JP5644292B2 - 画像記録装置、及び、画像記録方法 - Google Patents

Description

本発明は、画像記録装置、及び、画像記録方法に関する。

画像記録装置の一例であるインクジェットプリンター等には、画像を印刷する媒体が、インクを吐出するヘッドに対して一定の姿勢となるように、媒体を支持するプラテン（媒体支持部）が設けられている。（例えば、特許文献１）。

特開平８−１９７７９９号公報

例えば、印刷時にはプラテン上の媒体が一定の位置に保持されるように、プラテンに吸引孔を設け、吸引孔から媒体を吸引するプリンターがある。しかし、媒体搬送時に媒体に対する吸引力が強いと搬送の妨げとなる。そこで、媒体搬送時には媒体に対する吸引力を低下させるとよい。ただし、媒体に対する吸引力を低下させるためだけの時間を設けてしまうと、全体の印刷作業時間が長くなってしまう。

本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、全体の記録作業時間を出来る限り短縮することにある。

上記課題を解決するための主たる発明は、媒体に画像を記録する記録部と、前記媒体を搬送する搬送部と、吸引孔の開口部が設けられた支持面で前記媒体を支持する媒体支持部と、前記吸引孔を介して前記媒体支持部に支持された前記媒体を少なくとも２つの送風部によって吸引する吸引部と、前記搬送部による前記媒体の搬送動作と、前記記録部による前記媒体への画像の記録動作と、を繰り返し実行させる制御部であって、前記搬送動作の前の動作中に、前記少なくとも２つの送風部のうちの一の送風部を停止することによって、前記媒体に対する前記吸引部の吸引力を第１の吸引力とする第１のモードから、前記吸引力を前記第１の吸引力よりも低い第２の吸引力とする第２のモードに切り替える制御部と、を備え、前記制御部は、前記第１のモードから前記第２のモードへの切り替えの際に、前記画像記録装置が備える全ての前記送風部を停止し、所定時間の経過後に、他の送風部の回転数を前記第２の吸引力に応じた回転数に設定する、画像記録装置である。
本発明の他の特徴については、本明細書及び添付図面の記載により明らかにする。

プリンターの全体構成ブロック図である。 プリンターの概略を示す断面図である。 図３Ａは高吸引モードを説明する図であり、図３Ｂは低吸引モードを説明する図である。 図４Ａ及び図４Ｂは比較例の吸引ユニットを説明する図である。 図５Ａは比較例における１ジョブの作業時間を説明する図であり、図５Ｂは本実施形態における１ジョブの作業時間を説明する図である。 図６Ａ及び図６Ｂは印刷動作の変形例を説明する図である。

本明細書及び添付図面の記載により、少なくとも以下の事項が明らかとなる。

即ち、（Ａ）媒体に画像を記録する記録部と、（Ｂ）前記媒体を搬送する搬送部と、（Ｃ）吸引孔の開口部が設けられた支持面で前記媒体を支持する媒体支持部と、（Ｄ）前記吸引孔を介して前記媒体支持部に支持された前記媒体を少なくとも２つの送風部によって吸引する吸引部と、（Ｅ）前記搬送部による前記媒体の搬送動作と、前記記録部による前記媒体への画像の記録動作と、を繰り返し実行させる制御部であって、前記搬送動作の前の動作中に、前記少なくとも２つの送風部のうちの一の送風部を停止することによって、前記媒体に対する前記吸引部の吸引力を第１の吸引力とする第１のモードから、前記吸引力を前記第１の吸引力よりも低い第２の吸引力とする第２のモードに切り替える制御部と、（Ｆ）を備えたことを特徴とする画像記録装置である。
このような画像記録装置によれば、全体の記録作業時間を短縮することができる。

かかる画像記録装置であって、前記搬送動作の前の動作とは、前記記録動作であること。
このような画像記録装置によれば、全体の記録作業時間を短縮することができる。

かかる画像記録装置であって、前記制御部は、前記記録動作の後半に、前記第１のモードから前記第２のモードに切り替えること。
このような画像記録装置によれば、記録動作中の長い時間に亘って、媒体に対する吸引力を高くすることができる。その結果、画像の画質劣化を抑制できる。

かかる画像記録装置であって、前記制御部は、前記第１のモードから前記第２のモードの切り替えの際に、前記一の送風部を停止し、且つ、他の送風部の回転数を前記第２の吸引力に応じた回転数に設定すること。
このような画像記録装置によれば、制御を容易にすることができ、第１のモードから第２のモードに安定して移行することができる。

かかる画像記録装置であって、前記制御部は、前記第１のモードから前記第２のモードの切り替えの際に、前記少なくとも２つの送風部を停止し、所定時間の経過後に、他の送風部の回転数を前記第２の吸引力に応じた回転数に設定すること。
このような画像記録装置によれば、第１のモードから第２のモードへの切り替え時間を短縮することができる。

かかる画像記録装置であって、前記一の送風部では、少なくとも２つの送風機が直列に取り付けられていること。
このような画像記録装置によれば、第１のモードではより高い吸引力にすることができ、第２のモードではより低い吸引力にすることができる。

