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KR101398104B1 - 패널 부착장치 - Google Patents

패널 부착장치 Download PDF

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KR101398104B1
KR101398104B1 KR1020140013183A KR20140013183A KR101398104B1 KR 101398104 B1 KR101398104 B1 KR 101398104B1 KR 1020140013183 A KR1020140013183 A KR 1020140013183A KR 20140013183 A KR20140013183 A KR 20140013183A KR 101398104 B1 KR101398104 B1 KR 101398104B1
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KR1020140013183A
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한동희
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한동희
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Abstract

패널 부착장치가 개시된다. 본 발명의 패널 부착장치는, 제 1 패널이 그 일면이 하부를 향하도록 안착되는 복수의 패널운반 지그가 상호 이격되도록 배치된 회전 지지대와, 상기 제 1 패널을 상기 패널운반 지그에 고정하기 위해 상기 패널운반 지그에 설치되는 패널 고정기구와, 상기 회전 지지대를 간헐 회전시킴으로써 상기 복수의 패널운반 지그를 지면에 대해 수평인 수평 회전경로를 따라 이송시키는 회전 지지대 회전장치와, 상기 회전 지지대 회전장치를 직선방향으로 왕복 이동시키는 것이 가능한 제1 왕복 이동부를 갖는 패널 운반기; 및 상기 수평 회전경로 중의 패널부착 존에 설치되고, 상기 패널운반 지그에 안착된 상기 제 1 패널에 제 2 패널을 압착하여 부착하기 위한 패널 합착유닛을 갖는 패널 부착기를 포함하되, 상기 제1 왕복 이동부는 상기 회전 지지대 회전장치를 상기 패널 부착기에 접근 또는 이격되는 방향으로 왕복 이동하는 것이 가능하게 된다.

Description

패널 부착장치{Panel bonding apparatus}
본 발명은 패널 부착장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 패널 제품을 구성하는 복수의 패널을 자동으로 신속하게 부착할 수 있는 패널 부착장치에 관한 것이다.
최근 휴대폰, 스마트폰, 디지털 TV, PC, 노트북, PDA, PMP, 네비게이션 등 다양한 디지털 기기가 출시되면서 평판 표시 장치나 터치 패널 등의 패널제품의 수요가 증가하고 있다.
평판 표시 장치로는 액정 표시 장치(Liquid Crystal Display, LCD), 플라스마 표시 장치(Plasma Display Device, PDP), 유기 발광 다이오드(Organic Light Emitting Diode, OLED) 등이 있다. 액정 표시 장치의 경우, 경량, 박형, 저전력구동, 풀-컬러, 고해상도 구현 등의 특징으로 인해 각종 디지털 기기의 디스플레이 장치로 널리 사용되고 있다.
액정 표시 장치는 광의 투과율을 제어하는 액정 표시 패널에 편광판과 백라이트 유닛을 부착하여 제조한다. 플라스마 표시 장치는 서로 대향하는 두 패널에 서로 교차하는 전극을 배열하여 제조한다. 이러한 액정 표시 장치나 플라즈마 표시 장치를 비롯하여 각종 평판 표시 장치는 평판 표시 패널에 투명 보호판 등 다양한 기능의 패널을 부착하여 제조한다.
터치 패널은 각종 평판 표시 장치의 표시 면에 설치되어 사용자가 표시 장치를 보면서 원하는 정보를 선택하도록 하는데 이용되는 입력장치이다. 터치 패널은 저항막 방식(Resistive Type), 정전용량 방식(Capacitive Type), 전기자기장형 방식(EM,Electro-Magnetic Type), 소오 방식(Saw Type) 및 인프라레드 방식(Infrared Type) 등이 있다. 이러한 터치 패널은 투명한 재질의 윈도우 패널에 투명한 도전성 전극 패널을 부착하여 제조한다.
평판 표시 장치나 터치 패널 등의 패널 제품을 구성하는 패널을 부착하는 방법으로 투명 접착 필름을 이용하는 방법이나 자외선 경화성 용제(이하, '자외선 경화제'라 한다)를 이용하는 방법이 이용되고 있다. 예컨대, 대한민국 등록특허공보 제1219122호(2012. 12. 31 등록), 대한민국 등록특허공보 제1218351호(2012. 12. 27 등록), 대한민국 등록특허공보 제1072588호(2011. 10. 05 등록), 대한민국 등록특허공보 제1004774호(2010. 12. 22 등록) 등에는 한 쌍의 패널 사이에 자외선 경화제를 도포하고 이에 자외선을 조사하여 두 개의 패널을 부착하는 패널 부착장치가 개시되어 있다.
상술한 것과 같은 패널 부착장치 이외에 패널 제품을 구성하는 두 개 이상의 패널을 자동으로 부착할 수 있는 다양한 구조의 패널 부착장치가 제안된 바 있지만, 현재 불량 발생을 줄이고 작업성이나 생산성을 더욱 향상시킬 수 있는 패널 부착장치를 개발하려는 다양한 시도가 이루어지고 있다.
본 발명의 목적은, 패널 부착의 작업성과 패널 제품의 생산성을 향상시키고 불량 발생을 줄일 수 있는 패널 부착장치를 제공하는 것이다.
또한, 본 발명의 다른 목적은, 복수의 패널들을 서로 간에 보다 정확한 위치(자세)로 부착할 수 있는 패널 부착장치를 제공하는 것이다.
본 발명의 해결과제는 이상에서 언급된 것들에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 해결과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해되어 질 수 있을 것이다.
상기 목적은, 제 1 패널이 그 일면이 하부를 향하도록 안착되는 복수의 패널운반 지그가 상호 이격되도록 배치된 회전 지지대와, 상기 제 1 패널을 상기 패널운반 지그에 고정하기 위해 상기 패널운반 지그에 설치되는 패널 고정기구와, 상기 회전 지지대를 간헐 회전시킴으로써 상기 복수의 패널운반 지그를 지면에 대해 수평인 수평 회전경로를 따라 이송시키는 회전 지지대 회전장치와, 상기 회전 지지대 회전장치를 직선방향으로 왕복 이동시키는 것이 가능한 제1 왕복 이동부를 갖는 패널 운반기; 및 상기 수평 회전경로 중의 패널부착 존에 설치되고, 상기 패널운반 지그에 안착된 상기 제 1 패널에 제 2 패널을 압착하여 부착하기 위한 패널 합착유닛을 갖는 패널 부착기를 포함하되, 상기 제1 왕복 이동부는 상기 회전 지지대 회전장치를 상기 패널 부착기에 접근 또는 이격되는 방향으로 왕복 이동하는 것이 가능한 패널 부착장치에 의해서 달성된다.
또한, 상기 목적은, 제 1 패널이 그 일면이 하부를 향하도록 안착되는 복수의 제 1 패널운반 지그가 상호 이격되도록 배치된 제 1 회전 지지대와, 상기 제 1 패널을 상기 제 1 패널운반 지그에 고정하기 위해 상기 제 1 패널운반 지그에 설치되는 패널 고정기구와, 상기 제 1 패널운반 지그를 그 상하면이 반전되도록 반전시키도록 상기 제 1 회전 지지대에 결합되는 복수의 반전장치와, 상기 제 1 회전 지지대를 간헐 회전시킴으로써 상기 복수의 제 1 패널운반 지그를 지면에 대해 수평인 제 1 수평 회전경로를 따라 이송시키는 제 1 회전 지지대 회전장치와, 상기 제 1 회전 지지대 회전장치를 직선방향으로 왕복 이동시키는 것이 가능한 제1 왕복 이동부를 갖는 제 1 패널 운반기; 상기 제 1 수평 회전경로 중에 마련되는 패널부착 존에 설치되고, 상기 제 1 패널운반 지그에 안착된 상기 제 1 패널에 제 2 패널을 압착하여 부착하기 위한 제 1 패널 합착유닛을 갖는 제 1 패널 부착기; 상기 제 1 패널과 상기 제 2 패널이 부착된 패널 조립체가 상기 제 1 패널의 타면이 하부를 향하도록 안착되는 복수의 제 2 패널운반 지그가 상호 이격되도록 배치된 제 2 회전 지지대와, 상기 제 2 패널운반 지그를 상하 방향으로 이동시키기 위해 상기 제 2 회전 지지대에 결합되는 복수의 승강장치와, 상기 제 2 회전 지지대를 지면과 수직인 회전축을 회전 중심으로 하여 간헐 회전시킴으로써 상기 복수의 제 2 패널운반 지그를 지면에 대해 수평인 제 2 수평 회전경로를 따라 이송시키는 제 2 회전 지지대 회전장치와, 상기 제 2 수평 회전경로 중 상기 제 1 패널운반 지그와 상기 제 2 패널운반 지그가 마주하는 위치에서 상기 제 1 패널운반 지그에 안착된 상기 패널 조립체를 상기 제 2 패널운반 지그에 고정하기 위해 상기 제 2 패널운반 지그에 설치되는 패널 고정기구와, 상기 제 2 회전 지지대 회전장치를 직선방향으로 왕복 이동시키는 것이 가능한 제2 왕복 이동부를 갖는 제 2 패널 운반기; 및 상기 제 2 수평 회전경로 중에 마련되는 패널부착 존에 설치되고, 상기 제 2 패널운반 지그에 안착된 상기 제 1 패널의 타면에 제 3 패널을 압착하여 부착하기 위한 제 2 패널 합착유닛을 갖는 제 2 패널 부착기를 포함하되, 상기 제1 왕복 이동부는 상기 제 1 회전 지지대 회전장치를 상기 제 1 패널 부착기에 접근 또는 이격되는 방향으로 왕복 이동하는 것이 가능하며, 상기 제2 왕복 이동부는 상기 제 2 회전 지지대 회전장치를 상기 제 2 패널 부착기에 접근 또는 이격되는 방향으로 왕복 이동하는 것이 가능한 패널 부착장치에 의해서 달성된다.
본 발명의 실시형태에 따른 패널 부착장치는 다음과 같은 효과를 갖는다.
첫째, 제 1 패널 운반기를 이용하여 제 1 패널을 제 1 수평 회전경로를 따라 이송시키면서 제 1 패널에 대한 클리닝 작업을 수행한 후, 클리닝된 제 1 패널을 제 1 수평 회전경로 중의 패널부착 존으로 운반한다. 그리고 제 1 패널 부착기를 이용하여 제 2 패널을 제 1 수직 회전경로를 따라 이송시키면서 제 2 패널에 대한 보호필름 박리 작업 및 클리닝 작업을 수행한 후, 클리닝된 제 2 패널을 제 1 수평 회전경로 중의 패널부착 존으로 운반하여, 패널부착 존에서 제 2 패널을 제 1 패널의 일면에 부착한다. 이후, 제 1 패널과 제 2 패널이 부착된 패널 조립체를 제 2 패널 운반기를 이용하여 제 2 수평 회전경로를 따라 이송시키면서 패널 조립체에 대한 클리닝 작업을 수행한 후, 클리닝된 패널 조립체를 제 2 수평 회전경로 중의 패널부착 존으로 운반한다. 그리고 제 2 패널 부착기를 이용하여 제 3 패널을 제 2 수직 회전경로를 따라 이송시키면서 제 3 패널에 대한 보호필름 박리 작업 및 클리닝 작업을 수행한 후, 클리닝된 제 3 패널을 제 2 수평 회전경로 중의 패널부착 존으로 운반하여, 패널부착 존에서 제 3 패널을 제 1 패널의 타면에 부착한다. 따라서 복수의 패널을 신속하고 효과적으로 부착할 수 있다.
둘째, 제 1 패널 부착기와 제 2 패널 부착기의 패널이 안착되는 패널 압착판이 이동할 수 있는 구조를 취함으로써, 수직 회전경로 상의 다양한 작업 존에서 패널 압착판의 위치를 다양하게 조절할 수 있고, 이를 통해 각 작업 존에서의 작업 시간을 단축할 수 있다. 또한 이를 통해 패널 부착 작업시간 또한 줄일 수 있다.
셋째, 제 1 패널 운반기가 제 1 패널을 지면과 수평하게 배치되는 제 1 수평 회전경로를 따라 이송하고, 제 1 패널 부착기가 제 2 패널을 지면과 수직으로 배치되어 제 1 수평 회전경로와 교차하는 제 1 수직 회전경로를 따라 이송하면서 제 2 패널을 제 1 패널의 일면에 부착한다. 그리고 제 2 패널 운반기가 제 1 패널과 제 2 패널이 부착된 패널 조립체를 지면과 수평으로 배치되어 제 1 수평 회전경로와 만나는 제 2 수평 회전경로를 따라 이송하고, 제 2 패널 부착기가 제 3 패널을 지면과 수직으로 배치되어 제 2 수평 회전경로와 교차하는 제 2 수직 회전경로를 따라 이송하면서 제 3 패널을 제 1 패널의 타면에 부착한다. 따라서 설치 공간을 많이 차지하지 않고 콤팩트한 구조가 가능하다.
본 발명의 효과는 이상에서 언급된 것들에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 효과들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해되어 질 수 있을 것이다.
