CN104816533A - 面板粘贴装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开面板粘贴装置，其包括面板搬运机及面板粘贴机。所述面板搬运机包括：旋转支架，使第1面板的一面向下部安放的多个面板搬运夹具以相互隔离地配置；面板固定机构，设置在所述面板搬运夹具，使所述第1面板固定在所述面板搬运夹具上；旋转支架旋转装置，使所述旋转支架间歇地旋转，沿着与地面水平的水平旋转路径，移送所述多个面板搬运夹具；第1往返移动部，使所述旋转支架旋转装置向直线方向往返移动。所述面板粘贴机包括：面板粘合单元，设置在所述水平旋转路径中的面板粘贴区，压缩并粘贴第2面板到安放于面板搬运夹具的所述第1面板上。所述第1往返移动部使所述旋转支架旋转装置向接近或隔离所述面板粘贴机的方向往返移动。

Description

面板粘贴装置

技术领域

本发明涉及面板粘贴装置，更详细地说，涉及能够自动、迅速粘贴构成面板产品的多个面板的面板粘贴装置。

背景技术

最近，随着手机、智能手机、数字电视、个人电脑、笔记本电脑、个人数字助理(PDA)、便携媒体播放设备(PMP)、导航仪等多种数码机器的上市，对平板显示装置或触控面板等面板产品的需求与日俱增。

平板显示装置有液晶显示装置(Liquid Crystal Display，LCD)、等离子显示装置(Plasma Display Device，PDP)、有机发光二极管(Organic LightEmitting Diode，OLED)等。液晶显示装置因其轻量、轻薄、低电力驱动、全彩色、高分辨率显示等特征，普遍适用为各种数码机器的显示器装置。

液晶显示装置是通过在控制透光率的液晶显示面板上粘贴偏光板和背光单元而制造的。等离子显示装置是通过在相对的两个面板上排列相互交叉的电极而制造的。包括这种液晶显示装置或等离子显示装置的各种平板显示装置是通过在平板显示面板上粘贴透明保护板等具有多种功能的面板而制造的。

触控面板是设置在各种平板显示装置的显示面，用于使用者看着显示装置并选择信息的输入装置。触控面板有电阻膜方式(ResistiveType)、静电容量方式(CapacitiveType)、电磁型方式(EM，Electro-Magnetic Type)、锯断方式(Saw Type)及红外线方式(Infrared Type)等。这种触控面板是通过在透明材质的视窗面板上粘贴透明的导电性电极面板而制造的。

作为粘贴构成平板显示装置或触控面板等的面板产品的面板的方法而适用的是利用透明粘贴薄膜的方法或利用紫外线硬化性溶剂(以下称‘紫外线硬化剂')的方法。例如，韩国授权专利公报第1219122号(2012.12.31授权)，韩国授权专利公报第1218351号(2012.12.27授权)，韩国授权专利公报第1072588号(2011.10.05授权)，韩国授权专利公报第1004774号(2010.12.22授权)等公开了一种面板粘贴装置，在一对面板之间涂抹紫外线硬化剂并对此照射紫外线而粘贴两个面板。

如上述的面板粘贴装置以外，还公开过能够自动粘贴构成面板产品的两个以上的面板的多种结构的面板粘贴装置，但目前为开发能够减少不良品的产生并提高易用性或生产性的面板粘贴装置而进行着多种尝试。

发明内容

(要解决的技术问题)

本发明的目的在于，提供一种能够提高面板粘贴的易用性和面板产品的生产性、减少不良品的面板粘贴装置。

并且，本发明的另一目的在于，提供一种能够使多个面板以更加正确的位置(姿势)相互粘贴的面板粘贴装置。

本发明要解决的技术问题并不限定于以上涉及的，未涉及的其他技术问题可通过以下记载，被本发明所属技术领域具有一般知识的人所明确理解。

(解决问题的手段)

为达成所述目的的面板粘贴装置，包括面板搬运机及面板粘贴机。所述面板搬运机包括：旋转支架，使第1面板的一面向下部安放的多个面板搬运夹具以相互隔离地配置；第1面板固定装置，设置在所述面板搬运夹具上，把所述第1面板固定在所述面板搬运夹具；旋转支架旋转装置，使旋转支架间歇地旋转，沿着与地面水平的水平旋转路径，移送所述多个面板搬运夹具；第1往返移动部，使所述旋转支架旋转装置向直线方向往返移动。所述面板粘贴机包括：面板粘合单元，设置在所述水平旋转路径中的面板粘贴区，压缩并粘贴第2面板到安放于面板搬运夹具的所述第1面板上。所述第1往返移动部使所述旋转支架旋转装置向接近或隔离所述面板粘贴机的方向往返移动。

并且，达成所述目的的面板粘贴装置，包括：第1面板搬运机，其包括：第1旋转支架，使第1面板的一面向下部安放的多个第1面板搬运夹具以相互隔离地配置；面板固定装置，设置在所述第1面板搬运夹具上，把所述第1面板固定在所述第1面板搬运夹具；多个反转装置，结合到所述第1旋转支架，使所述第1面板搬运夹具的上下面反转；第1旋转支架旋转装置，使所述第1旋转支架间歇地旋转，沿着与地面水平的第1水平旋转路径，移送所述多个第1面板搬运夹具；第1往返移动部，使所述第1旋转支架旋转装置向直线方向往返移动；

第1面板粘贴机，其包括：第1面板面板粘合单元，设置在所述第1水平旋转路径中的面板粘贴区，压缩并粘贴第2面板到安放于所述第1面板搬运夹具的所述第1面板上；

第2面板搬运机，其包括：第2旋转支架，使粘贴所述第1面板和所述第2面板的面板组装体的所述第1面板的另一面向下部安放的多个第2面板搬运夹具以相互隔离地配置；多个升降装置，结合到所述第2旋转支架，使所述第2面板搬运夹具向上下方向移动；第2旋转支架旋转装置，以与地面垂直的旋转轴为旋转中心，使所述第2旋转支架间歇地旋转，沿着与地面水平的第2水平旋转路径，移送所述多个第2面板搬运夹具；面板固定装置，设置在所述第2面板搬运夹具上，在所述第2水平旋转路径中所述第1面板搬运夹具和所述第2面板搬运夹具相对的位置，把安放于所述第1面板搬运夹具的所述面板组装体固定在所述第2面板搬运夹具；第2往返移动部，使所述第2旋转支架旋转装置向直线方向往返移动；及

第2面板粘贴机，其包括：第2面板粘合单元，设置在所述第2水平旋转路径中的面板粘贴区，压缩并粘贴第3面板到安放于所述第2面板搬运夹具的所述第1面板的另一面；

所述第1往返移动部使所述第1旋转支架旋转装置向接近或隔离所述第1面板粘贴机的方向往返移动，所述第2往返移动部使所述第2旋转支架旋转装置向接近或隔离所述第2面板粘贴机的方向往返移动。

(发明的效果)

根据本发明的实施形态的面板粘贴装置具有以下效果：

第一、利用第1面板搬运机，沿着第1水平旋转路径而移送第1面板，执行对第1面板的清洗作业后，把已清洗的第1面板搬运到第1水平旋转路径中的面板粘贴区。而且，利用第1面板粘贴机，沿着第1垂直旋转路径而移送第2面板，执行对第2面板的保护膜剥离作业及清洗作业后，把已清洗的第2面板搬运到第1水平旋转路径中的面板粘贴区，在面板粘贴区，把第2面板粘贴到第1面板的一面。之后，利用第2面板搬运机，沿着第2水平旋转路径，移送已粘贴第1面板和第2面板的面板组装体，执行对面板组装体的清洗作业后，把已清洗的面板组装体搬运到第2水平旋转路径中的面板粘贴区。而且，利用第2面板粘贴机，沿着第2垂直旋转路径而移送第3面板，执行对第3面板的保护膜剥离作业及清洗作业后，把已清洗的第3面板搬运到第2水平旋转路径中的面板粘贴区，在面板粘贴区，把第3面板粘贴到第1面板的另一面。因此，能够迅速有效地粘贴多个面板。

第二、安放第1面板粘贴机和第2面板粘贴机的面板的面板压缩板具有可移动的结构，垂直旋转路径上的多种作业区中，能够多样化地调整面板压缩板的位置，据此，能够缩短各作业区的作业时间。并且，由此也能缩短面板粘贴作业时间。

第三、第1面板搬运机沿着与地面水平配置的第1水平旋转路径，移送第1面板；第1面板粘贴机沿着与地面垂直配置而与第1水平旋转路径交叉的第1垂直旋转路径，移送第2面板并把第2面板粘贴到第1面板的一面。而且，第2面板搬运机沿着与地面水平配置而与第1水平旋转路径相交的第2水平旋转路径，移送已粘贴第1面板和第2面板的面板组装体；第2面板粘贴机沿着与地面垂直配置而与第2水平旋转路径交叉的第2垂直旋转路径，移送第3面板，并把第3面板粘贴到第1面板的另一面。因此，不占太多的设置空间而具有紧凑的结构。