また、（Ａ）媒体に画像を記録する記録部と、（Ｂ）前記媒体を搬送する搬送部と、（Ｃ）吸引孔の開口部が設けられた支持面で前記媒体を支持する媒体支持部と、（Ｄ）前記吸引孔を介して前記媒体支持部に支持された前記媒体を少なくとも２つの送風部によって吸引する吸引部と、（Ｅ）前記搬送部による前記媒体の搬送動作と、前記記録部による前記媒体への画像の記録動作と、を繰り返し実行させる制御部であって、前記搬送動作の前の動作中に、前記少なくとも２つの送風部のうちの一の送風部を停止することによって、前記媒体に対する前記吸引部の吸引力を第１の吸引力とする第１のモードから、前記吸引力を前記第１の吸引力よりも低い第２の吸引力とする第２のモードに切り替える制御部と、（Ｆ）を備えた画像記録装置を用いて前記媒体に画像を記録することを特徴とする画像記録方法である。
このような画像記録方法によれば、全体の記録作業時間を短縮することができる。

＝＝＝プリンターについて＝＝＝
以下、「画像記録装置」としてインクジェットプリンター（以下、プリンター）を例に挙げて実施形態を説明する。

図１は、プリンター１の全体構成ブロック図である。図２は、プリンター１の概略を示す断面図である。本実施形態のプリンター１は、媒体として、ロール紙Ｒ（連続紙）に画像を印刷する。媒体は、紙に限らず、例えばフィルムや布地でもよい。また、本実施形態のプリンター１はコンピューター２と通信可能に接続されており、コンピューター２が、プリンター１に画像を印刷させるための印刷データを作成する。なお、コンピューター２の機能がプリンター１内に内蔵されていてもよい。

コントローラー１０は、プリンター１の制御を行うための制御ユニットである。インターフェース部１１はコンピューター２とプリンター１との間でデータの送受信を行うためのものである。ＣＰＵ１２はプリンター１全体の制御を行うための演算処理装置である。メモリー１３はＣＰＵ１２のプログラムを格納する領域や作業領域等を確保するためのものである。ＣＰＵ１２はユニット制御回路１４に従って各ユニットを制御する。なお、プリンター１内の状況を検出器群５０が監視し、その検出結果に基づいて、コントローラー１０は各ユニットを制御する。

搬送ユニット２０（搬送部に相当）は、予め設定された搬送経路に沿ってロール紙Ｒを搬送方向の上流側から下流側に搬送するものであり、ロール紙Ｒの一部を印刷領域に搬送するものである。搬送ユニット２０は、供給ローラー２１ａ，２１ｂ、排出ローラー２２ａ，２２ｂ、巻取りローラー２３等を有する。供給ローラー２１ａ，２１ｂ及び排出ローラー２２ａ，２２ｂはそれぞれ対を成すローラーから構成され、一方のローラーは不図示のモーターにより回転する駆動ローラーであり、他方のローラーは駆動ローラーに連動して回転する従動ローラーである。印刷領域に位置するロール紙Ｒに対する画像の印刷が終了すると、供給ローラー２１ａ，２１ｂや排出ローラー２２ａ，２２ｂ等によって、画像が印刷されたロール紙Ｒの部位は印刷領域から排出されて巻き取りローラー２３によってロール状に巻き取られ、未だ画像が印刷されていないロール紙Ｒの部位が印刷領域に供給される。

記録ユニット３０（記録部に相当）は、印刷領域に位置するロール紙Ｒに画像を印刷（記録）するものである。印刷領域に位置するロール紙Ｒは印刷面とは反対側の裏面側からプラテン３１の上面により支持される。記録ユニット３０は、キャリッジ３２、ヘッド３３等を有する。キャリッジ３２は、ガイド軸（不図示）に案内されながら、ヘッド３３をＸ方向（ロール紙Ｒの搬送方向）及びＹ方向（ロール紙Ｒの幅方向）に移動させる。ヘッド３３はロール紙Ｒにインクを吐出するためのものであり、ヘッド３３の下面にはインク吐出部であるノズルＮｚが複数設けられている。なお、ノズルからのインク吐出方式は、駆動素子（ピエゾ素子）に電圧をかけて圧力室を膨張・収縮させてインクを吐出させるピエゾ方式でもよいし、発熱素子を用いてノズル内に気泡を発生させ、その気泡によってインクを吐出させるサーマル方式でもよい。

プラテン３１内部には複数のヒーター３１１（例えばニクロム線）が配設されている。ヒーター３１１が通電されることによりプラテン３１の温度が上昇し、プラテン３１上のロール紙Ｒ（即ち、印刷領域に位置するロール紙Ｒ）の温度も上昇する。その結果、プラテン３１上のロール紙Ｒに着弾したインクの乾燥を促進することができ、印刷画像におけるインクの滲みを抑制できる。プラテン３１上のロール紙Ｒに対して熱が均一に伝導するように、プラテン３１の全域に亘ってヒーター３１１が配設されている。

また、プリンター１の筐体の天井部１ａには、複数の天井ファン３４がプラテン３１と対向するように設けられている。天井ファン３４からプラテン３１上のロール紙Ｒに向けて風が送られることにより、プラテン３１上のロール紙Ｒに着弾したインクの乾燥を促進することができる。

また、キャリッジ３２及びヘッド３３は、印刷領域よりも搬送方向上流側のホームポジションに退避可能である。ホームポジションにはキャップ機構３５等が設けられている。印刷停止中、ヘッド３３のノズル面をキャップ機構３５により密閉することで、ノズルからのインク蒸発を抑制することが出来る。

また、プリンター１の筐体内には平板状の基台１ｂが設けられており、筐体内は２つの空間に区画される。基台１ｂよりも上側の空間においてロール紙Ｒに対する画像の印刷が行われる。よって、ヘッド３３及びキャリッジ３２は基台１ｂよりも上側の空間に配置され、基台１ｂ上に、プラテン３１、負圧室４１、キャップ機構３５等が載置されている。

