【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、各プレス機械の当該各監視制御部と外部端末とをネットワークを介して通信可能に接続したプレス機械システムに関する。
【０００２】
【従来技術】
例えば、駆動機構がクランク機構でかつフライホイール，クラッチ・ブレーキ装置を具備するプレス機械では、大きなスライド加圧力（荷重値）を得ることができるが、スライドモーション（クランク角−スライド位置）カーブがサイン波形状である。スライドモーションカーブを変えるために、他の駆動機構（例えば、トグル機構やリンク機構）を採用したものもある。さらに、油圧駆動機構，ねじ駆動機構，サーボモータ機構を採るものもある。
【０００３】
いずれのプレス機械でも、円滑・安定運転時と異常・故障発生時とでは、緒元（例えば、各部の温度，圧力，速度等々）に変化が現れる。つまりは、現場（プレス機械）の計測器類や監視制御部のメータ等を用いて緒元を監視しつつ、プレス機械運転が成される。
【０００４】
複数のプレス機械が配設された場合でも、各プレス機械の運転状態情報（緒元）の監視は単一機の場合と同様に個別的に行われるが、全てのプレス機械が近接地（例えば、同一工場内の同一床面上）に配設されているとは限らない。つまり、主体の同非は別にして、各プレス機械が遠隔地に分散配設されている場合も多い。
【０００５】
かかる場合は、プレス運転の高能率化および機械保護を期する観点や、オペレータ（監視員）の人数削減、メンテナンス要員の迅速派遣等々の要請を満たすために、各プレス機械（監視制御部）をネットワークで結び、プレス運転状態情報の管理一元化が企図されている。
【０００６】
具体的には、ネットワークで結んだプレス（産業）機械システム（例えば、特許文献１、特許文献２、特許文献３を参照。）が提案されている。
【０００７】
上記文献１に係るプレス機械システムは、「機械プレスモニタシステムの一部を構成する電子プロセッサはセンサーで計測された属性（信号）を通信ネットワークに送信する。遠隔ユニットは、各電子プロセッサから受信した信号を利用してプレス機械の生産運転の際に遠隔的にモニタする。」ことを特徴とするもので、いわゆる１局集中判別管理方式で、長期的な運転に関するデータ蓄積とその利用方法を開示する。
【０００８】
また、上記文献２に係る産業機械システムは、「各工場Ａ，Ｂ，Ｃ，…にサーバ端末５を設ける。このサーバ端末５には、イーサーネットを介してクライアントとしてのプレスコントローラ２、ワーク搬送装置制御用モーションコントローラ３、ライン生産管理コンピュータ６が接続されている。また、各サーバ端末５は、モデム１０および電話回線１１を介してメーカーサイドのモデム付診断端末１２に接続されている。そして、診断端末１２では、各工場のサーバ端末５から受信した時系列的な連続波形データを処理して図形表示する。」ことを特徴とするもので、いわゆる異常発生前分析方式を開示する。
【０００９】
さらに、上記文献３に係る管理支援システムは、「制御装置は、遠隔地の機械設備１でサービス業務が必要になったとき、サービス要員１２の現地派遣要請および機械設備１の状態情報を送信する。この状態情報は、担当サービス要員１２用の携帯電話１３および関係部署用ＰＣ端末９，１１に伝送される。サービス要員用の携帯電話１３はサービス業務の実施状態を現地から送信する。この実施状態は、ユーザー３用の携帯電話１４および関係部署用ＰＣ端末９，１１に伝送される。そして、これらの情報を記憶蓄積するサーバー６を具備する。」ことを特徴とするサービス業務管理支援システムを開示する。つまり、故障発生（機械設備のサービス業務が必要となった。）後の情報管理に関し、サービス業務効率の向上を図るものでる。
【００１０】
【特許文献１】
特開平１０−２３０３９８号公報（第２〜３頁、図１）
【特許文献２】
特開２０００−２１０８００号公報（第２〜３頁、図１）
【特許文献３】
特開２００２−２１５８２３号公報（第２頁、図１）
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、国内外に渡る一層の競業激化の点からも、各プレス機械の運転状態状態を迅速かつ的確にリアルタイムで監視することが求められる。しかも、オペレータが何処にいても必要時に確実に監視できる体制を築きたいとの要請が強い。さらに、プレス機械ごとの運用（運転）態様の一段の差別化が求められている。しかるに、上記の各特許文献１，２，３で開示された機械システム乃至それらの組合せでは、集中管理負担が非常に大きく、事後的結果を知ることはできるがリアルタイム性に欠け、あるいは現地（各プレス機械）側での判別余地が狭いので適応性が低い等の問題があるので、それら要請に応えることができない。
【００１２】
本発明の目的は、何処からでもプレス機械の現在運転状態を必要時に確実かつ正確に監視することができるプレス機械システムを提供することにある。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明は、各プレス機械の当該各監視制御部と外部端末とをネットワークを介して通信可能に接続したプレス機械システムであって、各監視制御部に、当該プレス機械から収集したプレス運転状態情報を表示器に表示する状態表示機能と，プレス運転状態情報とメモリに記憶された状態判別資料とを用いて当該プレス機械の運転状態を判別する状態判別機能と，状態判別により警報すべきと判別されたプレス運転状態情報について外部端末にネットワークを介して警報出力する警報出力機能とを設け、さらに、各監視制御部が、ネットワークに接続された外部端末からの要求に応えかつ当該外部端末の表示器において当該プレス機械のプレス運転状態情報を監視できるように状態表示機能を当該外部端末に開示可能に形成されている。
【００１４】
この発明に係るプレス機械システムでは、工場内の監視制御部の状態表示機能が働き、プレス機械から収集したプレス運転状態情報を表示器に表示する。担当者等は何時でもプレス機械の現在運転状態を確実かつ正確に監視することができる。並行して、状態判別機能がプレス運転状態情報とメモリに記憶された状態判別資料とを用いて当該プレス機械の状態を判別する。つまり、状態判別資料（例えば、温度の警報値）として保護管理することで、プレス機械ごとに固有な運転態様を担保しかつ保護の万全を期することができる。
【００１５】
この状態判別により、警報出力機能が働き、警報すべき対象については外部端末（例えば、携帯電話やコンピュータ）にネットワークを介して警報出力する。この警報を受けた者は、警報を受信した外部端末（例えば、携帯電話）あるいは最寄（例えば、監視管理センター）に所在する他の外部端末（例えば、パソコン）から、当該プレス機械の監視制御部にネットワークを介してアクセス（開示要求）する。すると、監視制御部が、外部端末（パソコン）からの要求に応え当該パソコンに開示する。つまり、遠隔地（監視管理センター）の外部端末（パソコン）の表示器において、監視制御部の表示器に表示された場合と全く同じ表示態様で、プレス運転状態情報を監視することができる。すなわち、工場内のみならず遠隔地（何処）からでも、各プレス機械の現在運転状態を必要時に確実かつ正確に監視することができる。
【００１６】
また、請求項２の発明に係るプレス機械システムは、前記各監視制御部が、前記表示器に表示された情報選択スイッチがタッチ操作された場合に当該情報選択スイッチに対応するプレス運転状態情報を表示するように画面切換可能に形成されている。
【００１７】
この発明に係るプレス機械システムでは、監視制御部の表示器に表示された情報選択スイッチのうちの１つ（例えば、“温度”）をタッチ操作することにより、画面切換がなされ、当該情報選択スイッチに対応するプレス運転状態情報（各部温度）を表示させることができる。操作取扱が容易である。
【００１８】
また、請求項３の発明に係るプレス機械システムは、前記各監視制御部が、前記表示器に表示されたプレス運転状態情報でかつ警報すべきものと状態判別されたプレス運転状態情報についての表示態様を警報すべきものと状態判別されなかったプレス運転状態情報についての表示態様と異なるものに表示態様切換可能に形成されている。
【００１９】
この発明に係るプレス機械システムでは、監視制御部は、表示器に表示されたプレス運転状態情報のうち状態判別機能により警報すべきものと判別されたプレス運転状態情報（例えば、部位Ａの温度）がある場合に、プレス運転状態情報（部位Ａの温度）についての表示態様を他（警報すべきものと判別されなかった。）のプレス運転状態情報（例えば、部位Ｂの温度）についての表示態様と異なるものに表示態様を切換えることができる。責任者等に注意や異常の発生を引起す蓋然性の高いプレス機械の状態情報を視覚的に一段と強くアピールすることができる。
【００２０】
また、請求項４の発明に係るプレス機械システムは、前記各監視制御部が、前記警報出力した場合にその履歴をメモリに記憶可能に形成されている。
【００２１】
この発明に係るプレス機械システムでは、監視制御部は、警報出力された履歴をメモリに記憶する。この記憶内容は簡単・容易に見ることができるわけである。したがって、注意や異常発生の機会が多い部位を正確に知り得ることができるから、プレス機械の個別的特性や運転態様を的確に掌握できるとともに、その発生防止対策が採り易くなる。
【００２２】
さらに、請求項５の発明に係るプレス機械システムは、前記各監視制御部が、前記外部端末からの要求に応えかつ当該外部端末の操作指令に基づき当該プレス機械に関与してプレス運転状態を変化させるための操作命令を生成出力可能に形成されている。
【００２３】
この発明に係るプレス機械システムでは、監視制御部は、外部端末からの要求に応えかつ当該外部端末の操作指令に基づき、プレス機械（例えば、冷却油系のバルブ）に関与して該プレス状態（例えば、温度高）を通常温度に状態変化（温度低下）させるための操作命令（ソレノイド操作指令信号）を生成出力する。かくして、例えば遠隔地の外部端末において警報されたプレス機械についての対処操作をすることができ、迅速かつ確実に正常なプレス運転に戻せる。プレス機械の保護強化にも繋がる。
【００２４】
さらに、請求項６の発明に係るプレス機械システムは、前記外部端末が、前記各監視制御部に共通のコンピュータおよび前記各監視制御部に予め登録された無線通信可能な携帯端末から形成されている。
【００２５】
この発明に係るプレス機械システムでは、監視制御部は、警報出力を要する場合は、当該監視制御部に予め登録された１乃至２以上の携帯端末に警報する。警報を受信した携帯電話（外部端末）を持参する担当者は、各監視制御部に共通のコンピュータ（外部端末）に駆けつけてその監視制御部にアクセスし、プレス運転状態情報を詳しく監視し、さらには対処策を講ずるための操作をする。しかも、警報を受ける外部端末としての携帯電話の普及性からして、多くの関係者にプレス運転に係る警報事態を迅速に知らせることができる。
【００２６】
さらにまた、請求項７の発明に係るプレス機械システムは、前記ネットワークがインターネットとされかつ前記警報出力が電子メールによって成される。
【００２７】
この発明に係るプレス機械システムでは、監視制御部は、インターネットを通じる電子メールにより外部端末に警報出力するので、警報の旨のみならずその詳細内容等（メッセージ）をも外部端末側（の者）に通知することもできる。
【００２８】
さらにまた、請求項８の発明に係るプレス機械システムは、前記プレス運転状態情報にはカメラで撮影した製品状態が含まれる。
【００２９】
この発明に係るプレス機械システムでは、カメラで撮影した製品状態（例えば、フードバーによるクランプ不備状態の製品姿勢等）をプレス運転状態情報として監視することができるから、例えば搬送装置の不具合発生状態を被搬送物（製品）側から把握することができる。
【００３０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
【００３１】
本プレス機械システムは、図１，図２に示す如く、各プレス機械１００（１００Ａ１〜１００ＡＮ）の当該各監視制御部［１０（１０Ａ１〜１０ＡＮ）］と外部端末［４（４Ａ２１，４Ａ２２、４Ｘ１，４Ｘ２）、５０（５０Ｘ）］とをネットワーク（１，７）を介して通信可能に接続され、各監視制御部［パソコン１０（１０Ａ１〜１０ＡＮ）］に、プレス運転状態情報を表示器１６に表示する状態表示機能と，プレス機械１００（１００Ａ１〜１００ＡＮ）のプレス運転状態を判別する状態判別機能と，情報判別結果に基づき警報出力する警報出力機能とを設け、さらに各監視制御部［パソコン１０（１０Ａ１〜１０ＡＮ）］がネットワーク（１，７）に接続された外部端末（コンピュータ…パソコン５０Ｘ）からの要求に応えかつ当該外部端末（５０Ｘ）の表示器（１６）において当該各プレス機械１００（１００Ａ１〜１００ＡＮ）のプレス運転状態情報を監視できるように状態表示機能を当該外部端末（５０Ｘ）に開示可能に形成されている。
【００３２】
図１において、工場５Ａ内には、Ｎ台のプレス機械１００Ａ１，１００Ａ２，…，１００ＡＮが配設されている。この実施の形態の場合は、クランク機構による機械プレスであるが、構造はこれに限定されない。シーケンサー８Ａ１，８Ａ２，…，８ＡＮはプレス運転駆動制御装置である。
【００３３】
なお、プレス運転駆動制御装置はコンピュータ等から形成してもよく、あるいは監視制御部（詳細は後記する。）を構成するパソコン１０Ａ１，１０Ａ２，…，１０ＡＮと一体的に形成してもよい。
【００３４】
監視制御部（パソコン１０Ａ１，１０Ａ２，…，１０ＡＮ）とプレス運転駆動制御装置（シーケンサー８Ａ１，８Ａ２，…，８ＡＮ）とは、ＬＡＮ（ローカルエリアネットワーク…イーサーネットワーク）７を介してホストコンピュータ６（６Ａ）に接続されている。
【００３５】
また、工場５Ｎ内には、２台のプレス機械１００Ｎ１，１００Ｎ２が配設されている。他の構成（８Ｎ１，８Ｎ２、１０Ｎ１，１０Ｎ２、７、６Ｎ）は工場５Ａの場合と同様である。なお、図１では、工場５Ｂ〜５（Ｎ−１）については図示省略してある。もとより、工場５、監視制御部１０、外部端末（４），（５０）の各数は、自由に決められる。
【００３６】
ここに、工場５Ａの監視制御部（パソコン１０Ａ１，１０Ａ２，…，１０ＡＮ）は、ネットワーク（ＬＡＮ７，インターネット１等）を介して外部端末［４（４Ａ２１，４Ａ２２、４Ｘ１，４Ｘ２）および５０（５０Ｘ）］に通信可能に接続されている。工場５Ｎの監視制御部（パソコン１０Ｎ１，１０Ｎ２）も、ネットワーク（ＬＡＮ７，インターネット１等）を介して外部端末［４（４Ｎ２１，４Ａ２２、４Ｘ１，４Ｘ２）および５０（５０Ｘ）］に通信可能に接続されている。
【００３７】
つまり、各監視制御部（１０）はインターネット１を通じる電子メールにより外部端末（５０Ｘ等）に警報出力するので、警報の旨のみならずその詳細内容（メッセージ等）をも外部端末側に通知することができる。
【００３８】
なお、ネットワークとしては、専用回線網や公衆電話回線網を採用しても実施することができる。また、監視管理部１０（１０Ａ１等）は当該ホストコンピュータ６（６Ａ等）から形成してもよい。
【００３９】
図１中の２（２Ａ１，…，２Ｎ１、２Ｘ１）は各工場のホストコンピュータ６（６Ａ，…，６Ｎ）および監視管理センター５５内のコンピュータ（５０Ｘ）とインターネット１とを接続するプロバイダーで、２（２Ａ２，２Ｎ２，２Ｘ２）は電話局３（３Ａ２，３Ｎ２，３Ｘ２）とインターネット１とを接続するプロバイダーである。
【００４０】
ここに、外部端末とは、各監視制御部［１０（１０Ａ１〜１０ＡＮ、…、１０Ｎ１，１０Ｎ２）］とネットワーク（７，１等）を介して通信可能に接続され、かつ警報受信機能および／またはプレス運転状態情報の監視アクセス機能等を持つ端末である。機器としては、コンピュータ（パソコン等），通信機能付携帯情報端末（ＰＡＤ等）や携帯電話から構成すればよい。
【００４１】
この実施の形態では、警報受信機能およびプレス運転状態情報の監視アクセス機能等を持つ外部端末を、監視管理センター（遠隔地）５５内のコンピュータ（パソコン５０Ｘ）から形成し、この外部端末（５０Ｘ）には、操作指令生成出力機能等をも持たせてある。各機能の詳細は後記する。
【００４２】
なお、コンピュータ（５０Ｘ）は、図２の監視制御部を形成するパソコン（１０Ａ１）と同様な構成（インタフェース２１〜２３関係は異なる。）のパソコンから形成した。かくして、パソコン（５０Ｘ）に関しては図示省略してあるが、外部端末からの監視アクセス機能の実行（発現）等に際しては、図２を参照して説明するものとする。
【００４３】
他方、警報受信機能のみを持つ外部端末は、携帯電話４から形成してある。すなわち、工場５Ａの関係者でかつ工場５Ａ内に居ることの多い担当者Ａ２１が持つ携帯電話４Ａ２１および工場５Ａ外に出ることが多い担当者Ａ２２が持つ携帯電話４Ａ２２（工場５Ｎの場合は、携帯電話４Ｎ２１および携帯電話４Ｎ２２）と、各工場５に共通の監視管理センター（遠隔地）５５の関係者でかつ監視管理センター５５内に居る場合が多い担当者Ｘ１が持つ携帯電話４Ｘ１および監視管理センター５５外に出る場合がある担当者Ｘ２が持つ携帯電話４Ｘ２である。なお、これら携帯電話４にも、詳細後記の監視アクセス機能等を持たせてもよい。
