’arrêt haut/bas, acc/déc OK OK OK OK
d5 Contrôle Couple Réglage et accord contrôle couple --- --- --- OK
E2 Réglage Moteur OK OK OK OK
Options F1 Réglage Option PG Réglages paramètres Carte Contrôle Vitesse PG --- OK --- OK
F2 Réglage AI-14 S Réglages paramètres Carte Contrôle Analogique OK OK OK OK
F3 Réglage DI-08, 16 S Réglages paramètres Carte Contrôle Numérique OK OK OK OK
F4 Réglage AO-08, 12 S Réglages paramètres Carte Moniteur Analogique OK OK OK OK
F5 Réglage DO-02 Pas utiliser. (Ne pas modifier ce réglage) --- --- --- ---
F6 Réglage DO-08
F7 Réglage PO-36F S Réglages paramètres pour Carte Moniteur Impulsions OK OK OK OK
Borne H1 Entrée Numérique S Sélection fonction pour entrées multi–fonction OK OK OK OK
H2 Sortie Numérique S Sélection fonction pour sorties multi–fonction OK OK OK OK
H3 Entrée Analogique S Sélection rég/fonc pour entrées analogiques externes OK OK OK OK
H4 Sortie Analogique S Sélection rég/fonc pour sorties analogiques multi– OK OK OK OK
fonction
H5 Réglage Com Série Pas utilisé. (Ne pas modifier ce règlage) --- --- --- ---
6-36
Protection L1 Surcharge Moteur S Régle les fonctions électriques/thermique pour la OK OK OK OK
protection du moteur
L2 Analyse Perte Al S Sélecte la méthode de traitement pour la perte d’aliment OK OK OK OK
L3 Prévention Calage S Sélection et réglages prévention calage accél/décél OK OK OK OK
L4 Détection Réf S Sélection et réglages détection fréquence OK OK OK OK
L5 Redémar Défaut S Réglages fonction redémarrage défaut OK OK OK OK
L6 Détection Couple S Régle les fonctions de détection surcouple 1 et 2 OK OK OK OK
L7 Limite Couple Réglages limite couple --- --- OK OK
L8 Protection Matériel S Réglages protection perte phase et surchauffe matériel OK OK OK OK
Opérateur o1 Sélection Moniteur S Sélecte affichage opérateur et méthodes de réglage OK OK OK OK
o2 Sélection Touche S Sélection fonction touche opérateur et autres pa- OK OK OK OK
ramètres
6-5-2 Paramètres d’application (b)
H Réglage freinage injection c.c. (b2)

La fonction de freinage à injection c.c. décélère en appliquant un champ magnétique c.c. au moteur.
Temps de freinage à injection c.c au démarrage:
C’est effective pour l’arrêt temporaire et après le redémarrage, sans process de régénération, d’un
moteur en calage par inertie.
Temps de freinage à injection c.c à l’arrêt:
C’est utilisé, lorsqu’il y a une charge haute, pour éviter le calage par inertie lorsque le moteur n’est
pas complètement arrêté par une décélération normale. Le temps d’arrêt peut être réduit en prolon-
geant le temps de freinage à injection c.c. ou en augmentant le courant de freinage à injection c.c.

affichage
ffi h réglage
é l déf t
b2-01 Fréq Dém Inj c.c 0.0 à Hz 0.5 De base ou Avancé
10.0
b2-02 Courant Inj c.c. 0 à 100 % 50 De base ou Avancé ---
b2-03 Temps@Dém 0.0 à Sec 0.00 De base ou Avancé
Inj c.c. 10.00
b2-04 Temps@Arrêt 0.0 à Sec 0.50 De base ou Avancé
Inj c.c. 10.00
Ces paramètres ne peuvent pas être modifiés pendant le fonctionnement.
• Pour le niveau d’excitation (b2-01), régler la fréquence afin de démarrer le freinage à injection c.c.
pendant le temps de décélération. Si le niveau d’excitation est inférieur à la fréquence min. (E1-09), le
freinage à injection c.c. démarre à partir de la fréquence de sortie minimum.
Rem. 1. En mode contrôle vectoriel de flux, le freinage à injection devient la fréquence de démarrage
pour l’excitation initiale pendant le temps de décélération. En ce cas, le freinage démarre à
partir du niveau d’excitation sans se soucier du réglage de la fréquence de sortie minimum.
Rem. 2. En outre le niveau d’excitation est utlisé comme fréquence de fonctionnement pour la fonc-
tion zéro automatique (seulement pour contrôle vectoriel de flux ).
6-37
• Pour le courant de freinage à injection c.c. (b2-02), régler la valeur pour le courant en sortie au mo-
ment du freinage c.c. Le courant de freinage à injection c.c. est réglé comme une pourcentage du
courant de sortie nominal du variateur, avec le courant de sortie nominal du variateur du 100%. Si le
temps de freinage à injection c.c. (paramètres b2-03 et b2-04) est plus d’une seconde, régler le cou-
rant de freinage à injection c.c. sur le 50% ou moins.
• Pour le temps de freinage à injection c.c. au démarrage (b2-03), régler le temps de fonctionnement du
freinage à injection c.c. lorsqu’on démarre le moteur.
• Pour le temps de freinage à injection c.c. à l’arrêt (b2-04), régler le temps de fonctionnement du frei-
nage à injection c.c. lorsqu’on arrête le moteur.
Diagramme de fonctionnement injection c.c. (excitation initiale)
E1-09 Plus grand de b2–01

(Fréquence de sortie min.) ou E1–09
Temps
b2-03 b2-04
(Temps de freinage à injection c.c. au (Temps de freinage à
démarrage ) injection c.c. à l’ arret.)
H Réglage recherche vitesse (b3)

La fonction de recherche vitesse fournit la vitesse du calage moteur et fait démarrer doucement à partir
de cette vitesse. C’est efficace lorsq’on commute avec une alimentation industrielle.

affichage
ffi h réglage
é l déf t
b3-01 Rech Vitesse Dém 0, 1 --- 0 (Voir Avancé
rem.)
Rem. Lorsqu’on commute en mode contrôle, le réglage par défaut d’origine se modifie comme suit:
contrôle V/f: 0; V/f avec PG: 1; vecteur en boucle ouverte 0; vecteur de flux: 1
Explication des réglages

Réglage valeur Contenu
0 Recherche vitesse désactivée: le moteur démarre à partir de la fréquence de sortie min.
1 Recherche vitesse activée: la recherche vitesse est exécutée à partir de la fréquence de
sortie max. et le moteur démarre. (En modes contrôle avec PG, i.e., V/f avec PG et
vecteur de flux, le moteur démarre à partir de la vitesse du moteur)
Sélectionner “1” pour utiliser la fonction de recherche vitesse. Pour utiliser la recherche vitesse libre-
ment en mode contrôle sans PG, i.e., contrôle V/f et contrôle vectoriel en boucle ouverte, régler la sélec-
tion d’entrée du contact multi-fonction (H1-01 à H1-06) sur 61 ou 62 (contrôle recherche externe).
6-38

affichage
ffi h réglage
é l déf t
b3-02 Cour Rech Vites 0 à 200 % 150 Avancé --- Avancé ---
b3-03 Temps Déc Rech 0.0 à Sec 2.0 Avancé --- Avancé ---
Vites 10.0
L2-03 Bloc base t Alim L 0.0 à Sec 0.5 (voir De base ou Avancé
0.5 rem.)
Rem. La valeur par défaut d’origine peut varier selon la capacité du variateur. Les valeurs indiquées
dans le tableau sont pour la classe 200-V, 0.4-kW.
• Pour le courant de recherche vitesse (b3-02), régler le courant de fonctionnement pour la recherche
vitesse. Si il n’est pas possible le redémarrage avec la valeur réglée, il faut alors réduire la valeur ré-
glée. Régler le courant de fonctionnement pour la recherche vitesse comme une pourcentage du cou-
rant de sortie nominal du variateur, avec le courant de sortie nominal du variateur fixé sur le 100%.
• Pour le temps de décélération recherche vitesse (b3-03), régler le temps de décélération de la fré-
quence de sortie pendant qu’on exécute la recherche vitesse.
• Lorsqu’on a réglé la recherche vitesse et le freinage à injection c.c., régler le temps de blocage min.
(L2-03). Pour le temps de blocage min., régler le temps afin de garantir la dissipation de la tension
résiduelle du moteur. Si on détecte une surintensité de courant lorsqu’on démarre la recherche vi-
tesse ou le freinage à injection c.c., augmenter la valeur réglée pour prevenir des défauts.
Diagramme de fonctionnement recherche vitesse
Commande Run
Temps de décélération réglé pour b3-03

Fréquence max.
Référence de fréquence
réglée
Temps de blocage min. (L2-03)
Courant de sortie
6-39
H Réglage fonction temporisation (b4)

La fonction de temporisation est activée lorsqu’on régle l’entrée de la fonction de temporisation (valeur
réglée: 18) et la sortie de la fonction de temporisation (valeur réglée: 12) pour l’entrée multi-fonction et
la sortie multi-fonction respectivement. Ces entrées et sorties sont utilisés comme Entrée/Sortie uni-
verselles. Les interférences de capteurs, commutateurs, et ainsi de suite, peuvent être prévenues avec
le réglage d’un temps de rétard.
affichage
ffi h réglage
é l déf t
b4-01 Temp Rétard-ON 0.0 à Sec 0.0 Avancé
300.0
b4-02 Temp Rétard-OFF 0.0 à Sec 0.0 Avancé
300.0

• Lorsque le temps ON d’entrée de la fonction de temporisation est plus long que la valeur réglée pour
b4-01 (temps de rétard–ON de la fonction de temporisation), la sortie de la fonction de temporisation
est sur ON.
• Lorsque le temps OFF d’entrée de la fonction de temporisation est plus long que la valeur réglée pour
b4-01 (temps de rétard–OFF de la fonction de temporisation), la sortie de la fonction de temporisation
est sur OFF.
Exemple de fonctionnement
Entrée fonction temporisation ON ON
Sortie fonction temporisation ON ON
b4-01 b4-02 b4-01 b4-02
H Réglage contrôle PID (b5)

La fonction de contrôle PID est un système de contrôle qui fait correspondre une valeur
de réaction (i.e., une valeur détectéee) à la valeur spécifiée dans le réglage. La combi-
naison du contrôle proportionnel (P), intégral (I), et dérivé (D) donne la possibilité de gér-
er même un système mécanique avec temps de récupération.
Le contrôle PID fournie avec le variateur SYSDRIVE 3G3FV n’est pas adapte pour les
contrôles avec une sensibilité de réponse de 50 ms ou inférieure.
Cette section explique les applications et le fonctionnement du contrôle PID, avec les
réglages des paramètres et la procédure de réglage.
6-40
D Applications contrôle PID
Le tableau suivant indique des exemples d’applications du contrôle PID en utilisant le variateur.
Application Contenu contrôle Capteurs utilisés (i.e.)
Contrôle vitesse Les vitesses correspondent aux valeurs spécifiées Génératrice
comme l’information de vitesse dans le système tachymétrique
mécanique.
L’information de vitesse pour un autre système
mécanique est entrée comme valeur spécifiée, et le
contrôle en synchrone est exécutée avec la réaction
des vitesses réelles.
Contrôle pression L’information de pression est renvoyée comme Capteur de pression
réaction pour le contrôle de pression établie.
Contrôle de débit L’information de débit est renvoyée comme réaction Capteur de débit
pour un contrôle de débit plus précis.
Contrôle temperature L’information de temperature est renvoyée comme Thermocouple
réaction pour contrôler la temperature à travers le Résistance
tournage d’un ventilateur. thermosensible
D Fonctionnement contrôle PID
Afin de distinguer les différents fonctionnement du contrôle PID (i.e., proportionnel, intégral, et dérivé),
le schéma suivant indique les modifications dans l’entrée du contrôle (i.e., la fréquence de sortie) lors-
que la déviation entre la valeur spécifiée et la réaction est tenue constante.
Déviation
Temps
Entrée Contrôle Contrôle PID
Contrôle I
Contrôle D
Contrôle P
Temps
• Contrôle P
Une entrée du contrôle proportionnelle à la déviation est sortie. La déviation ne peut pas être mise à
zéro seulement par le contrôle P.
• Contrôle I
Une entrée du contrôle intégrale à la déviation est sortie. C’est efficace pour faire correspondre
la réaction à la valeur spécifiée. Toutefois, ce n’est pas possible d’avoir des modifications brusques.
• Contrôle D
Une entré du contrôle intégrale à la deviation est sortie. Il y a la possibilité d’une réponse rapide aux
modifications brusques.
• Contrôle PID
Contrôle optimal obtenu par la combinaison des meilleures caractéristiques des contrôles P, I, et D.
D Types de contrôle PID

Il y a deux types de contrôle PID avec le 3G3FV: le contrôle PID dérivé de la valeur mésurée et le
contrôle PID de base. Le type plus utilisé est le contrôle PID dérivé de la valeur mésurée.
6-41
Contrôle PID Dérivé de la valeur mésurée
Avec le contrôle PID dérivé de la valeur mésurée, la valeur réaction est différenciée par le contrôle PID.
La réponse est possible en considerant les modifications dans les valeurs spécifiées et dans l’objet de
contrôle.
Valeur spécifiée P Objet contrôle
I
D
Valeur réaction
Contrôle PID de base

C’est le type base du contrôle PID. Lorsqu’on régle la réponse du contrôle D pour suivre les modifica-
tions dans l’objet de contrôle, il y a la possibilité de dépassement positif/negatif avec modifications dans
la valeur spécifiée.
Valeur spécifiée P Objet contrôle
Valeur réaction
D Fonction contrôle PID du variateur

L’illustration suivante est un schéma de fonctionnement du contrôle PID interne au variateur.
b5-02
Valeur + +
Gain propor-
Limite interne
spécifiée tionnel b5-03 b5-04 + +
1 Limite supé-
Temps intégral rieure intégrale
Temps de
1 2 dérivation
Valeur de b5-05
réaction + + +
2
+ 0%
Temps de Constante
Sélection
dérivation fonction temps de retard
b5-05 Contrôle PID primaire PID
b5-07 b5-08
1.2 0
Sélection fonction
contrôle PID
b5-01
Référénce de fré-
Dans le variateur quence variateur
6-42
D Réglages contrôle PID
affichage
ffi h réglage
b5-01 Mode PID 0à2 --- 0 Avancé

0 PID activé
1 PID activé (le signal de déviation est connecté au contrôle dérivé)
2 PID activé (le signal de la réaction est connecté au contrôle dérivé)
Pour activer le contrôle PID, régler “1” ou “2.” (Normalement “2” est utilisé, pour le contrôle PID dérivé de
la valeur mésurée).
Lorsque le contrôle PID est activé, l’entrée de la valeur spécifiée est déterminée par le paramètre b1-01
(sélection référence).
La valeur de réaction est entrée par une borne d’entrée analogique multi-fonction ou par la borne de la
référence de fréquence (courant). Régler la réaction du PID (valeur réglée: B) pour la sélection de fonc-
tion avec le paramètre H3-05 (entrée analogique multi-fonction, borne 16), ou le paramètre H3-09 (en-
trée analogique multi-fonction, borne 14).
Régler la réaction à travers le gain et la pente des entrées analogiques utilisées.
Régler la sensibilité de réponse du contrôle PID à travers le gain proportionnel (P), le temps intégral (I),
et le temps dérivé (D).
affichage
ffi h réglage
é l déf t
b5-02 Gain PID 0.00 à Multi- 1.00 Avancé
10.00 ple
b5-03 Temps PID I 0.0 à Sec 1.0 Avancé
360.0
b5-05 Temps PID D 0.0 à Sec 0.00 Avancé
10.00
Explication de valeurs réglées
• Optimiser la sensibilité de réponse à travers son réglage pendant l’utilisation d’une charge réelle
(système mécanique). (Se référ au Réglage Contrôle PID à la page 6-45)
• Toutes les contrôles (P, I, ou D) réglées sur zéro (0.0, 0.00) ne sont pas exploiter.
affichage
ffi h réglage
é l déf t
b5-04 Limite PID I 0.0 à % 100.0 Avancé
100.0
• Ce paramètre évite que la valeur calculée du contrôle intégral dans le contrôle PID dépasse la quanti-
té fixée.
6-43
• Le paramètre b5-04 est préréglé en origine sur la valeur optimale pour la plus part des applications,
ainsi, normalement, il n’y a pas de nécessités de modifier ce réglage.
• Réduire la valeur réglée si il y a des risques d’endommager la charge ou en cas de calage moteur, à
travers la réponse du variateur lorsque la charge se modifie brusquement. Si la valeur réglée se réduit
trop, la valeur spécifiée et la valeur de réaction ne correspondent pas.
• Régler ce paramètre comme une pourcentage de la fréquence max., avec la fréquence max. du 100%.

affichage
ffi h réglage
é l déf t
b5-06 Limite PID 0.0 à % 100.0 Avancé
100.0

• Le paramètre b5-06 évite que la référence de fréquence, après le contrôle PID, dépasse la quantité
fixée.
• Régler ce paramètre comme une pourcentage de la fréquence max., avec la fréquence max. du
100%.

affichage
ffi h réglage
é l déf t
b5-07 Décalage PID –100.0 % 0.0 Avancé
à 100.0

• Le paramètre b5-07 régle le décalage du contrôle PID.
• Si la valeur spécifiée et la valeur de réaction sont réglées sur zéro, régler la fréquence de sortie du
variateur sur zéro.

affichage
ffi h réglage
é l déf t
b5-08 Temps délai PID 0.00 à Sec 0.00 Avancé
10.00

• Le paramètre b5-08 est le réglage du filtre bas pour les sorties du contrôle PID.
• Le paramètre b5-08 est préréglé en origine sur la valeur optimale pour la plus part des applications,
ainsi, normalement, il n’y a pas de nécessités de modifier ce réglage.
• Si le frottement de la viscosité dans le système mécanique est haut, ou si la rigidité est faible, en cau-
sant la vibration du système mécanique, augmenter la valeur réglée de façon que soit plus haute de la
fréquence de vibration. De cette façon on réduit la sensibilité de réponse, mais on préviens la vibration.
6-44
D Réglage contrôle PID
Réponse du pas
Cette section explique comme régler les paramètres du contrôle PID en observant la réponse du pas de
l’objet de contrôle.
1. Mesure de la forme des ondes pour la réponse du pas

Utiliser la procédure suivante pour mesurer la forme des ondes de la réponse du pas.
a) Connecter une charge comme pour un fonctionnement normal.
b) Régler le paramètre b5-01 sur “0” (contrôle PID désactivé).
c) Régler le temps d’accélération du variateur le plus lent que possible, et entrer la référence de
fréquence du pas.
d) Mesurer la forme des ondes de réponse de la réaction (i.e., valeur de détection).
Rem. Effectuer la mesure afin d’établir le temps de réponse de l’entrée du pas.
2. Calcule des paramètres PID

Tirer une ligne tangentielle à partir du point plus raide de la pente de la forme d’onde pour la ré-
ponse du pas mesurée dans la procédure 1.
Mesure R
Mesurer l’inclination de la ligne tangentielle, avec la valeur spécifiée de “1.”
Mesure L
Mesurer le temps (unité: secondes) jusqu’à ce que la ligne tangentielle à partir du début de l’entrée
du pas rejoigne l’axe du temps.
Mesure T
Mesurer le temps (unité: secondes) à partir du point où la ligne tangentielle rejoint l’axe du temps
jusqu’au point d’intersection avec la valeur spécifiée.
Réponse
Valeur spécifiée
Temps
6-45
Calcule des paramètres PID
Les paramètres PID peuvent être calculés à partir des valeurs R, L, et T mesurées avant, comme
indiqué dans le tableau suivant.
Gain proportionnel (P) Temps intégral (I) Temps dérivé (D)
(b5-02) (b5-03) (b5-05)
Contrôle P 0.3/RL --- ---
Contrôle PI 0.35/RL 1.2T ---
Contrôle PID 0.6/RL T 0.5L
Régler d’abord les paramètres du contrôle PID avec cette méthode, et exécuter après les réglages fins.
Si le frottement de la viscosité du système mécanique est fort, ou si la rigidité est faible, il y a la possibili-
té que ces réglages ne sont pas optimales.
Exécution de réglages à la main
Utiliser la procédure suivante pour exécuter des réglages pendant l’utilisation du contrôle PID et l’ob-
servation de la forme des ondes de réponse.
1. Régler le paramètre b5-01 sur “1” ou “2” (contrôle PID activé).