도 1은 본 발명의 제 1 실시예에 의한 패널 부착장치를 나타낸 평면도이다.
도 2는 본 발명의 제 1 실시예에 의한 패널 부착장치의 제 1 패널 운반기와 제 2 패널 운반기를 나타낸 사시도이다.
도 3은 본 발명의 제 1 실시예에 의한 패널 부착장치의 제 1 패널 부착기와 제 1 패널 운반기의 제 1 패널운반 지그를 나타낸 측면도이다.
도 4는 본 발명의 제 1 실시예에 의한 패널 부착장치의 제 1 패널 부착기와 제 1 패널 운반기의 제 1 패널운반 지그를 나타낸 측면도이다.
도 5는 본 발명의 제 1 실시예에 의한 패널 부착장치의 제 1 패널 부착기를 나타낸 사시도이다.
도 6 및 도 7은 본 발명의 제 1 실시예에 의한 패널 부착장치의 제 1 패널 운반기와 제 1 패널 부착기에 의한 제 1 패널과 제 2 패널의 부착 과정을 나타낸 것이다.
도 8 및 도 9는 도 6 및 도 7의 다른 예를 나타내는 도면이다.
도 10은 본 발명의 제 1 실시예에 의한 제 1 패널 운반기의 제 1 패널운반 지그와 제 2 패널 운반기의 일부 구성을 나타낸 측면도이다.
도 11은 본 발명의 제 1 실시예에 의한 패널 부착장치의 제 2 패널 부착기와 제 2 패널 운반기의 일부 구성을 나타낸 정면도이다.
도 12는 본 발명의 제 1 실시예에 의한 패널 부착장치의 제 2 패널 운반기와 제 2 패널 부착기에 의한 제 1 패널과 제 3 패널의 부착 과정을 나타낸 것이다.
도 13은 도 12의 다른 예를 나타내는 도면이다.
도 14는 본 발명의 제 2 실시예에 의한 패널 부착장치를 나타낸 평면도이다.
도 15는 본 발명의 제 3 실시예에 의한 패널 부착장치를 나타낸 평면도이다.
도 16은 본 발명의 제 4 실시예에 의한 패널 부착장치를 나타낸 평면도이다.
도 17은 본 발명의 제 5 실시예에 의한 패널 부착장치를 나타낸 평면도이다.
도 18은 본 발명의 제 5 실시예에 의한 패널 부착장치의 제 1 패널 부착기와 제 1 패널 운반기의 제 1 패널운반 지그를 나타낸 측면도이다.
도 19는 본 발명의 제 5 실시예에 의한 패널 부착장치의 제 2 패널 부착기와 제 2 패널 운반기의 일부 구성을 나타낸 측면도이다.
도 20은 본 발명의 제 6 실시예에 의한 패널 부착장치를 나타낸 평면도이다.
도 21은 본 발명의 제 6 실시예에 의한 패널 부착장치의 제 1 패널 부착기를 나타낸 사시도이다.
도 22는 본 발명의 제 6 실시예에 의한 패널 부착장치의 제 1 패널 부착기와 제 1 패널 운반기의 제 1 패널운반 지그를 나타낸 측면도이다.
도 23은 본 발명의 제 6 실시예에 의한 패널 부착장치의 제 2 패널 부착기와 제 2 패널 운반기의 제 2 패널운반 지그를 나타낸 측면도이다.
이하에서는 첨부된 도면을 참조하여, 본 발명에 의한 패널 부착장치에 대하여 상세히 설명한다.
본 발명을 설명함에 있어서, 도면에 도시된 구성요소의 크기나 형상 등은 설명의 명료성과 편의를 위해 과장되거나 단순화되어 나타날 수 있다. 또한 본 발명의 구성 및 작용을 고려하여 특별히 정의된 용어들은 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 이러한 용어들은 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야 한다.
도 1은 본 발명의 제 1 실시예에 의한 패널 부착장치를 나타낸 평면도이고, 도 2는 본 발명의 제 1 실시예에 의한 패널 부착장치의 제 1 패널 운반기와 제 2 패널 운반기를 나타낸 사시도이며, 도 3은 본 발명의 제 1 실시예에 의한 패널 부착장치의 제 1 패널 부착기와 제 1 패널 운반기의 제 1 패널운반 지그를 나타낸 측면도이다.
도 1 및 도 2에 도시된 것과 같이, 본 발명의 제 1 실시예에 의한 패널 부착장치(10)는, 제 1 패널(P1)을 그 일면이 하부를 향하도록 고정하여 운반하는 제 1 패널 운반기(11)와, 제 1 패널 운반기(11)에 의해 운반되는 제 1 패널(P1)의 일면에 제 2 패널(P2)을 부착하기 위한 제 1 패널 부착기(25)와, 제 2 패널(P2)이 부착된 상태로 제 1 패널 운반기(11)에 의해 운반되는 제 1 패널(P1)을 그 타면이 하부를 향하도록 고정하여 운반하는 제 2 패널 운반기(58)와, 제 2 패널 운반기(58)에 의해 운반되는 제 1 패널(P1)의 타면에 제 3 패널(P3)을 부착하기 위한 제 2 패널 부착기(72)를 포함한다. 이러한 본 발명에 의한 패널 부착장치(10)는 제 1 패널 운반기(11)로 제 1 패널(P1)을 운반하여 제 1 패널 부착기(25)로 제 1 패널(P1)의 일면에 제 2 패널(P2)을 부착하고, 제 2 패널 운반기(58)로 제 1 패널(P1)과 제 2 패널(P2)이 합착된 패널 조립체를 제 2 패널 운반기(58)로 운반하면서 제 2 패널 부착기(72)로 제 1 패널(P1)의 타면에 제 3 패널(P3)을 부착한다. 따라서 제 1 패널(P1)의 양면에 제 2 패널(P2)과 제 3 패널(P3)을 신속하고 효과적으로 부착할 수 있다. 여기에서, 패널 부착장치(10)의 작업 대상이 되는 패널로는 각종 평판형 디스플레이를 구성하는 패널 소자나, 또는 터치 스크린을 구성하는 패널 소자, 또는 다양한 패널 제품을 구성하는 다양한 패널이 될 수 있다.
제 1 패널 운반기(11)는 제 1 회전 지지대(12)와, 제 1 회전 지지대(12)에 지지되는 복수의 제 1 패널운반 지그(13)와, 제 1 패널운반 지그(13)를 그 상하면이 반전되도록 회전시키는 반전장치(19)와, 제 1 회전 지지대(12)를 회전시키는 제 1 회전 지지대 회전장치(21)와, 제 1 회전 지지대 회전장치(21)를 직선방향(구체적으로 후술하는 제 1 패널 합착유닛에 접근 또는 이격되는 방향)으로 왕복 이동시키는 것이 가능한 제 1 왕복 이동부(200)를 포함한다. 복수의 제 1 패널운반 지그(13)는 일정한 각도로 이격 배치되어 제 1 회전 지지대(12)에 지지되고, 제 1 회전 지지대 회전장치(21)는 제 1 회전 지지대(12)를 지면과 수직인 회전축(22)을 회전 중심으로 하여 일정 각도씩(예컨대, 90도) 간헐 회전시킴으로써, 복수의 제 1 패널운반 지그(13)를 지면에 대해 수평인 제 1 수평 회전경로(C1)를 따라 차례로 이송시킨다.
제 1 수평 회전경로(C1) 중에는 제 1 패널운반 지그(13)가 정지하는 로딩 존(Z1), 클리닝 존(Z2), 패널부착 존(Z3) 및 패널이동 존(Z4)이 차례로 배치된다. 로딩 존(Z1)에는 제 1 패널(P1)을 제 1 패널운반 지그(13)에 로딩하기 위한 로딩 장치(미도시)가 설치될 수 있고, 클리닝 존(Z2)에는 제 1 패널운반 지그(13)에 안착된 제 1 패널(P1)의 일면을 클리닝하기 위한 클리닝 장치(23)가 설치된다. 클리닝 장치(23)는 공기를 분사하는 공기 분사 노즐이나, 클리닝 롤러나, 플라즈마 처리기 등 제 1 패널(P1)의 표면을 클리닝할 수 있는 다양한 클리닝 기구를 가질 수 있다.
도면에는 제 1 회전 지지대(12)에 네 개의 제 1 패널운반 지그(13)가 90도 간격으로 지지되고, 제 1 회전 지지대 회전장치(21)가 제 1 회전 지지대(12)를 90도씩 간헐 회전시켜 제 1 수평 회전경로(C1) 중에 네 개의 작업 존이 마련되는 것으로 나타냈으나, 제 1 패널 운반기(11)의 구성이 이러한 것으로 한정되는 것은 아니다. 즉, 제 1 회전 지지대(12)에 지지되는 제 1 패널운반 지그(13)의 개수는 네 개 이외의 다른 개수로 변경될 수 있고, 제 1 회전 지지대 회전장치(21)가 제 1 회전 지지대(12)를 회전시키는 각도도 다양하게 변경될 수 있다. 또한 이에 따라 제 1 수평 회전경로(C1) 중에 배치되는 작업 존의 개수도 다양하게 변경될 수 있고, 작업 존에 종류도 다양하게 변경될 수 있으며, 제 1 패널운반 지그(13)가 정지하는 작업 존에는 해당 작업 존에서의 작업에 필요한 다양한 장치가 설치될 수 있다.
도 2 및 도 3에 도시된 것과 같이, 제 1 패널운반 지그(13)의 일면에는 제 1 패널(P1)이 안착되는 평평한 패널 안착면(14)이 마련되고, 이 패널 안착면(14)에는 이에 놓이는 제 1 패널(P1)을 고정하기 위한 복수의 흡입구(15)가 구비된다. 제 1 패널운반 지그(13)의 내부에는 복수의 흡입구(15)와 연결되는 흡입유로(16)가 구비되고, 이 흡입유로(16)에는 진공압 발생장치(미도시)에 연결된 진공 튜브(17)가 연결된다. 진공압 발생장치에서 발생하는 진공압은 진공 튜브(17)와 흡입유로(16) 및 복수의 흡입구(15)를 통해 패널 안착면(14)에 접하는 제 1 패널(P1)에 전달되며, 이에 의해 제 1 패널(P1)이 패널 안착면(14)에 고정된다. 도면에 자세히 나타내지는 않았으나, 진공 튜브(17)는 제 1 패널운반 지그(13)의 회전 또는 반전에 의한 꼬임을 방지할 수 있는 결합 구조로 제 1 패널운반 지그(13)에 결합될 수 있다.
제 1 패널운반 지그(13)에서 흡입구(15)의 배치 구조나, 복수의 흡입구(15)에 대한 진공압 공급 구조는 도시된 것으로 한정되지 않고 다양하게 변경될 수 있다. 그리고 제 1 패널(P1)을 제 1 패널운반 지그(13)의 패널 안착면(14)에 고정하기 위한 패널 고정장치는 도시된 것과 같은 복수의 흡입구(15)를 통해 제 1 패널(P1)을 흡착하는 구조 이외에, 제 1 패널(P1)을 기구적으로 클램핑하는 구조나 진공압을 이용하여 제 1 패널(P1)을 고정하는 다른 구조의 패널 고정장치로 변경될 수 있다.
제 1 패널운반 지그(13)의 일단에는 반전장치(19)의 회전축(20)이 결합된다. 반전장치(19)는 제 1 회전 지지대(12)에 결합되고, 제 1 패널운반 지그(13)를 그 상하면이 반전되도록 180도씩 회전시킨다. 로딩 존(Z1)에서 제 1 패널운반 지그(13)는 그 패널 안착면(14)이 상부를 향한 상태에서 그 패널 안착면(14)에 제 1 패널(P1)이 로딩될 수 있다. 클리닝 존(Z2)에서 제 1 패널운반 지그(13)는 그 패널 안착면(14)이 상부 또는 하부를 향한 상태에서 이에 안착된 제 1 패널(P1)에 대한 클리닝 작업이 수행될 수 있다. 패널부착 존(Z3)에서 제 1 패널운반 지그(13)는 그 패널 안착면(14)이 하부를 향하도록 반전된 상태에서 이에 결합된 제 1 패널(P1)에 제 2 패널(P2)이 부착된다. 패널이동 존(Z4)에서 제 1 패널운반 지그(13)는 그 패널 안착면(14)이 상부를 향한 상태에서 이에 안착된 제 1 패널(P1)과 제 2 패널(P2)이 제 2 패널 운반기(58)로 옮겨간다. 반전장치(19)의 구체적인 구조는 도시된 것으로 한정되지 않고 다양하게 변경될 수 있으며, 반전장치(19)에 의한 제 1 패널(P1)의 회전 각도도 다양하게 변경될 수 있다.
본 실시예에서, 도 1 및 도 2에 도시한 바와 같이, 제1 왕복 이동부(200)는 제 1 회전 지지대 회전장치(21)를 후술하는 제 1 패널 부착기(25)에 접근 또는 이격되는 방향으로 왕복 이동하는 것이 가능하도록 마련된다.