本发明的效果并不限定于以上记载，未涉及的其他效果可通过以下记载而被本发明所属技术领域具有一般知识的人所明确理解。

附图说明

图1是呈现根据本发明的第1实施例的面板粘贴装置的平面图。

图2是呈现根据本发明的第1实施例的面板粘贴装置的第1面板搬运机和第2面板搬运机的立体图。

图3是呈现根据本发明的第1实施例的面板粘贴装置的第1面板粘贴机和第1面板搬运机的第1面板搬运夹具的侧面图。

图4是呈现根据本发明的第1实施例的面板粘贴装置的第1面板粘贴机和第1面板搬运机的第1面板搬运夹具的侧面图。

图5是呈现根据本发明的第1实施例的面板粘贴装置的第1面板粘贴机的立体图。

图6及图7呈现根据本发明的第1实施例的面板粘贴装置的，根据第1面板搬运机和第1面板粘贴机的第1面板和第2面板的粘贴过程。

图8及图9是呈现图6及图7的另一例的图。

图10是呈现根据本发明的第1实施例的第1面板搬运机的第1面板搬运夹具和第2面板搬运机的部分构成的侧面图。

图11是呈现根据本发明的第1实施例的面板粘贴装置的第2面板粘贴机和第2面板搬运机的部分构成的正面图。

图12是呈现根据本发明的第1实施例的面板粘贴装置的，根据第2面板搬运机和第2面板粘贴机的第1面板和第3面板的粘贴过程。

图13是呈现图12的另一例的图。

图14是呈现根据本发明的第2实施例的面板粘贴装置的平面图。

图15是呈现根据本发明的第3实施例的面板粘贴装置的平面图。

图16是呈现根据本发明的第4实施例的面板粘贴装置的平面图。

图17是呈现根据本发明的第5实施例的面板粘贴装置的平面图。

图18是呈现根据本发明的第5实施例的面板粘贴装置的第1面板粘贴机和第1面板搬运机的第1面板搬运夹具的侧面图。

图19是呈现根据本发明的第5实施例的面板粘贴装置的第2面板粘贴机和第2面板搬运机部分构成的侧面图。

图20是呈现根据本发明的第6实施例的面板粘贴装置的平面图。

图21是呈现根据本发明的第6实施例的面板粘贴装置的第1面板粘贴机的立体图。

图22是呈现根据本发明的第6实施例的面板粘贴装置的第1面板粘贴机和第1面板搬运机的第1面板搬运夹具的侧面图。

图23是呈现根据本发明的第6实施例的面板粘贴装置的第2面板粘贴机和第2面板搬运机的第2面板搬运夹具的侧面图。

符号说明

10，75，77，78，80，85：面板粘贴装置

11，58：第1，2面板搬运机

12，59：第1，2旋转支架

13，60：第1，2面板搬运夹具

19：反转装置

21，68：第1，2旋转支架旋转装置

23，56，70：清洗装置

25，81，88：第1面板粘贴机

26：支撑架

28，73：第1，2面板粘合单元

29：固定架

33，95：螺母部件

34，96：螺旋轴

35，97：发动机

37：面板压缩板

43：压力滚轴

45：推进器

52：支撑架旋转装置

66：升降装置

72，83，89：第2面板粘贴机

86，87：视觉装置

90：面板粘合单元

91：姿势调整机构

92：移动部件

94：移动部件移动装置

98：旋转部件

100：旋转部件旋转装置

200：第1往返移动部

300：第2往返移动部

400：对齐单元

500：对齐视觉装置

具体实施方式

以下参照附图，详细说明根据本发明的面板粘贴装置。

为了说明的明确性和便利性，可能会有些夸张或简化了附图中图示的构成要素的大小或形状等。并且，考虑到本发明的构成及作用而特别定义的用语可根据使用者、运用者的意图或惯例而有所不同。因此，这些用语应以整个说明书的内容为基础，解释为符合本发明的技术思想的意思和概念。

图1是呈现根据本发明的第1实施例的面板粘贴装置的平面图，图2是呈现根据本发明的第1实施例的面板粘贴装置的第1面板搬运机和第2面板搬运机的立体图，图3是呈现根据本发明的第1实施例的面板粘贴装置的第1面板粘贴机和第1面板搬运机的第1面板搬运夹具的侧面图。

如图1及图2所图示，根据本发明的第1实施例的面板粘贴装置10，包括：第1面板搬运机11，使第1面板P1的一面面向下部而固定并搬运；第1面板粘贴机25，在由第1面板搬运机11搬运的第1面板P1的一面，粘贴第2面板P2；第2面板搬运机58，以粘贴第2面板P2的状态，使由第1面板搬运机11搬运的第1面板P1的另一面面向下部而固定并搬运；第2面板粘贴机72，在由第2面板搬运机58搬运的第1面板P1的另一面，粘贴第3面板P3。这种根据本发明的面板粘贴装置10，利用第1面板搬运机11搬运第1面板P1，利用第1面板粘贴机25粘贴第2面板到第1面板P1的一面，利用第2面板搬运机58搬运已粘贴第1面板P1和第2面板P2的面板组装体，利用第2面板粘贴机72粘贴第3面板P3到第1面板P1的另一面。因此，能够迅速有效地把第2面板P2和第3面板P3粘贴到第1面板P1的两面。这里，作为面板粘贴装置10的作业对象的面板可以是构成各种平板型显示器的面板元件、构成触控面板的面板元件或构成多种面板产品的多种面板。

第1面板搬运机11，包括：第1旋转支架12；多个第1面板搬运夹具13，被第1旋转支架12所支撑；反转装置19，旋转第1面板搬运夹具13，使其上下面反转；第1旋转支架旋转装置21，使第1旋转支架12旋转；第1往返移动部200，使第1旋转支架旋转装置21向直线方向(具体是接近或隔离后述的第1面板粘合单元的方向)往返移动。多个第1面板搬运夹具13以一定角度隔离地配置，被第1旋转支架12所支撑，第1旋转支架旋转装置21以与地面垂直的旋转轴22为旋转中心，使第1旋转支架12成一定角度(例如，90度)间歇地旋转，沿着与地面水平的第1水平旋转路径C1，依次移送多个第1面板搬运夹具13。

第1水平旋转路径C1中依次配置了第1面板搬运夹具13停止的装载区Z1、清洗区Z2、面板粘贴区Z3及面板移动区Z4。装载区Z1上可设置装载装置(未图示)，用于把第1面板P1装载到第1面板搬运夹具13，清洗区Z2可设置清洗装置23，用于清洗安放在第1面板搬运夹具13的第1面板P1的一面。清洗装置23可具有喷射空气的空气喷嘴、清洗滚轴、等离子处理器等能够清洗第1面板P1的表面的多种清洗机构。

附图呈现了四个第1面板搬运夹具13以90度间隔被第1旋转支架12所支撑，第1旋转支架旋转装置21使第1旋转支架12以90度间歇旋转，第1水平旋转路径C1中具备四个作业区，但第1面板搬运机11的构成并不限定于此。即，被第1旋转支架12所支撑的第1面板搬运夹具13的个数可变更为四个以外的其他个数，第1旋转支架旋转装置21使第1旋转支架12旋转的角度也可进行多种变更。据此，对第1水平旋转路径C1中配置的作业区的个数也可进行多种变更，对作业区的种类也可进行多种变更，在第1面板搬运夹具13停止的作业区上，可设置相应作业区的作业所需的多种装置。

如图2及图3所图示，第1面板搬运夹具13的一面具备安放第1面板P1的平坦的面板安放面14，该面板安放面14具备多个吸入口15，用于固定安放于此的第1面板P1。第1面板搬运夹具13的内部具备吸入流路16，其与多个吸入口15连接，该吸入流路16连接到与真空压发生装置(未图示)连接的真空管17。真空压发生装置中产生的真空压通过真空管17和吸入流路16及多个吸入口15，传达到与面板安放面14相接的第1面板P1，据此，第1面板P1被固定在面板安放面14。虽然未详细图示在附图中，真空管17以能够防止因第1面板搬运夹具13的旋转或反转产生的扭曲的结合结构，结合到第1面板搬运夹具13。

第1面板搬运夹具13到吸入口15的配置结构或对多个吸入口15的真空压供应结构并不限定于图示，可进行多种变更。而且，使第1面板P1固定到第1面板搬运夹具13的面板安放面14的面板固定装置除了通过附图所图示的多个吸入口15而吸附第1面板P1的结构以外，可变更为结构性地夹紧第1面板P1的结构或利用真空压固定第1面板P1的其他结构的面板固定装置。