2. Augmenter le gain proportionnel P (b5-02) dans la plage de non-vibration.
3. Réduire le temps intégral I (b5-03) dans la plage de non-vibration.
4. Réduire le temps dérivé I (b5-05) dans la plage de non-vibration.
D Exécution de réglages fins

Régler d’abord les paramètres du contrôle PID un par un, et exécuter après les réglages fins.
Réduction dépassement positif
En cas de dépassement positif, réduire le temps de dérivation (D) et prolonger le temps intégral (I).
Réponse Avant le réglage
Après le réglage
Temps
Stabilisation rapide de l’état de contrôle

Pour stabiliser rapidement les conditions de contrôle même en cas de dépassement positif, réduire le
temps de dérivation (D) et prolonger le temps intégral (I).
Après le réglage
Temps
6-46
Réduction vibration à cycle long
En cas de vibration avec un cycle plus long que la valeur réglée en temps intégral (I), ça veut dire que le
fonctionnement intégral est plus fort. La vibration sera réduite lorsque le temps intégral (I) est prolongé.
Après le réglage
Temps
Réduction vibration à cycle court

Si le cycle de vibration est court et la vibration se produit avec un cycle à peu près égal à la valeur réglée
du temps de dérivation (D), ça veut dire que le fonctionnement de dérivation est plus fort. La vibration
sera réduite lorsque le temps (D) est raccourci.
Si la vibration ne peut pas être réduite même pas à travers le réglage du temps de dérivation (D) sur
“0.00” (aucun contrôle de dérivation), diminuer alors le gain proportionnel (P) ou augmenter la
constante du temps de rétard primaire du PID.
Après le réglage
Temps
H Réglage fonction maintien de référence (b6)

Le maintien de référence ou la fonction d’arrêt sont utilisés pour garder momentanément la fréquence
de sortie lorsqu’on démarre ou arrête un moteur avec charge lourde. C’est un aide pour éviter le calage.
affichage
ffi h réglage
é l déf t
b6-01 Arrêt Réf @Start 0.0 à Hz 0.0 Avancé
400.0
b6-02 ArrêtTemps@ 0.0 à Sec 0.0 Avancé
Start 10.0
b6-03 Arrêt Réf @Stop 0.0 à Hz 0.0 Avancé
400.0
b6-04 ArrêtTemps 0.0 à Sec 0.0 Avancé
@Stop 10.0
6-47
Le rapport entre ces paramètres est indiqué dans le schéma suivant.
Fréquence de
sortie
b6-01
b6-03 Temps
b6-02 b6-04
6-5-3 Accord paramètre (C)
H Réglage fonction caractéristiques courbe–S (C2)

• En utilisant la la fonction des caractéristique de la courbe en S pour l’accélération et la décélération on
peut réduire le choc de la machinerie en phase d’arrêt et de démarrage.
• Avec le 3G3FV SYSDRIVE, le temps des caractéristiques de la courbe en S peut être respectivement
réglé pour le départ de l’accélération, la fin de l’accélération, le départ de la décélération, et la fin décé-
lération.
affichage
ffi h réglage
C2-01 CourS Déb @ Acc 0.00 à Sec 0.20 Avancé
2.50
C2-02 CourS Fin @ Acc 0.00 à Sec 0.20 Avancé
2.50
C2-03 CourS Déb @ Déc 0.00 à Sec 0.20 Avancé
2.50
C2-04 CourS Fin @ Déc 0.00 à Sec 0.20 Avancé
2.50

• Le rapport entre ces paramètres est indiqué dans le schéma suivant.
Temps
6-48
Rem. Lorsque le temps des caractéristiques de la courbe en S est réglé, le temps d’accélération et
décélération sera prolongé comme suit:
Temps Accél = Temps d’accélération sélectionné + (courbe en S au départ de l’accélération
+ courbe en S à la fin de l’accélération) / 2
Temps Décél = Temps de décélération sélectionné + (courbe en S au départ de la décéléra-
tion + courbe en S à la fin de la décélération) / 2
H Réglage compensation glissement moteur (C3)

• La fonction de compensation du glissement moteur calcule le couple du moteur selon le courant de
sortie, et régle le gain afin de compenser la fréquence de sortie.
• Cette fonction est utilisée pour ameliorer la precision de la vitesse pendant le fonctionnement avec
une charge. C’est principalement effective avec contrôle V/f (sans PG).
affichage
ffi h réglage
é l déf t
C3-01 Gain Comp Gliss 0.0 à Multi- 1.0 (Voir De base ___ De base ou Avancé
2.5 ple rem.) ou Av.
Ce paramètre peut être modifié pendant le fonctionnement.
Rem. Lorsque le mode contrôle est commuté, le réglage par défaut d’origine change comme suit:
Contrôle V/f : 0.0; V/f avec PG: 1.0; vectoriel en boucle ouverte 0; vectoriel de flux : 1.0
Lorsque “1.0” est réglé, cette fonction compense le glissement nominal réglé, à partir de la sortie de
couple nominal.
Avec le contrôle vectoriel de flux, ça devient le gain pour compenser le glissement causé par la variation
de la temperature du moteur. (Se référer à la page 6-30.)
Procédure pour le réglage du gain de compensation glissement
1. Régler correctement le glissement nominal du moteur (paramètre E2-02) et le courant sans charge
du moteur (paramètre E2-03). Le glissement nominal du moteur peut être calculé à travers l’équa-
tion suivante, en utilisant les chiffres indiquées sur la plaque du moteur.
Gliss. nom. moteur = Fréq nom. moteur (Hz) – vitesse nom. (r/min) x moteur (No. de pôles) / 120
(Avec le contrôle vectoriel, le gliss. nom. du moteur est automatiquement réglé par auto–réglage.
2. Régler le gain de compensation glissement (paramètre C3-01 sur “1.0.” (Si est réglé sur “0.0,” la
compensation de glissement sera disactivée)
3. Mettre en fonction avec une charge, mesurer la vitesse, et régler le gain de compensation glisse-
ment (par incréments de 0.1). Si la vitesse est inférieure à la valeur spécifiée, augmenter le gain de
compensation glissement. Si la vitesse est supérieure à la valeur spécifiée, diminuer le gain de
compensation glissement.
affichage
ffi h réglage
é l déf t
C3-02 Gain Comp Gliss 0à ms 200 (Voir Avancé --- Avancé ---
10000 rem.)
Rem. Lorsque le mode contrôle est commuté, les valeurs changent comme suit:
Contrôle V/f : 2,000; vectoriel en boucle ouverte : 200
6-49
Adjuster le temps de rétard primaire de compensation glissement si la sensibilité de réponse de com-
pensation glissement du moteur est faible, ou en cas de vitesses instables. (Normalement le réglage
n’est pas nécessaire). Si la sensibilité de réponse est faible, diminuer la valeur réglée. En cas de vi-
tesses instables, augmenter la valeur réglée.
affichage
ffi h réglage
é l déf t
C3-03 Limite Comp Gliss 0 à 250 % 200 Avancé --- Avancé ---
Le paramètre C3-03 régle la limite de compensation comme une pourcentage du glissement nominal
du moteur (E2-02), avec le glissement nominal du moteur fixé au 100%.
Si la vitesse est inférieure à la valeur spécifiée et ne change pas même si le gain de compensation glisse-
ment est réglé, il est possible que la limite de compensation glissement a été atteinte. Augmenter la limite
et après contrôler de nouveau. S’assurer, toutefois, que la valeur du total de la fréquence de contrôle et
de la limite de compensation glissement ne dépasse pas la capacité de vitesse des machines.
Limite compensation glissement La limite est comme indiqué ci–dessous,
E1-04 dans la couple constant et dans les zones
x C3 - 03
E1-06 de sortie constante.
C3 - 03
E1-06 E1-04
E1-06: Fréquence tension max.
E1-04: Fréquence de sortie max.

affichage
ffi h réglage
é l déf t
C3-04 Rég Comp Gliss 0, 1 --- 0 Avancé ---
0 Compensation glissement activé pendant la régénération
1 Compensation glissement désactivé pendant la régénération
Le paramètre C3-04 active ou désactive la compensation de glissement pendant la régénération. La
quantité de régénération est momentanément augmentée lorsque cette fonction est utilisée, ainsi des
options de contrôle (e.g., résistance de contrôle, Unité Résistance Contrôle, Unité Freinage) peuvent
être nécessaires.
H Réglage de la fonction de compensation du couple (C4)

La fonction de compensation du couple détecte les augmentations dans la charge du moteur, et aug-
mente le couple de sortie pour la compensation.
affichage
ffi h réglage
é l déf t
C4-01 Gain Comp Couple 0.00 à Multi- 1.00 Avancé ---
2.50 ple
6-50
Le paramètre peut être modifié pendant le fonctionnement, mais normalement il n’y a pas la nécessité
de réglages. Exécuter des réglages dans les cas suivants:
Si la distance du câblage entre le variateur et le moteur est grande, augmenter la valeur réglée.
Si la capacité du moteur est inférieure à la capacité du variateur (capacité du moteur pour l’applica-
tion max.), augmenter la valeur réglée.
Si le moteur produit une vibration excessive, diminuer la valeur réglée.
Régler le gain de compensation du couple de façon que le courant de sortie à la rotation de vitesse
faible ne dépasse pas le 50% du courant de sortie nominal du variateur. Si le réglage dépasse le 50% du
courant de sortie nominal du variateur, le variateur peut être endommagé.
affichage
ffi h réglage
é l déf t
C4-02 Temps Comp 0à ms (Voir Avancé ---
Couple 10000 rem.)
Rem. Lorsque le mode contrôle est commuté, le réglage par défaut d’origine change comme suit:
Contrôle V/f : 200; V/f avec PG: 200; vectoriel en boucle ouverte 20
Normalement la constante du temps de compensation de couple n’a pas besoin d’être réglée, mais il
faut le faire dans les cas suivants:
Si le moteur produit une vibration excessive, augmenter la valeur réglée.
Si la sensibilité de réponse du moteur est faible, diminuer la valeur réglée.
H Réglage fréquence de découpage (C6)

Les caractéristiques de la fréquence de découpage sont différentes selon le mode contrôle.
Contrôle V/f et contrôle V/f avec PG: possibilité de réglage de la fréquence de découpage variable.
Contrôle vectoriel en boucle ouverte et contrôle vectoriel de flux: fréquence constante (uniquement
la limite haute de la fréquence de découpage est réglée).
Normalement la fréquence de découpage n’a pas besoin d’être réglée, mais il faut le faire dans les cas
suivants:
Si la distance de câblage entre la variateur et le moteur est grande, réduire la fréquence de décou-
page. Les mesures standards sont de 15 mHz ou moins pour une distance de câblage de 50 mètres
ou moins; 10 mHz ou moins pour 100 mètres ou moins; et 5 mHz ou moins pour plus de 100 mètres.
En cas de grandes irrégularités de vitesse ou couple, diminuer la fréquence de découpage.
6-51
Réglage de la fréquence de découpage et de la surcharge du variateur “OL2”
Pour le variateur 400-V, si la fréquence de découpage est réglée sur une valeur supérieure à celle
du réglage par défaut, la valeur pour la détection de surcharge dans le variateur diminue en consid-
eration d’une augmentation de la chaleur générée par le changement dans la fréquence de décou-
page. Dès que la valeur de détection est réglée afin de diminuer d’environ le 15% avec une aug-
mentation de 2 kHz, régler la fréquence avec soin de façon que le courant du moteur nominal peut
être sortie.
affichage
ffi h réglage
é l déf t
C6-01 Fréq Découp Max 0.4 à kHz (Voir De base ou Avancé
15.0 (Voir rem.)
rem.)
C6-02 Fréq Découp Min 0.4 à kHz (Voir Avancé ---
15.0 (Voir rem.)
rem.)
C6-03 Gain Fréq Découp 0 à 99 Multi- 0 Avancé ---
ple
Rem. La plage de réglage et le réglage par défaut varient selon la capacité du variateur. Le tableau
indique une valeur de classe 200-V, 0.4 kW.
En mode contrôle vectoriel, la fréquence de découpage est déterminée par la limite haute de la fré-
quence de découpage (paramètre C6-01).
En mode contrôle V/f (avec et sans PG), la fréquence de découpage peut être modifiée par réaction à la
fréquence de sortie à travers le réglage de la limite basse de la fréquence de découpage (paramètre
C6-02) et le gain proportionnel de la fréquence de découpage (paramètre C6-03).
Fréquence de découpage
Le coefficient “K “ varie selon la limite haute de la
fréquence de découpage, comme indiqué ci–des-
sous:
C6-01
C6-02
x (C6-03) x K
E1-04
(Fréquence de sortie max.)
Pour exécuter la constante de la fréquence de découpage, régler la même valeur pour les paramètres
C6-01 et C6-02 ou régler le gain proportionnel de la fréquence de découpage (paramètre C6-03) sur “0”
(i.e., fixe à la valeur de la limite haute).
Les réglages suivants engendrent un erreur du réglage paramètre (OPE11):
Limite haute fréq. de découpage(C6-01) > 5.0 kHz , limite basse fréq. de découpage (c6-02) x 5.0 kHz
Gain proportionnel fréquence de découpage (C6-03) > 6 et (C6-01) < C6-02)
Si la limite basse est réglée au–dessus de la limite haute, la limite basse sera ignorée et la fréquence de
découpage fixée à la limite haute.
6-52
6-5-4 Paramètres de référence (d)

H Réglage fonction référence de fréquence (d2)
La fonction de la référence de fréquence régle la limite haute et basse de la fréquence de sortie.
Lorsque la référence de fréquence est à zéro et la commande Run est entrée, le moteur fonctionne à la
limite basse de la référence de fréquence (d2-02). Le moteur ne fonctionne pas, toutefois, si la limite
basse est réglée au–dessous de la fréquence de sortie min. (E1-09).
affichage
ffi h réglage
é l déf t
d2-01 Limite Haute Réf 0.0 à % 100.0 De base ou Avancé
110.0
d2-02 Limite Basse Réf 0.0 à % 0.0 De base ou Avancé
109.0
Rem. La limite haute et basse de la référence de fréquence sont réglées comme pourcentages de la
fréquence de sortie max. (E1-04), par incréments de 1%.
Référence de fréquence interne
Limite haute référence de fréquence (d2–01)
Limite basse référence de fréquence (d2-02)

Référence de fréquence réglée
H Réglage fréquence intérdite (saut fréquences) (d3)

Cette fonction permet l’interdiction ou le “saut” de certaines fréquences dans la plage de la fréquence
de sortie du variateur de façon que le moteur peut fonctionner sans les vibrations résonnantes causées
par quelque système de la machine. C’est utilisé pour le contrôle de la plage neutre.
affichage
ffi h réglage
d3-01 Saut Fréq 1 0.0 à Hz 0.0 De base ou Avancé
400.0
400.0
400.0
d3-04 Largeur Bande 0.0 à Hz 1.0 De base ou Avancé
Saut 20.0
Pour désactiver cette fonction, régler le saut des références de fréquence (d3-01 à d3-03) sur 0.0 Hz.
Pour d3-01 à d3-03, régler les valeurs intermédiaires des fréquences à sauter.
Pour d3-04, régler la largeur de la bande du saut de fréquence. Le saut de fréquence ± largeur de la
bande du saut de fréquence devient la plage du saut de fréquence.
Le fonctionnement est interdit dans la plage du saut de fréquence, mais les modifications pendant l’ac-
célération et la décélération sont régulaires sans sauts.
6-53
S’assurer de régler le saut de fréquence de façon que d3-03 x d3-02 x d3-01.
Référence de fréquence interne
d3-04
Référence de fréquence réglée

d3-03 d3-02 d3-01
H Sélection mémoire référence de maintien (d4-01)

Le paramètre d4-01 sélectionne la fréquence tenue pendant le fonctionnement de simulation du poten-
tiomètre utilisé par le moteur (MOP) si cette fréquence est mémorisée lorsque le fonctionnement est
arrêté. Le fonctionnement MOP est activé en exécutant un des réglages suivants pour les entrées mul-
ti-fonction (H1-01 à H1-06).
Maintien rampe d’accél/décél (valeur réglée: A)
Commande UP (valeur réglée: commande 10)/DOWN (valeur réglée: 11) {augmente/diminue MOP}
Lorsque l’état de maintien est établi par ces signaux externes, spécifier si la fréquence de sortie doit être
sauvegardée ou pas.
Lorsque cette fonction est activée, le fonctionnement est relancé après la mise sous tension en utilisant
la valeur de la référence de fréquence sauvegardée.
affichage
ffi h réglage
é l déf t
d4-01 Memoire Réf MOP 0, 1 --- 0 Avancé

Réglage Description
0 Activé. La fréquence tenue pendant le fonctionnement MOP n’est pas sauvegardée. Si l’on
entre une commande d’arrêt, ou l’alimentation est enlevée, la référence de fréquence est mise
à 0Hz. Relancer après l’arrêt du fonctionnement ou la mise sous tension repart de zéro.
1 Desactivé. La fréquence tenue pendant le fonctionnement MOP est sauvegardée. Si l’on
entre une commande d’arrêt, ou l’alimentation est enlevée, le fonctionnement poursuit de la
référence de fréquence lorsque la commande Run est réinitialisée.
Pour informations qui concernent la commande d’arrêt en accél/décél (HOLD) et les commandes UP et
DOWN, se référer à Fonction Borne Externe 6-5-6 (H).
6-54
H Niveau contrôle trim (d4-02)

Cette fonction régle le niveau de contrôle “trim” utilisé par le moteur comme une pourcentage de la
fréquence de sortie max. en unités de 1%. Lorsque l’augmentation et la diminution du contrôle trim sont
sélectionnés comme fonctions d’entrée en contact multi–fonction (réglage: H1__ = “1C” et “1D” respec-
tivement), le niveau de contrôle trim est ajouté ou soustrait de la référence de fréquence analogique,
jusqu’à ce que chaque respectif contact se ferme.
affichage
ffi h réglage
é l déf t
d4-02 Niv Contrôle Trim 0 à100 % 25 Avancé
Si le contrôle vitesse min. est ON et le résultat de la soustraction est différent de zéro, la fréquence de
sortie sera zéro.
Pour informations qui concernent les contrôles de vitesse min. et max., se référer aux explications des
entrées multi-fonction (H1) en Fonction Borne Externe 6-5-6 (H).
6-5-5 Options Paramètres (F)

H Installation cartes optionnelles
Un maximum de trois Cartes Optionnelles peut être installé dans le variateur SYSDRIVE 3G3FV. L’em-
placement pour l’installation est déterminé par le type de Carte. S’assurer d’installer les Cartes dans les
corrects emplacements.
D Procédure d’installation
1. Fermer l’alimentation du circui principal du variateur. Attendre au moins une minute (ou au moins
trois minutes pour les modèles de 30 kW ou au–dessus), et après enlever le panneau avant du vari-
ateur. Contrôler pour être sure que le voyant CHARGE soit placé à OFF.
2. Contrôler l’emplacement d’installation des Cartes Optionnelles (A, C, ou D).
Type de Carte Modèle Caractéristiques tecniques Emplac.
Carte Référence 3G3IV-PAI14U Analogique 14-bit, 2 entrées (tension/courant) C
A l i
Analogique 3G3IV-PAI14B Analogique 14-bits, 3 entrées C
Carte Référence 3G3IV-PDI08 Entrée digitale 8-bit (BCD/binaire) C
Di it l
Digitale 3G3IV-PDI16H2 Entrée digitale 16-bit (BCD/binaire) C
Carte Contrôle 3G3FV-PPGA2 Collecteur-ouvert-compatible, entrée simple A
Vit
Vitesse PG 3G3FV-PPGB2 Collecteur-ouvert-compatible, entrée phase-A/B A
3G3FV-PPGD2 Driver de ligne compatible, entrée simple A
3G3FV-PPGX2 Driver de ligne compatible, entrée phase-A/B A
Carte Affichage 3G3IV-PAO08 Sortie analogique 8-bit, 2 canaux D
A l i
Analogique 3G3IV-PAO12 Sortie analogique12-bit, 2 canaux D
Carte Affichage 3G3IV-PPO36F Sortie fréquence d’impulsions D
Impulsions
3. Introduire l’entretoise annexe dans le trou de montage de l’entretoise sur la base de montage du
variateur.
4. Aligner le connecteur de la Carte Optionnelle avec la position du connecteur sur le tableau de com-
mande, et passer en suite l’entretoise à travers le trou de montage de l’entretoise sur la carte. Ap-
puyer solidement jusqu’à ce que l’entretoise ne déclenche en position.
6-55
5. Connecter la ligne de connexion FG de la Carte optionnelle à la borne FG du variateur (borne 12).
Option A Base de montage du variateur

4CN Tableau
de contrôle
Connecteur option A
2CN Option C
Connecteur option C
3CN Option D
Connecteur option D
Vue de Face Vue de Coté
H Réglage carte référence analogique (F2)

Lorsqu’on utilise une Carte Référence Analogique 3G3IV-PAI14B/PA114U, régler le paramètre b1-01
(sélection référence) sur “3” (option).
Lorsqu’on utilise une Carte 3G3IV-PAI14B, régler la fonction pour les canaux 1 à 3 avec le paramètre
F2-01. (Il n’y a pas de paramètres à régler pour 3G3IV-PAI14U)

affichage
ffi h réglage
é l déf t
F2-01 Sél Entrée AI-14 0, 1 --- 0 De base ou Avancé

0 Entrée individuelle 3-canaux (CH1: borne 13; CH2: borne 14; CH3: borne 16;
1 Entrée supplémentaire 3-canaux (Somme CH1 à CH3 utilisée comme valeur référence
fréquence)
Le paramètre b1-01 (sélection référence) doit être réglé sur “1” (borne externe), sauf si l’entrée 3-ca-
naux (réglage: 0) est réglée.
Lorsqu’on utilise une Carte 3G3IV-PAI14B, la fonction (réglage: 2) “Sélection option/variateur” de l’en-
trée multi-fonction ne peut pas être utilisée.
H Réglage carte référence digitale (F3)