【００４４】
すなわち、監視制御部（１０Ａ１）は、警報出力を要する場合は、コンピュータ（５０Ｘ）並びに監視制御部（１０Ａ１）に予め登録された１乃至２以上の携帯端末４のそれぞれに警報出力する。警報を受ける外部端末としての携帯電話（４Ｘ１等）の普及性からして、多くの関係者にプレス運転に係る警報事態を迅速に知らせることができる。
【００４５】
したがって、例えば、コンピュータ（５０Ｘ）に責任者Ｘが着いていない場合には、警報を受信した携帯電話（外部端末４Ｘ１）を持参する担当者Ｘ１は、各監視制御部（１０）に共通のコンピュータ（外部端末）５０Ｘに駆けつけ、警報出力してきた監視制御部にアクセスすることで、当該プレス機械の運転状態情報を監視することができる。さらには対処策を講じるための操作をすることができる。
【００４６】
各工場５Ａ，…，５Ｎおよび各遠隔地（５５等）は、国内外を問わない。例えば、製造会社のホストコンピュータも遠隔地の外部端末（上記の５０Ｘ相当）になるであろう。また、外部端末（４，５０）の台数も任意的に決定することができる。
【００４７】
さて、監視制御部（例えば、１０Ａ１）は、図２に示す如く、ＣＰＵ１１，ＲＯＭ１２，ＲＡＭ１３，ハードディスク装置（ＨＤＤ）１４，操作パネル（ＰＮＬ）１５，表示器（ＩＮＤ）１６，センサー用インタフェース２１，カメラ用インタフェース２２，アクチュエータ用インタフェース２３および通信用インタフェース２４を含み、プレス機械（１００Ａ１）についての初期画面表示機能，画面選択表示切換機能，警報値設定記憶機能，メール設定記憶機能，情報収集機能，プレス運転状態情報表示機能，状態判別機能，表示態様切換機能，警報出力機能，内部操作対応機能，外部監視対応機能，外部操作対応機能等を実行（発現）可能に形成されている。
【００４８】
ＲＡＭ１３には、各種機能用制御プログラムが展開される。また、メモリ（１３）として、図１１に（）書で示した警報値設定ファイル１３ＳＦ，図１２の警報履歴ファイル１３ＲＦ，図１３のアドレスファイル１３ＡＦおよび警報内容ファイル１３ＫＦ等を記憶する。なお、これらの各ファイルはＨＤＤ１４にバックアップされている。各種機能用制御プログラム等はＨＤＤ１４に格納しておいてもよいが、この実施の形態ではＲＯＭ１２に格納されている場合を例として説明する。
【００４９】
表示器１６は、タッチパネル付きの液晶表示装置から形成され、図３の初期画面１６Ｇ１に示す情報選択スイッチであるタッチスイッチ（“油圧回路”，“空圧回路”，“温度メニュー”，“送り装置”，“荷重”，“エネルギー”，“警報履歴”，“干渉チェック”，“メール設定”）１６Ｓ１や、図６，図８，図９のタッチスイッチ（“温度”，“温度上昇率”、“警報値設定”）１６Ｓ２・１６Ｓ３を、タッチ操作することでそれぞれの画面（図９の計測温度上昇率画面１６Ｇ６，図６の計測温度画面１６Ｇ４，図１１の警報値設定画面１６Ｇ７）を選択することができる。
【００５０】
また、図７，図１０のタッチスイッチ（“確認”）１６Ｓ４や、図３〜図６，図８，図９，図１１〜図１３のタッチスイッチ（“ＣＬＯＳＥ”）１６Ｓ５をタッチ操作することで、それぞれの画面を表示消滅させることができる。
【００５１】
このように、表示器１６に表示された図３のタッチスイッチ（情報選択スイッチ）１６Ｓ１のうちの１つ（例えば、“温度”）をタッチ操作することで当該スイッチに対応するプレス運転状態情報（各部温度）を表示させることができるから、操作取扱が容易である。
【００５２】
図２のセンサー用インタフェース２１には複数のセンサー（例えば、温度計測器等）２５が，カメラ用インタフェース２２にはテレビカメラ２６が、アクチュエータ用インタフェース２３には複数のアクチュエータ（例えば、モータ、ソレノイド等）２７が接続されている。
【００５３】
ここに、監視制御部（例えば、１０Ａ１）の持つ機能の中の初期画面表示機能は、初期画面表示制御手段（ＣＰＵ１１，ＲＯＭ１２）の働きで実行（発現）される。すなわち、初期画面表示制御手段（１１，１２）は、図３に示す初期画面１６Ｇ１を表示器１６に表示する。初期画面１６Ｇ１は、プレス機械（１００Ａ１）の正面および側面から見た図と材料供給装置（アンコイラー２００Ａ）の側面から見た図をグラフィカルで表示する。また、画面下方には、情報（画面）選択用のタッチスイッチ（“油圧回路”，“空圧回路”，“温度メニュー”，“送り装置”，“荷重”，“エネルギー”，“警報履歴”，“干渉チェック”，“メール設定”）１６Ｓ１、“ＣＬＯＳＥ”１６Ｓ５が表示される。
【００５４】
画面選択表示切換機能は、画面選択表示切換制御手段（ＣＰＵ１１，ＲＯＭ１２）の働きで実行（発現）される。すなわち、画面選択表示切換制御手段（１１，１２）は、タッチスイッチ（例えば、“油圧回路”）１６Ｓ１がタッチ操作された場合に初期画面１６Ｇ１から図４に示すグラフィカルの潤滑油系統画面１６Ｇ２に表示切換えし、タッチスイッチ（例えば、“空圧回路”）１６Ｓ１がタッチ操作された場合には図５に示すグラフィカルの空圧系統画面１６Ｇ３に表示切換えし、タッチスイッチ（例えば、“温度メニュー”）１６Ｓ１がタッチ操作された場合は図６の温度計測画面１６Ｇ４に表示切換える。
【００５５】
この温度計測画面１６Ｇ４には、プレス機械（１００Ａ１）の温度監視を必要とする部位［クランク軸受（左前・左後、右前・右後）およびコンロッド（左・右）］が平面図形式で画面上段部にグラフィカル表示され、かつ他の部位［ギブ（左上・左下、右上・右下）］が正面図形式で画面下段部にグラフィカル表示されるとともに、最下位置の中央部に温度詳細（サブメニュー）選択用のタッチスイッチ（例えば、“温度”および“温度上昇率”）１６Ｓ２が表示され、右端側には警報値設定を選択するためのタッチスイッチ（例えば、“警報値設定”）１６Ｓ３および当該画面を表示消滅（初期画面に戻す。）させるためのタッチスイッチ（例えば、“ＣＬＯＳＥ”）１６Ｓ５が表示される。
【００５６】
また、画面選択表示切換制御手段（１１，１２）は、図６の温度計測画面１６Ｇ４においてタッチスイッチ（“温度上昇率”）１６Ｓ２がタッチ操作された場合に、図９に示す温度上昇率計測画面１６Ｇ６に表示切換える。この温度上昇率計測画面１６Ｇ６において、タッチスイッチ（“温度”）１６Ｓ２がタッチ操作された場合には、図６の温度計測画面１６Ｇ４に表示切換えする。
【００５７】
さらに、図６の温度計測画面１６Ｇ４または図９に示す温度上昇率計測画面１６Ｇ６において、タッチスイッチ（“警報値設定”）１６Ｓ３がタッチ操作された場合には、図１１に示す警報値設定画面１６Ｇ７に表示切換えすることができる。
【００５８】
警報値設定記憶機能の実行（発現）は、警報値設定記憶制御手段（ＣＰＵ１１，ＲＯＭ１２）によって成される。すなわち、警報値設定記憶制御手段（１１，１２）は、図１１の警報値設定画面１６Ｇ７を参照しつつ操作パネル１５上のキーを用いて設定入力された警報値を、メモリ（１３）内の警報値設定ファイル１３ＳＦに記憶する。
【００５９】
この実施の形態では、“警報”を“注意”と“警告”との２段階として定義し軽重を持たせた。したがって、部位［例えば、クランク軸受（右後）］の温度の警報値としては注意設定値（例えば、５０．０℃）と警告設定値（例えば、６０．０℃）とを設定入力し、その温度上昇率の警報値としては注意設定値（例えば、０．５℃／ｍｉｎ）と警告設定値（例えば、１．０℃／ｍｉｎ）とを設定入力する。
【００６０】
現在値（℃、℃／ｍｉｎ）は、ＣＰＵ１１によって、センサー２５で計測された値あるいは所定プログラムにしたがって演算された値として、自動的に更新書込みされる。他の部位の温度・温度上昇率についての設定入力等の場合も同様である。
【００６１】
なお、送り装置、荷重、エネルギー、干渉チェックのタッチスイッチが選択された場合における当該各画面への切換表示、並びに油圧、空圧、送り装置、荷重、エネルギー、干渉チェックについての警報値の設定入力に関しては、図示および説明を省略する。上記した温度・温度上昇率の場合から推定容易だからである。
【００６２】
図３の初期画面１６Ｇ１に戻り、タッチスイッチ（“警報履歴”）１６Ｓ１がタッチ操作された場合には、画面選択表示切換制御手段（１１，１２）が、図１２に示す警報履歴画面１６Ｇ８に表示切換える。つまり、監視制御部（１０Ａ１）が警報（注意、異常）出力した場合にその警報履歴［例えば、“２００２／０９／１９、１１：４４、温度上昇、注意、クランク軸温度（左後）、５１℃”］をメモリ（警報履歴ファイル１３ＲＦ）に記憶する。
【００６３】
したがって、後に記憶内容を表示器１６に表示させまたプリンタ（図示省略）で印刷することができるので、注意や異常の発生機会が多いプレス機械（の部位）を正確に知り得ることができる。よって、プレス機械（１００）の個別的特性や運転態様を的確に掌握できるとともに、その発生防止対策が採り易くなる。
【００６４】
また、タッチスイッチ（“メール設定”）１６Ｓ１がタッチ操作された場合には、画面選択表示切換制御手段（１１，１２）は、図１３に示すメール設定画面１６Ｇ９に表示切換える。このメール設定画面１６Ｇ９は、上段のアドレス設定画面１６Ｇ９１と下段の警報内容設定画面１６Ｇ９２からなる。
【００６５】
メール設定記憶機能の一部であるアドレス設定記憶機能の実行（発現）は、アドレス設定記憶制御手段（ＣＰＵ１１，ＲＯＭ１２）によって成される。すなわち、アドレス設定記憶制御手段（１１，１２）は、上段のメール設定画面（１６Ｇ９１）を参照しつつ操作パネル１５上のキーを用いて設定入力された電子メールのアドレス［例えば、送信先第１番（図１のコンピュータ５０Ｘ）用の“ｘｘｘ＠ｙｙｙ．ｃｏ．ｊｐ”］をアドレスファイル１３ＡＦに記憶する。
【００６６】
図１３では、監視制御部（１０Ａ１）についての送信先（警報出力先）として、４つのアドレス［送信先第１番は上記，送信先第２番（携帯電話４Ｘ１）用の“ｘｘｘ１＠ｚｚｚ．ｎｅ．ｊｐ”，送信先第３番（携帯電話４Ａ２１）用の“ａａａ１＠ｚｚｚ．ｎｅ．ｊｐ”，送信先第４番（携帯電話４Ａ２２）用の“ａａａ２＠ｚｚｚ．ｎｅ．ｊｐ”］を例示する。
【００６７】
メール設定記憶機能の他の一部である警報内容設定記憶機能の実行（発現）は、警報内容設定記憶制御手段（ＣＰＵ１１，ＲＯＭ１２）によって成される。すなわち、警報内容設定記憶制御手段（１１，１２）は、下段の警報内容設定画面（１６Ｇ９２）を参照しつつ操作パネル１５上のキーを用いて設定入力された警報内容［例えば、アラーム名が“温度警告”で、題名が“温度警告”で、本文が（プレス機械１００Ａ１の温度が警告値に達しました。至急状態を確認して下さい。）］を警報内容ファイル１３ＫＦに記憶する。
【００６８】
右欄（送信先）の例えば第１番と第２番と第３番にチェックすることで、当該警報内容は図１に示すコンピュータ（パソコン）５０Ｘと携帯電話４Ｘ１と携帯電話４Ａ２１のアドレスに送信される。
【００６９】
ここにおいて、各監視制御部（１０Ａ１等）が具備する情報収集機能は、情報収集制御手段（ＣＰＵ１１，ＲＯＭ１２）によって実行（発現）される。すなわち、情報収集制御手段（１１，１２）は、図２に示すセンサー２５で検出された情報（油圧、空圧、温度、荷重、速度等々）を収集してメモリ（ＲＡＭ１３）に一時記憶する。変化を連続表示可能とするために設定時間毎に収集した複数の情報を記憶保持することができる。
【００７０】
この情報には、図２に示すテレビカメラ２６で撮影した製品姿勢も含まれる。つまり、テレビカメラ２６で撮影した製品状態（例えば、送り装置のフードバーによるクランプ不備状態の製品姿勢等）をプレス運転状態情報として監視することができるから、例えば送り装置の不具合発生状態を被搬送物（製品）側から把握することができる。
【００７１】
プレス運転状態情報表示機能は、プレス運転状態情報表示制御手段（ＣＰＵ１１，ＲＯＭ１２）によって実行（発現）される。すなわち、プレス運転状態情報表示制御手段（１１，１２）は、当該プレス機械（１００Ａ１）から収集したプレス運転状態情報を表示器１６に表示する。
【００７２】
つまり、図３のタッチスイッチ（“油圧回路”）１６Ｓ１が選択された場合には、図４の潤滑油系統画面１６Ｇ２において収集した各部の潤滑油圧力をリアルタイムで表示する。モータ等はＯＮ／ＯＦＦによって表示色が変わる。同様に、図３のタッチスイッチ（“空圧回路”）１６Ｓ１が選択された場合には、図５の空圧系統画面１６Ｇ３において収集した各部の空圧力をリアルタイムで表示する。ソレノイド等はＯＮ（励磁）／ＯＦＦ（非励磁）によって表示色が変わる。
【００７３】
また、プレス運転状態情報表示制御手段（１１，１２）は、図６（図８）の温度計測画面１６Ｇ４（１６Ｇ５）が選択されている場合には、各部の温度をアナログ計測器（棒状温度計）方式およびデジタルによりリアルタイムで表示する。
【００７４】
また、この実施の形態では、切換により、線グラフ方式で各部の温度を連続的（経時的）に表示させることもできる。室温も表示される。なお、各部の温度等は、デジタル表示でもよい。
【００７５】
この温度表示中にも状態判別機能が働く。この状態判別機能は、状態判別制御手段（ＣＰＵ１１，ＲＯＭ１２）によって実行される。すなわち、状態判別制御手段（１１，１２）は、プレス運転状態情報（例えば、温度）とメモリ（ＲＡＭ１３…ＨＤＤ１４）に記憶された状態判別資料［図１１に示す設定記憶された警報値（記憶された温度）］とを用いて、プレス機械（１００Ａ１）の現在運転状態を判別する。プレス機械の構成部品である部位［例えば、図６のコンロッド（左）］の現在温度が、注意温度（４８．０℃）あるいは警告温度（６０．０℃）を超えているか否かを判別する。
【００７６】
現在温度が注意温度（４８．０℃）［あるいは警告温度（６０．０℃）］を超えていると判別された場合には、表示態様切換機能および警報出力機能が実行（発現）される。
【００７７】
つまり、表示態様切換機能を実行する表示態様切換制御手段（ＣＰＵ１１，ＲＯＭ１２）は、状態判別機能によって現在温度（例えば、４８．１℃）が注意温度（４８．０℃）を超えていると判別された場合に、当該部位［コンロッド（左）］の温度表示態様（図６の１６Ｇ４）から図７（Ａ）示す表示態様つまり注意メッセージ［“温度注意、温度に注意して下さい、コンロッド（左）４８．１℃”］が表示された注意メッセージ枠Ｍａ１に切換える。注意メッセージ枠Ｍａ１の地色は注意喚起用の“黄色”である。この枠Ｍａ１内には、オペラータに監視内容の確認を促す確認操作用のタッチスイッチ１６Ｓ４も表示される。
【００７８】
また、表示態様切換制御手段（ＣＰＵ１１，ＲＯＭ１２）は、現在温度（例えば、６１．２℃）が警告温度（６０．０℃）を超えていると判別された場合には、当該部位［コンロッド（左）］の温度表示態様（図６の１６Ｇ４）から図７（Ｂ）示す表示態様つまり警告メッセージ［“温度異常、温度が上限値を超えました、コンロッド（左）６１．２℃”］が表示された警告メッセージ枠Ｍａ２に切換える。警告メッセージ枠Ｍａ２の地色は非常事態的な警告を促す“赤色”である。
【００７９】
この警告メッセージ枠Ｍａ２にも、確認操作用のタッチスイッチ１６Ｓ４が表示される。監視者がこの確認作業をしない間は、警告メッセージ枠Ｍａ２等は表示されたままでる。監視者に責任義務（対処策を講じあるいは構ずるべき旨の連絡や指令をする）を負わせる趣旨である。
【００８０】
この実施の形態では、オペレータへの一段のアピール効果を期して、温度警告の場合には、任意の監視中の画面から図８に示す表示状態（画面１６Ｇ５）、つまり図６の画面１６Ｇ４に図７（Ｂ）の警告メッセージ枠Ｍａ２を組合わせた表示態様（１６Ｇ５＝１６Ｇ４＋Ｍａ２）に切換えられる。したがって、画面１６Ｇ４のアナログ計測器方式による温度も併表示される。
【００８１】
また、温度注意の場合は、任意の監視中の画面に図７（Ａ）の注意メッセージ枠Ｍａ１を組合わせた表示態様に切換えられる。
【００８２】
すなわち、表示器１６に表示されたプレス運転状態情報のうち状態判別機能により警報（注意または警告）すべきものと状態判別されたプレス運転状態情報［例えば、コンロッド（左）の温度４８．１℃］がある場合に、これについての表示態様を他（警報すべきものと状態判別されなかった。）のプレス運転状態情報［例えば、コンロッド（右）の温度３５．０℃］についての表示態様（例えば、図６）と異なるものに表示態様（図８）を切換えるので、監視者に注意や異常の発生を引起す蓋然性の高いプレス機械１００Ａの状態情報を視覚的に一段と強くアピールすることができるわけである。後記する温度上昇率の場合も同様である。
【００８３】
さらに、プレス運転状態情報表示制御手段（１１，１２）は、図９の温度上昇率計測画面１６Ｇ６が選択されている場合には、各部位の計測温度変化から演算された温度上昇率をアナログ計測器（温度変化率メータ）方式およびデジタルによりリアルタイムで表示する。
【００８４】
この際も、状態判別制御手段（１１，１２）は、プレス運転状態情報（温度上昇率）とメモリ（ＲＡＭ１３…ＨＤＤ１４）に記憶された状態判別資料［図１１に示す設定記憶された警報値（記憶された温度上昇率）］とを用いて、プレス機械（１００Ａ１）の現在運転状態を判別する。プレス機械の構成部品である部位［例えば、コンロッド（左）］の演算温度上昇率（℃／ｍｉｎ）が注意温度上昇率（例えば、０．５℃／ｍｉｎ）あるいは警告温度上昇率（例えば、１．０℃／ｍｉｎ）を超えているか否かを判別する。
