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KR102410188B1 - Temperature controller and abnormality determination method - Google Patents

Temperature controller and abnormality determination method Download PDF

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KR102410188B1
KR102410188B1 KR1020200048078A KR20200048078A KR102410188B1 KR 102410188 B1 KR102410188 B1 KR 102410188B1 KR 1020200048078 A KR1020200048078 A KR 1020200048078A KR 20200048078 A KR20200048078 A KR 20200048078A KR 102410188 B1 KR102410188 B1 KR 102410188B1
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KR
South Korea
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value
temperature
exceeds
measured
time
Prior art date
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KR1020200048078A
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Korean (ko)
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Inventor
나오토시 다니구치
후미히로 스가와라
겐 이와키리
Original Assignee
아즈빌주식회사
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Publication date
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Abstract

본 발명은 히터 파손을 초래하지 않는 범위에서 히터의 능력을 충분히 살릴 수 있도록 하는 것을 과제로 한다.
산출부(103)는, 측정부(102)가 측정한 히터(101)의 단위시간당의 온도 상승 변화를 승온 속도로서 구한다. 제1 검출부(104)는, 측정부(102)가 측정한 측정 온도가 미리 설정되어 있는 제1값을 초과한 것을 검출한다. 제2 검출부(105)는, 산출부(103)가 구한 승온 속도가 미리 설정되어 있는 제2값을 초과한 것을 검출한다. 제1 계측부(106)는, 제1 검출부(104)가, 측정 온도가 제1값을 초과한 것을 검출하고, 또한 제2 검출부(105)가, 승온 속도가 제2값을 초과한 것을 검출하고 있는 상태가 계속되는 시간을 계측한다. 판단부(107)는, 제1 계측부(106)가 계측하는 시간이, 미리 설정되어 있는 제1 시간을 초과하면 이상이라고 판단한다.
An object of the present invention is to ensure that the ability of the heater can be sufficiently utilized in a range that does not cause damage to the heater.
The calculation unit 103 calculates the change in temperature increase per unit time of the heater 101 measured by the measurement unit 102 as a temperature increase rate. The first detection unit 104 detects that the measurement temperature measured by the measurement unit 102 exceeds a preset first value. The 2nd detection part 105 detects that the temperature increase rate calculated|required by the calculation part 103 exceeds a preset 2nd value. In the first measurement unit 106, the first detection unit 104 detects that the measurement temperature exceeds the first value, and the second detection unit 105 detects that the temperature increase rate exceeds the second value, Measure the duration of the state of being. The determination unit 107 determines that it is abnormal when the time measured by the first measurement unit 106 exceeds the preset first time.

Description

온도 조절계 및 이상 판단 방법 {TEMPERATURE CONTROLLER AND ABNORMALITY DETERMINATION METHOD}TEMPERATURE CONTROLLER AND ABNORMALITY DETERMINATION METHOD

본 발명은, 제어 대상의 온도를 제어하는 온도 조절계 및 이상 판단 방법에 관한 것이다. The present invention relates to a temperature controller for controlling the temperature of a control target and an abnormality determination method.

각종 온도 환경 등의 온도를 조절하는 온도 조절계는, 열전대나 측온 저항체 등의 온도 센서를 이용하여 검출된 감시 대상의 온도를 수치 표시하고, 또한, 검출한 온도와 설정 온도에 따라서 히터에 대한 제어 출력을 구하여, 감시 대상의 온도를 제어한다. A temperature controller for controlling the temperature of various temperature environments, etc., numerically displays the temperature of a monitoring target detected using a temperature sensor such as a thermocouple or a resistance thermometer, and also controls output to the heater according to the detected temperature and set temperature to control the temperature of the monitoring target.

그런데, 히터는 취급을 잘못하면 파손되기 때문에, 온도 조절계 등의 히터를 제어하는 기기에는, 일반적으로 하기와 같은 경보 설정이나 제어 출력의 설정이 가능하도록 되어 있다(특허문헌 1, 특허문헌 2 참조). 히터의 이용자는, 이러한 기능을 사용하여, 경보를 출력하고, 또한, 히터에 흐르는 전류를 제한하고 있다. However, since a heater is damaged if handled incorrectly, the following alarm setting and setting of a control output are generally possible in the apparatus which controls heaters, such as a thermostat (refer patent document 1, patent document 2). The user of the heater uses such a function to output an alarm and to limit the current flowing through the heater.

ㆍ히터의 제조원이 규정한 온도 이상으로 가열하지 않도록 하는 온도의 감시(온도 상한 경보). ㆍTemperature monitoring (upper temperature limit alarm) to prevent heating beyond the temperature specified by the manufacturer of the heater.

ㆍ히터의 제조원이 규정한 승온 속도 이상이 되지 않도록 하는 온도 변화율의 감시(온도 변화율 경보). ㆍMonitoring the rate of temperature change (temperature change rate alarm) to ensure that the temperature increase rate does not exceed the temperature increase rate specified by the manufacturer of the heater.

ㆍ온도 조절계의 제어치(MV값)의 상한을 감시하여, 경보 상한치를 초과하면 경보를 발보한다(MV값 상한 경보). ㆍMonitors the upper limit of the temperature controller's control value (MV value), and if it exceeds the upper limit of the alarm, an alarm is issued (MV value upper limit alarm).

ㆍ온도 조절계가 필요 이상의 출력을 내지 않도록 제어치(MV값)의 상한(제어치 상한)을 설정한다(제어치 상한 설정). ㆍSet the upper limit (control value upper limit) of the control value (MV value) so that the temperature controller does not output more than necessary (set the upper limit of the control value).

ㆍ히터에 흐르는 전류를 측정하여, 설정치 이상의 전류가 흐르면 경보를 발보한다(과전류 경보). ㆍMeasures the current flowing through the heater, and an alarm is issued when a current exceeding the set value flows (overcurrent alarm).

특허문헌 1 : 일본 특허 공개 평09-243098호 공보Patent Document 1: Japanese Patent Application Laid-Open No. Hei 09-243098 특허문헌 2 : 일본 특허 공개 평01-298385호 공보Patent Document 2: Japanese Patent Laid-Open No. Hei 01-298385

전술한 바와 같이, 잘못 취급하는 것에 의해 히터는 파손된다. 예컨대, 정격치 이상의 온도 변화율(예컨대 100℃/s)로 승온시키도록 하면 히터가 파손된다. 온도 변화율은, 히터의 종류마다 특성이 상이하고, 또한, 온도 변화율에 관한 사양은 히터의 제조원으로부터 제시된다. 히터 특성은, 온도에 따라 변화하며, 온도 변화율이 온도 영역에 따라 상이한 경우가 있지만, 히터의 제조원으로부터 제시되는 온도 변화율에 관한 사양은, 전체 온도 영역에서 안전하게 사용할 수 있는 대표치인 것이 많다. 이 때문에, 예컨대, 히터의 제조원으로부터 제시되는 온도 변화율에 관한 사양이 50℃/s라 하더라도, 실용상으로는 200℃ 이하이면 80℃/s에서도 히터가 파손되지는 않는다. As described above, the heater is damaged by mishandling. For example, if the temperature is raised at a temperature change rate (eg 100°C/s) higher than the rated value, the heater is damaged. The temperature change rate has different characteristics for each type of heater, and specifications regarding the temperature change rate are suggested by the manufacturer of the heater. Although heater characteristics change with temperature, and the rate of temperature change may differ depending on the temperature range, the specification regarding the rate of temperature change suggested by the manufacturer of the heater is often a representative value that can be safely used in the entire temperature range. For this reason, for example, even if the specification regarding the rate of temperature change suggested by the manufacturer of the heater is 50°C/s, practically, if it is 200°C or less, the heater is not damaged even at 80°C/s.

또한, 히터의 특성으로서, 규정된 온도 변화율 이상으로 온도를 변화시켰다 하더라도, 변화시킨 시간이 단시간이면 열화에 이르지 않는 경우도 있다. 예컨대, 히터의 제조원으로부터 제시되는 온도 변화율에 관한 사양이 50℃/s라 하더라도, 80℃/s로 하는 시간이 10 s 이하이면 히터가 파손되지는 않는다. In addition, as a characteristic of the heater, even if the temperature is changed at a rate greater than or equal to a prescribed temperature change rate, deterioration may not occur if the change time is short. For example, even if the specification regarding the rate of change of temperature suggested by the manufacturer of the heater is 50° C./s, the heater is not damaged if the time set to 80° C./s is 10 s or less.

일반적인 온도 변화율의 경보는, 히터의 제조원으로부터 제시되는 온도 변화율을 바탕으로 설정된다. 이 설정치를 초과한 경우, 온도 조절계는, 경보를 출력함과 더불어, 출력되는 MV값을 작게(예컨대 0%로) 한다. 그러나, 이러한 제어의 제한은, 히터의 제조원으로부터 제시되는 온도 변화율을 바탕으로 설정되기 때문에, 히터의 온도나, 온도 변화율이 상한을 초과하는 시간에 따라서는, 제한을 초과하더라도 히터의 파손을 초래하지 않는 경우가 있다. 이와 같이, 제한을 초과하더라도 파손을 초래하지 않는 히터를 사용할 수 있는 경우, 이 범위에서 히터를 이용함으로써 온도의 제어성을 보다 좋게 할 수 있을 가능성이 있다. The general temperature change rate alarm is set based on the temperature change rate suggested by the manufacturer of the heater. When this set value is exceeded, while outputting an alarm, a thermostat makes the output MV value small (for example, to 0%). However, since the limit of this control is set based on the rate of change of temperature suggested by the manufacturer of the heater, depending on the temperature of the heater or the time when the rate of change of temperature exceeds the upper limit, even if the limit is exceeded, damage to the heater does not occur. there are cases where it doesn't. As described above, when a heater that does not cause damage even if the limit is exceeded can be used, there is a possibility that the temperature controllability can be improved by using the heater within this range.

