WO2020084706A1 - Ｘ線透視撮影装置 - Google Patents

Abstract

本発明のＸ線透視撮影装置は、天板２ａの長手方向（被検体Ｍの体軸Ｚ）に透視台用支柱４を移動させ、長手方向に直交する天板２ａの短手方向の水平軸Ｙの軸心周りに寝台２を回転させ、寝台回転機構を昇降移動させ、透視台用支柱４に対して水平軸Ｙの軸心周りにＸ線管１を回転させる。透視台用支柱４に対して水平軸Ｙの軸心周りにＸ線管１が回転することによって、外部のＸ線検出器に向けてＸ線管１からＸ線を照射して外部のＸ線検出器を用いて透視または撮影を行うことができる。被検体Ｍを天板２ａに載置せずに、外部のＸ線検出器を用いて透視または撮影を行うので、寝台２の昇降移動による寝台２の上下方向の動作範囲の分だけ上下方向の透視撮影範囲を広くし、様々な透視撮影位置で対応することができる。

Description

Ｘ線透視撮影装置

　本発明は、Ｘ線による透視または撮影を行うＸ線透視撮影装置に関する。

　従来、図１６に示すような立位スタンドがある（例えば、特許文献１参照）。立位スタンドは、スタンド用支柱Ｓ_１とトレイとを備えている。スタンド用支柱Ｓ_１は立位姿勢の被検体（図１６では図示省略）を支持するように構成されている。トレイはＸ線検出器Ｄ_１を搭載する。さらに、スタンド用支柱Ｓ_１に対してＸ線検出器Ｄ_１が被検体の体軸Ｚ方向に昇降移動するように構成されている。立位スタンドは専ら撮影に用いられる。

　また、図１６に示す立位スタンドは、特許文献１：特開２００７－２４４５６９号公報のように懸垂保持支柱（図１６では図示省略）を備えている。懸垂保持支柱はＸ線管（図１６では図示省略）を支持するように構成されている。さらに、懸垂保持支柱が天井の懸垂保持機構（図１６では図示省略）から懸垂保持され、天井に設けられたレール（図１６では図示省略）上を懸垂保持機構が移動するように構成されている。

　また、図１７に示すようなＸ線透視撮影装置がある（例えば、特許文献２参照）。Ｘ線透視撮影装置は、寝台Ｂと透視台用支柱Ｓ_２とを備えている。寝台Ｂは天板を有し、天板に被検体（図１７では図示省略）を載置するように構成されている。透視台用支柱Ｓ_２は寝台Ｂに支持され、寝台Ｂを間に挟んだ状態でＸ線管Ｔ_２およびＸ線検出器Ｄ_２を互いに対向配置して支持するように構成されている。さらに、天板の長手方向（被検体の体軸Ｚ方向）に透視台用支柱Ｓ_２が移動するように構成されており、長手方向に直交する天板の短手方向の水平軸Ｙの軸心周りに寝台Ｂが回転するように構成されている。図１７に示すＸ線透視撮影装置では、水平軸Ｙの軸心周りに寝台Ｂが回転することにより、天板は起立状態・水平状態に起倒可能である。

　臥位姿勢の被検体を天板に載置して透視または撮影を行う場合には、天板が水平状態になるまで水平軸Ｙの軸心周りに寝台Ｂが回転する。その後に、水平状態の天板に臥位姿勢の被検体を載置して、透視撮影位置にまで透視台用支柱Ｓ_２が長手方向に移動することにより、透視台用支柱Ｓ_２に支持されたＸ線管Ｔ_２およびＸ線検出器Ｄ_２を互いに対向配置した状態で透視撮影位置にまで移動させる。そして、Ｘ線管Ｔ_２からＸ線検出器Ｄ_２に向けてＸ線を照射して透視または撮影を行う。Ｘ線管Ｔ_２およびＸ線検出器Ｄ_２が長手方向に移動しながら臥位姿勢の被検体の撮影を行う、あるいは臥位姿勢の被検体の長尺撮影を行う場合には、水平状態の天板に臥位姿勢の被検体を載置して、Ｘ線管Ｔ_２からＸ線検出器Ｄ_２に向けてＸ線を照射しながら透視台用支柱Ｓ_２が長手方向に移動することにより、透視台用支柱Ｓ_２に支持されたＸ線管Ｔ_２およびＸ線検出器Ｄ_２を互いに対向配置した状態でそれぞれの位置での撮影を行う。

　立位姿勢の被検体を天板に載置して透視または撮影を行う場合には、天板が起立状態になるまで水平軸Ｙの軸心周りに寝台Ｂが回転する。その後に、起立状態の天板に立位姿勢の被検体を載置して、透視撮影位置にまで透視台用支柱Ｓ_２が長手方向に移動することにより、透視台用支柱Ｓ_２に支持されたＸ線管Ｔ_２およびＸ線検出器Ｄ_２を互いに対向配置した状態で透視撮影位置にまで移動させる。そして、Ｘ線管Ｔ_２からＸ線検出器Ｄ_２に向けてＸ線を照射して透視または撮影を行う。Ｘ線管Ｔ_２およびＸ線検出器Ｄ_２が長手方向に移動しながら立位姿勢の被検体の撮影を行う、あるいは立位姿勢の被検体の長尺撮影を行う場合には、起立状態の天板に立位姿勢の被検体を載置して、Ｘ線管Ｔ_２からＸ線検出器Ｄ_２に向けてＸ線を照射しながら透視台用支柱Ｓ_２が長手方向に移動することにより、透視台用支柱Ｓ_２に支持されたＸ線管Ｔ_２およびＸ線検出器Ｄ_２を互いに対向配置した状態でそれぞれの位置での撮影を行う。なお、天板が起立状態であるので、透視台用支柱Ｓ_２，Ｘ線管Ｔ_２およびＸ線検出器Ｄ_２の長手方向の移動は昇降移動となる。

　図１６に示す立位スタンドで撮影を行う場合には、天井に設けられたレール上を懸垂保持機構が移動することにより、立位スタンドから離間して予め設定された透視撮影位置にまで懸垂保持支柱およびＸ線管を移動させる。撮影ではＸ線の照射位置（Ｘ線管の位置）とＸ線検出器Ｄ_１の検出位置（Ｘ線検出器Ｄ_１の位置）とを合わせる必要がある。そこで、Ｘ線管およびＸ線検出器Ｄ_１が互いに対向配置されるようにＸ線検出器Ｄ_１の高さにＸ線管の高さを合わせて懸垂保持支柱を上下方向に伸縮移動させる。

　Ｘ線検出器Ｄ_１の現在位置がスタンド用支柱Ｓ_１の上端のとき、スタンド用支柱Ｓ_１の上端からＸ線検出器Ｄ_１が下降移動するのに連動してＸ線管が下降移動しながら撮影を行う場合には、下記のように動かす。すなわち、懸垂保持支柱に対して水平軸の軸心周りにＸ線管が回転することにより、Ｘ線検出器Ｄ_１に向けてＸ線管からのＸ線が照射可能な状態にＸ線管の姿勢を変更する。そして、Ｘ線検出器Ｄ_１に向けてＸ線管からのＸ線が照射可能な状態で、Ｘ線検出器Ｄ_１の下降移動に連動してＸ線管が下降移動するように懸垂保持支柱を伸ばす。

　なお、Ｘ線検出器Ｄ_１の現在位置がスタンド用支柱Ｓ_１の下端のとき、スタンド用支柱Ｓ_１の下端からＸ線検出器Ｄ_１が上昇移動するのに連動してＸ線管が上昇移動しながら撮影を行う場合には、スタンド用支柱Ｓ_１の上端からＸ線管が下降移動しながら撮影を行う場合の移動方向が逆になる。すなわち、懸垂保持支柱に対して水平軸の軸心周りにＸ線管が回転することにより、Ｘ線検出器Ｄ_１に向けてＸ線管からのＸ線が照射可能な状態にＸ線管の姿勢を変更する。そして、Ｘ線検出器Ｄ_１に向けてＸ線管からのＸ線が照射可能な状態で、Ｘ線検出器Ｄ_１の上昇移動に連動してＸ線管が上昇移動するように懸垂保持支柱を縮める。

　図１８に示すように、図１７に示すＸ線透視撮影装置と図１６に示す立位スタンドとを用いたＸ線透視撮影システムがある（例えば、特許文献３参照）。なお、本明細書では、Ｘ線透視撮影装置から見たら立位スタンドは外部の装置であって、図１６に示す立位スタンド内の各構成（スタンド用支柱Ｓ_１やＸ線検出器Ｄ_１）は、図１７に示すＸ線透視撮影装置の構成に含まれないことに留意されたい。

　図１７に示すＸ線透視撮影装置と同様に、図１８に示すＸ線透視撮影装置は寝台Ｂと透視台用支柱Ｓ_２とを備えている。さらに、天板の長手方向（被検体の体軸Ｚ方向）に透視台用支柱Ｓ_２が移動するように構成され、長手方向に直交する天板の短手方向の水平軸Ｙの軸心周りに寝台Ｂが回転するように構成されている。図１８に示すＸ線透視撮影システムは、図１６に示す立位スタンドにおける懸垂保持支柱に支持された一般撮影用のＸ線管に替えて、図１７に示すＸ線透視撮影装置におけるＸ線管Ｔ_２を用いる。したがって、透視台用支柱Ｓ_２に対して水平軸Ｙの軸心周りにＸ線管Ｔ_２が回転するように構成されている。

　被検体が立位姿勢のときに、Ｘ線透視撮影装置のＸ線管Ｔ_２および立位スタンドのＸ線検出器Ｄ_１を用いて撮影する場合には、水平状態の天板が起立状態になるまで水平軸Ｙの軸心周りに寝台Ｂが９０°回転する（図１８（ｂ）を参照）。その後に、透視台用支柱Ｓ_２に対して水平軸Ｙの軸心周りにＸ線管Ｔ_２が１８０°回転することにより、Ｘ線検出器Ｄ_１に向けてＸ線管Ｔ_２からのＸ線が照射可能な状態にＸ線管Ｔ_２の姿勢を変更する（図１８（ｂ）を参照）。

