KR930007340B1 - 자동차의 자동콘트롤 시스템 - Google Patents

Abstract

내용 없음.

Description

자동차의 자동콘트롤 시스템

제1도는 본 발명의 설명 개략도.

제2도는 본 발명의 플로우챠트.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

EACU : 자동콘트롤유니트 1 : 엔진

2 : 클러치 3 : 변속장치

8 : 서지탱크 9 : 드로틀밸브

13 : 체인지 콘트롤로드 16 : 엔진속도센서

17 : 드로틀센서 18 : 가속 피드백모터

19 : 클러치장력센서 20 : 피드백모터

21 : 속도센서 23 : 위치센서

24 : 콘트롤모터 25,26,27,28 : 스위치

29 : 변속 선택스위치 30 : 감속스위치

31 : 선택스위치 32 : 자동 정속선택 스위치

본 발명은 자동차의 시동 후 출발때 부터 변속 및 정지, 정속을 필요에 따라 자동 및 수동을 전환하여 운행할 수 있도록 한 자동차의 자동콘트롤 시스템에 관한 것이다.

일반적인 자동차에는 변속 및 가속을 위한 변속 장치와 클러치 장치가 설치되어 있는 제동을 위한 제동장치가 구비되어 있다.

상기의 변속, 가속 및 제동장치는 모두 자동차의 주행시 동작 되는 것이며 자동차의 변속시에는 클러치장치와 가속장치를 함께 동작시켜 주행속도를 변속하고 있다.

상기의 장치들은 수동조작에 의한 것인 대부분이며 속도 변환시 클러치 페달애 의한 클러치의 동작과 가속페달에 의한 드로틀의 개방, 기어 변속을 위한 체인지 레버의 조작에 의해 가속 또는 감속이 이루어지도록 되어 있다.

그러나, 상기와 같은 것은 자동차의 변속 및 정속이 모두 수동적인 조작에 의해서 이루어지게 되므로 운전이 번거롭게 되었고, 또 운전자의 사지가 모두 동원 되어야만 가능하게 되어 운전자의 피로도를 가중 시키게 되는 문제점이 발생 되었으며, 운행도중 긴급사태 돌발시 자동차의 제동을 잘못 조작하게 되는 일이 있어 종종 교통사고가 유발되는 폐단이 있었다.

한편, 상기의 점을 고려하여 자동차의 변속이 가속페달에 의해서 자동적으로 이루어지는 자동 변속장치가 일부 안출 된 바 있으나, 이는 자동차의 가속 및 감속 상태에 따라 자동 변속되기 때문에 동일 속도에서의 정속이 톱(top) 기어에서만 이루어지게 되는 폐단이 있었으며, 운전중에 동작이 상기 수도조작에 의한 운동략이 적기 때문에 장시간 운행시 운전자가 지루함을 느끼게 되었고 이로 인하여 운전도중 운전자가 졸게되어 교통사고를 유발하게 되는 문제점이 있었으며, 자동변속이 이루어지기 위해서는 반드시 가속 페달의 수동 조작이 동반 되어야만 하는 등의 문제점이 있었다.

본 발명은 상기왁 같은 제반 문제점을 감안하여 수동 및 자동 변속을 선택적으로 행할 수 있도록 하고 운전 중 톱기어 상태가 아니더라도 동일 속도, 즉, 저속에서도 정속이 이루어질 수 있도록 함을 특징으로 한 것이다.

본 발명은 자동 콘트롤 유니트(Electronic Auto Control system)의 선택 스위치를 선택하여 수동조작시에는 상기 선택 스위치를 OFF로 하고, 자동 운전시에는 ON상태롱 전환하여 사용하게 되며, 상기 선택 스위치의 ON 신호에 따라 자동 변속이 이루어진 상태에서 자동 정속 선택 스위치를 동작시키면 고속은 물론 중.저속 상태의 정속도 가능하다.

이하 본 발명을 첨부한 도면에 의거하여 그 실시예을 상세히 설명하면 다음과 같다.

제1도는 통상의 자동차 동력 전달 장치에 각각의 센서와 콘트롤러를 연결 설치하고 이들 각 센서와 콘트롤러를 자동 콘트롤 유니트에 연결시킨 상태를 나타낸 것이다.