【００８５】
演算温度上昇率（例えば、０．７℃／ｍｉｎ）が設定注意温度上昇率（０．５℃／ｍｉｎ）を超えたと判別され［かつ設定警告温度上昇率（１．０℃／ｍｉｎ）を超えないていないと判別され］た場合には、表示態様切換機能および警報出力機能が発現される。警告温度上昇率（１．０℃／ｍｉｎ）を超えた場合も同様である。
【００８６】
すなわち、表示態様切換制御手段（ＣＰＵ１１，ＲＯＭ１２）は、状態判別機能によって演算温度上昇率（例えば、０．７℃／ｍｉｎ）が注意温度変化率（０．５℃／ｍｉｎ）を超えていると判別された場合には、当該部位［コンロッド（左）］の温度上昇率表示態様（図９の１６Ｇ６）から図１０（Ａ）示す表示態様つまり注意メッセージ［“温度上昇率注意、温度上昇率に注意して下さい、コンロッド（左）０．７℃／ｍｉｎ”］が表示された注意メッセージ枠Ｍｂ１に切換える。注意メッセージ枠Ｍｂ１の地色は注意喚起用の“黄色”である。この枠Ｍｂ１内には、オペラータに監視内容の確認を促す確認操作用のタッチスイッチ１６Ｓ４も表示される。
【００８７】
また、表示態様切換制御手段（１１，１２）は、演算温度上昇率（例えば、１５．１℃／ｍｉｎ）が警告温度変化率（１．０℃／ｍｉｎ）を超えていると判別された場合には、図１０（Ｂ）示す表示態様つまり警告メッセージ［“温度上昇率異常、温度上昇率が上限値を超えました、コンロッド（左）１５．１℃／ｍｉｎ”］が表示された警告メッセージ枠Ｍｂ２に切換える。警告メッセージ枠Ｍｂ２の地色は非常事態的な警告を促す“赤色”である。これにも、確認操作用のタッチスイッチ１６Ｓ４も表示される。
【００８８】
この実施の形態では、温度警告の場合と同様にオペレータへの一段のアピール効果を期して、温度上昇率警告の場合には、任意の監視中の画面から図８に示す表示態様（画面１６Ｇ５）の場合と同様な表示態様、つまり図９の画面１６Ｇ６に図１０（Ｂ）の警告メッセージ枠Ｍｂ２を組合わせた表示態様（１６Ｇ６＋Ｍｂ２）に切換えられる。したがって、図９の画面１６Ｇ６のアナログ計測器方式による温度上昇率も併表示される。
【００８９】
また、温度上昇率注意の場合は、任意の監視中の画面に図１０（Ａ）の注意メッセージ枠Ｍｂ１を組合わせた表示態様に切換えられる。
【００９０】
警報出力機能は、警報すべきものと状態判別されたプレス運転状態情報について、監視制御部（１０Ａ１）用としてアドレス登録された図１に示す外部端末［４（４Ａ２１，４Ａ２２、４Ｘ１）、５０（５０Ｘ）］でかつ図１３で送信先（チェック）登録されたものに、ネットワーク（１，７）を介して警報出力する機能である。監視制御部（１０Ｎ）の場合は、外部端末［４（４Ｎ２１，４Ｎ２２、４Ｘ１）、５０（５０Ｘ）］に警報出力する。
【００９１】
内部操作対応機能は、内部操作対応制御手段（ＣＰＵ１１，ＲＯＭ１２）により実行（発現）される。監視制御部（１０Ａ１）に向かう担当者（例えば、Ａ２１）が表示器１６の画面［例えば、図６の温度計測画面１６Ｇ４に図７（Ａ）の注意メッセージ枠ＭＡａ１が組み合わされた画面］を参照しつつ、コンロッド（左）の温度を低下させる一策［例えば、プレス速度（ｓｐｍ）を低下させる。］として操作パネル１５のキー操作（内部操作）によりその指令が発せられた場合に、内部操作対応制御手段（１１，１２）が、クランク軸の回転駆動用のモータ回転数を低下（対応）させることのできる操作命令（信号）を生成出力する。
【００９２】
すなわち、監視制御部（１０Ａ１）で、当該プレス機械１００Ａ１［部位（例えば、モータ）］に関与して、プレス運転状態（温度上昇）を変化（低下）させるための操作を行なえる。迅速な対応ができる。なお、この策は、プレス運転駆動制御装置（８）で、操作することもできる。
【００９３】
ここに、内部操作対応機能を実行（発現）させるためには、警報値設定記憶機能，メール設定記憶機能等により設定された警報値，電子メールアドレス，警報メッセージ，送信先等の設定変更の場合と同様に格別なパスワードを入力することが条件とされる。つまり、プレス運転状態情報表示機能等々を実行（発現）させるためにもＩＤ（パスワード）等の入力が必要とされるが、操作や記憶内容の変更をする場合にはその重要性に鑑み、二重チェック体制が採られている。
【００９４】
この二重チェック体制は、外部端末（５０Ｘ）から監視制御部（１０Ａ１）に対しての操作指令生成出力機能［や、この機能の一部（値等設定変更指令生成出力機能）］の実行（発現）に対しても厳守される。
【００９５】
外部監視対応機能は、外部監視対応制御手段（ＣＰＵ１１，ＲＯＭ１２）により実行（発現）される。すなわち、外部監視対応制御手段（１１，１２）は、外部端末（５０Ｘ）から監視アクセス要求をネットワーク（１，７）を介して受信した場合に、プレス運転状態情報表示機能を遠隔地（５５）のコンピュータ（５０Ｘ）に開示する。この実施の形態では、初期画面表示機能，画面選択表示切換機能，状態判別機能，表示態様切換機能等も開示する。
【００９６】
外部操作対応機能は、外部操作対応制御手段（ＣＰＵ１１，ＲＯＭ１２）により実行（発現）される。外部操作対応制御手段（１１，１２）は、外部端末（５０Ｘ）から外部操作要求を受信すると、内部操作対応制御手段（１１，１２）の内部操作の場合と同様に外部操作に対応する。
【００９７】
つまり、プレス機械（例えば、部位…モータ）１００Ａに関与して運転状態情報（例えば、ｓｐｍ→コンロッド温度）を変化（低速化→低温化）させるための操作命令を生成出力する。したがつて、遠隔地（５５）側からでもプレス機械（１００Ａ１）について操作することができる。なお、操作指令生成出力機能を持たせた外部端末を複数設ける場合には、予め優先度を設定しておき、重複操作を回避する。
【００９８】
一方、監視管理センター（遠隔地）５５内に配設された外部端末（パソコン５０Ｘ）の持つ警報受信機能は、警報受信制御手段（ＣＰＵ１１，ＲＯＭ１２）により実行（発現）される。つまり、監視制御部（１０Ａ１）からの警報出力をネットワークを介して受信することができる。各携帯電話４（４Ａ２１，４Ａ２２、４Ｘ１等）の警報受信機能も同様である。
【００９９】
プレス運転状態情報の監視アクセス機能は、監視アクセス制御手段（ＣＰＵ１１，ＲＯＭ１２）により実行（発現）される。すなわち、監視アクセス制御手段（１１，１２）は、パソコン５０Ｘに向かう監視管理センター５５内の監視責任者（例えば、Ｘ）が自発的にまたはパソコン５０Ｘの表示器１６に表示された警報からプレス機械１００Ａ１の注意や異常を知った場合あるいは携帯電話４Ｘ１を持つ担当者Ｘ１から連絡を受けた場合に、監視責任者Ｘによって操作パネル１５のキー操作により監視制御部（１０Ａ１）を指定した監視アクセス用操作が成されると、ネットワーク（１，７）を介して監視制御部（１０Ａ１）を指定した監視アクセス要求を送信する。
【０１００】
この監視アクセス要求に応えて、監視制御部（１０Ａ１）が自機内のプレス運転状態情報表示機能（初期画面表示機能，画面選択表示切換機能，状態判別機能，表示態様切換機能等も）を開示する。したがって、監視制御部（１０Ａ１）で実行できるプレス運転状態情報表示等と全く同じ内容の各機能を、パソコン５０Ｘにおいて実行することができる。つまり、遠隔地（５５）側においてプレス機械１００Ａ１のプレス運転状態（情報）を監視することができる。
【０１０１】
操作指令生成出力機能は、操作指令生成出力制御手段（ＣＰＵ１１，ＲＯＭ１２）により実行（発現）される。すなわち、操作指令生成出力制御手段（１１，１２）は、プレス運転状態情報を監視した結果、監視責任者Ｘが表示器１６の画面［例えば、図６の温度計測画面１６Ｇ４に図７（Ａ）の異常メッセージ枠Ｍａ１が組み合わされた画面］を参照しつつ、コンロッド（左）の温度を低下させる一策［例えば、プレス速度（ｓｐｍ）を低下させる。］として、操作パネル１５のキー操作（外部操作）によりその指令が発せられた場合に、その操作指令（伝文）を生成して指定監視制御部（１０Ａ１）に外部操作要求を出力（送信）する。
【０１０２】
すると、この外部操作要求を受信した監視制御部（１０Ａ１）側の外部操作対応制御手段（１１，１２）が働き、内部操作対応制御手段（１１，１２）の内部操作の場合と同様に、外部操作に対応するための操作命令（信号）を生成出力する。
【０１０３】
すなわち、監視制御部（１０Ａ１）は、外部端末（５０Ｘ）からの要求に応えかつ当該外部端末（５０Ｘ）の操作指令に基づき、プレス機械（例えば、モータ）１００Ａ１に関与してプレス運転状態（例えば、温度高）を通常温度に変化（温度低下）させるための操作命令（プレス速度低下操作指令信号）を生成出力する。かくして、遠隔地（例えば、外部端末５０Ｘ）において警報されたプレス機械１００Ａ１についての対処操作［状態を改善（変化）させるための操作］をすることができる。したがって、迅速かつ確実に正常なプレス運転に戻せる。プレス機械の保護強化にも繋がる。
【０１０４】
かかる構成による実施の形態（プレス機械システム）によれば、図１の例えば工場５Ａのプレス機械１００Ａ１のプレス運転状態（状況）を当該工場５Ａ内のみならず、遠隔地（監視管理センター５５…５０Ｘ）でも同等に監視することができる。
【０１０５】
まず、プレス機械１００Ａ１の運転状態（状況）を監視すべき監視責任者を定め登録する。例えば、プレス機械１００Ａ１の無人運転に備える監視管理センター５５内の責任者Ｘを遠隔地主責任者とし、携帯電話４Ｘ１を持つ担当者Ｘ１を遠隔地副監視責任者とし、また工場５Ａの関係者（携帯電話４Ａ２１を持つ担当者Ａ２１と携帯電話４Ａ２２を持つ担当者Ａ２２）を現地責任者とする場合には、監視制御部（パソコン１０Ａ１）の取扱者（専用のオペレータや担当者Ａ２１またはＡ２２）が、工場５Ａ内のプレス機械１００Ａ１用の監視制御部（１０Ａ１）においてメール設定をする。
【０１０６】
すなわち、監視制御部（１０Ａ１）の図３の初期画面１６Ｇ１においてタッチスイッチ（“メール設定”）１６Ｓ１をタッチ操作する。すると、画面選択表示切換機能が働き、図１３に示すメール設定画面１６Ｇ９（１６Ｇ９１，１６Ｇ９２）に切換わる。キー操作により、各アドレスと送信先（１〜４）とを図１３に示す用に設定しかつチェックしておく。設定内容は、アドレスファイル１３ＡＦおよび警報内容ファイル１３ＫＦに記憶される。
【０１０７】
一旦、図３の初期画面１６Ｇ１に戻し、タッチスイッチ（“警報履歴”）１６Ｓ１をタッチ操作することで、警報履歴ファイル１３ＲＦに記憶されている警報履歴を図１２に示す警報履歴画面１６Ｇ８のように表示させる。ここで、発生し易い異常や警告について履歴確認しておくことが好ましい。
【０１０８】
図３において、初期画面１６Ｇ１上のタッチスイッチ（例えば、“温度”）１６Ｓ１をタッチ操作すると、画面選択表示切換機能が働き、図６に示す温度計測画面１６Ｇ４に切換わる。プレス運転状態情報表示機能により、プレス機械１００Ａ１の各部位の計測温度（プレス運転状態情報）が表示される。
【０１０９】
ここで（または、これ以前に）、タッチスイッチ（“警報値設定”）１６Ｓ３をタッチ操作することで、図１１に示す警報値設定画面１６Ｇ７に切換えらる。キー操作により、各温度および温度変化率についての警報値（注意値，警告値）を設定入力する。設定入力内容は、何時でも呼出して表示可能に警報内容ファイル１３ＫＦに記憶される。
【０１１０】
初期画面１６Ｇ１上のタッチスイッチ（“温度”）１６Ｓ１をタッチ操作して図６に示す温度計測画面１６Ｇ４に表示切換えし、さらに温度計測画面１６Ｇ４中のタッチスイッチ１６Ｓ２を用いた選択により表示された図９の温度上昇率計測画面１６Ｇ６等においても、警報値（注意値，警告値）を設定入力・記憶させることができる。なお、いずれの場合でも、現在値は自動的に更新記憶される。
【０１１１】
以上は、その他の監視制御部（１０Ａ２〜１０ＡＮ、…、１０Ｎ１，１０Ｎ２）においても、同様に成される。
【０１１２】
さて、監視制御部（１０Ａ１）において、図６に示す温度計測画面１６Ｇ４の表示中にも、状態判別機能が働く。プレス機械の構成部品である部位［例えば、図６のコンロッド（左）］の現在計測温度［例えば、６１．２℃（４１．２℃）］が警告温度（６０．０℃）［注意温度（４８．０℃）］を超えていると判別された場合には、表示態様切換機能により、部位［コンロッド（左）］の温度表示態様（図６の１６Ｇ４）に図７（Ｂ）［図７（Ａ）］示す表示態様つまり警報メッセージ枠Ｍａ２（注意メッセージ枠Ｍａ１）を組合わせた状態の図８の温度計測画面１６Ｇ５に切換えられる。
【０１１３】
かくして、その警告（注意）内容を現地［１００Ａ１（１０Ａ１）］で数値として具体的に監視できるから、当該監視制御部（１０Ａ１）において、内部操作対応機能により、その温度上昇を通常値に戻す対策を採ることができる。
【０１１４】
ところで、状態判別機能により、例えば現在計測温度［６１．２℃（４１．２℃）］が警告温度（６０．０℃）［注意温度（４８．０℃）］を超えていると判別された場合には、警報出力機能の働きで、図１に示す監視制御部（１０Ａ１）用でかつ図１３に示す登録（チェック）済の外部端末［４（４Ａ２１，４Ａ２２、４Ｘ１）、５０（５０Ｘ）］に、ネットワーク（１，７）を介して警報出力される。
【０１１５】
遠隔地主責任者Ｘは、自発的に、あるいは外部端末（パソコン５０Ｘ）の警報受信機能により警報がなされたことを知り、または携帯電話４Ｘ１の警報受信機能により警報がなされていることを知った遠隔地副責任者Ｘ１からの連絡を受けると、外部端末（５０Ｘ）において、キー操作により監視制御部（１０Ａ１）を指定した監視アクセスを行なう。
【０１１６】
つまり、外部端末（５０Ｘ）の監視アクセス機能により、当該監視制御部（１０Ａ１）がプレス運転状態情報表示機能（初期画面表示機能，画面選択表示切換機能，状態判別機能，表示態様切換機能等も）を当該パソコン５０Ｘに開示されるので、遠隔地（５５…５０Ｘ）において現場［監視制御部（１０Ａ１）］で実行する場合と全く同じ各機能を実行することができる。プレス機械１００Ａ１のプレス運転状態（情報）を監視することができる。
【０１１７】
さらに、この監視の結果、必要とする場合には、パソコン５０Ｘ側の操作指令生成出力機能と監視管理部（１０Ａ１）の内部操作対応機能とを発現させることで、遠隔地（５０Ｘ）において、プレス機械１００Ａ１の状態を改善（変化）させるための操作を行なえる。
【０１１８】
なお、場合によっては、携帯電話４Ａ２１を持つ現地補助責任者Ａ２１，携帯電話４Ａ２２を持つ現地補助責任者Ａ２２あるいはこれら担当者から連絡を受けた工場責任者等が、監視制御部（１０Ａ１）において、内部操作対応機能により対処することができる。
【０１１９】
【発明の効果】
請求項１の発明によれば、状態表示機能と状態判別機能と警報出力機能とを有する監視制御部がネットワーク接続された外部端末からの要求に応えてプレス運転状態情報を開示可能に形成されたプレス機械システムであるから、何処（工場内のみならず遠隔地）からでも、プレス機械の現在運転状態を必要時に確実かつ正確に監視することができる。しかも、状態判別資料（警報値）として保護管理することで、プレス機械ごとに固有的な運転態様を担保しかつ保護の万全を期することができる。
【０１２０】
また、請求項２の発明によれば、情報選択スイッチがタッチ操作された場合に当該スイッチ対応のプレス運転状態情報を表示するように画面切換可能であるから、請求項１の発明の場合と同様な効果を奏することができることに加え、さらに操作取扱が容易である。
【０１２１】
また、請求項３の発明によれば、監視制御部が警報すべきプレス運転状態情報の表示態様を非警報の場合の表示態様と異なるものに表示態様を切換えることができるから、請求項１および請求項２の各発明の場合と同様な効果を奏することができることに加え、さらに責任者等に注意や異常の発生を引起す蓋然性の高いプレス機械の状態情報を視覚的に一段と強くアピールすることができる。
【０１２２】
また、請求項４の発明によれば、監視制御部が警報履歴をメモリに記憶可能に形成されているので、その記憶内容を簡単・容易に見ることができる。よって、請求項１から請求項３までの各発明の場合と同様な効果を奏することができることに加え、さらに注意や異常発生の機会が多い部位を正確に知り得ることができる、プレス機械の個別的特性や運転態様を的確に掌握できるとともに、その発生防止対策が採り易くなる。
【０１２３】
さらに、請求項５の発明によれば、監視制御部が外部端末からの要求に応えかつプレス機械に関与してプレス状態変化用操作命令を生成出力可能に形成されているので、請求項１から請求項４までの各発明の場合と同様な効果を奏することができることに加え、さらに例えば遠隔地の外部端末において警報されたプレス機械についての対処操作をすることができ、迅速かつ確実に正常なプレス運転に戻せる。プレス機械の保護強化にも繋がる。
【０１２４】
さらに、請求項６の発明によれば、外部端末が共通のコンピュータおよび予め登録された無線通信可能な携帯端末から形成されているので、請求項１から請求項５までの各発明の場合と同様な効果を奏することができることに加え、さらに警報を受ける外部端末としての携帯電話の普及性からして、多くの関係者にプレス運転に係る警報事態を迅速に知らせることができる。