吸引ユニット４０は、プラテン３１上のロール紙Ｒをプラテン３１の支持面に吸引吸着させるためのものであり、負圧室４１、第１ファン機構４２、第２ファン機構４３、吸引孔４４等を有する。プラテン３１の底面には負圧室４１が接続され、負圧室４１の底面には第１ファン機構４２と第２ファン機構４３とが搬送方向に並んで取り付けられている。なお、第２ファン機構４３は２つのファン４３ａ，４３ｂから構成され、一方のファン４３ａの下側（吐出口側）に他方のファン４３ｂが取り付けられている。また、プラテン３１には上下方向に貫通する孔である吸引孔４４が形成され、吸引孔４４の一方の開口部はプラテン３１の支持面に設けられ、吸引孔４４の他方の開口部はプラテン３１の底面（プラテン３１と負圧室４１の接続面）に設けられている。即ち、負圧室４１は吸引孔４４を介して外部（プラテン３１の上部）と連通している。また、プラテン３１（媒体支持部に相当）は吸引孔４４の開口部が設けられた支持面でロール紙Ｒを支持することになる。

第１ファン機構４２及び第２ファン機構４３は、負圧室４１の内部の空気を外部に吐き出し（即ち、負圧室４１の内部の空気を吸引し）、負圧室４１の内部を負圧状態にする。その際に、プラテン３１の支持面上の外気が吸引孔４４を介して負圧室４１の内部に吸引され、プラテン３１上のロール紙Ｒはプラテン３１の支持面に吸引吸着する。即ち、吸引ユニット４０（吸引部に相当）は吸引孔４４を介してプラテン３１に支持されたロール紙Ｒを２つのファン機構４２，４３によって吸引する。

印刷中に、プラテン３１上のロール紙Ｒをプラテン３１の支持面に吸引吸着させることで、プラテン３１の支持面においてロール紙Ｒが所定の位置に保持されて、インク滴を正しい位置に着弾させることができる。また、インク滴の水分でロール紙Ｒが膨潤したとしてもロール紙Ｒを平坦な状態に保持することができる。

このような構成のプリンター１において、コントローラー１０が、ヘッド３３をキャリッジ３２と共にＸ方向及びＹ方向に移動させながら印刷領域に位置するロール紙Ｒに２次元の画像を印刷させる（記録動作に相当）。その後、コントローラー１０は、搬送ユニット２０に、画像が印刷されたロール紙Ｒの部位を印刷領域外に排出させ、未だ画像が印刷されていないロール紙Ｒの部位を印刷領域に供給させる（搬送動作に相当）。つまり、コントローラー１０（制御部に相当）は、画像の印刷動作とロール紙Ｒの搬送動作を繰り返し実行させることによって、ロール紙Ｒの連続する方向に沿って多数の画像を印刷させる。

＝＝＝メンテナンス動作について＝＝＝
インク内の水分はノズルのメニスカス（外部に露出しているインクの自由表面）から蒸発しやすく、蒸発によりインクの粘度は上昇してしまう。インクが増粘すると、ノズルからインクが吐出されるべき時に規定量のインクが吐出されずに吐出不良が発生する。また、ノズルのメニスカスから大気が混入したり、ノズルに異物が付着したりすることによっても、吐出不良が発生する。ノズルに吐出不良が発生すると、印刷画像の画質が劣化してしまう。

そこで、本実施形態のプリンター１では、定期的にメンテナンス動作を実施する。「メンテナンス動作」とは、吐出不良が発生するノズル（不良ノズル）の有無を検出する「吐出不良検査」や、不良ノズルから正常にインクが吐出されるようにする「クリーニング動作」の事である。なお、メンテナンス動作では、例えば、吐出不良検査が実行された後に不良ノズルが検出された場合にだけクリーニング動作が実行されるようにしても良いし、不良ノズルが検出されなくなるまでクリーニング動作と吐出不良検査が繰り返し実行されるようにしても良い。

＜吐出不良検査＞
本実施形態の吐出不良検査ユニット（不図示）は、高電位の検出用電極、インク回収部等を有し、インク回収部内に検出用電極が載置されている。吐出不良検査ユニットは、図２のキャップ機構３５と同様に、ホームポジションにおいて、プリンター１の基台１ｂに載置されている。ヘッド３３のノズル面（ノズルプレート・導電性を有する板状の部材）は、グランドに接続され、検出用電極よりも低い電位（グランド電位）となっており、また、インクの溶媒は導電性を有する液体（例えば水）とする。よって、ノズルから吐出されるインクはグランド電位となる。

吐出不良検査時、まず、ヘッド３３をホームポジションに退避させる。そして、ヘッド３３（ノズルプレート）と検出用電極を、所定の間隔を空けた状態で対向させて、検査対象のノズルから（連続的に）インクを吐出させる。そして、インクの吐出に起因して検出用電極側に生じる電気的な変化（電位変化）に基づいて、検出対象のノズルからインク滴が正常に吐出されたか否かを判断する。例えば、検出用電極に生じた電気的な変化を電圧信号として取得し、電圧信号の最大振幅が閾値よりも大きければノズルから正常にインクが吐出されたと判断し、電圧信号の最大振幅が閾値以下であればノズルから正常にインクが吐出されなかったと判断する。なお、ノズルから検出用電極に向けて吐出されたインクはインク回収部が回収するため、プリンター１内の汚れを防止することができる。また、吐出不良検査の方法は、これに限らず、他の方法であっても良い。