Lorsqu’on utilise une Carte Référence Digitale 3G3IV-PDI08/PD116H2, régler le paramètre b1-01
(sélection référence) sur “3” (option) et régler la méthode d’entrée avec le paramètre F3-01.
6-56

affichage
ffi h réglage
é l déf t
F3-01 Entrée DI 0à7 --- 0 De base ou Avancé
0 Unité BCD 1%
1 Unité BCD 0.1%
2 Unité BCD 0.01%
3 Unité BCD 1 Hz
4 Unité BCD 0.1 Hz
5 Unité BCD 0.01 Hz
6 Réglage spécial BCD (entrée 5 chiffres) (Effective uniquement avec 3G3FV-PDI16H2)
7 Entrée binaire (La valeur réglée est affichée en notation decimale)
• Lorsqu’on utilise un’entrée binaire (réglage: 7), ça devient la référence de fréquence (vitesse 100%)
max. lorsque tous les bit sont réglés sur “1.”
3G3IV-PD108: Référence de fréquence maximum lorsque FFH (255) est réglé.
3G3IV-PD116H2: Référence de fréquence maximum lorsque FFFFH (65535) est réglé.
• Le réglage 6, le réglage spécial BCD (entrée 5 chiffres), sont effectives uniquement avec 3G3IV-PD116H2.
Réglage: Sign 8 x 103 4 x 103 2 x 103 1 x 103 à... 8 x 100 4 x 100 2 x 100 1 x 100
1à5
Réglage:6 2 x 104 1 x 104 8 x 103 4 x 103 2 x 103 à... 1 x 101 8 x 100 4 x 100 2 x 100
Le signe du bit est utilisé comme bit d’information, ainsi il est possible de régler seulement des données
positives (plus).
La seconde chiffre après la virgule decimale est réglée par 8x100, 4x100, et 2x100, ainsi les réglages sont
exécutés par unités de 0.02 Hz. (Si ces trois bit sont “111,” “110,” et “101,” ils sont reconnus avec “9”)
H Réglage carte affichage analogique (4)
Lorsqu’on utilise une Carte Affichage Analogique 3G3IV-PAO08/PAO12, régler les éléments de l’affi-
chage et le gain avec les paramètres suivants. Le paramètres F4-02 et F4-04 peuvent être modifiés
pendant le fonctionnement, tandis que F4-01 et F4-03 ne peuvent pas.
affichage
ffi h réglage
é l déf t
F4-01 Sélect AO Ch1 1 à 31 --- 2 De base ou Avancé
F4-02 Gain AO Ch1 0.00 à Multi- 1.00 De base ou Avancé
2.50 ple
F4-03 Sélect AO Ch2 1 à 31 --- 3 De base ou Avancé
F4-04 Gain AO Ch2 0.00 à Multi- 0.50 De base ou Avancé
2.50 ple
Pour les sélections de l’affichage de sortie (F4-01, F4-03), sélectionner les chiffres du côté droite des
constantes “U1” dans le tableau à la page 0–12 de ce manuel. (Par exemple, pour “U1-01,” sélectionner
“01”). La plage de réglage est 1 à 31, mais les chiffres suivantes ne peuvent pas être réglées: 4, 10, 11,
12, 13, 14, 25, 28.
6-57
Lorsqu’on utilise la carte 3G3IV-PAO12, les sorties 0 à ±10 V sont possibles. Ainsi, régler le paramètre
H4-07 (sélection du niveau du signal de sortie analogique multi-fonction) sur “1” (sorties 0 à ±10-V). Il y
a des éléments de l’affichage, toutefois, qui peuvent utiliser que des sorties 0 à +10 V même si le pa-
ramètre H4-07 est réglé sur “1.”
Lorsqu’on utilise la carte 3G3IV-PAO08, que des sortie 0 à +10 V sont possibles sans se soucier du
réglage dans le paramètre H4-07.
H Réglage carte affichage impulsions (F7)

Lorsqu’on utilise une Carte Affichage Impulsions 3G3IV-PPO36F, régler le nombre des impulsions de
sortie avec le paramètre F7-01.
affichage
ffi h réglage
é l déf t
F7-01 Sélection PO-36F 0 à 4 --- 1 De base ou Avancé

0 1F
1 6F
2 10F
3 12F
4 36F
Rem. “F” indique la fréquence de sortie (Hz). Par exemple, en cas de réglage “0” (1F), lorsque la fré-
quence de sortie est 60 Hz, il y aura une sortie de 60 impulsions par minute. (Rendement 50%)
6-58
6-5-6 Fonctions borne externe: H
H Réglage entrée multi-fonction (H1)

Règlage Fonction Mode contrôle
V/f V/f Vectoriel en Vector.
w/PG boucle ouv. de flux
0 Contrôle 3-fils (avec entrée de rotation avant/arrière) OK OK OK OK
1 Sélection Local/Remote (sélection signal fonctionnement) OK OK OK OK
2 Sélection option/variateur (ON: carte optionnelle) OK OK OK OK
3 Référence multi-vitesse 1 OK OK OK OK
Commute entre vitesse principale/auxiliaire lorsque le paramètre
H3-05 est réglé sur 0 (référence de fréquence auxiliaire).
6 Référence de fréquence (prioritaire par rapport à la multi-vitesse) OK OK OK OK
7 Multi-accél/décél 1 (sélecteur temps accél/décél 1) OK OK OK OK
8 Blocage externe N.O. (normalement contact ouvert) OK OK OK OK
9 Blocage externe N.C. (normalement contact fermé) OK OK OK OK
A Maintien rampe accél/décél (Arrête accélération/décélération) OK OK OK OK
B Signal alarme OH2 (avertissement surchauffe variateur) OK OK OK OK
C Borne 16 activée (active l’entrée analogique multi-fonction) OK OK OK OK
D Sélection ASR --- OK --- ---
(désactive le retour PG et commute le contrôle V/f en normal)
E Remise à zéro intégrale ASR (Désactive le contrôle d’intégrale) --- OK --- OK
F Non utilisé. (Ne pas sélectionner) --- --- --- ---
10 Commande UP (toujours utilisée avec la commande DOWN) OK OK OK OK
11 Commande DOWN (toujours utilisée avec la commande UP) OK OK OK OK
12 Commande Jog avant (jog avant à la vitesse en d1-09.) OK OK OK OK
13 Commande Jog arrière (jog arrière à la vitesse en d1-09.) OK OK OK OK
14 Remise à zéro par défaut (défauts remis à zéro si OFF → ON) OK OK OK OK
15 Arrêt rapide OK OK OK OK
(arrêt d’urgence utilisant le temps de décélération en C1-09.)
16 Sélection moteur 2 OK OK OK OK
Sélection du moteur 1 ou 2 pour la commutation de 2 moteurs
(ON: sélectionné moteur 2 )
18 Entrée fonction de temporisation OK OK OK OK
(Utilisée avec la sortie de temporisation et les temporisations
de retard b4 ON/OFF)
19 PID desactivé (désactive le contrôle PID) OK OK OK OK
1A Multi-accél/Décél 2 (sélecteur temps accél/décél 2) OK OK OK OK
1B Verrouillage programme (paramètres protegés en écriture si OK OK OK OK
sur OFF)
1C Augmentation consigne fréquence (ajoute le niveau de OK OK OK OK
consigne fréquence d4-02 à la référence fréquence analog.)
1D Diminution consigne fréquence (soustrait le niveau de OK OK OK OK
consigne fréquence d4-02 à la référence fréquence analog.)
1F Commutation borne 13/14 (Sélecte la borne 14 si sur ON) OK OK OK OK
6-59
Règlage Fonction Mode contrôle

V/f V/f Vectoriel en Vector.
20 à 2F Défaut externe OK OK OK OK
(Les combinations suivantes peuvent être sélectionnées
selon la nécessité)
Entrée: Normalement ouverte ou normalement fermée
Mode de détection: toujours ou uniquement pendant le
fonctionnement
Méthode d’arrêt: Décél, Roue libre, Urgence, ou Continué
60 Activation injection c.c. (exécute le freinage c.c. si sur ON) OK OK OK OK
61 Recherche externe 1 (recherche vitesse par référence OK --- OK ---
fréquence)
62 Recherche externe 2 (recherche vitesse par référence OK --- OK ---
fréquence)
63 Fonctionnement économie énergie (selon b8-01 et b8-02) OK OK --- ---
64 à 66 Non utilisé. (Ne pas sélectionner) --- --- --- ---
71 Changem. contrôle couple–vitesse (contrôle couple si sur ON) --- --- --- OK
72 Commande zéro servo (fonctionnement zéro servo si sur ON) --- --- --- OK
77 Commutation gain ASR --- --- --- OK
ON: Utiliser le gain proportionnel en C5-03.
OFF: Calculer le gain à partir de C5-01, C5-03, et C5-07.
D Réglages paramètres
Le tableau suivant indique les informations pour les entrées multi-fonction 1 à 6. Ces paramètres ne
peuvent pas être modifiés pendant le fonctionnement.
Paramètre Désignation Plage Unité Réglage*1 Niveaux d’accès valide
affichage
ffi h réglage
Rem. 1. Les réglages par défaut entre parenthéses sont les réglages par défaut lorsque l’Unité est
initialisée pour le contrôle à 3-fils.
Rem. 2. Le tableau suivant indique les réglages et la page de référence de fonctions communes.
6-60
Fonction(s) Réglage(s) Page

Contrôle 3-fils (avec entrée de rotation avant/arrière) 0 5-15
Références multi-vitesse 1 à 3 et référence Jog 3à6 5-16
Multi-accél/décél 1 et 2 (sélecteurs temps d’accélération/décélération 1 et 2) 7 et 1A 5-17
Arrêt rapide (arrêt d’urgence) 15 5-18
Commandes Jog avant/arrière 12 et 13 5-18
Commutation borne 13/14 1F 5-18
Entrée fonction de temporisation 18 6-40
Fonctionnement pour économie d’énergie 63 6-10,
6-33
D Sélection locale/à distance (réglage: 1)

OFF Faire fonctionner avec la référence de fréquence et la commande Run specifiées in b1-01
(sélecteur source de la référence de fréquence) et b1-02 (sélecteur source de la commande
Run).
ON Faire fonctionner avec la référence de fréquence et la commande Run sélectionnées dans
• Avec ce réglage, l’entrée multi-fonction sélectionne la méthode d’entrée pour la référence de fré-
quence et la commande Run.
• La méthode d’entrée peut être commutée seulement lorsque le variateur est arrêté.
• La touche LOCAL/REMOTE de l’opérateur numérique est desactivée lorsque cette fonction est ré-
glée dans une entrée multi-fonction.
D Sélection option/variateur (réglage: 2)

OFF La référence de fréquence du variateur est activée.
ON La référence de fréquence de la Carte optionnelle est activée.
• Avec ce réglage, l’entrée multi-fonction active l’entrée de la référence de fréquence à partir du

variateur ou de une des Cartes optionnelles.
• L’entrée de la référence de fréquence peut être commutée seulement lorsque le variateur est arrêté.
• S’assurer que b1-01 (sélectur source de la référence de fréquence) est réglé sur 0 (opérateur) ou sur
1 (borne externe). Seulement la référence de fréquence à partir de la Carte optionnelle sera activée si
b1-01 est réglé sur 3 (option PCB).
• Le réglage 2 ne peut pas être sélectionné si 3G3IV-PAI14B est utilisé et le paramètre F2-01 (Selecteur
entrée AI-14) est réglé sur 0.
D Blocage externe N.O. (réglage: 8)

OFF Fonctionnement normal
ON Blocage
D Blocage externe N.C. (réglage: 9)

OFF Blocage
ON Fonctionnement normal
6-61
• Avec un de ces réglages, l’entrée multi-function contrôle le fonctionnement du blocage.
• Le blocage est une interruption de la sortie du variateur. Le moteur fonctionne en roue libre pendant
que la commande de blocage est entrée.
• La fréquence de sortie est sauvegardée à l’intérieur, ainsi la même fréquence est sortie de nouveau
lorsque la commande de blocage est effacée. La fréquence de sortie est modifiée dans une structure
à étapes lorsque la sortie poursuit, ainsi il est conseillé de prendre des précautions de sécurité comme
celle de placer sur OFF la commande Run – surtout si la commande de blocage est entrée lorsque le
moteur fonctionne à haute vitesse. (Lorsque la commande Run est placée sur OFF, la fréquence de
sortie sauvegardée à l’intérieur est remise à zéro)
• Après avoir effacer la commande de blocage, la tension sera réinitialisée dans le temps de récupéra-
tion de tension réglé en L2-04.
Commande Run/Stop OFF ON
Commande blocage Entrée Effacé
La fréquence de sortie sauve-

gardée est sortie dans une
structure à étapes.
Roue libre
D Maintien rampe d’accélération/décélération (réglage : A)

OFF Fonctionnement normal ou redémarrage d’accélération/décélération.
ON Arrêt accélération/décélération et maintien de la fréquence en cours.
• Avec ce réglage, l’entrée multi-fonction arrête l’accélération ou la décélération et maintient la fré-
quence de sortie.
• L’accélération/décélération est redémarré lorsque l’entrée de maintien de la rampe d’accélération/dé-
célération est placée sur OFF.
• Le moteur s’arrête si la commande d’arrêt est entrée pendant que l’entrée de maintien de la rampe
d’accélération/décélération est sur ON.
6-62
• Lorsque le paramètre d4-01 (sélecteur de la fonction de maintien de la référence de fréquence) est
réglé sur 1, la fréquence maintenue est enrégistrée en memoire. Cette fréquence enrégistrée est sau-
vegardée même après une interruption de l’alimentation et le moteur redémarré sur cette fréquence
lorsque une commande Run est entrée de nouveau.
Commande Run/Stop OFF ON OFF ON
Maintien rampe d’accé- OFF ON OFF ON

lération/décélération
Fréquence de sortie d4-01 = 1
d4-01 = 0
Maintien Maintien
Rem. 1. Lorsque d4-01 est réglé sur 1, la fréquence de sortie maintenue est sauvegardée. Pour le
fonctionnement sur cette fréquence même après l’arrêt du variateur, entrer la commande
Run avec l’entrée de maintien de la rampe d’accélération/décélération sur ON.
Rem. 2. Lorsque d4-01 est réglé sur 0, la fréquence en sortie est maintenue à zéro si la commande est
entrée avec l’entrée de maintien de la rampe d’accélération/décélération sur ON.
D Signal alarme OH2 (réglage: B)

ON Fonctionnement normal (Le message d’avertissement “OH2” est affiché sur l’opérateur numérique)
• Avec ce réglage, un capteur de la temperature peut être connecté à l’entrée multi-fonction pour affich-
er un message d’avertissement lorsque la temperature est trop haute.
• Le message “OH2” est affiché sur l’opérateur numérique pendant que l’entrée multi-fonction est sur
ON et l’affichage retourne à l’état précédent lorsque l’entrée est placée sur OFF. (Ce n’est pas nécess-
aire de remettre l’alarme à zéro)
• Le variateur continue le fonctionnment sans détecter les défaut.
D Borne 16 active (réglage: C)

OFF Désactive l’entrée analogique multi-function (borne 16).
ON Active l’entrée analogique multi-function (borne 16).
• Avec ce réglage, l’entrée multi-fonction peut être utilisée pour activer ou désactiver l’entrée analogi-
que multi-fonction.
• L’entrée placée sur OFF fournit le même résultat du réglage H3-05 (sélecteur d’entrée analogique
multi-fonction pour la borne 16) sur 1F.
D Sélection ASR (réglage: D)

OFF Contrôle V/f avec réaction du PG (contrôle vitesse avec réaction de vitesse)
ON Contrôle V/f normal avec réaction du PG (désactive le contrôle de la réaction de vitesse)
6-63
• Avec ce réglage, l’entrée multi-fonction peut être utilisée pour commuter le “contrôle V/f avec réaction
du PG” en “contrôle V/f normal”
• Il est possible de commuter entre ces modes de contrôle pendant le fonctionnment.
D Remise à zéro intégrale ASR (réglage: E)

OFF Fonctionne avec la boucle de contrôle vitesse contrôle-PI.
ON Fonctionne avec la boucle de contrôle vitesse contrôle-P.
(Les valeurs intégrales de contrôle vitesse sont remises à zéro par la constante du temps intégral)
• Cette fonction est active seulement en mode “contrôle V/f avec réaction du PG” lorsque le paramètre
F1-07 est réglé sur 0. (Le réglage F1-07 sur 0 désactive le fonctionnemnt intégral ASR pendant l’accé-
lération/décélération.)
• Il est possible de commuter entre ces modes de contrôle vitesse pendant le fonctionnement.
D Commandes UP et DOWN (réglages: 10 et 11)

Commande Commande Fonctionnement
UP DOWN
ON OFF Accélération
OFF ON Décélération
ON ON Maintien
OFF OFF Maintien
• Lorsque ces réglages, les entrées multi-fonction peuvent être utilisées pour contrôler la fréquence de
sortie du variateur.
• Lorsqu’on utilise cette fonction, s’assurer de régler la commande UP (réglage 10) et la commande
DOWN (réglage 11) en 2 entrées multi-function.
(Un défaut dans l’option OPE03 peut s’entrainer si on régle seulement une de ces commandes)
• S’assurer de régler le paramètre b1-02 (sélecteur source de la commande Run) sur 1 (borne externe).
La fonction UP/DOWN ne fonctionne pas avec autres réglages b1-02.
• Les commandes UP/DOWN de fréquence fonctionnent selon le temps d’accélération/décélération
normal en C1-01 jusqu’à C1-08.
• Les limites hautes et basses pour la fréquence en sortie avec les commandes up/down sont détermi-
nées par les réglages suivants:
Limite haute référence (d2–01)

Limite haute ) Fréquence max (E1–04)
100
Limite basse référence (d2–02)
Limite basse ) Fréquence max (E1–04)
100
Lorsque la borne 13 de la référence de fréquence (tension) ou la borne 14 de la référence de fréquen-
ce (courant) est utilisée comme entrée de la référence de fréquence, la valeur de la référence plus
haute devient la limite basse.
• Lorsqu’on utilise la fonction up/down, la fréquence en sortie sera accélérée vers la limite basse si on
entre une commande Run.
• Lorsque la fonction up/down et la référence de fréquence jog sont assignées aux entrées multi-fonc-
tion, l’entrée de la référence de fréquence jog sur ON a la priorité.
6-64
• Les références multi–vitesse 1 à 8 sont toutes desactivées lorsqu’on régle la fonction up/down.
• La fréquence de sortie maintenue par la fonction up/down est sauvegardée en memoire si d4-01
(sélecteur fonction de maintien de la référence de fréquence) est réglé sur 1.
La fréquence de sortie est sauvegardée même après un’interruption de l’alimentation, et le fonc-
tionnement est redémarré sur cette fréquence la prochaine fois qu’on entre une commande Run.
La fréquence en sortie memorisée sera effacée de la memoire si la commande UP ou DOWN est
placée sur ON pendant que la commande Run est OFF.
• Le fonctionnement de la fonction up/down est indiqué dans le diagramme de fonctionnement suivant.
Fréquence en sortie
Limite haute
Accélération à
la limite basse
d4-01 = 1
Même fréquence
d4-01 = 0
Limite basse
Avant/Arrêt ON
Commande UP ON
ON Remise à zero référence

de fréquencet
Commande down
ON
Signal détection vitesse
(voir rem.)
Alimentation ON ON
Rem. Le signal de détection de la vitesse reste sur ON pendant que la commande Run est sur ON et le
moteur n’est pas en accélération ou décélération.
D Remise à zéro du défaut (réglage: 14)

ON Remet à zéro les défauts lorsque l’entrée passe de OFF à ON. (Fonctionnement normal en cas il
n’y a pas de défauts)
• Avec ce réglage, l’entrée multi-fonction remet à zéro les défauts.

• En cas de défaut, vérifier quel genre de défaut il y a eu, intervenir pour corriger la cause du défaut, et
redémarrer le variateur. Il est possible d’endommager le variateur par une remise à zéro répétée plu-
sieurs fois sans corriger la cause.
• Pour résumer, en cas de défaut, il faut placer la commande Run sur OFF, placer l’entrée de remise à
zéro du défaut de ON à OFF, et après placer la commande Run sur ON de nouveau. Un défaut ne peut
pas être remis à zéro pendant que la commande Run est sur ON.
• Si il n’y a pas de défauts, la position ON et OFF de la remise à zéro du défaut n’entraine aucune consé-
quence sur le fonctionnement.
6-65
D PID désactive (réglage: 19)
OFF Active le contrôle PID.
ON Désactive le contrôle PID. (Contrôle variateur normall)
• Avec ce réglage, l’entrée multi-fonction commute entre le contrôle PID et le contrôle normal du variateur.
• Cette fonction peut être utilisée pour exécuter le fonctionnement d’essai ou le fonctionnement jog
avec un contrôle normal du variateur (contrôle en boucle ouverte) et puis commuter le contrôle PID
(contrôle en boucle ouverte avec réaction) après le réglage du système. La fonction PID désactive
peut être utilisée pour commuter le contrôle en boucle ouverte aussi en cas de problème avec la vale-
ur de réaction.
D Blocage programme (réglage: 1B)

OFF Protege en écriture tous les paramètres sauf la surveillance de fréquence.
ON Permet de modifier les paramètres spécifiés en mode d’initialisation .
• Avec ce réglage, l’entrée multi-fonction peut être utilisée pour proteger en écriture les paramètres de
l’opérateur.
• Lorsque l’entrée est sur OFF, la fréquence du mode de fonctionnement peut être surveillée et la fré-
quence peut être modifiée mais autres modifications sont interdites.
D Augmentation et diminution du contrôle réglage (réglages: 1C et 1D)

Augmentation Diminution Fréquence en sortie
contrôle réglage contrôle réglage
ON OFF Fréquence de référence + niveau contrôle réglage (d4-02)
OFF ON Fréquence de référence – niveau contrôle réglage (d4-02)
ON ON Fréquence de référence
OFF OFF Fréquence de référence
• La fonction d’augmentation de contrôle du réglage additionne le niveau en d4-02 à la référence de la

fréquence analogique et la fonction d’augmentation de contrôle du réglage soustrait le niveau en
d4-02 à la référence de la fréquence analogique.
• Ces fonctions sont effectives lorsque la référence de fréquence est entrée par une entrée analogique.
• Ces fonctions peuvent être utilisées indépendamment ou ensemble.
• La référence de fréquence analogique ne sera pas modifiée lorsque les deux entrées d’augmentation
et diminution sont sur ON.
• La fréquence de sortie est limitée à zéro lorsque l’entrée de diminution de contrôle du réglage est sur
ON et le résultat de la soustraction est inférieur à zero.
6-66
D Défauts externes (réglages: 20 à 2F)
• Avec ce réglage, l’entrée multi-fonction peut être utilisée pour arrêter le variateur ou sortir un alarme
en cas de dysfonctionnement ou de défaut dans une périphérique.
• Il y a 16 entrée de défaut externes disponibles en 16 combinaisons avec les variables suivantes.