이상과 같이, 종래에는, 히터 파손을 방지할 수 있지만, 히터의 능력을 충분히 살릴 수 없다고 하는 문제가 있었다. As described above, conventionally, although damage to the heater can be prevented, there has been a problem that the ability of the heater cannot be sufficiently utilized.

본 발명은, 이상과 같은 문제점을 해소하기 위해 이루어진 것으로, 히터 파손을 초래하지 않는 범위에서 히터의 능력을 충분히 살릴 수 있도록 하는 것을 목적으로 한다. The present invention has been made in order to solve the above problems, and an object of the present invention is to make full use of the ability of the heater in a range that does not cause damage to the heater.

본 발명에 관한 온도 조절계는, 히터의 가열 능력을 제어하여, 제어 대상의 온도를 미리 설정된 설정 온도로 제어하는 온도 조절계로서, 히터의 온도를 측정하도록 구성된 측정부와, 측정부가 측정한 히터의 단위시간당의 온도 상승 변화를 승온 속도로서 구하도록 구성된 산출부와, 측정부가 측정한 측정 온도가 미리 설정되어 있는 제1값을 초과한 것을 검출하도록 구성된 제1 검출부와, 산출부가 구한 승온 속도가 미리 설정되어 있는 제2값을 초과하는 것을 검출하도록 구성된 제2 검출부와, 제1 검출부가, 측정 온도가 제1값을 초과한 것을 검출하고, 또한 제2 검출부가, 승온 속도가 제2값을 초과한 것을 검출하고 있는 상태가 계속되는 시간을 계측하도록 구성된 제1 계측부와, 제1 계측부가 계측하는 시간이, 미리 설정되어 있는 제1 시간을 초과하면 이상이라고 판단하도록 구성된 판단부와, 판단부가 이상이라고 판단하면 경보를 출력하는 출력부를 구비한다. The temperature controller according to the present invention is a temperature controller for controlling the heating ability of a heater to control the temperature of a control object to a preset temperature, and includes a measuring unit configured to measure the temperature of the heater, and a unit of the heater measured by the measuring unit A calculation unit configured to obtain the change in temperature per hour as a temperature increase rate, a first detection unit configured to detect that the measured temperature measured by the measurement unit exceeds a preset first value, and the temperature increase rate calculated by the calculation unit is preset A second detection unit configured to detect exceeding the set second value, the first detection unit detects that the measured temperature exceeds the first value, and the second detection unit determines that the temperature increase rate exceeds the second value. A first measurement unit configured to measure the time for which the state in which the state has been detected continues, and a determination unit configured to determine that the time measured by the first measurement unit is abnormal when the time measured by the first measurement unit exceeds a first preset time; An output unit for outputting an alarm is provided.

상기 온도 조절계의 일구성예에 있어서, 측정부가 측정한 측정 온도가, 제1값보다 높은 미리 설정되어 있는 제3값을 초과한 것을 검출하도록 구성된 제3 검출부와, 제3 검출부가, 측정 온도가 제3값을 초과한 것을 검출하고, 또한 제2 검출부가, 승온 속도가 제2값을 초과한 것을 검출하고 있는 상태가 계속되는 시간을 계측하도록 구성된 제2 계측부를 더 구비하고, 판단부는, 제1 계측부가 계측하는 시간이 제1 시간을 초과하거나, 또는 제2 계측부가 계측하는 시간이 미리 설정되어 있는 제2 시간을 초과하면 이상이라고 판단한다. In one configuration example of the temperature controller, a third detection unit configured to detect that the measured temperature measured by the measurement unit exceeds a preset third value higher than the first value, and the third detection unit includes: A second measurement unit configured to detect that the third value has been exceeded, and the second detection unit detects that the temperature increase rate has exceeded the second value, continues for a period of time that continues; If the time measured by the measuring unit exceeds the first time or the time measured by the second measuring unit exceeds the preset second time, it is determined as abnormal.

상기 온도 조절계의 일구성예에 있어서, 측정부가 측정한 측정 온도가, 제1값보다 높은 미리 설정되어 있는 제3값을 초과한 것을 검출하도록 구성된 제3 검출부와, 산출부가 구한 승온 속도가, 제2값과는 상이한 미리 설정되어 있는 제4값을 초과한 것을 검출하도록 구성된 제4 검출부와, 제3 검출부가, 측정 온도가 제3값을 초과한 것을 검출하고, 또한 제4 검출부가, 승온 속도가 제4값을 초과한 것을 검출하고 있는 상태가 계속되는 시간을 계측하도록 구성된 제2 계측부를 더 구비하고, 판단부는, 제1 계측부가 계측하는 시간이 제1 시간을 초과하거나, 또는 제2 계측부가 계측하는 시간이 미리 설정되어 있는 제2 시간을 초과하면 이상이라고 판단한다. In one configuration example of the temperature controller, a third detection unit configured to detect that the measured temperature measured by the measurement unit exceeds a preset third value higher than the first value; A fourth detection unit configured to detect that a preset fourth value different from two values has been exceeded, and the third detection unit detects that the measured temperature has exceeded the third value, and the fourth detection unit includes a temperature increase rate A second measurement unit further comprising a second measurement unit configured to measure the duration of the state in which it is detected that has exceeded the fourth value, wherein the determination unit is configured such that the time measured by the first measurement unit exceeds the first time, or the second measurement unit If the measurement time exceeds the preset second time, it is judged as abnormal.

상기 온도 조절계의 일구성예에 있어서, 제1 시간과 제2 시간은 동일하다. In one configuration example of the temperature controller, the first time and the second time are the same.

본 발명에 관한 이상 판단 방법은, 측정된 히터의 단위시간당의 온도 상승 변화를 승온 속도로서 구하는 제1 단계와, 측정된 히터의 측정 온도가 미리 설정되어 있는 제1값을 초과한 것을 검출하는 제2 단계와, 제1 단계에서 구한 승온 속도가 미리 설정되어 있는 제2값을 초과한 것을 검출하는 제3 단계와, 제2 단계에서, 측정 온도가 제1값을 초과한 것이 검출되고, 또한 제3 단계에서, 승온 속도가 제2값을 초과한 것이 검출되고 있는 상태가 계속되는 시간을 계측하는 제4 단계와, 제4 단계에서 계측되는 시간이, 미리 설정되어 있는 제1 시간을 초과하면 이상이라고 판단하는 제5 단계를 구비한다. The abnormality determination method according to the present invention comprises a first step of obtaining a temperature increase rate of a measured temperature increase change per unit time of a heater, and a first step of detecting that the measured temperature measurement temperature of the heater exceeds a preset first value. In the second step, a third step of detecting that the temperature increase rate obtained in the first step exceeds a preset second value, and in the second step, it is detected that the measured temperature exceeds the first value, and further In the third step, the fourth step of measuring the duration of the state in which it is detected that the temperature increase rate exceeds the second value, and when the time measured in the fourth step exceeds the first preset time, it is called abnormal A fifth step of determining is provided.

상기 이상 판단 방법의 일구성예에 있어서, 측정 온도가, 제1값보다 높은 미리 설정되어 있는 제3값을 초과한 것을 검출하는 제6 단계와, 제6 단계에서, 측정 온도가 제3값을 초과한 것이 검출되고, 또한 제3 단계에서, 승온 속도가 제2값을 초과한 것이 검출되고 있는 상태가 계속되는 시간을 계측하는 제7 단계와, 제7 단계에서 계측되는 시간이, 미리 설정되어 있는 제2 시간을 초과하면 이상이라고 판단하는 제8 단계를 더 구비한다. In one configuration example of the abnormality determination method, a sixth step of detecting that the measured temperature exceeds a preset third value higher than the first value, and in the sixth step, the measured temperature is the third value Excess is detected, and in the third step, the seventh step of measuring the time for which the state in which the temperature increase rate exceeds the second value is detected, and the time measured in the seventh step are preset If the second time period is exceeded, an eighth step of determining that it is abnormal is further provided.

상기 이상 판단 방법의 일구성예에 있어서, 측정부가 측정한 측정 온도가, 제1값보다 높은 미리 설정되어 있는 제3값을 초과한 것을 검출하는 제6 단계와, 제1 단계가 구한 승온 속도가, 제2값보다 높은 미리 설정되어 있는 제4값을 초과한 것을 검출하는 제7 단계와, 제6 단계가, 측정 온도가 제3값을 초과한 것을 검출하고, 또한 제7 단계가, 승온 속도가 제4값을 초과한 것을 검출하고 있는 상태가 계속되는 시간을 계측하는 제8 단계와, 제8 단계에서 계측되는 시간이, 미리 설정되어 있는 제2 시간을 초과하면 이상이라고 판단하는 제9 단계를 더 구비한다. In one configuration example of the abnormality determination method, the sixth step of detecting that the measured temperature measured by the measuring unit exceeds a preset third value higher than the first value, and the temperature increase rate obtained in the first step is , A seventh step of detecting that a preset fourth value higher than the second value is exceeded, a sixth step is detecting that the measured temperature exceeds a third value, and a seventh step is a temperature increase rate an eighth step of measuring the duration of the state in which it is detected that has exceeded the fourth value, and a ninth step of judging an abnormality when the time measured in the eighth step exceeds a preset second time have more

상기 이상 판단 방법의 일구성예에 있어서, 제1 시간과 제2 시간은 동일하다. In one configuration example of the abnormality determination method, the first time period and the second time period are the same.