아래에서 좀 더 자세히 설명하겠지만, 제 1 패널 부착기(25)는 지지 프레임이 회전하는 것이 가능할 뿐 지지 프레임상의 고정 프레임은 제 1 패널(P1) 측으로 이동이 불가하다. 따라서, 제 1 왕복 이동부(200)의 구동에 의해 제 1 패널(P1)이 제 1 패널 부착기(25) 측으로 접근 또는 이격하게 되며, 제 1 패널(P1)과 제 2 패널(P2)의 부착 과정에 대해서는 후술하기로 한다.
여기서, 제 1 왕 복 이동부(200)는 예를 들어 볼스크루, 엘엠 가이드 유닛, 실린더 유닛 등으로 적용 가능하지만, 이에 한정되지 않으며 직선 왕복 이동 가능하게 하는 구성이라면 적용 가능하다.
한편, 제 1 수평 회전경로(C1) 중의 패널부착 존(Z3)에는 제 1 패널 부착기(25)가 설치된다. 도 1 및 도 3 내지 도 5를 참조하면, 제 1 패널 부착기(25)는 패널부착 존(Z3)에서 제 1 패널 운반기(11)에 의해 운반된 제 1 패널(P1)의 일면에 제 2 패널(P2)을 부착하기 위한 것으로, 지지 프레임(26)과, 지지 프레임(26)에 결합되는 복수의 제 1 패널 합착유닛(28)과, 지지 프레임(26)을 회전시키는 지지 프레임 회전장치(52)를 포함한다. 지지 프레임(26)에는 복수의 지지면(27)이 마련되고, 복수의 지지면(27) 각각에 제 1 패널 합착유닛(28)이 구비된다.
지지 프레임 회전장치(52)는 지지 프레임(26)을 지면과 수평인 회전축(53)을 회전 중심으로 하여 일정 각도씩(예컨대, 90도) 간헐 회전시킴으로써, 복수의 제 1 패널 합착유닛(28)을 지면에 대해 수직인 제 1 수직 회전경로(C2)를 따라 차례로 이송시킨다. 제 1 수직 회전경로(C2) 중에는 제 1 패널 합착유닛(28)이 정지하는 로딩 존(Z5), 보호필름박리 존(Z6), 클리닝 존(Z7) 및 패널부착 존(Z3)이 차례로 배치된다. 제 1 수직 회전경로(C2) 중의 패널부착 존(Z3)과 제 1 수평 회전경로(C1) 중의 패널부착 존(Z3)은 동일하며, 제 1 수직 회전경로(C2)와 제 1 수평 회전경로(C1)는 패널부착 존(Z3)에서 교차한다.
로딩 존(Z5)에는 제 2 패널(P2)을 제 1 패널 합착유닛(28)에 로딩하기 위한 로딩 장치(미도시)가 설치될 수 있고 보호필름박리 존(Z6)에는 제 2 패널(P2)에 부착된 보호필름(F)을 제 2 패널(P2)로부터 박리하기 위한 보호필름 박리장치(55)가 설치된다. 클리닝 존(Z7)에는 제 1 패널 합착유닛(28)에 로딩된 제 2 패널(P2)의 일면을 클리닝하기 위한 클리닝 장치(56)가 설치된다. 클리닝 장치(56)는 공기를 분사하는 공기 분사 노즐이나, 클리닝 롤러나, 플라즈마 처리기 등 제 2 패널(P2)의 표면을 클리닝할 수 있는 다양한 클리닝 기구를 가질 수 있다.
도면에는 지지 프레임(26)의 회전 방향으로 따라 네 개의 제 1 패널 합착유닛(28)이 90도 간격으로 지지 프레임(26)에 결합되고, 지지 프레임 회전장치(52)가 지지 프레임(26)을 90도씩 간헐 회전시켜 제 1 수직 회전경로(C2) 중에 네 개의 작업 존이 마련되는 것으로 나타냈으나, 제 1 패널 부착기(25)의 구성이 이러한 것으로 한정되는 것은 아니다. 즉, 지지 프레임(26)에 결합되는 제 1 패널 합착유닛(28)의 개수는 네 개 이외의 다른 개수로 변경될 수 있고, 지지 프레임 회전장치(52)가 지지 프레임(26)을 회전시키는 각도도 다양하게 변경될 수 있다. 또한 이에 따라 제 1 수직 회전경로(C2) 중에 배치되는 작업 존의 개수도 다양하게 변경될 수 있고, 작업 존에 종류도 다양하게 변경될 수 있으며, 제 1 패널 합착유닛(28)이 정지하는 작업 존에는 해당 작업 존에서의 작업에 필요한 다양한 장치가 설치될 수 있다.
제 1 수직 회전경로(C2) 중에 배치되는 작업 존의 개수나 종류가 바뀌더라도 제 2 패널(P2)에 부착된 보호필름(F)을 제 2 패널(P2)로부터 박리시 보호필름박리 존(Z6)은 지지 프레임(26)의 하부 또는 지지 프레임의 측면 쪽에 배치되는 것이 좋다. 제 2 패널(P2)로부터 보호필름(F)을 박리할 때, 보호필름(F)의 표면에 있던 이물질이 떨어질 수 있는데, 제 2 패널(P2)을 그 보호필름(F)이 부착된 면을 뒤집은 상태나, 지면에 대해 세운 상태에서 보호필름(F)을 박리하면 보호필름(F)에서 분리되는 이물질이 제 2 패널(P2)로 떨어지는 문제를 줄일 수 있다. 보호필름박리 존(Z6)에 설치되는 보호필름 박리장치(55)는 공지된 다양한 것이 이용될 수 있다. 물론, 보호필름 박리장치(55)는 생략될 수도 있으며, 이 경우 보호필름(F)은 보호필름박리 존(Z6)에서 작업자에 의해 수동으로 제 2 패널(P2)로부터 박리될 수 있다.
도 2 내지 도 5에 도시한 바와 같이, 제 1 패널 합착유닛(28)은, 상기 지지면(27)상에 고정 설치되는 고정 프레임(29)과, 제 2 패널(P2)이 그 일면이 상부를 향하도록 안착되고 고정 프레임(29)에 피봇 결합되는 패널 압착판(37)과, 제 2 패널(P2)을 제 1 패널(P1) 측으로 가압하기 위해 패널 압착판(37)의 일단에 구비되는 가압롤러(43)와, 패널 압착판(37)을 고정 프레임(29)에서 멀어지는 방향으로 미는 푸셔(45)를 포함한다. 이러한 제 1 패널 합착유닛(28)은 패널부착 존(Z3)에서 패널 압착판(37)에 안착된 제 2 패널(P2)을 제 1 패널운반 지그(13)에 안착된 제 1 패널(P1)에 부착한다.
본 실시예에서, 푸셔(45)는 가압롤러(43)가 제2 패널(P2)을 패널부착 존(Z3)에 위치하는 패널 운반 지그에 안착된 제1 패널(P1)에 밀착시키도록 패널 압착판(37)을 상부 방향으로 밀어 패널 압착판(37)을 피봇 축을 중심으로 회전시키게 된다.
고정 프레임(29)의 상면에는 한 쌍의 브라켓(36)이 구비되고, 이들 한 쌍의 브라켓(36)에 패널 압착판(37)이 피봇 결합된다. 패널 압착판(37)의 일면에는 제 2 패널(P2)이 안착되는 평평한 패널 안착면(38)이 마련되고, 이 패널 안착면(38)에는 이에 놓이는 제 2 패널(P2)을 고정하기 위한 복수의 흡입구(39)가 구비된다. 패널 압착판(37)의 내부에는 복수의 흡입구(39)와 연결되는 흡입유로(40)가 구비되고, 이 흡입유로(40)에는 진공압 발생장치(미도시)에 연결된 진공 튜브(41)가 연결된다. 진공압 발생장치에서 발생하는 진공압은 진공 튜브(41)와 흡입유로(40) 및 복수의 흡입구(39)를 통해 패널 안착면(38)에 접하는 제 2 패널(P2)에 전달되며, 이에 의해 제 2 패널(P2)이 패널 안착면(38)에 고정된다. 도면에 자세히 나타내지는 않았으나, 진공 튜브(41)는 제 1 패널 합착유닛(28)의 회전에 의한 꼬임을 방지할 수 있는 결합 구조로 패널 압착판(37)에 결합될 수 있다.
패널 압착판(37)에서 흡입구(39)의 배치 구조나, 복수의 흡입구(39)에 대한 진공압 공급 구조는 도시된 것으로 한정되지 않고 다양하게 변경될 수 있다. 그리고 제 2 패널(P2)을 패널 압착판(37)의 패널 안착면(38)에 고정하기 위한 패널 고정장치는 도시된 것과 같은 복수의 흡입구(39)를 통해 제 2 패널(P2)을 흡착하는 구조 이외에, 제 2 패널(P2)을 기구적으로 클램핑하는 구조나 진공압을 이용하여 제 2 패널(P2)을 고정하는 다른 구조의 패널 고정장치로 변경될 수 있다.
패널 압착판(37)의 다른 끝단에는 한 쌍의 브라켓(42) 구비되고, 이들 브라켓(42)에 가압롤러(43)가 회전 가능하게 결합된다. 가압롤러(43)는 패널 압착판(37)에 안착된 제 2 패널(P2)을 제 1 패널운반 지그(13)에 안착된 제 1 패널(P1) 쪽으로 가압하여 제 2 패널(P2)을 제 1 패널(P1)에 압착시키는 역할을 한다.
패널 압착판(37)의 하면에는 푸셔(45)가 결합된다. 푸셔(45)는 패널 압착판(37)의 하면에 결합된 브라켓(48)에 피봇 결합되는 작동 로드(46)와, 작동 로드(46)를 밀거나 당기는 액츄에이터(47)를 포함한다. 액츄에이터(47)는 고정 프레임(29)에 마련된 수용실(49)에 수용되며, 그 끝단이 수용실(49)에 마련된 브라켓(50)에 피봇 결합된다. 푸셔(45)가 패널 압착판(37)을 밀면 패널 압착판(37)이 일정 각도 회전하여 가압롤러(43)가 구비된 그 한쪽 끝단이 상승하게 되고, 푸셔(45)가 패널 압착판(37)을 당기면 패널 압착판(37)이 원래 상태로 복원된다.
도 6 및 도 7에 도시한 바와 같이, 패널부착 존(Z3;도 1 참조)에서 제 1 패널 부착기(25)의 제 1 패널운반 지그(13)에 고정된 제 1 패널(P1)과 패널 압착판(37)에 안착된 제 2 패널(P2)이 상호 마주한 상태에서, 푸셔(45)가 패널 압착판(37)을 밀면 패널 압착판(37)이 일정 각도 회전하여 가압롤러(43)가 구비된 그 한쪽 끝단이 상승하게 된다. 이때, 가압롤러(43)는 제 2 패널(P2)의 일단을 제 1 패널(P1)에 밀착시킨다.
보다 구체적으로, 제1 왕복 이동부(200)의 구동에 의해 제 1 패널이 제 2 패널 방향으로 먼저 접근 이동 완료된 상태에서 푸셔(45)가 패널 압착판(37)의 일단을 피봇 회전시키고, 이후 제 1 패널이 다시 초기 위치로 복원되면서 제 1 패널과 제 2 패널이 서로 부착될 수 있다.
이와 같이 가압롤러(43)를 이용하여 제 2 패널(P2)을 그 일단에서 타단까지 제 1 패널(P1)에 점진적으로 밀착시키면 제 1 패널(P1)과 제 2 패널(P2) 사이에 기포가 유입되는 것을 방지할 수 있어 불량 발생율을 저감하여 생산성을 확보 가능하게 된다.
전술한 이외에, 도 8 및 도 9에 도시한 바와 같이, 본 실시예에서는, 가압롤러(43)가 전술한 바와 같이 4군데 모두 마련되지 않고, 제 2 패널의 일단을 가압하여 패널부착 존에 위치하는 패널운반 지그에 안착된 제 1 패널에 일부 밀착시키도록 지지 프레임과 이격된 위치에 하나가 마련될 수도 있다. 여기서, 가압롤러(43)는 액츄에이터에 연결되며 이러한 액츄에이터는 제 1 패널 부착기(25)로부터 이격된 위치에서 별도의 프레임 등에 고정 가능하다.
패널들간의 부착 과정을 살펴보면, 제1 왕복 이동부(200)의 정방향 구동에 의해 제 1 패널(P1)이 제 2 패널(P2) 방향으로 접근 이동한 상태에서, 전술한 액츄에이터가 구동하게 되면 가압롤러(43)가 상측으로 이동(도면상 상측 이동)하여 제 2 패널(P2)의 일단을 일정 이상 들어올리게 된다(제1 패널측으로 접근시킴). 이후, 제1 왕복 이동부(200)의 역방향 구동에 의해 제 1 패널(P1)은 다시 초기 위치로 복원되면서 제 1 패널과 제 2 패널이 서로 부착될 수 있다.
