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WO2010147153A1 - 作業工具 - Google Patents

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WO2010147153A1
WO2010147153A1 PCT/JP2010/060221 JP2010060221W WO2010147153A1 WO 2010147153 A1 WO2010147153 A1 WO 2010147153A1 JP 2010060221 W JP2010060221 W JP 2010060221W WO 2010147153 A1 WO2010147153 A1 WO 2010147153A1
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WO
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housing
motor
work tool
vibration
cylindrical region
Prior art date
Application number
PCT/JP2010/060221
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English (en)
French (fr)
Inventor
光 亀谷
Original Assignee
株式会社マキタ
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 株式会社マキタ filed Critical 株式会社マキタ
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Priority to EP10789527.8A priority patent/EP2444206B1/en
Priority to US13/378,469 priority patent/US9434062B2/en
Priority to CN201080027389.9A priority patent/CN102458777B/zh
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25FCOMBINATION OR MULTI-PURPOSE TOOLS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; DETAILS OR COMPONENTS OF PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS NOT PARTICULARLY RELATED TO THE OPERATIONS PERFORMED AND NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B25F5/00Details or components of portable power-driven tools not particularly related to the operations performed and not otherwise provided for
    • B25F5/006Vibration damping means
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25DPERCUSSIVE TOOLS
    • B25D17/00Details of, or accessories for, portable power-driven percussive tools
    • B25D17/20Devices for cleaning or cooling tool or work
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25DPERCUSSIVE TOOLS
    • B25D17/00Details of, or accessories for, portable power-driven percussive tools
    • B25D17/24Damping the reaction force
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25DPERCUSSIVE TOOLS
    • B25D2211/00Details of portable percussive tools with electromotor or other motor drive
    • B25D2211/06Means for driving the impulse member
    • B25D2211/061Swash-plate actuated impulse-driving mechanisms
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25DPERCUSSIVE TOOLS
    • B25D2217/00Details of, or accessories for, portable power-driven percussive tools
    • B25D2217/0057Details related to cleaning or cooling the tool or workpiece
    • B25D2217/0061Details related to cleaning or cooling the tool or workpiece related to cooling
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25DPERCUSSIVE TOOLS
    • B25D2222/00Materials of the tool or the workpiece
    • B25D2222/54Plastics
    • B25D2222/57Elastomers, e.g. rubber
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25DPERCUSSIVE TOOLS
    • B25D2250/00General details of portable percussive tools; Components used in portable percussive tools
    • B25D2250/121Housing details
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25DPERCUSSIVE TOOLS
    • B25D2250/00General details of portable percussive tools; Components used in portable percussive tools
    • B25D2250/371Use of springs

Definitions

  • Japanese Utility Model Publication No. 01-18306 discloses an anti-vibration structure for an electric hammer.
  • the handle is connected to the tool main body via an elastic rubber in order to reduce transmission of vibration generated in the tool main body to the handle during a machining operation.
  • the vibration-proof structure described in the above publication still has room for improvement.
  • a work tool for performing a predetermined work using a tip tool driven by a motor is configured.
  • the work tool is capable of holding a tip tool on one end side, a first housing having a cylindrical region on the other end side, and a second region having a cylindrical region covering the cylindrical region of the first housing so as to be relatively movable.
  • Anti-vibration is disposed between the housing and the cylindrical region of the first housing and the cylindrical region of the second housing, and suppresses transmission of vibration between the first housing and the second housing by elastic shear deformation. Member. And the shear deformation direction of the vibration isolating member coincides with the rotation axis direction of the motor.
  • the motor is preferably configured so that all or part of the motor is accommodated in the first housing.
  • the “work tool” in the present invention is typically a hammer that performs a hammering operation on a workpiece by hammering a hammer bit as a tip tool in the long axis direction, or hammering and rotating hammer bits.
  • hammer drills and other hammering tools that perform hammer drill operations on workpieces, etc. correspond to this, but in addition to the hammering tools, disc grinders that grind and polish workpieces with a grindstone or abrasive as the tip tool.
  • a grinding / polishing tool such as a sander is preferably included.
  • the 2nd housing is extended in the direction which cross
  • the said extended end It has a grip part to be gripped by an operator whose part is a free end.
  • the motor cooling fan is disposed closer to the tip tool than the motor, and the vibration isolation member is disposed between the motor and the motor cooling fan.
  • the grip portion of the type extending from the end of the cylindrical region of the second housing in the direction intersecting the long axis direction and having the extended end as a free end is also referred to as a pistol type handle.
  • a grip portion of this type when performing a machining operation, in addition to a normal grip that grips the grip portion with the entire finger, an end surface (rear end) near the connecting portion between the cylindrical region and the grip portion.
  • the palm is attached to the part
  • the fingers are attached to the side of the cylindrical region. In the latter method, the fingertip extends forward along the side of the cylindrical region, that is, toward the tip tool. It will be.
  • the cooling air passage has an intake port for sucking outside air and a discharge port for discharging the air used for cooling the motor to the outside, and the exhaust port is more than the intake port. It is provided on the side close to the tip tool.
  • the “exhaust port” in the present invention is typically constituted by a single or a plurality of slits extending at a predetermined length in the circumferential direction or long axis direction of the housing, and is formed on the first housing side.
  • the “intake port” in the present invention is typically provided on the distal end side of the cylindrical region of the second housing that covers the first housing.
