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Rapport TP Hydraulique

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UNIVERSITE SIDI MOHAMED BEN ABDELLAH

ECOLE SUPERIEUR DE TECHNOLOGIE


FES

Niveau universitaire : Licence professionnelle


Département : PRODUCTION
INDUSTRIELLE option : MECATRONIQUE
(PIM)

RAPPORT DE TRAVAUX
PRATIQUES :
SYSTEMES HYDRAULIQUES ET
PNEUMATIQUES

Réalisé par : Encadré par :


-WADI Othman - M. BOUTAHARI
-MOUJOUD Imad
-LASHAB Abdessamad

Année universitaire : 2018-2019


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Introduction :

Chaque système hydraulique peut se décomposer dans les groupes


fonctionnels suivants :

- Générateur :
C’est à ce stade que s’opère la transformation de l’énergie. Il se
compose généralement d’une pompe, d’un moteur d’entrainement
et d’un réservoir.
Fréquemment on place à ce niveau les dispositifs auxiliaires tels
que : limiteur de pression, filtres, refroidisseur etc…

- Distributeur :

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Elle se compose en grande partie de différentes valves et de leurs


éléments de liaison.

- Récepteur :
Il s’agit principalement des vérins et moteurs hydrauliques qui
assurent la transformation de l’énergie hydraulique en mécanique.

Présentation :

Le système présenté est un banc hydraulique de simulation.


Ce système se compose :
- d'une centrale hydraulique,
- d'un boîtier de contrôle,
- d'un boîtier commande (boutons poussoir, voyants, arrêt
d’urgence…)
- des vérins hydrauliques,
- des distributeurs hydrauliques,
- des capteurs électriques,
- de flexible hydraulique,
- des manomètres,
- d’une alimentation électrique…

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Table des matières

Introduction ........................................................................................................2
Présentation ....................................................................................................... 3
TP1 : vérin double effet :
1-1) Objectif… ...................................................................................................5
1-2) description .................................................................................................. 5
1-3) Schéma hydraulique de principe ................................................................. 5
1.4) Schéma électrique .......................................................................................6
1-5) Résultat de mesure ...................................................................................... 6
1-6) interprétation .............................................................................................. 6

TP2 : Circuit de deux vérins en série :


2-1) Objectif .......................................................................................................7
2-2) description .................................................................................................. 7
2-3) Schéma hydraulique de principe ................................................................. 7
2.4) Schéma électrique .......................................................................................8
2-5) Résultat de mesure ...................................................................................... 8
2-6) interprétation .............................................................................................. 8

TP3 : Circuit de deux vérins en parallèle :


3-1) Objectif .......................................................................................................9
3-2) description .................................................................................................. 9
3.3) Schéma hydraulique de principe .................................................................. 9
3-4) interprétation ............................................................................................ 10

TP4 : le cycle automatique :


4-1) Objectif .....................................................................................................10
4-2) description ................................................................................................ 10
4-3) Schéma électrique ..................................................................................... 11
4-4) Résultat de mesure .................................................................................... 11
4-5) interprétation ............................................................................................ 11
Conclusion ...................................................................................................... 11

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TP N° 1 : vérin double effet

1.1 Objectif :
Etude et compréhension du mode de fonctionnement d'un vérin double
effet et d'un distributeur.

1.2 Description :
Le vérin double effet a pour fonction de transformer I ‘énergie
hydraulique en énergie mécanique, en gérant une force animée d'un
mouvement rectiligne. Cette force dépend de la section efficace et de
la pression de service. Le vérin double effet est moteur dans les deux
sens de déplacement.
Le distributeur a pour fonction de contrôler le passage, l'arrêt ou la
direction d'un fluide.

1.3 Schéma hydraulique de principe :

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1.4 Schéma électrique :
Le rôle de ce montage électrique est de commander le distributeur par
des boutons poussoirs pour changer le flux de fluide.