＜クリーニング動作＞
本実施形態では、クリーニング動作として、フラッシング、ポンプ吸引、ワイピング等を実施する。クリーニング動作時も、吐出不良検査時と同様に、ヘッド３３をホームポジションに退避させる。
「フラッシング」とは、ヘッド３３とインク回収部（不図示）を対向させた状態で、強制的にノズルからインクを吐出させ、増粘したインクやノズル面に付着した異物をインクとともに吐出させる動作である。
「ポンプ吸引」とは、ヘッド３３のノズル面とインク回収部を密着させて、インク回収部の底面に接続されたチューブを介してポンプ吸引することで（不図示）、ヘッド３３内のインクを増粘したインクや異物とともに吸引する動作である。
「ワイピング」とは、ゴム製のワイパー等でノズル面を擦って異物などを除去する動作である。

＝＝＝高吸引モード・低吸引モード＝＝＝
図３Ａは、高吸引モードを説明する図であり、図３Ｂは、低吸引モードを説明する図である。前述のように、本実施形態のプリンター１は、吸引孔４４を介してプラテン３１に支持されたロール紙Ｒを吸引する吸引ユニット４０であり、吸引孔４４と連通する負圧室４１と、負圧室４１の内部の空気を吐き出して負圧室４１内に負圧を発生させる第１ファン機構４２及び第２ファン機構４３とを備えた吸引ユニット４０を有する。なお、負圧室４１の上面４１ｃにも多数の孔が設けられ、負圧室４１の上面４１ｃに設けられた孔とプラテン３１に設けられた吸引孔４４とが連通している。また、ここでは、「第１ファン機構４２及び第２ファン機構４３」が「２つの送風部」に相当し、「送風機」として「（軸流）ファン」を例に挙げて説明する。

ロール紙Ｒへの画像の印刷動作中は、プラテン３１上のロール紙Ｒを所定の位置に保持し、且つ、インクの水分でロール紙Ｒが膨潤したとしてもロール紙Ｒを平坦な状態に保持するために、プラテン３１の支持面におけるロール紙Ｒの吸引吸着力を出来る限り強くしたい。印刷動作中に、ロール紙Ｒをプラテン３１の支持面にしっかりと吸引吸着させて平坦な状態に保持することで、プラテン３１（ヒーター３１１）の熱がプラテン３１上のロール紙Ｒに伝わり、インクの乾燥を促進することができ、画像の滲みを防止することができる。その他、ロール紙Ｒの正しい位置にインク滴を着弾させることができたり、ロール紙Ｒとヘッド３３の接触を防止することができたりする。即ち、印刷動作中は、プラテン３１上のロール紙Ｒを所定の位置に平坦な状態で保持することで、印刷画像の画質劣化を抑制できる。

一方、ロール紙Ｒの搬送動作中は、搬送に対する大きな抵抗とならないように、プラテン３１の支持面におけるロール紙Ｒの吸引吸着力を、ロール紙Ｒが弛まない程度に、出来る限り弱くしたい。

つまり、搬送動作中は印刷動作中に比べて、プラテン３１上のロール紙Ｒに対する吸引ユニット４０の吸引力を低くしたい。このように、処理動作に応じて、プラテン３１上のロール紙Ｒに対する適切な吸引力が異なる。

そこで、本実施形態のプリンター１では、ロール紙Ｒに対する吸引ユニット４０の吸引力を高い吸引力（第１の吸引力に相当）とする「高吸引モード（第１のモードに相当）」と、ロール紙Ｒに対する吸引ユニット４０の吸引力を高吸引モードにおける吸引力よりも低い吸引力（第２の吸引力に相当）とする「低吸引モード（第２のモードに相当）」とを、コントローラー１０によって切り替え可能とする。

そして、コントローラー１０は、印刷動作中は高吸引モードに設定し、ロール紙Ｒの搬送中は低吸引モードに設定する。そうすることで、印刷動作中は、プラテン３１上のロール紙Ｒを所定の位置に平坦な状態で保持することができ、印刷画像の画質劣化を防止できる。一方、ロール紙Ｒの搬送動作中は、プラテン３１の支持面におけるロール紙Ｒの吸引吸着力を弱くすることができ、スムーズに搬送が行われる。逆に言えば、ロール紙Ｒの搬送中に低吸引モードに設定することで、搬送ユニット２０の駆動力（例えば、排出ローラー２２ａ，２２ｂの引っ張り力）を低減することが出来る。

プラテン３１上のロール紙Ｒに対する吸引力を変更するためには、負圧室４１内の負圧を変えればよい。負圧室４１内の負圧を高くすることで（圧力を下げることで）、プラテン３１上のロール紙Ｒに対する吸引力を高めることができ、負圧室４１内の負圧を低くすることで（圧力を上げることで）、プラテン３１上のロール紙Ｒに対する吸引力を低くすることができる。即ち、本実施形態のプリンター１は、負圧室４１内の負圧を高い負圧にするモードと、負圧室４１内の負圧を低い負圧にするモードとを、切り替え可能なプリンターであるとも言える。

本実施形態では、印刷動作の終了後に、高吸引モードから低吸引モードに切り替えるのではなく、全体の印刷作業時間を短縮するために、印刷動作中に、高吸引モードから低吸引モードに切り替える（詳細は後述）。この場合、高吸引モードから低吸引モードへの切り替え時間が長いと、印刷動作中に高吸引モードでない時間が長くなってしまう。

ゆえに、本実施形態では、高吸引モードから低吸引モードへの切り替え時間（即ち、ロール紙Ｒに対する吸引力低下に要する時間）を、出来る限り短縮することを目的とする。

そこで、本実施形態のプリンター１では、負圧室４１の底面４１ａの異なる位置に第１ファン機構４２と第２ファン機構４３を取り付ける（２つのファン機構４２，４３の軸を同一軸上に位置させずに、２つのファン機構４２，４３を並列に取り付ける）。そして、コントローラー１０は、低吸引モード時には、２つのファン機構４２，４３（２つの送風部に相当）のうちの１つのファン機構４３（一の送風部に相当）を停止する。