  • the exhaust port and the intake port are aligned in the circumferential direction of the first housing.
  • the exhaust and intake ports are intended for areas where the exhaust air discharged from the exhaust port is unlikely to adversely affect the worker holding the work tool, for example, right-handed workers holding the grip with the right hand. If so, the right and lower surfaces of the first and second housings correspond to this.
  • FIG. 3 is a sectional view taken along line AA in FIG. 2.
  • FIG. 4 is a sectional view taken along line BB in FIG. 3.
  • FIG. 3 is a cross-sectional view taken along the line CC of FIG.
  • the power transmission mechanism 117 is mainly configured by a gear reduction mechanism including a plurality of gears such as a small-diameter gear 133 that rotates integrally with the intermediate shaft 125 and a large-diameter gear 135 that meshes and engages with the small-diameter gear 133.
  • the rotational force of the motor 111 is transmitted to the tool holder 137.
  • the tool holder 137 is rotated in the vertical plane, and the hammer bit 119 held by the tool holder 137 is rotated accordingly.
  • the detailed description is abbreviate
  • the drive motor 111 when the drive motor 111 is energized and driven, its rotational output is converted into a linear motion via the motion conversion mechanism 113 and then the hammer bit via the striking element 115. 119 is transmitted as a linear motion in the long axis direction. That is, the hammer bit 119 strikes. Further, in addition to the hitting operation described above, the hammer bit 119 is transmitted with a rotation operation via a power transmission mechanism 117 driven by the rotation output of the drive motor 111, whereby a rotation operation in the circumferential direction is applied. In other words, the hammer bit 119 performs a hammering operation on the workpiece by performing a long-axis hitting operation and a circumferential rotation operation.
  • shock and periodic vibration are generated in the main body 103 in the major axis direction of the hammer bit 119.
  • an anti-vibration structure that suppresses transmission of vibration generated in the main body 103 to the handle 109 held by the operator.
  • the left and right sides of the upper side with respect to the horizontal axis intersecting the rotation axis of the drive motor 111 are opposed to each other.
  • the opposing surfaces of the outer rubber receiver 151a and the inner rubber receiver 105a are formed in a substantially inverted V shape when viewed from the handle 109 side (rear).
  • the opposing surfaces of the outer rubber receiver 151a and the inner rubber receiver 105a facing each other are formed in a substantially V shape when viewed from the handle 109 side.
  • an annular gap is formed between the inner surface of the cylindrical housing portion 151 (including the cushion cover 152) connected via the elastic rubber 155 and the outer surface of the motor housing 105, and the gap is elastic. Rubber 155 is disposed.
  • the cooling air passage 157 for cooling the motor is configured by the gap, and the drive motor 111 is cooled by the forced ventilation by the motor cooling fan 112 and the elastic rubber 155 is cooled.
  • the motor housing 105 is formed with an intake port 159 for sucking outside air in front of the cooling air passage 157.
  • the gap between the outer surface of the cylindrical housing portion 151 and the inner surface of the motor housing 105 is narrowed or cushioned.
  • the cover 152 is provided with a seal portion that closes the gap so that dust or the like does not easily enter.
  • FIG. 5 a slide guide 167 for guiding the cylindrical housing part 151 is formed.
  • the slide guide 167 is integrally provided in a partial region of the motor housing 105 in the long axis direction, and an outer surface thereof is slidably in contact with an inner surface of the cylindrical housing portion 151, thereby the cylindrical housing portion 151. Can stably move relative to the motor housing 105 in the long axis direction.
  • the spherical elastic rubber 155 is held in such a manner that it is fitted into the spherical concave surface of the inner rubber receiver 105a of the motor housing 105 and the spherical concave surface of the outer rubber receiver 151a of the cylindrical housing portion 151 in a radial direction.
  • the elastic rubber 155 shears and deforms in the long axis direction of the hammer bit with respect to the vibration described above. That is, according to the present embodiment, the vibration reduction effect due to the shear deformation of the elastic rubber 155 utilizes the characteristic that it is higher than the vibration reduction effect due to the compression deformation.
  • the vibration reduction effect of the handle 109 can be improved.
  • the cylindrical housing portion 151 of the handle 109 is configured to be guided in the long axis direction of the hammer bit 119 by a slide guide 167 formed in the motor housing 105. For this reason, the pressing operation of the hammer bit 119 against the workpiece can be performed in a stable state when performing a machining operation by applying a pressing force in the major axis direction to the main body 103 of the hammer drill 101.
  • the vibration-proof handle is configured by arranging the cylindrical housing portion 151 of the handle 109 so as to cover the motor housing 105 with the elastic rubber 155 interposed therebetween.
  • the gap formed between the cylindrical housing portion 151 and the motor cooling fan 112 is formed as a cooling air passage 157 for forced ventilation by the motor cooling fan 112, whereby the elastic rubber 155 is actively cooled.
  • the elastic rubber 155 suppresses vibration by a damping action, the elastic rubber 155 itself generates heat by converting the vibration into heat.
  • the elastic rubber 155 in the cooling air passage 157 is cooled. It can cool by ventilation of the air passage 157, suppress deterioration due to heat, and improve durability.
  • the clearance generated between the motor housing 105 and the cylindrical housing portion 151 is the cooling air passage 157 for forced ventilation, so that the existing intake ports can be reduced or reduced. This increases design freedom.
