Parte 2

1.
- Automatización flexible, programada y cableada

Investiga URL's de 3 videos donde se muestre los diferentes tipos de
automatización (flexible, programada y cableada) y realiza una justificación del
por qué se considera flexible, programada o cableada.
AUTOMATIZACIÓN URL JUSTIFICACION

Porque cada una de
las estaciones parece
estar monitoreada de
manera inteligente
tanto que responde a
Flexible https://www.youtube.com/watch?v=zrcIiyyKmeA
los cambios en el
producto gracias a los
sensores y las
maquina actúan ante
ello.
Generalmente se
utilizan para
volúmenes bajos.
Una persona
Programable https://www.youtube.com/watch?v=v3SIyghKAPg programa las
características del
pedido y la maquina
imprime según esas
características.
Porque funciona a
base de cables que
conectan todos los
Cableada https://www.youtube.com/watch?v=urwHjCDf_yM&t=37s
mecanismos, para el
funcionamiento del
proyecto.
2.- Simbología
Investiga los siguientes símbolos y equipos comerciales utilizados en la
automatización de proceso.
Dispositivo Símbolo ANSI Símbolo DIN Imagen
comercial
Pulsador
Contacto
Sensor
Inductivo
Clema
Temporizador
a la conexión
Temporizador
a la
desconexión
Indicador
Luminoso
Motor trifásico
Relé térmico
Relevador
Interruptor
termo
magnético
Seccionador
Tripolar
Paro de
emergencia
Selector 2
posiciones
Fuente de
voltaje CD
Fusible
seccionador
Cilindro simple
efecto
Cilindro de
doble efecto
Válvula 3/2 NC
Compresor
Unidad de
mantenimiento
3.- Lenguajes de programación

Menciona un ejemplo de programa en escalera, bloques funcionales, grafcet
(SFC), Lista de instrucciones y Texto Estructurado.
ESCALERA
Para programar un autómata con Ladder, además de estar familiarizado con

las reglas de los circuitos de conmutación, (también denominada Lógica de
Contactos), es necesario conocer cada uno de los elementos de que consta
este lenguaje. A continuación, se describen de modo general los más comunes
 Contacto normalmente abierto (E1): si la variable asociada E1 vale ‘0’, el

contacto permanece abierto, y si vale ‘1’ se cierra.

 Contacto normalmente cerrado (E2): si la variable asociada E1 vale ‘1’, el

contacto permanece abierto, y si vale ‘0’ se cierra.

 Salida, bobina o relé (S1): la variable asociada S1 tomará el valor de la variable

(o combinación de variables) que esté a su entrada (punto de conexión del
lado izquierdo). También se puede enclavar o desenclavar, indicándolo con
una S o R como se indica en los casos de S2 y S3.
Se pueden implementar funciones lógicas de forma sencilla. Por ejemplo, en

la figura siguiente se implementa una función AND y una OR.
Ejemplos
El circuito de la Fig. 4.3
Figura 4.3: Diagrama de

escalera: ejemplo 1
equivale a:
A4.0=¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯E0.0⋅E0.1+E0.0⋅¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯E0.1=E0.0⊕E0.1A4.0=E0.0¯·E0.1+E0.
0·E0.1¯=E0.0⊕E0.1
que corresponde con una puerta XOR.
Figura 4.5: Diagrama de escalera: ejemplo 2
Las ecuaciones serían:
A4.0=0 si ((E0.0⋅E0.1)+¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯E0.2) tiene