具体的には、高吸引モード時には、図３Ａに示すように、第１ファン機構４２と第２ファン機構４３の両方をオン状態にする。この場合、２つのファン機構４２，４３によって、負圧室４１内の空気が外部に吐き出される。一方、低吸引モード時には、図３Ｂに示すように、第１ファン機構４２をオン状態にし、第２ファン機構４３をオフ状態にする（停止する）。この場合、第１ファン機構４２によって負圧室４１内の空気が外部に吐き出されつつ、第２ファン機構４３によって負圧室４１内が大気開放される。そのため、第２ファン機構４３から外部の空気が負圧室４１内に吸入される。詳しく言えば、第２ファン機構４３の吸込口と連通する負圧室４１の開口部４１ｅを通過して、外部の空気が負圧室４１内に吸入される。その結果、負圧室４１内の負圧は直ぐに低下し（圧力が上がり）、高吸引モードから低吸引モードへの切り替えを速やかに行うことができる。

つまり、本実施形態のプリンター１によれば、低吸引モード時には第２ファン機構４３を停止して、第２ファン機構４３（厳密には、第２ファン機構４３の吸込口と連通する負圧室４１の開口部４１ｅ）を「空気孔」として利用するため、高吸引モードから低吸引モードへの切り替え時間を短縮することができる。

その結果、印刷動作中に高吸引モードである時間を長くすることができる。
また、高吸引モードでは高負圧の発生のために使用している第２ファン機構４３を、低吸引モードでは空気孔として利用することで、空気孔（例えば、自動開閉窓）を別に設ける必要がなく、装置構成を簡素化することができる。
また、低吸引モード時には、２つのファン機構４２，４３のうちの一方のファン機構４３を停止するため、高吸引モード時に比べて、騒音や振動を小さくすることができ、また、消費電力を抑えることができる。

本実施形態のプリンター１では、低吸引モード時に２つのファン機構４２，４３のうちの１つのファン機構４３を停止して空気孔として利用するために、２つのファン機構４２，４３を負圧室４１に並列に取り付けている。２つのファンが並列に取り付けられている場合、風量は増えるが静圧は殆ど変わらない。

そこで、並列に取り付ける２つのファン機構のうちの一のファン機構の吸込口と連通する負圧室４１の開口部を通過する風量（ｍ^３／ｈ）の方が、他のファン機構の吸込口と連通する負圧室４１の開口部を通過する風量（ｍ^３／ｈ）よりも大きくなるようにする。言い換えると、並列に取り付ける２つのファン機構のうちの一のファン機構が負圧室４１内に発生させる負圧の方が、他のファン機構が負圧室４１内に発生させる負圧よりも、高くなるようにする。

そのために、本実施形態のプリンター１では、１つのファンから構成される第１ファン機構４２と、２つのファンが直列に取り付けられた（２つのファンの軸が同軸上に位置するように取り付けられた）第２ファン機構４３とを、並列に取り付ける。２つのファンを直列に取り付けて運転することで、同一特性の１つのファンを運転するよりも、静圧を向上させることができる。即ち、１つのファン（第１ファン機構４２）が負圧室４１内の空気を吐き出すよりも、直列に取り付けられた２つのファン（第２ファン機構４３）が負圧室４１内の空気を吐き出す方が、負圧室４１内に高い負圧を発生させることができる。

つまり、本実施形態のプリンター１では、第１ファン機構４２と、第１ファン機構４２よりも静圧特性の高い第２ファン機構４３を、並列に取り付けることによって、第２ファン機構４３の吸込口と連通する負圧室４１の開口部４１ｅを通過する風量Ｑ２を、第１ファン機構４２の吸込口と連通する負圧室４１の開口部４１ｄを通過する風量Ｑ１よりも大きくする。

そうすることで、高吸引モードでは、負圧室４１の開口部４１ｅを通過する風量Ｑ２が大きい第２ファン機構４３（即ち、最大静圧特性の高い第２ファン機構４３）によって、負圧室４１内の負圧をより高くすることができ、低吸引モードでは、負圧室４１の開口部４１ｄを通過する風量Ｑ１が小さい第１ファン機構４２（即ち、最大静圧特性の低い第１ファン機構４２）によって、負圧室４１内の負圧をより低くすることができる。つまり、負圧室４１内に発生させられる負圧の範囲を広くすることができ、高吸引モード時（例えば印刷動作時）には負圧室４１内を所望の高負圧にすることができ、低吸引モード時（例えば搬送動作時）には負圧室４１内を所望の低負圧にすることができる。

また、比較的に静圧特性の低い１つのファンと比較的に静圧特性の高い１つのファンを並列に取り付けることによっても、各ファンの吸込口と連通する負圧室４１の開口部を通過する風量を異ならせることができる。しかし、高吸引モード時に負圧室４１内を所望の高負圧にするような静圧特性の高いファンは、大型ファンとなり、コストも高くなる。

また、同じ静圧特性の２つのファンを並列に取り付ける場合であっても、ファンの回転数を異ならせることによって、各ファンの吸込口と連通する負圧室４１の開口部を通過する風量を異ならせることができる。しかし、ファンの回転数を調整するだけでは、負圧室４１の開口部を通過する風量に差をつけるのに限界がある。そうすると、高吸引モードと低吸引モードにおける負圧室４１内の負圧差が小さくなり、負圧室４１内を所望の負圧に設定することが難しくなる。