　上述したように、撮影ではＸ線の照射位置（Ｘ線管Ｔ_２の位置）とＸ線検出器Ｄ_１の検出位置（Ｘ線検出器Ｄ_１の位置）とを合わせる必要がある。そこで、Ｘ線管Ｔ_２およびＸ線検出器Ｄ_１が互いに対向配置されるようにＸ線検出器Ｄ_１の高さにＸ線管Ｔ_２の高さを合わせてＸ線管Ｔ_２とともに透視台用支柱Ｓ_２を昇降移動させる。このように、上記のＸ線透視撮影システムの場合には、一般撮影用のＸ線管が不要になる。そのため、コスト削減や省スペース化のような利点がある。

特開２００７－２４４５６９号公報 特開２０１６－２２２４８号公報 特開２０１８－２９９２２号公報

　しかしながら、上記のＸ線透視撮影システムの場合には、上下方向の撮影範囲が図１７や図１８に示すＸ線透視撮影装置の動作範囲で制限されるという問題点がある。
　Ｘ線透視撮影装置のＸ線管は、天板の上端から下端までの範囲しか動作することができない。したがって、一般撮影専用の装置のＸ線管（懸垂保持支柱に支持された一般撮影用のＸ線管）と比べて、上下方向の撮影範囲が狭く、制限される。例えば、脚部の撮影時には低い位置までトレイ（またはトレイに搭載されたＸ線検出器）およびＸ線管が移動するのが望ましい。しかし、動作範囲が狭いと被検体（患者）を撮影可能な高さまで踏み台等で底上げする必要があり、高さによっては被検体の精神的な負担となる。

　本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであって、上下方向の透視撮影範囲を広くし、様々な透視撮影位置で対応することができるＸ線透視撮影装置を提供することを目的とする。

　発明者等は、上記の問題を解決するために鋭意研究した結果、次のような知見を得た。
　すなわち、図１７に示すＸ線透視撮影装置の場合には、特許文献２：特開２０１６－２２２４８号公報の段落番号「００１６」に記載されているように、床面に設けられ、寝台を支持する主支柱に対して、天板の長手方向に直交する天板の短手方向の水平軸の軸心周りに寝台を回転させる寝台回転機構（特許文献２では回動機構）自体が昇降移動可能となっている。主支柱に対して寝台回転機構自体が昇降移動可能となっている理由については特許文献２で明記されていないが、寝台回転機構による天板の起倒時に床面側の天板の端部（下端）と床面とが干渉するのを防止するためであると考えられる。

　つまり、主支柱に対して寝台回転機構を昇降移動させるように構成することで、寝台回転機構による天板の起倒時に、寝台回転機構とともに寝台を主支柱に対して上昇移動させる。このように、寝台回転機構とともに寝台を昇降移動させる寝台昇降機構を備える。その際、天板の起倒時に床面側の天板の端部（下端）と床面とが干渉する恐れがない程度の高さにまで寝台回転機構とともに寝台を上昇移動させる。したがって、寝台回転機構とともに寝台が昇降移動するように構成することで、寝台回転機構による天板の起倒時に床面側の天板の端部（下端）と床面とが干渉するのを防止することができる。

　このような寝台昇降機構は、図１６に示すＸ線透視撮影システムにおけるＸ線透視撮影装置にも備えられている。特許文献３：特開２０１８－２９９２２号公報の段落番号「００２２」に記載されているように、保持部が主支柱に取り付けられており、主支柱に沿って保持部が昇降移動可能となっている。保持部の昇降移動に連動して天板も昇降移動可能となっている。この保持部が、寝台回転機構とともに寝台を昇降移動させる寝台昇降機構の一部と見なされる。

　上記の寝台昇降機構に発明者等は着目して、寝台回転機構による天板の起倒時以外の被検体が立位姿勢（天板が起立状態）のときに、寝台を昇降移動させれば、寝台の昇降移動による寝台の上下方向の動作範囲の分だけ上下方向の撮影範囲が広くなり、様々な撮影位置で対応することができるという知見を得た。なお、撮影のみならず透視にも適用することができる。

　このような知見に基づく本発明は、次のような構成をとる。
　すなわち、本発明に係るＸ線透視撮影装置は、Ｘ線による透視または撮影を行うＸ線透視撮影装置であって、Ｘ線を照射するＸ線管と、被検体を載置する天板を有した寝台と、前記寝台に支持され、前記Ｘ線管を支持する支柱と、前記天板の長手方向に前記支柱を移動させることにより、当該支柱に支持された前記Ｘ線管を前記長手方向に移動させる支柱移動機構と、前記長手方向に直交する前記天板の短手方向の水平軸の軸心周りに前記寝台を回転させることにより、当該寝台に支持された前記支柱とともに、当該支柱に支持された前記Ｘ線管を前記水平軸の軸心周りに回転させる寝台回転機構と、前記支柱に対して前記水平軸の軸心周りに前記Ｘ線管を回転させることにより、当該Ｘ線管の寝台側とは逆側に設けられた起立状態の外部のＸ線検出器に向けて当該Ｘ線管からのＸ線が照射可能な状態になるように当該Ｘ線管の姿勢を変更するＸ線管姿勢変更機構と、前記天板が起立状態のときに、前記寝台回転機構を昇降移動させることにより、当該寝台回転機構とともに前記寝台を昇降移動させ、当該寝台に支持された前記支柱とともに、当該支柱に支持された前記Ｘ線管を昇降移動させる寝台昇降機構と、前記天板が起立状態のときに、前記寝台が昇降移動することにより、当該寝台に支持された前記支柱とともに、当該支柱に支持された前記Ｘ線管が昇降移動するように、前記寝台昇降機構を制御し、前記天板が起立状態のときに、前記支柱の現在位置から当該天板の上端または下端にまで当該支柱が昇降移動することにより、当該支柱に支持された前記Ｘ線管が昇降移動するように、前記支柱移動機構を制御する制御手段とを備えたものである。

　本発明に係るＸ線透視撮影装置によれば、支柱は、（被検体を載置する天板を有した）寝台に支持され、Ｘ線管を支持するように構成されている。支柱移動機構は、天板の長手方向に支柱を移動させるように構成されている。長手方向に支柱が移動することにより、支柱に支持されたＸ線管を長手方向に移動させる。これにより、被検体の体軸方向である長手方向の透視撮影範囲として、寝台におけるＸ線管の動作範囲だけ確保することができる。

　一方、寝台回転機構は、長手方向に直交する天板の短手方向の水平軸の軸心周りに寝台を回転させるように構成されている。水平軸の軸心周りに寝台が回転することにより、天板は起立状態・水平状態に起倒可能である。また、水平軸の軸心周りに寝台が回転することにより、寝台に支持された支柱とともに、支柱に支持されたＸ線管を水平軸の軸心周りに回転させる。よって、天板が起立状態（被検体が立位姿勢）のときには、支柱およびＸ線管の長手方向の移動は昇降移動となり、支柱移動機構は支柱およびＸ線管を昇降移動させる。これにより、天板の長手方向である上下方向の透視撮影範囲として、寝台におけるＸ線管の動作範囲だけ確保することができる。

　そして、本発明に係るＸ線透視撮影装置は寝台昇降機構を備え、天板が起立状態のときに、寝台が昇降移動するように寝台昇降機構を制御し、天板の上端または下端にまで支柱が昇降移動するように支柱移動機構を制御することに技術的特徴がある。寝台昇降機構は、天板が起立状態のときに、寝台回転機構を昇降移動させるように構成されている。寝台回転機構が昇降移動することにより、寝台回転機構とともに寝台を昇降移動させ、寝台に支持された支柱とともに、支柱に支持されたＸ線管を昇降移動させる。天板が起立状態（被検体が立位姿勢）のときには、寝台昇降機構は、寝台，支柱およびＸ線管を昇降移動させる。つまり、従来では、寝台回転機構による天板の起倒時に寝台が昇降移動することにより、寝台，支柱およびＸ線管を昇降移動させていた。これに対して、本発明では、天板が起立状態のときに、寝台が昇降移動することにより、寝台に支持された支柱とともに、支柱に支持されたＸ線管が昇降移動するように、制御手段が寝台昇降機構を制御する。さらに、天板が起立状態のときに、支柱の現在位置から天板の上端または下端にまで支柱が昇降移動することにより、支柱に支持されたＸ線管が昇降移動するように、制御手段が支柱移動機構を制御する。

　なお、Ｘ線透視撮影装置に備えられているＸ線検出器を用いて透視または撮影を行ったとしても、寝台が昇降移動することにより、天板に載置された被検体とともにＸ線検出器が昇降移動するだけであり、上下方向の透視撮影範囲は変わらない。本発明では、本発明に係るＸ線透視撮影装置の構成に含まれない、（Ｘ線管の寝台側とは逆側に設けられた起立状態の）外部のＸ線検出器を用いて透視または撮影を行うことに技術的特徴がある。つまり、被検体を天板に載置せずに、外部のＸ線検出器を用いて透視または撮影を行う。

　そこで、本発明に係るＸ線透視撮影装置はＸ線管姿勢変更機構を備えていることにも技術的特徴がある。Ｘ線管姿勢変更機構は、支柱に対して水平軸の軸心周りにＸ線管を回転させるように構成されている。支柱に対して水平軸の軸心周りにＸ線管が回転することにより、起立状態の外部のＸ線検出器に向けてＸ線管からのＸ線の照射可能な状態になるようにＸ線管の姿勢を変更する。よって、支柱に対して水平軸の軸心周りにＸ線管が回転することによってＸ線管の姿勢を変更することにより、外部のＸ線検出器に向けてＸ線管からＸ線を照射して外部のＸ線検出器を用いて透視または撮影を行うことができる。上述したように被検体を天板に載置せずに、外部のＸ線検出器を用いて透視または撮影を行うので、寝台が昇降移動したとしても被検体に対する上下方向の透視撮影範囲が広がる。これにより、天板の長手方向である上下方向の透視撮影範囲として、寝台におけるＸ線管の動作範囲に寝台自体の昇降動作範囲が加わる。その結果、寝台の昇降移動による寝台の上下方向の動作範囲の分だけ上下方向の透視撮影範囲を広くし、様々な透視撮影位置で対応することができる。