valor
'1' A4.1=1 si ((E0.0⋅E0.1)+¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯E0.2) tiene
valor
'1' (4.2)(4.2)A4.0=0 si ((E0.0·E0.1)+E0.2¯) tiene
valor '1' A4.1=1 si ((E0.0·E0.1)+E0.2¯) tiene valor '1'
Según lo expuesto anteriormente acerca de las bobinas con enclavamiento,
cuando A4.0 toma el valor ‘0’ ya no volverá a tomar el valor ‘1’ (queda
desactivada para siempre). De la misma forma, cuando A4.1 toma el valor ‘1’,
ya no volverá a tomar el valor ‘0’ (queda activada para siempre).
BLOQUES DE FUNCIONES
Este artículo trata sobre el lenguaje de programación gráfico. Para el diagrama
de bloques usado en ingeniería de sistemas, véase Diagrama de bloques
funcional.
El diagrama de bloques de funciones, o Function Block Diagram (FBD) es un
lenguaje gráfico para controladores de lógica programable,1 que describe la
función entre variables de entrada y variables de salida, misma que puede ser
descrita como un conjunto de bloques. Las variables de entrada y salida están
conectadas a bloques por líneas de conexión.
Las entradas y salidas de los bloques están conectadas mediante enlaces, los
cuales pueden usarse para conectar dos puntos lógicos del diagrama, ya sea
una variable de entrada con una entrada del bloque, una salida de un bloque con
una entrada de otro bloque, o una salida de un bloque con una variable de salida.
El FBD es uno de los cinco lenguajes especificados en el estándar IEC 61131-3
SFC
El diagrama funcional secuencial (SFC) es un lenguaje orientado gráficamente
que describe el orden cronológico de acciones concretas en un programa. Estas
acciones están disponibles como objetos de programación independientes, y
están escritas en cualquier lenguaje de programación disponible. En SFC, esas
acciones se asignan a elementos de paso y los elementos de transición controlan
la secuencia de procesamiento. Para obtener una descripción detallada del
modo en el que se procesarán los pasos en modalidad online,
consulte Secuencia de procesamiento en SFC.
Para obtener información sobre cómo utilizar el editor SFC en EcoStruxure

Machine Expert, consulte la descripción del editor SFC.
Ejemplo
Ejemplo de una secuencia de pasos en un módulo SFC:
LISTA DE INSTRUCCIONES
El lenguaje de lista de instrucciones, del inglés
Ejemplo
LD Speed Instruction List (IL) es uno de los cinco lenguajes
GT 2000 especificados por el estándar IEC 61131-3, diseñado
JMPCN
VOLTS_OK para controladores de lógica programable (PLCs). Es
LD Volts un lenguaje de bajo nivel y se asemeja bastante al
VOLTS_OK LD 1
lenguaje ensamblador. Las variables y las llamadas a
ST %Q75
funciones están definidas por elementos comunes del
estándar IEC 61131-3, entonces varios lenguajes pueden ser usados en el
mismo programa.
El control de programa se logra con «saltos» y llamadas a funciones (subrutinas
con parámetros opcionales).
El formato de archivo se estandarizó a XML por PLCopen.
TEXTO ESTRUCTURADO ST
Descripción general
Ejemplo El texto estructurado es un lenguaje de programación
IF value < 7 THEN de alto nivel textual, parecido a PASCAL o C. El
WHILE value < 8 DO código de programa consta de expresiones e
value:=value+1; instrucciones. En contraposición a IL (Lista de
END_WHILE; instrucciones), puede usar varias construcciones para
END_IF; programar bucles, lo que permite desarrollar

algoritmos complejos.

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- Automatización flexible, programada y cableada

AUTOMATIZACIÓN URL JUSTIFICACION

3.- Lenguajes de programación

Para programar un autómata con Ladder, además de estar familiarizado con

 Contacto normalmente abierto (E1): si la variable asociada E1 vale ‘0’, el

 Contacto normalmente cerrado (E2): si la variable asociada E1 vale ‘1’, el

 Salida, bobina o relé (S1): la variable asociada S1 tomará el valor de la variable

Se pueden implementar funciones lógicas de forma sencilla. Por ejemplo, en

El circuito de la Fig. 4.3

Figura 4.3: Diagrama de

Las ecuaciones serían:

A4.0=0 si ((E0.0⋅E0.1)+¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯E0.2) tiene

Para obtener información sobre cómo utilizar el editor SFC en EcoStruxure

Ejemplo de una secuencia de pasos en un módulo SFC:

El formato de archivo se estandarizó a XML por PLCopen.

Ejemplo El texto estructurado es un lenguaje de programación

IF value < 7 THEN de alto nivel textual, parecido a PASCAL o C. El

WHILE value < 8 DO código de programa consta de expresiones e

value:=value+1; instrucciones. En contraposición a IL (Lista de

END_WHILE; instrucciones), puede usar varias construcciones para

END_IF; programar bucles, lo que permite desarrollar

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