ゆえに、本実施形態のように、２つのファン機構４２，４３のうちの一のファン機構（第２ファン機構４３）を、２つのファンが直列に取り付けられた構成にするとよい。そうすることで、装置の小型化、省コスト化を図りつつ、並列に取り付けられた各ファンの吸込口と連通する負圧室４１の開口部を通過する風量を異ならせることができる。その結果、負圧室４１内に発生させられる負圧の範囲を広くすることができ、ロール紙Ｒに対する吸引力を、高吸引モードではより高い吸引力にすることができ、低吸引モードではより低い吸引力にすることができる。なお、第２ファン機構４３において、直列に取り付けるファンの数は２つ以上であってもよい。

また、低吸引モード時に最大静圧特性の低い第１ファン機構４２を停止するようにしても、第１ファン機構４２が空気孔として作用するため、２つのファン機構４２，４３がオン状態である高吸引モード時に比べて、低吸引モードの方が、負圧室４１内の負圧を低くすることができる。ただし、本実施形態のように、低吸引モード時には、２つのファン４３ａ，４３ｂが直列に取り付けられた第２ファン機構４３（即ち、最大静圧特性の高い第２ファン機構４３）を停止することで、低吸引モードにおける負圧室４１内の負圧をより低くすることができる。その結果、プラテン３１の支持面におけるロール紙Ｒの吸引吸着力を弱くすることができ、例えば、スムーズに搬送を行うことができたり、搬送ユニット２０の駆動力を低減させたりすることができる。

なお、高吸引モード及び低吸引モードにおける負圧室４１内の圧力（負圧）は、搬送ユニット２０の駆動力やロール紙Ｒの種類等に応じて設定すればよく、例えば、高吸引モードにおける負圧室４１内の圧力を大気圧よりも８０５Ｐａ低い圧力にし、低吸引モードにおける負圧室４１内の圧力を大気圧よりも１４０Ｐａ低い圧力にするとよい。また、ファン機構４２，４３の回転数を調整することで、負圧室４１内の負圧を所望の負圧に調整することができる。また、負圧室４１に、負圧室４１内の空気の圧力を検出する圧力センサー５１を設け、例えば、コントローラー１０が負圧室４１内の圧力が所望の圧力（負圧）であるか否かを確認するようにしても良い。

図４Ａ及び図４Ｂは、比較例の吸引ユニットを説明する図である。
図４Ａに示すように、２つのファン６１，６２を直列に取り付け、高吸引モード時には２つのファン６１，６２をオン状態にし、低吸引モード時には、２つのファン６１，６２のうちの一方のファン６１をオフ状態にすることによっても、各吸引モードにおける負圧室４１内の負圧を所望の負圧に設定することができる。
また、図４Ｂに示すように、最大静圧特性の高いファン６３を１つ取り付け、回転数を制御することによっても、各吸引モードにおける負圧室４１内の負圧を所望の負圧に設定することができる。

しかし、比較例（図４Ａ・図４Ｂ）のように負圧室４１の外面の同じ位置（１箇所）にしかファンが取り付けられていない場合、低吸引モードにおいて、本実施形態（図３Ｂ）のように２つのファン機構４２，４３のうちの一方のファン機構４３を空気孔として利用することが出来ない。そのため、比較例の吸引ユニットでは本実施形態の吸引ユニット４０に比べて、高吸引モードから低吸引モードへの切り替えに時間がかかってしまう。

ゆえに、本実施形態では、負圧室４１の外面の異なる位置に２つのファン機構４２，４３を取り付ける。更に言えば、負圧室４１の外面のうち、吸引孔４４と連通する孔が設けられた上面４１ｃ以外の面（底面４１ａと側面４１ｂ）の異なる位置に２つのファン機構４２，４３を取り付ける。本実施形態では、２つのファン機構４２，４３が負圧室４１の底面４１ａに取り付けられた例を挙げるが、これに限らず、２つのファン機構４２，４３を負圧室４１の側面４１ｂに取り付けるようにしても良い。

また、負圧室４１には少なくとも２つのファン機構を取り付ければよく、３つ以上のファン機構を取り付ける場合であっても、低吸引モード時に（少なくとも）１つのファン機構を停止することで、停止したファン機構を空気孔として利用することができる。その結果、高吸引モードから低吸引モードへの切り替え時間を短縮することができる。また、２つのファンを直列に取り付けたファン機構（即ち、第２ファン機構４３）を２つ並列に取り付けてもよい。この場合、高吸引モードでは２つのファン機構をオン状態とし（即ち、４つのファンをオン状態とし）、低吸引モードでは、一方のファン機構を停止し、且つ、他方のファン機構に属する２つのファンのうちの１つのファンだけオン状態にするとよい（即ち、３つのファンをオフ状態にするとよい）。

また、前述のメンテナンス動作中（吐出不良検査・クリーニング動作中）は、印刷動作中のようにプラテン３１の支持面におけるロール紙Ｒの吸引吸着力を強くする必要がない。そこで、メンテナンス動作中は、低吸引モードに設定するとよい。そうすることで、騒音や振動を小さくすることができ、また、消費電力を抑えることができる。