  • the elastic rubber 155 is interposed between the motor housing 105 and the cylindrical housing portion 151 covering the motor housing 105, the cylindrical housing portion 151 located on the outer side is as shown in FIGS. Therefore, the portion that receives the elastic rubber 155, that is, the outer rubber receiver 151a inevitably swells outward.
  • the elastic rubber 155 is disposed near the front of the drive motor 111.
  • the long axis direction length of the drive motor 111 applied to the hammer drill 101 is longer than that of a finger even in a small product.
  • the handle 109 is gripped in such a manner that the finger is attached to the side surface of the cylindrical housing portion 151 while the palm is applied to the rear end surface near the connecting portion between the cylindrical housing portion 151 and the grip portion 153, for example.
  • the fingertip does not touch the bulging part. That is, according to the present embodiment, even if the bulging portion is formed in the cylindrical housing portion 151 with the arrangement of the elastic rubber 155, the ease of gripping is not harmed.
  • the elastic rubber 155 has a spherical shape, but a cylindrical shape may be used instead of the spherical shape.
  • the elastic rubber 155 may be provided at two locations in the longitudinal direction of the cylindrical housing portion 151.
  • the cylindrical housing portion 151 can be disposed so as to cover both the motor housing 105 and the gear housing 107.
  • the elastic rubber 155 is provided for each of the motor housing 105 and the gear housing 107. It is preferable to adopt a configuration in which the connection is made via the.
  • a dust-proof means for preventing dust from entering the air inlet 159 a breathable air filter may be used instead of the labyrinth seal.
  • a hammer drill has been described as an example of a work tool.
  • the embodiment may be applied to a hammer that causes the hammer bit 119 to perform only a striking operation in the long axis direction.
  • You may apply to the grinding / polishing tool which grind
  • the handle when applied to the polishing tool is not a pistol type handle shown in the figure, but is configured as a handle that directly grips the generally cylindrical housing itself with a finger or a type that extends behind the motor.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Portable Power Tools In General (AREA)
  • Percussive Tools And Related Accessories (AREA)

Abstract

モータ(111)によって駆動される先端工具(119)を用いて所定の作業を行う作業工具であり、一端側では先端工具(119)を保持可能とされ、他端側には筒状領域(105)を有する第1ハウジング(103)と、第1ハウジング(103)の筒状領域(105)に相対移動可能に被さる筒状領域(151)を有する第2ハウジング(109)と、第1ハウジング(103)の筒状領域(105)と第2ハウジング(109)の筒状領域(151)間に介在状に配置されて弾性的な剪断変形によって当該第1ハウジング(103)と第2ハウジング(109)間の振動の伝達を抑制する防振部材(155)とを有する。防振部材(155)の剪断変形方向は、モータ(111)の回転軸線方向と一致している。