　透視撮影位置（透視撮影の高さ）のみで透視撮影を行う場合には、Ｘ線の照射位置（Ｘ線管の位置）と外部のＸ線検出器の検出位置（外部のＸ線検出器の位置）とを合わせるだけで済む。ところで、上述したように、天板の起倒時に床面側の天板の端部（下端）と床面とが干渉する恐れがない程度の高さにまで寝台を上昇移動させる。したがって、天板が起立状態のときには天板の下端と床面との間に隙間が生じる。そこで、現在の天板の下端よりも低い位置（例えば脚部）で透視撮影を行う場合あるいは現在の天板の上端よりも高い位置（例えば寝台よりも長い被検体の上部）で透視撮影を行う場合には、当該位置に外部のＸ線検出器を昇降移動させて、寝台を昇降移動させてＸ線管の位置と外部のＸ線検出器の位置とを合わせる。

　下記の第１の態様のように、支柱の昇降移動後に寝台の昇降移動を行ってもよいし、下記の第２の態様のように、寝台の昇降移動後に支柱の昇降移動を行ってもよい。

　第１の態様としては、制御手段は下記のシーケンスに従って支柱移動機構および寝台昇降機構をそれぞれ制御する。
　（ａ）天板が起立状態のときに、支柱の現在位置から天板の上端または下端にまで支柱が昇降移動することにより、支柱に支持されたＸ線管が昇降移動するように支柱移動機構を制御する。
　（ｂ）支柱が天板の上端または下端に到達した状態で、寝台，寝台に支持された支柱および支柱に支持されたＸ線管が透視撮影位置にまで昇降移動するように寝台昇降機構を制御する。

　第１の態様では、先ずは上記（ａ）では、支柱の現在位置を起点として、支柱およびＸ線管が天板の上端または下端にまで昇降移動する。その後に上記（ｂ）では、支柱が天板の上端または下端に到達した状態で、寝台，支柱およびＸ線管が透視撮影位置にまで昇降移動する。

　第２の態様としては、制御手段は下記のシーケンスに従って支柱移動機構および寝台昇降機構をそれぞれ制御する。
　（ｃ）天板が起立状態のときに、寝台，寝台に支持された支柱および支柱に支持されたＸ線管が所定位置にまで昇降移動するように寝台昇降機構を制御する。
　（ｄ）寝台，支柱およびＸ線管が所定位置にまで到達した状態で、支柱の現在位置から天板の上端または下端にまで支柱が昇降移動することにより、支柱に支持されたＸ線管が昇降移動するように支柱移動機構を制御する。

　第２の態様では、先ずは上記（ｃ）では、支柱の現在位置を起点として、天板に支柱を固定した状態で、寝台，支柱およびＸ線管が所定位置にまで昇降移動する。その後に上記（ｄ）では、寝台，支柱およびＸ線管が所定位置にまで到達した状態で、支柱およびＸ線管が天板の上端または下端にまで昇降移動する。

　上記の第１の態様および第２の態様において、外部のＸ線検出器の昇降移動に連動してＸ線管を昇降移動させてもよい。外部のＸ線検出器が立位スタンドに設けられている場合には、外部のＸ線検出器を手動で動かしている。外部のＸ線検出器を手動で動かす場合には、位置検出器（例えばエンコーダ）で昇降移動後の外部のＸ線検出器の位置を検出して、検出した位置データを制御手段に送り込んで、その位置の高さに合わせるようにＸ線管が昇降移動するように制御手段が制御することで、外部のＸ線検出器の昇降移動に連動してＸ線管を昇降移動させる。このように外部のＸ線検出器を手動で動かす場合には、手動で動かした後の外部のＸ線検出器の位置を検出した後に、タイムラグでＸ線管を昇降移動させる。一方、外部のＸ線検出器を自動で動かす場合には、外部のＸ線検出器の昇降移動に同期してＸ線管を昇降移動させることで、外部のＸ線検出器の昇降移動に連動してＸ線管を昇降移動させるのが好ましい。

　本明細書中の「被検体が立位姿勢」や「天板が起立状態」とは、床面に対して丁度９０°に直立でなくてもよい。特許文献３：特開２０１８－２９９２２号公報のように、床面に対して略９０°（例えば８９°）に傾斜してもよい。

　また、天板が起立状態でない（天板が斜め状態も含む）場合、外部のＸ線検出器が起立状態における透視撮影を行おうとすると、様々なコマンドを入力してＸ線透視撮影装置を操作する必要がある。そこで、コマンドを１回入力することで、天板の起倒，Ｘ線管の姿勢変更および天板が起立状態でのＸ線管の昇降移動を行って、外部のＸ線検出器が起立状態における透視撮影を行うように、下記のように制御するのが好ましい。

　すなわち、外部のＸ線検出器が起立状態における透視撮影を設定するためのコマンドを入力する入力手段を備え、当該入力手段によるコマンドの入力後に、制御手段は下記のシーケンスに従って寝台回転機構，Ｘ線管姿勢変更機構，支柱移動機構および寝台昇降機構をそれぞれ制御する。
　（Ａ）天板が起立状態になるまで水平軸の軸心周りに寝台が回転するように寝台回転機構を制御する。
　（Ｂ）外部のＸ線検出器に向けてＸ線管からのＸ線が照射可能な状態になるまで支柱に対して水平軸の軸心周りにＸ線管が回転するようにＸ線管姿勢変更機構を制御する。
　（Ｃ）天板が起立状態のときに、予め設定された透視撮影位置にまでＸ線管が到達するまで、寝台，支柱およびＸ線管が昇降移動するように寝台昇降機構を制御する、あるいは支柱およびＸ線管が昇降移動するように支柱移動機構を制御する。

　上記の入力手段を備え、上記（Ａ），上記（Ｂ）および上記（Ｃ）を行うことで、コマンドを１回入力するだけで、外部のＸ線検出器が起立状態における透視撮影を行うように設定することができる。上記（Ａ）では、天板が起立状態になるまで水平軸の軸心周りに寝台が回転することにより、天板を起立状態に設定する。上記（Ｂ）では、外部のＸ線検出器に向けてＸ線管からのＸ線が照射可能な状態になるまで支柱に対して水平軸の軸心周りにＸ線管が回転することにより、起立状態の外部のＸ線検出器に向けてＸ線管からのＸ線の照射可能な状態になるようにＸ線管の姿勢を変更する。上記（Ｃ）では、天板が起立状態のときに、予め設定された透視撮影位置にまでＸ線管が到達するまで、寝台，支柱およびＸ線管が昇降移動するように寝台昇降機構を制御する、あるいは支柱およびＸ線管が昇降移動するように支柱移動機構を制御する。

　タイミングとしては、上記（Ａ）における天板の起立状態の設定後に、上記（Ｃ）における天板が起立状態でのＸ線管の昇降移動が行われる。一方、上記（Ｂ）におけるＸ線管の姿勢変更のタイミングについては、上記（Ａ）における天板の起立状態の設定前でもよい（（Ｂ）→（Ａ）→（Ｃ））し、上記（Ａ）における天板の起立状態の設定と同時でもよい（（Ａ）・（Ｂ）→（Ｃ））し、上記（Ａ）における天板の起立状態の設定後で、上記（Ｃ）における天板が起立状態でのＸ線管の昇降移動前でもよい（（Ａ）→（Ｂ）→（Ｃ））し、上記（Ｃ）における天板が起立状態でのＸ線管の昇降移動後でもよい（（Ａ）→（Ｃ）→（Ｂ））。なお、上記（Ａ）における天板の起立状態の設定前に、上記（Ｂ）におけるＸ線管の姿勢変更を行う場合には、Ｘ線管の寝台側とは逆側に向けてＸ線管からのＸ線が照射可能な状態になるが、上記（Ａ）における天板の起立状態の設定によって、最終的に外部のＸ線検出器に向けてＸ線管からのＸ線が照射可能な状態になる。

　本発明に係るＸ線透視撮影装置によれば、支柱は、（被検体を載置する天板を有した）寝台に支持され、Ｘ線管を支持するように構成されている。支柱移動機構は、天板の長手方向に支柱を移動させるように構成されている。寝台回転機構は、長手方向に直交する天板の短手方向の水平軸の軸心周りに寝台を回転させるように構成されている。寝台昇降機構は、天板が起立状態のときに、寝台回転機構を昇降移動させるように構成されている。Ｘ線管姿勢変更機構は、支柱に対して水平軸の軸心周りにＸ線管を回転させるように構成されている。Ｘ線管姿勢変更機構によって、支柱に対して水平軸の軸心周りにＸ線管が回転することによってＸ線管の姿勢を変更することにより、外部のＸ線検出器に向けてＸ線管からＸ線を照射して外部のＸ線検出器を用いて透視または撮影を行うことができる。被検体を天板に載置せずに、外部のＸ線検出器を用いて透視または撮影を行うので、寝台を昇降移動したとしても被検体に対する上下方向の透視撮影範囲が広がる。これにより、天板の長手方向である上下方向の透視撮影範囲として、寝台におけるＸ線管の動作範囲に寝台自体の昇降動作範囲が加わる。その結果、寝台の昇降移動による寝台の上下方向の動作範囲の分だけ上下方向の透視撮影範囲を広くし、様々な透視撮影位置で対応することができる。