이상 설명한 바와 같이, 본 발명에 의하면, 제1 검출부가, 측정 온도가 제1값을 초과한 것을 검출하고, 또한 제2 검출부가, 승온 속도가 제2값을 초과한 것을 검출하고 있는 상태가 계속되는 시간을 계측하고, 계측하는 시간이, 미리 설정되어 있는 제1 시간을 초과하면 이상이라고 판단하기 때문에, 히터 파손을 초래하지 않는 범위에서 히터의 능력을 충분히 살릴 수 있다. As described above, according to the present invention, the state in which the first detection unit detects that the measured temperature exceeds the first value, and the second detection unit detects that the temperature increase rate exceeds the second value, continues Since it is judged as abnormal when time is measured and the time to measure exceeds the 1st time preset in advance, the capability of a heater can fully be utilized in the range which does not cause heater damage.

도 1은, 본 발명의 실시형태 1에 관한 온도 조절계의 구성을 나타내는 구성도이다.
도 2는, 본 발명의 실시형태 1에 관한 이상 판단 방법을 설명하기 위한 플로우차트이다.
도 3은, 본 발명의 실시형태 2에 관한 온도 조절계의 구성을 나타내는 구성도이다.
도 4는, 본 발명의 실시형태 2에 관한 이상 판단 방법을 설명하기 위한 플로우차트이다.
도 5는, 본 발명의 실시형태 3에 관한 온도 조절계의 구성을 나타내는 구성도이다.
도 6은, 본 발명의 실시형태 3에 관한 이상 판단 방법을 설명하기 위한 플로우차트이다.
도 7은, 본 발명의 실시형태에 관한 온도 조절계의 산출부, 제1 검출부, 제2 검출부, 제3 검출부, 제1 계측부, 제2 계측부, 판단부의 하드웨어 구성을 나타내는 구성도이다.
BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS It is a block diagram which shows the structure of the temperature control system which concerns on Embodiment 1 of this invention.
2 is a flowchart for explaining the abnormality determination method according to the first embodiment of the present invention.
Fig. 3 is a configuration diagram showing the configuration of a temperature controller according to a second embodiment of the present invention.
4 is a flowchart for explaining the abnormality determination method according to the second embodiment of the present invention.
5 is a configuration diagram showing the configuration of a temperature controller according to Embodiment 3 of the present invention.
6 is a flowchart for explaining the abnormality determination method according to the third embodiment of the present invention.
7 : is a block diagram which shows the hardware structure of the calculation part, 1st detection part, 2nd detection part, 3rd detection part, 1st measurement part, 2nd measurement part, and judgment part of the thermostat which concerns on embodiment of this invention.

이하, 본 발명의 실시형태에 관한 온도 조절계에 관해 설명한다. EMBODIMENT OF THE INVENTION Hereinafter, the temperature control system which concerns on embodiment of this invention is demonstrated.

[실시형태 1][Embodiment 1]

처음에, 본 발명의 실시형태 1에 관한 온도 조절계에 관해 도 1을 참조하여 설명한다. 이 온도 조절계는, 히터(101)의 가열 능력을 제어하여, 제어 대상의 온도를 미리 설정된 설정 온도로 제어한다. 이 온도 조절계는, 측정부(102), 산출부(103), 제1 검출부(104), 제2 검출부(105), 제1 계측부(106), 판단부(107), 출력부(108), 판정치 기억부(120) 및 제어부(121)를 구비한다. First, a temperature controller according to Embodiment 1 of the present invention will be described with reference to FIG. 1 . This temperature controller controls the heating ability of the heater 101 to control the temperature of the control object to a preset temperature. The temperature controller includes a measurement unit 102 , a calculation unit 103 , a first detection unit 104 , a second detection unit 105 , a first measurement unit 106 , a determination unit 107 , an output unit 108 , A determination value storage unit 120 and a control unit 121 are provided.

측정부(102)는 히터(101)의 온도를 측정한다. 제어부(121)는, 측정부(102)가 측정한 측정 온도와 설정되어 있는 설정 온도의 관계에 의해, 제어 대상을 가열하는 히터(101)의 동작 제어를 위한 제어치를 생성하여 출력한다. The measuring unit 102 measures the temperature of the heater 101 . The control unit 121 generates and outputs a control value for controlling the operation of the heater 101 heating the control target according to the relationship between the measured temperature measured by the measuring unit 102 and the set set temperature.

산출부(103)는, 측정부(102)가 측정한 히터(101)의 단위시간당의 온도 상승 변화를 승온 속도로서 구한다. 제1 검출부(104)는, 측정부(102)가 측정한 측정 온도가, 판정치 기억부(120)에 보존되어 있는 미리 설정되어 있는 제1값을 초과한 것을 검출한다. 예컨대, 제1값으로서 250℃를 설정할 수 있다. 제2 검출부(105)는, 산출부(103)가 구한 승온 속도가 미리 설정되어 있는 제2값을 초과한 것을 검출한다. 예컨대, 제2값으로서 50℃/초를 설정할 수 있다. The calculation unit 103 calculates the change in temperature increase per unit time of the heater 101 measured by the measurement unit 102 as a temperature increase rate. The first detection unit 104 detects that the measurement temperature measured by the measurement unit 102 exceeds a preset first value stored in the determination value storage unit 120 . For example, 250°C can be set as the first value. The 2nd detection part 105 detects that the temperature increase rate calculated|required by the calculation part 103 exceeds a preset 2nd value. For example, 50°C/sec can be set as the second value.

제1 계측부(106)는, 제1 검출부(104)가, 측정 온도가 제1값을 초과한 것을 검출하고, 또한 제2 검출부(105)가, 승온 속도가 제2값을 초과한 것을 검출하고 있는 상태가 계속되는 시간을 계측한다. 판단부(107)는, 제1 계측부(106)가 계측하는 시간이, 판정치 기억부(120)에 보존되어 있는 미리 설정되어 있는 제1 타이머 설정치(제1 시간)를 초과하면 이상이라고 판단한다. 제1 타이머 설정치는, 예컨대 2초로 할 수 있다. 출력부(108)는, 판단부(107)가 이상이라고 판단하면 경보를 출력한다. 예컨대, 도시하지 않은 표시부에, 이상이 발생했다는 취지를 표시한다. 또한, 혼(horn), 스피커 등을 이용하여, 음성 등에 의해 경보로서 통지한다. In the first measurement unit 106, the first detection unit 104 detects that the measured temperature exceeds the first value, and the second detection unit 105 detects that the temperature increase rate exceeds the second value, Measure the duration of the state of being. The determination unit 107 determines that it is abnormal when the time measured by the first measurement unit 106 exceeds the preset first timer set value (first time) stored in the determination value storage unit 120 . . The first timer setting value may be, for example, 2 seconds. The output unit 108 outputs an alarm when the determination unit 107 determines that it is abnormal. For example, an indication that an abnormality has occurred is displayed on a display unit (not shown). In addition, by using a horn, a speaker, etc., it is notified as an alarm by voice or the like.

예컨대, 종래에는 히터의 제조원으로부터 제시되는 온도 변화율에 관한 사양이 50℃/s인 경우, 측정된 온도에서 구해지는 승온 속도의 판정치로서 50℃/s가 설정된다. 따라서, 측정된 온도에서 구해지는 승온 속도가 50℃/s 이상이 되면 경보가 발령되고, 또한, 히터(101)에 출력되는 제어치가 0이 되는 등 제한된다. For example, conventionally, when the specification regarding the rate of change of temperature suggested by the manufacturer of the heater is 50° C./s, 50° C./s is set as the determination value of the temperature increase rate obtained from the measured temperature. Accordingly, when the temperature increase rate obtained from the measured temperature becomes 50° C./s or more, an alarm is issued, and the control value output to the heater 101 is limited, such as being zero.

이러한 이상 회피 제어에서는, 예컨대, 히터(101)가, 실용상으로는 200℃ 이하이면 80℃/s에서도 히터가 파손되지는 않고, 가열 온도가 200℃ 미만인 저온 영역에서 사용하는 경우에도 승온 속도를 50℃/s 이상으로 할 수 없다. 한편, 이 종류의 가열 처리에서는, 예컨대, 승온 속도를 빠르게 하는 편이 처리 시간의 단축을 도모할 수 있다. In such abnormal avoidance control, for example, if the heater 101 is 200° C. or less practically, the heater does not break even at 80° C./s, and the temperature increase rate is increased to 50° C. even when used in a low-temperature region where the heating temperature is less than 200° C. You can't do more than /s. On the other hand, in this type of heat treatment, for example, it is possible to shorten the treatment time by increasing the temperature increase rate.

이에 비해, 실시형태 1에 의하면, 예컨대, 가열 온도가 250℃ 미만이면, 승온 속도가 50℃/s 이상이 되더라도 이상이라고 판단되지 않는다. 또한, 가열 온도가 250℃ 이상이라 하더라도, 승온 속도가 50℃/s 이상이 된 시간이 9초 이하이면 이상이라고 판단되지 않는다. 이 때문에, 실시형태 1에 의하면, 승온 속도를 보다 빠르게 하는 것이 가능해져, 처리 시간의 단축을 도모할 수 있게 된다. 예컨대, 보다 고속의 승온 속도로 사용이 가능한 히터를 이용함으로써, 정격치를 이용한 종래의 제어에서도, 승온 속도를 보다 빠르게 할 수 있어, 처리 시간의 단축을 도모할 수 있다. 그러나, 이러한 고속 승온 히터는 고액이며, 비용의 상승을 초래한다. 이에 비해, 실시형태 1에 의하면, 고액의 히터를 이용할 필요가 없다. 이와 같이, 실시형태 1에 의하면, 히터 파손을 초래하지 않는 범위에서 히터(101)의 능력을 충분히 살릴 수 있게 된다. On the other hand, according to Embodiment 1, if a heating temperature is less than 250 degreeC, for example, even if the temperature increase rate becomes 50 degreeC/s or more, it is not judged as abnormal. In addition, even if the heating temperature is 250°C or higher, it is not judged as abnormal if the time for which the temperature increase rate is 50°C/s or higher is 9 seconds or less. For this reason, according to Embodiment 1, it becomes possible to make the temperature increase rate faster, and it becomes possible to aim at shortening of processing time. For example, by using a heater that can be used at a higher temperature increase rate, even in the conventional control using the rated value, the temperature increase rate can be made faster, and the processing time can be shortened. However, such a high-speed heating heater is expensive and causes an increase in cost. On the other hand, according to Embodiment 1, it is not necessary to use the heater of a solid liquid. Thus, according to Embodiment 1, it becomes possible to fully utilize the ability of the heater 101 in the range which does not cause heater damage.