第1面板搬运夹具13的一端结合了反转装置19的旋转轴20。反转装置19结合到第1旋转支架12，以180度旋转第1面板搬运夹具13，使其上下面反转。装载区Z1中第1面板搬运夹具13在其面板安放面14面向上部的状态下，可使第1面板P1装载到其面板安放面14。清洗区Z2中第1面板搬运夹具13在其面板安放面14面向上部或下部的状态下，执行对安放于此的第1面板P1的清洗作业。面板粘贴区Z3中第1面板搬运夹具13进行反转而使其面板安放面14面向下部的状态下，第2面板P2被粘贴到第1面板P1上。面板移动区Z4中第1面板搬运夹具13在其面板安放面14面向上部的状态下，安放于此的第1面板P1和第2面板P2被搬运到第2面板搬运机58。反转装置19的具体结构并不限定于图示，可进行多种变更，对根据反转装置19的第1面板P1的旋转角度也可进行多种变更。

本实施例中，如图1及图2所图示，设置第1往返移动部200可使第1旋转支架旋转装置21向后述的第1面板粘贴机25接近或隔离的方向往返移动。

以下会更仔细地说明，第1面板粘贴机25只是支撑架能够旋转，支撑架上的固定架不能向第1面板P1侧移动。因此，根据第1往返移动部200的驱动，第1面板P1向第1面板粘贴机25侧接近或隔离，关于第1面板P1与第2面板P2的粘贴过程将在后面说明。

这里，第1往返移动部200可适用例如滚珠螺杆、直线导轨单元、汽缸单元等，但并不限定于此，只要是能直线往返移动的构成，都可适用。

另外，第1水平旋转路径C1中的面板粘贴区Z3中设置第1面板粘贴机25。参照图1及图3至图5，第1面板粘贴机25用于在面板粘贴区Z3向被第1面板搬运机11搬运的第1面板P1的一面粘贴第2面板P2的，其包括：支撑架26；多个第1面板粘合单元28，结合到支撑架26；支撑架旋转装置52，使支撑架26旋转。支撑架26上设置多个支撑面27，多个支撑面27分别具备第1面板粘合单元28。

支撑架旋转装置52使支撑架26以与地面水平的旋转轴53为旋转中心，以一定角度(例如，90度)间歇旋转，沿着与地面垂直的第1垂直旋转路径C2，依次移送多个第1面板粘合单元28。第1垂直旋转路径C2中依次配置第1面板粘合单元28停止的装载区Z5、保护膜剥离区Z6、清洗区Z7及面板粘贴区Z3。第1垂直旋转路径C2中的面板粘贴区Z3和第1水平旋转路径C1中的面板粘贴区Z3是相同的，第1垂直旋转路径C2和第1水平旋转路径C1在面板粘贴区Z3交叉。

装载区Z5上可设置装载装置(未图示)，用于把第2面板P2装载到第1面板粘合单元28，保护膜剥离区Z6上设置保护膜剥离装置55，用于从第2面板P2剥离第2面板P2上粘贴的保护膜F。清洗区Z7上设置清洗装置56，用于清洗已装载到第1面板粘合单元28的第2面板P2的一面。清洗装置56可具有喷射空气的空气喷嘴、清洗滚轴、等离子处理器等能够清洗第2面板P2的表面的多种清洗机构。

附图呈现了沿着支撑架26的旋转方向，四个第1面板粘合单元28以90度间隔结合到支撑架26，支撑架旋转装置52使支撑架26以90度间歇旋转，第1垂直旋转路径C2中具备四个作业区，但第1面板粘贴机25的构成并不限定于此。即，结合到支撑架26的第1面板粘合单元28的个数可变更为四个以外的其他个数，对支撑架旋转装置52使支撑架26旋转的角度也可进行多种变更。据此，对第1垂直旋转路径C2中配置的作业区的个数也可进行多种变更，对作业区的种类也可进行多种变更，在第1面板粘合单元28停止的作业区上，可设置相应作业区的作业所需的多种装置。

即使变更第1垂直旋转路径C2中配置的作业区的个数或种类，从第2面板P2剥离已粘贴到第2面板P2的保护膜F时，保护膜剥离区Z6最好也配置在支撑架26的下部或支撑架的侧面。从第2面板P2剥离保护膜F时，会使保护膜F表面的异物掉落，若在粘贴保护膜F的第2面板P2一面翻转的状态或相对于地面垂直的状态下剥离保护膜F，能够减少从保护膜F分离的异物掉到第2面板P2的问题。保护膜剥离区Z6中设置的保护膜剥离装置55可利用公知的多种。当然，保护膜剥离装置55也可省略，这种情况下，在保护膜剥离区Z6，作业者可手动从第2面板P2剥离保护膜F。

如图2至图5所图示，第1面板粘合单元28，包括：固定架29，固定设置在所述支撑面27上；面板压缩板37，与固定架29枢轴结合，使得第2面板P2的一面向上安放；压力滚轴43，具备于面板压缩板37的一端，使得第2面板P2向第1面板P1加压；推进器45，把面板压缩板37推向远离固定架29的方向。这种第1面板粘合单元28使面板粘贴区Z3中安放于面板压缩板37的第2面板P2粘贴到安放于第1面板搬运夹具13的第1面板P1。

本实施例中，推进器45向上部方向推面板压缩板37，使面板压缩板37以枢轴为中心旋转，使压力滚轴43把第2面板P2密贴到安放在位于面板粘贴区Z3的面板搬运夹具的第1面板P1。

固定架29的上面具备一对支架36，这一对支架36与面板压缩板37枢轴结合。面板压缩板37的一面具备安放第2面板P2的平坦的面板安放面38，该面板安放面38上具备多个吸入口39，用于固定第2面板P2。面板压缩板37的内部具备与多个吸入口39连接的吸入流路40，该吸入流路40连接到与真空压发生装置(未图示)连接的真空管41。真空压发生装置所产生的真空压通过真空管41和吸入流路40及多个吸入口39，传达到与面板安放面38相接的第2面板P2，据此，第2面板P2被固定到面板安放面38。虽然附图上未图示，但真空管41以能够防止因第1面板粘合单元28的旋转产生的扭曲的结合结构，结合到面板压缩板37。

面板压缩板37中的吸入口39的配置结构或对多个吸入口39的真空压供应结构并不限定于图示，可进行多种变更。而且，使第2面板P2固定到面板压缩板37的面板安放面38的面板固定装置，除了通过附图所图示的多个吸入口39而吸附第2面板P2的结构以外，可变更为结构性地夹紧第2面板P2的结构或利用真空压固定第2面板P2的其他结构的面板固定装置。

面板压缩板37的另一末端具备一对支架42，压力滚轴43可旋转地结合到该支架42。压力滚轴43向安放于第1面板搬运夹具13的第1面板P1侧，对安放于面板压缩板37的第2面板P2加压，起到使第2面板P2压缩到第1面板P1的作用。

面板压缩板37的下面与推进器45结合。推进器45包括：启动杆46，与结合到面板压缩板37的下面的支架48枢轴结合；致动器47，推或拉启动杆46。致动器47收容到具备于固定架29的收容室49，其末端与收容室49所具备的支架50枢轴结合。若推进器45推面板压缩板37，面板压缩板37以一定角度旋转，使其具备压力滚轴43的一侧末端上升，若推进器45拉面板压缩板37，面板压缩板37会恢复原状。

如图6及图7所图示，面板粘贴区(Z3；参照图1)中固定到第1面板粘贴机25的第1面板搬运夹具13的第1面板P1和安放于面板压缩板37的第2面板P2相对的状态下，若推进器45推面板压缩板37，面板压缩板37以一定角度旋转，使其具备压力滚轴43的一侧末端上升。这时，压力滚轴43使第2面板P2的一端密贴第1面板P1。

更具体地说，根据第1往返移动部200的驱动，第1面板首先已向第2面板的方向接近移动完成的状态下，推进器45使面板压缩板37的一端枢轴旋转，之后第1面板重新恢复到初始位置，从而第1面板与第2面板相互粘贴。

这样这样利用压力滚轴43，使第2面板P2从一端到另一端渐进地密贴第1面板P1，能够防止第1面板P1和第2面板P2之间流入气泡，减少不良品产生率，确保生产性。

除前述外，如图8及图9所图示，本实施例中，压力滚轴43如前述，并不设置在4处而设置一个在与所述支撑架隔离的位置，加压第2面板的一端，使其与安放在位于面板粘贴区的面板搬运夹具的第1面板部分密贴。这里，压力滚轴43与致动器连接，这种致动器在与第1面板粘贴机25隔离的位置，可固定到另外的支架上。