各実施例に係るＸ線透視撮影装置の概略斜視図である。 各実施例に係るＸ線透視撮影装置の概略正面図である。 各実施例に係るＸ線透視撮影装置の概略側面図およびブロック図である。 各実施例に係るＸ線透視撮影装置の寝台昇降機構の概略図である。 各実施例に係るＸ線透視撮影装置と立位スタンドとを用いたＸ線透視撮影システムの概略図である。 透視撮影位置（透視撮影の高さ）のみで透視撮影を行う場合におけるシーケンスである。 透視撮影位置（透視撮影の高さ）のみで透視撮影を行う場合におけるシーケンスである。 透視撮影位置（透視撮影の高さ）のみで透視撮影を行う場合におけるシーケンスである。 透視撮影位置（透視撮影の高さ）のみで透視撮影を行う場合におけるシーケンスである。 各実施例に係る現在の天板の下端よりも低い位置にまでＸ線管および外部のフラットパネル型Ｘ線検出器（ＦＰＤ）が下降移動しながら透視撮影を行う場合におけるシーケンスである。 各実施例に係る現在の天板の下端よりも低い位置にまでＸ線管および外部のフラットパネル型Ｘ線検出器（ＦＰＤ）が下降移動しながら透視撮影を行う場合におけるシーケンスである。 実施例１に係る現在の天板の下端よりも低い位置にまでＸ線管および外部のフラットパネル型Ｘ線検出器（ＦＰＤ）が下降移動しながら透視撮影を行う場合におけるシーケンスである。 実施例１に係る現在の天板の下端よりも低い位置にまでＸ線管および外部のフラットパネル型Ｘ線検出器（ＦＰＤ）が下降移動しながら透視撮影を行う場合におけるシーケンスである。 実施例２に係る現在の天板の下端よりも低い位置にまでＸ線管および外部のフラットパネル型Ｘ線検出器（ＦＰＤ）が下降移動しながら透視撮影を行う場合におけるシーケンスである。 実施例２に係る現在の天板の下端よりも低い位置にまでＸ線管および外部のフラットパネル型Ｘ線検出器（ＦＰＤ）が下降移動しながら透視撮影を行う場合におけるシーケンスである。 従来の立位スタンドの概略図である。 従来のＸ線透視撮影装置の概略図である。 従来のＸ線透視撮影装置と立位スタンドとを用いたＸ線透視撮影システムの概略図である。

　以下、図面を参照して本発明の実施例１を説明する。図１は、各実施例に係るＸ線透視撮影装置の概略斜視図であり、図２は、各実施例に係るＸ線透視撮影装置の概略正面図であり、図３は、各実施例に係るＸ線透視撮影装置の概略側面図およびブロック図であり、図４は、各実施例に係るＸ線透視撮影装置の寝台昇降機構の概略図であり、図５は、各実施例に係るＸ線透視撮影装置と立位スタンドとを用いたＸ線透視撮影システムの概略図である。後述する実施例２も含めて、本実施例１ではＸ線検出器（外部の装置である立位スタンドに設けられた外部のＸ線検出器を含む）としてフラットパネル型Ｘ線検出器（FPD: Flat Panel Detector）を例に採って説明する。また、後述する実施例２も含めて、本実施例１ではＸ線管を支持する透視台用支柱は、フラットパネル型Ｘ線検出器（以下、「ＦＰＤ」と略記する）も支持し、寝台を間に挟んだ状態でＸ線管およびフラットパネル型Ｘ線検出器（ＦＰＤ）を互いに対向配置して支持している。なお、本実施例１ではＸ線管を支持する透視台用支柱の現在位置として天板の上端を起点として、透視台用支柱が天板の上端から下端にまで下降移動する。また、図３では、寝台保持部等の図示を省略する。また、図１～図５は各実施例とも共通の構成である。

　Ｘ線透視撮影装置は、図１～図５に示すように、Ｘ線管１と寝台２とフラットパネル型Ｘ線検出器（ＦＰＤ）３と透視台用支柱４と主支柱５とコリメータ６とを備えている。その他に、Ｘ線透視撮影装置は、支柱移動機構１０と寝台回転機構２０とＸ線管姿勢変更機構３０と寝台昇降機構４０とコントローラ５０とを備えている。透視台用支柱４は、本発明における支柱に相当し、コントローラ５０は、本発明における制御手段に相当する。

　Ｘ線管１はＸ線を照射する。コリメータ６はＸ線管１の照射側に設けられている。コリメータ６は、は４枚のコリメータリーフ６ａ（図２，図３では２つのみ図示）を備えている。コリメータリーフ６ａを図２，図３中の矢印の方向に移動させることにより、４枚のコリメータリーフ６ａで囲まれた開口部のサイズを調節する。当該開口部のサイズを調節することにより、Ｘ線管１から照射されたＸ線の照射野（照射範囲）の大きさをコリメータ６は調節する。

　寝台２は、天板２ａと寝台本体部２ｂとから構成されている。寝台２は天板２ａに被検体Ｍ（図２および図３を参照）を載置するように構成されている。寝台本体部２ｂの上に天板２ａが設けられている。天板２ａと寝台本体部２ｂとの間にＦＰＤ３が装填され、被検体Ｍの体軸Ｚ方向（図３を参照）でもある天板２ａの長手方向にＦＰＤ３が移動可能である。

　ＦＰＤ３は、縦横に２次元状に配列された検出素子で構成されている。ＦＰＤ３は、Ｘ線管１から照射されたＸ線を検出する。透視台用支柱４は、寝台２の寝台本体部２ｂに支持され、寝台２の天板２ａおよび寝台本体部２ｂを間に挟んだ状態でＸ線管１およびＦＰＤ３を互いに対向配置して支持するように構成されている。主支柱５は床面に設けられている。主支柱５は、寝台２を支持するように構成されている。

　支柱移動機構１０は、長手方向に透視台用支柱４を移動させるように構成されている。長手方向に透視台用支柱４が移動することにより、透視台用支柱４に支持されたＸ線管１およびＦＰＤ３を互いに対向配置した状態で長手方向に移動させる。

　具体的には、支柱移動機構１０は、長手方向に透視台用支柱４を移動させる長手方向に延びたネジ棒（図示省略）と、ネジ棒に平行に長手方向に延びたスライドレール（図示省略）と、ネジ棒を回転させるモータ（図示省略）とを備えて構成されている。透視台用支柱４はネジ棒にネジ結合されており、スライドレールに対して透視台用支柱４がスライド移動するように構成されている。モータがネジ棒を回転させることで、ネジ棒の回転によるネジ送りによって、スライドレールに対して透視台用支柱４がスライド移動して、透視台用支柱４を長手方向に移動させる。このように、透視台用支柱４を長手方向に移動させると、透視台用支柱４に支持されたＸ線管１およびＦＰＤ３が長手方向に移動することが可能になる。

　寝台回転機構２０は、長手方向に直交する天板２ａの短手方向の水平軸Ｙの軸心周りに寝台２を回転させるように構成されている。水平軸Ｙの軸心周りに寝台２が回転することにより、天板２ａは起立状態・水平状態に起倒可能である。また、水平軸Ｙの軸心周りに寝台２が回転することにより、寝台２の寝台本体部２ｂに支持された透視台用支柱４とともに、透視台用支柱４に支持されたＸ線管１およびＦＰＤ３を水平軸Ｙの軸心周りに回転させる。

　具体的には、寝台回転機構２０は、寝台２を起倒（傾斜）可能に保持する寝台保持部２１（図１および図２を参照）と、水平軸Ｙの軸心周りに寝台２を回転させる扇形ラック２２（図２および図３を参照）と、寝台保持部２１および扇形ラック２２に挿入される支軸２３（図２を参照）と、扇形ラック２２に嵌合されるピニオン２４（図２および図３を参照）と、ピニオン２４を一端に配設した回転軸２５（図２および図３を参照）と、回転軸２５を回転させるモータ２６（図２を参照）とを備えて構成されている。モータ２６が回転軸２５を回転させることで、回転軸２５の一端に配設されたピニオン２４が回転し、ピニオン２４の回転に連動して、それに嵌合された扇形ラック２２が支軸２３を支点として支軸２３周りに回転する。扇形ラック２２が支軸２３周りに回転することで、天板２ａおよび寝台本体部２ｂからなる寝台２を水平軸Ｙの軸心周りに回転させる。

　このように、寝台２を水平軸Ｙの軸心周りに回転させると、天板２ａを起立状態・傾斜状態・水平状態に起倒させることが可能になる。また、天板２ａの傾斜に連動して、Ｘ線管１およびＦＰＤ３が傾斜するとともに、Ｘ線管１を支持する透視台用支柱４も傾斜する。なお、天板２ａを起立状態（被検体Ｍを立位姿勢）に傾斜させる際に、天板２ａの水平軸Ｙの軸心周りの回動位置から天板２ａ下部の距離が、寝台保持部２１に挿入される支軸２３から主支柱５下部までの高さよりも長い場合には、床面側の天板２ａの端部（下端）と床面とが干渉してしまう。その結果、天板２ａの起立状態が実現できない。この場合には、床面側の天板２ａの端部（下端）と床面とが干渉する恐れがない程度の高さにまで寝台昇降機構４０が寝台２を上昇移動させれば天板２ａの起立状態を実現することができる。

　Ｘ線管姿勢変更機構３０は、透視台用支柱４に対して水平軸Ｙの軸心周りにＸ線管１を回転させるように構成されている。透視台用支柱４に対して水平軸Ｙの軸心周りにＸ線管１が回転することにより、立位スタンドに設けられた起立状態の外部のＦＰＤ（Ｄ）（図５を参照）に向けてＸ線管１からのＸ線の照射可能な状態になるようにＸ線管１の姿勢を変更する。

　具体的には、Ｘ線管姿勢変更機構３０は、透視台用支柱４に挿入される回転軸（図示省略）と、回転軸を回転させるモータ（図示省略）とを備えて構成されている。モータが回転軸を回転させることで、透視台用支柱４に対してＸ線管１とともにコリメータ６を水平軸Ｙの軸心周りに回転させる。このように、透視台用支柱４に対してＸ線管１およびコリメータ６を水平軸Ｙの軸心周りに回転させると、コリメータ６を介したＸ線管１からのＸ線の照射方向を変更することが可能になる。

　寝台昇降機構４０は、主支柱５に対して寝台回転機構２０の寝台保持部２１を昇降移動させるように構成されている。主支柱５に対して寝台保持部２１が昇降移動することにより、寝台保持部２１とともに寝台２を昇降移動させ、寝台２の寝台本体部２ｂに支持された透視台用支柱４とともに、透視台用支柱４に支持されたＸ線管１およびＦＰＤ３を昇降移動させる。天板２ａが起立状態（被検体Ｍが立位姿勢）のときには、寝台昇降機構４０は、寝台２，透視台用支柱４，Ｘ線管１およびＦＰＤ３を昇降移動させる。寝台昇降機構４０は、天板２ａが水平状態のときに寝台回転機構２０の寝台保持部２１を昇降移動させ、特に、天板２ａが起立状態のときにも寝台回転機構２０の寝台保持部２１を昇降移動させることが可能である。