다음으로, 실시형태 1에 관한 온도 조절계의 동작예(이상 판단 방법)에 관해, 도 2의 플로우차트를 이용하여 설명한다. Next, the operation example (abnormality determination method) of the temperature controller which concerns on Embodiment 1 is demonstrated using the flowchart of FIG.

우선, 단계 S101에서, 산출부(103)가, 측정된 히터(101)의 단위시간당의 온도 상승 변화를 승온 속도로서 구한다(제1 단계). 다음으로, 단계 S102에서, 제1 검출부(104)가, 측정된 히터(101)의 측정 온도가, 판정치 기억부(120)에 보존되어 있는 미리 설정되어 있는 제1값을 초과한 것을 검출한다(제2 단계). 제1 검출부(104)에서, 측정 온도가 제1값을 초과한 것이 검출되면(단계 S102의 yes), 단계 S103에서, 제2 검출부(105)가, 구해진 승온 속도가, 판정치 기억부(120)에 보존되어 있는 미리 설정되어 있는 제2값을 초과한 것을 검출한다(제3 단계). First, in step S101, the calculation unit 103 obtains the measured change in temperature increase per unit time of the heater 101 as the temperature increase rate (first step). Next, in step S102 , the first detection unit 104 detects that the measured temperature of the heater 101 exceeds a preset first value stored in the determination value storage unit 120 . (2nd step). When it is detected by the 1st detection part 104 that the measured temperature exceeds the 1st value (yes in step S102), in step S103, the temperature increase rate calculated|required by the 2nd detection part 105 is the determination value memory|storage part 120 ) that exceeds a preset second value stored in ) is detected (third step).

제2 검출부(105)에서, 승온 속도가 제2값을 초과한 것이 검출되면(단계 S103의 yes), 단계 S104에서, 제1 계측부(106)가, 승온 속도가 제2값을 초과한 것이 검출되고 있는 상태가 계속되는 시간의 계측이 시작되었는지 아닌지를 판단한다. 시간의 계측이 시작되지 않은 경우(단계 S104의 no), 단계 S105에서, 제1 계측부(106)는, 측정 온도가 제1값을 초과하고, 또한 승온 속도가 제2값을 초과한 것이 검출되고 있는 상태가 계속되는 시간 계측을 시작하고(제4 단계), 단계 S106으로 진행한다. 또한, 시간의 계측이 시작된 경우(단계 S104의 yes), 단계 S106으로 진행한다. When it is detected by the 2nd detection part 105 that the temperature increase rate exceeded the 2nd value (yes in step S103), in step S104, the 1st measurement part 106 detects that the temperature increase rate exceeded the 2nd value. It is judged whether or not the measurement of the duration of the current state has started. When the measurement of time has not started (no in step S104), in step S105, the first measurement unit 106 detects that the measured temperature exceeds the first value and that the temperature increase rate exceeds the second value, The measurement of the time for which the existing state continues (step 4) is started, and the flow proceeds to step S106. Further, when the measurement of time has started (yes in step S104), the flow advances to step S106.

다음으로, 단계 S106에서, 판단부(107)가, 계측되어 있는 시간이, 판정치 기억부(120)에 보존되어 있는 미리 설정되어 있는 제1 타이머 설정치(제1 시간)를 초과했는지 아닌지를 판단한다(제5 단계). 계측되어 있는 시간이 제1 타이머 설정치를 초과하면(단계 S106의 yes), 단계 S107에서, 제1 계측부(106)는 시간의 계측을 정지(종료)하고, 단계 S108에서, 판단부(107)가 이상이라고 판단한다(제5 단계). 또, 시간의 계측은, 측정 온도가 제1값을 초과한 것이 검출되고, 또한, 승온 속도가 제2값을 초과한 것이 검출되고 있는 동안은 계속된다(단계 S101∼단계 S106). 판단부(107)가 이상이라고 판단하면, 단계 S109에서, 이상 처리(이상시 조작량으로의 이행, 경보 발령 등)를 행한다. 이상 처리후에는, 단계 S131에서 해제 조작을 행할 때까지 그 상태를 유지한다. Next, in step S106 , the determination unit 107 determines whether or not the measured time exceeds a preset first timer set value (first time) stored in the determination value storage unit 120 . (Step 5). If the measured time exceeds the first timer set value (yes in step S106), in step S107, the first measurement unit 106 stops (ends) the measurement of time, and in step S108, the determination unit 107 It is judged to be abnormal (step 5). In addition, the measurement of time continues while it is detected that the measurement temperature exceeded a 1st value, and that it was detected that the temperature increase rate exceeded a 2nd value (step S101 - step S106). If the determination unit 107 determines that there is an abnormality, in step S109, abnormal processing (transition to the operation amount at the time of abnormality, issuing an alarm, etc.) is performed. After the abnormal processing, the state is maintained until a cancel operation is performed in step S131.

[실시형태 2][Embodiment 2]

다음으로, 본 발명의 실시형태 2에 관한 온도 조절계에 관해, 도 3을 참조하여 설명한다. 이 온도 조절계는, 히터(101)의 가열 능력을 제어하여, 제어 대상의 온도를 미리 설정된 설정 온도로 제어한다. 이 온도 조절계는, 측정부(102), 산출부(103), 제1 검출부(104), 제2 검출부(105), 제1 계측부(106), 출력부(108), 판정치 기억부(120) 및 제어부(121)를 구비한다. 이들은, 전술한 실시형태 1과 동일하다. Next, a temperature controller according to a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. 3 . This temperature controller controls the heating ability of the heater 101 to control the temperature of the control object to a preset temperature. The temperature controller includes a measurement unit 102 , a calculation unit 103 , a first detection unit 104 , a second detection unit 105 , a first measurement unit 106 , an output unit 108 , and a judgment value storage unit 120 . ) and a control unit 121 . These are the same as those of Embodiment 1 described above.

실시형태 2에서는, 또한, 측정 온도의 임계치로서 제1값보다 높은 미리 설정되어 있는 제3값과, 측정 온도가 제1값 이상, 제3값 미만일 때에 제1 타이머 설정치로서 적용되는 제1 시간과, 측정 온도가 제3값 이상일 때에 제2 타이머 설정치로서 적용되는 제2 시간을 구비한다. 또, 이들 제3값, 제2 타이머 설정치(제2 시간)도 제1값, 제2값, 제1 타이머 설정치(제1 시간)와 마찬가지로 판정치 기억부(120)에 보존되어 있다. 실시형태 2에서, 예컨대 제1값으로서 100℃를 설정할 수 있고, 제2값(승온 속도 임계치)으로서 50℃/초를 설정할 수 있고, 제3값으로서 250℃를 설정할 수 있다. In Embodiment 2, further, a third preset value higher than the first value as a threshold value of the measured temperature, and a first time applied as a first timer set value when the measured temperature is greater than or equal to the first value and less than the third value; , a second time applied as a second timer set value when the measured temperature is equal to or greater than the third value. Moreover, these 3rd value and 2nd timer set value (2nd time) are also stored in the determination value memory|storage part 120 similarly to 1st value, 2nd value, and 1st timer set value (1st time). In Embodiment 2, for example, 100°C can be set as the first value, 50°C/sec can be set as the second value (temperature increase rate threshold), and 250°C can be set as the third value.

또한, 실시형태 2에서는, 판단부(107a)는, 제1 계측부(106)가 계측하는 시간이 제1 타이머 설정치를 초과하거나, 또는 제2 계측부(110)가 계측하는 시간이 미리 설정되어 있는 제2 타이머 설정치를 초과하면 이상이라고 판단한다. 실시형태 2에서, 제1 타이머 설정치는, 예컨대 3초로 하고, 제2 타이머 설정치는 2초로 할 수 있다. 또, 제1 타이머 설정치와 제2 시간을 동일한 값으로 할 수도 있다. Further, in the second embodiment, the determination unit 107a determines whether the time measured by the first measurement unit 106 exceeds the first timer set value, or the time measured by the second measurement unit 110 is set in advance. 2 If the timer set value is exceeded, it is judged as abnormal. In Embodiment 2, the first timer setting value may be, for example, 3 seconds, and the second timer setting value may be 2 seconds. In addition, the first timer set value and the second time may be set to the same value.

실시형태 2에서도, 전술한 실시형태 1과 마찬가지로, 히터 파손을 초래하지 않는 범위에서 히터(101)의 능력을 충분히 살릴 수 있게 된다. 또한, 실시형태 2에서는, 이상으로 하는 판단의 시간 기준을, 2개의 온도 영역에서 각각 설정할 수 있다. 이 때문에, 예컨대 보다 낮은 온도 영역에서는, 이상으로 하는 판단 시간의 기준을 보다 길게 할 수 있고, 예컨대, 보다 신속한 승온을 가능하게 한다. 또, 전술한 것에서는, 측정 온도의 판단 기준을 제1값과 제3값의 2개로 했지만, 이것에 한정되는 것은 아니며, 측정 온도의 판단 기준을 3개 이상으로 할 수도 있다. Also in Embodiment 2, similarly to Embodiment 1 mentioned above, it becomes possible to fully utilize the ability of the heater 101 in the range which does not cause heater damage. Moreover, in Embodiment 2, the time reference|standard of the judgment made above can be set respectively in two temperature ranges. For this reason, for example, in a lower temperature range, the reference|standard of the judgment time used as an abnormality can be made longer, for example, and a faster temperature rise is enabled. In addition, in the above-mentioned thing, although the judgment standard of a measurement temperature was made into two of a 1st value and a 3rd value, it is not limited to this, It is also possible to make three or more judgment criteria of a measurement temperature.