통상의 자동차는 엔진(1)의 후방에 클러치(2)와 변속장치(3)를 설치하고 상기 변속장치(3)에는 자재이음(5)으로 연결되는 추진축(4)을 설치하며 이를 후차축(6)의 차동장치(7)에 연결시켜 동력 전달 시스템을 구성하고 있으며, 상기 엔진(1)에는 가속을 위한 드로틀밸브(9)가 설치된 서지탱크(8)와 가속페달(10)을 연결설치하고 상기 클러치(2)에는 클러치페달(11)을 설치하며 상기 변속장치(3)에는 기어 변속을 위한 체인지레버(12)와 체인지 콘트롤로드(13)를 연결 설치하고 전.후 차축에 설치된 전.후륜에는 브레이크 페달(14)과 주차 브레이크(15)를 설치하여 제동수단을 구비하고 있다.

본 발명은 상기 엔진(1)에 엔진 속도센서(16)를 설치하고 서지 탱크(8)에는 드로틀 센서(17)와 가속 피드 백모터(18)를 구비하며, 상기 클러치(2)에 클러치 장력센서(19)와 피드백 모터(20)를 각각 설치하고 변속장치(3)에는 속도센서(21)와 온도 감지센서(22)를 설치하며 상기 변속장치(3)를 조작하는 체인지 콘트롤로드(13)에 이의 위치센서(23)와 콘트롤모터(24)를 각각 설치한다.

상기 클러치 페달(11), 브레이크 페달(14), 가속 페달(10) 및 주차 브레이크(15)에는 각각의 스위치(25)(26)(27)(28)를 연결 설치하며 이들 스위치(25)(26)(27)(28)는 자동 콘트롤유니트(EACU)에 연결시킨다.

상기 자동 콘트롤 유니트(EACU)에는 변속 선택 스위치(29)와 감속 스위치(30) 및 선택 스위치(31), 자동 정속 선택 스위치(32)를 각각 연결시키고 상기 가속 피드 백 모터(18), 온도 감지 센서(22), 속도센서(21), 엔진 속도 센서(16), 클러치 장력센서(19) 및 피드백 모터(20)와, 체인지 콘트롤 로드(13)의 위치센서(23), 콘트롤모터(24)를 각각 연결시키며 클러치페달(11)의 스위치(25)와, 가속페달(10)의 스위치(27)는 각기 클러치 장력센서(19)와 드로틀밸브(9)에 각각 연결 시킨다.

이상과 같이 구성된 본 발명의 작용상태를 제2도의 플로우 챠트에 의거 상세히 설명하면 다음과 같다.

자동차를 수동 조작으로 운전할 경우에는 자동 콘트롤 유니트(EACU)의 선택 스위치(31)를 OFF 상태로 조작하고 가속페달(10)과 클러치페달(11) 및 체인지레버(12)를 조작하여 일반적인 방법으로 운전을 하게 되며, 상기 운전 중 또는 운전 시작부터 자동 콘트롤 유니트(EACU)에 의한 자동운전을 할 경우에는 제2도의 플로우챠트와 같다.

이를 제2도에서와 같이 운전 초기 부터 상세히 설명하면 다음과 같다. 엔진(1)을 시동 수단으로 기동 시킨후 워밍업을 한 다음, 상기 자동콘트롤 유니트(EACU)의 선택스위치(31)와 변속선택 스위치(29) 및 감속 스위치(30)를 ON 상태로 조작하게 되며, 상기 자동 콘트롤 유니트(EACU)가 엔진(1)의 엔진속도센서(16)로 부터의 엔진 속도를 감지하여 클러치페달(11)의 스위치(25)를 조작하게 되며, 스위치(25)로 부터의 신호가 클러치 장력 센서(19)와 피드백모터(20)에 전달되어 클러치(2)가 차단된다.

이상태에서 변속장치(3)의 속도 및 온도감지센서(21)(22)와 위치센서(23)로 부터의 변속장치(3) 상태가 자동 콘트롤 유니트(EACU)에 입력되고 이 신호를 바탕으로 변속장치(3)의 콘트롤모터(24)가 동작된다.

상기 콘트롤모터(24)의 동작에 따라 체인지 콘트롤모드(13)가 동작되어 변속장치(3)의 출발기어(예를 들어 1단기어)가 클러치(2)를 통하여 엔진(1)과 접속되며 변속장치(3)로 부터의 동력이 자재이음(5)으로 연결된 추진축(4)과 차동장치(7) 및 후차축(6)으로 연결되어 자동차가 출발가능한 상태로 된다.

상기한 상태에서 가속페달(10)의 스위치(27)와 드로틀센서(17) 및 가속 피드 백 모터(18)에 신호가 인가되어 서지탱크(8)의 드로틀밸브(9)를 동작되어 엔진(1)을 가속하게 되며 이때 클러치(2)가 엔진(1)에 접속되어 자동차가 출발하게 된다.