观察面板之间的粘贴过程，根据第1往返移动部200的正方向驱动，第1面板P1接近移动到第2面板P2方向的状态下，前述的致动器被驱动，压力滚轴43向上侧移动(附图中向上侧移动)，抬起第2面板P2的一端使其一定以上(使其接近第1面板侧)。之后，根据第1往返移动部200的逆方向驱动，第1面板P1重新恢复到初始位置，第1面板与第2面板相互粘贴。

面板粘贴区Z3中已粘贴第2面板P2的第1面板P1以固定到第1面板搬运夹具13的状态，被搬运到面板移动区Z4。仔细说，根据第1往返移动部200的驱动，第1面板P1重新恢复到初始位置后进行旋转而被搬运。而且，面板移动区Z4中已粘贴第1面板P1和第2面板P2的面板组装体被移动到第2面板搬运机58。

如图1、图2及图10、图11所图示，第2面板搬运机58包括：第2旋转支架59；第2面板搬运夹具60，被第2旋转支架59所支撑；升降装置66，使第2面板搬运夹具60上下移动；第2旋转支架旋转装置68，使第2旋转支架59旋转。多个第2面板搬运夹具60以一定角度隔离配置而被第2旋转支架59所支撑，第2旋转支架旋转装置68以与地面垂直的旋转轴69为旋转中心，使第2旋转支架59以一定角度(例如，90度)间歇旋转，沿着与地面水平的第2水平旋转路径C3，依次移送多个第2面板搬运夹具60。第2水平旋转路径C3中依次配置第2面板搬运夹具60停止的面板移动区Z4、清洗区Z8、面板粘贴区Z9及卸载区Z10。第2水平旋转路径C3中的面板移动区Z4与第1水平旋转路径C1中的面板移动区Z4相同，第2水平旋转路径C3和第1水平旋转路径C1在面板移动区Z4相交。

清洗区Z8中设置清洗装置70，用于清洗安放于第2面板搬运夹具60的第1面板P1的一面。清洗装置70可具有喷射空气的空气喷嘴、清洗滚轴、等离子处理器等能够清洗第1面板P1的表面的多种清洗机构。面板粘贴区Z9中设置第2面板粘贴机72，使第3面板P3粘贴到已结合第1面板P1和第2面板P2的面板组装体。卸载区Z10上可设置卸载装置(未图示)，用于从第2面板搬运机58卸载已粘贴第2面板P2及第3面板P3到第1面板P1的面板组装体。

更详细地说，安放于第2面板搬运夹具60的第1面板P1根据后述的第2往返移动部300的驱动，向第2面板粘贴机72侧移动，第2面板P2和第3面板P3的粘贴过程可与前述的第1面板和第2面板的粘贴过程相同地适用。

附图呈现了四个第2面板搬运夹具60以90度间隔被第2旋转支架59所支撑，第2旋转支架旋转装置68以90度间歇旋转第2旋转支架59，第2水平旋转路径C3中具备四个作业区，但第2面板搬运机58的构成并不限定于此。即，被第2旋转支架59所支撑的第2面板搬运夹具60的个数可变更为四个以外的其他个数，对第2旋转支架旋转装置68使第2旋转支架59旋转的角度也可进行多种变更。据此，对第2水平旋转路径C3中配置的作业区的个数可进行多种变更，作业区的种类也可进行多种变更，在第2面板搬运夹具60停止的作业区上，可设置相应作业区的作业所需的多种装置。

如图2及图10所图示，第2面板搬运夹具60的一面具备安放已粘贴第2面板P2的第1面板P1的平坦的面板安放面61，该面板安放面61具备多个吸入口62，用于固定安放于此的第1面板P1。第2面板搬运夹具60的内部具备吸入流路63，其与多个吸入口62连接，该吸入流路63连接到与真空压发生装置(未图示)连接的真空管64。真空压发生装置中产生的真空压通过真空管64和吸入流路63及多个吸入口62，传达到与面板安放面61相接的第1面板P1，据此，第1面板P1被固定在面板安放面61。虽然未详细图示在附图中，真空管64以能够防止因第2面板搬运夹具60的旋转产生的扭曲的结合结构，结合到第2面板搬运夹具60。

第2面板搬运夹具60到吸入口62的配置结构或对多个吸入口62的真空压供应结构，并不限定于图示，可进行多种变更。而且，使已粘贴第2面板P2的第1面板P1固定到第2面板搬运夹具60的面板安放面61的面板固定装置，除了通过附图所图示的多个吸入口62而吸附第1面板P1和第2面板P2的面板组装体的结构以外，可变更为结构性地夹紧第1面板P1的结构或利用真空压固定第1面板P1的其他结构的面板固定装置。

第2面板搬运夹具60的上面结合了导杆65和升降装置66的启动杆67。导杆65可滑动地结合到第2旋转支架59，第2面板搬运夹具60根据升降装置66向上下方向移动。当然，使第2面板搬运夹具60升降的升降装置66、或第2面板搬运夹具60和第2旋转支架59的结合结构、第2面板搬运夹具60的上下移动结构，并不限定于图示，可对其进行各种变更。

面板移动区Z4中第2面板搬运夹具60与安放于第1面板搬运夹具13的第1面板P1和第2面板P2的结合体相对的状态下，第2面板搬运夹具60根据升降装置66下降，使安放于第1面板搬运夹具13的面板结合体移动到第2面板搬运夹具60。第2面板搬运夹具60使第1面板P1的另一面向下部固定的状态下，搬运面板结合体到清洗区Z8。清洗区Z8中第1面板P1的另一面被清洗装置70清洗，通过清洗区Z8的面板组装体被搬运到面板粘贴区Z9。面板粘贴区Z9中第3面板P3被第2面板粘贴机72粘贴到第1面板P1的另一面。具体地说，从清洗区转到面板粘贴区的过程中，根据第2往返移动部300的驱动，第2面板搬运夹具60可向第2面板粘贴机72侧移动，完成粘贴后再向相反方向恢复位置并再旋转而移动到装载区。

第2面板粘贴机72用于粘贴第3面板P3到面板粘贴区Z9中被第2面板搬运机58搬运的第1面板P1的另一面，包括：支撑架26；多个第2面板粘合单元73，结合到支撑架26；支撑架旋转装置52，使支撑架26旋转。支撑架26具备多个支撑面27，多个支撑面27分别具备第2面板粘合单元73。

如图11所图示，支撑架旋转装置52以与地面水平的旋转轴53为旋转中心，使支撑架26成一定角度(例如，90度)间歇地旋转，沿着与地面垂直的第2垂直旋转路径C4，依次移送多个第2面板粘合单元73。第2垂直旋转路径C4中依次配置了第2面板粘合单元73停止的装载区Z11、保护膜剥离区Z12、清洗区Z13及面板粘贴区Z9。第2垂直旋转路径C4中的面板粘贴区Z9和第2水平旋转路径C3中的面板粘贴区Z9相同，第2垂直旋转路径C4和第2水平旋转路径C3在面板粘贴区Z9交叉。

装载区Z11上可设置装载装置(未图示)，用于把第3面板P3装载到第2面板粘合单元73，保护膜剥离区Z12可设置保护膜剥离装置55，用于从第2面板P2剥离已粘贴到第2面板P2的保护膜(F；参照图3)。清洗区Z13上设置清洗装置56，用于清洗已装载到第2面板粘合单元73的第3面板P3的一面。清洗装置56可具有喷射空气的空气喷嘴、清洗滚轴、等离子处理器等能够清洗第3面板P3的表面的多种清洗机构。

附图呈现了沿着支撑架26的旋转方向，四个第2面板粘合单元73以90度间隔结合到支撑架26，支撑架旋转装置52使支撑架26以90度间歇旋转，第2垂直旋转路径C4中具备四个作业区，但第2面板粘贴机72的并不限定于此。即，结合到支撑架26的第2面板粘合单元73的个数可变更为四个以外的其他个数，支撑架旋转装置52使支撑架26旋转的角度也可进行多种变更。据此，对第2垂直旋转路径C4中配置的作业区的个数也可进行多种变更，对作业区的种类也可进行多种变更，在第2面板粘合单元73停止的作业区上，可设置相应作业区的作业所需的多种装置。

即使变更第2垂直旋转路径C4中配置的作业区的个数或种类，从第3面板P3剥离已粘贴到第3面板P3的保护膜(F；参照图3)的保护膜剥离区Z12，最好也配置在支撑架26的下部或支撑架的侧面。从第3面板P3剥离保护膜F时，会使保护膜F表面的异物掉落，若在粘贴保护膜F的第2面板P2一面翻转的状态或相对于地面垂直的状态下剥离保护膜F，能够减少从保护膜F分离的异物掉到第3面板P3的问题。保护膜剥离区Z12中设置的保护膜剥离装置55可利用公知的多种。当然，保护膜剥离装置55也可省略，这种情况下，在保护膜剥离区Z12，作业者可手动从第3面板P3剥离保护膜F。