特に、本実施形態のプリンター１では、図２に示すように、２つのファン機構４２，４３が、負圧室４１を介してプラテン３１に間接的に取り付けられている。そのため、ファン機構４２，４３による振動が、負圧室４１やプラテン３１が載置されたプリンター１の基台１ｂを介して、ホームポジションにて基台１ｂに載置される吐出不良検査ユニット（不図示）にも伝わり易い。また、前述の吐出不良検査のように、検出用電極に生じる電気的な変化に基づいて吐出不良を判断する場合、ファン機構４２，４３の振動がノイズ源となる。よって、メンテナンス動作中は低吸引モードに設定し、２つのファン機構４２，４３のうちの一方のファン機構４３を停止することで、振動を低減することができる。その結果、吐出不良検査時のノイズを減らすことができ、吐出不良検査の精度を上げることができる。

なお、２つのファン機構４２，４３がプラテン３１に直接的に取り付けられる構造でも良い。また、ファン機構４２，４３の振動を低減するために、負圧室４１とファン機構４２，４３の間に緩衝材を設けてもよい。また、本実施形態のプリンター１では、プラテン３１と負圧室４１を別部材としているが、これに限らず、負圧室４１の上面４１ｃをプラテン３１としても良い。

＝＝＝印刷動作＝＝＝
図５Ａは、比較例における１ジョブの作業時間を説明する図であり、図５Ｂは、本実施形態における１ジョブの作業時間を説明する図である。ここで、印刷領域に位置するロール紙Ｒに対して画像を印刷する印刷動作から、新たなロール紙Ｒの部位を印刷領域に搬送する搬送動作までを、１ジョブと言う。また、印刷領域に位置するロール紙Ｒに対して、ヘッド３３がＸ方向（ロール紙の搬送方向）に移動しながらロール紙Ｒにインクを吐出する動作を「１パス」と言う。パス間にヘッド３３をＹ方向（ロール紙Ｒの幅方向）移動する動作を実行することで、ロール紙Ｒには２次元の画像が印刷される。以下、印刷領域に位置するロール紙Ｒに対して６回のパスで画像の印刷が完成する例を挙げて説明する。なお、画像の印刷が完成するパス数は、画像の大きさや印刷解像度によって変動する。

比較例（図５Ａ）では、プリンター１のコントローラー１０は、印刷動作の間中ずっと（６パスの間中ずっと）高吸引モードの状態を維持させ、印刷動作の後に高吸引モードから低吸引モードに切り替える切替動作を実行させる。そうして、高吸引モードから低吸引モードに完全に切り替わった後に、コントローラー１０は搬送動作を実行させる。即ち、比較例における１ジョブの作業時間は、印刷動作に要する時間と、切替動作に要する時間と、搬送動作に要する時間の合計時間となり、１ジョブの作業時間が比較的に長い。

前述のように、本実施形態のプリンター１では、低吸引モード時に、負圧室４１内に負圧を発生させる２つのファン機構４２，４３のうちの一方のファン機構４３を停止し、停止したファン機構４３を空気孔として利用する。そうして、高吸引モードから低吸引モードへの切り替え時間を短縮する。しかし、切替動作の時間が短縮したといえども、比較例（図５Ａ）のように、印刷以外の動作である切替動作のためだけに時間が取られると、効率的ではない。
よって、本実施形態では、全体の印刷作業時間を出来る限り短縮することを目的とする。

そこで、本実施形態のプリンター１では（図５Ｂ）、コントローラー１０は、搬送動作の前の動作中に、即ち、印刷動作中に、２つのファン機構４２，４３のうちの一のファン機構４３を停止することによって、高吸引モードから低吸引モードへの切り替えを行う。

このようなプリンター１によれば（又は、このようなプリンター１による印刷方法によれば）、印刷動作と並行して切替動作が行われるため、切替動作のためだけの時間が取られることがなく、比較例に比べて全体の印刷作業時間を短縮することができる。具体的には、本実施形態における１ジョブの作業時間は、印刷動作に要する時間と搬送動作に要する時間の合計時間となり、比較例における１ジョブの作業時間に比べて、切替動作に要する時間分だけ短縮することが出来る。

なお、本実施形態のプリンター１では、高吸引モードから低吸引モードへの切り替え時間を短縮するために、図３に示すように、負圧室４１の異なる位置に２つのファン機構４２，４３を並列に取り付けている。そして、低吸引モード時には、２つのファン機構４２，４３のうちの一方のファン機構４３を停止し、停止したファン機構４３（厳密には、ファン機構４３の吸込口と連通する負圧室４１の開口部ｅ）を空気孔として作用させるが、これに限らない。例えば、前述の比較例である図４Ａに示す吸引ユニットを有するプリンターであれば、装置の小型化、省コスト化を図りつつ、各吸引モードにおける所望の吸引力を得ることができる（負圧室４１内を所望の負圧にすることができる）。よって、図４Ａに示す吸引ユニットを有するプリンターでもよく、この場合、図４Ａの２つのファン６１，６２が「２つの送風部」に相当し、低吸引モード時に停止するファン６１が「一の送風部」に相当し、低吸引モード時に停止しないファン６２が「他の送風部」に相当する。

また、ファン機構４２，４３のオン・オフを制御するだけでなく、ファン機構４２の回転数を制御することによって、負圧室４１内を所望の負圧に設定することができ、その結果、ロール紙Ｒに対する吸引力を所望の吸引力にすることができる。例えば、本実施形態では、高吸引モードにおいて、２つのファン機構４２，４３を共に１００％の回転数で運転させることで負圧室４１内を所望の高負圧（所望の高吸引力）にし、低吸引モードにおいて、第２ファン機構４３を停止し（０％の回転数とし）、第１ファン機構４２を６５％の回転数で運転させることで負圧室４１内を所望の低負圧（所望の低吸引力）にするとする。