패널부착 존(Z3)에서 제 2 패널(P2)이 부착된 제 1 패널(P1)은 제 1 패널운반 지그(13)에 고정된 상태로 패널이동 존(Z4)으로 운반된다. 자세히, 제1 왕복 이동부(200)의 구동에 의해 제1 패널(P1)이 초기 위치로 위치 복원된 후 회전하여 운반된다. 그리고 패널이동 존(Z4)에서 제 1 패널(P1)과 제 2 패널(P2)이 부착된 패널 조립체는 제 2 패널 운반기(58)로 이동한다.
도 1, 도 2 및 도 10, 도 11에 도시된 것과 같이, 제 2 패널 운반기(58)는 제 2 회전 지지대(59)와, 제 2 회전 지지대(59)에 지지되는 복수의 제 2 패널운반 지그(60)와, 제 2 패널운반 지그(60)를 상하 이동시키는 승강장치(66)와, 제 2 회전 지지대(59)를 회전시키는 제 2 회전 지지대 회전장치(68)를 포함한다. 복수의 제 2 패널운반 지그(60)는 일정한 각도로 이격 배치되어 제 2 회전 지지대(59)에 지지되고, 제 2 회전 지지대 회전장치(68)는 제 2 회전 지지대(59)를 지면과 수직인 회전축(69)을 회전 중심으로 하여 일정 각도씩(예컨대, 90도) 간헐 회전시킴으로써, 복수의 제 2 패널운반 지그(60)를 지면에 대해 수평인 제 2 수평 회전경로(C3)를 따라 차례로 이송시킨다. 제 2 수평 회전경로(C3) 중에는 제 2 패널운반 지그(60)가 정지하는 패널이동 존(Z4), 클리닝 존(Z8), 패널부착 존(Z9) 및 언로딩 존(Z10)이 차례로 배치된다. 제 2 수평 회전경로(C3) 중의 패널이동 존(Z4)은 제 1 수평 회전경로(C1) 중의 패널이동 존(Z4)과 같은 것으로, 제 2 수평 회전경로(C3)와 제 1 수평 회전경로(C1)는 패널이동 존(Z4)에서 만나다.
클리닝 존(Z8)에는 제 2 패널운반 지그(60)에 안착된 제 1 패널(P1)의 일면을 클리닝하기 위한 클리닝 장치(70)가 설치된다. 클리닝 장치(70)는 공기를 분사하는 공기 분사 노즐이나, 클리닝 롤러나, 플라즈마 처리기 등 제 1 패널(P1)의 표면을 클리닝할 수 있는 다양한 클리닝 기구를 가질 수 있다. 패널부착 존(Z9)에는 제 3 패널(P3)을 제 1 패널(P1)과 제 2 패널(P2)이 결합된 패널 조립체에 부착하기 위한 제 2 패널 부착기(72)가 설치된다. 언로딩 존(Z10)에는 제 1 패널(P1)에 제 2 패널(P2) 및 제 3 패널(P3)이 부착된 패널 조립체를 제 2 패널 운반기(58)로부터 언로딩하기 위한 언로딩 장치(미도시)가 설치될 수 있다.
보다 상세하게, 제2 패널운반 지그(60)에 안착된 제1 패널(P1)은 후술하는 제2 왕복 이동부(300)의 구동에 의해 제 2 패널 부착기(72) 측으로 이동하게 되며 제2 패널(P2)과 제3 패널(P3)의 부착 과정은 전술한 제1 패널과 제2 패널의 부착과정과 동일하게 적용 가능하다.
도면에는 제 2 회전 지지대(59)에 네 개의 제 2 패널운반 지그(60)가 90도 간격으로 지지되고, 제 2 회전 지지대 회전장치(68)가 제 2 회전 지지대(59)를 90도씩 간헐 회전시켜 제 2 수평 회전경로(C3) 중에 네 개의 작업 존이 마련되는 것으로 나타냈으나, 제 2 패널 운반기(58)의 구성이 이러한 것으로 한정되는 것은 아니다. 즉, 제 2 회전 지지대(59)에 지지되는 제 2 패널운반 지그(60)의 개수는 네 개 이외의 다른 개수로 변경될 수 있고, 제 2 회전 지지대 회전장치(68)가 제 2 회전 지지대(59)를 회전시키는 각도도 다양하게 변경될 수 있다. 또한 이에 따라 제 2 수평 회전경로(C3) 중에 배치되는 작업 존의 개수도 다양하게 변경될 수 있고, 작업 존에 종류도 다양하게 변경될 수 있으며, 제 2 패널운반 지그(60)가 정지하는 작업 존에는 해당 작업 존에서의 작업에 필요한 다양한 장치가 설치될 수 있다.
도 2 및 도 10에 도시된 것과 같이, 제 2 패널운반 지그(60)의 일면에는 제 2 패널(P2)이 부착된 제 1 패널(P1)이 안착되는 평평한 패널 안착면(61)이 마련되고, 이 패널 안착면(61)에는 이에 놓이는 제 1 패널(P1)을 고정하기 위한 복수의 흡입구(62)가 구비된다. 제 2 패널운반 지그(60)의 내부에는 복수의 흡입구(62)와 연결되는 흡입유로(63)가 구비되고, 이 흡입유로(63)에는 진공압 발생장치(미도시)에 연결된 진공 튜브(64)가 연결된다. 진공압 발생장치에서 발생하는 진공압은 진공 튜브(64)와 흡입유로(63) 및 복수의 흡입구(62)를 통해 패널 안착면(61)에 접하는 제 1 패널(P1)에 전달되며, 이에 의해 제 1 패널(P1)이 패널 안착면(61)에 고정된다. 도면에 자세히 나타내지는 않았으나, 진공 튜브(64)는 제 2 패널운반 지그(60)의 회전에 의한 꼬임을 방지할 수 있는 결합 구조로 제 2 패널운반 지그(60)에 결합될 수 있다.
제 2 패널운반 지그(60)에서 흡입구(62)의 배치 구조나, 복수의 흡입구(62)에 대한 진공압 공급 구조는 도시된 것으로 한정되지 않고 다양하게 변경될 수 있다. 그리고 제 2 패널(P2)이 부착된 제 1 패널(P1)을 제 2 패널운반 지그(60)의 패널 안착면(61)에 고정하기 위한 패널 고정장치는 도시된 것과 같은 복수의 흡입구(62)를 통해 제 1 패널(P1)과 제 2 패널(P2)의 패널 조립체를 흡착하는 구조 이외에, 제 1 패널(P1)을 기구적으로 클램핑하는 구조나 진공압을 이용하여 제 1 패널(P1)을 고정하는 다른 구조의 패널 고정장치로 변경될 수 있다.
제 2 패널운반 지그(60)의 상면에는 가이드 바(65)와 승강장치(66)의 작동 로드(67)가 결합된다. 가이드 바(65)는 제 2 회전 지지대(59)에 슬라이드 이동 가능하게 결합되며, 제 2 패널운반 지그(60)는 승강장치(66)에 의해 상하 방향으로 움직인다. 물론, 제 2 패널운반 지그(60)를 승강시키기 위한 승강장치(66)나, 제 2 패널운반 지그(60)와 제 2 회전 지지대(59)의 결합구조, 제 2 패널운반 지그(60)의 상하 이동 구조는 도시된 것으로 한정되지 않고 다양하게 변경될 수 있다.
패널이동 존(Z4)에서 제 2 패널운반 지그(60)가 제 1 패널운반 지그(13)에 안착된 제 1 패널(P1)과 제 2 패널(P2)의 결합체와 마주한 상태에서 승강장치(66)에 의해 제 2 패널운반 지그(60)가 하강하여 제 1 패널운반 지그(13)에 안착된 패널 결합체가 제 2 패널운반 지그(60)로 이동한다. 제 2 패널운반 지그(60)는 패널 결합체를 제 1 패널(P1)의 타면이 하부를 향하도록 고정한 상태에서 클리닝 존(Z8)으로 운반한다. 클리닝 존(Z8)에서 제 1 패널(P1)의 타면은 클리닝 장치(70)에 의해 클리닝되며, 클리닝 존(Z8)을 통과한 패널 조립체는 패널부착 존(Z9)으로 운반된다. 패널부착 존(Z9)에서 제 2 패널 부착기(72)에 의해 제 1 패널(P1)의 타면에 제 3 패널(P3)이 부착된다. 구체적으로, 클리닝 존에서 패널부착 존으로 넘어가는 과정에서 제2 왕복 이동부(300)의 구동에 의해 제2 패널운반 지그(60)는 제2 패널 부착기(72) 측으로 이동 가능하며, 부착이 완료되면 다시 반대방향으로 위치 복원된 후 다시 회전하여 언로딩 존으로 이동하게 된다.
제 2 패널 부착기(72)는 패널부착 존(Z9)에서 제 2 패널 운반기(58)에 의해 운반된 제 1 패널(P1)의 타면에 제 3 패널(P3)을 부착하기 위한 것으로, 지지 프레임(26)과, 지지 프레임(26)에 결합되는 복수의 제 2 패널 합착유닛(73)과, 지지 프레임(26)을 회전시키는 지지 프레임 회전장치(52)를 포함한다. 지지 프레임(26)에는 복수의 지지면(27)이 마련되고, 복수의 지지면(27) 각각에 제 2 패널 합착유닛(73)이 구비된다.
도 11에 도시된 것과 같이, 지지 프레임 회전장치(52)는 지지 프레임(26)을 지면과 수평인 회전축(53)을 회전 중심으로 하여 일정 각도씩(예컨대, 90도) 간헐 회전시킴으로써, 복수의 제 2 패널 합착유닛(73)을 지면에 대해 수직인 제 2 수직 회전경로(C4)를 따라 차례로 이송시킨다. 제 2 수직 회전경로(C4) 중에는 제 2 패널 합착유닛(73)이 정지하는 로딩 존(Z11), 보호필름박리 존(Z12), 클리닝 존(Z13) 및 패널부착 존(Z9)이 차례로 배치된다. 제 2 수직 회전경로(C4) 중의 패널부착 존(Z9)과 제 2 수평 회전경로(C3) 중의 패널부착 존(Z9)은 동일하며, 제 2 수직 회전경로(C4)와 제 2 수평 회전경로(C3)는 패널부착 존(Z9)에서 교차한다.
로딩 존(Z11)에는 제 3 패널(P3)을 제 2 패널 합착유닛(73)에 로딩하기 위한 로딩 장치(미도시)가 설치될 수 있고, 보호필름박리 존(Z12)에는 제 2 패널(P2)에 부착된 보호필름(F;도 3 참조)을 제 2 패널(P2)로부터 박리하기 위한 보호필름 박리장치(55)가 설치된다. 클리닝 존(Z13)에는 제 2 패널 합착유닛(73)에 로딩된 제 3 패널(P3)의 일면을 클리닝하기 위한 클리닝 장치(56)가 설치된다. 클리닝 장치(56)는 공기를 분사하는 공기 분사 노즐이나, 클리닝 롤러나, 플라즈마 처리기 등 제 3 패널(P3)의 표면을 클리닝할 수 있는 다양한 클리닝 기구를 가질 수 있다.
도면에는 지지 프레임(26)의 회전 방향으로 따라 네 개의 제 2 패널 합착유닛(73)이 90도 간격으로 지지 프레임(26)에 결합되고, 지지 프레임 회전장치(52)가 지지 프레임(26)을 90도씩 간헐 회전시켜 제 2 수직 회전경로(C4) 중에 네 개의 작업 존이 마련되는 것으로 나타냈으나, 제 2 패널 부착기(72)의 구성이 이러한 것으로 한정되는 것은 아니다. 즉, 지지 프레임(26)에 결합되는 제 2 패널 합착유닛(73)의 개수는 네 개 이외의 다른 개수로 변경될 수 있고, 지지 프레임 회전장치(52)가 지지 프레임(26)을 회전시키는 각도도 다양하게 변경될 수 있다. 또한 이에 따라 제 2 수직 회전경로(C4) 중에 배치되는 작업 존의 개수도 다양하게 변경될 수 있고, 작업 존에 종류도 다양하게 변경될 수 있으며, 제 2 패널 합착유닛(73)이 정지하는 작업 존에는 해당 작업 존에서의 작업에 필요한 다양한 장치가 설치될 수 있다.
제 2 수직 회전경로(C4) 중에 배치되는 작업 존의 개수나 종류가 바뀌더라도 제 3 패널(P3)에 부착된 보호필름(F;도 3 참조)을 제 3 패널(P3)로부터 박리시키는 보호필름박리 존(Z12)은 지지 프레임(26)의 하부 또는 지지 프레임의 측면 쪽에 배치되는 것이 좋다. 제 3 패널(P3)로부터 보호필름(F)을 박리할 때, 보호필름(F)의 표면에 있던 이물질이 떨어질 수 있는데, 제 2 패널(P2)을 그 보호필름(F)이 부착된 면을 뒤집은 상태나, 지면에 대해 세운 상태에서 보호필름(F)을 박리하면 보호필름(F)에서 분리되는 이물질이 제 3 패널(P3)로 떨어지는 문제를 줄일 수 있다. 보호필름박리 존(Z12)에 설치되는 보호필름 박리장치(55)는 공지된 다양한 것이 이용될 수 있다. 물론, 보호필름 박리장치(55)는 생략될 수도 있으며, 이 경우 보호필름(F)은 보호필름박리 존(Z12)에서 작업자에 의해 수동으로 제 3 패널(P3)로부터 박리될 수 있다.