【０１２５】
さらにまた、請求項７の発明によれば、ネットワークがインターネットとされかつ警報出力が電子メールによって成されるので、請求項１から請求項６までの各発明の場合と同様な効果を奏することができることに加え、さらに警報の旨のみならずその詳細内容等（メッセージ）をも外部端末側の者に通知することもできる。
【０１２６】
さらにまた、請求項８の発明によれば、プレス運転状態情報にはカメラで撮影した製品状態が含まれるので、請求項１から請求項７までの各発明の場合と同様な効果を奏することができることに加え、さらに撮影した製品状態（例えば、フードバーによるクランプ不備状態の製品姿勢等）をプレス運転状態情報として監視することができるとともに、送り装置の不具合発生状態を被搬送物（製品）側から把握することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るプレス機械システムを説明するための全体系統図である。
【図２】同じく、監視制御部を説明するためのブロック図である。
【図３】同じく、表示器に表示された初期画面を説明するための図である。
【図４】同じく、図３の初期画面においてタッチスイッチ（油圧回路）を選択した場合に表示器に表示される潤滑油系統画面を説明するため図である。
【図５】同じく、図３の初期画面においてタッチスイッチ（空圧回路）を選択した場合に表示器に表示される空圧系統画面を説明するため図である。
【図６】同じく、図３の初期画面においてタッチスイッチ（温度）を選択した場合に表示器に表示される温度計測画面を説明するため図である。
【図７】同じく、温度注意表示態様および温度警告表示態様を説明するための図である。
【図８】同じく、温度警告時の温度計測画面を説明するための図である。
【図９】同じく、図３の初期画面においてタッチスイッチ（温度）を選択した場合でかつサブスイッチ（温度上昇率）を選択した場合の表示器に表示される温度上昇率計測画面を説明するため図である。
【図１０】同じく、温度上昇率注意表示態様および温度上昇率警告表示態様を説明するための図である。
【図１１】同じく、図６，図８および図９のいずれかの画面においてタッチスイッチ（警報値設定）を選択した場合に表示器に表示される警報値設定画面を説明するため図である。
【図１２】同じく、図３の初期画面においてタッチスイッチ（警報履歴）を選択した場合に表示器に表示される警報履歴画面を説明するため図である。
【図１３】同じく、図３の初期画面においてタッチスイッチ（メール設定）を選択した場合に表示器に表示されるメール設定画面を説明するため図である。
【符号の説明】
１ インターネット（ネットワーク）
４ 携帯電話（外部端末）
５ 工場（現地）
７ ＬＡＮ（ネットワーク）
１０ パソコン（監視制御部）
１１ ＣＰＵ
１２ ＲＯＭ
１５ 操作パネル
１６ 表示器
１６Ｇ 画面
１６Ｓ タッチセンサ（情報選択スイッチ）
２５ センサー
２６ テレビカメラ
２７ アクチュエータ
５０ パソコン（コンピュータ…外部端末）
５５ 監視管理センター（遠隔地）
１００ プレス機械[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a press machine system in which each monitoring control unit of each press machine and an external terminal are communicably connected via a network.
[0002]
[Prior art]
For example, in a press machine in which a drive mechanism is a crank mechanism and is equipped with a flywheel and a clutch / brake device, a large slide pressure (load value) can be obtained, but a slide motion (crank angle-slide position) curve has a sign. It is a wave shape. In some cases, another drive mechanism (for example, a toggle mechanism or a link mechanism) is employed to change the slide motion curve. Further, there is a type that employs a hydraulic drive mechanism, a screw drive mechanism, and a servomotor mechanism.
[0003]
In any of the press machines, there is a change in specifications (for example, temperature, pressure, speed, etc. of each part) between smooth and stable operation and occurrence of abnormality / failure. That is, the operation of the press machine is performed while monitoring the specifications using measuring instruments and the like of the monitoring control unit at the site (press machine).
[0004]
Even when a plurality of press machines are provided, monitoring of operating state information (original information) of each press machine is performed individually as in the case of a single press machine. On the same floor in the same factory). That is, apart from the main body, the press machines are often distributed and arranged at remote locations.
[0005]
In such a case, each press machine (monitoring control unit) is required to meet the demands for higher efficiency of press operation and machine protection, reduction in the number of operators (monitoring personnel), rapid dispatch of maintenance personnel, etc. The network is connected, and the unification of management of press operation state information is planned.
[0006]
Specifically, a press (industrial) machine system connected by a network (for example, see Patent Literature 1, Patent Literature 2, and Patent Literature 3) has been proposed.
[0007]
According to the press machine system according to the above-mentioned document 1, the electronic processor forming a part of the machine press monitor system transmits an attribute (signal) measured by a sensor to a communication network. The remote unit receives from each electronic processor. A signal is used to remotely monitor a press machine during production operation. "A method of storing data relating to long-term operation and using the same in a so-called one-station centralized discrimination management system is disclosed. I do.
[0008]
The industrial machine system according to the above-mentioned document 2 "provides a server terminal 5 at each of the factories A, B, C, .... The server terminal 5 has a press controller 2 as a client via an Ethernet, and a work transfer. The apparatus control motion controller 3 and the line production management computer 6 are connected, and each server terminal 5 is connected to a manufacturer-side diagnostic terminal 12 with a modem via a modem 10 and a telephone line 11. The diagnostic terminal 12 processes the time-series continuous waveform data received from the server terminal 5 of each factory and displays it in a graphic form. "
[0009]
Furthermore, the management support system according to the above-mentioned document 3 states that the control device transmits a local dispatch request of the service personnel 12 and state information of the mechanical equipment 1 when a service operation is required in the remote mechanical equipment 1. This status information is transmitted to the mobile phone 13 for the service person in charge 12 and the PC terminals 9 and 11 for the related departments.The mobile phone 13 for the service person sends the service business execution status from the site. The status is transmitted to the mobile phone 14 for the user 3 and the PC terminals 9 and 11 for the related departments, and the server 6 for storing and storing such information is provided. " Is disclosed. In other words, the service management efficiency is improved with respect to the information management after the occurrence of a failure (service equipment service is required).
[0010]
[Patent Document 1]
JP-A-10-230398 (pages 2-3, FIG. 1)
[Patent Document 2]
JP-A-2000-210800 (pages 2-3, FIG. 1)
[Patent Document 3]
JP-A-2002-215823 (page 2, FIG. 1)
[0011]
[Problems to be solved by the invention]
By the way, in view of further intensifying competition in and outside Japan, it is required to monitor the operating state of each press machine quickly and accurately in real time. In addition, there is a strong demand to establish a system that enables the operator to reliably monitor whenever necessary wherever he is. Further, there is a need for a further level of differentiation in the operation (operation) of each press machine. However, in the mechanical systems disclosed in Patent Documents 1, 2, and 3 or a combination thereof, the centralized management load is very large, and the posterior result can be known. Since there is a problem that the adaptability is low because there is little room for discrimination on the (press machine) side, these requests cannot be met.
[0012]
SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a press machine system capable of reliably and accurately monitoring the current operating state of a press machine from any place when necessary.
[0013]
[Means for Solving the Problems]
An invention according to claim 1 is a press machine system in which each monitoring control unit of each press machine and an external terminal are communicably connected via a network, wherein each monitoring control unit includes a press collected from the press machine. A state display function of displaying operating state information on a display, a state determining function of determining the operating state of the press machine using the press operating state information and state determination data stored in the memory, and an alarm by the state determination. An alarm output function for outputting an alarm to the external terminal via the network with respect to the press operation state information determined to be necessary, and further, each monitoring control unit responds to a request from the external terminal connected to the network and performs the external The status display function is formed to be able to be disclosed to the external terminal so that the press operation status information of the press machine can be monitored on the display of the terminal.