다음으로, 실시형태 2에 관한 온도 조절계의 동작예(이상 판단 방법)에 관해, 도 4의 플로우차트를 이용하여 설명한다. 또, 제1값과 제2값을 이용한 제1 타이머 설정치에 의한 이상판단은 전술한 실시형태 1과 동일하며, 이하에서는 설명을 생략한다. Next, the operation example (abnormality determination method) of the temperature controller which concerns on Embodiment 2 is demonstrated using the flowchart of FIG. In addition, abnormality determination by the 1st timer set value using the 1st value and 2nd value is the same as that of Embodiment 1 mentioned above, and a description is abbreviate|omitted below.

우선, 단계 S101에서, 산출부(103)가, 측정된 히터(101)의 단위시간당의 온도 상승 변화를 승온 속도로서 구한다(제1 단계). 다음으로, 단계 S112에서, 제1 검출부(104)가, 측정된 히터(101)의 측정 온도가 미리 설정되어 있는 제1값 이상, 제3값 미만인 것(단계 S112의 yes)을 검출하면, 타이머 설정치로서 제1 타이머 설정치(제1 시간)를 판정치 기억부(120)에서 선택하여 설정한다(단계 S113). 그 후, 단계 S103으로 진행한다. First, in step S101, the calculation unit 103 obtains the measured change in temperature increase per unit time of the heater 101 as the temperature increase rate (first step). Next, in step S112, if the first detection unit 104 detects that the measured temperature of the heater 101 is greater than or equal to the preset first value and less than the third value (yes in step S112), the timer A first timer set value (first time) is selected from the judgment value storage unit 120 and set as the set value (step S113). Thereafter, the flow advances to step S103.

한편, 제1 검출부(104)에서, 측정 온도가 제3값 이상을 검출하면(단계 S114의 yes), 타이머 설정치로서 제2 타이머 설정치(제2 시간)를 판정치 기억부(120)에서 선택하여 설정한다(단계 S115). 계속해서, 단계 S103에서, 제2 검출부(105)가 승온 속도가 미리 설정되어 있는 제2값을 초과한 것을 검출한다. On the other hand, when the first detection unit 104 detects that the measured temperature is equal to or greater than the third value (yes in step S114), the second timer setting value (second time) is selected from the determination value storage unit 120 as the timer setting value, set (step S115). Then, in step S103, the 2nd detection part 105 detects that the temperature increase rate exceeds the preset 2nd value.

제2 검출부(105)에서, 승온 속도가 제2값을 초과한 것이 검출되면(단계 S103의 yes), 단계 S104에서, 제1 계측부(106)가, 승온 속도가 제2값을 초과한 것이 검출되고 있는 상태가 계속되는 시간의 계측이 시작되었는지 아닌지를 판단한다. 시간의 계측이 시작되지 않은 경우(단계 S104의 no), 단계 S115에서, 제2 계측부(110)는, 측정 온도가 제3값을 초과하고, 또한 승온 속도가 제2값을 초과한 것이 검출되고 있는 상태가 계속되는 시간 계측을 시작하고(제7 단계), 단계 S116으로 진행한다. 또한, 시간의 계측이 시작된 경우(단계 S104의 yes), 단계 S116으로 진행한다. When it is detected by the 2nd detection part 105 that the temperature increase rate exceeded the 2nd value (yes in step S103), in step S104, the 1st measurement part 106 detects that the temperature increase rate exceeded the 2nd value. It is judged whether or not the measurement of the duration of the current state has started. When the measurement of time has not started (no in step S104), in step S115, the second measurement unit 110 detects that the measured temperature exceeds the third value and that the temperature increase rate exceeds the second value, The measurement of the time for which the existing state continues (step 7) is started, and the flow proceeds to step S116. Further, when the measurement of time is started (yes in step S104), the flow advances to step S116.

다음으로, 단계 S116에서, 판단부(107a)가, 계측되어 있는 시간이, 미리 타이머 설정되어 있는 제2 타이머 설정치(제2 시간)를 초과했는지 아닌지를 판단한다. 계측되어 있는 시간이 제2 타이머 설정치를 초과하면(단계 S116의 yes), 단계 S117에서, 제2 계측부(110)는 시간의 계측을 정지(종료)하고, 단계 S118에서, 판단부(107a)가 이상이라고 판단한다(제8 단계). 또, 시간의 계측은, 측정 온도가 제3값을 초과한 것이 검출되고, 또한, 승온 속도가 제2값을 초과한 것이 검출되고 있는 동안은 계속된다(단계 S101∼단계 S116). 판단부(107a)가 이상이라고 판단하면, 단계 S119에서, 이상 처리(이상시 조작량으로의 이행, 출력부(108)에 의한 경보 발령 등)를 행한다. 이상 처리후에는, 단계 S131에서 해제 조작을 행할 때까지 그 상태를 유지한다. Next, in step S116, the determination part 107a determines whether the measured time exceeds the 2nd timer setting value (2nd time) preset with a timer. If the measured time exceeds the second timer set value (yes in step S116), in step S117, the second measurement unit 110 stops (finishes) the time measurement, and in step S118, the determination unit 107a It is judged to be abnormal (step 8). In addition, the measurement of time is continued while it is detected that the measured temperature exceeded the 3rd value, and that the temperature increase rate exceeded the 2nd value is detected (step S101 - step S116). If the determination unit 107a determines that there is an abnormality, in step S119, abnormal processing (transition to the operation amount at the time of abnormality, an alarm is issued by the output unit 108, etc.) is performed. After the abnormal processing, the state is maintained until a cancel operation is performed in step S131.

[실시형태 3][Embodiment 3]

다음으로, 본 발명의 실시형태 3에 관한 온도 조절계에 관해, 도 5를 참조하여 설명한다. 이 온도 조절계는, 히터(101)의 가열 능력을 제어하여, 제어 대상의 온도를 미리 설정된 설정 온도로 제어한다. 이 온도 조절계는, 측정부(102), 산출부(103), 제1 검출부(104), 제2 검출부(105), 제1 계측부(106), 출력부(108), 판정치 기억부(120) 및 제어부(121)를 구비한다. 이들은, 전술한 실시형태 1과 동일하다. Next, a temperature controller according to a third embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. 5 . This temperature controller controls the heating ability of the heater 101 to control the temperature of the control object to a preset temperature. The temperature controller includes a measurement unit 102 , a calculation unit 103 , a first detection unit 104 , a second detection unit 105 , a first measurement unit 106 , an output unit 108 , and a judgment value storage unit 120 . ) and a control unit 121 . These are the same as those of Embodiment 1 described above.

실시형태 3에서는, 또한, 측정 온도의 임계치로서 제1값보다 높은 미리 설정되어 있는 제3값과, 측정 온도가 제1값 이상, 제3값 미만일 때에 승온 속도 임계치로서 적용되는 제2값과, 측정 온도가 제3값 이상일 때에 승온 속도 임계치로서 적용되는 제4값을 구비한다. 실시형태 3에서, 예컨대 제2값으로서 100℃를 설정할 수 있고, 제3값으로서 250℃를 설정할 수 있다. In Embodiment 3, further, a third preset value higher than the first value as the threshold value of the measurement temperature, and a second value applied as a temperature increase rate threshold when the measurement temperature is equal to or greater than the first value and less than the third value; A fourth value applied as a temperature increase rate threshold when the measured temperature is equal to or greater than the third value is provided. In Embodiment 3, for example, 100° C. may be set as the second value, and 250° C. may be set as the third value.

또한, 실시형태 3에서는, 제3 검출부(109)가, 측정 온도가 제3값을 초과한 것을 검출하고, 또한 제4 검출부(111)가, 승온 속도가 제4값을 초과한 것을 검출하고 있는 상태가 계속되는 시간을 계측하는 제2 계측부(110a)를 구비한다. 예컨대, 제2값으로서 80℃/초를 설정할 수 있고, 제4값으로서 50℃/초를 설정할 수 있다. 또, 이 제4값도 제1값, 제2값, 제3값, 제1 타이머 설정치(제1 시간), 제2 타이머 설정치(제2 시간)와 마찬가지로 판정치 기억부(120)에 보존되어 있다. Moreover, in Embodiment 3, the 3rd detection part 109 detects that the measured temperature exceeds a 3rd value, and the 4th detection part 111 detects that the temperature increase rate exceeds a 4th value. A second measurement unit 110a for measuring the duration of the state is provided. For example, 80°C/sec can be set as the second value, and 50°C/sec can be set as the fourth value. In addition, this fourth value is also stored in the judgment value storage unit 120 like the first value, the second value, the third value, the first timer set value (first time), and the second timer set value (second time). have.

또한, 실시형태 3에서는, 판단부(107b)는, 제1 계측부(106)가 계측하는 시간이 제1 타이머 설정치(제1 시간)을 초과하거나, 또는 제2 계측부(110a)가 계측하는 시간이 미리 설정되어 있는 제2 타이머 설정치(제2 시간)를 초과하면 이상이라고 판단한다. 실시형태 3에서, 제1 타이머 설정치 및 제2 타이머 설정치를 3초로 할 수 있다. 또한, 실시형태 3에서, 제1 타이머 설정치는 예컨대 3초로 하고, 제2 타이머 설정치는 2초로 할 수도 있다. In the third embodiment, the determination unit 107b determines that the time measured by the first measurement unit 106 exceeds the first timer set value (first time), or the time measured by the second measurement unit 110a If the preset second timer set value (second time) is exceeded, it is determined as abnormal. In Embodiment 3, the first timer set value and the second timer set value may be 3 seconds. Further, in the third embodiment, the first timer setting value may be, for example, 3 seconds, and the second timer setting value may be 2 seconds.