1.5 Résultat de mesure :

Distributeur Vérin Débit Pression


(état desolénoïde) Vitesse en ( mm/s) (L/S) (bar)
Y1 Y2 Sortie Entrée Q1 Q2 Q3 P1 P2 P3
Repos Repos 0 0 0.05 0 0 5 0 0
activé 50 - 0 0.04 0 5 5 0
activé - 71.43 0 0 0.07 5 0 9

1.6 Interprétation :
-Les vitesses : on observe que la vitesse de rentrée ˃ la vitesse de sortie
tige car la vitesse a une relation avec le débit et la section.
-les débits : q1 c’est un débit du fluide qui retourne au réservoir car le distributeur n’est
que dans sa position initiale.
On commandant S1 le fluide passe vers la section pleine du piston, on observe que Q2
à peu près égale car il se rend le même flexible.
-les pressions : P1 est dans tous les cas mesuré. On constate que P2 égale a
P1 est ça confirme le théorème de pascale que la pression d’un fluide est la
même dans une même conduite.

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TP N° 2 : Circuit de deux vérin en série
2.1 Objectif :
1- Etude et compréhension du mode de fonctionnement des récepteurs
en série.
2- Réalisation du schéma.
3-Essais – mesures.
2.2 Description :
Dans le branchement en série de 2 vérins, l’alimentation du second
provient du premier vérin. A charges égales, le premier vérin sera, en
plus, soumis à la pression équivalente en provenance du second. Des
vitesses identiques dans les deux sens de mouvement peuvent être
obtenues, si les sections des vérins identiques. Les récepteurs idéaux
pour ce type de branchement sont les vérins doubles tige ou les
moteurs (de même cylindrée).
2.3 Schéma hydraulique de principe :

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2.4 Schéma électrique :

2.5 Résultat de mesure :

2.6 Interprétation :
On peut dire que les récepteurs monté en séries s’ils ont les mêmes
dimensions fonctionnelles ils font faire un cycle de travail en même
temps.

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TP N° 3 : Circuit de deux vérin en parallèle
3.1 Objectif :
1- Etude et compréhension du mode de fonctionnement des récepteurs
en parallèle.
2- Réalisation du schéma.
3-Essais – mesures.
3.2 Description :
Dans le branchement en parallèle de 2 vérins, chacun de ces deux
derniers a son propre alimentation. Des vitesses identiques dans des
sens différents de mouvement peuvent être obtenues, si les sections
des vérins identiques.
3.3 Schéma hydraulique de principe :
Avant le raccordement définitif il est demandé de s’assurer que la tige
du vérin horizontale VA soit complètement sortie, et la tige du vérin
VB soit complètement rentrée.

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TP N° 4 : le cycle automatique
4.1 Objectif :
1- Etude et compréhension du mode de fonctionnement d’un récepteur
commandé manuellement afin de faire un cycle aller-retour
automatiquement.
2- Essais – mesures.

4.2 Description :
Dans le branchement en parallèle de 2 vérins, chacun de ces deux
derniers a son propre alimentation. Des vitesses identiques dans des
sens différents de mouvement peuvent être obtenues, si les sections
des vérins identiques.
4.3 Schéma électrique :

a) Un appui maintenu sur le bouton poussoir S1 provoque la


sortie du vérin A qui s’arrête dès que S1 est relâché.
b) Une impulsion sur le bouton poussoir S1 provoque le cycle
automatique d'aller-retour du vérin A. Une impulsion sur le
bouton poussoir S3 provoque l'arrêt du cycle. Un nouveau cycle
automatique n'est possible que si le fin de course a1 est activé.

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4.4 Interprétation :
Fonctionnement :

 la sortie de la tige :
Initialement le capteur a1 est actionné par la tige du vérin, une impulsion
sur le bouton poussoir S1 excite la bobinedu relais KA1, cette action permet
la fermeture du contact de ce relais pour exciter la bobine Y1 du distributeur,
l'alimentation du circuit hydraulique est assurée dans le sens simple ce
qui fait sortir la tige du vérin.

 la rentrée de la tige :
Lorsque la tige complète sa course, elle actionne le capteur a3 et se dernier
coupe l'alimentation de la bobine du relais KA1 et alimente la bobine du
relais KA2, le contact de ce relais se ferme, la bobine Y2 du distributeur est
alors excitée, l'alimentation du circuit hydraulique est assurée dans le sens
croisé ce qui fait rentrer la tige du vérin.

Une impulsion sur le bouton poussoir S3 provoque l'arrêt du cycle

Conclusion

Le bon fonctionnement d’un circuit hydraulique n’est pas le


fruit du hasard. Si le circuit exécute bien le travail auquel il est
destiné, c’est que l’étude des composantes du système et leur
sélection ont été faites selon des critères très rigoureux.

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