　具体的には、寝台昇降機構４０は、寝台２および寝台保持部２１を昇降移動させる鉛直方向に延びた直線ラック４１（図４を参照）と、直線ラック４１に嵌合されるピニオン４２（図４を参照）と、ピニオン４２を一端に配設した回転軸４３（図４を参照）と、回転軸４３を回転させるモータ４４（図４を参照）とを備えて構成されている。直線ラック４１は寝台保持部２１に取り付けられている。回転軸４３は主支柱５に挿入される。モータ４４が回転軸４３を回転させることで、回転軸４３の一端に配設されたピニオン４２が回転し、ピニオン４２の回転移動を、それに嵌合された直線ラック４１が直進移動に変換する。回転軸４３が挿入された主支柱５が固定された状態で、直線ラック４１が直進移動することで、直線ラック４１を取り付けた寝台保持部２１を昇降させる。このように、主支柱５が固定された状態で寝台保持部２１を昇降させると、主支柱５に対して寝台保持部２１とともに寝台２が昇降移動し、寝台２の寝台本体部２ｂに支持された透視台用支柱４とともに、透視台用支柱４に支持されたＸ線管１およびＦＰＤ３が昇降移動することが可能になる。

　Ｘ線透視撮影装置は、他に、図３に示すように、コマンドを入力する入力する入力部６０を備えている。その他にも、Ｘ線透視撮影装置は、ＦＰＤ３で検出されたＸ線に基づくＸ線検出信号に対して種々の処理を行ってＸ線画像を出力する画像処理部（図示省略）やＸ線画像を表示するモニタ（図示省略）などを備えているが、特徴部分または特徴部分に関連した構造でないので、それらの説明を省略する。入力部６０は、本発明における入力手段に相当する。

　コントローラ５０は、Ｘ線透視撮影装置の各構成部を統括制御する。特に、コントローラ５０は、天板２ａが起立状態（被検体Ｍが立位姿勢）のときに、寝台２が昇降移動することにより、寝台２に支持された透視台用支柱４とともに、透視台用支柱４に支持されたＸ線管１およびＦＰＤ３が昇降移動するように、寝台昇降機構４０を制御する。本実施例１では、コントローラ５０は、図１０～図１３に示すシーケンスに従って支柱移動機構１０および寝台昇降機構４０をそれぞれ制御する。コントローラ５０は、中央演算処理装置（ＣＰＵ）などで構成されている。

　入力部６０は、外部のＦＰＤ（Ｄ）が起立状態における透視撮影を設定するためのコマンドを入力するように構成されている。特に、入力部６０によるコマンドの入力後に、コントローラ５０は、予め設定された透視撮影位置にまでＸ線管１が到達するように、寝台回転機構２０，Ｘ線管姿勢変更機構３０，支柱移動機構１０および寝台昇降機構４０をそれぞれ制御する。入力部６０は、マウスやキーボードやジョイスティックやトラックボールやタッチパネルなどに代表されるポインティングデバイス、または寝台２の傍らに設けられたボタンで構成されている。

　また、「背景技術」の欄でも述べたように、Ｘ線透視撮影装置の外部の装置である立位スタンドは、図５に示すようにスタンド用支柱ＳとＦＰＤ（Ｄ）を搭載したトレイ（図示省略）とを備えている。スタンド用支柱Ｓは立位姿勢の被検体（図５では図示省略）を支持するように構成されている。さらに、スタンド用支柱Ｓに対してＦＰＤ（Ｄ）が被検体の体軸Ｚ方向（図３を参照）に昇降移動するように構成されている。図１～図５に示すＸ線透視撮影装置と図５に示す立位スタンドとを組み合わせてＸ線透視撮影システムを構成している。

　次に、本実施例１に係るシーケンスについて、図６～図１３を参照して説明する。図６～図９は、透視撮影位置（透視撮影の高さ）のみで透視撮影を行う場合におけるシーケンスであり、図１０～図１１は、各実施例に係る現在の天板の下端よりも低い位置にまでＸ線管および外部のフラットパネル型Ｘ線検出器（ＦＰＤ）が下降移動しながら透視撮影を行う場合におけるシーケンスであり、図１２～図１３は、実施例１に係る現在の天板の下端よりも低い位置にまでＸ線管および外部のフラットパネル型Ｘ線検出器（ＦＰＤ）が下降移動しながら透視撮影を行う場合におけるシーケンスである。図６～図９では透視撮影位置として被検体Ｍの胸部位置を例に採って説明する。

　図６に示すように、胸部にＦＰＤ（Ｄ）が到達するようにＦＰＤ（Ｄ）を手動で動かす。そして、立位姿勢の被検体Ｍをスタンド用支柱Ｓにて支持するようにセッティングする。上述したように、天板２ａを起立状態に傾斜させる際に、床面側の天板２ａの端部（下端）と床面とが干渉する恐れがない程度の高さにまで寝台２を上昇移動させる。通常は、図６に示すようにマージン（余裕）のある高さにまで寝台２を上昇移動させる。したがって、図７の（Ａ）に示すように天板２ａが起立状態になるまで水平軸Ｙの軸心周りに寝台２が回転すると、天板２ａが起立状態のときには天板２ａの下端と床面との間に隙間が生じる。

　図６～図９では、透視撮影位置は被検体Ｍの胸部位置であるので、図８の（Ｃ）に示すように天板２ａが起立状態のときに、寝台２を固定した状態で、胸部位置にまでＸ線管１が到達するまで透視台用支柱４およびＸ線管１が下降移動しても問題はない。もちろん、図９の（Ｃ）に示すように天板２ａが起立状態のときに、寝台２，透視台用支柱４およびＸ線管１が下降移動してもよい。図９では、寝台２が下降移動した結果、床面側の天板２ａの端部（下端）が床面に接触する手前になっても、Ｘ線管１は胸部よりも上に位置する。そこで、その後、図８の（Ｃ）と同様に、寝台２を固定した状態で、胸部位置にまでＸ線管１が到達するまで透視台用支柱４およびＸ線管１が下降移動するように設定する。

　また、図７の（Ｂ）に示すようにＦＰＤ（Ｄ）に向けてＸ線管１からのＸ線が照射可能な状態になるまで透視台用支柱４に対して水平軸Ｙの軸心周りにＸ線管１が回転するように設定する。このように透視台用支柱４に対して水平軸Ｙの軸心周りにＸ線管１が回転することにより、ＦＰＤ（Ｄ）に向けてＸ線管１からのＸ線の照射可能な状態になるようにＸ線管１の姿勢を変更する。図７の（Ｂ）におけるＸ線管１の姿勢変更のタイミングについては、図７の（Ａ）における天板２ａの起立状態の設定前でもよいし、図７の（Ａ）における天板２ａの起立状態の設定と同時でもよいし、図７の（Ａ）における天板２ａの起立状態の設定後で、図８の（Ｃ）または図９の（Ｃ）における天板２ａが起立状態でのＸ線管１の下降移動前でもよいし、図８の（Ｃ）または図９の（Ｃ）における天板２ａが起立状態でのＸ線管１の下降移動後でもよい。

　入力部６０（図３を参照）にコマンドを１回入力する（例えばボタンを１回押す）と、図６～図９に示すシーケンスを実行して、ＦＰＤ（Ｄ）が起立状態における透視撮影を行う。なお、図６における干渉防止のための寝台２の上昇移動を予め行った後、入力部６０にコマンドを１回入力すると、図７～図９に示すシーケンスを実行してもよい。

　図７で述べたように、図６のようにマージン（余裕）のある高さにまで寝台２を上昇移動させると、水平軸Ｙの軸心周りの寝台２の回転後（天板２ａが起立状態のとき）には、図７のように天板２ａの下端と床面との間に隙間が生じる。図６～図９のように被検体Ｍの胸部を透視・撮影する場合には、当該隙間よりも上部に胸部が存在するので、必ずしも寝台２を下降移動させる必要はない。しかし、現在の天板２ａの下端よりも低い位置（例えば脚部）で透視撮影を行う場合には、当該位置にＦＰＤ（Ｄ）を下降移動させて、寝台２を下降移動させてＸ線管１の位置とＦＰＤ（Ｄ）の位置とを合わせる必要がある。

　続いて、現在の天板２ａ（例えば図７の天板２ａ）の下端よりも低い位置にまでＸ線管１およびＦＰＤ（Ｄ）が下降移動しながら立位姿勢の被検体Ｍの透視撮影を行う場合について説明する。なお、現在の天板２ａの下端よりも低い位置にまでＸ線管１およびＦＰＤ（Ｄ）を用いて立位姿勢の被検体Ｍの長尺撮影を行う場合については、ＦＰＤ（Ｄ）を動かすのが自動であるのを除けば、同じシーケンスであるので、その説明を省略する。

　図１０に示すように、後述するように天板２ａが起立状態のときに透視台用支柱４が天板２ａの上端に到達した状態で透視台用支柱４に支持されたＸ線管１の対向位置に、ＦＰＤ（Ｄ）が到達するようにＦＰＤ（Ｄ）を手動で動かす。そして、立位姿勢の被検体Ｍをスタンド用支柱Ｓにて支持するようにセッティングする。上述したように、天板２ａを起立状態に傾斜させる際に、床面側の天板２ａの端部（下端）と床面とが干渉する恐れがない程度の高さにまで寝台２を上昇移動させる。図７で述べたように、図１１に示すように天板２ａが起立状態になるまで水平軸Ｙの軸心周りに寝台２が回転すると、天板２ａが起立状態のときには天板２ａの下端と床面との間に隙間が生じる。

　天板２ａが起立状態のときに、図１１に示すようにＦＰＤ（Ｄ）に向けてＸ線管１からのＸ線が照射可能な状態にＸ線管１の姿勢を変更し、かつ図１２に示すように透視台用支柱４が天板２ａの上端に到達した状態で、透視台用支柱４に支持されたＸ線管１とＦＰＤ（Ｄ）とが互いに対向するようにＸ線管１の位置とＦＰＤ（Ｄ）の位置とを合わせる。Ｘ線管１の位置とＦＰＤ（Ｄ）の位置とを合わせた状態でＸ線管１からＸ線を照射して透視撮影を行う。

