Lab 1 Sandoval
Lab 1 Sandoval
Lab 1 Sandoval
FUNDAMENTOS DE PLC
NRC 4229
OBJETIVOS
Objetivo General.
Conocer el funcionamiento de un controlador lógico programable, mediante los diferentes
programas que ayudan a controlar los diferentes circuitos para mejor aprendizaje sobre la
automatización en la industria.
Objetivos Específicos.
Conocer el funcionamiento de un PLC y sus características.
Investigar sobre los diferentes softwares con los que trabajan los PLC para su
programación.
Realizar ejercicios en el software Grafcet que nos ayudaran al aprendizaje sobre
la comunicación entre hombre y máquina.
MARCO TEORICO.
Lenguajes Gráficos
Diagrama Ladder (LD)
Diagrama de Bloques de Funciones (FBD)
Lenguajes Textuales
Lista de Instrucciones (IL)
Texto Estructurado (ST)
LENGUAJE LADDER
El LADDER, también denominado lenguaje de contactos o de escalera, es un lenguaje de
programación gráfico muy popular dentro de los Controladores Lógicos Programables
(PLC), debido a que está basado en los esquemas eléctricos de control clásicos. De este
modo, con los conocimientos que todo técnico eléctrico posee, es muy fácil adaptarse a
la programación en este tipo de lenguaje. Su principal ventaja es que los símbolos básicos
están normalizados según normas NEMA y son empleados por todos los fabricantes.
Elementos de programación
Para programar un PLC con LADDER, además de estar familiarizado con las reglas de
los circuitos de conmutación, es necesario conocer cada uno de los elementos de que
consta este lenguaje. En la siguiente tabla podemos observar los símbolos de los
elementos básicos junto con sus respectivas descripciones. (Industrial Systems
Engineering, s.f.)
Programación
Una vez conocidos los elementos que LADDER proporciona para su programación,
resulta importante resaltar cómo se estructura un programa y cuál es el orden de ejecución.
El siguiente esquema representa la estructura general de la distribución de todo programa
LADDER, contactos a la izquierda y bobinas y otros elementos a la derecha.
El orden de ejecución es generalmente de arriba hacia abajo y de izquierda a derecha,
primero los contactos y luego las bobinas, de manera que al llegar a éstas ya se conoce el
valor de los contactos y se activan si procede. El orden de ejecución puede variar de un
controlador a otro, pero siempre se respetará el orden de introducción del programa, de
manera que se ejecuta primero lo que primero se introduce.
Fig. 2 Programación en LADDER
A I 2.3
A I 4.1
O I 3.2
= Q 1.6
SENSORES Y ACTUADORES
Ejercicio 2
1.- Al accionar S1 estando el final de carrera Fi activado, se pone en marcha el motor
hacia la derecha con KMD.
2.- Cuando el husillo activa el final de carrera Fd, se para el giro a derechas y el motor
permanece en esta posición 7 segundos.
3.- Transcurrido dicho tiempo se conecta el giro a izquierdas con KMI.
4.- Al llegar el husillo a Fi el motor se detiene hasta nueva orden de S1.
Ejercicio 3
Posicionador de cajas
Un dispositivo automatico destinado a seleccionar las cajas de dos tamaños diferentes
(grandes y pequeñas) se compone de:
1. Una plataforma A donde llegan las cajas.
2. Tres posicionadores de simple efecto (P1, P2 y P3).
3. Tres sensores opticos (S1, S2 y S3) que detectan si existe una caja delante.
4. Dos plataformas de evacuavion
5. Una bascula situada debajo de la plataforma A, que permite saber si la caja que
llega es grande o pequeña.
Ejercicio 4
Ejercicio 5
Para controlar el fin de recorrido del mismo disponemos de dos finales de carrera en
los extremos y un pulsador de marcha.
DESCRIPCIÓN DE FUNCIONAMIENTO:
2.- Cuando el husillo activa el final de carrera Fd, se para el giro a derechas y el
motor permanece en esta posición 7 segundos.
CIRCUITO GRABCET
Es importante señalar que para iniciar la marcha el final de carrera Fi debe estar pulsado
por el husillo.
CONCLUSIONES.
El estudio del software Grafcet es de gran importancia para la automatización de
procesos dentro de una industria.
La correcta conexión de cada una de las funciones en grafcet ayuda a que no
existan fallos en el proceso.
Mediante los ejercicios en el software Grafcet se logró el aprendizaje sobre la
comunicación entre hombre y máquina.
RECOMENDACIONES.
Se debe tener en cuenta cada uno de los elementos dentro del software para una
buena programación
Tomar en cuenta cada uno de los accesorios o elementos que se van a controlar ya
que si no se toma en cuenta algún proceso no funcionara con eficacia el programa.
Bibliografía
Industrial Systems Engineering. (s.f.). Obtenido de Controladores industriales inteligentes:
http://www.ieec.uned.es/investigacion/dipseil/pac/archivos/informacion_de_referenc
ia_ise6_1_2.pdf