Description

作業工具
 本発明は、モータによって駆動される先端工具を用いて所定の作業を行う作業工具の防振技術に関する。
 実公平01-18306号公報は、電動ハンマの防振構造を開示されている。当該公知の電動ハンマは、加工作業時において、工具本体に発生する振動のハンドルへの伝達を低減するべく、当該ハンドルを工具本体に対し弾性ゴムを介して連結している。
 上記公報記載の防振構造においては、なお改良の余地がある。
 本発明は、上記の問題に鑑み、作業工具において、防振効果の更なる向上に資する技術を提供することをその目的とする。
 上記課題を達成するため、本発明の好ましい形態によれば、モータによって駆動される先端工具を用いて所定の作業を行う作業工具が構成される。作業工具は、一端側では先端工具を保持可能とされ、他端側には筒状領域を有する第1ハウジングと、第1ハウジングの筒状領域に相対移動可能に被さる筒状領域を有する第2ハウジングと、第1ハウジングの筒状領域と第2ハウジングの筒状領域間に介在状に配置されて弾性的な剪断変形によって当該第1ハウジングと第2ハウジング間の振動の伝達を抑制する防振部材とを有する。そして、防振部材の剪断変形方向は、モータの回転軸線方向と一致している。なお、モータは、典型的には、全部または一部が第1ハウジングに収容されるよう構成するのが好ましい。
 なお、本発明における「作業工具」は、典型的には、先端工具としてのハンマビットを長軸方向に打撃動作させて被加工材にハンマ作業を行なうハンマ、あるいはハンマビットを打撃動作及び回転動作させて被加工材にハンマドリル作業等を行なうハンマドリル等の打撃工具がこれに該当するが、当該打撃工具のほか、先端工具としての砥石や研磨材によって被加工材に研削・研磨作業を行うディスクグラインダ、サンダ等の研削・研磨工具を好適に包含する。また、本発明における「第1ハウジング」は、典型的には、モータ及びモータの回転動力を先端工具に伝達して当該先端工具を駆動する駆動機構等を収容するハウジングがこれに該当し、「第2ハウジング」は、作業工具を操作するべく作業者が握る把持領域を有するハンドルがこれに該当する。また、本発明における「防振部材」は、典型的にはゴムがこれに該当する。
 上記の構成を有する本発明によれば、作業工具による加工作業時において、第1及び第2ハウジング間の振動の伝達を防振部材の剪断変形による減衰作用によって低減することができる。防振部材は、圧縮剛性に比べ剪断剛性が低い。すなわち、本発明によれば、剪断変形による振動低減効果が、圧縮変形による振動低減効果よりも高いという特性を利用し、第1ハウジングの筒状領域に第2ハウジングの筒状領域が被さる構成の作業工具において、ハウジング同士間の振動の伝達を剪断変形による減衰作用によって低減する構成とし、これにより防振効果をより一層向上することが可能となった。
 本発明の更なる形態によれば、第1ハウジングの筒状領域と第2ハウジングの筒状領域間の隙間によって冷却風通路が形成されており、防振部材は、冷却風通路に配置されるとともに、モータを冷却するべく当該モータと共に前記第1ハウジング内に配置されたモータ冷却ファンによる冷却風通路の通風によって冷却される構成とした。
 防振部材としてのゴムには、バネ作用による振動低減効果と減衰作用による振動低減効果の両方がある。減衰作用では振動が熱に変換されるためにゴム自身が発熱する。本発明によれば、冷却風通路に配置した防振部材をモータ冷却ファンによる強制通風によって冷却する構成としたので、防振部材としてゴムを用いた場合において、防振部材の熱による劣化を抑制し、耐久性を向上させることができる。特に本発明では、第1ハウジングの筒状領域に第2ハウジングの筒状領域が被さる構成において、両ハウジング間に生ずる隙間を冷却風通路として合理的に利用することができる。
 本発明の更なる形態によれば、第2ハウジングは、筒状領域の先端工具とは反対側の端部から当該第2ハウジングの長軸方向と交差する方向に延在するとともに当該延在端部が自由端とされた作業者が握るグリップ部を有する。また、モータ冷却ファンは、モータよりも先端工具に近い側に配置され、そして、防振部材がモータとモータ冷却ファンとの間に配置されている。
 第2ハウジングの筒状領域の端部から長軸方向と交差する方向に延在され、かつ延在端部が自由端とされた形式のグリップ部は、ピストル型ハンドルとも呼称される。このような形式のグリップ部を有する作業工具の場合、加工作業を遂行する際、グリップ部を手指全体で握る通常の握りのほか、筒状領域とグリップ部との連接部付近の端面(後端部分)に手のひらを宛がうとともに手指を筒状領域の側面に添えるようにして握る形態があり、後者の握り方では、指先が筒状領域の側面に沿って前方、すなわち先端工具側に延びることになる。一方、第1ハウジングの筒状領域と第2ハウジングの筒状領域間に防振部材を配置した場合、第2ハウジングは、防振部材の配置相当部位が外側に膨出する可能性があり、このような膨出部位が存在した場合、上述した後者の握り方でグリップ部を握ると指先が膨出部位に接触して握り易さが害される可能性がある。
 本発明によれば、上記のようにモータとモータ冷却ファンとの間、つまりモータよりも前方位置に防振部材を配置する構成としている。このような構成とすることで、グリップ部の先端工具と反対側の端面から膨出部位までの長さを、少なくともモータの軸長に相当する長さに設定できる。これにより、グリップ部を後者の握り方で握った際の握り易さを害することが回避される。
 本発明の更なる形態によれば、冷却風通路に外部の空気を吸入する吸気口と、モータの冷却に用いられた空気を外部に排出する排出口を有し、排気口が吸気口よりも先端工具に近い側に設けられている。なお、本発明における「排気口」は、典型的にはハウジングの周方向あるいは長軸方向に所定の長さで延びる単一あるいは複数のスリットによって構成され、第1ハウジング側に形成される。また、本発明における「吸気口」は、典型的には第1ハウジングに被さる第2ハウジングの筒状領域の先端部側に設けられる。