실시형태 3에서도, 전술한 실시형태 1과 마찬가지로, 히터 파손을 초래하지 않는 범위에서 히터(101)의 능력을 충분히 살릴 수 있게 된다. 또한, 실시형태 3에서는, 이상으로 하는 판단의 승온 속도의 기준을 제2값 및 제4값으로 2개 준비하고, 2개의 온도 영역에서 각각 설정할 수 있다. 이 때문에, 예컨대 보다 낮은 온도 영역에서는, 이상으로 하는 승온 속도의 기준을 보다 빠른 값으로 할 수 있고, 예컨대 보다 신속한 승온을 가능하게 한다. 또, 전술한 것에서는, 측정 온도의 판단 기준을 제1값과 제3값의 2개로 했지만, 이것에 한정되는 것은 아니며, 측정 온도의 판단 기준을 3개 이상으로 할 수도 있다. 또한, 이것에 맞춰, 이상으로 하는 판단의 승온 속도의 기준을 3개 이상으로 할 수도 있다. Also in Embodiment 3, similarly to Embodiment 1 mentioned above, it becomes possible to fully utilize the ability of the heater 101 in the range which does not cause heater damage. Moreover, in Embodiment 3, two reference|standards of the temperature increase rate of the judgment made above can be prepared as a 2nd value and a 4th value, and can each be set in two temperature ranges. For this reason, for example, in a lower temperature area|region, the reference|standard of the temperature increase rate made into an ideal can be made into a faster value, for example, and a faster temperature rise is enabled. In addition, in the above-mentioned thing, although the judgment standard of a measurement temperature was made into two of a 1st value and a 3rd value, it is not limited to this, It is also possible to make three or more judgment criteria of a measurement temperature. In addition, according to this, it is also possible to set the reference|standard of the temperature increase rate of the judgment made into three or more into three or more.

다음으로, 실시형태 3에 관한 온도 조절계의 동작예(이상 판단 방법)에 관해, 도 6의 플로우차트를 이용하여 설명한다. Next, the operation example (abnormality determination method) of the temperature controller which concerns on Embodiment 3 is demonstrated using the flowchart of FIG.

우선, 단계 S101에서, 산출부(103)가, 측정된 히터(101)의 단위시간당의 온도 상승 변화를 승온 속도로서 구한다(제1 단계). 다음으로, 단계 S112에서, 제1 검출부(104)가, 측정된 히터(101)의 측정 온도가 미리 설정되어 있는 제1값 이상, 제3값 미만인 것(단계 S112의 yes)을 검출하면, 타이머 설정치로서 제1 타이머 설정치(제1 시간)를 판정치 기억부(120)에서 선택하여 설정하고(단계 S123), 승온 속도 임계치로서 제2값을 판정치 기억부(120)에서 선택하여 설정한다(단계 S124). 그 후, 단계 S103으로 진행한다. First, in step S101, the calculation unit 103 obtains the measured change in temperature increase per unit time of the heater 101 as the temperature increase rate (first step). Next, in step S112, if the first detection unit 104 detects that the measured temperature of the heater 101 is greater than or equal to the preset first value and less than the third value (yes in step S112), the timer A first timer set value (first time) as a set value is selected and set in the determination value storage unit 120 (step S123), and a second value is selected and set in the determination value storage unit 120 as a temperature increase rate threshold (step S123) ( step S124). Thereafter, the flow advances to step S103.

한편, 제1 검출부(104)에서, 측정 온도가 제3값 이상을 검출하면(단계 S125의 yes), 타이머 설정치로서 제2 타이머 설정치(제2 시간)를 판정치 기억부(120)에서 선택하여 설정하고(단계 S126), 승온 속도 임계치로서 제4값을 판정치 기억부(120)에서 선택하여 설정한다(단계 S127). On the other hand, if the first detection unit 104 detects that the measured temperature is equal to or greater than the third value (yes in step S125), the second timer setting value (second time) is selected from the determination value storage unit 120 as the timer setting value, is set (step S126), and a fourth value is selected from the determination value storage unit 120 as the temperature increase rate threshold and is set (step S127).

제4 검출부(111)에서, 승온 속도가 제4값을 초과한 것이 검출되면(단계 S113의 yes), 단계 S104에서, 제1 계측부(106)가, 측정 온도가 제3값을 초과하고, 또한 승온 속도가 제4값을 초과한 것이 검출되고 있는 상태가 계속되는 시간의 계측이 시작되었는지 아닌지를 판단한다. 시간의 계측이 시작되지 않은 경우(단계 S104의 no), 단계 S125에서, 제2 계측부(110a)는, 측정 온도가 제3값을 초과하고, 또한 승온 속도가 제4값을 초과한 것이 검출되고 있는 상태가 계속되는 시간 계측을 시작하고(제8 단계), 단계 S116으로 진행한다. 또한, 시간의 계측이 시작된 경우(단계 S104의 yes), 단계 S116으로 진행한다. When it is detected by the 4th detection part 111 that the temperature increase rate exceeds the 4th value (yes in step S113), in step S104, the 1st measurement part 106 determines that the measured temperature exceeds the 3rd value, and It is judged whether or not the measurement of the time in which the state in which it is detected that the temperature increase rate exceeded the 4th value has started is judged. When the measurement of time has not started (no in step S104), in step S125, the second measurement unit 110a detects that the measured temperature exceeds the third value and that the temperature increase rate exceeds the fourth value, The measurement of the time for which the existing state continues (step 8) is started, and the process proceeds to step S116. Further, when the measurement of time is started (yes in step S104), the flow advances to step S116.

다음으로, 단계 S126에서, 판단부(107b)가, 계측되어 있는 시간이, 타이머 설정치로서 미리 설정되어 있는 제2 타이머 설정치를 초과했는지 아닌지를 판단한다(제9 단계). 계측되어 있는 시간이 제2 타이머 설정치를 초과하면(단계 S126의 yes), 단계 S127에서, 제2 계측부(110a)는 시간의 계측을 정지(종료)하고, 단계 S128에서, 판단부(107b)가 이상이라고 판단한다(제9 단계). 또, 시간의 계측은, 측정 온도가 제3값을 초과한 것이 검출되고, 또한, 승온 속도가 제4값을 초과한 것이 검출되고 있는 동안은 계속된다(단계 S101∼단계 S126). 판단부(107b)가 이상이라고 판단하면, 단계 S129에서, 이상 처리로서, 출력부(108)가 경보를 발령(출력)한다. 또한, 종료 지시가 입력되면 종료한다(단계 S131의 yes). Next, in step S126, the determination unit 107b determines whether or not the measured time exceeds a second timer set value preset as a timer set value (9th step). If the measured time exceeds the second timer set value (yes in step S126), in step S127, the second measurement unit 110a stops (finishes) the time measurement, and in step S128, the determination unit 107b It is judged to be abnormal (step 9). In addition, the measurement of time continues while it is detected that the measurement temperature exceeded the 3rd value, and that the temperature increase rate exceeded the 4th value is detected (step S101 - step S126). If the determination unit 107b determines that there is an abnormality, the output unit 108 issues (outputs) an alarm as an abnormality process in step S129. In addition, when an end instruction is input, it ends (yes in step S131).

또, 제1값(온도 기준)을 250℃로 하고, 측정된 온도가 250℃ 미만인 경우는, 승온 속도의 상한치를 80℃/s로 하고, 측정된 온도가 250℃ 이상인 경우는, 승온 속도의 상한치를 50℃/s로 할 수도 있다. 또한, 제1값을 100℃로 하고, 제3값을 250℃로 하고, 측정된 온도가 100℃ 미만인 경우는, 승온 속도의 상한치를 80℃/s로 하고, 측정된 온도가 100℃ 이상 250℃ 미만인 경우는, 승온 속도의 상한치를 50℃/s로 하고, 측정된 온도가 250℃ 이상인 경우는, 승온 속도의 상한치를 40℃/s로 할 수도 있다. In addition, the first value (temperature reference) is 250 ° C., when the measured temperature is less than 250 ° C., the upper limit of the temperature increase rate is 80 ° C./s. When the measured temperature is 250 ° C. or more, the temperature increase rate is The upper limit can also be made into 50 degreeC/s. In addition, the first value is 100°C, the third value is 250°C, and when the measured temperature is less than 100°C, the upper limit of the temperature increase rate is 80°C/s, and the measured temperature is 100°C or more and 250 When it is less than °C, the upper limit of the temperature increase rate may be 50 °C/s, and when the measured temperature is 250 °C or higher, the upper limit of the temperature increase rate may be 40 °C/s.

또한, 측정된 온도가 100℃ 미만이면, 승온 속도 상한치를 80℃/s로 하고, 판정을 위한 시간을 예컨대 3 s로 할 수도 있다. 또한, 측정된 온도가 100℃ 이상 250℃ 미만인 경우는, 승온 속도 상한치를 50℃/s로 하고, 판정을 위한 시간을 예컨대 2 s로 할 수도 있다. 또한, 측정된 온도가 250℃ 이상인 경우는, 승온 속도의 상한치를 40℃/s로 하고, 판정을 위한 시간을 예컨대 1 s로 할 수도 있다. If the measured temperature is less than 100°C, the upper limit of the temperature increase rate may be 80°C/s, and the time for determination may be, for example, 3s. In addition, when the measured temperature is 100 degreeC or more and less than 250 degreeC, the upper limit of the temperature increase rate may be 50 degreeC/s, and the time for determination may be 2 s, for example. In addition, when the measured temperature is 250 degreeC or more, the upper limit of the temperature increase rate may be 40 degreeC/s, and the time for determination may be 1 s, for example.