第2面板粘贴机72的第2面板粘合单元73与第1面板粘贴机25的第1面板粘合单元28相同，此外，第2面板粘贴机72的具体结构与上述第1面板粘贴机25相同。因此省略对第2面板粘合单元73的具体结构或作用的说明。

如图12所图示，面板粘贴区Z9中固定到第2面板搬运机58的第2面板搬运夹具60的第1面板P1和安放于第2面板粘合单元73的面板压缩板37的第3面板P3相对的状态下，若第2面板粘合单元73的推进器45推面板压缩板37，面板压缩板37以一定角度旋转，使具备于面板压缩板37的一末端的压力滚轴43上升。这时，压力滚轴43使第3面板P3的一端密贴第1面板P1的另一面。该状态下，若压力滚轴43使第3面板P3从一端到另一端渐进地密贴第1面板P1的另一面，使第3面板P3稳定地粘贴到第1面板P1的另一面。这样利用压力滚轴43，使第3面板P3从一端到另一端渐进地密贴第1面板P1，能够防止第1面板P1和第3面板P3之间流入气泡。

更具体地说，根据第2往返移动部300的正方向驱动，第1面板P1首先向第3面板P3的方向接近移动完成的状态下，推进器45使面板压缩板37的有一端枢轴旋转，经过规定时间之后，根据第2往返移动部300的逆方向驱动，第1面板重新恢复到初始位置，第1面板与第3面板互相粘贴。

这样利用压力滚轴43，使第2面板P3从一端到另一端渐进地密贴第1面板P1，能够防止第1面板P1和第3面板P3之间流入气泡，减少不良品的产生率，确保生产性。

除前述，如图13所图示，本实施例中，压力滚轴43如前述，并不设置在4处而设置一个在与所述支撑架隔离的位置，加压第3面板的一端，使其与安放在位于面板粘贴区的面板搬运夹具的第1面板部分密贴。压力滚轴43可根据另外的致动器等驱动，这种致动器设置在与支撑架隔离的位置。

观察面板之间的粘贴过程，根据第2往返移动部300的正方向驱动，第1面板P1接近移动到第3面板P3方向的状态下，前述的致动器被驱动，压力滚轴43向上侧移动(附图中向上侧移动)，抬起第3面板P3的一端一定以上。之后，根据第2往返移动部300的逆方向驱动，第1面板P1重新恢复到初始位置，第1面板与第3面板相互粘贴。

面板粘贴区Z9中第1面板P1上粘贴第3面板P3而形成的面板组装体以被第2面板搬运夹具60固定的状态下，被搬运到卸载区Z11。而且，卸载区Z11中第1面板P1上粘贴第2面板P2及第3面板P3的面板组装体被从第2面板搬运机58卸载。

如所述，根据本发明的面板粘贴装置10，利用第1面板搬运机11，沿着第1水平旋转路径C1而移送第1面板P1，执行对第1面板P1的清洗作业后，把已清洗的第1面板P1搬运到第1水平旋转路径C1中的面板粘贴区Z3。这时，根据第1往返移动部200的驱动，第1面板接近移动到设有第2面板的位置方向。

而且，利用第1面板粘贴机25，沿着第1垂直旋转路径C2而移送第2面板P2，执行对第2面板P2的保护膜剥离作业及清洗作业后，把已清洗的第2面板P2搬运到第1水平旋转路径C1中的面板粘贴区Z3，在面板粘贴区Z3，把第2面板P2粘贴到第1面板P1的一面。

之后，利用第2面板搬运机58，沿着第2水平旋转路径C3，移送已粘贴第1面板P1和第2面板P2的面板组装体，执行对面板组装体的清洗作业后，把已清洗的面板组装体搬运到第2水平旋转路径C3中的面板粘贴区Z9。而且，利用第2面板粘贴机72，沿着第2垂直旋转路径C4而移送第3面板P3，执行对第3面板P3的保护膜剥离作业及清洗作业后，把已清洗的第3面板P3搬运到第2水平旋转路径C3中的面板粘贴区Z9，在面板粘贴区Z9，把第3面板P3粘贴到第1面板P1的另一面。具体地说，根据第2往返移动部300的驱动，第1面板向设有第3面板的方向接近移动，完成第1面板和第3面板的粘贴后，根据第2往返移动部300的正逆驱动，重新向相反方向恢复位置。因此，能够快速有效地粘贴多个面板P1、P2、P3。

并且，根据本发明的面板粘贴装置10，安放第1面板粘贴机25和第2面板粘贴机72的面板的面板压缩板37具有可移动的结构，垂直旋转路径C2、C4上的多种作业区中，能够多样化地调整面板压缩板37的位置，据此，能够缩短各作业区的作业时间。并且，由此也能缩短面板粘贴作业时间。

另外，图14是呈现根据根据本发明的第2实施例的面板粘贴装置的平面图。

如图14所图示的根据本发明的第2实施例的面板粘贴装置75，如上述的根据本发明的第1实施例的面板粘贴装置10，包括第1面板搬运机11、第1面板粘贴机25、第2面板搬运机58及第2面板粘贴机72，这些各自的构成要素如上述。这种根据本发明的第2实施例的面板粘贴装置75在第1面板粘贴机25和第2面板粘贴机72的配置结构、第1面板搬运机11的旋转方向、配置在第1面板搬运机11的第1水平旋转路径C1上的作业区的顺序、第2面板搬运机58的旋转方向及配置在第2面板搬运机58的第2水平旋转路径C3上的作业区的顺序等方面存在差异。第2面板搬运机58的第2水平旋转路径C3上依次配置装载区Z15、清洗区Z16、面板粘贴区Z17及面板移动区Z18，第1面板搬运机11的第1水平旋转路径C1上依次配置面板移动区Z18、清洗区Z19、面板粘贴区Z20及卸载区Z21。根据本发明的第2实施例的面板粘贴装置75的面板粘贴过程的特征与前述的根据第1往返移动部200的驱动的往返移动相同，省略具体的说明。

另外，图15是呈现根据根据本发明的第3实施例的面板粘贴装置的平面图。

根据本发明的第3实施例的面板粘贴装置77，包括一个面板搬运机11及一个面板粘贴机25。面板搬运机11与上述的根据本发明的第1实施例的面板粘贴装置10的第1面板搬运机11相同，面板粘贴机25与上述的根据本发明的第1实施例的面板粘贴装置10的第1面板粘贴机25相同，它们的作用也同上述。

面板搬运机11沿着水平旋转路径C1，移送第1面板P1。水平旋转路径C1与上述的根据第1面板搬运机11的第1水平旋转路径C1相同，但不同点在于，面板粘贴机25的水平旋转路径C1中具备卸载区Z23，代替了面板移动区。卸载区Z23上可设置卸载装置(未图示)，用于从面板搬运夹具13卸载面板粘贴区Z3中粘贴第1面板P1和第2面板P2而形成的面板组装体。

这种根据本发明的第3实施例的面板粘贴装置77，利用面板搬运机11，沿着水平旋转路径C1而移送第1面板P1，执行对第1面板P1的清洗作业后，把已清洗的第1面板P1搬运到水平旋转路径C1中的面板粘贴区Z3。而且，利用面板粘贴机25，沿着垂直旋转路径(与上述第1垂直旋转路径C2相同)而移送第2面板P2，执行对第2面板P2的保护膜剥离作业及清洗作业后，把已清洗的第2面板P2搬运到水平旋转路径C1中的面板粘贴区Z3，面板粘贴区Z3中，把第2面板P2粘贴到第1面板P1的一面。而且，在水平旋转路径C1中的卸载区Z23，把粘贴第1面板P1和第2面板P2的面板组装体卸载到面板搬运机11。因此，能够迅速有效地粘贴一对面板P1、P2。

第3实施例中也根据往返移动部的前后移动而完成面板之间的粘贴，这也与前述的第1实施例相同。

图16是呈现根据根据本发明的第4实施例的面板粘贴装置的平面图。

根据本发明的第4实施例的面板粘贴装置78，包括一个面板搬运机58和一个面板粘贴机72。面板搬运机58与上述的根据本发明的第1实施例的面板粘贴装置10的第2面板搬运机58相同，面板粘贴机72与上述的根据本发明的第1实施例的面板粘贴装置10的第2面板粘贴机72相同，它们的作用也同上述。

面板搬运机58沿着水平旋转路径C3，移送第1面板P1。水平旋转路径C3与上述的根据第2面板搬运机58的第2水平旋转路径C3相同，不同点在于，面板粘贴机72的水平旋转路径C3中具备装载区Z25，代替了面板移动区。装载区Z25上可设置装载装置(未图示)，把一个面板(例如，上述第1面板P1)装载到面板搬运机58的面板搬运夹具60。