 先端工具による被加工材の加工作業時において、加工作業によって生じた粉塵等が先端工具側からグリップ側に向って飛散した場合、当該粉塵等が吸気口から吸入される空気によって冷却風通路内に運び込まれる可能性がある。本発明によれば、先端工具から見て、排気口の後方に吸気口が位置するため、当該排気口から排出される空気の流れによる防壁(エアバリア)が構成され、これによって吸気口から粉塵等が侵入することを防止し、ハウジング内のモータ等を粉塵から保護することができる。なお、排気口と吸気口との配置間隔については、排気口から排出される空気の排出量、排出強さ(速度)等を考慮し、吸気口に対する粉塵の侵入防止効果が得られるように適宜に設定することが可能である。
 本発明に係る作業工具の更なる形態によれば、排気口と吸気口は、第1ハウジングの周方向において一致している。なお、排気口及び吸気口は、排気口から排出される排出風が作業工具を持っている作業者に悪影響を及ぼし難い領域、例えば右手でグリップ部を握る右利きの作業者を対象とする場合であれば、第1及び第2ハウジングの右側面及び下面がこれに該当する。
 本発明に係る作業工具の更なる形態によれば、吸気口は、当該吸気口への粉塵の侵入を防止する防塵手段を有する。なお、本発明における「防塵手段」としては、ラビリンスシール、あるいはエアフィルター等を好適に用いることが可能である。本発明によれば、吸気口から粉塵等が侵入することを防止し、ハウジング内のモータ等を粉塵から保護することができる。
 本発明によれば、作業工具において、防振効果の更なる向上に資する技術が提供されることとなった。本発明の他の特質、作用および効果については、本明細書、特許請求の範囲、添付図面を参照することで直ちに理解可能である。
本実施の形態に係るハンマドリルの全体構成を示す断面図である。 防振ハンドルを示す断面図である。 図2のA-A線断面図である。 図3のB-B線断面図である。 図2のC-C線断面図である。
 以上および以下の記載に係る構成ないし方法は、本発明にかかる「作業工具」の製造および使用、当該「作業工具」の構成要素の使用を実現せしめるべく、他の構成ないし方法と別に、あるいはこれらと組み合わせて用いることができる。本発明の代表的実施形態は、これらの組み合わせも包含し、添付図面を参照しつつ詳細に説明される。以下の詳細な説明は、本発明の好ましい適用例を実施するための詳細情報を当業者に教示するに留まり、本発明の技術的範囲は、当該詳細な説明によって制限されず、特許請求の範囲の記載に基づいて定められる。このため、以下の詳細な説明における構成や方法ステップの組み合わせは、広義の意味において、本発明を実施するのに全て必須であるというものではなく、添付図面の参照番号とともに記載された詳細な説明において、本発明の代表的形態を開示するに留まるものである。
 以下、本発明の実施形態につき、図1~図5を参照しつつ詳細に説明する。この実施形態は、作業工具の一例として電動式のハンマドリルを用いて説明する。図1に示すように、本実施の形態に係るハンマドリル101は、概括的に見て、ハンマドリル101の外郭を形成する本体部103と、当該本体部103の先端領域(図1の左側)にツールホルダ137を介して着脱自在に取付けられたハンマビット119と、本体部103の前記ハンマビット119の反対側に連接されたハンドル109とを主体として構成されている。本体部103は、本発明における「第1ハウジング」に対応し、ハンドル109は、本発明における「第2ハウジング」に対応し、ハンマビット119は、本発明における「先端工具」に対応する。
 本体部103は、駆動モータ111を収容したモータハウジング105と、運動変換機構113、打撃要素115及び動力伝達機構117を収容したギアハウジング107とを主体として構成されている。駆動モータ111は、本発明における「モータ」に対応する。また、運動変換機構113、打撃要素115及び動力伝達機構117によって、本発明における「駆動機構」が構成される。駆動モータ111は、その回転軸線が本体部103の長軸方向(ハンマビット119の長軸方向)と平行となるように配置される。すなわち、駆動モータ111の回転軸線方向は、ハンマビット119の打撃方向と一致している。駆動モータ111の回転出力は、運動変換機構113によって直線動作に適宜変換された上で打撃要素115に伝達され、当該打撃要素115を介してハンマビット119の長軸方向(図1における左右方向)への衝撃力を発生する。また、駆動モータ111の回転出力は、動力伝達機構117によって適宜減速された上でハンマビット119に伝達され、当該ハンマビット119が周方向に回転動作される。駆動モータ111は、ハンドル109に配置されたトリガ109aの引き操作によって通電駆動される。なお説明の便宜上、ハンマビット119側を前、ハンドル109側を後という。
 運動変換機構113は、駆動モータ111によって回転駆動される中間軸125、中間軸125の回転に伴い回転体127を介してハンマビット119の長軸方向に揺動される揺動部材としての揺動リング129、揺動リング129の揺動動作に伴いハンマビット119の長軸方向に直線状に往復移動する筒状ピストン131を主体として構成される。一方、動力伝達機構117は、中間軸125と一体に回転する小径ギア133及び当該小径ギア133と噛み合い係合する大径ギア135等の複数のギアからなるギア減速機構を主体として構成され、駆動モータ111の回転力をツールホルダ137に伝達する。これによりツールホルダ137が鉛直面内にて回転され、それに伴い当該ツールホルダ137により保持されたハンマビット119が回転する構成とされる。なお、運動変換機構113及び動力伝達機構117の構成については、従来周知ゆえ、その詳細な説明を省略する。