Sélectionner le réglage avec la combinaison desirée.
Niveau entrée: Normalement ouvert ou normalement fermé

Méthode détection: Toujours ou pendant le fonctionnement seulement
Sélection/fonctionnement: Arrêt Décéléré, En roue libre, D’urgence, ou Continuation fonctionnement
Réglage Niveau entrée Mèthode détection Sélection du fonctionnement

N.O. N.C. Toujours En Arrêt Arrêt en Arrêt Continuation
fonction décéléré roue libre d’urgence fonction.
(Défaut) (Défaut) (Défaut) (Alarme)
20 Oui --- Oui --- Oui --- --- ---
21 --- Oui Oui --- Oui --- --- ---
22 Oui --- --- Oui Oui --- --- ---
23 --- Oui --- Oui Oui --- --- ---
24 Oui --- Oui --- --- Oui --- ---
25 --- Oui Oui --- --- Oui --- ---
26 Oui --- --- Oui --- Oui --- ---
27 --- Oui --- Oui --- Oui --- ---
28 Oui --- Oui --- --- --- Oui ---
29 --- Oui Oui --- --- --- Oui ---
2A Oui --- --- Oui --- --- Oui ---
2B --- Oui --- Oui --- --- Oui ---
2C Oui --- Oui --- --- --- --- Oui
2D --- Oui Oui --- --- --- --- Oui
2E Oui --- --- Oui --- --- --- Oui
2F --- Oui --- Oui --- --- --- Oui
Rem. 1. Pour le niveau d’entrée, sélectionner si on veut détecter le défaut lorsque le signal en entrée
est sur ON (normalement entrée ouverte) ou sur OFF (normalement entrée fermée).
Rem. 2. Pour la méthode de détection, sélectionner si on veut détecter le défaut lorsque le variateur
est sur ON ou pendant le fonctionnement uniquement.
Rem. 3. Pour la sélection du fonctionnement, sélectionner la mèthode de traitement que doit être ex-
écuter en cas de défaut.
Arrêt décéléré: un défaut est sorti et la sortie arrêtée dans le temps de décélération sélectionné.
Arrêt en roue libre: un défaut est sorti et la sortie du variateur est coupée.
Arrêt d’urgence: un défaut est sorti et la sortie arrêtée dans le temps d’arrêt rapide (C1-09).
Continuation du fonctionnement: un défaut est sorti et le fonctionnement continue.
Lorsqu’un alarme est en train de sortir à l’extérieur, s’assurer de régler une des entrées multi-
fonction (H2) sur alarme (défaut mineur, réglage10).
• Le réglage du défaut externe ne peut pas être réglé en plus qu’une entrée multi–fonction.
6-67
• Au contraire d’autres réglages paramètres, les réglages du défaut externe ont une procédure d’en-
trée, comme indiqué dans les schémas suivants.
1. Lorsqu’on régle une fonction de défaut externe, appuyer sur la touche Enter pendant que “Défaut
Externe” est affiché afin d’avancer jusqu’à l’affichage “Niveau Entrée”.
Défaut externe Niveau entrée
Méthode détection
Sélection fonction-
nement
2. Appuyer sur la touche d’incrémentation pour commuter les affichages comme suit:
“Méthode Détection” → “Sélection Fonctionnement” → “Méthode Entrée”
3. Appuyer sur la touche Enter pour le paramètre desiré afin de sélectionner le paramètre. Mainte-
nant, on peut appuyer sur les touches incrémentation et décrémentation pour faire défiler les ré-
glages pour le paramètre sélectionné. Appuyer sur la touche Enter pour sélectionner le réglage du
paramètre affiché. (Appuyer sur la touche d’échappement pour annuler l’opération sans modifier le
réglage du paramètre)
Niveau entrée Contact N.O. Paramètre réglé
Contact N.C.
Méthode détection Toujours Paramètre réglé
Pendant fonctionnement
Sélection fonctionne- Paramètre réglé

ment Arrêt décéléré
Arrêt en roue libre
Arrêt d’urgence
Continuation fonc-
tionnement
6-68
D Déclenchement injection c.c. (réglage: 60)
ON Applique le freinage c.c. si le variateur est arrêté.
(Applique l’excitation initiale lorsque le contrôle vectoriel de flux est utilisé)
• Le freinage c.c. est utilisé afin de prévenir une rotation du moteur due à inertie ou aux forces externes
lorsque le variateur est arrêté.
• Le freinage c.c. est exécuté si l’entrée du freinage c.c. est sur ON lorsque le variateur est arrêté.
• Si on entre une commande Run ou une commande jog (référence fréquence jog, jog avant, ou jog
arrière), le freinage c.c. est effacé et le fonctionnement du moteur est relancé.
Commande Run OFF ON
Commande freinage c.c. OFF ON
Fréquence sortie
Fréinage c.c. Frèinage c.c.
Fréquence sortie min. E1–09 b2-01 Niveau excitation
D Recherche externe 1 (réglages: 61)

ON Démarre une recherche de vitesse à partir de la fréquence max.
D Recherche externe 2 (réglages: 62)

ON Démarre une recherche de vitesse à partir de la fréquence réglée (fréquence de référence en cours)
• La fonction de recherche vitesse peut être utilisée pour actionner un moteur sans déclechement lors-
qu’on commute entre le fonctionnement de l’alimentation industrielle et le variateur ou en cas de dé-
marrage d’un moteur qui roule en roue libre.
• La recherche de vitesse commence lorsque le temps de blocage min. est terminé, la commande Run
est entrée, et après que la commande de recherche externe est placée sur ON.
• Il est possible de régler une des fonctions de recherche externe, pas toutes les deux.
Commande Run OFF ON
Commande recherche externe OFF ON

5 ms min.
Temps de décélération réglée en b3-03.

Fréquence max. ou
fréquence réglée Référence de fré-
quence réglée
Temps de blocage min.
6-69
D Changement de contrôle couple/vitesse (réglage: 71)
OFF Contrôle vitesse
ON Contrôle couple
• Avec ce réglage, l’entrée multi-function peut être utilisée pour commuter entre le contrôle de couple et
vitesse.
Rem. Se référer à 6-3-5 Fonction de commutation entre contrôle vitesse/couple pour plus de détails .
D Commande zéro-servo (réglage: 72)

ON Arrête la position lorsque la référence de fréquence (vitesse) tombe sous le niveau de vitesse
zéro en b2-01.
• Avec ce réglage, l’entrée multi-function contrôle la fonction zéro servo (B9-01 et b9-02).
• Lorsque la commande zéro-servo est ON, une boucle pour le contrôle de la position se forme et le
moteur est complètement arrêté lorsque la référence de fréquence (vitesse) tombe au–dessous du
niveau d’excitation réglé en b2-01.
Se référer à 6-3-3 Fonction zéro-servo (Position-blocage) pour plus de détails.
D Commutation gain ASR (réglage: 77)

OFF Le gain est réglé selon les valeurs en C5-01, C5-03, et C5-07.
ON Le gain est réglé à la valeur en C5-03 (gain proportionnel ASR 2).
• Avec ce réglage, l’entrée multi-function commute le gain proportionnel utilisé en contrôle vitesse
(ASR). (Le temps intégral n’est pas modifié)
Rem. Se référer à 5-4-4 Structure boucle vitesse (ASR) pour plus de détails sur les paramètres C5-01,
C5-03, et C5-07.
6-70
H Réglages sortie multi-fonction (H2)

Réglage Fonction Mode contrôle
V/f V/f Vectoriel en Vector
0 Pendant Run 1 OK OK OK OK
1 Vitesse zéro OK OK OK OK
2 Détection Fréf/Fsor 1 (largeur de détection en L4-02) OK OK OK OK
3 Détection Fréf/Reg 1 (largeur de détection en L4-02) OK OK OK OK
4 Détection fréquence 1 (–L4-01 ≥ fréquence sortie ≥ +L4-01) OK OK OK OK
5 Détection fréquence 2 (|fréquence sortie| ≥ L4-01) OK OK OK OK
6 Variateur prêt (Initialisation terminée, pas de défauts) OK OK OK OK
7 Soustension bus c.c. (tension circuit principal trop faible) OK OK OK OK
8 Blocage 1 OK OK OK OK
9 Options référence (ON: référence fréquence de l’opérateur) OK OK OK OK
A Fonctionnement à distance (ON: commande Run de OK OK OK OK
l’operateur)
B Détection couple 1 (N.O.) OK OK OK OK
C Perte de référence (Active lorsque L4-05 est réglé sur 1) OK OK OK OK
D Surchauffe DB (surchauffe résistance de freinage c.c. ou défaut) OK OK OK OK
E Défaut (défaut divers de CPF00 ou CPF01) OK OK OK OK
10 Défaut mineur (affichage alarme) OK OK OK OK
11 Déclenchement commande de remise à zéro (commande de OK OK OK OK
remise à zéro du défaut en avance)
12 Sortie de temporisation OK OK OK OK
13 Détection Fréf/Fsor 2 (largeur de détection en L4-04) OK OK OK OK
14 Détection Fréf/Reg 2 (largeur de détection en L4-04) OK OK OK OK
15 Détection fréquence 3 (fréquence sortie ≤ –L4-03) OK OK OK OK
16 Détection fréquence 4 (fréquence sortie ≥ –L4-03) OK OK OK OK
17 Détection couple 1 (N.C.) OK OK OK OK
18 Détection couple 2 (N.O.) OK OK OK OK
19 Détection couple 2 (N.C.) OK OK OK OK
1A Direction inversée (fonctionnement en direction inversée) OK OK OK OK
1B Blocage 2 OK OK OK OK
1C Moteur 2 sélectionné (ON: moteur 2 sélectionné) OK OK OK OK
1D Régénération --- --- --- OK
1E Redémarrage activé (activé pendant le redémarrage par OK OK OK OK
fonctionnement Redémarrage Auto ) (ON: pendant
redémarrage)
1F Surcharge (OL1) (ON avec 90% ou plus du niveau de détection) OK OK OK OK
20 Préalarme OH (ON lorsque la temperature dépasse le OK OK OK OK
réglage L8-02)
30 Limite courant/couple --- --- OK OK
31 Limite vitesse --- --- --- OK
33 Fin zéro servo (fonction zéro servo terminée) --- --- --- OK
6-71
Réglage Fonction Mode contrôle

V/f V/f Vectoriel en Vector
37 Pendant Run 2 OK OK OK OK
(ON pour sortir une fréquence. OFF pour le blocage, freinage
c.c., excitation initiale, ou fonctionnement arrêté)
D Réglages paramètres
Le tableau suivant indique les informations de réglage pour les sorties multi-fonction. Ces paramètres
ne peuvent pas être modifié pendant le fonctionnement.
affichage
ffi h réglage
é l déf t
Rem. 1. Le tableau suivant indique les réglages et la page de référence des fonctions expliquées avec
plus de détails en ce chapitre.
Fonction Réglage Page
Détection Fréf/Fsor 1 2 6-85
Détection Fréf/Reg 1 3 6-85
Détection fréquence 1 4 6-85
Détection couple 1 (N.O.) B 6-89
Perte de référence C 6-85
Sortie de temporisation 12 6-40
Fréf/Fsor 2 13 6-85
Fréf/Reg 2 14 6-85
Détection couple 1 (N.C.) 17 6-89
Détection couple 2 (N.O.) 18 6-89
Détection couple 2 (N.C.) 19 6-89
Rem. 2. Le tableau suivant indique les réglages des fonctions simples qui ne sont pas expliquées en
détail.
6-72
Fonction Réglage
Variateur prêt 6
Sousvoltage bus c.c. 7
Blocage 1 8
Options référence 9
Fonctionnement à distance A
Surchauffe DB D
Défaut E
Défaut mineur 10
Déclenchem. commande remise zéro 11
Direction inversée 1A
Blocage 2 1B
Moteur 2 sélectionné 1D
Régénération 1E
Limite courant/couple 30
Limite vitesse 31
D Fonctionnement variateur 1 (“pendant RUN 1,” réglage: 0)

OFF La commande Run est sur OFF et il n’y a pas de tension en sortie.
ON La commande Run est sur ON et il y a tension en sortie.
D Fonctionnement variateur 2 (“pendant RUN 2,” réglage: 37)

OFF Le variateur ne sort pas de fréquences. (Blocage, freinage c.c., excitation initiale, ou arrêt)
ON Le variateur sort une fréquence.
• Ces sortie peuvent être utilisées pour indiquer l’état de fonctionnement du variateur.
Commande Run OFF ON
Commande blocage OFF ON
Sortie pendant Run 1 OFF ON
Sortie pendant Run 2 OFF ON
6-73
D Excitation (réglage: 1)
OFF La fréquence de sortie est plus importante que la fréquence de sortie min. (E1-09).
(Avec le contrôle vectoriel de flux, la fréquence de sortie est plus importante que le niveau
d’excitation (b2-01))
ON La fréquence de sortie est inférieure à la fréquence de sortie min. (E1-09).
(Avec le contrôle vectoriel de flux, la fréquence de sortie est inférieure au niveau d’excitation (b2-01)
Fréquence de sortie min.(E1-09)
(Niveau excitation lorsqu’on utilise le contrôle vectoriel de flux)
Sortie excitation OFF ON
D Surcharge OL1 (réglage: 1F)

OFF La valeur thermique électronique de la fonction de protection du moteur est inférieure au 90% du
niveau de détection.
ON La valeur thermique électronique de la fonction de protection du moteur est inférieure au 90% du
niveau de détection.
• Fonction valide lorsque la fonction de protection contre la surcharge moteur est activée (L1-01 =1).
• Fonction à utiliser afin de prévenir la surchauffe avant que la fonction de protection entre en fonction.
D Préalarme OH (réglage: 20)

OFF La temperature du ventilateur est inférieure au “Niveau pré–alarme OH” réglé en L8-02.
ON La temperature du ventilateur dépasse le “Niveau pré–alarme OH” réglé en L8-02.
• Cette fonction de sortie indique que la temperature des ventilateurs atteint la temperature réglée en
L8-02 (niveau de détection pour l’alarme en cas de surchauffe du variateur).
D Fin zéro-servo (réglage: 33)

OFF La commande zéro-servo n’est pas entrée ou le contrôle de la position zéro-servo n’est pas terminé.
ON La position rentre dans la plage d’exécution zéro servo (b9-02) après que la commande zéro
servo est entrée.
• Cette fonction de sortie indique que le contrôle de la position zéro-servo est terminé.
• La sortie est placée sur ON après que la commande zéro servo est entrée et la différence entre la
position de démarrage du fonctionnement zéro-servo et la position actuelle est dans la plage d’exécu-
tion zéro servo (b9-02).
H Référence fréquence/entrée analogique multi-fonction (courant)

(H3-05/H3-09)
D Réglages paramètre
ffi h
affichage é l
réglage déf t
H3-05 Sél Borne 16 0 à 1F --- 1F De base ou Avancé
6-74
Rem. Ces paramètres ne peuvent pas être modifiés pendant le fonctionnement.
Réglage Fonction Equivalent du 100% en Mode contrôle

entrée
t é (10 V ou 20 mA)
A) V/f V/f Vectoriel Vector.
0 Référence auxiliaire (H3-05) Fréquence max. OK OK OK OK
1 Gain fréquence Réf. fréquence borne 13 OK OK OK OK
2 Pente fréquence Fréquence max. OK OK OK OK
(additionnée à H3-03)
4 Pente tension Tension nominale (E1-05) OK OK OK OK
5 Modification accél/décél Temps accél/décél (C1-) OK OK OK ---
6 Courant freinage c.c. Courant sortie nominal variateur OK OK OK OK
7 Niveau surcouple Couple nominal ou sortie OK OK --- ---
nominale du variateur
(réglage en L6-05 ignoré)
8 Niveau prévention calage Courant sortie nominal variateur OK OK OK OK
9 Limite basse de référence Fréquence max. OK OK OK OK
A Saut de fréquence Fréquence max. OK OK OK OK
B Réaction PID Fréquence max. OK OK OK OK
10 Limite couple avant Couple nominal --- --- OK OK
11 Limite couple arrière Couple nominal --- --- OK OK
12 Limite couple de régénération Couple nominal --- --- OK OK
13 Référence couple Couple nominal --- --- --- OK
14 Pente compensation couple Couple nominal --- --- --- OK
15 Limite vitesse Couple nominal --- --- OK OK
1F Entrée analog. désactive (H3-05) --- OK OK OK OK
Référence fréquence (H3-09) Fréquence max.
Rem. 1. Le niveau du signal des entrées analogiques, le gain, et la pente sont réglés avec les pa-
ramètres suivants. La borne 16 est l’entrée analogique multi-fonction et la borne 14 est l’en-
trée de la référence de fréquence (courant).
Sélecteur niveau signal borne 16 . H3-04 (0 à +10 V ou 0 à ±10 V)
Gain entrée borne 16 . . . . . . . . . . . H3-06
Pente entrée borne 16 . . . . . . . . . . . H3-07
Sélecteur niveau signal borne 14 . H3-08 (0 to +10 V, 0 to ±10 V, or 4 to 20 mA)
Gain entrée borne 14 . . . . . . . . . . . . H3-10
Pente entrée borne 16 . . . . . . . . . . . H3-11
Rem. 2. Lorsqu’on introduit une entrée de tension à la borne 14, s’assurer de déconnecter le fil cava-
lier J1sur le tableau de commande. La résistance d’entrée sera gravement endommagée si
on utilise un’entrée de tension sans déconnecter le fil cavalier.
Rem. 3. Régler la constante du temps avec le paramètre suivant lorsqu’on additionne un filtre de délai
primaire à l’entrée analogique:
Constante temps filtre analogique . H3-12
Cette constante de temps du filtre s’applique à toutes les trois entrées analogiques.
6-75
D Caractéristiques entrée analogique avec gain = 100.0% et pente = 0.0%
• Référence fréquence analogique (réglage: 0)
Pente fréquence (réglage: 2)
Réaction PID (réglage: B)
100%
–10 V
0 10 V
–100%
• Gain fréquence (réglage: 1)

Pente tension en sortie (réglage: 4)
Courant freinage c.c. (réglage: 6)
Niveau détection surcouple (réglage: 7)
100%
–10 V 0 10 V
• Gain du temps d’accélération/décélération (réglage: 5)
100%
–10 V 0 10 V
• Niveau prévention calage (réglage: 8)
100%
–10 V 0 10 V
6-76
• Limite basse fréquence en sortie (réglage: 9)
Saut de fréquence (réglage: A)
100%
–10 V 0 10 V
• Référence couple (réglage: 13)

Pente compensation couple (réglage: 14)
100%
–10 V
0 10 V
–100%
• Limite couple avant (réglage: 10)

Limite couple arrière (réglage: 11)
Limite couple régénération (réglage: 12)
100%
–10 V 0 10 V
• Limite (vitesse) couple avant/arrière (réglage: 15)
100%
0 10 V
–100%
6-77
H Réglages sortie analogique multi-fonction (H4)
D Function Selection Parameters

ffi h
affichage é l
réglage déf t

• Les sorties multi-fonction peuvent être réglées pour surveiller un des éléments de l’état du variateur
U1 à travers le réglage des dernières deux chiffres du numero de paramètre (U1-).
Se référer à la page 3-12 pour un tableau avec la liste de tous les réglages U1.
• Les réglages 4, 10, 11, 12, 13, 14, 25, et 28 peuvent être réglés et les réglages 29, 30, et 31 ne sont pas
utilisés.
D Réglage sortie moniteur

affichage
ffi h réglage
H4-02 Gain Borne 21 0.00 à 2.50 Facteur 1.00 De base ou Avancé
H4-03 Pente Borne 21 –10.0 à 10.0 % 0.0 De base ou Avancé
H4-05 Gain Borne 23 0.00 à 2.50 Facteur 0.50 De base ou Avancé
H4-06 Pente Borne 23 –10.0 à 10.0 % 0.0 De base ou Avancé
• Pour le gain de sortie, sélectionner le multiple de 10 V qui correspond à une sortie du 100% de l’élé-
ment surveillé.
• Pour la pente de sortie, régler la quantité que la caractéristique de la sortie décale verticalement.
Régler cette quantité comme une pourcentage, avec 10 V correspondant au 100%.
Tension en sortie
Gain × 10 V
10 V
Pente 10 V
100
0V
Elément surveillé
0% 100%
D Niveau du signal de sortie analogique multi-fonction

affichage
ffi h réglage
é l déf t
H4-07 Sélect Niveau AO 0 ou 1 --- 0 De base ou Avancé
6-78
Réglage Fonction
0 0 à +10 V (sortie valeur absolue)
1 0 à ±10 V
• Ce réglage du niveau de signal s’applique aux sortie analogiques 1 et 2 (bornes 21 et 23).