[0014]
In the press machine system according to the present invention, the status display function of the monitoring control unit in the factory works, and the press operation state information collected from the press machine is displayed on the display. The person in charge can always and accurately monitor the current operating state of the press machine. At the same time, the state determination function determines the state of the press machine using the press operation state information and the state determination data stored in the memory. That is, by performing protection management as state determination data (for example, an alarm value of temperature), it is possible to ensure an operation mode unique to each press machine and to ensure protection.
[0015]
By this state discrimination, the alarm output function is activated, and for an object to be alarmed, an alarm is output to an external terminal (for example, a mobile phone or a computer) via a network. The person who receives the alarm can monitor and control the press machine from the external terminal (for example, a mobile phone) that has received the alarm or another external terminal (for example, a personal computer) located nearby (for example, a monitoring management center). Access (disclosure request) via a network. Then, the monitoring control unit responds to a request from the external terminal (personal computer) and discloses the request to the personal computer. That is, the press operation state information can be monitored on the display of the external terminal (personal computer) at the remote location (monitoring management center) in exactly the same manner as that displayed on the display of the monitoring control unit. That is, the present operating state of each press machine can be reliably and accurately monitored when necessary, not only in a factory but also from a remote place (anywhere).
[0016]
Also, in the press machine system according to the second aspect of the present invention, when each of the monitoring control units performs a touch operation on the information selection switch displayed on the display, the monitoring control unit displays the press operation state information corresponding to the information selection switch. The screen is switchable so as to be displayed.
[0017]
In the press machine system according to the present invention, the screen is switched by touching one of the information selection switches (for example, “temperature”) displayed on the display of the monitoring control unit, and the information selection switch is switched. Can be displayed on the press operation state information (the temperature of each part) corresponding to. Operation and handling are easy.
[0018]
Further, in the press machine system according to the third aspect of the present invention, the display mode of the press operation state information in which each of the monitoring control units is the press operation state information displayed on the display and the state of which is determined to be an alarm should be performed. Is changed to a display mode different from the display mode of the press operation status information for which the status is not determined to be a warning.
[0019]
In the press machine system according to the present invention, the monitoring control unit determines that the press operation state information (for example, the temperature of the part A) determined to be alarmed by the state determination function is included in the press operation state information displayed on the display. In some cases, the display mode of the press operation state information (temperature of the part A) is different from the display mode of the other press operation state information (for example, the temperature of the part B) that is not determined to be a warning. The display mode can be switched to one. It is possible to visually and strongly appeal to the state information of the press machine which is highly likely to cause the attention or the occurrence of an abnormality to a responsible person or the like.
[0020]
Also, in the press machine system according to the invention of claim 4, when each of the monitoring control units outputs the alarm, the history is stored in a memory.
[0021]
In the press machine system according to the present invention, the monitoring control unit stores the history of the alarm output in the memory. This stored content can be easily and easily viewed. Therefore, it is possible to accurately know a portion where attention and an opportunity for occurrence of an abnormality are large, so that it is possible to accurately grasp the individual characteristics and the operation mode of the press machine, and it is easy to take measures to prevent the occurrence.
[0022]
Further, in the press machine system according to the fifth aspect of the present invention, each of the monitoring control units changes a press operation state in response to a request from the external terminal and participating in the press machine based on an operation command of the external terminal. It is formed so as to be able to generate and output an operation command for causing it to operate.
[0023]
In the press machine system according to the present invention, the monitoring controller responds to a request from the external terminal and, based on an operation command of the external terminal, participates in the press machine (for example, a valve of a cooling oil system) and presses the press state ( For example, it generates and outputs an operation command (solenoid operation command signal) for changing the state (high temperature) to the normal temperature (lowering the temperature). Thus, for example, a coping operation can be performed on the alarmed press machine at the external terminal at a remote place, and the normal press operation can be quickly and reliably returned. It also leads to enhanced protection of press machines.
[0024]
Further, in the press machine system according to the invention of claim 6, the external terminal is formed of a computer common to the monitoring control units and a portable terminal capable of wireless communication registered in advance in the monitoring control units. .
[0025]
In the press machine system according to the present invention, when an alarm output is required, the monitoring control unit issues an alarm to one or more mobile terminals registered in advance in the monitoring control unit. The person in charge of bringing the mobile phone (external terminal) that has received the alert rushes to a computer (external terminal) common to each monitoring control unit to access the monitoring control unit, monitors the press operation state information in detail, and furthermore, Takes an action to take action. Moreover, due to the widespread use of the mobile phone as an external terminal that receives an alarm, it is possible to promptly notify many persons concerned of an alarming situation related to press operation.