 打撃要素115は、筒状ピストン131内に摺動自在に配置された打撃子としてのストライカ143と、ツールホルダ137に摺動自在に配置された中間子としてのインパクトボルト145とを主体として構成される。ストライカ143は、筒状ピストン131の摺動動作に伴う空気室131aの空気バネ(圧力変動)を介して駆動され、インパクトボルト145に衝突(打撃)し、当該インパクトボルト145を介してハンマビット119に打撃力を伝達する。
 上記のように構成されるハンマドリル101においては、駆動モータ111が通電駆動されると、その回転出力は、運動変換機構113を介して直線運動に変換された後、打撃要素115を介してハンマビット119に長軸方向の直線運動として伝達される。つまりハンマビット119が打撃動作する。また、ハンマビット119には、上記の打撃動作に加え、駆動モータ111の回転出力によって駆動される動力伝達機構117を介して回転動作が伝達され、これにより周方向の回転動作が加えられる。すなわち、ハンマビット119は、長軸方向の打撃動作と周方向の回転動作を行い、被加工材にハンマドリル作業を遂行する。
 なお、ハンマドリル101は、便宜上図示を省略するが、作業モードを切替えるための作業モード切替ダイヤルを備えている。そして、作業者が作業モード切替ダイヤルを適宜操作することにより、ハンマビット119に対し長軸方向への打撃力と周方向への回転力とを加えて被加工材の加工作業を行うハンマドリルモードのほか、ハンマビット119に周方向への回転力のみを加えて被加工材の加工作業を行うドリルモードに切替可能とされるが、この作業モード切替えについては、周知の技術であり、かつまた本発明には直接的には関係しないため、その説明を省略する。
 上記のハンマドリル作業時において、本体部103には、ハンマビット119の長軸方向に衝撃的かつ周期的な振動が発生する。次に本体部103に発生した振動の、作業者が握るハンドル109への伝達を抑制する防振構造につき説明する。
 図2に示すように、ハンドル109は、前方が開口された概ね円筒状の筒状ハウジング部151と、当該筒状ハウジング部151の後端部に複数のネジ154によって止着されて連接される作業者が握るグリップ部153とを有する。ハンドル109の筒状ハウジング部151は、概ね円筒状に形成されたモータハウジング105のうち、前端部以外の大部分の領域に外側から被さるように配置される。筒状ハウジング部151は、本発明における「第2ハウジングの筒状領域」に対応し、モータハウジング105は、本発明における「第1ハウジングの筒状領域」に対応する。
 モータハウジング105は、ハンマビット119の長軸方向と平行に延在する筒状部材として構成され、駆動モータ111及び当該駆動モータ111によって駆動されるモータ冷却ファン112を収容している(図1参照)。モータ冷却ファン112は駆動モータ111の前方に配置されている。図2では便宜上図示を省略している。ハンドル109のグリップ部153は、筒状ハウジング部151の後端部から当該筒状ハウジング部151の長軸方向(ハンマビット119の長軸方向)と交差する方向(下方)に所定長さで延在されるとともに、延在端部が自由端とされた長尺の棒状部材として構成されている。このような構成のグリップ部153を有するハンドル109は、一般にはピストル型ハンドルとも呼称される。
 図3に示すように、モータハウジング105の外面と、これに被さるハンドル109の筒状ハウジング部151の内面間には、複数、本実施の形態では4個の防振用の弾性ゴム155が、駆動モータ111の回転軸線回り(筒状ハウジング部151の周方向)に所定間隔で介在状に配置されている。すなわち、筒状ハウジング部151は、駆動モータ111の回転軸線回りに配置された4個の弾性ゴム155を介してハンマビット119の長軸方向に相対移動可能にモータハウジング105と接続された構成とされる。弾性ゴム155は、本発明における「防振部材」に対応する。
 4個の弾性ゴム155は、駆動モータ111の回転軸線と交差する上下方向の直線に対して線対称に配置される。そして、各弾性ゴム155は、筒状ハウジング部151に形成された略半球状の球状凹面を有する外側ゴム受151aと、モータハウジング105に形成された略半球状の球状凹面を有する内側ゴム受105aとによって挟持されている。なお、筒状ハウジング部151側の外側ゴム受151aについては、図4に示すように、筒状ハウジング部151と当該筒状ハウジング部151の前端面に複数のネジ156で止着された略環状のクッションカバー152との共同によって形成されている。換言すれば、筒状ハウジング部151の前端側を長軸方向にハウジング部本体とカバー部とに分割し、その分割されたハウジング部本体とカバー部の両方に跨って外側ゴム受151aを形成する構成としている。これによって、モータハウジング105と筒状ハウジング部151間への弾性ゴム155の組み付けを可能としている。
 4個の弾性ゴム155を介して接続される筒状ハウジング部151とモータハウジング105の接続部構造のうち、駆動モータ111の回転軸線と交差する水平軸線に対し、上側の左右については、互いに対向する外側ゴム受151aと内側ゴム受105aの対向面がハンドル109側(後方)から見て略逆V字形に形成される。一方、下側の左右については、互いに対向する外側ゴム受151aと内側ゴム受105aの対向面がハンドル109側から見て略V字形に形成される。すなわち、外側ゴム受151aと内側ゴム受105aとは、互いの対向面がハンマビット119の長軸方向には平行となり、長軸方向と交差する水平方向(左右方向)および鉛直方向(上下方向)には、それぞれ概ね45度で傾斜するように設定されている。このことにより、各弾性ゴム155に対し長軸方向には主として剪断方向の力が作用し、長軸方向と交差する方向には主として圧縮方向に力が作用する構成とされる。
 上記のように弾性ゴム155を介して接続される筒状ハウジング部151(クッションカバー152を含む)の内面とモータハウジング105の外面との間には、環状の隙間が形成され、この隙間に弾性ゴム155が配置されている。そして本実施の形態では、上記隙間によってモータ冷却用の冷却風通路157を構成し、モータ冷却ファン112による強制通風によって駆動モータ111を冷却するとともに、弾性ゴム155を冷却する構成としている。モータハウジング105には、外部の空気を冷却風通路157の前方に吸入させる吸気口159が形成されている。