제 2 패널 부착기(72)의 제 2 패널 합착유닛(73)은 제 1 패널 부착기(25)의 제 1 패널 합착유닛(28)과 같으며, 이 밖에 제 2 패널 부착기(72)의 구체적인 구조는 상술한 제 1 패널 부착기(25)와 같다. 따라서 제 2 패널 합착유닛(73)의 구체적인 구조나 작용에 대한 설명은 생략한다.
도 12에 도시된 것과 같이, 패널부착 존(Z9)에서 제 2 패널 운반기(58)의 제 2 패널운반 지그(60)에 고정된 제 1 패널(P1)과 제 2 패널 합착유닛(73)의 패널 압착판(37)에 안착된 제 3 패널(P3)이 상호 마주한 상태에서, 제 2 패널 합착유닛(73)의 푸셔(45)가 패널 압착판(37)을 밀면 패널 압착판(37)이 일정 각도 회전하여 패널 압착판(37)의 한쪽 끝단에 구비된 가압롤러(43)가 상승하게 된다. 이때, 가압롤러(43)는 제 3 패널(P3)의 일단을 제 1 패널(P1)의 타면에 밀착시킨다. 이 상태에서, 가압롤러(43)가 제 3 패널(P3)을 일단에서 타단까지 점진적으로 제 1 패널(P1)의 타면에 밀착시키게 되어 제 3 패널(P3)이 제 1 패널(P1)의 타면에 안정적으로 부착된다. 이렇게 가압롤러(43)를 이용하여 제 3 패널(P3)을 그 일단에서 타단까지 제 1 패널(P1)에 점진적으로 밀착시키면 제 1 패널(P1)과 제 3 패널(P3) 사이에 기포가 유입되는 것을 방지할 수 있다.
보다 구체적으로, 제2 왕복 이동부(300)의 정방향 구동에 의해 제 1 패널(P1)이 제 3 패널(P3) 방향으로 먼저 접근 이동 완료된 상태에서 푸셔(45)가 패널 압착판(37)의 일단을 피봇 회전시키고, 설정 시간 이후 제2 왕복 이동부(300)의 역방향 구동에 의해 제 1 패널이 다시 초기 위치로 복원되면서 제 1 패널과 제 3 패널이 서로 부착될 수 있다.
이와 같이 가압롤러(43)를 이용하여 제 2 패널(P3)을 그 일단에서 타단까지 제 1 패널(P1)에 점진적으로 밀착시키면 제 1 패널(P1)과 제 3 패널(P3) 사이에 기포가 유입되는 것을 방지할 수 있어 불량 발생율을 저감하여 생산성을 확보 가능하게 된다.
전술한 이외에, 도 13에 도시한 바와 같이, 본 실시예에서는, 가압롤러(43)가 4군데 모두 마련되지 않고, 제 3 패널의 일단을 가압하여 패널부착 존에 위치하는 패널운반 지그에 안착된 제 1 패널에 일부 밀착시키도록 지지 프레임과 이격된 위치에 하나가 마련될 수도 있다. 가압롤러(43)는 지지 프레임과 이격된 위치에 마련된 별도의 액츄에이터 등에 의해 구동 가능하다.
패널들간의 부착 과정을 살펴보면, 제2 왕복 이동부(300)의 정방향 구동에 의해 제 1 패널(P1)이 제 3 패널(P3) 방향으로 접근 이동한 상태에서, 전술한 액츄에이터가 구동하게 되면 가압롤러(43)가 상측으로 이동(도면상 상측 이동)하여 제 3 패널(P3)의 일단을 일정 이상 들어올리게 된다. 이후, 제2 왕복 이동부(300)의 역방향 구동에 의해 제 1 패널(P1)은 다시 초기 위치로 복원되면서 제 1 패널과 제 3 패널이 서로 부착될 수 있다.
패널부착 존(Z9)에서 제 1 패널(P1)에 제 3 패널(P3)이 부착되어 만들어진 패널 조립체는 제 2 패널운반 지그(60)에 고정된 상태로 언로딩 존(Z11)으로 운반된다. 그리고 언로딩 존(Z11)에서 제 1 패널(P1)에 제 2 패널(P2) 및 제 3 패널(P3)이 부착된 패널 조립체는 제 2 패널 운반기(58)로부터 언로딩된다.
상술한 것과 같이, 본 발명에 의한 패널 부착장치(10)는 제 1 패널 운반기(11)를 이용하여 제 1 패널(P1)을 제 1 수평 회전경로(C1)를 따라 이송시키면서 제 1 패널(P1)에 대한 클리닝 작업을 수행한 후, 클리닝된 제 1 패널(P1)을 제 1 수평 회전경로(C1) 중의 패널부착 존(Z3)으로 운반한다. 이때 제1 왕복 이동부(200)의 구동에 의해 제1 패널은 제2 패널이 마련된 위치 방향으로 접근 이동한다.
그리고 제 1 패널 부착기(25)를 이용하여 제 2 패널(P2)을 제 1 수직 회전경로(C2)를 따라 이송시키면서 제 2 패널(P2)에 대한 보호필름 박리 작업 및 클리닝 작업을 수행한 후, 클리닝된 제 2 패널(P2)을 제 1 수평 회전경로(C1) 중의 패널부착 존(Z3)으로 운반하여, 패널부착 존(Z3)에서 제 2 패널(P2)을 제 1 패널(P1)의 일면에 부착한다.
이후, 제 1 패널(P1)과 제 2 패널(P2)이 부착된 패널 조립체를 제 2 패널 운반기(58)를 이용하여 제 2 수평 회전경로(C3)를 따라 이송시키면서 패널 조립체에 대한 클리닝 작업을 수행한 후, 클리닝된 패널 조립체를 제 2 수평 회전경로(C3) 중의 패널부착 존(Z9)으로 운반한다. 그리고 제 2 패널 부착기(72)를 이용하여 제 3 패널(P3)을 제 2 수직 회전경로(C4)를 따라 이송시키면서 제 3 패널(P3)에 대한 보호필름 박리 작업 및 클리닝 작업을 수행한 후, 클리닝된 제 3 패널(P3)을 제 2 수평 회전경로(C3) 중의 패널부착 존(Z9)으로 운반하여, 패널부착 존(Z9)에서 제 3 패널(P3)을 제 1 패널(P1)의 타면에 부착한다. 구체적으로, 제2 왕복 이동부(300)의 구동에 의해 제1 패널은 제3 패널이 마련된 위치 방향으로 접근 이동하게 되며 제1 패널과 제3 패널의 부착이 완료되면 제2 왕복 이동부(300)의 정역 구동에 의해 다시 반대 방향으로 위치 복원하게 된다. 따라서 복수의 패널(P1)(P2)(P3)을 신속하고 효과적으로 부착할 수 있다.
또한 본 발명에 의한 패널 부착장치(10)는 제 1 패널 부착기(25)와 제 2 패널 부착기(72)의 패널이 안착되는 패널 압착판(37)이 이동할 수 있는 구조를 취함으로써, 수직 회전경로(C2)(C4) 상의 다양한 작업 존에서 패널 압착판(37)의 위치를 다양하게 조절할 수 있고, 이를 통해 각 작업 존에서의 작업 시간을 단축할 수 있다. 또한 이를 통해 패널 부착 작업시간 또한 줄일 수 있다.
한편, 도 14는 본 발명의 제 2 실시예에 의한 패널 부착장치를 나타낸 평면도이다.
도 14에 도시된 본 발명의 제 2 실시예에 의한 패널 부착장치(75)는, 상술한 본 발명의 제 1 실시예에 의한 패널 부착장치(10)와 같이, 제 1 패널 운반기(11)와, 제 1 패널 부착기(25)와, 제 2 패널 운반기(58)와, 제 2 패널 부착기(72)를 포함하는 것으로, 이들 각각의 구성 요소는 상술한 것과 같다. 이러한 본 발명의 제 2 실시예에 의한 패널 부착장치(75)는 제 1 패널 부착기(25)와 제 2 패널 부착기(72)의 배치 구조와, 제 1 패널 운반기(11)의 회전 방향, 제 1 패널 운반기(11)의 제 1 수평 회전경로(C1) 상에 배치되는 작업 존의 순서, 제 2 패널 운반기(58)의 회전 방향과, 제 2 패널 운반기(58)의 제 2 수평 회전경로(C3) 상에 배치되는 작업 존의 순서 등에서 차이가 있다. 제 2 패널 운반기(58)의 제 2 수평 회전경로(C3) 상에는 로딩 존(Z15), 클리닝 존(Z16), 패널부착 존(Z17) 및 패널이동 존(Z18)이 차례로 배치되고, 제 1 패널 운반기(11)의 제 1 수평 회전경로(C1) 상에는 패널이동 존(Z18), 클리닝 존(Z19), 패널부착 존(Z20) 및 언로딩 존(Z21)이 차례로 배치된다. 이러한 본 발명의 제 2 실시예에 의한 패널 부착장치(75)의 패널 부착 과정의 특징은 전술한 제1 왕복 이동부(200)의 구동에 의한 왕복 이동을 통해 마찬가지로 이루어지며 구체적인 설명은 생략한다.
한편, 도 15는 본 발명의 제 3 실시예에 의한 패널 부착장치를 나타낸 평면도이다.
본 발명의 제 3 실시예에 의한 패널 부착장치(77)는 하나의 패널 운반기(11)와, 하나의 패널 부착기(25)를 포함한다. 패널 운반기(11)는 상술한 본 발명의 제 1 실시예에 의한 패널 부착장치(10)의 제 1 패널 운반기(11)와 같은 것이고, 패널 부착기(25)는 상술한 본 발명의 제 1 실시예에 의한 패널 부착장치(10)의 제 1 패널 부착기(25)와 같은 것으로, 이들의 작용 또한 상술한 것과 같다.
패널 운반기(11)는 제 1 패널(P1)을 수평 회전경로(C1)를 따라 이송시킨다. 수평 회전경로(C1)는 상술한 제 1 패널 운반기(11)에 의한 제 1 수평 회전경로(C1)와 같은 것으로, 다만 패널 부착기(25)의 수평 회전경로(C1) 중에는 패널이동 존 대신 언로딩 존(Z23)이 마련된다는 점에서 차이가 있다. 언로딩 존(Z23)에는 패널부착 존(Z3)에서 제 1 패널(P1)과 제 2 패널(P2)이 부착되면서 만들어진 패널 조립체를 패널운반 지그(13)로부터 언로딩하기 위한 언로딩 장치(미도시)가 설치될 수 있다.
이러한 본 발명의 제 3 실시예에 의한 패널 부착장치(77)는 패널 운반기(11)를 이용하여 제 1 패널(P1)을 수평 회전경로(C1)를 따라 이송시키면서 제 1 패널(P1)에 대한 클리닝 작업을 수행한 후, 클리닝된 제 1 패널(P1)을 수평 회전경로(C1) 중의 패널부착 존(Z3)으로 운반한다. 그리고 패널 부착기(25)를 이용하여 제 2 패널(P2)을 수직 회전경로(상술한 제 1 수직 회전경로(C2)와 같음)를 따라 이송시키면서 제 2 패널(P2)에 대한 보호필름 박리 작업 및 클리닝 작업을 수행한 후, 클리닝된 제 2 패널(P2)을 수평 회전경로(C1) 중의 패널부착 존(Z3)으로 운반하여, 패널부착 존(Z3)에서 제 2 패널(P2)을 제 1 패널(P1)의 일면에 부착한다. 그리고 제 1 패널(P1)과 제 2 패널(P2)이 부착된 패널 조립체를 수평 회전경로(C1) 중의 언로딩 존(Z23)에서 패널 운반기(11)로부터 언로딩한다. 따라서 한 쌍의 패널(P1)(P2)을 신속하고 효과적으로 부착할 수 있다.
제3 실시예에서도 왕복 이동부의 전후 이동에 의해 패널들간의 부착이 이루어지며 이 또한 전술한 제1 실시예와 동일하다.
도 16은 본 발명의 제 4 실시예에 의한 패널 부착장치를 나타낸 평면도이다.
본 발명의 제 4 실시예에 의한 패널 부착장치(78)는 하나의 패널 운반기(58)와, 하나의 패널 부착기(72)를 포함한다. 패널 운반기(58)는 상술한 본 발명의 제 1 실시예에 의한 패널 부착장치(10)의 제 2 패널 운반기(58)와 같은 것이고, 패널 부착기(72)는 상술한 본 발명의 제 1 실시예에 의한 패널 부착장치(10)의 제 2 패널 부착기(72)와 같은 것으로, 이들의 작용 또한 상술한 것과 같다.