这种根据本发明的第4实施例的面板粘贴装置78，利用面板搬运机58，沿着水平旋转路径C3而移送第1面板P1，执行对第1面板P1的清洗作业后，把已清洗的第1面板P1搬运到水平旋转路径C3中的面板粘贴区Z9。而且，利用面板粘贴机72，沿着垂直旋转路径(与上述第2垂直旋转路径C4相同)而移送其他面板(例如，上述第3面板P3)，执行对第3面板P3的保护膜剥离作业及清洗作业后，把已清洗的第3面板P3搬运到水平旋转路径C3中的面板粘贴区Z9，在面板粘贴区Z9，把第3面板P3粘贴到第1面板P1的一面。而且，在水平旋转路径C3中的卸载区Z10，卸载粘贴第1面板P1和第3面板P3的面板组装体到面板搬运机58。因此，能够迅速有效地粘贴一对面板P1、P3。

第4实施例中也根据往返移动部的前后移动而完成面板之间的粘贴，这也与前述的第1实施例相同。

另外，图17是呈现根据本发明的第5实施例的面板粘贴装置的平面图，图18是呈现根据本发明的第5实施例的面板粘贴装置的第1面板粘贴机和第1面板搬运机的第1面板搬运夹具的侧面图，图19是呈现根据本发明的第5实施例的面板粘贴装置的第2面板粘贴机和第2面板搬运机部分构成的侧面图。

如图17至图19所图示，根据本发明的第5实施例的面板粘贴装置80，包括：第1面板搬运机11，使第1面板P1的一面向下部固定而搬运；第1面板粘贴机81，在被第1面板搬运机11搬运的第1面板P1的一面粘贴第2面板P2；第2面板搬运机58，使以粘贴第2面板P2的状态被第1面板搬运机11搬运的第1面板P1的另一面向下部固定而搬运；第2面板粘贴机83，在根据第2面板搬运机58搬运的第1面板P1的另一面粘贴第3面板P3。这里，第1面板搬运机11和第2面板搬运机58如上述，第1面板搬运机11沿着第1水平旋转路径C1而移送第1面板P1，第2面板搬运机58沿着第2水平旋转路径C3而移送已粘贴第1面板P1和第2面板P2的面板组装体。第1面板粘贴机81被设置在第1水平旋转路径C1中的面板粘贴区Z3，第2面板粘贴机83被设置在第2水平旋转路径C3中的面板粘贴区Z9。

第1面板粘贴机81和第2面板粘贴机83的具体结构相同。如图18及图19所图示，第1面板粘贴机81和第2面板粘贴机83分别包括：支撑架82，固定设置在地面等；一个面板粘合单元28，结合到支撑架82。面板粘合单元28包括：固定架29；面板压缩板37，与固定架29枢轴结合；压力滚轴43，具备于面板压缩板37的一端；推进器45，把面板压缩板37推向远离固定架29的方向。这种第1面板粘合单元28与上述的第1面板粘合单元28或第2面板粘合单元28相同，其作用也相同。

第5实施例中也根据往返移动部的前后移动而完成面板之间的粘贴，这也与前述的第1实施例相同。

另外，图20是呈现根据本发明的第6实施例的面板粘贴装置的平面图，图21是呈现根据本发明的第6实施例的面板粘贴装置的第1面板粘贴机的立体图，图22是呈现根据本发明的第6实施例的面板粘贴装置的第1面板粘贴机和第1面板搬运机的第1面板搬运夹具的侧面图，图23是呈现根据本发明的第6实施例的面板粘贴装置的第2面板粘贴机和第2面板搬运机的第2面板搬运夹具的侧面图。

如图20所图示，根据本发明的第6实施例的面板粘贴装置85，包括：第1面板搬运机11，使第1面板P1的一面面向下部而固定并搬运；第1面板粘贴机88，在由第1面板搬运机11搬运的第1面板P1的一面，粘贴第2面板P2；第2面板搬运机58，以粘贴第2面板P2的状态，使由第1面板搬运机11搬运的第1面板P1的另一面向下部而固定并搬运；第2面板粘贴机89，在由第2面板搬运机58搬运的第1面板P1的另一面，粘贴第3面板P3。这里，第1面板搬运机11和第2面板搬运机58与上述相同，第1面板搬运机11沿着第1水平旋转路径C1而移送第1面板P1，第2面板搬运机58沿着第2水平旋转路径C3而移送已粘贴第1面板P1和第2面板P2的面板组装体。

第1水平旋转路径C1中的清洗区Z2上设置视觉装置86，拍摄安放于第1面板搬运机11的第1面板搬运夹具13的第1面板P1，检测安放于第1面板搬运夹具13的第1面板P1的姿势。并且，第2水平旋转路径C3中的清洗区Z2上设置视觉装置87，拍摄安放于第2面板搬运机58的第2面板搬运夹具60的已粘贴第1面板P1和第2面板P2的面板组装体，检测安放于第2面板搬运夹具60的面板组装体的姿势。

第1面板粘贴机88被设置在第1水平旋转路径C1中的面板粘贴区Z3，第2面板粘贴机89被设置在第2水平旋转路径C3中的面板粘贴区Z9。第1面板粘贴机88和第2面板粘贴机89的具体结构相同。以下，详细说明第1面板粘贴机88的具体结构或作用，对第2面板粘贴机89的具体结构或作用的说明与对第1面板粘贴机88的说明相同。

第1面板粘贴机88包括支撑架26；多个面板粘合单元90，结合到支撑架26；旋转装置52，使支撑架26旋转。支撑架26上具备多个支撑面27，多个支撑面27分别具备面板粘合单元90。

面板粘合单元90，包括：固定架29；面板压缩板37，设置于固定架29的上部；压力滚轴43，具备于面板压缩板37的一端；推进器45，把面板压缩板37推向远离固定架29的方向；姿势调整机构91，设置在固定架29和面板压缩板37的之间而移动面板压缩板37。这里，固定架29、面板压缩板37、压力滚轴43及推进器45与上述相同。

姿势调整机构91，包括：移动部件92，设置在固定架29上，可向与第1及第2旋转支架旋转装置21、68的往返移动方向交叉的方向(例如x方向)移动；移动部件移动装置94，移动移动部件92；旋转部件98，可旋转地设置在移动部件92上；旋转部件旋转装置100，使旋转部件98旋转。面板压缩板37与具备于旋转部件98上的支架36枢轴结合。旋转部件98上具备收容室99，收容室99上设置推进器45。虽然附图中未图示，姿势调整机构91还可包括另外的位置变换移动部件移动装置(未图示)，使移动部件向与第1及第2旋转支架旋转装置21、68的往返移动方向相同的方向(例如与x方向垂直交叉的y方向)移动。

移动部件92可滑动地结合到导轨93，在固定架29的上面与固定架29的移动方向垂直地配置。移动部件移动装置94包括：螺旋轴96，与具备于移动部件92的螺母部件95螺丝结合；发动机97，使螺旋轴96旋转。因发动机97的旋转而螺旋轴96旋转时，根据螺旋轴96和螺母部件95之间的螺丝运动，移动部件92沿着导轨93移动。旋转部件旋转装置100设置于移动部件92上，具备于此的旋转轴101与旋转部件98结合。因旋转部件旋转装置100的运转，旋转部件98以与地面垂直的旋转轴101为旋转中心而进行旋转。根据这种姿势调整机构91的动作，面板压缩板37及安放于此的面板可向与地面水平的方向移动及旋转，据此，可多样化地调整安放于面板压缩板37的面板的姿势。

姿势调整机构被控制为以视觉装置的检测信号为控制因素而对齐第1面板的位置和第2面板的位置。

本发明中，姿势调整机构91的具体的构成并不限定于图示，可对其进行多种变更。即，姿势调整机构91可变更为其他结构，例如，可变更为，使面板压缩板37与地面平行而向xy方向移动、以与地面垂直的旋转轴101为旋转中心而旋转(θ)的结构。并且，虽然附图中呈现了面板压缩板37的下部依次配置了旋转部件98、旋转部件旋转装置100及移动部件92，但能够对它们的配置顺序进行多种变更。

参照图20及图22，若第1面板搬运机11的第1水平旋转路径C1中设置的视觉装置86检测到安放于第1面板搬运机11的第1面板搬运夹具13的第1面板P1的姿势，第1面板粘贴机88通过设置在第1面板粘贴机88的第1垂直旋转路径(C2；参照图4)中的视觉装置103，检测装载到面板压缩板37的第2面板P2的姿势，利用姿势调整机构91，根据第1面板P1的姿势而调整安放于面板压缩板37的第2面板P2的姿势。而且，把面板粘贴区Z3中已调整姿势的第2面板P2粘贴到安放于第1面板搬运夹具13的第1面板P1的一面。根据压力滚轴43及推进器45、固定架移动装置32，把第2面板P2粘贴到第1面板P1的具体方法与上述相同。根据姿势调整机构91的第1面板P1的姿势调整，可在粘贴第1面板P1和第2面板P2之前，在第1垂直旋转路径(C2；参照图4)中的多个位置完成。用于检测安放于第1面板搬运机11的第1面板P1的姿势的视觉装置86的设置位置，可变更为第1水平旋转路径C1中的装载区Z1和面板粘贴区Z3之间的多个位置、或变更为装载区Z1或面板粘贴区Z3。