　その後、図１２の（ａ）に示すように、下方にＦＰＤ（Ｄ）が到達するようにＦＰＤ（Ｄ）を手動で動かす。そして、ＦＰＤ（Ｄ）の下降移動に連動して透視台用支柱４およびＸ線管１を下降移動させるようにセッティングする。Ｘ線管１の位置とＦＰＤ（Ｄ）の位置とを合わせた状態でＸ線管１からＸ線を照射して透視撮影を行う。以下、透視台用支柱４およびＸ線管１が天板２ａの下端にまで下降移動するまで下降移動および透視撮影を繰り返して行う。この繰り返しによって、ＦＰＤ（Ｄ）の下降移動に連動して透視台用支柱４およびＸ線管１が天板２ａの上端から下端にまで下降移動する。

　透視台用支柱４が天板２ａの下端に到達した状態で、図１３の（ｂ）に示すようにＦＰＤ（Ｄ）の下降移動に連動して、透視撮影位置にまで寝台２，透視台用支柱４およびＸ線管１を下降移動させるようにセッティングする。当該透視撮影位置は、天板２ａの下端が床面に干渉しない位置である。当該透視撮影位置にてＸ線管１からＸ線を照射して透視撮影を行う。

　本実施例１に係るＸ線透視撮影装置によれば、透視台用支柱４は、（被検体Ｍを載置する天板２ａを有した）寝台２の寝台本体部２ｂに支持され、寝台２の天板２ａおよび寝台本体部２ｂを間に挟んだ状態でＸ線管１およびＦＰＤ３を互いに対向配置して支持するように構成されている。支柱移動機構１０は、天板２ａの長手方向に透視台用支柱４を移動させるように構成されている。長手方向に透視台用支柱４が移動することにより、透視台用支柱４に支持されたＸ線管１およびＦＰＤ３を互いに対向配置した状態で長手方向に移動させる。これにより、被検体Ｍの体軸Ｚ方向である長手方向の透視撮影範囲として、寝台２におけるＸ線管１の動作範囲だけ確保することができる。

　一方、寝台回転機構２０は、長手方向に直交する天板２ａの短手方向の水平軸Ｙの軸心周りに寝台２を回転させるように構成されている。水平軸Ｙの軸心周りに寝台２が回転することにより、天板２ａは起立状態・水平状態に起倒可能である。また、水平軸Ｙの軸心周りに寝台２が回転することにより、寝台２の寝台本体部２ｂに支持された透視台用支柱４とともに、透視台用支柱４に支持されたＸ線管１およびＦＰＤ３を水平軸Ｙの軸心周りに回転させる。よって、天板２ａが起立状態（被検体Ｍが立位姿勢）のときには、透視台用支柱４，Ｘ線管１およびＦＰＤ３の長手方向の移動は昇降移動となり、支柱移動機構１０は透視台用支柱４，Ｘ線管１およびＦＰＤ３を昇降移動させる。これにより、天板２ａの長手方向である上下方向の透視撮影範囲として、寝台２におけるＸ線管１の動作範囲だけ確保することができる。

　そして、後述する実施例２も含めて、本実施例１に係るＸ線透視撮影装置は寝台昇降機構４０を備え、天板２ａが起立状態のときに寝台２が昇降移動するように寝台昇降機構４０を制御し、天板２ａの上端または下端にまで透視台用支柱４が昇降移動するように支柱移動機構１０を制御することに技術的特徴がある。寝台昇降機構４０は、天板２ａが起立状態のときに、主支柱５に対して寝台回転機構２０の寝台保持部２１を昇降移動させるように構成されている。主支柱５に対して寝台保持部２１が昇降移動することにより、寝台保持部２１とともに寝台２を昇降移動させ、寝台２の寝台本体部２ｂに支持された透視台用支柱４とともに、透視台用支柱４に支持されたＸ線管１およびＦＰＤ３を昇降移動させる。天板２ａが起立状態（被検体Ｍが立位姿勢）のときには、寝台昇降機構４０は、寝台２，透視台用支柱４，Ｘ線管１およびＦＰＤ３を昇降移動させる。つまり、従来では、寝台回転機構による天板の起倒時に寝台が昇降移動することにより、寝台，透視台用支柱およびＸ線管を昇降移動させていた。これに対して、後述する実施例２も含めて、本実施例１では、天板２ａが起立状態のときに、寝台２が昇降移動することにより、寝台２の寝台本体部２ｂに支持された透視台用支柱４とともに、透視台用支柱４に支持されたＸ線管１およびＦＰＤ３が昇降移動するように、コントローラ５０が寝台昇降機構４０を制御する。さらに、天板２ａが起立状態のときに、透視台用支柱４の現在位置から天板２ａの上端または下端にまで透視台用支柱４が昇降移動することにより、透視台用支柱４に支持されたＸ線管１が昇降移動するように、コントローラ５０が支柱移動機構１０を制御する。

　なお、Ｘ線透視撮影装置に備えられているフラットパネル型Ｘ線検出器（ＦＰＤ）３を用いて透視または撮影を行ったとしても、寝台２が昇降移動することにより、天板２ａに載置された被検体ＭとともにＦＰＤ３が昇降移動するだけであり、上下方向の透視撮影範囲は変わらない。後述する実施例２も含めて、本実施例１では、本実施例１に係るＸ線透視撮影装置の構成に含まれない、（Ｘ線管１の寝台側とは逆側に設けられた起立状態の）外部のＦＰＤ（Ｄ）を用いて透視または撮影を行うことに技術的特徴がある。つまり、被検体Ｍを天板２ａに載置せずに、外部のＦＰＤ（Ｄ）を用いて透視または撮影を行う。

　そこで、後述する実施例２も含めて、本実施例１に係るＸ線透視撮影装置はＸ線管姿勢変更機構３０を備えていることにも技術的特徴がある。Ｘ線管姿勢変更機構３０は、透視台用支柱４に対して水平軸Ｙの軸心周りにＸ線管１を回転させるように構成されている。透視台用支柱４に対して水平軸Ｙの軸心周りにＸ線管１が回転することにより、立位スタンドに設けられた起立状態の外部のＦＰＤ（Ｄ）に向けてＸ線管１からのＸ線の照射可能な状態になるようにＸ線管１の姿勢を変更する。よって、透視台用支柱４に対して水平軸Ｙの軸心周りにＸ線管１が回転することによってＸ線管１の姿勢を変更することにより、外部のＦＰＤ（Ｄ）に向けてＸ線管１からＸ線を照射して外部のＦＰＤ（Ｄ）を用いて透視または撮影を行うことができる。上述したように被検体Ｍを天板２ａに載置せずに、外部のＦＰＤ（Ｄ）を用いて透視または撮影を行うので、寝台２が昇降移動したとしても被検体Ｍに対する上下方向の透視撮影範囲が広がる。これにより、天板２ａの長手方向である上下方向の透視撮影範囲として、寝台２におけるＸ線管１の動作範囲に寝台２自体の昇降動作範囲が加わる。その結果、寝台２の昇降移動による寝台２の上下方向の動作範囲の分だけ上下方向の透視撮影範囲を広くし、様々な透視撮影位置で対応することができる。

　図６～図９のように、透視撮影位置（透視撮影の高さ）のみで透視撮影を行う場合には、Ｘ線の照射位置（Ｘ線管１の位置）と外部のＦＰＤ（Ｄ）の検出位置（ＦＰＤ（Ｄ）の位置）とを合わせるだけで済む。ところで、上述したように、天板２ａの起倒時に床面側の天板２ａの端部（下端）と床面とが干渉する恐れがない程度の高さにまで寝台２を上昇移動させる。したがって、天板２ａが起立状態のときには天板２ａの下端と床面との間に隙間が生じる。そこで、現在の天板２ａの下端よりも低い位置（例えば脚部）で透視撮影を行う場合には、当該位置に外部のＦＰＤ（Ｄ）を下降移動させて、寝台２を下降移動させてＸ線管１の位置と外部のＦＰＤ（Ｄ）の位置とを合わせる。

　本実施例１の図１０～図１３のように、透視台用支柱４の昇降移動後に寝台２の昇降移動を行ってもよいし、後述する実施例２の図１０～図１１および図１４～図１５のように、寝台２の昇降移動後に透視台用支柱４の昇降移動を行ってもよい。具体的に、本実施例１の図１０～図１３のように、現在の天板２ａの下端よりも低い位置にまでＸ線管１およびＦＰＤ（Ｄ）が下降移動しながら立位姿勢の被検体Ｍの透視撮影を行う場合におけるシーケンスは、下記の通りである。

　本実施例１では、コントローラ５０は下記のシーケンスに従って支柱移動機構１０および寝台昇降機構４０をそれぞれ制御する。
　（ａ）天板２ａが起立状態のときに、透視台用支柱４の現在位置（本実施例１では天板２ａの上端）から天板２ａの上端または下端（本実施例１では天板２ａの下端）にまで透視台用支柱４が昇降移動（本実施例１では下降移動）することにより、透視台用支柱４に支持されたＸ線管１が昇降移動（本実施例１では下降移動）するように支柱移動機構１０を制御する。
　（ｂ）透視台用支柱４が天板２ａの上端または下端（本実施例１では天板２ａの下端）に到達した状態で、透視撮影位置にまで寝台２，寝台２に支持された透視台用支柱４および透視台用支柱４に支持されたＸ線管１が透視撮影位置にまで昇降移動（本実施例１では下降移動）するように寝台昇降機構４０を制御する。

　本実施例１では、先ずは上記（ａ）では、透視台用支柱４の現在位置（本実施例１では天板２ａの上端）を起点として、透視台用支柱４およびＸ線管１が天板２ａの上端または下端（本実施例１では天板２ａの下端）にまで昇降移動（本実施例１では下降移動）する。その後に上記（ｂ）では、透視台用支柱４が天板２ａの上端または下端（本実施例１では天板２ａの下端）に到達した状態で、寝台２，透視台用支柱４およびＸ線管１が透視撮影位置にまで昇降移動（本実施例１では下降移動）する。