[0026]
Furthermore, in the press machine system according to the invention of claim 7, the network is the Internet and the alarm output is made by e-mail.
[0027]
In the press machine system according to the present invention, the monitoring control unit outputs an alarm to the external terminal by e-mail via the Internet, so that not only the effect of the alarm but also the detailed content (message) thereof is output to the external terminal. Can also be notified.
[0028]
Furthermore, in the press machine system according to the invention of claim 8, the press operation state information includes a product state photographed by a camera.
[0029]
In the press machine system according to the present invention, it is possible to monitor, as press operation state information, a product state photographed by a camera (for example, a product posture in a state where a hood bar is not properly clamped). It can be grasped from the transferred object (product) side.
[0030]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
[0031]
As shown in FIG. 1 and FIG. 2, the present press machine system includes the respective monitoring control units [10 (10A1 to 10AN)] of each press machine 100 (100A1 to 100AN) and the external terminal [4 (4A21, 4A22, 4X1, 4X2), 50 (50X)] are communicably connected via the network (1, 7), and press operation state information is displayed on the display 16 in each monitoring control unit [PC 10 (10A1 to 10AN)]. A status display function to perform the operation, a state determination function to determine the press operation state of the press machine 100 (100A1 to 100AN), and an alarm output function to output an alarm based on the information determination result. 10A1 to 10AN)] in response to a request from an external terminal (computer... Personal computer 50X) connected to the network (1, 7). The state display function is formed to be able to be disclosed to the external terminal (50X) so that the press operation state information of each of the press machines 100 (100A1 to 100AN) can be monitored on the display (16) of the external terminal (50X). .
[0032]
In FIG. 1, N press machines 100A1, 100A2,..., 100AN are arranged in a factory 5A. In the case of this embodiment, a mechanical press using a crank mechanism is used, but the structure is not limited to this. The sequencers 8A1, 8A2,..., 8AN are press operation drive control devices.
[0033]
The press operation drive control device may be formed by a computer or the like, or may be formed integrally with the personal computers 10A1, 10A2,..., 10AN constituting the monitoring control unit (details will be described later).
[0034]
The monitoring control unit (the personal computers 10A1, 10A2,..., 10AN) and the press operation drive control devices (sequencers 8A1, 8A2,..., 8AN) communicate with the host computer 6 (6A) via a LAN (local area network. )It is connected to the.
[0035]
In the factory 5N, two press machines 100N1 and 100N2 are provided. Other configurations (8N1, 8N2, 10N1, 10N2, 7, 6N) are the same as those of the factory 5A. In FIG. 1, the factories 5B to 5 (N-1) are not shown. Needless to say, the numbers of the factory 5, the monitoring control unit 10, and the external terminals (4) and (50) can be freely determined.
[0036]
Here, the monitoring control unit (the personal computers 10A1, 10A2,..., 10AN) of the factory 5A is connected to the external terminals [4 (4A21, 4A22, 4X1, 4X2) and 50 (50X) via a network (LAN7, Internet 1, etc.). ] Is communicably connected. The monitoring control units (personal computers 10N1, 10N2) of the factory 5N are also communicably connected to external terminals [4 (4N21, 4A22, 4X1, 4X2) and 50 (50X)] via a network (LAN7, Internet 1, etc.). ing.
[0037]
That is, since each monitoring control unit (10) outputs an alarm to an external terminal (50X or the like) by e-mail via the Internet 1, it notifies the external terminal not only of the alarm but also the detailed content (message and the like) to the external terminal. be able to.
[0038]
It should be noted that the present invention can be implemented by using a dedicated line network or a public telephone line network as the network. Further, the monitoring management unit 10 (10A1, etc.) may be formed by the host computer 6 (6A, etc.).
[0039]
2 (2A1,..., 2N1, 2X1) are providers that connect the host computer 6 (6A,..., 6N) of each factory and the computer (50X) in the monitoring management center 55 to the Internet 1. (2A2, 2N2, 2X2) is a provider that connects the telephone station 3 (3A2, 3N2, 3X2) and the Internet 1.
[0040]
Here, the external terminal is communicably connected to each monitoring control unit [10 (10A1 to 10AN,..., 10N1, 10N2)] via a network (7, 1, etc.), and has an alarm receiving function and / or It is a terminal having a function of monitoring and accessing press operation state information. The device may be composed of a computer (such as a personal computer), a portable information terminal with a communication function (such as a PAD), or a mobile phone.
[0041]
In this embodiment, an external terminal having an alarm receiving function, a monitoring access function of press operation state information, and the like is formed from a computer (PC 50X) in the monitoring management center (remote location) 55, and the external terminal (50X) Has an operation command generation output function and the like. Details of each function will be described later.
[0042]
The computer (50X) was formed from a personal computer having the same configuration as that of the personal computer (10A1) forming the monitoring control unit in FIG. 2 (the relationship between the interfaces 21 to 23 was different). Thus, although the personal computer (50X) is not shown, execution (expression) of a monitoring access function from an external terminal will be described with reference to FIG.
[0043]
On the other hand, the external terminal having only the alarm receiving function is formed by the mobile phone 4. That is, the mobile phone 4A21 of the person A21 who is often involved in the factory 5A and is often inside the factory 5A and the mobile phone 4A22 of the person A22 who often goes out of the factory 5A (in the case of the factory 5N, The telephone 4N21 and the mobile phone 4N22) and the mobile phone 4X1 and the monitoring and management center of the person in charge X1 who is involved in the monitoring and management center (remote location) 55 common to the factories 5 and is often in the monitoring and management center 55 55 is the mobile phone 4X2 of the person in charge X2 who may go outside. In addition, these mobile phones 4 may be provided with a monitoring access function described later in detail.
[0044]
That is, when an alarm output is required, the monitoring control unit (10A1) outputs an alarm to each of the computer (50X) and one or more mobile terminals 4 registered in advance in the monitoring control unit (10A1). Due to the widespread use of a mobile phone (4X1, etc.) as an external terminal that receives an alarm, many concerned parties can be quickly notified of an alarm situation related to press operation.
[0045]
Therefore, for example, when the person in charge X does not arrive at the computer (50X), the person in charge X1 who brings the mobile phone (external terminal 4X1) that has received the alarm can use a computer common to each monitoring control unit (10). (External terminal) It is possible to monitor the operating state information of the press machine by rushing to 50X and accessing the monitoring control unit that has output the alarm. Further, an operation for taking a countermeasure can be performed.
[0046]
Each of the factories 5A,..., 5N and each remote location (55, etc.) may be domestic or foreign. For example, the manufacturer's host computer will also be a remote external terminal (equivalent to 50X above). Also, the number of external terminals (4, 50) can be arbitrarily determined.
[0047]
As shown in FIG. 2, the monitoring control unit (for example, 10A1) includes a CPU 11, a ROM 12, a RAM 13, a hard disk drive (HDD) 14, an operation panel (PNL) 15, a display (IND) 16, a sensor interface 21, It includes a camera interface 22, an actuator interface 23, and a communication interface 24, and includes an initial screen display function, a screen selection display switching function, an alarm value setting storage function, an e-mail setting storage function, an information collection function, The press operation state information display function, the state determination function, the display mode switching function, the alarm output function, the internal operation corresponding function, the external monitoring corresponding function, the external operation corresponding function, and the like are formed (executable).
[0048]
Control programs for various functions are developed in the RAM 13. The memory (13) stores an alarm value setting file 13SF, an alarm history file 13RF in FIG. 12, an address file 13AF and an alarm content file 13KF in FIG. These files are backed up in the HDD 14. The control programs for various functions and the like may be stored in the HDD 14, but in the present embodiment, the case where the programs are stored in the ROM 12 will be described as an example.
[0049]
The display 16 is formed of a liquid crystal display device with a touch panel, and is a touch switch (“hydraulic circuit”, “pneumatic circuit”, “temperature menu”, “feed device”) which is an information selection switch shown on the initial screen 16G1 of FIG. , "Load", "energy", "alarm history", "interference check", "mail setting") 16S1 and the touch switches ("temperature", "temperature rise rate", "Alarm value setting") 16S2 and 16S3 are touched to select respective screens (measured temperature rise rate screen 16G6 in FIG. 9, measured temperature screen 16G4 in FIG. 6, and alarm value setting screen 16G7 in FIG. 11). be able to.
[0050]
The touch switch (“confirm”) 16S4 in FIGS. 7 and 10 and the touch switch (“CLOSE”) 16S5 in FIGS. 3 to 6, 8, 9, and 11 to 13 are touch-operated. The display of each screen can be extinguished.
[0051]
As described above, by touching one (for example, “temperature”) of the touch switch (information selection switch) 16S1 of FIG. 3 displayed on the display 16, the press operation state information ( Since each part temperature can be displayed, the operation and handling are easy.
[0052]
2 includes a plurality of sensors (for example, a temperature measuring device or the like) 25, a camera interface 22 includes a television camera 26, and an actuator interface 23 includes a plurality of actuators (for example, a motor, a solenoid, etc.). ) 27 are connected.
[0053]
Here, the initial screen display function among the functions of the monitoring control unit (for example, 10A1) is executed (expressed) by the operation of the initial screen display control means (CPU 11, ROM 12). That is, the initial screen display control means (11, 12) displays the initial screen 16G1 shown in FIG. The initial screen 16G1 graphically displays a view from the front and side of the press machine (100A1) and a view from the side of the material supply device (uncoiler 200A). At the bottom of the screen, touch switches for selecting information (screen) (“Hydraulic circuit”, “Pneumatic circuit”, “Temperature menu”, “Feeding device”, “Load”, “Energy”, “Alarm history” , "Interference check", "mail setting") 16S1 and "CLOSE" 16S5 are displayed.
[0054]
The screen selection display switching function is executed (expressed) by the operation of the screen selection display switching control means (CPU 11, ROM 12). That is, when the touch switch (for example, “hydraulic circuit”) 16S1 is touch-operated, the screen selection display switching control means (11, 12) displays the initial screen 16G1 on the graphical lubricating oil system screen 16G2 shown in FIG. When the touch switch (for example, “pneumatic circuit”) 16S1 is touch-operated, the display is switched to the graphical pneumatic system screen 16G3 shown in FIG. 5, and the touch switch (for example, “temperature menu”) 16S1 is displayed. Is touched, the display is switched to the temperature measurement screen 16G4 in FIG.
[0055]
In the temperature measurement screen 16G4, the parts of the press machine (100A1) that need to be monitored for temperature (crank bearings (front left / rear left, front right / rear right) and connecting rods (left / right)) are displayed in a plan view at the top of the screen. Graphically, and the other parts [giving (upper left / lower left, upper right / lower right)] are graphically displayed in the lower part of the screen in front view format, and the temperature details (sub menu ) Selection touch switch (for example, “Temperature” and “Temperature rise rate”) 16S2 is displayed, and a touch switch (for example, “Alarm value setting”) 16S3 for selecting an alarm value setting and the touch switch 16S3 on the right end side are displayed. A touch switch (for example, “CLOSE”) 16S5 for displaying the screen to disappear (return to the initial screen) is displayed.
[0056]
When the touch switch (“temperature increase rate”) 16S2 is touched on the temperature measurement screen 16G4 of FIG. 6, the screen selection / display switching control means (11, 12) displays the temperature increase rate measurement screen shown in FIG. Display is switched to 16G6. When the touch switch (“temperature”) 16S2 is touched on the temperature rise rate measurement screen 16G6, the display is switched to the temperature measurement screen 16G4 in FIG.
[0057]
Further, when the touch switch (“alarm value setting”) 16S3 is touch-operated on the temperature measurement screen 16G4 of FIG. 6 or the temperature rise rate measurement screen 16G6 of FIG. 9, the alarm value setting screen 16G7 shown in FIG. Can be switched.
[0058]
The execution (expression) of the alarm value setting storage function is performed by the alarm value setting storage control means (CPU 11, ROM 12). That is, the alarm value setting storage control means (11, 12) refers to the alarm value setting screen 16G7 of FIG. 11 and stores the alarm value set and input using the keys on the operation panel 15 in the memory (13). It is stored in the alarm value setting file 13SF.
[0059]
In this embodiment, the “alarm” is defined as two steps of “caution” and “warning” and is given a light weight. Therefore, as a warning value of the temperature of the part [for example, the crank bearing (right rear)], a caution set value (for example, 50.0 ° C.) and a warning set value (for example, 60.0 ° C.) are set and input. As a warning value of the temperature rise rate, a caution set value (for example, 0.5 ° C./min) and a warning set value (for example, 1.0 ° C./min) are set and input.
[0060]
The current value (° C, ° C / min) is automatically updated and written by the CPU 11 as a value measured by the sensor 25 or a value calculated according to a predetermined program. The same applies to the case of setting and inputting the temperature and the temperature rise rate of other parts.
[0061]
In addition, when the touch switch for the feed device, load, energy, and interference check is selected, the display is switched to the corresponding screen, and the setting values of the hydraulic pressure, the pneumatic pressure, the feed device, the load, the energy, and the interference value for the interference check are input. The illustration and description are omitted. This is because the temperature and the rate of temperature rise can be easily estimated from the above cases.