第2面板粘贴机89的具体结构或作用与上述第1面板粘贴机88相同。参照图20及图23，若设置在第2面板搬运机58的第2水平旋转路径C3中的视觉装置87检测到安放于第2面板搬运机58的第2面板搬运夹具60的第1面板P1的姿势，第2面板粘贴机89通过设置在第2面板粘贴机89的第2垂直旋转路径(C4；参照图9)中的视觉装置104，检测装载到面板压缩板37的第3面板P2的姿势，利用姿势调整机构91，根据适于安放于第2面板搬运夹具60的第1面板P1的姿势而调整安放于面板压缩板37的第3面板P3的姿势。而且，把第2面板搬运机58的第2水平旋转路径C3中的面板粘贴区Z9中已调整姿势的第3面板P3粘贴到安放于第2面板搬运夹具60的第1面板P1的另一面。根据姿势调整机构91的第3面板P3的姿势调整，可在粘贴第3面板P3到第1面板P1之前，在第2垂直旋转路径(C4；参照图9)中的多个位置完成。用于检测安放于第2面板搬运机58的第1面板P1的姿势的视觉装置87的设置位置，可变更为第2水平旋转路径C3中的面板移动区Z4与面板粘贴区Z9之间的多个位置、面板移动区Z4或面板粘贴区Z9。

虽然未呈现在附图中，具备姿势调整机构91而调整安放于面板粘贴机的面板压缩板37的面板的姿势的特征，可适用于上述的根据本发明的第2实施例至第5实施例的面板粘贴装置。

如图23所图示，本发明的另一实施例中，还包括一个对齐单元400，位于与面板粘合单元隔离的位置，在面板压缩板37上粘贴第2面板。

对齐单元400，包括：对齐安放板410，可安放第2面板P2；第1对齐移动部420，位于对齐安放板410的下部，使对齐安放板410向对齐安放板410的宽度方向往返移动；第2对齐移动部430，位于对齐安放板410的下部，使对齐安放板410向对齐安放板410的宽度方向交叉的高度方向往返移动；第3对齐移动部440，位于对齐安放板410的下部，使对齐安放板410以对齐安放板410的宽度方向或高度方向中心轴为基准而旋转；第4对齐移动部450，位于对齐安放板410的下部，使对齐安放板410向面板粘合单元28侧接近或隔离(作为一例，升降)。

这里，第1对齐移动部420、第2对齐移动部430及第4对齐移动部450可适用例如滚珠螺杆、直线导轨模块、汽缸模块等，第3对齐移动部440作为一例，可适用旋转马达等。

并且，还包括视觉装置86，设置在水平旋转路径中，拍摄安放于面板搬运夹具60的第1面板，检测安放于面板搬运夹具60的第1面板的姿势；对齐视觉装置500，检测安放于对齐安放板410的第2面板的姿势。

通过比较对齐视觉装置500和视觉装置86的检测值，控制第1至第3对齐移动部420、430、440的驱动，可对齐相对于第1面板的第2面板的姿势。

扩展说明，若设置姿势调整机构于4处，4处都可适用各个位移调整因素(x、y、旋转位移θ)，粘贴面板所需的姿势控制需要共12个调整因素，但若对齐单元400被设置在一处，姿势控制只需要共3个调整因素，因此能够减少9个调整因素，能够更加有效地执行面板之间的正确粘贴所需的姿势控制。

前面进行了说明并以附图图示的本发明的实施例不可被解释成限定本发明的技术思想。本发明的保护范围只受限于专利权利要求范围所记载的事项，在本发明所属技术领域具有一般知识的人，可对本发明的技术思想进行多种形态的改良及变更。因此，这种改良及变更对于本发明所属技术领域具有一般知识的人是显而易见的，也属于本发明的保护范围。

Claims (19)

1.一种面板粘贴装置，其特征在于，包括面板搬运机及面板粘贴机；

所述面板搬运机包括：

旋转支架，使第1面板的一面向下部安放的多个面板搬运夹具以相互隔离地配置；

第1面板固定装置，设置在所述面板搬运夹具上，把所述第1面板固定在所述面板搬运夹具；

旋转支架旋转装置，使旋转支架间歇地旋转，沿着与地面水平的水平旋转路径，移送所述多个面板搬运夹具；

第1往返移动部，使所述旋转支架旋转装置向直线方向往返移动；

所述面板粘贴机包括：

面板粘合单元，设置在所述水平旋转路径中的面板粘贴区，压缩并粘贴第2面板到安放于面板搬运夹具的所述第1面板上；

所述第1往返移动部使所述旋转支架旋转装置向接近或隔离所述面板粘贴机的方向往返移动。

2.根据权利要求1所述的面板粘贴装置，其特征在于：

所述面板粘合单元分别设置在具有多个支撑面的支撑架上；

所述面板粘合单元，包括：

固定架，固定设置在所述多个支撑面上；

面板压缩板，使所述第2面板的一面向上部安放，根据枢轴，与固定架枢轴结合；

压力滚轴，配置在所述面板压缩板的一端，向所述第1面板的方向加压所述第2面板；

推进器，向上部方向推所述面板压缩板，使所述面板压缩板以所述枢轴为中心旋转，从而使所述压力滚轴把所述第2面板密贴到安放在位于所述面板粘贴区的所述面板搬运夹具上的所述第1面板；

根据所述第1往返移动部的驱动，所述第1面板向所述第2面板的方向接近移动的状态下，所述推进器使所述面板压缩板的一端枢轴旋转，所述第1面板重新恢复到初始位置，所述第1面板与所述第2面板相互粘贴。

3.根据权利要求1所述的面板粘贴装置，其特征在于：

所述面板粘合单元分别设置在具有多个支撑面的支撑架上；

所述面板粘合单元，包括：

固定架，固定设置在所述多个支撑面上；

面板压缩板，使所述第2面板的一面向上部安放，根据枢轴，与固定架枢轴结合；及

一个压力滚轴，位于与所述支撑架隔离的位置，加压所述第2面板的一端，使其与安放在位于所述面板粘贴区的所述面板搬运夹具的所述第1面板部分密贴；

根据所述第1往返移动部的驱动，所述第1面板向所述第2面板的方向接近移动的状态下，所述压力滚轴使所述第2面板的一端接近所述第1面板侧，所述第1面板重新恢复到初始位置，所述第1面板与所述第2面板相互粘贴。

4.根据权利要求1所述的面板粘贴装置，其特征在于：

所述面板搬运机还包括多个反转装置，与所述旋转支架结合，使所述面板搬运夹具的上下面反转。

5.根据权利要求2所述的面板粘贴装置，其特征在于：

所述面板粘贴机，还包括：

支撑架旋转装置，使所述支撑架以与地面水平的旋转轴为旋转中心间歇旋转，沿着与地面垂直的垂直旋转路径，移送所述多个支撑面；

所述面板粘合单元还包括第3面板固定装置，使所述第2面板固定在所述面板压缩板，所述面板粘合单元以多个分别设置在所述多个支撑面上；

所述垂直旋转路径在所述面板粘贴区与所述水平旋转路径交叉。

6.根据权利要求5所述的面板粘贴装置，其特征在于，

还包括保护膜剥离装置，设置在所述垂直旋转路径中所述面板粘贴区以外的保护膜剥离区，剥离粘贴在所述第2面板的保护膜。

7.根据权利要求5所述的面板粘贴装置，其特征在于，

还包括清洗装置，设置在所述垂直旋转路径中比所述面板粘贴区以外的清洗区，清洗安放在所述面板压缩板的所述第2面板。

8.根据权利要求2或3所述的面板粘贴装置，其特征在于，

所述面板粘合单元还包括移动所述面板压缩板的姿势调整机构，

所述姿势调整机构，包括：

移动部件，可移动地设置在所述固定架上，使所述面板压缩板向与所述旋转支架旋转装置的移动方向交叉的方向移动；

移动部件移动装置，移动所述移动部件；

旋转部件，可旋转地设置在所述固定架上，使所述面板压缩板以与所述固定架垂直的旋转轴为旋转中心而旋转；

旋转装置，使所述旋转部件旋转。

9.根据权利要求8所述的面板粘贴装置，其特征在于，

所述姿势调整机构还包括位置变换移动部件移动装置，向所述旋转支架旋转装置的往返移动方向相同的方向，移动所述移动部件。

10.根据权利要求8所述的面板粘贴装置，其特征在于，

还包括视觉装置，设置在所述水平旋转路径中，拍摄安放于所述面板搬运夹具的所述第1面板，检测安放于所述面板搬运夹具的所述第1面板的姿势；

所述姿势调整机构的动作以所述视觉装置的检测信号为控制因素而受到控制。

所述姿势调整机构以所述视觉装置的检测信号为控制因素而对齐所述第1面板的位置和所述第2面板的位置而受到控制。

11.根据权利要求2或3所述的面板粘贴装置，其特征在于，

所述面板粘贴机，还包括：

支撑架，具有多个支撑面；

支撑架旋转装置，使所述支撑架以与地面水平的旋转轴为旋转中心间歇旋转，沿着与地面垂直的垂直旋转路径，移送所述多个支撑面；

所述面板粘合单元还包括：第3面板固定装置，使所述第2面板固定在所述面板压缩板；姿势调整机构，设置在所述固定架与所述面板压缩板之间，移动所述面板压缩板；以多个分别设置在所述多个支撑面上；