　後述する実施例２も含めて、本実施例１では、外部のＦＰＤ（Ｄ）の昇降移動（各実施例では下降移動）に連動してＸ線管１を昇降移動（各実施例では下降移動）させている。外部のＦＰＤ（Ｄ）が立位スタンドに設けられている場合には、「課題を解決するための手段」の欄でも述べたように外部のＦＰＤ（Ｄ）を手動で動かしている。外部のＦＰＤ（Ｄ）を手動で動かす場合には、位置検出器（例えばエンコーダ）で昇降移動（各実施例では下降移動）後の外部のＦＰＤ（Ｄ）の位置を検出して、検出した位置データをコントローラ５０に送り込んで、その位置の高さに合わせるようにＸ線管１が昇降移動（各実施例では下降移動）するようにコントローラ５０が制御することで、外部のＦＰＤ（Ｄ）の昇降移動（各実施例では下降移動）に連動してＸ線管１を昇降移動（各実施例では下降移動）させる。このように外部のＦＰＤ（Ｄ）を手動で動かす場合には、手動で動かした後の外部のＦＰＤ（Ｄ）の位置を検出した後に、タイムラグでＸ線管１を昇降移動（各実施例では下降移動）させる。一方、外部のＦＰＤ（Ｄ）を自動で動かす場合には、外部のＦＰＤ（Ｄ）の昇降移動に同期してＸ線管１を昇降移動させることで、外部のＦＰＤ（Ｄ）の昇降移動に連動してＸ線管１を昇降移動させるのが好ましい。

　また、天板２ａが起立状態でない（天板２ａが斜め状態も含む）場合、外部のＦＰＤ（Ｄ）が起立状態における透視撮影を行おうとすると、様々なコマンドを入力してＸ線透視撮影装置を操作する必要がある。そこで、コマンドを１回入力することで、天板２ａの起倒，Ｘ線管１の姿勢変更および天板２ａが起立状態でのＸ線管１の昇降移動を行って、外部のＦＰＤ（Ｄ）が起立状態における透視撮影を行うように、下記のように制御するのが好ましい。

　すなわち、外部のＦＰＤ（Ｄ）が起立状態における透視撮影を設定するためのコマンドを入力する入力部６０を備え、当該入力部６０によるコマンドの入力後に、コントローラ５０は下記のシーケンスに従って寝台回転機構２０，Ｘ線管姿勢変更機構３０，支柱移動機構１０および寝台昇降機構４０をそれぞれ制御する。
　（Ａ）天板２ａが起立状態になるまで水平軸Ｙの軸心周りに寝台２が回転するように寝台回転機構２０を制御する。
　（Ｂ）外部のＦＰＤ（Ｄ）に向けてＸ線管１からのＸ線が照射可能な状態になるまで透視台用支柱４に対して水平軸Ｙの軸心周りにＸ線管１が回転するようにＸ線管姿勢変更機構３０を制御する。
　（Ｃ）天板２ａが起立状態のときに、予め設定された透視撮影位置にまでＸ線管１が到達するまで、寝台２，透視台用支柱４およびＸ線管１が昇降移動するように寝台昇降機構４０を制御する（図９を参照）。あるいは透視台用支柱４およびＸ線管１が昇降移動するように支柱移動機構１０を制御する（図８を参照）。

　上記の入力部６０を備え、上記（Ａ），上記（Ｂ）および上記（Ｃ）を行うことで、コマンドを１回入力するだけで、外部のＦＰＤ（Ｄ）が起立状態における透視撮影を行うように設定することができる。上記（Ａ）では、天板２ａが起立状態になるまで水平軸Ｙの軸心周りに寝台２が回転することにより、天板２ａを起立状態に設定する。上記（Ｂ）では、外部のＦＰＤ（Ｄ）に向けてＸ線管１からのＸ線が照射可能な状態になるまで透視台用支柱４に対して水平軸Ｙの軸心周りにＸ線管１が回転することにより、起立状態の外部のＦＰＤ（Ｄ）に向けてＸ線管１からのＸ線の照射可能な状態になるようにＸ線管１の姿勢を変更する。上記（Ｃ）では、天板２ａが起立状態のときに、予め設定された透視撮影位置にまでＸ線管１が到達するまで、寝台２，透視台用支柱４およびＸ線管１が昇降移動するように寝台昇降機構４０を制御する（図９を参照）。あるいは透視台用支柱４およびＸ線管１が昇降移動するように支柱移動機構１０を制御する。

　タイミングとしては２ａ、上記（Ａ）における天板２ａの起立状態の設定後に、上記（Ｃ）における天板２ａが起立状態でのＸ線管１の昇降移動が行われる。一方、図６～図９で述べたように、上記（Ｂ）におけるＸ線管１の姿勢変更のタイミングについては、上記（Ａ）における天板２ａの起立状態の設定前でもよい（（Ｂ）→（Ａ）→（Ｃ））し、上記（Ａ）における天板２ａの起立状態の設定と同時でもよい（（Ａ）・（Ｂ）→（Ｃ））し、上記（Ａ）における天板２ａの起立状態の設定後で、上記（Ｃ）における天板２ａが起立状態でのＸ線管１の昇降移動前でもよい（（Ａ）→（Ｂ）→（Ｃ））し、上記（Ｃ）における天板２ａが起立状態でのＸ線管１の昇降移動後でもよい（（Ａ）→（Ｃ）→（Ｂ））。なお、上記（Ａ）における天板２ａの起立状態の設定前に、上記（Ｂ）におけるＸ線管１の姿勢変更を行う場合には、Ｘ線管１の寝台側とは逆側に向けてＸ線管１からのＸ線が照射可能な状態になるが、上記（Ａ）における天板２ａの起立状態の設定によって、最終的に外部のＦＰＤ（Ｄ）に向けてＸ線管１からのＸ線が照射可能な状態になる。

　次に、図面を参照して本発明の実施例２を説明する。図１４～図１５は、実施例２に係る現在の天板の下端よりも低い位置にまでＸ線管および外部のフラットパネル型Ｘ線検出器（ＦＰＤ）が下降移動しながら透視撮影を行う場合におけるシーケンスである。なお、本実施例２ではＸ線管を支持する透視台用支柱の現在位置として天板の上端を起点として、天板の上端に透視台用支柱を固定した状態で、寝台，透視台用支柱およびＸ線管が所定位置にまで下降移動した後に、透視台用支柱が天板の上端から下端にまで下降移動する。

　上述した実施例１では、現在の天板２ａの下端よりも低い位置にまでＸ線管１およびＦＰＤ（Ｄ）が下降移動しながら立位姿勢の被検体Ｍの透視撮影を行う場合には、図１０～図１３のシーケンスを行っていた。それに対して、本実施例２では、図１０～図１１および図１４～図１５のシーケンスを行う。天板２ａを起立状態にし、ＦＰＤ（Ｄ）に向けてＸ線管１からのＸ線が照射可能な状態にＸ線管１の姿勢を変更し、かつ透視台用支柱４を天板２ａの上端にセッティングするまでは、図１０～図１１と同じシーケンスであるので、その説明を省略する。

　図１０～図１１のシーケンスの後、図１４の（ｃ）に示すように、下方（所定位置）にＦＰＤ（Ｄ）が到達するようにＦＰＤ（Ｄ）を手動で動かす。そして、ＦＰＤ（Ｄ）の下降移動に連動して当該所定位置にまで寝台２，透視台用支柱４およびＸ線管１を下降移動させるようにセッティングする。本実施例２では当該所定位置本実施例２では当該所定位置は、天板２ａの下端が床面に干渉しない位置である。当該所定位置にてＸ線管１からＸ線を照射して透視撮影を行う。

　寝台２，透視台用支柱４およびＸ線管１が所定位置にまで到達した状態で、図１５の（ｄ）に示すように、下方にＦＰＤ（Ｄ）が到達するようにＦＰＤ（Ｄ）を手動で動かす。そして、ＦＰＤ（Ｄ）の下降移動に連動して透視台用支柱４およびＸ線管１を下降移動させるようにセッティングする。Ｘ線管１の位置とＦＰＤ（Ｄ）の位置とを合わせた状態でＸ線管１からＸ線を照射して透視撮影を行う。以下、透視台用支柱４およびＸ線管１が天板２ａの下端にまで下降移動するまで下降移動および透視撮影を繰り返して行う。この繰り返しによって、ＦＰＤ（Ｄ）の下降移動に連動して透視台用支柱４およびＸ線管１が天板２ａの上端から下端にまで下降移動する。

　本実施例２に係るＸ線透視撮影装置によれば、上述した実施例１と同様に、透視台用支柱４は、（被検体Ｍを載置する天板２ａを有した）寝台２の寝台本体部２ｂに支持され、Ｘ線管１およびＦＰＤ３を支持するように構成されている。支柱移動機構１０は、天板２ａの長手方向に透視台用支柱４を移動させるように構成されている。寝台回転機構２０は、長手方向に直交する天板２ａの短手方向の水平軸Ｙの軸心周りに寝台２を回転させるように構成されている。寝台昇降機構４０は、天板２ａが起立状態のときに、寝台回転機構２０を昇降移動させるように構成されている。Ｘ線管姿勢変更機構３０は、透視台用支柱４に対して水平軸Ｙの軸心周りにＸ線管１を回転させるように構成されている。Ｘ線管姿勢変更機構３０によって、透視台用支柱４に対して水平軸Ｙの軸心周りにＸ線管１が回転することによってＸ線管１の姿勢を変更することにより、外部のＦＰＤ（Ｄ）に向けてＸ線管１からＸ線を照射して外部のＦＰＤ（Ｄ）を用いて透視または撮影を行うことができる。被検体Ｍを天板２ａに載置せずに、外部のＦＰＤ（Ｄ）を用いて透視または撮影を行うので、寝台２を昇降移動したとしても被検体Ｍに対する上下方向の透視撮影範囲が広がる。これにより、天板２ａの長手方向である上下方向の透視撮影範囲として、寝台２におけるＸ線管１の動作範囲に寝台２自体の昇降動作範囲が加わる。その結果、寝台２の昇降移動による寝台２の上下方向の動作範囲の分だけ上下方向の透視撮影範囲を広くし、様々な透視撮影位置で対応することができる。