[0062]
Returning to the initial screen 16G1 in FIG. 3, when the touch switch (“alarm history”) 16S1 is touch-operated, the screen selection display switching control means (11, 12) displays on the alarm history screen 16G8 shown in FIG. Switch. That is, when the monitoring control unit (10A1) outputs an alarm (caution, abnormality), the alarm history [for example, “2002/09/19, 11:44, temperature rise, caution, crankshaft temperature (left rear), 51 ° C "] in the memory (alarm history file 13RF).
[0063]
Therefore, since the stored contents can be displayed on the display 16 later and printed by a printer (not shown), it is possible to accurately know (parts) of the press machine where caution and occurrence of abnormalities are frequently performed. Therefore, the individual characteristics and operation mode of the press machine (100) can be accurately grasped, and measures for preventing the occurrence can be easily taken.
[0064]
When the touch switch (“mail setting”) 16S1 is touched, the screen selection display switching control means (11, 12) switches the display to the mail setting screen 16G9 shown in FIG. The mail setting screen 16G9 includes an upper address setting screen 16G91 and a lower alarm content setting screen 16G92.
[0065]
The execution (expression) of the address setting storage function, which is a part of the mail setting storage function, is performed by the address setting storage control means (CPU 11, ROM 12). In other words, the address setting storage control means (11, 12) refers to the upper mail setting screen (16G91), and uses the keys on the operation panel 15 to set and input the e-mail address [for example, The number (xxx@yyy.co.jp) for the number (computer 50X in FIG. 1) is stored in the address file 13AF.
[0066]
In FIG. 13, four addresses [the first destination is the above-mentioned “xxx1 @ zzzz. For the second destination (mobile phone 4X1)” as the destination (alarm output destination) for the monitoring control unit (10A1). ne.jp "," aaa1@zzzz.ne.jp "for the third destination (mobile phone 4A21), and" aaa2@zzzz.ne.jp "for the fourth destination (mobile phone 4A22)]. For example.
[0067]
The execution (expression) of the alarm content setting storage function, which is another part of the mail setting storage function, is performed by the alarm content setting storage control means (CPU 11, ROM 12). That is, the alarm content setting storage control means (11, 12) refers to the lower alarm content setting screen (16G92) and sets and inputs the alarm content [for example, the alarm name is ""Temperaturewarning", the title is "Temperature warning", and the text is (The temperature of the press machine 100A1 has reached the warning value. Check the urgent state.) In the warning content file 13KF.
[0068]
By checking, for example, the first, second, and third numbers in the right column (destination), the contents of the alarm are transmitted to the addresses of the computer (PC) 50X, the mobile phone 4X1, and the mobile phone 4A21 shown in FIG. Is done.
[0069]
Here, the information collection function of each monitoring control unit (10A1, etc.) is executed (expressed) by the information collection control means (CPU 11, ROM 12). That is, the information collection control means (11, 12) collects information (oil pressure, pneumatic pressure, temperature, load, speed, etc.) detected by the sensor 25 shown in FIG. 2 and temporarily stores it in the memory (RAM 13). A plurality of pieces of information collected every set time can be stored and held in order to enable continuous display of changes.
[0070]
This information includes the product attitude photographed by the television camera 26 shown in FIG. In other words, a product state photographed by the television camera 26 (for example, a product posture in a state where the clamp is not properly provided by the feed bar of the feeder) can be monitored as press operation state information. It can be grasped from the product (product) side.
[0071]
The press operation state information display function is executed (expressed) by the press operation state information display control means (CPU 11, ROM 12). That is, the press operation state information display control means (11, 12) displays the press operation state information collected from the press machine (100A1) on the display 16.
[0072]
That is, when the touch switch (“hydraulic circuit”) 16S1 in FIG. 3 is selected, the collected lubricant pressure of each part is displayed in real time on the lubricant system screen 16G2 in FIG. The display color of a motor or the like changes depending on ON / OFF. Similarly, when the touch switch (“pneumatic circuit”) 16S1 in FIG. 3 is selected, the collected pneumatic pressure of each section is displayed in real time on the pneumatic system screen 16G3 in FIG. The display color of a solenoid or the like changes depending on ON (excitation) / OFF (non-excitation).
[0073]
When the temperature measurement screen 16G4 (16G5) of FIG. 6 (FIG. 8) is selected, the press operation state information display control means (11, 12) measures the temperature of each part with an analog measuring instrument (a rod-shaped thermometer). ) Display in real time by system and digital.
[0074]
Further, in this embodiment, by switching, the temperature of each part can be displayed continuously (temporarily) in a line graph system. Room temperature is also displayed. The temperature and the like of each part may be digitally displayed.
[0075]
The state discriminating function works even during this temperature display. This state determination function is executed by state determination control means (CPU 11, ROM 12). That is, the state discrimination control means (11, 12) includes the press operation state information (for example, temperature) and the state discrimination material stored in the memory (RAM13 ... HDD14) [the alarm value stored and stored in FIG. ) Is used to determine the current operating state of the press machine (100A1). It is determined whether or not the current temperature of a part (for example, the connecting rod (left) in FIG. 6) that is a component part of the press machine exceeds the caution temperature (48.0 ° C.) or the warning temperature (60.0 ° C.). .
[0076]
When it is determined that the current temperature exceeds the caution temperature (48.0 ° C.) [or the warning temperature (60.0 ° C.)], the display mode switching function and the alarm output function are executed (expressed).
[0077]
That is, the display mode switching control means (CPU 11, ROM 12) executing the display mode switching function determines that the current temperature (for example, 48.1 ° C.) exceeds the caution temperature (48.0 ° C.) by the state determining function. In this case, from the temperature display mode (16G4 in FIG. 6) to the display mode shown in FIG. 7 (A), ie, the warning message [“Temperature attention, please pay attention to temperature, connecting rod (left)” 48.1 ° C. "] is displayed. The ground color of the attention message frame Ma1 is "yellow" for alerting. In this frame Ma1, a touch switch 16S4 for confirmation operation for urging the operator to confirm the monitored contents is also displayed.
[0078]
In addition, when it is determined that the current temperature (for example, 61.2 ° C.) exceeds the warning temperature (60.0 ° C.), the display mode switching control means (CPU 11 and ROM 12) determines the relevant part [connecting rod ( From the temperature display mode (16G4 in FIG. 6) of FIG. 6 to the display mode shown in FIG. 7B, a warning message [“Temperature abnormal, temperature exceeded upper limit, connecting rod (left) 61.2 ° C.”] is displayed. The display switches to the displayed warning message frame Ma2. The ground color of the warning message frame Ma2 is “red” that prompts an emergency warning.
[0079]
The touch switch 16S4 for confirmation operation is also displayed in the warning message frame Ma2. While the monitoring person does not perform this confirmation work, the warning message frame Ma2 and the like remain displayed. The purpose is to impose a duty on the observer (responsibility to take measures or to inform or give instructions).
[0080]
In this embodiment, in order to provide a further appeal effect to the operator, in the case of a temperature warning, the display state (screen 16G5) shown in FIG. 8 from an arbitrary monitoring screen is displayed on the screen 16G4 of FIG. The display mode is switched to the display mode (16G5 = 16G4 + Ma2) in which the warning message frame Ma2 of FIG. 7 (B) is combined. Therefore, the temperature of the screen 16G4 according to the analog measuring instrument method is also displayed.
[0081]
In the case of temperature caution, the display mode is switched to a display mode in which a caution message frame Ma1 in FIG. 7A is combined with an arbitrary monitoring screen.
[0082]
That is, of the press operation state information displayed on the display 16, the press operation state information whose state is determined to be an alarm (caution or warning) by the state determination function [for example, the temperature of the connecting rod (left) 48.1 ° C.] If there is, the display mode for this is changed to another (for example, the temperature of the connecting rod (right) 35.0 ° C.) of other press operation status information (for example, the status was not determined to be an alarm). Since the display mode (FIG. 8) is switched to a display mode different from that shown in FIG. 6), the status information of the press machine 100A having a high probability of causing the watcher to pay attention or cause an abnormality can be visually appealed more strongly. is there. The same applies to the case of a temperature rise rate described later.
[0083]
Further, when the temperature rise rate measurement screen 16G6 in FIG. 9 is selected, the press operation state information display control means (11, 12) performs analog measurement of the temperature rise rate calculated from the measured temperature change of each part. It is displayed in real time by the instrument (temperature change rate meter) system and digital.
[0084]
Also at this time, the state discrimination control means (11, 12) presses the press operation state information (temperature rise rate) and the state discrimination data stored in the memory (RAM13 ... HDD14) [alarm value stored and set as shown in FIG. The stored operating temperature is used to determine the current operating state of the press machine (100A1). The calculated temperature rise rate (° C./min) of the part [for example, the connecting rod (left)] that is a component of the press machine is the cautionary temperature rise rate (for example, 0.5 ° C./min) or the warning temperature rise rate (for example, 1). (0.0 ° C./min).
[0085]
It is determined that the calculated temperature rise rate (for example, 0.7 ° C./min) exceeds the set caution temperature rise rate (0.5 ° C./min) [and exceeds the set warning temperature rise rate (1.0 ° C./min)]. Is determined not to exist], the display mode switching function and the alarm output function are developed. The same applies when the warning temperature rise rate (1.0 ° C./min) is exceeded.
[0086]
That is, the display mode switching control means (CPU 11, ROM 12) determines that the calculated temperature rise rate (for example, 0.7 ° C./min) exceeds the cautionary temperature change rate (0.5 ° C./min) by the state determination function. If it is determined, the temperature rise rate display mode (16G6 in FIG. 9) of the relevant part [the connecting rod (left)] is changed to the display mode shown in FIG. Attention, the connecting rod (left) 0.7 ° C./min ”] is displayed. The ground color of the attention message frame Mb1 is “yellow” for alerting. In this frame Mb1, a touch switch 16S4 for a confirmation operation for urging the operator to confirm the monitored contents is also displayed.
[0087]
The display mode switching control means (11, 12) determines that the calculated temperature rise rate (for example, 15.1 ° C./min) exceeds the warning temperature change rate (1.0 ° C./min). 10B, a warning message [“Temperature increase rate abnormal, temperature rise rate exceeds upper limit, connecting rod (left) 15.1 ° C./min”] is displayed. Switch to frame Mb2. The ground color of the warning message frame Mb2 is “red” that prompts an emergency warning. In addition, the touch switch 16S4 for the confirmation operation is also displayed.
[0088]
In this embodiment, as in the case of the temperature warning, a further appeal effect to the operator is expected, and in the case of the temperature rise rate warning, a display mode shown in FIG. 8 (screen 16G5) from an arbitrary monitoring screen Is switched to the display mode (16G6 + Mb2) in which the screen 16G6 of FIG. 9 is combined with the warning message frame Mb2 of FIG. 10B. Therefore, the temperature rise rate by the analog measuring instrument method on the screen 16G6 of FIG. 9 is also displayed.
[0089]
Further, in the case of the temperature rise rate caution, the display mode is switched to a display mode in which a caution message frame Mb1 of FIG.
[0090]
The alarm output function is provided for the press operation state information determined to be alarmed by the external terminals [4 (4A21, 4A22, 4X1), 50 (50X) shown in FIG. )] And a function of outputting an alarm via the network (1, 7) to the transmission destination (check) registered in FIG. In the case of the monitoring control unit (10N), an alarm is output to the external terminal [4 (4N21, 4N22, 4X1), 50 (50X)].
[0091]
The internal operation corresponding function is executed (expressed) by the internal operation corresponding control means (CPU 11, ROM 12). The person in charge (for example, A21) heading to the monitoring control unit (10A1) refers to the screen of the display 16 [for example, the screen in which the caution message frame MAa1 in FIG. 7A is combined with the temperature measurement screen 16G4 in FIG. 6]. While reducing the temperature of the connecting rod (left) [for example, reducing the press speed (spm)]. ], When the command is issued by a key operation (internal operation) of the operation panel 15, the internal operation corresponding control means (11, 12) reduces (corresponds) the rotational speed of the motor for rotating the crankshaft. Generate and output operation instructions (signals) that can be used.
[0092]
That is, the monitoring control unit (10A1) can perform an operation for changing (decreasing) the press operation state (temperature rise) in connection with the press machine 100A1 [part (for example, motor)]. Quick response is possible. In addition, this measure can also be operated by the press operation drive control device (8).
[0093]
Here, in order to execute (exhibit) the function corresponding to the internal operation, it is necessary to change the setting of the alarm value, e-mail address, alarm message, transmission destination, etc. set by the alarm value setting storage function, mail setting storage function, etc. It is a condition that an exceptional password is input in the same manner as in. In other words, an input of an ID (password) or the like is required to execute (exhibit) the press operation state information display function and the like. A heavy check system is adopted.
[0094]
This double check system executes an operation command generation output function [or a part of this function (value change setting command generation output function)] from the external terminal (50X) to the monitoring control unit (10A1) ( Expression).
[0095]
The external monitoring corresponding function is executed (exhibited) by the external monitoring corresponding control means (CPU 11, ROM 12). That is, the external monitoring correspondence control means (11, 12), when receiving a monitoring access request from the external terminal (50X) via the network (1, 7), sets the press operation state information display function to the remote location (55). Computer (50X). This embodiment also discloses an initial screen display function, a screen selection / display switching function, a state determination function, a display mode switching function, and the like.
[0096]
The external operation corresponding function is executed (expressed) by the external operation corresponding control means (CPU 11, ROM 12). Upon receiving the external operation request from the external terminal (50X), the external operation corresponding control means (11, 12) responds to the external operation in the same manner as the internal operation of the internal operation corresponding control means (11, 12).