所述姿势调整机构，包括：

移动部件，可移动地设置在所述固定架上，使所述面板压缩板向与所述固定架的往返移动方向交叉的方向移动；

移动部件移动装置，移动所述移动部件；

旋转部件，可旋转地设置在所述固定架上，使所述面板压缩板以与所述固定架垂直的旋转轴为旋转中心而旋转；

旋转装置，使所述旋转部件旋转；

所述面板粘合单元以多个分别设置在所述多个支撑面上。

12.根据权利要求1所述的面板粘贴装置，其特征在于，

还包括清洗装置，设置在所述水平旋转路径中所述面板粘贴区以外的清洗区，清洗安放在所述面板搬运夹具的所述第1面板。

13.根据权利要求2所述的面板粘贴装置，其特征在于，

还包括一个对齐单元，位于与所述面板粘合单元隔离的位置，在所述面板压缩板上粘贴所述第2面板；

所述对齐单元，包括：

对齐安放板，可安放所述第2面板；

第1对齐移动部，位于所述对齐安放板的下部，使所述对齐安放板向所述对齐安放板的宽度方向往返移动；

第2对齐移动部，位于所述对齐安放板的下部，使所述对齐安放板向所述对齐安放板的所述宽度方向交叉的高度方向往返移动；

第3对齐移动部，位于所述对齐安放板的下部，使所述对齐安放板以所述对齐安放板的宽度方向或高度方向中心轴为基准而旋转；

第4对齐移动部，位于所述对齐安放板的下部，使所述对齐安放板向所述面板粘合单元侧接近或隔离。

14.根据权利要求13所述的面板粘贴装置，其特征在于，

还包括视觉装置，设置在所述水平旋转路径中，拍摄安放于所述面板搬运夹具的所述第1面板，检测安放于所述面板搬运夹具的所述第1面板的姿势；对齐视觉装置，检测安放于所述对齐安放板的所述第2面板的姿势；

通过比较所述对齐视觉装置和所述视觉装置的检测值，控制所述第1至第3对齐移动部的驱动，可对齐相对于所述第1面板的所述第2面板的姿势。

15.一种面板粘贴装置，其特征在于，包括：

第1面板搬运机，其包括：第1旋转支架，使第1面板的一面向下部安放的多个第1面板搬运夹具以相互隔离地配置；第1面板固定装置，设置在所述第1面板搬运夹具上，把所述第1面板固定在所述第1面板搬运夹具；多个反转装置，结合到所述第1旋转支架，使所述第1面板搬运夹具的上下面反转；第1旋转支架旋转装置，使所述第1旋转支架间歇地旋转，沿着与地面水平的第1水平旋转路径，移送所述多个第1面板搬运夹具；第1往返移动部，使所述第1旋转支架旋转装置向直线方向往返移动；

第1面板粘贴机，其包括：第1面板面板粘合单元，设置在所述第1水平旋转路径中的面板粘贴区，压缩并粘贴第2面板到安放于所述第1面板搬运夹具的所述第1面板上；

第2面板搬运机，其包括：第2旋转支架，使粘贴所述第1面板和所述第2面板的面板组装体的所述第1面板的另一面向下部安放的多个第2面板搬运夹具以相互隔离地配置；多个升降装置，结合到所述第2旋转支架，使所述第2面板搬运夹具向上下方向移动；第2旋转支架旋转装置，以与地面垂直的旋转轴为旋转中心，使所述第2旋转支架间歇地旋转，沿着与地面水平的第2水平旋转路径，移送所述多个第2面板搬运夹具；第2面板固定装置，设置在所述第2面板搬运夹具上，在所述第2水平旋转路径中所述第1面板搬运夹具和所述第2面板搬运夹具相对的位置，把安放于所述第1面板搬运夹具的所述面板组装体固定在所述第2面板搬运夹具；第2往返移动部，使所述第2旋转支架旋转装置向直线方向往返移动；及

第2面板粘贴机，其包括：第2面板粘合单元，设置在所述第2水平旋转路径中的面板粘贴区，压缩并粘贴第3面板到安放于所述第2面板搬运夹具的所述第1面板的另一面；

所述第1往返移动部使所述第1旋转支架旋转装置向接近或隔离所述第1面板粘贴机的方向往返移动，所述第2往返移动部使所述第2旋转支架旋转装置向接近或隔离所述第2面板粘贴机的方向往返移动。

16.根据权利要求15所述的面板粘贴装置，其特征在于，

所述第1面板粘合单元，包括：

支撑架，具有多个支撑面；

固定架，固定设置在所述多个支撑面上；

面板压缩板，使所述第2面板的一面向上部安放，根据枢轴，与所述固定架枢轴结合；

压力滚轴，配置在所述面板压缩板的一端，向所述第1面板的方向加压所述第2面板；

推进器，向上部方向推所述面板压缩板，使所述面板压缩板以所述枢轴为中心旋转，使所述压力滚轴把所述第2面板密贴到安放在位于面板粘贴区的所述第1面板搬运夹具的所述第1面板；

根据所述第1往返移动部的驱动，所述第1面板向所述第2面板的方向接近移动的状态下，所述推进器使所述面板压缩板的一端枢轴旋转，所述第1面板重新恢复到初始位置，所述第1面板与所述第2面板相互粘贴。

17.根据权利要求15所述的面板粘贴装置，其特征在于，

所述第1面板粘合单元，包括

支撑架，具有多个支撑面；

固定架，固定设置在所述多个支撑面上；

面板压缩板，使所述第2面板的一面向上部安放，根据枢轴，与所述固定架枢轴结合；及

一个压力滚轴，设置于与所述支撑架隔离的位置，加压所述第2面板使其与位于所述面板粘贴区的安放所述第1搬运面板夹具的所述第1面板的部分密贴；

根据所述第1往返移动部的驱动，所述第1面板向所述第2面板的方向接近移动的状态下，所述压力滚轴使所述第2面板的一端接近所述第1面板侧，所述第1面板重新恢复到初始位置，所述第1面板与所述第2面板相互粘贴。

18.根据权利要求15所述的面板粘贴装置，其特征在于，

所述第2面板粘合单元，包括：

支撑架，具有多个支撑面；

固定架，固定设置在所述多个支撑面上；

面板压缩板，使所述第3面板的一面向上部安放，根据枢轴，与所述固定架枢轴结合；

压力滚轴，配置在所述面板压缩板的一端，向所述第1面板的方向加压所述第3面板；及

推进器，向上部方向推所述面板压缩板，使所述面板压缩板以所述枢轴为中心旋转，使所述压力滚轴把所述第3面板密贴到安放在位于面板粘贴区的所述第2面板搬运夹具的所述第1面板；

根据所述第2往返移动部的驱动，所述第1面板向所述第3面板的方向接近移动的状态下，所述推进器使所述面板压缩板的一端枢轴旋转，所述第1面板重新恢复到初始位置，所述第1面板与所述第3面板相互粘贴。

19.根据权利要求15所述的面板粘贴装置，其特征在于，

所述第2面板粘合单元，

支撑架，具有多个支撑面；

固定架，固定设置在所述多个支撑面上；

面板压缩板，使所述第3面板的一面向上部安放，根据枢轴，与所述固定架枢轴结合；

一个压力滚轴，设置于与所述支撑架隔离的位置，加压所述第3面板的一端，使其与安放在位于所述面板粘贴区的所述第2面板搬运夹具的所述第1面板部分密贴；

根据所述第2往返移动部的驱动，所述第1面板向所述第3面板的方向接近移动的状态下，所述压力滚轴使所述第3面板的一端接近所述第1面板侧，所述第1面板重新恢复到初始位置，所述第1面板与所述第3面板相互粘贴。