패널 운반기(58)는 제 1 패널(P1)을 수평 회전경로(C3)를 따라 이송시킨다. 수평 회전경로(C3)는 상술한 제 2 패널 운반기(58)에 의한 제 2 수평 회전경로(C3)와 같은 것으로, 다만 패널 부착기(72)의 수평 회전경로(C3) 중에는 패널이동 존 대신 로딩 존(Z25)이 마련된다는 점에서 차이가 있다. 로딩 존(Z25)에는 패널 운반기(58)의 패널운반 지그(60)에 하나의 패널(예컨대, 상술한 제 1 패널(P1))을 로딩하기 위한 로딩 장치(미도시)가 설치될 수 있다.
이러한 본 발명의 제 4 실시예에 의한 패널 부착장치(78)는 패널 운반기(58)를 이용하여 제 1 패널(P1)을 수평 회전경로(C3)를 따라 이송시키면서 제 1 패널(P1)에 대한 클리닝 작업을 수행한 후, 클리닝된 제 1 패널(P1)을 수평 회전경로(C3) 중의 패널부착 존(Z9)으로 운반한다. 그리고 패널 부착기(72)를 이용하여 다른 패널(예컨대, 상술한 제 3 패널(P3))을 수직 회전경로(상술한 제 2 수직 회전경로(C4)와 같음)를 따라 이송시키면서 제 3 패널(P3)에 대한 보호필름 박리 작업 및 클리닝 작업을 수행한 후, 클리닝된 제 3 패널(P3)을 수평 회전경로(C3) 중의 패널부착 존(Z9)으로 운반하여, 패널부착 존(Z9)에서 제 3 패널(P3)을 제 1 패널(P1)의 일면에 부착한다. 그리고 제 1 패널(P1)과 제 3 패널(P3)이 부착된 패널 조립체를 수평 회전경로(C3) 중의 언로딩 존(Z10)에서 패널 운반기(58)로부터 언로딩한다. 따라서 한 쌍의 패널(P1)(P3)을 신속하고 효과적으로 부착할 수 있다.
제4 실시예에서도 왕복 이동부의 전후 이동에 의해 패널들간의 부착이 이루어지며 이 또한 전술한 제1 실시예와 동일하다.
한편, 도 17은 본 발명의 제 5 실시예에 의한 패널 부착장치를 나타낸 평면도이고, 도 18은 본 발명의 제 5 실시예에 의한 패널 부착장치의 제 1 패널 부착기와 제 1 패널 운반기의 제 1 패널운반 지그를 나타낸 측면도이며, 도 19는 본 발명의 제 5 실시예에 의한 패널 부착장치의 제 2 패널 부착기와 제 2 패널 운반기의 일부 구성을 나타낸 측면도이다.
도 17 내지 도 19에 도시된 것과 같이, 본 발명의 제 5 실시예에 의한 패널 부착장치(80)는, 제 1 패널(P1)을 그 일면이 하부를 향하도록 고정하여 운반하는 제 1 패널 운반기(11)와, 제 1 패널 운반기(11)에 의해 운반되는 제 1 패널(P1)의 일면에 제 2 패널(P2)을 부착하기 위한 제 1 패널 부착기(81)와, 제 2 패널(P2)이 부착된 상태로 제 1 패널 운반기(11)에 의해 운반되는 제 1 패널(P1)을 그 타면이 하부를 향하도록 고정하여 운반하는 제 2 패널 운반기(58)와, 제 2 패널 운반기(58)에 의해 운반되는 제 1 패널(P1)의 타면에 제 3 패널(P3)을 부착하기 위한 제 2 패널 부착기(83)를 포함한다. 여기에서, 제 1 패널 운반기(11)와 제 2 패널 운반기(58)는 상술한 것과 같은 것으로, 제 1 패널 운반기(11)는 제 1 패널(P1)을 제 1 수평 회전경로(C1)를 따라 이송시키고, 제 2 패널 운반기(58)는 제 1 패널(P1)과 제 2 패널(P2)이 부착된 패널 조립체를 제 2 수평 회전경로(C3)를 따라 이송시킨다. 제 1 패널 부착기(81)는 제 1 수평 회전경로(C1) 중의 패널부착 존(Z3)에 설치되고, 제 2 패널 부착기(83)는 제 2 수평 회전경로(C3) 중의 패널부착 존(Z9)에 설치된다.
제 1 패널 부착기(81)나 제 2 패널 부착기(83)의 구체적인 구조는 같다. 도 18 및 도 19에 도시된 것과 같이, 제 1 패널 부착기(81)와 제 2 패널 부착기(83)는 각각 지면 등에 고정 설치되는 지지 프레임(82)과, 지지 프레임(82)에 결합되는 하나의 패널 합착유닛(28)을 포함한다. 패널 합착유닛(28)은 고정 프레임(29)과, 고정 프레임(29)에 피봇 결합되는 패널 압착판(37)과, 패널 압착판(37)의 일단에 구비되는 가압롤러(43)와, 패널 압착판(37)을 고정 프레임(29)에서 멀어지는 방향으로 미는 푸셔(45)를 포함한다. 이러한 패널 합착유닛(28)은 상술한 제 1 패널 합착유닛(28) 또는 제 2 패널 합착유닛(28)과 같은 것으로, 그 작용 또한 같다.
제5 실시예에서도 왕복 이동부의 전후 이동에 의해 패널들간의 부착이 이루어지며 이 또한 전술한 제1 실시예와 동일하다.
한편, 도 20은 본 발명의 제 6 실시예에 의한 패널 부착장치를 나타낸 평면도이고, 도 21은 본 발명의 제 6 실시예에 의한 패널 부착장치의 제 1 패널 부착기를 나타낸 사시도이고, 도 22는 본 발명의 제 6 실시예에 의한 패널 부착장치의 제 1 패널 부착기와 제 1 패널 운반기의 제 1 패널운반 지그를 나타낸 측면도이며, 도 23은 본 발명의 제 6 실시예에 의한 패널 부착장치의 제 2 패널 부착기와 제 2 패널 운반기의 제 2 패널운반 지그를 나타낸 측면도이다.
도 20에 도시된 것과 같이, 본 발명의 제 6 실시예에 의한 패널 부착장치(85)는, 제 1 패널(P1)을 그 일면이 하부를 향하도록 고정하여 운반하는 제 1 패널 운반기(11)와, 제 1 패널 운반기(11)에 의해 운반되는 제 1 패널(P1)의 일면에 제 2 패널(P2)을 부착하기 위한 제 1 패널 부착기(88)와, 제 2 패널(P2)이 부착된 상태로 제 1 패널 운반기(11)에 의해 운반되는 제 1 패널(P1)을 그 타면이 하부를 향하도록 고정하여 운반하는 제 2 패널 운반기(58)와, 제 2 패널 운반기(58)에 의해 운반되는 제 1 패널(P1)의 타면에 제 3 패널(P3)을 부착하기 위한 제 2 패널 부착기(89)를 포함한다. 여기에서, 제 1 패널 운반기(11)와 제 2 패널 운반기(58)는 상술한 것과 같은 것으로, 제 1 패널 운반기(11)는 제 1 패널(P1)을 제 1 수평 회전경로(C1)를 따라 이송시키고, 제 2 패널 운반기(58)는 제 1 패널(P1)과 제 2 패널(P2)이 부착된 패널 조립체를 제 2 수평 회전경로(C3)를 따라 이송시킨다.
제 1 수평 회전경로(C1) 중의 클리닝 존(Z2)에는 제 1 패널 운반기(11)의 제 1 패널운반 지그(13)에 안착되는 제 1 패널(P1)을 촬영함으로써 제 1 패널운반 지그(13)에 안착되는 제 1 패널(P1)의 자세를 검출하는 비전장치(86)가 설치된다. 또한 제 2 수평 회전경로(C3) 중의 클리닝 존(Z2)에는 제 2 패널 운반기(58)의 제 2 패널운반 지그(60)에 안착되는 제 1 패널(P1)과 제 2 패널(P2)이 부착된 패널 조립체를 촬영함으로써 제 2 패널운반 지그(60)에 안착되는 패널 조립체의 자세를 검출하는 비전장치(87)가 설치된다.
제 1 패널 부착기(88)는 제 1 수평 회전경로(C1) 중의 패널부착 존(Z3)에 설치되고, 제 2 패널 부착기(89)는 제 2 수평 회전경로(C3) 중의 패널부착 존(Z9)에 설치된다. 제 1 패널 부착기(88)나 제 2 패널 부착기(89)의 구체적인 구조는 같다. 이하에서는, 제 1 패널 부착기(88)의 구체적인 구조나 작용에 대해 상세히 설명하고, 제 2 패널 부착기(89)의 구체적인 구조나 작용에 대한 설명은 제 1 패널 부착기(88)의 설명으로 갈음한다.
제 1 패널 부착기(88)는 지지 프레임(26)과, 지지 프레임(26)에 결합되는 복수의 패널 합착유닛(90)과, 지지 프레임(26)을 회전시키는 지지 프레임 회전장치(52)를 포함한다. 지지 프레임(26)에는 복수의 지지면(27)이 마련되고, 복수의 지지면(27) 각각에 패널 합착유닛(90)이 구비된다.
패널 합착유닛(90)은 고정 프레임(29)과, 고정 프레임(29)의 상부에 배치되는 패널 압착판(37)과, 패널 압착판(37)의 일단에 구비되는 가압롤러(43)와, 패널 압착판(37)을 고정 프레임(29)에서 멀어지는 방향으로 미는 푸셔(45)와, 고정 프레임(29)과 패널 압착판(37)의 사이에 설치되어 패널 압착판(37)을 움직이는 자세조절기구(91)를 포함한다. 여기에서, 고정 프레임(29)과, 패널 압착판(37)과, 가압롤러(43)와, 푸셔(45)는 상술한 것과 같다.
자세조절기구(91)는, 제1 및 제2 회전 지지대 회전장치(21,68)의 왕복 이동 방향과 교차하는 방향(예를 들면 x방향)으로 이동 가능하도록 고정 프레임(29) 위에 마련되는 이동부재(92)와, 이동부재(92)를 이동시키기 위한 이동부재 이동장치(94)와, 이동부재(92) 위에 회전 가능하게 설치되는 회전부재(98)와, 회전부재(98)를 회전시키는 회전부재 회전장치(100)를 포함한다. 패널 압착판(37)은 회전부재(98) 위에 마련된 브라켓(36)에 피봇 결합된다. 회전부재(98)에는 수용실(99)이 마련되고, 수용실(99)에 푸셔(45)가 설치된다. 도면에 도시하지 않았지만, 자세조절기구(91)는 제1 및 제2 회전 지지대 회전장치(21,68)의 왕복 이동 방향과 동일한 방향(예를 들면 상기 x방향과 수직 교차하는 y방향)으로 이동부재(92)를 이동하기 위한 별도의 위치변환 이동부재 이동장치(미도시)를 더 포함할 수 있다.
이동부재(92)는 고정 프레임(29)의 상면에 고정 프레임(29)의 이동 방향과 수직으로 배치되는 가이드 레일(93)에 슬라이드 이동 가능하게 결합된다. 이동부재 이동장치(94)는 이동부재(92)에 구비된 너트부재(95)에 나사 결합되는 스크류축(96)과, 스크류축(96)을 회전시키는 모터(97)를 포함한다. 모터(97)의 회전으로 스크류축(96)이 회전하면, 스크류축(96)과 너트부재(95) 사이의 나사 운동에 의해 이동부재(92)가 가이드 레일(93)을 따라 이동하게 된다. 회전부재 회전장치(100)는 이동부재(92) 위에 설치되며, 이에 구비된 회전축(101)이 회전부재(98)와 결합된다. 회전부재 회전장치(100)의 작동으로 회전부재(98)는 지면과 수직인 회전축(101)을 회전 중심으로 하여 회전하게 된다. 이러한 자세조절기구(91)의 동작에 의해 패널 압착판(37) 및 이에 안착된 패널은 지면과 수평 방향으로 이동 및 회전할 수 있으며, 이에 의해 패널 압착판(37)에 안착된 패널의 자세가 다양하게 조절될 수 있다.
자세조절기구는 비전장치의 검출 신호를 제어 인자로 하여 제 1 패널의 위치와 제 2 패널의 위치를 얼라인하도록 제어된다.
본 발명에 있어서, 자세조절기구(91)의 구체적인 구성은 도시된 것으로 한정되지 않고 다양하게 변경될 수 있다. 즉, 자세조절기구(91)는 패널 압착판(37)을 지면과 평행하면서 xy 방향으로 이동 및 지면과 수직인 회전축(101)을 회전 중심으로 회전(θ)시킬 수 있는 다양한 다른 구조로 변경될 수 있다. 또한 도면에는 패널 압착판(37)의 하부에 회전부재(98)와, 회전부재 회전장치(100)와, 이동부재(92)가 차례로 배치된 것으로 나타냈으나, 이들의 배치 순서는 다양하게 변경될 수 있다.