 従って、駆動モータ111の通電駆動によりモータ冷却ファン112が回転駆動されると、外部の空気は、吸気口159から冷却風通路157に吸入される。冷却風通路157に吸入された空気は、当該冷却風通路157を通って後方へと流れたのち、モータハウジング105の後部(駆動モータ111の給電部付近)に形成された開口161を通って当該モータハウジング105内の後側に流入される。そして、モータハウジング105内に吸入された空気は、駆動モータ111を冷却しつつ前方へと流れたのち、モータハウジング105の前部に形成された排気口163から外部へと排出される。図2に空気流れが矢印線によって示される。
 排気口163は、図2に示すように、吸気口159よりも前方位置で、かつハンドル109側から見てモータハウジング105の右側面と下面との合計二箇所(便宜上、右側面の排気口163のみを示す)に形成されている。本実施の形態は、右手でハンドル109のグリップ部153を握る右利きの作業者を対象にしたものであり、排気口163の設定位置につき、当該排気口163から排出される空気が作業者に悪影響を与えない領域として定められる。排気口163は、モータハウジング105の周方向に延在するスリット(細孔)によって構成されている。
 また、吸気口159は、排気口163と対応して右側面と下面との合計二箇所に設けられている。すなわち、吸気口159は、モータハウジング105の周方向において排気口163と一致するように設定される。図2及び図3に示すように、モータハウジング105のうち右側面と下面には、それぞれ筒状ハウジング部151が被さっていない部分から後方へと突出するカバー部165が形成されている。カバー部165は、筒状ハウジング151の外面に沿って後方へと延在しており、これによりカバー部165の内面と筒状ハウジング部151の外面間には、後方のみが開口された吸気口159が形成されている。すなわち、本実施の形態に係る吸気口159は、カバー部165の後端開口から流入した外気が前方へと流入したのち、カバー部165の奥側(前端側)で方向を転換して冷却風通路157内に流入する内部空間として設定されている。これによって吸気口159は、U字状の折り返し通路によるラビリンスシールを備えた構成とされる。このため、吸気口159から粉塵等が侵入し難い構造となっている。なお、冷却風通路157の前端側開口部分のうち前記吸気口159が設定される領域以外の領域については、例えば筒状ハウジング部151の外面とモータハウジング105の内面間の隙間を狭め、あるいはクッションカバー152に隙間を塞ぐシール部を設ける等して粉塵等が侵入し難い構造とされる。
 また、筒状ハウジング部151の内面とモータハウジング105の外面間に形成される環状の冷却風通路157のうちハンドル109側(後方)から見て右側面領域と下面領域以外の領域には、図5に示すように、筒状ハウジング部151を案内するスライドガイド167が形成されている。スライドガイド167は、モータハウジング105の長軸方向の一部の領域に一体に設けられており、その外面が筒状ハウジング部151の内面に摺動自在に接触し、これによって筒状ハウジング部151がモータハウジング105に対し長軸方向に安定して相対移動することを可能とする。
 本実施の形態に係るハンマドリル101は、上記のように構成されている。従って、加工作業時において、本体部103にはハンマビット119の長軸方向に衝撃的かつ周期的な振動が発生するが、本体部103の構成部材であるモータハウジング105からハンドル109の構成部材である筒状ハウジング部151への振動の伝達は、弾性ゴム155の弾性変形によって抑制される。本実施の形態では、球状の弾性ゴム155がモータハウジング105の内側ゴム受105aの球状凹面と筒状ハウジング部151の外側ゴム受151aの球状凹面に径方向に嵌り込む形で保持される構成としている。これにより上記の振動に対し、弾性ゴム155がハンマビット長軸方向に剪断変形する。すなわち、本実施の形態によれば、弾性ゴム155の剪断変形による振動低減効果は、圧縮変形による振動低減効果よりも高いという特性を利用したものであり、これにより、弾性ゴム155の剪断変形によるハンドル109の振動低減効果を向上することができる。
 一方、ハンドル109の筒状ハウジング部151は、モータハウジング105に形成されたスライドガイド167によってハンマビット119の長軸方向に案内される構成である。このため、ハンマドリル101の本体部103に長軸方向への押し付け力を作用させて加工作業を行う際の、被加工材に対するハンマビット119の押し付け動作を安定した状態で行うことができる。
 また、本実施の形態では、ハンドル109の筒状ハウジング部151をモータハウジング105に対し弾性ゴム155を介在して被せる配置とすることによって防振ハンドルを構成し、その際にモータハウジング105と筒状ハウジング部151との間に生ずる隙間をモータ冷却ファン112による強制通風の冷却風通路157となし、これによって弾性ゴム155を積極的に冷却する構成としたものである。弾性ゴム155が減衰作用によって振動を抑制する際、振動が熱に変換されることで弾性ゴム155自体が発熱するが、本実施の形態によれば、冷却風通路157にある弾性ゴム155を冷却風通路157の通風によって冷却し、熱による劣化を抑制し、耐久性を向上させることができる。
 また、本実施の形態によれば、モータハウジング105と筒状ハウジング部151との間に生ずる隙間を強制通風の冷却風通路157としたことで、既存の吸気口を削減あるい減少することができ、設計上の自由度が増す。