[0097]
That is, it generates and outputs an operation command for changing (lowering speed to lowering temperature) operating state information (for example, spm → connecting rod temperature) in connection with the press machine (for example, part ... motor) 100A. Therefore, it is possible to operate the press machine (100A1) even from the remote place (55). When a plurality of external terminals having the operation command generation and output function are provided, priorities are set in advance to avoid duplicate operations.
[0098]
On the other hand, the alarm reception function of the external terminal (PC 50X) disposed in the monitoring management center (remote location) 55 is executed (expressed) by the alarm reception control means (CPU 11, ROM 12). That is, the alarm output from the monitoring control unit (10A1) can be received via the network. The same applies to the alarm receiving function of each mobile phone 4 (4A21, 4A22, 4X1, etc.).
[0099]
The monitoring access function of the press operation state information is executed (expressed) by the monitoring access control means (CPU 11, ROM 12). That is, the monitoring access control means (11, 12) allows the monitoring manager (for example, X) in the monitoring management center 55 heading for the personal computer 50X to voluntarily or from the alarm displayed on the display 16 of the personal computer 50X to the press machine. When a notice or anomaly of 100A1 is learned or when a contact is received from a person in charge X1 having the mobile phone 4X1, a supervisory supervisor X designates a supervisory control unit (10A1) by operating a key on the operation panel 15. When the operation is performed, a monitoring access request specifying the monitoring control unit (10A1) is transmitted via the network (1, 7).
[0100]
In response to the monitoring access request, the monitoring control unit (10A1) discloses a press operation state information display function (including an initial screen display function, a screen selection display switching function, a state determination function, a display mode switching function, and the like) in the own machine. . Therefore, each function having exactly the same contents as the press operation state information display and the like which can be executed by the monitoring control unit (10A1) can be executed in the personal computer 50X. That is, the press operation state (information) of the press machine 100A1 can be monitored at the remote place (55).
[0101]
The operation command generation output function is executed (expressed) by the operation command generation output control means (CPU 11, ROM 12). That is, as a result of monitoring the press operation state information, the operation command generation output control means (11, 12) displays the screen of the display 16 [for example, the temperature measurement screen 16G4 of FIG. Of the connecting rod (left) [for example, lowering the press speed (spm)] while referring to the screen in which the abnormal message frame Ma1 is combined]. ], When the command is issued by a key operation (external operation) of the operation panel 15, the operation command (message) is generated, and an external operation request is output (transmitted) to the designated monitoring control unit (10A1). I do.
[0102]
Then, the external operation corresponding control means (11, 12) on the side of the monitoring control unit (10A1) which has received the external operation request operates, and similarly to the case of the internal operation of the internal operation corresponding control means (11, 12), the external operation is controlled. An operation command (signal) corresponding to the operation is generated and output.
[0103]
That is, the monitoring control unit (10A1) responds to a request from the external terminal (50X) and, based on an operation command of the external terminal (50X), participates in the press machine (for example, a motor) 100A1 and performs a press operation state (for example, , A high temperature) to a normal temperature (temperature decrease), and generates and outputs an operation command (press speed reduction operation command signal). Thus, a coping operation [operation for improving (changing) the state] of the press machine 100A1 that has been warned at a remote location (for example, the external terminal 50X) can be performed. Therefore, it is possible to quickly and surely return to the normal press operation. It also leads to enhanced protection of press machines.
[0104]
According to the embodiment (press machine system) having such a configuration, for example, the press operation state (situation) of the press machine 100A1 of the factory 5A in FIG. ) Can be monitored equally.
[0105]
First, a supervisor responsible for monitoring the operating state (situation) of the press machine 100A1 is determined and registered. For example, the person in charge X in the monitoring and management center 55 that prepares for the unattended operation of the press machine 100A1 is the person in charge of the remote landlord, the person in charge X1 having the mobile phone 4X1 is the person in charge of the remote area remote monitoring, and the person in charge of the factory 5A ( When the person in charge A21 with the mobile phone 4A21 and the person in charge A22 with the mobile phone 4A22) are the local managers, the operator (dedicated operator or person A21 or A22) of the monitoring control unit (PC 10A1) is required. The mail setting is performed in the monitoring control unit (10A1) for the press machine 100A1 in the factory 5A.
[0106]
That is, the touch switch (“mail setting”) 16S1 is touched on the initial screen 16G1 of FIG. 3 of the monitoring control unit (10A1). Then, the screen selection display switching function is activated, and the screen is switched to the mail setting screen 16G9 (16G91, 16G92) shown in FIG. Each address and destinations (1 to 4) are set and checked by key operation as shown in FIG. The setting contents are stored in the address file 13AF and the alarm contents file 13KF.
[0107]
Once the screen is returned to the initial screen 16G1 in FIG. 3 and the touch switch (“alarm history”) 16S1 is touch-operated, the alarm history stored in the alarm history file 13RF is changed to the alarm history screen 16G8 shown in FIG. Display. Here, it is preferable to check the history of abnormalities and warnings that are likely to occur.
[0108]
In FIG. 3, when a touch switch (for example, “Temperature”) 16S1 on the initial screen 16G1 is touched, a screen selection display switching function is activated, and the screen is switched to a temperature measurement screen 16G4 shown in FIG. The measured temperature (press operation state information) of each part of the press machine 100A1 is displayed by the press operation state information display function.
[0109]
Here (or before), by touching the touch switch (“alarm value setting”) 16S3, the screen is switched to the alarm value setting screen 16G7 shown in FIG. By operating the keys, an alarm value (caution value, warning value) for each temperature and temperature change rate is set and input. The setting input contents are stored in the alarm contents file 13KF so that they can be called and displayed at any time.
[0110]
A display displayed by touching a touch switch (“Temperature”) 16S1 on the initial screen 16G1 to switch the display to a temperature measurement screen 16G4 shown in FIG. 6, and further by selecting using the touch switch 16S2 in the temperature measurement screen 16G4. The alarm value (caution value, warning value) can be set and input / stored also on the temperature rise rate measurement screen 16G6 of FIG. In any case, the current value is automatically updated and stored.
[0111]
The same applies to the other monitoring control units (10A2 to 10AN,..., 10N1, 10N2).
[0112]
By the way, in the monitoring control unit (10A1), the state determination function works even while the temperature measurement screen 16G4 shown in FIG. 6 is being displayed. The current measured temperature [for example, 61.2 ° C. (41.2 ° C.)] of the part [for example, the connecting rod (left) in FIG. 6) which is a component of the press machine is a warning temperature (60.0 ° C.) [a caution temperature ( 48.0 ° C.)], the display mode switching function changes the temperature display mode (16G4 in FIG. 6) of the part [connecting rod (left)] (FIG. 7B) to FIG. (A)], the display is switched to the temperature measurement screen 16G5 of FIG. 8 in a state where the display mode shown, that is, the warning message frame Ma2 (the caution message frame Ma1) is combined.
[0113]
Thus, the content of the warning (caution) can be concretely monitored as a numerical value at the site [100A1 (10A1)], so that the monitoring control unit (10A1) uses the internal operation response function to return the temperature rise to the normal value. Can be adopted.
[0114]
By the way, the state determination function determines that, for example, the current measured temperature [61.2 ° C. (41.2 ° C.)] exceeds the warning temperature (60.0 ° C.) [caution temperature (48.0 ° C.)]. In this case, by the function of the alarm output function, the registered (checked) external terminal [4 (4A21, 4A22, 4X1), 50 (50X) for the monitoring control unit (10A1) shown in FIG. ] Is output via the network (1, 7).
[0115]
The remote landowner X knows that the warning has been issued spontaneously or by the alarm receiving function of the external terminal (the personal computer 50X), or that the remote land owner has learned that the warning has been issued by the alarm receiving function of the mobile phone 4X1. Upon receiving a notification from the deputy person in charge X1, the external terminal (50X) performs a monitoring access by designating the monitoring control unit (10A1) by key operation.
[0116]
That is, by the monitoring access function of the external terminal (50X), the monitoring control unit (10A1) causes the press operation state information display function (the initial screen display function, the screen selection display switching function, the state determination function, the display mode switching function, and the like). Is disclosed to the personal computer 50X, so that the same functions as those performed by the site [monitoring control unit (10A1)] at remote locations (55... 50X) can be executed. The press operation state (information) of the press machine 100A1 can be monitored.
[0117]
Further, as a result of the monitoring, if necessary, the operation command generation and output function of the personal computer 50X and the internal operation corresponding function of the monitoring management unit (10A1) are realized, so that the press at the remote location (50X) can be performed. An operation for improving (changing) the state of the machine 100A1 can be performed.
[0118]
In some cases, the local assistant manager A21 having the mobile phone 4A21, the local assistant manager A22 having the mobile phone 4A22, or a factory manager who has been contacted by these persons, sends a request to the monitoring control unit (10A1). This can be handled by the internal operation function.
[0119]
【The invention's effect】
According to the invention of claim 1, the monitoring control unit having the status display function, the status determination function, and the alarm output function is formed so as to be able to disclose the press operation status information in response to a request from an external terminal connected to the network. Since the press machine system is used, the current operating state of the press machine can be reliably and accurately monitored from anywhere (not only in a factory but also at a remote location) when necessary. In addition, by performing protection management as state determination data (alarm value), it is possible to ensure a unique operation mode for each press machine and to ensure protection.
[0120]
According to the second aspect of the present invention, when the information selection switch is touch-operated, the screen can be switched so as to display the press operation state information corresponding to the switch. In addition to the above advantages, the operation and handling are easy.
[0121]
According to the third aspect of the present invention, the display mode of the press operation state information to be warned by the monitoring control unit can be switched to a display mode different from the display mode in the case of non-warning. In addition to achieving the same effects as in each of the inventions of claim 2, it is also possible to visually and strongly appeal the state information of the press machine which has a high probability of causing attention and abnormalities to the person in charge. Can be.
[0122]
According to the fourth aspect of the present invention, since the monitoring control section is formed so that the alarm history can be stored in the memory, the stored contents can be easily and easily viewed. Therefore, in addition to achieving the same effects as in each of the inventions according to claims 1 to 3, the individual parts of the press machine can be obtained in which it is possible to accurately know a part where attention and an opportunity for occurrence of an abnormality are many. It is possible to accurately grasp the target characteristics and the driving mode, and it is easy to take measures to prevent the occurrence.
[0123]
Further, according to the invention of claim 5, the monitoring control unit is formed so as to be able to generate and output a press state change operation command in response to a request from an external terminal and involving the press machine. In addition to achieving the same effects as in each of the inventions up to claim 4, it is also possible to perform a countermeasure operation on the alarmed press machine at an external terminal at a remote location, for example, and to quickly and reliably perform normal operations. Can return to press operation. It also leads to enhanced protection of press machines.
[0124]
Furthermore, according to the invention of claim 6, since the external terminal is formed of a common computer and a pre-registered portable terminal capable of wireless communication, the same as in each of the inventions of claims 1 to 5 In addition to the advantages described above, in addition to the widespread use of a mobile phone as an external terminal that receives an alarm, it is possible to quickly notify many persons concerned of an alarming situation related to press operation.
[0125]
Furthermore, according to the invention of claim 7, since the network is connected to the Internet and the alarm output is made by e-mail, the same effects as those of the inventions of claims 1 to 6 can be obtained. In addition to being able to do so, it is also possible to notify the person on the external terminal side not only of the warning, but also of the details (message) thereof.
[0126]
Furthermore, according to the eighth aspect of the invention, since the press operation state information includes the product state photographed by the camera, the same effect as in each of the first to seventh aspects of the invention can be obtained. In addition to being able to do so, it is also possible to monitor the photographed product state (for example, the product attitude in the state of a deficiency of the clamp by the food bar) as press operation state information, and to indicate the trouble occurrence state of the feeder on the transferred object (product) side. Can be grasped from.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an overall system diagram for explaining a press machine system according to the present invention.
FIG. 2 is a block diagram for explaining a monitoring control unit.
FIG. 3 is a diagram for explaining an initial screen displayed on the display device.
4 is a diagram for explaining a lubricating oil system screen displayed on the display when a touch switch (hydraulic circuit) is selected on the initial screen of FIG. 3;
5 is a diagram for explaining a pneumatic system screen displayed on the display when a touch switch (pneumatic circuit) is selected on the initial screen of FIG. 3;
6 is a diagram for explaining a temperature measurement screen displayed on the display device when a touch switch (temperature) is selected on the initial screen of FIG. 3;
FIG. 7 is a diagram for explaining a temperature caution display mode and a temperature warning display mode.
FIG. 8 is a diagram for explaining a temperature measurement screen at the time of a temperature warning.
9 is a diagram illustrating a temperature rise rate measurement screen displayed on the display when a touch switch (temperature) is selected and a sub switch (temperature rise rate) is selected on the initial screen of FIG. 3; FIG.
FIG. 10 is a diagram for explaining a temperature rise rate caution display mode and a temperature rise rate warning display mode.
FIG. 11 is a view for explaining an alarm value setting screen displayed on the display device when a touch switch (alarm value setting) is selected on any of the screens of FIGS. 6, 8 and 9;
12 is a diagram for explaining an alarm history screen displayed on the display when a touch switch (alarm history) is selected on the initial screen of FIG. 3;
13 is a diagram for explaining a mail setting screen displayed on the display when a touch switch (mail setting) is selected on the initial screen of FIG. 3;
[Explanation of symbols]
1 Internet (network)
4 mobile phones (external terminals)
5 factories (local)
7 LAN (network)
10. Personal computer (monitoring control unit)
11 CPU
12 ROM
15 Operation panel
16 Display
16G screen
16S touch sensor (information selection switch)
25 sensors
26 TV Camera
27 Actuator
50 PC (computer ... external terminal)
55 Monitoring and management center (remote location)
100 press machine