또, 전술한 실시형태에 관한 온도 조절계의 산출부, 제1 검출부, 제2 검출부, 제3 검출부, 제1 계측부, 제2 계측부, 판단부는, 도 7에 나타낸 바와 같이, CPU(Central Processing Unit; 중앙 연산 처리 장치)(301)와 주기억 장치(302)와 외부 기억 장치(303)와 네트워크 접속 장치(304) 등을 구비한 컴퓨터 기기로 하고, 주기억 장치에 전개된 프로그램에 의해 CPU(301)가 동작(프로그램을 실행)함으로써, 전술한 각 기능(이상 판단 방법)이 실현되도록 할 수도 있다. 상기 프로그램은, 전술한 실시형태에서 나타낸 이상 판단 방법을 컴퓨터가 실행하기 위한 프로그램이다. 네트워크 접속 장치(304)는 네트워크(305)에 접속한다. 또한, 각 기능은, 복수의 컴퓨터 기기에 분산시킬 수도 있다. Moreover, as shown in FIG. 7, the calculation part, the 1st detection part, the 2nd detection part, the 3rd detection part, the 1st measurement part, the 2nd measurement part, and the determination part of the temperature controller which concerns on the above-mentioned embodiment are CPU(Central Processing Unit); A computer device including a central arithmetic processing unit) 301, a main memory unit 302, an external storage unit 303, a network connection unit 304, etc. By operation (executing a program), each of the above-described functions (abnormality determination method) can also be realized. The program is a program for the computer to execute the abnormality determination method shown in the above-described embodiment. The network connection device 304 connects to the network 305 . In addition, each function can also be distributed among a plurality of computer devices.

또한, 전술한 실시형태에서의 온도 조절계의 산출부, 제1 검출부, 제2 검출부, 제3 검출부, 제1 계측부, 제2 계측부, 판단부는, FPGA(field-programmable gate array) 등의 프로그래머블 로직 디바이스(PLD : Programmable Logic Device)에 의해 구성하는 것도 가능하다. 예컨대, FPGA의 로직 엘리멘트에, 산출부, 제1 검출부, 제2 검출부, 제3 검출부, 제1 계측부, 제2 계측부, 판단부의 각각을 회로로서 구비함으로써 전술한 기능을 실행시킬 수 있다. 산출 회로, 제1 검출 회로, 제2 검출 회로, 제3 검출 회로, 제1 계측 회로, 제2 계측 회로, 판단 회로의 각각은, 소정의 기록 장치를 접속하여 FPGA에 기록할 수 있다. 또한, FPGA에 기록된 상기 각 회로는, FPGA에 접속한 기록 장치에 의해 확인할 수 있다. In addition, the calculation unit, the first detection unit, the second detection unit, the third detection unit, the first measurement unit, the second measurement unit, and the determination unit of the temperature controller in the above-described embodiment include a programmable logic device such as a field-programmable gate array (FPGA). It is also possible to configure by (PLD: Programmable Logic Device). For example, by providing the logic element of the FPGA with each of the calculation unit, the first detection unit, the second detection unit, the third detection unit, the first measurement unit, the second measurement unit, and the determination unit as circuits, the above-described function can be executed. Each of the calculation circuit, the first detection circuit, the second detection circuit, the third detection circuit, the first measurement circuit, the second measurement circuit, and the judgment circuit can be recorded in the FPGA by connecting a predetermined recording device. In addition, each of the circuits recorded in the FPGA can be confirmed by a recording device connected to the FPGA.

이상에 설명한 바와 같이, 본 발명에 의하면, 제1 검출부가, 측정 온도가 제1값을 초과한 것을 검출하고, 또한 제2 검출부가, 승온 속도가 제2값을 초과한 것을 검출하고 있는 상태가 계속되는 시간을 계측하고, 계측하는 시간이, 미리 설정되어 있는 제1 타이머 설정치를 초과하면 이상이라고 판단하기 때문에, 히터 파손을 초래하지 않는 범위에서 히터의 능력을 충분히 살릴 수 있게 된다. As described above, according to the present invention, the state in which the first detection unit detects that the measured temperature exceeds the first value, and the second detection unit detects that the temperature increase rate exceeds the second value Since it is judged as abnormal when the continuous time is measured and the time to be measured exceeds the preset first timer setting value, it becomes possible to fully utilize the capability of the heater in a range that does not cause damage to the heater.

또, 본 발명은 이상에 설명한 실시형태에 한정되는 것이 아니라, 본 발명의 기술적 사상 내에서, 해당 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 많은 변형 및 조합이 실시 가능한 것은 명백하다. 예컨대, 전술한 실시형태에 나타낸 경보 이외에, 측정된 온도가 설정치 이상이 되면 경보를 발령할 수도 있다. 또한, 히터에 흐르는 전류가, 설정되어 있는 값을 초과하면 경보를 발령할 수도 있다. 또한, 히터에 인가되는 전압이, 설정되어 있는 값을 초과하면 경보를 발령할 수도 있다. 감시 항목을 늘림으로써 보다 견고한 부하 보호 기능으로서 기능시킬 수 있다. In addition, this invention is not limited to embodiment demonstrated above, It is clear that many modifications and combinations can be implemented by those skilled in the art within the technical spirit of this invention. For example, in addition to the alarm shown in the above-described embodiment, an alarm may be issued when the measured temperature becomes greater than or equal to a set value. In addition, when the current flowing through the heater exceeds a preset value, an alarm may be issued. In addition, when the voltage applied to the heater exceeds a preset value, an alarm may be issued. By increasing the number of monitoring items, it can function as a more robust load protection function.

101 : 히터, 102 : 측정부, 103 : 산출부, 104 : 제1 검출부, 105 : 제2 검출부, 106 : 제1 계측부, 107 : 판단부, 108 : 출력부, 120 : 판정치 기억부, 121 : 제어부. 101 heater, 102 measurement unit, 103 calculation unit, 104 first detection unit, 105 second detection unit, 106 first measurement unit, 107 determination unit, 108 output unit, 120 determination value storage unit, 121 : Control.

Claims (8)