• Lorsque le niveau du signal 0- à ±10-V est utilisé pour sortir les valeurs de vitesse (référence fré-
quence, fréquence sortie, ou vitesse moteur), la tension positive indique la sortie du variateur en di-
rection avant et la tension negative indique la sortie du variateur en direction arrière. (Assumant un
réglage de pente de 0.0.)
• Il y a des éléments moniteurs limités dans une plage de signal de 0 à +10 V même si un niveau de signal 0- à
±10-V est sélectionné. Se référer au tableau des éléments moniteurs de l’état à page 3-12 pour les détails.
6-5-7 Fonctions de protection: L
H Réglages protection moteur (L1)

affichage
ffi h réglage
L1-01 SélectDéfaut MOL 0 ou 1 --- 1 De base ou Avancé
Réglage Fonction
0 Desactivé.
1 Activé.
• Ce réglage active ou désactive la fonction de protection contre la surcharge du moteur.
• Le réglage du courant nominal (E2-01) est utilisé comme base pour la détection de la surcharge.
• Désactiver la fonction de protection du moteur (réglage 0) lorsque deux ou plus moteurs sont connectés à
un variateur simple. Utiliser uneautre méthode pour fournir une protection contre la surcharge séparément
pour chaque moteur, comme la connexion d’un relais thermique à la ligne d’alimentation de chaque moteur.
• Il est possible que la fonction de protection du moteur ne protege pas le moteur lorsque l’alimentation
est placée sur on et off fréquemment, parce que la valeur thermique est remise à zéro toutes les fois
que l’alimentation est placée sur off.
• Si l’alarme de surcharge OL1 (1F) est régléé dans une des entrées multi-fonction (H2-01 à H2-03), la
sortie sera placée sur ON lorsque la valeur thermique électronique atteint le 90% du niveau de détec-
tion de surcharge.
Paramètre Désignation Plage Unité
Réglage Niveaux d’accès valide
affichage
ffi h réglage
L1-02 MOL Time Const 0.1 to 5.0 Minutes 1.0 De base ou Avancé
• En général ce n’est pas nécessaire de modifier ce réglage. (Le réglage par défaut est 150%, 1 minute
d’endurance)
• Ce réglage spécifie le temps de détection thermique électronique.
6-79
• Lorsque le niveau d’endurance de surcharge du moteur est connu, régler le niveau de résistance à la sur-
charge pour le démarrage avec surchauffe du moteur, mais s’assurer de garantir une marge de sécurité.
• Diminuer ce réglage lorsqu’on veut détecter la surcharge plus rapidement.
Caractéristiques du temps thermique électronique
En cet exemple, L1-02 est réglé sur 1 minute, le moteur fonctionne à 60 Hz, et on utilise le caractéristi-
ques universelles du moteur .
Temps de fonctionnement (minutes)
Démarrage à froid
Démarrage avec surchauffe
Courant moteur (%)

(E2–o1 est 100% )
H Réglages perte d’alimentation momentanée (L2)

affichage
ffi h réglage
L2-01 Sélection Alim L 0à2 --- 0 De base ou Avancé
Réglage Fonction
0 Desactivé. (Un défaut de soustension est détecté en cas de perte d’alimentation momentanée)
1 Activé. (Redémarre si l’alimentation est réinitialisée dans le temps L2-02. Un défaut de
soustension est détecté pour une perte d’alimentation plus prolongée)
2 Activé pendant le fonctionnement UC. (Redémarre si l’alimentation est réinitialisée pendant que
l’UC est en fonction. Un défaut de soustension n’est pas détecté)
• Ce paramètre spécifie le traitement exécuté en cas de perte d’alimentation momentanée.
• Lorsque le contrôle de la perte d’alimentation est activé (réglage 1 ou 2), le fonctionnement redémarre
après une recherche de vitesse si l’alimentation est réinitialisée dans l’intervalle de temps permis.
• Lorsque le contrôle de la perte d’alimentation est desactivé (réglage 0), un défaut de soustension est
détecté si l’alimentation est interrompue pour plus de 15 ms.
affichage
ffi h réglage
é l déf t
L2-02 Contrôle t Alim L 0.0 à 2.0 s 0.7 De base ou Avancé
Rem. 1. Ce paramètre ne peut pas être modifié pendant le fonctionnement.
Rem. 2. Le réglage par défaut dépend de la capacité du variateur. Le réglage par défaut indiqué dans
le tableau est pour un variateur 0.4-kW classe 200-V.
6-80
• Ce réglage est valide seulement lorsque le paramètre L2-01 est réglé sur 1.
• Régler le temps de contrôle de la perte d’alimentation en secondes.
affichage
ffi h réglage
é l déf t
L2-03 Blocage t Alim L 0.0 à 5.0 s 0.5 De base ou Avancé

Rem. 2. Le réglage par défaut depend de la capacité du variateur. Le réglage par défaut indiqué dans
le tableau est pour un variateur 0.4-kW classe 200-V.
• Ce réglage est utilisé avec les fonctions de freinage c.c. et de recherche vitesse.
• Régler le temps nécessaire à la dissipation de la fuite de tension. Augmenter le réglage en cas de
surcourant (OC) lorsque la fonction de freinage c.c. et de recherche vitesse démarre.
• Ce réglage est valide pour les recherches de vitesse exécutées après la perte d’alimentation momen-
tanée et les recherches de vitesse normales.
affichage
ffi h réglage
é l déf t
L2-04 Rampe t V/FAlimL 0.0 à 2.0 s 0.3 Avancé

• Régler le temps nécessaire à réinitialiser la tension normale après l’exécution de la recherche de vi-
tesse.
• Pour le variateur classe 200-V, c’est le temps en secondes pour réinitialiser la tension 0 VAC à 200 VAC.
Pour le variateur classe 400-V, c’est le temps en secondes pour réinitialiser la tension 0 VAC à 400 VAC.
• Ce réglage est valide pour les recherches de vitesse exécutées après la perte d’alimentation momen-
tanée, les recherches de vitesse normales, les modifications de la tension avec le contrôle d’écono-
mie d’énergie, les modifications de la tension avec l’effacement du blocage.
affichage
ffi h réglage
L2-05 Niveau Dét PUV 150 à 210 V 190 (380) Avancé
(300 à 420)

Rem. 2. Les valeurs entre parenthèses sont pour les variateurs classe 400-V.
• Normalement ce n’est pas nécessaire de modifier ce réglage.
• Utiliser ce paramètre lorsqu’on veut additionner un réacteur a.c. et diminuer le niveau de détection de
soustension du circuit principal. S’assurer de régler une valeur (V) de tension a.c. du circuit principal
capable de détecter une soustension du circuit principal.
6-81
H Réglage fonction de prévention calage (L3)

Un calage peut s’entrainer si le rotor ne peut plus soutenir à cause de la rotation d’un
champ magnétique sur le côté du stator du moteur lorsque une charge importante est
appliquée au moteur ou une accélération/décélération brusque est exécutée.
Dans le 3G3FV, les fonctions de prévention du calage peuvent être réglées indépen-
damment pour l’accélération, l’exécution, et la décélération. (Certaines fonctions sont
limitées selon le mode commande)

ffi h
affichage é l
réglage déf t
L3-01 Sél Accél CalageP 0 à 2 --- 1 De base ou Avancé N.A.

Rem. 2. N.A. = Pas applicable.
Réglage Fonction
0 Desactivé. (Accélérer selon les réglages. Calages peuvent s’entrainer en cas de charges importantes)
1 Activé. (Arrêter l’accélération si le réglage L3-02 est dépassé. Accélérer de nouveau lorsque le
courant récupère)
2 Intelligent. (Régler l’accélération de façon que L3-02 ne soit pas trop dépassée. Ignorer le réglage
du temps d’accélération)
• Lorsque le réglage 1 (activé) est sélectionné, l’accélération est arrêtée si le courant du moteur dé-
passe le niveau de prévention de calage en accélération. L’accélération est démarrée de nouveau
lorsque le courant tombe au–dessous de ce niveau.
• Lorsque le réglage 2 (intelligent) est sélectionné, l’accélération est exécutée en utilisant, comme
base, le niveau de prévention de calage en accélération. En ce cas, le temps d’accélération est ignoré.
affichage
ffi h réglage
é l déf t
L3-02 Niv Accél CalageP 0 à 200 % 150 De base ou Avancé N.A.

• Ce réglage est valide lorsque L3-01 est réglé sur 1 ou 2.
• Diminuer ce réglage lorsque la capacité du moteur est inférieure à la capacité du moteur ou en cas de
calage lorsque le moteur est en fonction avec le réglage par défaut. Le réglage cible standard est de 2
à 3 fois le courant nominal du moteur. (Régler cette valeur du courant comme une pourcentage du
courant nominal du variateur, i.e., 100% correspond au courant nominal du variateur)
6-82
Exemple de prévention calage en accélération : L3-01 = 1
Courant de sortie
L3-02 (Niveau prévention calage accèlération)
Temps
La fréquence de sortie est contro-

lée afin d’éviter le calage.
Temps

affichage
ffi h réglage
é l déf t
L3-03 Niv CHP Calage P 0 à 100 % 100 Avancé N.A.
c
Rem. 2. Le réglage par défaut sera modifié sur les valeurs suivantes si le mode contrôle est modifié:
Contrôle V/f normal : 50, contrôle V/f avec réaction du PG : 50, contrôle vectoriel en boucle
ouverte : 100
• Régler ce paramètre lorsqu’un moteur à haute vitesse est utilisé dans la plage haute–vitesse (la plage
de fréquence haute–vitesse au–dessus de la fréquence de base).
Le réglage cible standard est le courant nominal du moteur. (Régler cette valeur du courant comme
une pourcentage du courant nominal du variateur, i.e., 100% correspond au courant nominal du vari-
ateur)
Niveau prévention L3-02

calage accélération (Niveau prévention calage accélérationl)
L3-03
(Niveau prévention calage limite)
E1-06
Fréquence de base (FA)
• Lorsque le moteur est utilisé dans la plage haute–vitesse, le niveau de prévention de calage
en accélération est automatiquement réduit pour fournir un’accélération plus régulière.
La limite de prévention de calage en accélération établie combien le niveau de prévention de
calage en accélération est réduit de facôn qu’il ne soit pas réduit plus que le nécessaire.
6-83

affichage
ffi h réglage
é l déf t
L3-04 Sél Accél CalageP 0 à 2 --- 1 De base ou Avancé
Réglage Fonction
0 Desactivé. (Décélérer selon les réglages. Une surtension du circuit principal peut s’entrainer si le
temps de décélération est trop bref)
1 Activé. (Arrête la décélération si la tension du circuit principal dépasse le niveau de surtension.
Décélérer de nouveau lorsque la tension récupère)
2 Intelligent. (Décélérer le plus rapidement que possible en évaluant la tension du circuit principal.
Ignorer le réglage du temps de décélération)
• Lorsque le réglage 1 (activé) est sélectionné, le temps de décélération est automatiquement prolongé
afin de prévenir une surtension du circuit principal.
• Sélectionner toujours le réglage 0 lorsqu’on utilise un’option de freinage (Résistance Freinage, Unité
Résistance Freinage, ou Unité Freinage. Si le réglage est sélectionné sur 1 ou 2, l’option de freinage
ne sera pas utilisée et le temps de décélération ne peut pas être réduit.
Exemple de prévention calage en décélération : L3-04 = 1
Le temps de décélération est

Fréquence de sortie contrôlé pour prévenir les surten-
sions.
Temps
Temps de décélération
(valeur réglée)

affichage
ffi h réglage
é l déf t
L3-05 Sél Exé Calage P 0 à 2 --- 1 De base ou Avancé Pas applicable.
Réglage Fonction
0 Desactivé. (Exécuter selon les réglages. Calages peuvent s’entrainer en cas de charges
importantes)
1 Activé – temps de décélération 1. (Utiliser le temps de décélération en C1-02 pour la fonction de
prévention calage)
2 Activé – temps de décélération 2. (Utiliser le temps de décélération en C1-04 pour la fonction de
prévention calage)
• Lorsque le réglage 1 ou 2 (activé) est sélectionné, la décélération est lancée si le courant du niveau de
prévention de calage en exécution continue pour plus de 100 ms. Le moteur est accéléré en arrière
vers la fréquence de référence, de nouveau, lorsque le courant tombe au–dessous de ce niveau.
6-84

affichage
ffi h réglage
L3-06 Niv Exé Calage P 30 à 200 % 160 De base ou Avancé Pas applicable.
• Ce réglage est valide lorsque L3-05 est réglé sur 1 ou 2.

• Diminuer ce réglage lorsque la capacité du moteur est inférieure à la capacité du moteur ou en cas de
calage lorsque le moteur est en fonction avec le réglage par défaut. Le réglage cible standard est de 2
à 3 fois le courant nominal du moteur. (Régler cette valeur du courant comme une pourcentage du
courant nominal du variateur, i.e., 100% correspond au courant nominal du variateur)
Exemple de prévention calage en exécution: L3-05 = 1 or 2
Courant de sortie
L3-06 (Niveau prévention calage en exécution )
Temps
La fréquence de sortie est contro-

lée pour prévenir le calage.
Temps
H Réglages détection de fréquence (L4)

ffi h
affichage é l
réglage déf t Contrôl V/f avec
e V/f PG boucle ouv. flux
L4-01 Niv Dét Vitesse 0.0 à 400.0 Hz 0.0 De base ou Avancé
L4-02 Largeur Dét Vitesse 0.0 à 20.0 Hz 2.0 De base ou Avancé
L4-03 Niv+ – Dét Vitesse –400.0 à Hz 0.0 Avancé
+400.0
L4-04 Largeur +–Dét Vi- 0.0 à 20.0 Hz 2.0 Avancé
tesse
Rem. Ces paramètres ne peuvent pas être modifié pendant le fonctionnement.
• Régler ces paramètres lorsqu’on sort une détection de fréquence ou un des signaux de détection de
fréquence par une sortie multi-fonction (réglages 2, 3, 4, 5, 13, 14, 15, ou 16). Le tableau suivant indi-
que le rapport entre ces paramètres et les signaux en sortie.
6-85
Paramètre Réglages en sortie reliés Fonction paramètre

Niveau détection Détection Fréf/Reg 1 (réglage 3) Régler la vitesse qu’on veut détecter en Hz.
vitesse Détection fréquence 1 (réglage 4) La vitesse réglée est une valeur absolue, ainsi
(Valeur absolue) Détection fréquence 2 (réglage 5) la vitesse est détectée en avant ou arrière.
Largeur détection Détection Fréf/Fsor 1 (réglage 2) Régler la plage de détection de vitesse en Hz.
vitesse Détection Fréf/Reg 1 (réglage 3)
(Valeur absolue) Détection fréquence 1 (réglage 4)
Détection fréquence 2 (réglage 5)
Niveau +/– détection Détection Fréf/Reg 2 (réglage 14) Régler la vitesse qu’on veut détecter en Hz.
vitesse Détection fréquence 3 (réglage 15) Régler des valeurs positives pour avant, des
(Valeur signée) Détection fréquence 4 (réglage 16) valeurs negatives pour arrière.
Largeur +/– détection Détection Fréf/Fsor 2 (réglage 13) Régler la plage de détection de vitesse en Hz.
vitesse Détection Fréf/Reg 2 (réglage 14)
(Valeur signée) Détection fréquence 3 (réglage 15)
Détection fréquence 4 (réglage 16)
• Sélectionner le réglage correspondant dans la sortie multi-fonction (H2-01, H2-02, ou H2-03) pour
sortir le signal de Détection Fréf/Fsor desiré, le signal de Détection Fréf/Reg, ou le signal de Détection
Fréquence. Le diagramme de fonctionnement à la page suivante indique l’utilisation de ces signaux .
affichage
ffi h réglage
é l déf t
L4-05 Sél Perte Réf 0 ou 1 --- 0 Avancé
Réglage Fonction
0 Arrêter. (Actionner selon la valeur de la référence de fréquence)
1 Continuer le fonctionnement à une vitesse du 80%. (Continuer le fonctionnement avec
une vitesse du 80% de la valeur lorsqu’on perd la référence de fréquence)
• La référence de fréquence est considerée perdue lorsque la tension de la référence de fréquence

tombe à partir du 90% pour plus de 400 ms.
6-86
D Fonctionnement détection fréquence
Paramètre L4-01: niveau détection vitesse L4-03: niveau +/– détection vitesse
relié L4-02: largeur détection vitesse L4-04: largeur +/– détection vitesse
Détection Détection Fréf/Fsor 1 Détection Fréf/Fsor 2
F éf/F
Fréf/Fsor
Référence de Référence de
fréquence fréquence
L4-02 L4-04
Fréquence de sortie Fréquence de sortie
ou vitesse moteur ou vitesse moteur
L4-02 L4-04
Détection 1 OFF ON Détection 2 OFF ON

Fréf/Fsor Fréf/Fsor
(Réglage sortie multi–fonction = 2) (Réglage sortie multi–fonction = 13)
Détection Détection Fréf/Reg 1 Détection Fréf/Reg 2
F éf/R
Fréf/Reg L4-02 L4-04
Fréquence de Fréquence de
L4-01 L4-03
sortie ou vi- sortie ou vi-
tesse moteur tesse moteur
L4-01
L4-02
Détection 1 OFF ON Détection 2 OFF ON
Fréf/Fsor Fréf/Fsor
Détection Détection fréquence 1 Détection fréquence 3
fé
fréquence L4-02 L4-04
Fréquence de L4-01 Fréquence de L4-03

sortie ou vi- sortie ou vi-
tesse moteur tesse moteur
L4-01
L4-02
Détection Détection
fréquence 1 ON OFF fréquence 3 ON OFF
Détection fréquence 2 Détection fréquence 4
L4-02 L4-04
L4-01 Fréquence de L4-03

Fréquence de sortie ou vi-
sortie ou vitesse moteur
tesse moteur
L4-01
L4-02
Détection Détection
fréquence 2 OFF ON fréquence 4 OFF ON
6-87
H Réglages redémarrage du défaut (L5)

affichage
ffi h réglage
é l déf t
L5-01 Nom de Redémar 0 à 10 --- 0 De base ou Avancé
! Précaution Le variateur peut être endommagé lorsqu’on utilise la fonction de remise à zéro du
défaut. Puisque le variateur peut être endommagé, s’assurer de prendre les précau-
tions suivantes:
Installer toujours un disjoncteur sans fusible (NFB).
Sélectionner une séquence qui arrête le périphérique en cas de défaut du variateur.
• La fonction de redémarrage du défaut relance automatiquement le variateur même lorsqu’il y a un

défaut interne pendant le fonctionnement du variateur.
• Utiliser cette fonction seulement si la continuation du fonctionnement est plus importante qu’endom-
mager le variateur.
• La fonction de redémarrage du défaut est effective avec les défauts suivants. Avec les autres défauts, les
manœuvres de protection sont engagées tout de suite sans essayer de redémarrer le fonctionnement.
OC (Surcourant)
GF (Défaut de terre)
PUF (Fusible sauté)
OV (Circuit principal de surtension)
UV1 (Circuit principal de soustension)
PF (Circuit principal du défaut de tension)
LF (Sortie phase–ouverte)
RF (Résistance freinage surchaffée)
RR (Défaillance transistor de freinage)
OL1 (Surcharge moteur)
OL2 (Surcharge variateur)
OL3 (Surcouple)
OL4 (Surcouple)
• Le comptage de redémarrage du défaut est effacé lorsque le fonctionnement est normal pour 10 min-
utes après que le redémarrage du défaut est exécuté ou l’alimentation est placée sur off et après sur
on de nouveau.
• Lorsqu’une des entrées multi-fonction (H2-01, H2-02, ou H2-03) est réglée sur 1E (Redémarrage acti-
vé), la sortie sera ON pendant que la fonction de redémarrage du défaut est en avancement.
affichage
ffi h réglage
é l déf t
L5-02 Sél Redémar 0 ou 1 --- 0 De base ou Avancé

Réglage Fonction
0 Ne pas sortir le redémarrage du défaut. (Le contact de défaut n’est pas en fonction)
1 Sortir le redémarrage du défaut. (Le contact de défaut est en fonction)
6-88
H Réglage détection surcouple (L6)

affichage
ffi h réglage
L6-01 Sél Dét Couple 1 0à4 --- 0 De base ou Avancé
L6-02 Niv Dét Couple 1 0 à 300 % 150 De base ou Avancé
L6-03 TempsDét Couple 1 0.0 à 10.0 s 0.1 De base ou Avancé
L6-04 Sél Dét Couple 2 0à4 --- 0 Avancé
L6-05 Niv Dét Couple 2 0 à 300 % 150 Avancé
L6-06 TempsDét Couple 2 0.0 à 10.0 s 0.1 Avancé
• La fonction de détection du surcouple détecte une charge mécanique excessive par l’augmentation
du courant en sortie (ou couple en sortie).
• Les réglages dans les paramètres pour la sélection de détection du couple (L6-01 et L6-04) détermin-
ent si les conditions du surcouple seront détectées et quel type de traitement sera exécuté en cas de
détection de surcouple.
Réglages L6-01/L6-04
Réglage Fonction
0 Aucune détection de couple
1 Détecter pendant le détection de vitesse uniquement. Continuer le fonctionnement après la
détection aussi. (Défaut mineur)
2 Détecter le surcouple toujours. Continuer le fonctionnement après la détection aussi. (Défaut
mineur)
3 Détecter pendant le détection de vitesse uniquement. Arrêter la sortie après la détection. (Défaut)
4 Détecter le surcouple toujours. Arrêter la sortie après la détection. (Défaut)
• Lorsque la détection du surcouple est activée, s’assurer de régler le niveau de détection du surcouple
(L6-02 ou L6-05) et le temps de détection du surcouple (L6-02 ou L6-05). Une condition de sourcouple
est détectée lorsque le courant dépasse le niveau de détection du surcouple pour un temps plus long
que le temps de détection du surcouple.
• Les réglages du niveau de détection du surcouple dépend du mode contrôle:
Contrôle vectoriel flux/boucle ouverte: Régler comme une pourcentage du couple nominal
du moteur.
Contrôle normal V/f ou PG avec V/f: Régler comme une pourcentage du courant nominal
du variateur.
• Toutes les fonctions suivantes peuvent être réglées dans une sortie multi-fonction (H2-01, H2-02, ou
H2-03) afin d’indiquer qu’une condition de surcouple a été détectée.
Réglage B: Détection surcouple 1 (N.O.)