자동차가 출발을 하게 되면, 상황에 따라 자동차를 가속 또는 감속 하게 되는데, 가속 피드 백 모터(18)와 드로틀센서(17)에 감속 및 가속을 위한 신호의 전달에 의해 드로틀밸브(9)가 가속 동작을 하게 되며, 상기 ON 상태된 감속 및 변속 선택 스위치(30)(29)의 신호에 따라 콘트롤 모터(24)와, 클러치(2)의 클러치 장력센서919) 및 피드백 모터(20)가 작동된다.

이러한 상태의 연속 동작에 의해서 1단 기어에서 2단 이상의 기어로 변속되고 톱기어로의 변속이나, 감속이 이루어지게 되며, 속도의 감속은 브레이크 페달(14)의 수동조작에 의해서만 이루어지게 되고 브레이크 페달(14)의 동작에 따라 스위치(26)가 그 신호를 자동 콘트롤유니트(EACU)에 입력 시켜 자동차의 감속 및 정지 상태를 알리게 되며 상기 자동 콘트롤 유니트(EACU)는 가속수단과 변속수단에 그 신호를 바탕으로 가.감속 상태로의 기어 변속을 지시하게 된다.

한편, 상기와 같이 하여 자동차를 운행하는 도중에 일정 속도로 정속하고져 할때는 자동정속 스위치(32)를 ON시켜 그 신호를 자동 콘트롤 유니트(EACU)에 입력시키고 이 신호를 바탕으로 자동 정속이 이루어지도록 된다.

또, 운행 또는 정지 상태에서의 제동 및 감속은 브레이크 페달(14)과 주차 브레이크(15)의 수동 조작에 의해서만 이루어지게 되며, 이상태의 신호는 자동 콘트롤 유니트(EACU)에 입력 된다.

또, 상기와 같이 가동 운전 도중 상기 선택 스위치(31)를 OFF로 하게 되면 자동 콘트롤 유니트(EACU)는 동작을 하지 않게 되고 자동 운전을 위한 각 센서와 동작부는 작용을 하지 않게 되며 이때 부터 수동조작에 의한 운전을 할 수 있게 된다.

이상과 같은 본 발명은 자동차의 운전시작 또는 운전도중에 수동 및 자동 조작에 의한 운행을 선택적으로 행 할 수 있기 때문에 어느 한 쪽의 고장 발생시에도 안전한 상태로 운전이 가능하게 되고, 운전자의 취향에 따라 자동 또는 수동조작에 의한 운전을 할 수 있어 운전중의 지루함과 피로도를 저감 시킬 수 있는 효과가 있다.

또, 제동수단의 동작상태가 입력되므로 제동거리를 단축시킬 수 있으며, 연비의 증대 효과와 더불어 변속시의 채터링(Chattering) 현상이나 진동의 발생을 제어 할 수 있고 단조로운 반복 운전을 탈피할 수 있게 되는 점등의 특징을 지닌 것이다.

Claims (1)

1. 수동변속장치를 가지는 공지의 자동차에 있어서, 엔진(1)에 엔진속도센서(16)를 설치하고 서지탱크(8)에는 스로틀센서(17)와 가속 피드백모터(18)를 구비하여, 상기 클러치(2)에 클러치 장력센서(19)와 피드백모처(20)를 각각 설치하고, 변속장치(3)에는 속도센서(21)와 온도감지센서(22)를 설치하며, 상기 변속장치(3)를 조작하는 체인지 콘트롤로드(13)에 위치센서(23)와 콘트롤모터(24)를 각각 설치하고, 클러치페달(11)·브레이크페달(14)·가속페달(10)·주차브레이크(15)에는 각각의 스위치(25-28)를 연결 설치하고 이 스위치(25-28)를 자동콘트롤 유니트(EACU)에 연결하고, 상기 자동 콘트롤 유니트( EACU)에는 변속선택 스위치(29)·감속스위치(30)·선택스위치(31)·자동정속선택스위치(32)를 각각 연결시키고, 상기 가속피드백모터(18)·온도감지센서(22)·속도센서(21)·엔진속도센서(16)·클러치 장력센서(19)·피드백 모터(24)·체인지 콘트롤 로드(13)의 위치센서(23) 및 콘트롤 모터(24)를 자동콘트롤 유니트(EACU)에 연결시키고, 클러치 페달(11)의 스위치(25)와 가속페달(10)의 스위치(27)는 각기 클러치 장력센서(19)와 스로틀밸브(9)에 각각 연결시키도록 구성한 것을 특징으로 하는 자동차의 자동콘트롤 시스템.