삭제delete 히터의 가열 능력을 제어하여, 제어 대상의 온도를 미리 설정된 설정 온도로 제어하는 온도 조절계로서,
상기 히터의 온도를 측정하도록 구성된 측정부와,
상기 측정부가 측정한 상기 히터의 단위시간당의 온도 상승 변화를 승온 속도로서 구하도록 구성된 산출부와,
상기 측정부가 측정한 측정 온도가 미리 설정되어 있는 제1값을 초과한 것을 검출하도록 구성된 제1 검출부와,
상기 산출부가 구한 상기 승온 속도가 미리 설정되어 있는 제2값을 초과한 것을 검출하도록 구성된 제2 검출부와,
상기 제1 검출부가, 상기 측정 온도가 상기 제1값을 초과한 것을 검출하고, 또한 상기 제2 검출부가, 상기 승온 속도가 상기 제2값을 초과한 것을 검출하고 있는 상태가 계속되는 시간을 계측하도록 구성된 제1 계측부와,
상기 제1 계측부가 계측하는 시간이, 미리 설정되어 있는 제1 시간을 초과하면 이상이라고 판단하도록 구성된 판단부와,
상기 판단부가 이상이라고 판단하면 경보를 출력하는 출력부와,
상기 측정부가 측정한 상기 측정 온도가, 상기 제1값보다 높은 미리 설정되어 있는 제3값을 초과한 것을 검출하도록 구성된 제3 검출부와,
상기 제3 검출부가, 상기 측정 온도가 상기 제3값을 초과한 것을 검출하고, 또한 상기 제2 검출부가, 상기 승온 속도가 상기 제2값을 초과한 것을 검출하고 있는 상태가 계속되는 시간을 계측하도록 구성된 제2 계측부
를 구비하고,
상기 판단부는, 상기 제1 계측부가 계측하는 시간이 상기 제1 시간을 초과하거나, 또는 상기 제2 계측부가 계측하는 시간이 미리 설정되어 있는 제2 시간을 초과하면 이상이라고 판단하는 것을 특징으로 하는 온도 조절계.
As a temperature controller for controlling the heating ability of the heater to control the temperature of the control object to a preset temperature,
a measuring unit configured to measure the temperature of the heater;
a calculation unit configured to obtain a change in temperature increase per unit time of the heater measured by the measurement unit as a temperature increase rate;
a first detection unit configured to detect that the measurement temperature measured by the measurement unit exceeds a preset first value;
a second detection unit configured to detect that the temperature increase rate obtained by the calculation unit exceeds a preset second value;
The first detection unit detects that the measured temperature exceeds the first value, and the second detection unit measures the duration of the state in which the temperature increase rate has detected that the second value is exceeded. a first measuring unit configured;
a determination unit configured to determine that the time measured by the first measurement unit exceeds a first preset time to be abnormal;
an output unit for outputting an alarm when the determination unit determines that there is an abnormality;
a third detection unit configured to detect that the measurement temperature measured by the measurement unit exceeds a preset third value higher than the first value;
The third detection unit detects that the measured temperature exceeds the third value, and the second detection unit measures the duration of the state detecting that the temperature increase rate exceeds the second value configured second measurement unit
to provide
Temperature characterized in that the determination unit determines that the time measured by the first measurement unit is abnormal when the time measured by the first measurement unit exceeds the first time, or when the time measured by the second measurement unit exceeds a preset second time controller.
히터의 가열 능력을 제어하여, 제어 대상의 온도를 미리 설정된 설정 온도로 제어하는 온도 조절계로서,
상기 히터의 온도를 측정하도록 구성된 측정부와,
상기 측정부가 측정한 상기 히터의 단위시간당의 온도 상승 변화를 승온 속도로서 구하도록 구성된 산출부와,
상기 측정부가 측정한 측정 온도가 미리 설정되어 있는 제1값을 초과한 것을 검출하도록 구성된 제1 검출부와,
상기 산출부가 구한 상기 승온 속도가 미리 설정되어 있는 제2값을 초과한 것을 검출하도록 구성된 제2 검출부와,
상기 제1 검출부가, 상기 측정 온도가 상기 제1값을 초과한 것을 검출하고, 또한 상기 제2 검출부가, 상기 승온 속도가 상기 제2값을 초과한 것을 검출하고 있는 상태가 계속되는 시간을 계측하도록 구성된 제1 계측부와,
상기 제1 계측부가 계측하는 시간이, 미리 설정되어 있는 제1 시간을 초과하면 이상이라고 판단하도록 구성된 판단부와,
상기 판단부가 이상이라고 판단하면 경보를 출력하는 출력부와,
상기 측정부가 측정한 상기 측정 온도가, 상기 제1값보다 높은 미리 설정되어 있는 제3값을 초과한 것을 검출하도록 구성된 제3 검출부와,
상기 산출부가 구한 상기 승온 속도가, 상기 제2값과는 상이한 미리 설정되어 있는 제4값을 초과한 것을 검출하도록 구성된 제4 검출부와,
상기 제3 검출부가, 상기 측정 온도가 상기 제3값을 초과한 것을 검출하고, 또한 상기 제4 검출부가, 상기 승온 속도가 상기 제4값을 초과한 것을 검출하고 있는 상태가 계속되는 시간을 계측하도록 구성된 제2 계측부
를 구비하고,
상기 판단부는, 상기 제1 계측부가 계측하는 시간이 상기 제1 시간을 초과하거나, 또는 상기 제2 계측부가 계측하는 시간이 미리 설정되어 있는 제2 시간을 초과하면 이상이라고 판단하는 것을 특징으로 하는 온도 조절계.
As a temperature controller for controlling the heating ability of the heater to control the temperature of the control object to a preset temperature,
a measuring unit configured to measure the temperature of the heater;
a calculation unit configured to obtain a change in temperature increase per unit time of the heater measured by the measurement unit as a temperature increase rate;
a first detection unit configured to detect that the measurement temperature measured by the measurement unit exceeds a preset first value;
a second detection unit configured to detect that the temperature increase rate obtained by the calculation unit exceeds a preset second value;
The first detection unit detects that the measured temperature exceeds the first value, and the second detection unit measures the duration of the state in which the temperature increase rate has detected that the second value is exceeded. a first measuring unit configured;
a determination unit configured to determine that the time measured by the first measurement unit exceeds a first preset time to be abnormal;
an output unit for outputting an alarm when the determination unit determines that there is an abnormality;
a third detection unit configured to detect that the measurement temperature measured by the measurement unit exceeds a preset third value higher than the first value;
a fourth detection unit configured to detect that the temperature increase rate obtained by the calculation unit exceeds a preset fourth value different from the second value;
The third detection unit detects that the measured temperature exceeds the third value, and the fourth detection unit detects that the temperature increase rate exceeds the fourth value. configured second measurement unit
to provide
Temperature characterized in that the determination unit determines that the time measured by the first measurement unit is abnormal when the time measured by the first measurement unit exceeds the first time, or when the time measured by the second measurement unit exceeds a preset second time controller.
제2항 또는 제3항에 있어서,
상기 제1 시간과 상기 제2 시간은 동일한 것을 특징으로 하는 온도 조절계.
4. The method of claim 2 or 3,
The temperature controller, characterized in that the first time and the second time are the same.
삭제delete 히터의 가열 능력을 제어하여, 제어 대상의 온도를 미리 설정된 설정 온도로 제어하는 온도 조절계의 이상 판단 방법으로서,
측정된 히터의 단위시간당의 온도 상승 변화를 승온 속도로서 구하는 제1 단계와,
측정된 상기 히터의 측정 온도가 미리 설정되어 있는 제1값을 초과한 것을 검출하는 제2 단계와,
상기 제1 단계에서 구해진 상기 승온 속도가 미리 설정되어 있는 제2값을 초과한 것을 검출하는 제3 단계와,
상기 제2 단계에서, 상기 측정 온도가 상기 제1값을 초과한 것이 검출되고, 또한 상기 제3 단계에서, 상기 승온 속도가 상기 제2값을 초과한 것이 검출되고 있는 상태가 계속되는 시간을 계측하는 제4 단계와,
상기 제4 단계에서 계측되는 시간이, 미리 설정되어 있는 제1 시간을 초과하면 이상이라고 판단하는 제5 단계와,
상기 측정 온도가, 상기 제1값보다 높은 미리 설정되어 있는 제3값을 초과한 것을 검출하는 제6 단계와,
상기 제6 단계에서, 상기 측정 온도가 상기 제3값을 초과한 것이 검출되고, 또한 상기 제3 단계에서, 상기 승온 속도가 상기 제2값을 초과한 것이 검출되고 있는 상태가 계속되는 시간을 계측하는 제7 단계와,
상기 제7 단계에서 계측되는 시간이, 미리 설정되어 있는 제2 시간을 초과하면 이상이라고 판단하는 제8 단계
를 포함하는 것을 특징으로 하는 온도 조절계의 이상 판단 방법.
An abnormality determination method of a temperature controller for controlling the heating ability of a heater to control the temperature of a control object to a preset temperature,
A first step of obtaining the measured temperature increase change per unit time as a temperature increase rate;
a second step of detecting that the measured temperature of the heater exceeds a preset first value;
A third step of detecting that the temperature increase rate obtained in the first step exceeds a preset second value;
In the second step, it is detected that the measured temperature exceeds the first value, and in the third step, it is detected that the temperature increase rate exceeds the second value is measured. a fourth step;
a fifth step of judging that the time measured in the fourth step exceeds the first preset time to be abnormal;
a sixth step of detecting that the measured temperature exceeds a third preset value higher than the first value;
In the sixth step, it is detected that the measured temperature exceeds the third value, and in the third step, it is detected that the temperature increase rate exceeds the second value is measured. a seventh step;
An eighth step of judging that the time measured in the seventh step exceeds the second preset time to be abnormal
An abnormality determination method of a temperature controller comprising a.
히터의 가열 능력을 제어하여, 제어 대상의 온도를 미리 설정된 설정 온도로 제어하는 온도 조절계의 이상 판단 방법으로서,
측정된 히터의 단위시간당의 온도 상승 변화를 승온 속도로서 구하는 제1 단계와,
측정된 상기 히터의 측정 온도가 미리 설정되어 있는 제1값을 초과한 것을 검출하는 제2 단계와,
상기 제1 단계에서 구해진 상기 승온 속도가 미리 설정되어 있는 제2값을 초과한 것을 검출하는 제3 단계와,
상기 제2 단계에서, 상기 측정 온도가 상기 제1값을 초과한 것이 검출되고, 또한 상기 제3 단계에서, 상기 승온 속도가 상기 제2값을 초과한 것이 검출되고 있는 상태가 계속되는 시간을 계측하는 제4 단계와,
상기 제4 단계에서 계측되는 시간이, 미리 설정되어 있는 제1 시간을 초과하면 이상이라고 판단하는 제5 단계와,
상기 측정 온도가, 상기 제1값보다 높은 미리 설정되어 있는 제3값을 초과한 것을 검출하는 제6 단계와,
상기 제1 단계가 구한 상기 승온 속도가, 상기 제2값과는 상이한 미리 설정되어 있는 제4값을 초과한 것을 검출하는 제7 단계와,
상기 제6 단계가, 상기 측정 온도가 상기 제3값을 초과한 것을 검출하고, 또한 상기 제7 단계가, 상기 승온 속도가 상기 제4값을 초과한 것을 검출하고 있는 상태가 계속되는 시간을 계측하는 제8 단계와,
상기 제8 단계에서 계측되는 시간이, 미리 설정되어 있는 제2 시간을 초과하면 이상이라고 판단하는 제9 단계
를 포함하는 것을 특징으로 하는 온도 조절계의 이상 판단 방법.
An abnormality determination method of a temperature controller for controlling the heating ability of a heater to control the temperature of a control object to a preset temperature,
A first step of obtaining the measured temperature increase change per unit time as a temperature increase rate;
a second step of detecting that the measured temperature of the heater exceeds a preset first value;
A third step of detecting that the temperature increase rate obtained in the first step exceeds a preset second value;
In the second step, it is detected that the measured temperature exceeds the first value, and in the third step, it is detected that the temperature increase rate exceeds the second value is measured. a fourth step;
a fifth step of judging that the time measured in the fourth step exceeds the first preset time to be abnormal;
a sixth step of detecting that the measured temperature exceeds a third preset value higher than the first value;
a seventh step of detecting that the temperature increase rate obtained in the first step exceeds a preset fourth value different from the second value;
The sixth step detects that the measured temperature exceeds the third value, and the seventh step detects that the temperature increase rate exceeds the fourth value. Step 8;
A ninth step of judging that the time measured in the eighth step exceeds the second preset time to be abnormal
An abnormality determination method of a temperature controller comprising a.
제6항 또는 제7항에 있어서,
상기 제1 시간과 상기 제2 시간은 동일한 것을 특징으로 하는 온도 조절계의 이상 판단 방법.
8. The method according to claim 6 or 7,
The first time and the second time are the same, characterized in that the abnormality determination method of the temperature controller.
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