Réglage 17: Détection surcouple 1 (N.C.)
Réglage 18: Détection surcouple 2 (N.O.)
Réglage 19: Détection surcouple 2 (N.C.)
6-89
Diagramme de fonctionnement de détection surcouple
Courant moteur
(Couple en sortie ) Voir rem.. Voir rem.
L6-02 or L6-05
L6-03 L6-03
or or
Détection Surcouple 1 ( N. O.) L6-06 L6-06
ou Détection Surcouple 2 ( N. O.)
Rem. La détection de surcouple est effacée lorsque le courant tombe d’environ le 5% du courant nomi-
nal du variateur (ou couple nominal du moteur).
H Réglages protection matériel (L8)

affichage
ffi h réglage
é l déf t
L8-01 Prot Résist DB 0 ou 1 --- 0 De base ou Avancé
Réglage Fonction
0 Desactivé. (Sélectionner 0 lorsqu’on ne utilise pas la résistance de freinage, mais on utilise
l’unité de résistance freinage)
1 Activé. (Protège la résistance de freinage de la surchauffe)

affichage
ffi h réglage
é l déf t
L8-02 Niv PréAlarme OH 50 à 110 °C 100 Avancé
L8-03 Sél PréAlarme OH 0 à 3 --- 3 Avancé

• Le paramètre L8-02 spécifie la temperature de détection en SC pour la fonction de pré-alarme sur-
chauffe du variateur. Le pré-alarme surchauffe se vérifie lorsque la temperature du ventilateur atteint ce
niveau.
• Le paramètre L8-03 spécifie le traitement à exécuter en cas de pré-alarme surchauffe.
0 Arrêt décéléré Décélère jusqu’à l’arrêt dans le temps de décélération réglé en C1-09. (Défaut)
1 Arrêt libre Descend en roue libre jusqu’à l’arrêt. (Défaut)
2 Arrêt rapide Arrêt d’urgence dans le temps d’arrêt rapide réglé en C1-09. (Défaut)
3 Alarme Continue le fonctionnement. (Affichage moniteur uniquement) (Défaut mineur)
6-90

affichage
ffi h réglage
é l déf t
L8-05 Sél En Perte 0 ou 1 --- 0 Avancé
Phase
• Cette fonction détecte les modifications dans la tension c.c. du circuit principal qui indique une perte
de phase de l’alimentation, fort déséquilibre dans la tension de l’alimentation, ou détérioration du con-
densateur du circuit principal.
Réglage Fonction
0 Desactivé.
1 Activé. (Détecte la perte de phase de l’alimentation en entrée, le déséquilibre à 3-phase, ou la
détérioration du condensateur du circuit principal)
affichage
ffi h réglage
L8-07 Sél Sortie Perte Ph 0 ou 1 --- 0 Avancé
• Cette fonction détecte une perte de phase en sortie du variateur.
Réglage Fonction
0 Desactivé.
1 Activé. (Détecte une perte de phase en sortie dessous le 10% du courant nominal du variateur)
• Fausses détections de perte de phase peuvent s’entrainer lorsque la capacité du moteur est infé-
rieure à la capacité du variateur. En ce cas, désactiver la fonction de détection en réglant L8-07 sur 0.
6-5-8 Paramètres opérateur: o

H Sélection affichage opérateur (o1)
affichage
ffi h réglage
é l déf t
o1-01 Sél Surveil Utilis 4 à 28 --- 6 De base ou Avancé
• En mode fonctionnement, la référence de fréquence, la fréquence de sortie, le courant de sortie, et la
tension de sortie peuvent être surveillés si on utilise les réglages par défaut. Une de ces quatre vale-
urs, la tension en sortie, peut être modifiée sur une valeur différente. Lorsqu’on veut surveiller une
valeur autre que la tension en sortie, régler le numero de cette valeur dans le paramètre o1-01.
• Utiliser les deux dernières chiffres de la liste “U1 Monitor” (U1-) pour sélectionner une valeur. Se
référer à la page 3-12 pour un tableau avec la liste des réglages U1.
affichage
ffi h réglage
o1-02 Surveil Alim ON 1à4 --- 1 De base ou Avancé
6-91
• Lorsque l’alimentation est sur on, la référence de fréquence apparait dans l’affichage des données de
l’unité si on utilise des réglages par défaut. Une des quatre valeurs surveillées au démarrage (référence
de fréquence, fréquence de sortie, courant de sortie, ou la valeur réglée dans le paramètre o1-01) peut
être sélectionnée pour apparaitre lorsque l’alimentation est placée sur on. La valeur qui apparait auto-
matiquement au démarrage est déterminée par le paramètre o1-02 (Surveillance Alimentation ON).
1 Référence fréquence La référence de fréquence est affichée au démarrage.
2 Fréquence de sortie La fréquence de sortie est affichée au démarrage.
3 Courant de sortie Le courant de sortie est affichée au démarrage.
4 Surveillance utilisateur La valeur réglée dans le paramètre o1-01 est affichée au démarrage.
H Réglages autre/réglages de la fonction touche (o2)

affichage
ffi h réglage
o2-01 Local/Remote 0, 1 --- 1 De base ou Avancé
Touche
• Ce paramètre active ou désactive la touche LOCAL/REMOTE (Touche Sélectrice Mode Fonctionne-
ment) sur l’opérateur numérique; ce ne peut pas être modifié pendant le fonctionnement.
Réglage Fonction
0 Desactivé.
1 Activé. (En appuyant sur la touche LOCAL/REMOTE on commute le contrôle du fonctionnement
entre l’opérateur et les sources spécifiées dans les paramètres b1-01 et b1-02.)

affichage
ffi h réglage
é l déf t
défaut Contrôl V/f avec Vecteur Vecteur
eV/f PG boucle ouv. flux
o2-02 Touche Arrêt Opér 0, 1 --- 1 De base ou Avancé
• Ce paramètre active ou désactive le STOP sur l’opérateur numérique; ce ne peut pas être modifié
Réglage Fonction
0 Desactivé. (La touche STOP est desactivée lorsque la commande Run est entrée par une borne
externe)
1 Activé. (La touche STOP est toujours activée pendant le fonctionnement)

affichage
ffi h réglage
o2-03 Défauts Util is 0, 1, ou 2 --- 0 De base ou Avancé
• Ce paramètre est utilisé pour enregistrer ou effacer les défauts de l’utilisateur; ce ne peut pas être
modifié pendant le fonctionnement. Une fois que les défauts de l’utilisateur sont enregistrés, le pa-
ramètre A1-03 peut être utilisé pour initialiser les paramètres du variateur avec ces défauts.
Réglage Fonction
0 Ne pas modifier. (Sauvegarder les réglages de courant)
1 Enregistrer les défauts de l’utilisateur. (Enregistrer les réglages du paramètre du courant comme
défauts de l’utlisateur)
2 Effacer les défauts de l’utilisateur. (Effacer les défauts de l’utilisateur enregistrés )
6-92

affichage
ffi h réglage
é l déf t
o2-04 Modèle Variateur # 0 à FF --- 0 De base ou Avancé
• Ne pas modifier ce réglage paramètre; c’est utilisé par le fabricant pour identifier le modèle du variateur.
• La plage de réglage et le réglage par défaut dépendent de la capacité du variateur. Les réglages indi-
qués dans le tableau sont pour un variateur 0.4 kW de classe 200-V.
affichage
ffi h réglage
o2-05 Opérateur M.O.P. 0, 1 --- 0 Avancé
• Ce paramètre détermine si il est nécessaire d’appuyer sur la touche Enter lorsqu’on modifie la référ-
ence de fréquence avec la surveillance de la référence de fréquence de l’opérateur numérique; ce ne
• Lorsque o2-05 est réglé sur 1 (l’entrée par la touche de validation n’est pas demandée), la référence
de fréquence se modifie simultanément avec la valeur de l’opérateur numérique.
Réglage Fonction
0 L’entrée par la touche Enter est nécessaire.
1 L’entrée par la touche Enter est nécessaire.

affichage
ffi h réglage
é l déf t
o2-06 Détection Opér 0 ou 1 --- 0 Avancé
• Ce paramètre détermine l’arrêt du fonctionnement lorsque l’opérateur numérique est déconnecté; ce
Réglage Fonction
0 Désactiver la détection de l’opérateur. (Continuer le fonctionnement lorsque l’opérateur
numérique est déconnecté)
1 Activer la détection de l’opérateur. (Détecter un défaut OPR lorsque l’opérateur numérique est
déconnecté, arrêter la sortie du variateur, et actionner le contact du défaut)

affichage
ffi h réglage
o2-07 Temps Régl Passé 0 à 65535 h 0 Avancé
o2-08 Temps Exéc Passé 0 ou 1 --- 0 Avancé
• Régler le temps initial passé dans le paramètre o2-07. Le temps de fonctionnement passé sera relan-
cé à partir de cette valeur.
• Le paramètre o2-08 détermine si le temps de fonctionnement passé est le temps pendant lequel le
variateur reste sur on ou le temps pendant lequel le variateur est en exécution.
Réglage Fonction
0 Temps d’alimentation on du variateur. (Calcule le temps passé à partir du démarrage jusqu’à ce
que l’alimentation est placée sur off)
1 Temps d’exécution du variateur. (Calcule le temps passé avec une sortie du variateur)
6-93
7
Chapitre 7
Caractéristiques
techniques
9-1 Caractéristiques techniques du variateur
9-2 Caractéristiques techniques des options
Caractéristiques techniques Chapitre 7
7-1 Caractéristiques techniques du variateur
Caractéristiques tecniques générales des variateurs classe 200-V

Numero modèle A2004 A2007 A2015 A2022 A2037 A2055 A2075 A2110 A2150 B2185 B2220 B2300 B2370 B2450 B2550 B2750
3G3FV- -E
Capacité moteur 0.4 0.75 1.5 2.2 3.7 5.5 7.5 11 15 18.5 22 30 37 45 55 75
applicable au
max. (kW)
Caractéristiques en sortie
Capacité 1.2 2.3 3.0 4.2 6.7 9.5 13 19 24 30 37 50 61 70 85 110
nominale en
sortie (kVA)
Courant 3.2 6.0 8.0 11 17.5 25 33 49 64 80 96 130 160 183 224 300
nominal en
sortie (A)
Tension en A 3-phase, 200 à 230 VAC (Correspond à la tension en entrée)
sortie max. (V)
Fréquence 400 Hz (Réglé par la constante du paramètre)
en sortie
max. (Hz)
Caractéristiques alimentation
Tension nom- A 3-phase, 200 à 230 VAC, 50/60 Hz
inale (V)
Fréquence
nominale(Hz)
Variation –15% à 10%
tension
admissible
Variation ±5%
fréquence
admissible
Consommation 0.07 0.09 0.12 0.14 0.22 0.30 0.35 0.59 0.73 0.89 1.2 1.4 1.8 2.1 2.7 3.3
d’alimentation
(kW)
Poids appr. (kg) 3.0 3.0 3.0 4.5 4.5 5.5 6.0 11 11 28 28 61 62 80 80 135
7-2
Caractéristiques de contrôle
Numero Modèle A2004 A2007 A2015 A2022 A2037 A2055 A2075 A2110 A2150 B2185 B2220 B2300 B2370 B2450 B2550 B2750
3G3FV- -E
Mesures contre Possible connexion à réacteur c.c. (option) . Réacteur c.c. incorporé.
harmoniques de
l’alimentation
Méthode contrôle Onde sinusoïdale PWM (contrôle fréquence de découpage haute)
Fréquence de 0.4 à 15 kHz (2.0 à 15 kHz en contrôle vectoriel) 0,4 à 10 kHz (2,0 à 10 kHz en contrôle
découpage vectoriel)
Plage contrôle 1:100 (1:1000 avec PG)
vitesse
Précision ±0.2% (±0.02% avec PG)
contrôle vitesse
Réponse 5 Hz (30 Hz avec PG)
contrôle vitesse
Caractéristi- 150% à 1 Hz (150% à 0 rpm avec PG). Une fonction de limite du couple est incorporée.
ques couple
Précision ±5% (avec PG)
contrôle couple
Réponse 40 Hz (avec PG)
contrôle couple
Plage contrôle 0.1 à 400 Hz
fréquence
Précision Commandes digitales: ±0.01% (–10° à 40°C)
fréquence Commandes analogiques: ±0.1% (25°±10°C)
(caractéristiques
temperature )
Résolution ré- Commandes digitales: 0.01 Hz (inférieur à 100 Hz), 0.1 Hz (100 Hz ou supérieur)
glage fréquence Commandes analogiques: 0.03 Hz/60 Hz (11 bit + signe)
Résolution fré- 0,001 Hz
quence en sortie
Capacité sur- 150% du courant nominal pour une minute
charge
Signal réglage 0 à ±10 VDC (20 kΩ), entrée de tension 0 à 10 VDC (20 kΩ) ou entrée de courant 4 à 20 mA (250 Ω)
fréquence
Temps 0,01 à 6000.0 s (4 combinations pour la sélection d’accélération indépendante et pour le réglages en décélération )
accélération/
décélération
Couple de frei- Environ le 20% (Incréméntation possible avec une résistance de freinage externe)
nage
Caractéristiques Sélectionner le contrôle vectoriel, un des 15 types de structure V/f fixée, ou régler une structure V/f utilisateur.
fréquence/ten-
sion
Fonctions de protection
3G3FV- -E
Protection mo- Protection thermique électronique.

teur
Protection Arrête à environ le 200% du courant nominal en sortie.
surcourant
instantanée
Protection Arrête dans une minute à environ le 150% du courant nominal en sortie.
surcharge
Protection Arrête lorsque la tension c.c. du circuit principal est environ 410 V.
surtension
Protection Arrête lorsque la tension c.c. du circuit principal est environ 190 V.
soustension
Compensation Arrête pour 15 ms ou plus. En sélectionnant le mode d’interruption momentanée de l’alimentation , le fonctionnement
(sélection) in- peut être continué si l’alimentation est réinitialisée en 2 s.
terruption mo-
mentanée de
l’alimentation
Surchauffe Protection par thermistance.
ventilateur
7-3
3G3FV- -E
Protection de Protection par circuits électroniques.

terre
Indicateur de Allumé lorsque la tension c.c. du circuit principal est environ 50 V ou plus.
charge (LED
interne)
Environnement
-E
3G3FV-
Emplacement A l’intérieur (sans gaz corrosif, poussière d’huile, poussière métallique, etc.)
Temperature –10° à 45°C (Type NEMA1 : –10° à 40°C) –10à 45C (Type chassis ouvert)
ambiante de
fonctionnement
Humidité ambi- 90% RH max. (sans condensation)
ante de fonc-
tionnement
Temperature –20° à 60°C
de stockage
Altitude 1,000 m max.
Résistance 5 MΩ min. (Ne pas exécuter l’essai de résistance d’solement ou l’essai de tension de tenue)
d’isolement
Tenue aux Fréquence de vibration inférieure à 20 Hz, 9.8 m/s2 {1G} max.; 20 à 50 Hz, 2 m/s2 {0,2G} max
vibrations
Structure de Type NEMA1 et type chassis ouvert enfermés: IP00 Type chassis ouvert: IP00
protection
Caractéristiques techniques générales des variateurs 400-V

Numero Modéle A4004 A4007 A4015 A4022 A4037 A4055 A4075 A4110 A4150 B4185 B4220 B4300 B4370 B4450 B4550 B4750 B411K B416K B418K B422K B430K
3G3FV- -E -E -E -E -E -E
Capacité du mo- 0.4 0.75 1.5 2.2 3.7 5.5 7.5 11 15 18.5 22 30 37 45 55 75 110 160 185 220 300
teur applicable
au max. (kW)
Caractéristiques en sortie
Capacité 1.4 2.6 3.7 4.7 6.1 11 14 21 26 31 37 50 61 73 98 130 170 230 260 340 460
nominale en
sortie (kVA)
Courant nomi 1.8 3.4 4.8 6.2 8.0 14 18 27 34 41 48 65 80 96 128 165 224 302 340 450 605
nal en sortie (A)
Tension en sor- A 3-phase, 380 à 460 VAC (Correspond à la tension en entrée)
tie max (V)
Fréquence en 400 Hz (Réglé par la constante du paramètre)
sortie max. (Hz)
Caractéristiques alimentation
Tension nom- A 3-phase, 380 à 460 VAC, 50/60 Hz
inale (V)
Fréquence
nominale (Hz)
Variation –15% à 10%
tension
admissible
Variation ±5%
fréquence
admissible
Consommation 0.06 0.09 0.11 0.13 0.15 0.22 0.36 0.46 0.57 0.66 0.88 1.1 1.3 1.4 1.9 2.4 3.1 4.2 5.0 6.9 9.8
d’alimentation
(kW)
Poids appr. (kg) 3.0 3.0 4.0 4.5 4.5 6.0 6.0 11 11 27 27 44 44 44 79 80 135 145 360 360 420
7-4
Caractéristiques de contrôle
Numero Modèle A4004 A4007 A4015 A4022 A4037 A4055 A4075 A4110 A4150 B4185 B4220 B4300 B4370 B4450 B4550 B4750 B411K B416K B418K B422K B430K
3G3FV- -E -E -E -E -E -E
Mesures contre Possible connexion à réacteur c.c. (option) . Réacteur c.c. incorporé Aucun élément
harmoniques de
l’alimentation
Méthode contrôle Onde sinusoïdale PWM (contrôle fréquence de découpage haute)
Fréquence de 0,4 à 15 kHz (2,0 à 15 kHz en contrôle vectoriel) 0,4 à 10 kHz (2.0 à 10 kHz en 0,4 à 2,5 kHz
découpage
contrôle vectoriel) (2,0 à 2,5 kHz
en contrôle
vectoriel)
Plage contrôle 1:100 (1:1000 avec PG)
vitesse
Précision ±0,2% (±0,02% avec PG)
contrôle vitesse
Réponse 5 Hz (30 Hz avec PG)
contrôle vitesse
Caractéristiques 150% à 1 Hz (150% à 0 rpm avec PG). Une fonction de limite du couple est incorporée.
couple
Précision ±5% (avec PG)
contrôle couple
Réponse 40 Hz (avec PG)
contrôle couple
Plage contrôle 0.1 à 400 Hz
fréquence
Précision Commandes digitales: ±0,01% (–10° à 40°C)
fréquence
(caractéristiques Commandes analogiques: ±0,1% (25°±10°C)
temperature)
Résolution ré- Commandes digitales: 0,01 Hz (inférieur à 100 Hz), 0.1 Hz (100 Hz ou supérieur)
glage fréquence
Commandes analogiques: 0,03 Hz/60 Hz (11 bit + signe)
Résolution fré- 0.001 Hz
quence en sortie
Capacité sur- 150% du courant nominal pour une minute
charge
Signal réglage 0 à ±10 VDC (20 kΩ), entrée de tension 0 à 10 VDC (20 kΩ) ou entrée de courant 4 à 20 mA (250 Ω)
fréquence
Temps accéléra- 0,01 à 6000.0 s (4 combinations pour la sélection d’accélération indépendante et pour le réglages en décélération)
tion/décélération
Couple de frei- Environ le 20% (Incréméntation possible avec une résistance de freinage externe)
nage
Caractéristiques Sélectionner le contrôle vectoriel, un des 15 types de structure V/f fixée, ou régler une structure V/f utilisateur.
tension/fréquence
Fonctions de protection
Numero modèle A4004 A4007 A4015 A4022 A4037 A4055 A4075 A4110 A4150 B4185 B4220 B4300 B4370 B4450 B4550 B4750 B411K B416K B418K B422K B430K
3G3FV- -E -E -E -E -E -E
Protection du Protection thermique électronique.

moteur
Protection sur- Arrête à environ le 200% du courant nominal en sortie.
courant instan-
tanée
Protection sur- Arrête dans une minute à environ le 150% du courant nominal en sortie.
charge
Protection sur- Arrête lorsque la tension c.c. du circuit principal est environ 820 V.
tension
Protection sous- Arrête lorsque la tension c.c. du circuit principal est environ 380 V.
tension
Compensation Arrête pour 15 ms ou plus. En sélectionnant le mode d’interruption momentanée de l’alimentation , le fonctionnement
(sélection) inter-
ruption de l’ali- peut être continué si l’alimentation est réinitialisée en 2 s.
mentation mo-
mentanée
Surchauffe du Protection par thermistance.
ventilateur
Protection de Protection par les circuits électronique.
terre
Indicateur de Allumé lorsque la tension c.c. du circuit principal est environ 50 V ou plus.
charge (LED in-
terne)
7-5
Environnement
Numero modèle A4004 A4007 A4015 A4022 A4037 A4055 A4075 A4110 A4150 B4185 B4220 B4300 B4370 B4450 B4550 B4750 B411K B416K B418K B422K B430K
3G3FV- -E -E -E -E -E -E
Emplacement A l’intérieur (sans gaz corrosif, poussière d’huile, poussière métallique, etc.)
Temperature –10° à 45°C (Type NEMA1 : –10° à 40°C) –10à 45C (type chassis ouvert)
ambiante de
fonctionnement
Humidité ambi- 90% RH max. (sans condensation)
ante de fonc-
tionnement
Temperature de –20° à 60°C
stockage
Altitude 1,000 m max.
Résistance 5 MΩ min. (Ne pas exécuter l’essai de résistance d’isolement ou l’essai de tension de tenue)
d’isolement
Tenue aux vibra- Fréquence de vibration inférieure à 20 Hz, 9,8 m/s2 {1G} max.; 20 à 50 Hz, 2 m/s2 {0,2G} max
tions
Structure de Type NEMA1 et type chassis ouvert enfermés: Type chassis ouvert: IP00
protection
IP00
7-6
7-2 Caractéristiques techniques des options
Options Montées Séparément Options Dédiées
K3TJ-V11
Métre d’échelle
3G3IV-PCDBR 3G3IV-PLKEB
Unité Freinage Unité Résistance 3G3IV-PERF
Freinage 150WJ
Résistance Freinage
3G3IV-PJVOP96 3G3IV-PJVOP95
Opérateur Analogique Opérateur Analogique 3G3HV-PUZDAB 3G3FV-PCN Câble de connexion
(standard – acier) (compact–plastique – ) Réacteur C.C. opérateur numérique 25
Options Recommandées Options Recommandées
3G3IV-PUZBAB3G3IV-PHF 3G3IV-PLF
Réacteur a.c. Filtre anti–parasite en Filtre anti–parasite en
entrée sortie
Alimentation Moteur à induction 3-phase

A 3-phase, 200 VAC (classe 200V-)
A 3-phase, 400 VAC (classe 400V-)
Cartes Opnionnelles
3G3IV-PAI14U 3G3IV-PDI08 3G3FV-PPGA2 3G3FV-PPGD2 3G3IV-PAO08 3G3IV-PPO36F

Carte Référence Carte Référence Carte Contrôle Carte Contrôle Carte Moniteur Carte Moniteur
Analogique Digitale Vitesse PG Vitesse PG Analogique Impulsions
3G3IV-PAI14B 3G3FV-PDI16H2 3G3FV-PPGB2 3G3FV-PPGX2 3G3IV-PAO12

Carte Référence Carte Référence Carte Contrôle Carte Contrôle Carte Moniteur
Analogique Digitale Vitesse PG Vitesse PG Analogique
7-7
S Options montées séparément