도 20 및 도 22를 참조하면, 제 1 패널 운반기(11)의 제 1 수평 회전경로(C1) 중에 설치된 비전장치(86)가 제 1 패널 운반기(11)의 제 1 패널운반 지그(13)에 안착된 제 1 패널(P1)의 자세를 검출하면, 제 1 패널 부착기(88)는 제 1 패널 부착기(88)의 제 1 수직 회전경로(C2; 도 4 참조) 중에 설치된 비전장치(103)로 패널 압착판(37)에 로딩된 제 2 패널(P2)의 자세를 검출한 후, 자세조절기구(91)를 이용하여 패널 압착판(37)에 안착된 제 2 패널(P2)의 자세를 제 1 패널(P1)에 자세에 맞춰 조절한다. 그리고 패널부착 존(Z3)에서 자세가 조절된 제 2 패널(P2)을 제 1 패널운반 지그(13)에 안착된 제 1 패널(P1)의 일면에 부착한다. 가압롤러(43) 및 푸셔(45), 왕복 이동부의 구동에 의한 직선 왕복에 의해 제 2 패널(P2)을 제 1 패널(P1)에 부착하는 구체적인 방법은 상술한 것과 같다. 자세조절기구(91)에 의한 제 1 패널(P1)의 자세 조절은 제 1 패널(P1)과 제 2 패널(P2)의 부착 전에 제 1 수직 회전경로(C2; 도 4 참조) 중의 다양한 위치에서 이루어질 수 있다. 제 1 패널 운반기(11)에 안착된 제 1 패널(P1)의 자세를 검출하기 위한 비전장치(86)의 설치 위치는 제 1 수평 회전경로(C1) 중의 로딩 존(Z1)과 패널부착 존(Z3) 사이의 다양한 위치, 또는 로딩 존(Z1)이나 패널부착 존(Z3)으로 변경될 수 있다.
제 2 패널 부착기(89)의 구체적인 구조나 작용은 상술한 제 1 패널 부착기(88)와 같다. 도 20 및 도 23을 참조하면, 제 2 패널 운반기(58)의 제 2 수평 회전경로(C3) 중에 설치된 비전장치(87)가 제 2 패널 운반기(58)의 제 2 패널운반 지그(60)에 안착된 제 1 패널(P1)의 자세를 검출하면, 제 2 패널 부착기(89)는 제 2 패널 부착기(89)의 제 2 수직 회전경로(C4; 도 9 참조) 중에 설치된 비전장치(104)로 패널 압착판(37)에 로딩된 제 3 패널(P2)의 자세를 검출한 후, 자세조절기구(91)를 이용하여 패널 압착판(37)에 안착된 제 3 패널(P3)의 자세를 제 2 패널운반 지그(60)에 안착된 제 1 패널(P1)에 자세에 맞춰 조절한다. 그리고 제 2 패널 운반기(58)의 제 2 수평 회전경로(C3) 중의 패널부착 존(Z9)에서 자세가 조절된 제 3 패널(P3)을 제 2 패널운반 지그(60)에 안착된 제 1 패널(P1)의 타면에 부착한다. 자세조절기구(91)에 의한 제 3 패널(P3)의 자세 조절은 제 3 패널(P3)을 제 1 패널(P1)에 부착하기 전에 제 2 수직 회전경로(C4; 도 9참조) 중의 다양한 위치에서 이루어질 수 있다. 제 2 패널 운반기(58)에 안착된 제 1 패널(P1)의 자세를 검출하기 위한 비전장치(87)의 설치 위치는 제 2 수평 회전경로(C3) 중의 패널이동 존(Z4)과 패널부착 존(Z9) 사이의 다양한 위치, 또는 패널이동 존(Z4)이나 패널부착 존(Z9)으로 변경될 수 있다.
도면에 나타내지는 않았으나, 자세조절기구(91)를 구비하여 패널 부착기의 패널 압착판(37)에 안착되는 패널의 자세를 조절하는 특징은 상술한 본 발명의 제 2 실시예 내지 제 5 실시예에 의한 패널 부착장치에 적용될 수도 있다.
도 23에 도시한 바와 같이, 본 발명의 또 다른 실시예에서는, 패널 압착판(37)에 제 2 패널을 부착하도록 패널 합착유닛과 이격된 위치에 마련되는 하나의 얼라인유닛(400)이 더 포함된다.
얼라인유닛(400)은, 제 2 패널(P2)이 안착 가능한 얼라인안착판(410), 얼라인안착판(410)을 얼라인안착판(410)의 가로방향으로 왕복 이동 가능하도록 얼라인안착판(410)의 하부에 마련되는 제1 얼라인이동부(420), 얼라인안착판(410)을 얼라인안착판(410)의 가로방향과 교차하는 세로방향으로 왕복 이동 가능하도록 얼라인안착판(410)의 하부에 마련되는 제2 얼라인이동부(430), 얼라인안착판(410)의 가로방향 또는 세로방향 중심축을 기준으로 얼라인안착판(410)을 회전 가능하도록 얼라인안착판(410)의 하부에 마련되는 제3 얼라인이동부(440), 얼라인안착판(410)을 제1 패널 합착유닛(28) 측으로 접근 또는 이격(일예로 승강) 가능하도록 얼라인안착판(410)의 하부에 마련되는 제4 얼라인이동부(450)를 포함한다.
여기서, 제1 얼라인이동부(420), 제2 얼라인이동부(430) 및 제4 얼라인이동부(450)는 실린더 모듈, 엘엠가이드 모듈, 볼스크루모듈 등 다양하게 적용 가능하며, 제3 얼라인이동부(440)는 일 예로 회전모터 등으로 적용 가능하다.
또한, 수평 회전경로 중에 설치되어 제2 패널운반 지그(60)에 안착되는 제 1 패널을 촬영함으로써 제2 패널운반 지그(60)에 안착되는 제 1 패널의 자세를 검출하는 비전장치(86)와, 얼라인안착판(410)에 안착된 제 2 패널의 자세를 검출하는 얼라인 비전장치(500)를 더 포함한다.
얼라인 비전장치(500)와 비전장치(86)의 검출값 비교를 통해 제 1 내지 제 3 얼라인이동부(420,430,440)의 구동을 제어함으로써 제 1 패널에 대한 제 2 패널의 자세를 얼라인하는 것이 가능하게 된다.
부연하자면, 자세조절기구가 4군데 모두 마련되는 경우, 각각의 변위 조정인자(x,y,회전변위 θ)가 4군데에 모두 적용되므로 패널 부착을 위한 자세 제어에 총 12개의 조정인자가 필요하지만, 얼라인유닛(400)이 한군데에만 마련되는 경우 자세 제어를 위해 총 3개의 조정인자만 필요하므로 9개의 조정인자가 차감되어 패널들간의 정확한 부착을 위한 자세 제어를 보다 효율적으로 수행할 수 있게 된다.
앞에서 설명되고 도면에 도시된 본 발명의 실시예는 본 발명의 기술적 사상을 한정하는 것으로 해석되어서는 안 된다. 본 발명의 보호범위는 특허청구범위에 기재된 사항에 의해서만 제한되고, 본 발명의 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상을 다양한 형태로 개량 및 변경하는 것이 가능하다. 따라서, 이러한 개량 및 변경은 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것인 한 본 발명의 보호범위에 속하게 될 것이다.
10, 75, 77, 78, 80, 85 : 패널 부착장치 11, 58 : 제 1, 2 패널 운반기
12, 59 : 제 1, 2 회전 지지대
13, 60 : 제 1, 2 패널운반 지그 19 : 반전장치
21, 68 : 제 1, 2 회전 지지대 회전장치 23, 56, 70 : 클리닝 장치
25, 81, 88 : 제 1 패널 부착기 26 : 지지 프레임
28, 73 : 제 1, 2 패널 합착유닛 29 : 고정 프레임
33, 95 : 너트부재
34, 96 : 스크류축 35, 97 : 모터
37 : 패널 압착판 43 : 가압롤러
45 : 푸셔 52 : 지지 프레임 회전장치
66 : 승강장치 72, 83, 89 : 제 2 패널 부착기
86, 87 : 비전장치 90 : 패널 합착유닛
91 : 자세조절기구 92 : 이동부재
94 : 이동부재 이동장치 98 : 회전부재
100 : 회전부재 회전장치 200: 제1 왕복 이동부
300: 제2 왕복 이동부 400: 얼라인유닛
500: 얼라인 비전장치

Claims (19)

  1. 제 1 패널이 그 일면이 하부를 향하도록 안착되는 복수의 패널운반 지그가 상호 이격되도록 배치된 회전 지지대와, 상기 제 1 패널을 상기 패널운반 지그에 고정하기 위해 상기 패널운반 지그에 설치되는 제1 패널 고정기구와, 상기 회전 지지대를 간헐 회전시킴으로써 상기 복수의 패널운반 지그를 지면에 대해 수평인 수평 회전경로를 따라 이송시키는 회전 지지대 회전장치와, 상기 회전 지지대 회전장치를 직선방향으로 왕복 이동시키는 것이 가능한 제1 왕복 이동부를 갖는 패널 운반기; 및
    상기 수평 회전경로 중의 패널부착 존에 설치되고, 상기 패널운반 지그에 안착된 상기 제 1 패널에 제 2 패널을 압착하여 부착하기 위한 패널 합착유닛을 갖는 패널 부착기를 포함하되,
    상기 제1 왕복 이동부는 상기 회전 지지대 회전장치를 상기 패널 부착기에 접근 또는 이격되는 방향으로 왕복 이동하는 것이 가능한 패널 부착장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 패널 합착유닛은 복수의 지지면을 갖는 지지 프레임 상에 각각 마련되며,
    상기 패널 합착유닛은,
    상기 복수의 지지면 상에 고정 설치되는 고정 프레임;
    상기 제 2 패널이 그 일면이 상부를 향하도록 안착되고 상기 고정 프레임에 피봇 축에 의해 피봇 결합되는 패널 압착판;
    상기 제 2 패널을 상기 제 1 패널 쪽으로 가압하기 위해 상기 패널 압착판의 일단에 배치되는 가압롤러; 및
    상기 가압롤러가 상기 제 2 패널을 상기 패널부착 존에 위치하는 상기 패널운반 지그에 안착된 상기 제 1 패널에 밀착시키도록 상기 패널 압착판을 상부 방향으로 밀어 상기 패널 압착판을 상기 피봇 축을 중심으로 회전시키는 푸셔를 포함하고,
    상기 제1 왕복 이동부의 구동에 의해 상기 제 1 패널이 상기 제 2 패널 방향으로 접근 이동한 상태에서 상기 푸셔가 상기 패널 압착판의 일단을 피봇 회전시키고 상기 제 1 패널이 다시 초기 위치로 복원되면서 상기 제 1 패널과 상기 제 2 패널이 서로 부착되는 패널 부착장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 패널 합착유닛은 복수의 지지면을 갖는 지지 프레임 상에 각각 마련되며,
    상기 패널 합착유닛은,
    상기 복수의 지지면 상에 고정 설치되는 고정 프레임;
    상기 제 2 패널이 그 일면이 상부를 향하도록 안착되고 상기 고정 프레임에 피봇 축에 의해 피봇 결합되는 패널 압착판; 및
    상기 제 2 패널의 일단을 가압하여 상기 패널부착 존에 위치하는 상기 패널운반 지그에 안착된 상기 제 1 패널에 일부 밀착시키도록 상기 지지 프레임과 이격된 위치에 마련되는 하나의 가압롤러를 포함하고,
    상기 제1 왕복 이동부의 구동에 의해 상기 제 1 패널이 상기 제 2 패널 방향으로 접근 이동한 상태에서 상기 가압롤러가 상기 제 2 패널의 일단을 상기 제1 패널 측으로 접근시키고 상기 제 1 패널이 다시 초기 위치로 복원되면서 상기 제 1 패널과 상기 제 2 패널이 서로 부착되는 패널 부착장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 패널 운반기는 상기 패널운반 지그를 그 상하면이 반전되도록 반전시키도록 상기 회전 지지대에 결합되는 복수의 반전장치를 더 포함하는 패널 부착장치.
  5. 제2항에 있어서,
    상기 패널 부착기는,
    상기 지지 프레임을 지면과 수평인 회전축을 회전 중심으로 하여 간헐 회전시킴으로써 상기 복수의 지지면을 지면에 대해 수직인 수직 회전경로를 따라 이송시키는 지지 프레임 회전장치를 더 포함하고,
    상기 패널 합착유닛은 상기 제 2 패널을 상기 패널 압착판에 고정하기 위한 제3 패널 고정기구를 더 포함하고 복수가 상기 복수의 지지면에 각각 설치되며,
    상기 수직 회전경로는 상기 패널부착 존에서 상기 수평 회전경로와 교차하는 패널 부착장치.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 수직 회전경로 중의 상기 패널부착 존 이외의 보호필름박리 존에 설치되어 상기 제 2 패널에 부착된 보호필름을 박리하는 보호필름 박리장치를 더 포함하는 패널 부착장치.
  7. 제5항에 있어서,
    상기 수직 회전경로 중의 상기 패널부착 존 이외의 클리닝 존에 설치되어 상기 패널 압착판에 안착된 상기 제 2 패널을 클리닝하는 클리닝 장치를 더 포함하는 패널 부착장치.