 また、モータハウジング105と、これに被さる筒状ハウジング部151との間に弾性ゴム155を介在する構成とする場合、外側に位置する筒状ハウジング部151は、図3、図4に示すように、弾性ゴム155を受ける部位、すなわち外側ゴム受151aが必然的に外側に膨らむ形になってしまう。本実施の形態では、弾性ゴム155を駆動モータ111の前方付近に配置している。ハンマドリル101に適用される駆動モータ111の長軸方向長さは、小型の製品であっても手指よりも長い仕様となっている。このため、ハンドル109を、例えば筒状ハウジング部151とグリップ部153との連接部付近の後端面に手のひらを宛がいつつ手指を筒状ハウジング部151の側面に添えるような形態で握ったとしても、指先が膨出部分に触れることがない。すなわち、本実施の形態によれば、弾性ゴム155の配置に伴い筒状ハウジング部151に膨出部分が形成されたとしても、握り易さが害されない。
 なお、本実施の形態では、弾性ゴム155が球状の場合で説明したが、球状に替えて円柱状としてもよい。また、弾性ゴム155は、筒状ハウジング部151の長軸方向の前後2箇所に設けてもよい。また、筒状ハウジング部151は、モータハウジング105とギアハウジング107との両方に被さるような配置とすることも可能であり、その場合にはモータハウジング105とギアハウジング107のそれぞれにつき、弾性ゴム155を介して接続される構成とすることが好ましい。また、吸気口159への粉塵の侵入を防止する防塵手段としては、ラビリンスシールに替えて、通気性のあるエアフィルターを用いてもよい。
 また、上述した実施形態では、作業工具の一例としてハンマドリルの場合で説明したが、ハンマビット119に長軸方向の打撃動作のみを行わせるハンマに適用してもよいし、また被加工材に研削・研磨作業を行う研削・研磨工具に適用してもよい。研磨工具に適用する場合のハンドルは、図示のピストル型ハンドルではなく、概ね円筒状のハウジング自体を直接に手指によって把持するものやモータ後方に延在するタイプのハンドルとして構成される。
 上記発明の趣旨に鑑み、以下の態様を構成することが可能である。
(態様1)
 「請求項1に記載の作業工具において、前記冷却風通路に配置される防振部材は、前記第2ハウジングの周方向に複数配置されている。」
(態様2)
 「態様1に記載の作業工具において、前記複数の防振部材は、第2ハウジングの長軸方向と交差する上下方向の直線に対して線対称に配置されている。」
(態様3)
 「請求項1に記載の作業工具にける先端工具は、被加工材に対し少なくとも長軸方向に打撃動作するハンマビットとして構成されており、前記第1ハウジングには前記第2ハウジングを前記ハンマビットの長軸方向に摺動自在に案内するスライドガイドが設けられている。」
101 ハンマドリル(作業工具)
103 本体部(第1ハウジング)
105 モータハウジング(筒状領域)
105a 内側ゴム受
107 ギアハウジング
109 ハンドル(第2ハウジング)
109a トリガ
111 駆動モータ(モータ)
112 モータ冷却ファン
113 運動変換機構(駆動機構)
115 打撃要素(駆動機構)
117 動力伝達機構(駆動機構)
119 ハンマビット(工具ビット)
125 中間軸
127 回転体
129 揺動リング
131 筒状ピストン
131a 空気室
133 小径ギア
135 大径ギア
137 ツールホルダ
143 ストライカ
145 インパクトボルト
151 筒状ハウジング部(筒状領域)
151a 外側ゴム受
152 クッションカバー
153 グリップ部
154 ネジ
155 弾性ゴム(防振部材)
156 ネジ
157 冷却風通路
159 吸気口
161 開口
163 排気口
165 カバー部
167 スライドガイド

Claims (7)

  1.  先端工具を駆動して所定の作業を行わせるモータと、
     一端側では前記先端工具を保持可能とされ、他端側には筒状領域を有する第1ハウジングと、
     前記第1ハウジングの筒状領域に相対移動可能に被さる筒状領域を有する第2ハウジングと、
     前記第1ハウジングの筒状領域と前記第2ハウジングの筒状領域間に介在状に配置されて弾性的な剪断変形によって当該第1ハウジングと第2ハウジング間の振動の伝達を抑制する防振部材と、
    を有する作業工具であって、
     前記防振部材の剪断変形方向は、前記モータの回転軸線方向と一致していることを特徴とする作業工具。
  2.  請求項1に記載の作業工具であって、
     前記モータは、その全部または一部が、前記第1ハウジングに収容されていることを特徴とする作業工具。
  3.  請求項1または2に記載の作業工具であって、
     前記第1ハウジングの筒状領域と前記第2ハウジングの筒状領域間の隙間によって冷却風通路が形成されており、
     前記防振部材は、前記冷却風通路に配置されるとともに、前記モータを冷却するべく当該モータと共に前記第1のハウジング内に配置されたモータ冷却ファンによる前記冷却風通路の通風によって冷却される構成としたことを特徴とする作業工具。
  4.  請求項3に記載の作業工具であって、
     前記第2ハウジングは、前記筒状領域の前記先端工具とは反対側の端部から当該第2ハウジングの長軸方向と交差する方向に延在するとともに当該延在端部が自由端とされた作業者が握るグリップ部を有し、
     前記モータ冷却ファンは、前記モータよりも前記先端工具に近い側に配置されており
     前記防振部材は、前記モータと前記モータ冷却ファンとの間に配置されていることを特
    徴とする作業工具。
  5.  請求項3または4に記載の作業工具であって、
     前記冷却風通路に外部の空気を取り込む吸気口と、前記モータの冷却に用いられた空気を外部に排出する排出口を有し、前記排気口が前記吸気口よりも前記先端工具に近い側に設けられていることを特徴とする作業工具。
  6.  請求項5に記載の作業工具であって、
     前記排気口と前記吸気口は、前記第1ハウジングの周方向において一致していることを特徴とする作業工具。
  7.  請求項5または6に記載の作業工具であって、
     前記吸気口は、当該吸気口への粉塵の侵入を防止する防塵部を有することを特徴とする作業工具。
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