Désignation Modèle Descriptions
Mètre d’échelle K3TJ-V11 Connecte à la sortie multi–fonctionelle du variateur.
Affiche la vitesse de rotation d’une machine ou la vitesse en ligne.
Opérateur analogique 3G3IV-PJVOP96 Permet les réglages de la référence de fréquence et le contrôle du
(acier: type standard) fonctionnement ON/OFF à exécuter par les commandes analogiques
d’un emplacement à distance (50 m max.).
Caractéristiques techniques du compteur de fréquence: 75 Hz, 150 Hz,
220 Hz
Opérateur analogique 3G3IV-PJVOP95 Permet les réglages de la référence de fréquence et le contrôle du
(plastique: type fonctionnement ON/OFF à exécuter par les commandes analogiques
compact ) d’un emplacement à distance (50 m max.).
Caractéristiques techniques du compteur de fréquence: 60/120 Hz,
90/180Hz
S Options dédiées
Unité Freinage 3G3IV-PCDBR Utilisé en combinaison avec une Unité Résistance Freinage afin de
réduire le temps de décélération du moteur. Ce n’est pas nécessaire
pour les modèles de 7,5 kW max., classe 200V-ou les modèles de 15 kW
max., classe 400V.
Unité Résistance 3G3IV-PLKEB Consume l’énergie de régénération du moteur et réduit le temps de
Freinage décélération du moteur.
Résistance Freinage 3G3IV-PERF Utilisé pour les modèles de 3,7 kW max., classe 200-V et 2,2 kW max.,
150WJ 01 classe 400-V. Consume l’énergie de régénération du moteur et réduit le
temps de décélération du moteur.
Réacteur c.c. 3G3HV-PUZDAB Supprime les courants harmoniques du 3G3FV et améliore le facteur de
puissance du 3G3FV. Les modèles de 18,5 kW ou plus ont un réacteur
c.c. incorporé.
Câble Connexion 3G3FV-PCN125 Un câble dédié pour la série 3G3FV. Utilisé pour connecter le 3G3FV et
Opérateur Numérique (1 m) ll’opérateur lorsqu’ils
opérateur numérique lorsqu ils sont séparés.
3G3FV-PCN325
(3 m)
7-8
S Cartes optionnelles
Carte Référence 3G3IV-PAI14U Le 3G3FV comprend les bornes d’entrée analogique pour les références
Analogique de fréquence avec une résolution de 1/2,048. Cette carte augmente la
résolution jusqu’à 1/16,384.
3G3IV-PAI14B Permet les entrées de la référence de fréquence –10- à 10-VDC avec
une résolution de 1/8,192 + signe. Une rotation avant/arrière est
sélectionnée avec la polarité de la tension en entrée.
Carte Référence 3G3IV-PDI08 Utilisé pour régler les références de fréquence en 2-chiffreBCD ou 8-bit
Digitale binaire.
3G3FV-PDI16H2 Utilisé pour régler les références de fréquence avec 16 ou 12 bit
(commutable). Un réglage du paramètre peut être utilisé pour
sélectionner BCD ou données binaires. La carte comprend une batterie
24-VDC (8 mA max.).
Carte Moniteur 3G3IV-PAO08 Donne la possibilité d’utiliser la sortie analogique des bornes comme
Analogique signaux de contrôle. La carte, avec deux points, sortie analogique 0 à10
V, est utilisée pour surveiller la fréquence en sortie, le courant en sortie,
sortie ou la tension c.c.
la référence de la tension en sortie, c c du 3G3FV.
3G3FV Le
3G3IV-PAO12 3G3IV-PAO08 a une résolution en sortie de 1/256 (tension en sortie de 0
à 10 V) et le 3G3IV-PAO12 a une résolution de 1/2,048 (tension en sortie
de 0 à ±10 V).
Carte Moniteur 3G3IV-PPO36F Utilisé pour sortir les signaux du train d’impulsions selon la fréquence en
Impulsions sortie du 3G3FV. Les signaux du train d’impulsions peuvent être entrés
en autres dispositifs comme un mètre ou un compteur de fréquence.
Carte Contrôle 3G3FV-PPGA2 Utilisé pour le contrôle V/f avec PG à une fréquence de réponse max. de
Vitesse PG 30 kHz pour l’entrée d’impulsions en phase-A (simple) de la sortie
collecteur ouvert. La sortie moniteur d’impulsions est incorporée.
3G3FV-PPGB2 Utilisé pour le contrôle avec PG à une fréquence de réponse max. de 30
kHz pour les entrées en phase-A/phase-B de la sortie collecteur ouvert.
La sortie moniteur d’impulsions est incorporée.
3G3FV-PPGD2 Utilisé pour le contrôle V/f avec PG à une fréquence de réponse max. de
300 kHz pour l’entrée d’impulsions en phase-A (simple) et l’entrée du
driver de la ligne RS-422. La sortie moniteur d’impulsions est incorporée.
3G3FV-PPGX2 Utilisé pour le contrôle vectoriel avec PG à une fréquence de réponse
max. de 300 kHz pour les entrées d’impulsions en phase-A/phase-B/
phase-Z et l’entrée du driver de la ligne RS-422. La sortie moniteur
d’impulsions est incorporée.
Rem. 1. Utiliser la Carte Référence Digitale lorsqu’on régle des fréquences numériques par l’Unité de
sortie de l’OP ou par commutateurs rotatifs.
Rem. 2. Utiliser la Carte Contrôle Vitesse PG pour le contrôle de vitesse avec Générateur Impulsions
(PG).
S Options recommandées
Réacteur a.c 3G3IV-PUZBAB Utilisé si les courants d’harmonique du 3G3FV doivent être supprimés ou
la capacité de l’alimentation connectée au 3G3FV est beaucoup plus
importante que la capacité du 3G3FV. Le réacteur a.c. augmente le
facteur de puissance du 3G3FV.
Filtre anti–parasite 3G3IV-PHF Utilisé pour éliminer le parasitage provenant dans le variateur de la ligne de
en entrée l’alimentation et pour réduire l’écoulement de parasitage du variateur dans
la ligne de l’alimentation. Connecter au côté d’entrée de l’alimentation.
Filtre anti–parasite 3G3IV-PLF Utilisé pour supprimer le parasitage généré par le variateur et éviter la
en sortie cause de problèmes au côté de l’alimentation. Connecter au côté
d’entrée de l’alimentation.
7-9
H Mètre d’échelle
K3TJ-V11
Une fois connectéela sortie analogique

multi–fonction du variateur (surveillance
analogique) il est possible d’afficher le nombre
de rotations, la vitesse de ligne et ainsi de suite.
H Modèles standards
Modèle Contrôle alimentation Affichage
K3TJ-V111R 100 à 200 VAC Indicateur LED rouge
K3TJ-V111G Indicateur LED vert
K3TJ-V116R 24 VDC avec isolament (Voir rem.) Indicateur LED rouge
K3TJ-V116G Indicateur LED vert
Rem. Le circuit de l’alimentation et le circuit d’entrée sont isolés.
H Caractéristiques techniques standards

Temps d’échantillonnage 0.5 s
Période régénération affichage 0.5 s
Méthode pour la moyenne de la Moyenne simple ou variable
valeur de process
Nombre des opérations pour la 1, 2, 4, ou 8 fois
moyenne de la valeur de process
Chiffres affichées max. 4 chiffres (–1,999 à +9,999)
Affichage LED à 7-segments rouge ou vert avec une hauter caractères de 14.2 mm
Affichage en signe décimal Sélectionné par les touches Up et Down et le sélecteur du paramètre
Fonction d’échelle Il est possible un réglage Décalage/D’échelle avec les touches Up et
Down et le sélecteur du paramètre
Plage d’échelle –1,999 à +9,999
Plage limite-zéro 0 à 99 chiffres
Affichage dépassement Clignote
Fonction suppression-zéro Oui
Contrôle externe Maintien de la valeur de process (par court–circuit des bornes arrières)
Degré d’étanchéité (conforme aux Panneau avant: IP51 (voir rem.)
standards IEC ) Boîtier: IP20
Bornes: IP00
Protection memoire Memoire non-volatile (batterie de reserve pas nécessaire)
Rem. IP51 assuré lorsqu’on utilise le capot souple résistant à l’eau K32-L49SC optionnel et IP50
lorsqu’on l’utilise pas.
7-10
H Exemple de câblage
Interrupteur du circuit
Ensemble de
R R circuit internes
U Maintien
Alimentation à du variateur V
S S IM
3–phase
T T W
+ Sortie
SYSDRIVE analogique 1 5 6
0 to 10 VDC
8
Moniteur
analogique 3
– 9
GND
E K3TJ
H Dimensions externes
98
92
Découpe du Panneau (Récommandé)
92+0.8
–0
45+0.6
–0
75 min.
120 min.
Dimensions Caractéres Affichage LED

48 43
14.2 mm
96 66
3.5
Poids: 200 g
7.8 mm
H Opérateurs analogiques
3G3IV-PJVOP96 Opérateur analogique (Type avec plaque en acier standard)
L’opérateur analogique 3G3IV-PJVOP96 est un panneau de contrôle que permet le fonctionnement Run/Stop
et de fréquence par des commandes analogiques à distance (50 m). Echelle de fréquence: 75 Hz, 150 Hz, 220 Hz.
Résistance d’étalonnage
du mètre de fréquence Mètre de fréquence
Résistance réglage fréquence

Voyant alimentation Commutateur référence fréquence principale/auxiliare
Voyant Run Limite d’erreur
Voyant erreur Commutateur avant/arrêt/arrière
Panneau avant
Boitîer
Modèle Caractéristiques techniques du mètre de fréquence
3G3IV-PJVOP961 DCF-6A 3 V 1 mA 75 Hz
7-11
H Dimensions externes (mm)
Espace de
montage
panneau
avant
Trou de
montage
du
panneau
Tron de montage
du boitîer dia. 7, 122 max.
quatre Prise de
montage dia –4,
Manchon en deux
caoutchouc
dia.23, deux Poids: 1.8 kg Panneau
3G3IV-PJVOP95 Opérateur analogique (Type en plastique compact)

L’opérateur analogique 3G3IV-PJVOP95 est un panneau de contrôle que permet le fonctionnement Run/Stop
et de fréquence par des commandes analogiques à distance (50 m). Echelle de fréquence: 60/120 Hz, 90/180 Hz.
Résistance réglage fréquence
Métre de fréquence Commutateur référence fréquence principale/auxiliare

Résistance d’étalonnage
du mètre de fréquence Commutateur avant/arrêt/arrière
Voyant alimentation Limite d’erreur
Voyant Run
Voyant erreur
Modèle Caractéristiques techniques du mètre de fréquence
3G3IV-PJVOP951 TRM-45 3 V 1 mA 60/120 Hz
3G3IV-PJVOP952 TRM-45 3 V 1 mA 90/180 Hz
Espace de
montage
panneau
avant
Trou de
montage du
panneau
3-M3 tap
Poids: 0.8 kg Panneau
7-12
S Options dédiées
H Unité Freinage (Yaskawa Electrique)
3G3IV-PCDBR
Le 3G3IV-PCDBR est utilisé en combinaison avec une Unité Résistance Freinage afin de réduire le
temps de décélération du moteur. Il n’est pas utilisable à 5 kW, classe 200-V, ou 15 kW, classe 400-V ,
ou inférieur.
Variateur Unité Freinage
Classe de tension Capacité moteur Modèle Numero utilisé
applicable au max. (kW)
200-V
Classe 200 V 11 3G3IV-PCDBR2015 1
15 3G3IV-PCDBR2015 1
18.5 3G3IV-PCDBR2022 1
Classe 400
400-V
V 18.5 3G3IV-PCDBR4030 1
110 3G3IV-PCDBR4030 3
160 3G3IV-PCDBR4045 4
185 3G3IV-PCDBR4045 4
220 3G3IV-PCDBR4045 5
300 3G3IV-PCDBR4045 6
7-13
H Dimensions Unité Freinage (mm)
Trou de montage 4– M6
100 min.
Air
Unité freinage
Air
100 min.
30 min. 30 min.
2–ouvertures d’attaque (manchon Vis de montage du capot
en caoutchoue dia.20)
Poids: 15 kg (3G3IV-PCDBR2015)
H Unité Résistance Freinage (Yaskawa Electrique)

3G3IV-PLKEB
Le 3G3IV-PLKEB réduit le temps de décélération à travers la consommation de l’énergie de régé-
nération du moteur déterminée par une résistance. (Taux d’utilisation: 10% ED)
Variateur Couple
Classe Capacité moteur 3G3IV- Caractéristiques Nombre Unités ffreinage
i
de applicable au PLKEB techniques (Voir rem.) approx.
tension max (kW)
max. résistance (10% ED)
(Pour une Unité) Utilisée A connecter
Classe 0.4 20P7 70 W 200 Ω 1 4 220%
200 V
200-V 0.75 20P7 70 W 200 Ω 1 4 125%
1.5 21P5 260 W 100 Ω 1 5 125%
2.2 22P2 260 W 70 Ω 1 7 120%
3.7 23P7 390 W 40 Ω 1 4 125%
5.5 25P5 520 W 30 Ω 1 3 115%
7.5 27P5 780 W 20 Ω 1 2 125%
11 2011 2400 W 13.6 Ω 1 1 125%
15 2015 3000 W 10 Ω 1 1 125%
18.5 2018 4800 W 8 Ω 1 1 125%
22 2022 4800 W 6.8 Ω 1 1 125%
30 2015 3000 W 10 Ω 2 1 125%
7-14
Variateur Couple
Classe Capacité moteur 3G3IV- Caractéristiques Nombre Unités freinage
de applicable au PLKEB techniques (Voir rem.) approx.
tension max. (kW) résistance (10% ED)
(Pour une Unité) Utilisée A connecter
37 2015 3000 W 10 Ω 2 1 100%
45 2022 4800 W 6.8 Ω 2 1 120%
55 2022 4800 W 6.8 Ω 2 1 100%
75 2022 4800 W 6.8 Ω 3 1 110%
Classe 0.4 40P7 70 W 750 Ω 1 11 230%
400 V
400-V 0.75 40P7 70 W 750 Ω 1 11 130%
1.5 41P5 260 W 400 Ω 1 6 125%
2.2 42P2 260 W 250 Ω 1 7 135%
3.7 43P7 390 W 150 Ω 1 4 135%
5.5 45P5 520 W 100 Ω 1 3 135%
7.5 47P5 780 W 75 Ω 1 2 130%
11 4011 1040 W 50 Ω 1 2 135%
15 4015 1560 W 40 Ω 1 2 125%
18.5 4018 4800 W 32 Ω 1 1 125%
22 4022 4800 W 27.2 Ω 1 1 125%
30 4030 6000 W 20 Ω 1 1 125%
37 4037 9600 W 16 Ω 1 1 125%
45 4045 9600 W 13.6 Ω 1 1 125%
55 4030 6000 W 20 Ω 2 1 135%
75 4045 9600 W 13.6 Ω 2 1 145%
110 4030 6000 W 20 Ω 3 1 100%
160 4045 9600 W 13.6 Ω 4 1 140%
185 4045 9600 W 13.6 Ω 4 1 120%
220 4045 9600 W 13.6 Ω 5 1 125%
300 4045 9600 W 13.6 Ω 6 1 110%
Rem. Le “numero d’unités à connecter” indique le nombre max. d’Unités Résistance Freinage que
peuvent être connectées à un variateur simple ou à une Unité Freinage.
7-15
H Dimensions Unité Résistance Freinage (mm)
Figure 1 Vis de 150 min.

montage
30 min. 30 min.
150 min.
Figure 2 Vis de 200 min.

montage
50 min.
50 min. 200 min.
• Classe 200-V
3G3IV-
3G3IV Figure Dimensions (mm) Poids (kg)
PLKEB A B C D Vis
20P7 1 105 275 50 260 M5 x 3 3.0
21P5 1 130 350 75 335 M5 x 4 4.5
22P2 1 130 350 75 335 M5 x 4 4.5
23P7 1 130 350 75 335 M5 x 4 5.0
25P5 1 250 350 200 335 M6 x 4 7.5
27P5 1 250 350 200 335 M6 x 4 8.5
2011 2 266 543 246 340 M8 x 4 10
2015 2 356 543 336 340 M8 x 4 15
2018 2 446 543 426 340 M8 x 4 19
2022 2 446 543 426 340 M8 x 4 19
• Classe 400-V
3G3IV-
3G3IV Figure Dimensions (mm) Poids
PLKEB A B C D Vis
40P7 1 105 275 50 260 M5 x 3 3.0
41P5 1 130 350 75 335 M5 x 4 4.5
42P2 1 130 350 75 335 M5 x 4 4.5
43P7 1 130 350 75 335 M5 x 4 5.0
45P5 1 250 350 200 335 M6 x 4 7.5
47P5 1 250 350 200 335 M6 x 4 8.5
4011 2 350 412 330 325 M6 x 4 16
4015 2 350 412 330 325 M6 x 4 18
4018 2 446 543 426 340 M8 x 4 19
4022 2 446 543 426 340 M8 x 4 19
4030 2 356 956 336 740 M8 x 4 25
4037 2 446 956 426 740 M8 x 4 33
4045 2 446 956 426 740 M8 x 4 33
7-16
H Résistance Freinage (Yaskawa Electrique)
3G3IV-PERF150WJ
Le 3G3IV-PERF150WJ réduit le temps de décélération à travers la consommation de l’énergie de
régénération du moteur déterminée par une résistance. (Taux d’utilisation: 3% ED)
Variateur Résistance Freinage Couple
Classe de Capacité 3G3IV- Caractéristiques Nombre utilisé ffreinage
i
tension moteur PERF150WJ techniques approx.
applicable au résistance (3% ED)
max. (kW)
Classe 200
200-V
V 0.4 201 150 W 200 Ω 1 220%
0.75 201 150 W 200 Ω 1 125%
1.5 101 150 W 100 Ω 1 125%
2.2 700 150 W 70 Ω 1 120%
3.7 620 150 W 62 Ω 1 100%
Classe 400
400-V
V 0.4 751 150 W 750 Ω 1 230%
0.75 751 150 W 750 Ω 1 130%
1.5 401 150 W 400 Ω 1 125%
2.2 301 150 W 300 Ω 1 115%
3.7 201 150 W 200 Ω 1 110%
(See note.)
Rem. Taux d’utilisation: 2%.
7-17
H Câble de connexion opérateur numérique
3G3FV-PCN 25
C’est un câble spécial pour la Série 3G3FV. Il est utilisé pour connecter le variateur à l’opérateur numé-
rique. La longueur du câble peut être 1 ou 3 mètres.
3G3FV-PCN125 Longueur câble: 1 mètre
3G3FV-PCN325 Longueur câble: 3 mètres
H Réacteur c.c. (Yaskawa Electrique)
3G3HV-PUZDAB A MH
Le réacteur c.c. est utilisé pour contrôler le courant harmonique généré par le variateur. Il est plus effi-
cace d’un réacteur a.c., et peut être utilisé en conjonction. Il est prevu pour être utilisé avec variateurs 15
kW ou inférieurs. (Il est incorporé dans les variateurs 18,5 kW et supérieurs)
Variateur Réacteur c.c.
Classe de Capacité 3G3IV-PUZDAB Tension Courant Inductance
tension moteur nominale (V) nominal (A) (mH)
applicable au
max. (kW)
Classe 200
200-V
V 0.4/0.75 5.4A8MH 800 VDC 5.4 8
1.5 to 3.7 18A3MH 18 3
5.5/7.5 36A1MH 36 1
11/15 72A0.5MH 72 0.5
Classe 400
400-V
V 0.4/0.75 3.2A28MH 800 VDC 3.2 28
1.5/2.2 5.7A11MH 5.7 11
3.7 12A6.3MH 12 6.3
5.5/7.5 23A3.6MH 23 3.6
11/15 33A1.9MH 33 1.9
7-18
Figure 1 Figure 2 2- vis: d2 D2 max.
D1
D
H
W1 D1
t
2- Trou de montage
W D
Vis: d1
4- Trou de montage
W1
Vis: d1
W t
3G3HV-
3G3HV Figure Dimensions (mm) Poids
PUZDAB H W W1 D D1 D2 t d1 d2 (k )
(kg)
5.4A8MH 1 53 85 74 60 32 --- 0.8 M4 --- 0.8
18A3MH 2 76 86 60 72 55 80 1.2 M4 M5 2.0
36A1MH 2 93 105 64 92 80 90 1.6 M6 M6 3.2
72A0.5MH 2 93 105 64 112 100 105 1.6 M6 M8 4.9
3.2A28MH 1 53 85 74 60 32 --- 0.8 M4 --- 0.8
5.7A11MH 1 60 90 80 60 32 --- 0.8 M4 --- 1.0
12A6.3MH 2 76 86 60 72 55 80 1.2 M4 M5 2.0
23A3.6MH 2 93 105 64 92 80 90 1.6 M6 M5 3.2
33A1.9MH 2 93 105 64 102 90 95 1.6 M6 M6 4.0
H Réacteur a.c. (Yaskawa Electrique)
3G3IV-PUZBAB A MH
Connecter le réacteur a.c. pour contrôler le courant harmonique généré par le variateur, ou lorsque la
capacité de l’alimentation est extrêmement importante par rapport à celle du variateur. En outre il est
efficace pour ameliorer le facteur de puissance. Sélectionner un réacteur a.c. par les tableaux suivants
selon la capacité du moteur.
Exemple de connecxion Plage applicable
Disjoncteur de Réacteur a.c. Réacteur A.C.