  8. 제2항 또는 제3항에 있어서,
    상기 패널 합착유닛은 상기 패널 압착판을 움직이는 자세조절기구를 더 포함하고,
    상기 자세조절기구는,
    상기 패널 압착판을 상기 회전 지지대 회전장치의 왕복 이동방향과 교차하는 방향으로 이동시키기 위해 상기 고정 프레임 상에 이동 가능하게 설치되는 이동부재;
    상기 이동부재를 이동시키기 위한 이동부재 이동장치;
    상기 패널 압착판을 상기 고정 프레임과 수직인 회전축을 회전 중심으로 하여 회전시키기 위해 상기 고정 프레임 상에 회전 가능하게 설치되는 회전부재; 및
    상기 회전부재를 회전시키는 회전장치를 포함하는 패널 부착장치.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 자세조절기구는,
    상기 회전 지지대 회전장치의 왕복 이동방향과 동일한 방향으로 상기 이동부재를 이동하기 위한 위치변환 이동부재 이동장치를 더 포함하는 패널 부착장치.
  10. 제8항에 있어서,
    상기 수평 회전경로 중에 설치되어 상기 패널운반 지그에 안착되는 상기 제 1 패널을 촬영함으로써 상기 패널운반 지그에 안착되는 상기 제 1 패널의 자세를 검출하는 비전장치를 더 포함하고,
    상기 자세조절기구는 상기 비전장치의 검출 신호를 제어 인자로 하여 상기 제 1 패널의 위치와 상기 제 2 패널의 위치를 얼라인하도록 제어되는 패널 부착장치.
  11. 제2항 또는 제3항에 있어서,
    상기 패널 부착기는,
    복수의 지지면을 갖는 지지 프레임과,
    상기 지지 프레임을 지면과 수평인 회전축을 회전 중심으로 하여 간헐 회전시킴으로써 상기 복수의 지지면을 지면에 대해 수직인 수직 회전경로를 따라 이송시키는 지지 프레임 회전장치를 더 포함하고,
    상기 패널 합착유닛은 상기 제 2 패널을 상기 패널 압착판에 고정하기 위한 제3 패널 고정기구와, 상기 고정 프레임과 상기 패널 압착판 사이에 설치되어 상기 패널 압착판을 움직이는 자세조절기구를 더 포함하고, 복수가 상기 복수의 지지면에 각각 설치되며,
    상기 자세조절기구는,
    상기 패널 압착판을 상기 회전 지지대 회전장치의 왕복 이동방향과 교차하는 방향으로 이동시키기 위해 상기 고정 프레임 상에 이동 가능하게 설치되는 이동부재와,
    상기 이동부재를 이동시키기 위한 이동부재 이동장치와,
    상기 패널 압착판을 상기 고정 프레임과 수직인 회전축을 회전 중심으로 하여 회전시키기 위해 상기 고정 프레임 상에 회전 가능하게 설치되는 회전부재와,
    상기 회전부재를 회전시키는 회전장치를 포함하며,
    상기 패널 합착유닛은 복수가 상기 복수의 지지면에 각각 설치되는 패널 부착장치.
  12. 제1항에 있어서,
    상기 수평 회전경로 중의 상기 패널부착 이외의 클리닝 존에 설치되어 상기 패널운반 지그에 안착된 상기 제 1 패널을 클리닝하는 클리닝 장치를 더 포함하는 패널 부착장치.
  13. 제2항에 있어서,
    상기 패널 압착판에 상기 제 2 패널을 부착하도록 상기 패널 합착유닛과 이격된 위치에 마련되는 하나의 얼라인유닛을 더 포함하고,
    상기 얼라인유닛은,
    상기 제 2 패널이 안착 가능한 얼라인안착판;
    상기 얼라인안착판을 상기 얼라인안착판의 가로방향으로 왕복 이동 가능하도록 상기 얼라인안착판의 하부에 마련되는 제1 얼라인이동부;
    상기 얼라인안착판을 상기 얼라인안착판의 상기 가로방향과 교차하는 세로방향으로 왕복 이동 가능하도록 상기 얼라인안착판의 하부에 마련되는 제2 얼라인이동부;
    상기 얼라인안착판의 가로방향 또는 세로방향 중심축을 기준으로 상기 얼라인안착판을 회전 가능하도록 상기 얼라인안착판의 하부에 마련되는 제3 얼라인이동부;
    상기 얼라인안착판을 상기 패널 합착유닛 측으로 접근 또는 이격 가능하도록 상기 얼라인안착판의 하부에 마련되는 제4 얼라인이동부를 포함하는 패널 부착장치.
  14. 제13항에 있어서,
    상기 수평 회전경로 중에 설치되어 상기 패널운반 지그에 안착되는 상기 제 1 패널을 촬영함으로써 상기 패널운반 지그에 안착되는 상기 제 1 패널의 자세를 검출하는 비전장치와, 상기 얼라인안착판에 안착된 상기 제 2 패널의 자세를 검출하는 얼라인 비전장치를 더 포함하고,
    상기 얼라인 비전장치와 상기 비전장치의 검출값 비교를 통해 상기 제 1 내지 제 3 얼라인이동부의 구동을 제어함으로써 상기 제 1 패널에 대한 상기 제 2 패널의 자세를 얼라인하는 것이 가능한 패널 부착장치.
  15. 제 1 패널이 그 일면이 하부를 향하도록 안착되는 복수의 제 1 패널운반 지그가 상호 이격되도록 배치된 제 1 회전 지지대와, 상기 제 1 패널을 상기 제 1 패널운반 지그에 고정하기 위해 상기 제 1 패널운반 지그에 설치되는 제1 패널 고정기구와, 상기 제 1 패널운반 지그를 그 상하면이 반전되도록 반전시키도록 상기 제 1 회전 지지대에 결합되는 복수의 반전장치와, 상기 제 1 회전 지지대를 간헐 회전시킴으로써 상기 복수의 제 1 패널운반 지그를 지면에 대해 수평인 제 1 수평 회전경로를 따라 이송시키는 제 1 회전 지지대 회전장치와, 상기 제 1 회전 지지대 회전장치를 직선방향으로 왕복 이동시키는 것이 가능한 제1 왕복 이동부를 갖는 제 1 패널 운반기;
    상기 제 1 수평 회전경로 중에 마련되는 패널부착 존에 설치되고, 상기 제 1 패널운반 지그에 안착된 상기 제 1 패널에 제 2 패널을 압착하여 부착하기 위한 제 1 패널 합착유닛을 갖는 제 1 패널 부착기;
    상기 제 1 패널과 상기 제 2 패널이 부착된 패널 조립체가 상기 제 1 패널의 타면이 하부를 향하도록 안착되는 복수의 제 2 패널운반 지그가 상호 이격되도록 배치된 제 2 회전 지지대와, 상기 제 2 패널운반 지그를 상하 방향으로 이동시키기 위해 상기 제 2 회전 지지대에 결합되는 복수의 승강장치와, 상기 제 2 회전 지지대를 지면과 수직인 회전축을 회전 중심으로 하여 간헐 회전시킴으로써 상기 복수의 제 2 패널운반 지그를 지면에 대해 수평인 제 2 수평 회전경로를 따라 이송시키는 제 2 회전 지지대 회전장치와, 상기 제 2 수평 회전경로 중 상기 제 1 패널운반 지그와 상기 제 2 패널운반 지그가 마주하는 위치에서 상기 제 1 패널운반 지그에 안착된 상기 패널 조립체를 상기 제 2 패널운반 지그에 고정하기 위해 상기 제 2 패널운반 지그에 설치되는 제2 패널 고정기구와, 상기 제 2 회전 지지대 회전장치를 직선방향으로 왕복 이동시키는 것이 가능한 제2 왕복 이동부를 갖는 제 2 패널 운반기; 및
    상기 제 2 수평 회전경로 중에 마련되는 패널부착 존에 설치되고, 상기 제 2 패널운반 지그에 안착된 상기 제 1 패널의 타면에 제 3 패널을 압착하여 부착하기 위한 제 2 패널 합착유닛을 갖는 제 2 패널 부착기를 포함하되,
    상기 제1 왕복 이동부는 상기 제 1 회전 지지대 회전장치를 상기 제 1 패널 부착기에 접근 또는 이격되는 방향으로 왕복 이동하는 것이 가능하며, 상기 제2 왕복 이동부는 상기 제 2 회전 지지대 회전장치를 상기 제 2 패널 부착기에 접근 또는 이격되는 방향으로 왕복 이동하는 것이 가능한 패널 부착장치.
  16. 제15항에 있어서,
    상기 제 1 패널 합착유닛은,
    복수의 지지면을 갖는 지지 프레임;
    상기 복수의 지지면 상에 고정 설치되는 고정 프레임;
    상기 제 2 패널이 그 일면이 상부를 향하도록 안착되고 상기 고정 프레임에 피봇 축에 의해 피봇 결합되는 패널 압착판;
    상기 제 2 패널을 상기 제 1 패널 쪽으로 가압하기 위해 상기 패널 압착판의 일단에 배치되는 가압롤러; 및
    상기 가압롤러가 상기 제 2 패널을 상기 패널부착 존에 위치하는 상기 제1 패널운반 지그에 안착된 상기 제 1 패널에 밀착시키도록 상기 패널 압착판을 상부 방향으로 밀어 상기 패널 압착판을 상기 피봇 축을 중심으로 회전시키는 푸셔를 포함하고,
    상기 제1 왕복 이동부의 구동에 의해 상기 제 1 패널이 상기 제 2 패널 방향으로 접근 이동한 상태에서 상기 푸셔가 상기 패널 압착판의 일단을 피봇 회전시키고 상기 제 1 패널이 다시 초기 위치로 복원되면서 상기 제 1 패널과 상기 제 2 패널이 서로 부착되는 패널 부착장치.
  17. 제15항에 있어서,
    상기 제 1 패널 합착유닛은,
    복수의 지지면을 갖는 지지 프레임;
    상기 복수의 지지면 상에 고정 설치되는 고정 프레임;
    상기 제 2 패널이 그 일면이 상부를 향하도록 안착되고 상기 고정 프레임에 피봇 축에 의해 피봇 결합되는 패널 압착판; 및
    상기 제 2 패널의 일단을 가압하여 상기 패널부착 존에 위치하는 상기 제1 패널운반 지그에 안착된 상기 제 1 패널에 일부 밀착시키도록 상기 지지 프레임과 이격된 위치에 마련되는 하나의 가압롤러를 포함하고,
    상기 제1 왕복 이동부의 구동에 의해 상기 제 1 패널이 상기 제 2 패널 방향으로 접근 이동한 상태에서 상기 가압롤러가 상기 제 2 패널의 일단을 상기 제1 패널 측으로 접근시키고 상기 제 1 패널이 다시 초기 위치로 복원되면서 상기 제 1 패널과 상기 제 2 패널이 서로 부착되는 패널 부착장치.
  18. 제15항에 있어서,
    상기 제 2 패널 합착유닛은,
    복수의 지지면을 갖는 지지 프레임;
    상기 복수의 지지면 상에 고정 설치되는 고정 프레임;
    상기 제 3 패널이 그 일면이 상부를 향하도록 안착되고 상기 고정 프레임에 피봇 축에 의해 피봇 결합되는 패널 압착판;
    상기 제 3 패널을 상기 제 1 패널 쪽으로 가압하기 위해 상기 패널 압착판의 일단에 배치되는 가압롤러; 및
    상기 가압롤러가 상기 제 3 패널을 상기 패널부착 존에 위치하는 상기 제2 패널운반 지그에 안착된 상기 제 1 패널에 밀착시키도록 상기 패널 압착판을 상부 방향으로 밀어 상기 패널 압착판을 상기 피봇 축을 중심으로 회전시키는 푸셔를 포함하고,
    상기 제2 왕복 이동부의 구동에 의해 상기 제 1 패널이 상기 제 3 패널 방향으로 접근 이동한 상태에서 상기 푸셔가 상기 패널 압착판의 일단을 피봇 회전시키고 상기 제 1 패널이 다시 초기 위치로 복원되면서 상기 제 1 패널과 상기 제 3 패널이 서로 부착되는 패널 부착장치.
  19. 제15항에 있어서,
    상기 제 2 패널 합착유닛은,
    복수의 지지면을 갖는 지지 프레임;
    상기 복수의 지지면 상에 고정 설치되는 고정 프레임;
    상기 제 3 패널이 그 일면이 상부를 향하도록 안착되고 상기 고정 프레임에 피봇 축에 의해 피봇 결합되는 패널 압착판; 및
    상기 제 3 패널의 일단을 가압하여 상기 패널부착 존에 위치하는 상기 제2 패널운반 지그에 안착된 상기 제 1 패널에 일부 밀착시키도록 상기 지지 프레임과 이격된 위치에 마련되는 하나의 가압롤러를 포함하고,
    상기 제2 왕복 이동부의 구동에 의해 상기 제 1 패널이 상기 제 3 패널 방향으로 접근 이동한 상태에서 상기 가압롤러가 상기 제 3 패널의 일단을 상기 제1 패널 측으로 접근시키고 상기 제 1 패널이 다시 초기 위치로 복원되면서 상기 제 1 패널과 상기 제 3 패널이 서로 부착되는 패널 부착장치.
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