　本実施例２の図１０～図１１および図１４～図１５のように、寝台２の昇降移動後に透視台用支柱４の昇降移動を行っている。具体的に、本実施例２の図１０～図１１および図１４～図１５のように、現在の天板２ａの下端よりも低い位置にまでＸ線管１およびＦＰＤ（Ｄ）が下降移動しながら立位姿勢の被検体Ｍの透視撮影を行う場合におけるシーケンスは、下記の通りである。

　本実施例２では、コントローラ５０は下記のシーケンスに従って支柱移動機構１０および寝台昇降機構４０をそれぞれ制御する。
　（ｃ）天板２ａが起立状態のときに、寝台２，寝台２に支持された透視台用支柱４および透視台用支柱４に支持されたＸ線管１が所定位置にまで昇降移動（本実施例２では下降移動）するように寝台昇降機構４０を制御する。
　（ｄ）寝台２，透視台用支柱４およびＸ線管１が所定位置にまで到達した状態で、透視台用支柱４の現在位置（本実施例２では天板２ａの上端）から天板２ａの上端または下端（本実施例１では天板２ａの下端）にまで透視台用支柱４が昇降移動（本実施例２では下降移動）することにより、透視台用支柱４に支持されたＸ線管１が昇降移動（本実施例２では下降移動）するように支柱移動機構１０を制御する。

　本実施例２では、先ずは上記（ｃ）では、透視台用支柱４の現在位置（本実施例２では天板２ａの上端）を起点として、天板２ａに透視台用支柱４を固定した状態で、寝台２，透視台用支柱４およびＸ線管１が所定位置にまで昇降移動（本実施例２では下降移動）する。その後に上記（ｄ）では、寝台２，透視台用支柱４およびＸ線管１が所定位置にまで到達した状態で、透視台用支柱４およびＸ線管１が天板２ａの上端または下端（本実施例２では天板２ａの下端）にまで昇降移動（本実施例２では下降移動）する。

　本発明は、上記実施形態に限られることはなく、下記のように変形実施することができる。

　（１）上述した各実施例では、Ｘ線検出器としてフラットパネル型Ｘ線検出器（ＦＰＤ）を例に採って説明したが、イメージインテンシファイア(Ｉ．Ｉ)のように、通常において用いられるＸ線検出器であれば特に限定されない。

　（２）上述した各実施例では、Ｘ線管を支持する透視台用支柱は、フラットパネル型Ｘ線検出器（ＦＰＤ）などのようなＸ線検出器も支持し、寝台を間に挟んだ状態でＸ線管およびＸ線検出器を互いに対向配置して支持していたが、必ずしもＸ線検出器を支持する必要はない。Ｘ線管を支持するＸ線管用支柱およびＸ線検出器を支持する検出器用支柱を個別に備え、Ｘ線管用支柱によるＸ線管の長手方向の移動に同期して検出器用支柱とともにＸ線検出器を長手方向に移動させてもよい。

　（３）「課題を解決するための手段」の欄でも述べたように、本明細書中の「被検体が立位姿勢」や「天板が起立状態」とは、床面に対して丁度９０°に直立でなくてもよい。特許文献３：特開２０１８－２９９２２号公報のように、床面に対して略９０°（例えば８９°）に傾斜してもよい。

　（４）上述した各実施例では、図５に示すような立位スタンドを組み合わせることで、天板が起立状態（被検体が立位姿勢）を実現したが、立位スタンドに限定されない。

　（５）上述した各実施例では、外部のＸ線検出器の下降移動に連動して、寝台，（Ｘ線管を支持する）支柱（各実施例では透視台用支柱）およびＸ線管が下降移動するように制御することで、現在の天板の下端よりも低い位置（例えば脚部）での透視撮影を行ったが、寝台，支柱およびＸ線管の下降移動に限定されない。例えば寝台よりも長い被検体の上部（例えば頭部）の透視撮影を行う場合、すなわち現在の天板の上端よりも高い位置での透視撮影を行う場合には、外部のＸ線検出器の高さに合わせて寝台，支柱およびＸ線管が上昇移動するように制御する。

　（６）上述した各実施例では、外部のＸ線検出器の昇降移動（各実施例では下降移動）に連動してＸ線管を昇降移動（各実施例では下降移動）させたが、透視撮影位置（透視撮影の高さ）のみで透視撮影を行う場合には、Ｘ線の照射位置（Ｘ線管の位置）と外部のＸ線検出器の検出位置（外部のＸ線検出器の位置）とを合わせるだけで済む。したがって、既にセッティングされた外部のＸ線検出器の検出位置（外部のＸ線検出器の位置）に合わせてＸ線管を昇降移動させればよい。

　（７）上述した各実施例では、Ｘ線管を支持する透視台用支柱の現在位置が天板の上端であったが、必ずしも天板の上端でなくてもよい。

　以上のように、本発明は、診断のために用いられるＸ線画像を取得するＸ線透視撮影装置に適している。

　１　…　Ｘ線管
　２　…　寝台
　２ａ　…　天板
　４　…　透視台用支柱
　１０　…　支柱移動機構
　２０　…　寝台回転機構
　３０　…　Ｘ線管姿勢変更機構
　４０　…　寝台昇降機構
　５０　…　コントローラ
　６０　…　入力部
　Ｍ　…　被検体

Claims (4)

1. 　Ｘ線による透視または撮影を行うＸ線透視撮影装置であって、
   　Ｘ線を照射するＸ線管と、
   　被検体を載置する天板を有した寝台と、
   　前記寝台に支持され、前記Ｘ線管を支持する支柱と、
   　前記天板の長手方向に前記支柱を移動させることにより、当該支柱に支持された前記Ｘ線管を前記長手方向に移動させる支柱移動機構と、
   　前記長手方向に直交する前記天板の短手方向の水平軸の軸心周りに前記寝台を回転させることにより、当該寝台に支持された前記支柱とともに、当該支柱に支持された前記Ｘ線管を前記水平軸の軸心周りに回転させる寝台回転機構と、
   　前記支柱に対して前記水平軸の軸心周りに前記Ｘ線管を回転させることにより、当該Ｘ線管の寝台側とは逆側に設けられた起立状態の外部のＸ線検出器に向けて当該Ｘ線管からのＸ線が照射可能な状態になるように当該Ｘ線管の姿勢を変更するＸ線管姿勢変更機構と、
   　前記天板が起立状態のときに、前記寝台回転機構を昇降移動させることにより、当該寝台回転機構とともに前記寝台を昇降移動させ、当該寝台に支持された前記支柱とともに、当該支柱に支持された前記Ｘ線管を昇降移動させる寝台昇降機構と、
   　前記天板が起立状態のときに、前記寝台が昇降移動することにより、当該寝台に支持された前記支柱とともに、当該支柱に支持された前記Ｘ線管が昇降移動するように、前記寝台昇降機構を制御し、
   　前記天板が起立状態のときに、前記支柱の現在位置から当該天板の上端または下端にまで当該支柱が昇降移動することにより、当該支柱に支持された前記Ｘ線管が昇降移動するように、前記支柱移動機構を制御する
   　制御手段と
   　を備えたＸ線透視撮影装置。
2. 　請求項１に記載のＸ線透視撮影装置において、
   　前記制御手段は下記のシーケンスに従って前記支柱移動機構および前記寝台昇降機構をそれぞれ制御する、
   　（ａ）前記天板が起立状態のときに、前記支柱の現在位置から当該天板の上端または下端にまで当該支柱が昇降移動することにより、当該支柱に支持された前記Ｘ線管が昇降移動するように前記支柱移動機構を制御し、
   　（ｂ）前記支柱が前記天板の上端または下端に到達した状態で、前記寝台，当該寝台に支持された当該支柱および当該支柱に支持された前記Ｘ線管が透視撮影位置にまで昇降移動するように前記寝台昇降機構を制御する
   　Ｘ線透視撮影装置。
3. 　請求項１に記載のＸ線透視撮影装置において、
   　前記制御手段は下記のシーケンスに従って前記支柱移動機構および前記寝台昇降機構をそれぞれ制御する、
   　（ｃ）前記天板が起立状態のときに、前記寝台，当該寝台に支持された前記支柱および当該支柱に支持された前記Ｘ線管が所定位置にまで昇降移動するように前記寝台昇降機構を制御し、
   　（ｄ）前記寝台，前記支柱および前記Ｘ線管が前記所定位置にまで到達した状態で、当該支柱の現在位置から前記天板の上端または下端にまで当該支柱が昇降移動することにより、当該支柱に支持された前記Ｘ線管が昇降移動するように前記支柱移動機構を制御する
   　Ｘ線透視撮影装置。
4. 　請求項１から請求項３のいずれかに記載のＸ線透視撮影装置において、
   　前記外部のＸ線検出器が起立状態における透視撮影を設定するためのコマンドを入力する入力手段を備え、
   　当該入力手段によるコマンドの入力後に、前記制御手段は下記のシーケンスに従って前記寝台回転機構，前記Ｘ線管姿勢変更機構，前記支柱移動機構および前記寝台昇降機構をそれぞれ制御する、
   　（Ａ）前記天板が起立状態になるまで前記水平軸の軸心周りに前記寝台が回転するように前記寝台回転機構を制御し、
   　（Ｂ）前記外部のＸ線検出器に向けて前記Ｘ線管からのＸ線が照射可能な状態になるまで前記支柱に対して前記水平軸の軸心周りに前記Ｘ線管が回転するように前記Ｘ線管姿勢変更機構を制御し、
   　（Ｃ）前記天板が起立状態のときに、予め設定された透視撮影位置にまで前記Ｘ線管が到達するまで、前記寝台，前記支柱および当該Ｘ線管が昇降移動するように前記寝台昇降機構を制御する、あるいは前記支柱および当該Ｘ線管が昇降移動するように前記支柱移動機構を制御する
   　Ｘ線透視撮影装置。

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