Capacitéalimentation
câblage demandé pour

U X Moteur
L1 L1 T1 4000 rendre harmonique
V Y l’ alimentation
L2 L2 T2 IM
L3 W Z L3 T3
SYSDRIVE 600 Réacteur ac.
(kVA)
pas nécessaire
0 60 400
Capacité du variateur
7-19
H Dimensions et caractéristiques techniques standards (mm)
• Classe 200-V
Capacité 3G3IV-PUZBAB Courant (A) Inductance Perte (W) Poids (kg) Figure
moteur (mH)
applicable
au max.
(kW)
0.4 2.5A4.2MH 2.5 4.2 15 2.5 1
0.75 5A2.1MH 5 2.1 15 2.5
1.5 10A1.1MH 10 1.1 25 3
2.2 15A0.71MH 15 0.71 30 3
3.7 20A0.53MH 20 0.53 35 3 2
5.5 30A0.35MH 30 0.35 45 3
7.5 40A0.265MH 40 0.265 50 4
11 60A0.18MH 60 0.18 65 6
15 80A0.13MH 80 0.13 75 8
18.5 90A0.12MH 90 0.12 90 8
22 120A0.09MH 120 0.09 90 8
30 160A0.07MH 160 0.07 100 12
37 200A0.05MH 200 0.05 110 15
45 240A0.044MH 240 0.044 125 23
55 280A0.038MH 280 0.038 130 23
Dimensions (mm)
A B B1 C D E F H J K L M
120 71 --- 120 40 50 105 20 M6 10.5 7 M4
1120 71 --- 120 40 50 105 20 M6 10.5 7 M4
130 88 --- 130 50 65 130 22 M6 11.5 7 M4
130 88 --- 130 50 65 130 22 M6 11.5 7 M4
130 88 114 105 50 65 130 22 M6 11.5 7 M5
130 88 119 105 50 70 130 22 M6 9 7 M5
130 98 139 105 50 75 130 22 M6 11.5 7 M6
160 105 147.5 130 75 85 160 25 M6 10 7 M6
180 100 155 150 75 80 180 25 M6 10 7 M8
180 100 150 150 75 80 180 25 M6 10 7 M8
180 100 155 150 75 80 180 25 M6 10 7 M10
210 100 170 175 75 80 205 25 M6 10 7 M10
210 115 182.8 175 75 95 205 25 M6 10 7 M10
240 126 218 215±5 150 110 240 25 M6 8 7 M10
240 126 218 215±5 150 110 240 25 M8 8 10 M12
7-20
• Classe 400-V
Capacité 3G3IV-PUZBAB Courant (A) Inductance Perte (W) Poids (kg) Figure
moteur (mH)
applicable
au max.
(kW)
0.4 1.3A18.0MH 1.3 18.0 15 2.5 1
0.75 2.5A8.4MH 2.5 8.4 15 2.5
1.5 5A4.2MH 5 4.2 25 3
2.2 7.5A3.6MH 7.5 3.6 35 3
3.7 10A2.2MH 10 2.2 43 3
5.5 15A1.42MH 15 1.42 50 4
7.5 20A1.06MH 20 1.06 50 5 2
11 30A0.7MH 30 0.7 65 6
15 40A0.53MH 40 0.53 90 8
18.5 50A0.42MH 50 0.42 90 8
22 60A0.36MH 60 0.36 90 8.5
30 80A0.26MH 80 0.26 95 12
37 90A0.24MH 90 0.24 110 15
45 120A0.18MH 120 0.18 130 23
55 150A0.15MH 150 0.15 150 23
7-21
Dimensions (mm)
A B B1 C D E F H J K L M
120 71 --- 120 40 50 105 20 M6 10.5 7 M4
120 71 --- 120 40 50 105 20 M6 10.5 7 M4
130 88 --- 130 50 70 130 22 M6 9 7 M4
130 88 --- 130 50 70 130 22 M6 9 7 M4
130 88 --- 130 50 65 130 22 M6 11.5 7 M4
130 98 --- 130 50 75 130 22 M6 11.5 7 M4
160 90 115 130 75 70 160 25 M6 10 7 M5
160 105 132.5 130 75 85 160 25 M6 10 7 M5
180 100 140 150 75 80 180 25 M6 10 7 M6
180 100 145 150 75 80 180 25 M6 10 7 M6
180 100 150 150 75 75 180 25 M6 10 7 M6
210 100 150 175 75 80 205 25 M6 10 7 M8
210 115 177.5 175 75 95 205 25 M6 10 7 M8
240 126 193 205±5 150 110 240 25 M8 8 10 M10
240 126 198 205±5 150 110 240 25 M8 8 10 M10
Figure 1 Figure 2
M: Borne Plaque
M: Borne
Plaque
Schéma détaillé du
Schéma détaillé du 4-J Boulon de montage trou de montage
trou de montage 4-J Boulon de montage
H Filtre anti–parasite en entrée (Soshin Electrique)
3G3IV-PHF
Le filtre anti–parasite évite que le parasitage entre dans le variateur par les lignes de l’alimentation, et
réduit le parasitage à partir du variateur vers les lignes de l’alimentation. Il faut le connecter au côté d’en-
trée de l’alimentation.
7-22
Capacité
p Classe 200-V Classe 400-V
moteur Capacité
p Filtre de bruit en entrée Capacité
p Filtre de bruit en entrée
applicable variateur variateur
au max. Modèle (3G3IV-) Courant Modèle (3G3IV-) Courant
(kVA) (kVA)
(kW) nominal (A) nominal (A)
0.4 1.4 PHF3005AZ 5 1.6 PHF3005CZ 5
0.75 2.5 PHF3010AZ 10 2.8 PHF3005CZ 5
1.5 3.3 PHF3010AZ 10 4.0 PHF3010CZ 10
2.2 4.5 PHF3015AZ 15 5.0 PHF3010CZ 10
3.7 7.2 PHF3030AZ 30 6.4 PHF3015CZ 15
5.5 11 PHF3040AZ 40 12 PHF3020CZ 20
7.5 14 PHF3050AZ 50 15 PHF3030CZ 30
11 21 PHF3080AZ 80 22 PHF3040CZ 40
15 26 PHF3100AZ 100 28 PHF3050CZ 50
18.5 32 PHF3150AZ 150 33 PHF3060CZ 60
22 40 PHF3150AZ 150 42 PHF3080CZ 80
30 53 PHF3200AZ 200 53 PHF3150CZ 150
37 65 PHF3240AZ 240 64 PHF3150CZ 150
45 75 PHF3240AZ 240 76 PHF3150CZ 150
55 91 PHF3150AZ x 2P 300 102 PHF3200CZ 200
75 120 PHF3200AZ x 2P 400 140 PHF3150CZ x 2P 300
110 --- --- --- 180 PHF3150CZ x 2P 300
160 --- --- --- 240 PHF3200CZ x 2P 400
185 --- --- --- 280 PHF3150CZ x 3P 450
220 --- --- --- 360 PHF3200CZ x 3P 600
300 --- --- --- 490 PHF3200CZ x 4P 800
7-23
Modèle Figure A B C D E F G H
(3G3IV-)
PHF3005AZ 1 220 208 195 170 95 70 50 50
PHF3010AZ
PHF3015AZ
PHF3030AZ 274 258 230 210 110 80 60 70
PHF3040AZ 2 355 330 320 285 120 90 70 80
PHF3050AZ 340
PHF3080AZ 420 410 380 340 160 130 90 100
PHF3100AZ 3 300 260 240 220 420 105 97 105
PHF3150AZ 325 270 250 230 450 118 99 110
PHF3200AZ 345 290 270 250 480 115 115
PHF3005CZ 1 220 208 195 170 95 70 50 50
PHF3010CZ 274 248.5 230 210 110 80 60 70
PHF3015CZ
PHF3020CZ
PHF3030CZ 2 355 330 320 285 120 90 70 80
PHF3040CZ
PHF3050CZ 340
PHF3060CZ 420 394 380 340 160 130 90 100
PHF3080CZ 410
PHF3150CZ 3 325 270 250 230 450 118 99 110
PHF3200CZ 345 290 270 250 480 115 115
7-24
Modèle J K L M N P Q Poids
(3G3IV-) (kg)
PHF3005AZ 25 10 R 2.25 4.5 dia. M4 M4 --- 1.0
PHF3010AZ L
Long. 6 1.2
PHF3015AZ 1.3
PHF3030AZ 35 12 R 2.75 5.5 dia. M5 M4 --- 2.4
Long.7
PHF3040AZ 40 12 R 3.25 6.5 dia. M5 M4 30 4.8
PHF3050AZ L
Long. 8 M6 5.6
PHF3080AZ 50 15 M8 M6 50 11
PHF3100AZ 25 100 55 20 6.5 dia. M10 M6 18.5
PHF3150AZ 120 60 M12 27.5
PHF3200AZ 150 75 35
PHF3005CZ 25 10 R 2.25 4.5 dia. M4 M4 --- 1.2
Long. 6
PHF3010CZ 35 12 R 2.75 5.5 dia. M4 M4 --- 1.8
PHF3015CZ L
Long. 7 2.0
PHF3020CZ 2.0
PHF3030CZ 40 12 R 3.25 6.5 dia. M5 M4 30 3.1
PHF3040CZ L
Long. 8 4.8
PHF3050CZ M6 5.6
PHF3060CZ 50 15 R 3.25 6.5 dia. M6 M4 50 10
PHF3080CZ L
Long. 8 M8 M6 11
PHF3150CZ 25 120 60 20 6.5 dia. M12 M6 27.5
PHF3200CZ 150 75
Figure 1 Figure 2 Figure 3
3-P: Output
terminal
2-P: Borne de 3-N: Borne d’entrée 3-N: Borne 2-P: Borne de 3-N: IBorne d’ entrée 3-N: Borne de sortie
terre de sortie terre
3-P: Borne d’entréel
7-25
H Filtre anti–parasite en sortie (Tokin Corp.)
3G3IV-PLF
Ce filtre anti–parasite contrôle le parasitage généré par le variateur et en évite la propagation au côté de
l’alimentation. Il faut le connecter à la sortie du moteur.
Capacité
p Classe 200-V Classe 400-V
moteur Capacité
p Filtre de bruit en sortie Capacité
p Filtre de bruit en sortie
applicable variateur variateur
au max. Modèle (3G3IV-) Courant Modèle (3G3IV-) Courant
(kVA) (kVA)
(kW) nominal (A) nominal (A)
0.4 1.2 PLF310KA 10 1.4 PLF310KB 10
0.75 2.3 PLF310KA 10 2.6 PLF310KB 10
1.5 3.0 PLF310KA 10 3.7 PLF310KB 10
2.2 4.2 PLF310KA 10 4.7 PLF310KB 10
3.7 6.7 PLF320KA 20 6.1 PLF310KB 10
5.5 9.5 PLF350KA 50 11 PLF320KB 20
7.5 13 PLF350KA 50 14 PLF320KB 20
11 19 PLF350KA x 2P 100 21 PLF335KB 35
15 24 PLF350KA x 2P 100 26 PLF335KB 35
18.5 30 PLF350KA x 2P 100 31 PLF345KB 45
22 37 PLF350KA x 3P 150 40 PLF375KB 75
30 50 PLF350KA x 3P 150 50 PLF375KB 75
37 61 PLF3110KB x 2P 220 61 PLF3110KB 110
45 70 PLF3110KB x 2P 220 73 PLF3110KB 110
55 85 PLF3110KB x 3P 330 98 PLF375KB x 2P 150
75 110 PLF3110KB x 4P 440 130 PLF3110KB x 2P 220
110 --- --- --- 170 PLF3110KB x 3P 330
160 --- --- --- 230 PLF3110KB x 4P 440
185 --- --- --- 260 PLF3110KB x 4P 440
220 --- --- --- 340 PLF3110KB x 5P 550
300 --- --- --- 460 PLF3110KB x 6P 660
7-26
Modèle Borne A B C D E F G H Poids
(3G3IV-) (kg)
PLF310KA TE-K5.5 140 100 100 90 70 45 7 x 4.5 dia. 4.5 dia. 0.5
M4
PLF320KA TE-K5.5 140 100 100 90 70 45 7 x 4.5 dia. 4.5 dia. 0.6
M4
PLF350KA TE-K22 260 180 180 160 120 65 7 x 4.5 dia. 4.5 dia. 2.0
M6
PLF310KB TE-K5.5 140 100 100 90 70 45 7 x 4.5 dia. 4.5 dia. 0.5
M4
M4
M4
PLF345KB TE-K22 260 180 180 160 120 65 7 x 4.5 dia. 4.5 dia. 2.0
M6
M6
M8
Dimensions
H Exemple de connexion du filtre anti–parasite

Filtre anti Filtre anti
parasiteSYSDRIVE parasite
entrée sortie
MCCB IN IN Moteur à induction
trois–phase
L1 1 4 1 4
L2 2 5 2 5 IM
L3 3 6 3 6
7-27
8 Chapitre 8
Annexe
10-1 Remarques sur l’utilisation d’un variateur pour
le moteur
10-2 Liste de Modèles Standards
Annexe Chapitre 8
8-1 Remarques sur l’utilisation du variateur pour le moteur
H Utilisation du variateur pour un moteur standard existant

Lorsqu’un moteur standard fonctionne avec le variateur, la perte d’alimentation est légèrement plus
haute par rapport au fonctionnement avec alimentation industrielle.
En plus, les effets de refroidissement diminuent aussi dans la plage vitesse faible, donnant comme ré-
sultat un’augmentation de la temperature du moteur. Pourtant, le couple du moteur doit être réduit dans
la plage vitesse faible. Le schéma suivant indique les caractéristiques d’une charge admissible pour un
moteur standard. Si le 100% du couple est constamment requis dans la plage vitesse faible, utiliser un
moteur spécial avec les variateurs.
Caractéristiques charge admissible d’un moteur standard

24% ED (or 15 minutes)
Couple (%)
Continu
Fréquence (Hz)
D Fonctionnement haute vitesse

Lorsqu’on utilise un moteur à haute vitesse (60 Hz ou plus), des problèmes peuvent s’entrainer dans
l’équilibre dynamique et la résistance de roulement.
D Caractéristiques couple
Le moteur peut nécessiter de plus de couple d’accélération lorsqu’il fonctionne avec le variateur plutôt
que pendant le fonctionnement avec alimentation industrielle. Contrôler le caractéristiques du couple
de charge de la machine à utiliser avec le moteur afin de sélectionner une structure V/f appropriée.
D Vibration
La Série 3G3FV utilise un PWM à découpage haut pour réduire la vibration du moteur. Lorsque le mo-
teur fonctionne avec le variateur, la vibration du moteur est presque la même que celle générée pen-
dant le fonctionnement avec alimentation industrielle. La vibration du moteur peut, toutefois, augment-
er dans les cas suivants.
• Résonance avec la fréquence naturelle du système mécanique
Il est conseillé de prêter une grande attention lorsqu’une machine qui a fonctionnée à vitesse
constante, est actionnée en mode vitesse variable.
En cas de résonance, installer du caoutchouc antivibration sur la base du moteur ou utiliser la fonc-
tion de saut de fréquence pour éviter les fréquences qui causent la résonance de la machine.
• Rotor déséquilibré
Il est conseillé de prêter une grande attention lorsque le moteur fonctionne à vitesse plus haute (60
Hz ou plus).
8-2
Annexe Chapitre 8
D Parasitage
Le parasitage est presque le même lorsque le moteur fonctionne avec alimentation industrielle. Le pa-
rasitage du moteur, toutefois, devient plus important lorsque le moteur fonctionne à une vitesse plus
haute que la vitesse nominale (60 Hz).
H Utilisation du variateur pour moteurs spéciaux
D Moteur qui modifie les pôles

Le courant nominal d’entrée des moteurs qui modifient les pôles est différent du courant des moteurs stan-
dards. Sélectionner, toutefois, un variateur approprié selon le courant d’entrée max. du moteur à utiliser.
Avant de modifier le nombre de pôles, vérifier toujours que le moteur est arrêté. Autrement, le méca-
nisme de protection contre la surtension ou contre le surcourant sera activé, entraînant une erreur.
D Moteur submersible
Le courant nominal d’entrée des moteurs submersibles est plus haut que dans les moteurs standards.
Toutefois, sélectionner toujours un variateur en contrôlant le courant nominal de sortie.
Si la distance entre le moteur et le variateur est grande, utiliser un câble assez épais pour connecter le
moteur et le variateur afin de prévenir la réduction de couple du moteur.
D Moteur antidéflagrant
Avant d’utiliser un moteur antidéflagrant ou un moteur avec précautions de sécurité, il faut le soumettre
à un test antidéflagration en conjonction avec le variateur. Ceci est applicable aussi lorsque un moteur
antidéflagrant existant doit fonctionner avec le variateur.
Toutefois, si le variateur n’est pas antidéflagrant il faut l’installer dans un endroit de sécurité.
D Vitesse moteur
La plage de vitesse pour le fonctionnement continu est différente selon la méthode de graissage et la
fabrication du moteur. En particulier, le fonctionnement continu d’un moteur lubrifié à huile dans la
plage vitesse faible peut causer un incendie. Si le moteur doit fonctionner à vitesse plus haute de 60 Hz,
consulter le fabricant.
D Moteur synchrone
Un moteur synchrone n’est pas convenable pour le contrôle du variateur.
Si, dans un ensemble de moteurs synchrones, on place à ON et OFF les moteurs un par un, le synchro-
nisme peut être perdu.
D Moteur phase simple

Ne pas utiliser un variateur pour un moteur à phase simple. Le moteur doit être replacé avec un moteur
à 3-phase.
H Mécanisme de transmission d’énergie (réducteurs de vitesse,

courroies, et chaînes)
Si on utilise une boîte de vitesse lubrifiée à huile ou un réducteur de vitesse dans le mécanisme de trans-
mission d’énergie, la lubrification à huile est touchée seulement lorsque le moteur fonctionne dans la plage
vitesse faible. Le mécanisme de transmission d’énergie cause du parasitage et peut avoir des problèmes
reliés à la durée de vie et à la résistance si le moteur fonctionne à une vitesse plus haute de 60 Hz.
8-3
Annexe Chapitre 8
H Arrêt du moteur dû à résistance diélectrique insuffisante de chaque

phase du moteur
Une surtension se vérifie entre les phases du moteur lorsque la tension de sortie est commutée. Si la
résistance diélectrique de chaque phase du moteur estinsuffisante, le moteur peut s’arrêter . La résis-
tance diélectrique de chaque phase du moteur doit être plus haute que la surtension max. Normale-
ment, la surtension max. est à peu près trois fois la tension de l’alimentation imposée au variateur.
Vérifier de connecter un moteur dédié au variateur de classe 400-V. Un moteur standard peut s’arrêter
si connecté au variateur à cause de la résistance diélectrique insuffisante de chaque phase du moteur
standard.
8-4
Annexe Chapitre 8
8-2 Liste de modèles
Classe de tension Structure de protection Capacité moteur appliquée Modèle

au maximum
Classe 200
200-V
V Type NEMA1 0.4 kW 3G3FV-A2004
(3 h
(3-phase)
) 0.75 kW 3G3FV-A2007
1.5 kW 3G3FV-A2015
2.2 kW 3G3FV-A2022
3.7 kW 3G3FV-A2037
5.5 kW 3G3FV-A2055
7.5 kW 3G3FV-A2075
11 kW 3G3FV-A2110
15 kW 3G3FV-A2150
Type chassis ouvert 18.5 kW 3G3FV-B2185
22 kW 3G3FV-B2220
30 kW 3G3FV-B2300
37 kW 3G3FV-B2370
45 kW 3G3FV-B2450
55 kW 3G3FV-B2550
75 kW 3G3FV-B2750-E
400-V
Classe 400 V Type NEMA1 0.4 kW 3G3FV-A4004
(3 h )
(3-phase) 0.75 kW 3G3FV-A4007
1.5 kW 3G3FV-A4015
2.2 kW 3G3FV-A4022
3.7 kW 3G3FV-A4037
5.5 kW 3G3FV-A4055
7.5 kW 3G3FV-A4075
11 kW 3G3FV-A4110
15 kW 3G3FV-A4150
Type chassis ouvert 18.5 kW 3G3FV-B4185
22 kW 3G3FV-B4220
30 kW 3G3FV-B4300
37 kW 3G3FV-B4370
45 kW 3G3FV-B4450
55 kW 3G3FV-B4550
75 kW 3G3FV-B4750-E
8-5

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Chapter 3. Preparation au fonctionnement . . . . . . . . . . .

Chapter 4. Manœuvre d’essai . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Chapter 5. Fonctionnement de base . . . . . . . . . . . . . . . . .

Chapter 6. Fonctionnement Avancé . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Chapter 7. Caractéristiques techniques . . . . . . . . . . . . . .

Le variateur universel SYSDRIVE 3G3FV fournit le contrôle vectoriel du courant total à

H Modèles du variateur SYSDRIVE 3G3FV

Tension Structure de protection Capacité moteur maximum Modèle

H Sélection de modes pour contrôle vectoriel et contrôle V/f

H Réglage configuration V/f

H Contrôle vitesse par réaction

H Parasitage faible (modèles 0,4- à 160-kW)

H Opérateur numérique bilangue

H Mesures contre les harmoniques (modèles 0,4- à 160-kW)

H Hiérarchie des paramètres et trois types de niveau d’accès

Initialisation DE BASE RAPIDE b1-03 Méthode d’arrêt

b2 Freinage c.c. b2-01 Niveau vitesse zéro

Auto-réglage b3 Rech.Vitesse b3-01 Début recherche vitesse

Exemple: variateur classe 200-V avec sortie 0,4-kW

DRIVE: Allumé en mode fonctionnement.

Deux lignes LCD pour afficher les données de surveil-

Pour exécuter manœuvres comme réglage de pa-

Touche Désignation Fonction

Touche Escape Renvoie à l’état avant d’appuyer sur la touche Enter.

Rem. *Les lignes en tiret sont appliquées au A2150 seulement.

Tension Modèle 3G3FV

Tension Modèle 3G3FV

Tension Modèle 3G3FV

! Précaution Ne pas installer le variateur où il est exposé à la poussière et aux saletés.

! Précaution Prévenir l’entrée de matériel de l’extérieur du variateur. Autrement, il y a le

! Précaution Pourvoir les distances spécifiées entre le variateur et le panneau de

! Précaution Ne pas provoquer des chocs pour le variateur. Autrement, il y a le risque de

! Avertiss. Installer un dispositif d’arrêt comme mesure de sécurité. Autrement, il y a

! Avertiss. Installer un dispositif d’arrêt d’urgence à l’extérieur, de façon que

H Direction and Dimensions

W = 30 mm min. 120 mm min. Air

Variateur Variateur Variateur Côté

120 mm min. Air

Type chassis ouvert

H Contrôle de la température ambiante

H Protection du variateur des impuretés pendant l’installation

! AVERTISS. S’assurer de mettre à la terre la borne de terre. Autrement, il y a le risque de chocs

! AVERTISS. Lorsqu’on branche une résistance de freinage, carte résistance de freinage, ou

! AVERTISS. S’assurer d’exécuter le câblage correctement. Autrement, il y a le risque de lésions

H Enlèvement du capot (modèles 15 kW ou inférieur)

• Enlèvement du capot de protection

H Montage de l’opérateur numérique

H Enlèvement du capot de protection des variateurs avec 18,5-kw de

H Configuration du bornier (classe 200-V avec sortie 0,4-kW)

27 Sortie multi-fonction 1 et 2 commune Commune pour bornes, 25, 26.

22 Sortie analog multi-fonction commune Commune pour sortie analogique.

H Connexions bornes du circuit principal

D 3G3FV-A2004 à A2075, A4004 à A4150

Rem: S’assurer d’enlever la petite barre avant de connecter le réacteur c.c.

Carte résistance freinage (optionnelle)

Réacteur c.c. (optionnel)

Rem: S’assurer d’enlever la petite barre avant de connecter le réacteur c.c.

Carte résistance freinage (optionnelle)