よって、コントローラー１０は、高吸引モードから低吸引モードの切り替えの際に（切替動作の開始時に・図５ＢのＴ０に）、第２ファン機構４３（一の送風部に相当）を停止し、且つ、第１ファン機構４２（他の送風部に相当）の回転数を低吸引モードにおける吸引力に応じた回転数（ここでは６５％の回転数）に設定する。そうすることで、容易な制御で、負圧室４１内の圧力を高負圧から低負圧に安定して移行することができる（高吸引モードから低吸引モードに安定して移行する）。

また、本実施形態では、コントローラー１０は、印刷動作の後半に、高吸引モードから低吸引モードへの切替動作を開始する。例えば、図５Ｂに示すように、６回のパスで画像の印刷が完成する場合、コントローラー１０は、４パス以降に、高吸引モードから低吸引モードに切り替える。なお、高吸引モードから低吸引モードへの切り替えは、パス間に行っても良いし、パスの途中で行っても良い。その結果、印刷動作中において高吸引モードである時間を長くすることができる。そうすることで、印刷動作中の長い時間に亘って、プラテン３１上のロール紙Ｒを所定の位置に平坦な状態に保持することができ、印刷画像の画質劣化を抑制できる（インクの滲みやヘッド３３との接触等を防止できる）。

更に、本実施形態では、コントローラー１０は、印刷動作の終了時点（図５ＢのＴ１）から切替動作に要する時間（ｔａ秒）を逆算した時点（Ｔ０）に、高吸引モードから低吸引モードへの切替動作を開始する。図５Ｂでは、切替動作に要する時間（ｔａ秒）が２回のパスの印刷時間に相当するため、５パス目の開始時に切替動作を開始する。また、ここでは、６回のパスで画像の印刷が完成する例を挙げているが、例えば、４回のパスで画像の印刷が完成する場合には３パス目の開始時に切替動作を開始すればよく、また、１６回のパスで画像の印刷が完成する場合には１５パス目の開始時に切替動作を開始すればよい。その結果、印刷動作中において高吸引モードである時間をより長くすることができる。そうすることで、印刷動作中のより長い時間に亘って、プラテン３１上のロール紙Ｒを所定の位置に平坦な状態に保持することができ、印刷画像の画質劣化を抑制できる。

なお、高吸引モードから低吸引モードへの切替動作に要する時間（ｔａ秒）は、プリンター１の設計時（プリンター１の機種ごと）や、プリンター１の製造時（プリンター１の個体ごと）に、決定するとよい。ただし、切替動作に要する時間に誤差が生じる場合もある。そこで、余裕度をもたせるために、印刷動作の終了時点（図５ＢのＴ１）から、切替動作に要する時間（ｔａ秒）と誤差時間（α）の合計時間（ｔａ＋α）を逆算した時点に、切替動作を開始するようにしてもよい。そうすることで、高吸引モードから低吸引モードに確実に切り替わった状態で搬送動作を実行することができる。

また、印刷動作の後に、定期的にメンテナンス動作（吐出不良検査・クリーニング動作）が実行される場合がある。前述のように、メンテナンス動作時には、低吸引モードに設定することで、振動や騒音を低減し、吐出不良検査の精度を上げることができる。そのため、本実施形態のように印刷動作中に高吸引モードから低吸引モードに切り替えることによって、印刷動作の終了後すぐにメンテナンス動作を実行することができる。よって、全体の印刷作業時間を短縮することができる。

＝＝＝変形例＝＝＝
図６Ａ及び図６Ｂは、印刷動作の変形例を説明する図である。前述の実施形態（図５Ｂ）では、印刷動作の直ぐ後に搬送動作が実行される例を示しているが、これに限らない。印刷動作後に定期的にメンテナンス動作が実行され、その後に搬送動作が実行される場合がある。また、複数回おきの印刷動作の後、又は、全印刷動作の後に、何の動作も実行されない時間である「待ち時間」を設定することが可能なプリンター１がある。このようなプリンター１では、印刷動作後に待ち時間が設けられ、待ち時間の経過後に搬送動作が実行される。

そこで、変形例では、コントローラー１０が、印刷動作中に高吸引モードから低吸引モードに切り替えるのではなく、図６Ａに示すように、搬送動作の前の動作である「メンテナンス動作中」や「待ち時間中」に高吸引モードから低吸引モードに切り替えるようにする。そうすることで、印刷動作中はずっと高吸引モードに設定され、プラテン３１上のロール紙Ｒを所定の位置に平坦な状態に保持することができ、印刷画像の画質劣化を抑制できる。また、印刷動作後に、切替動作が実行され、その後に、メンテナンス動作、又は、待ち時間が実行される場合に比べて、全体の印刷作業時間を短縮することができる。即ち、切替動作を他の動作（メンテナンス動作・待ち時間）と並行して実行するため、効率的となる。なお、図６Ａでは、メンテナンス動作や待ち時間の開始と同時に切替動作を実行させているが、これに限らず、例えば、メンテナンス動作や待ち時間の後半に切替動作を実行させるようにしてもよい。

また、前述の実施形態（図５Ｂ）では、高吸引モードから低吸引モードの切り替えの際に（切替動作の開始時に）、第２ファン機構４３を停止し、且つ、第１ファン機構４２の回転数を低吸引モードにおける吸引力に応じた回転数（６５％の回転数）に設定しているが、これに限らない。

例えば、図６Ｂに示すように、コントローラー１０が、高吸引モードから低吸引モードの切り替えの際に（切替動作の開始時に・図６ＢのＴ２に）、２つのファン機構４２，４３を停止し（オフ状態にし）、所定時間（ｔｃ秒）の経過後に（Ｔ３の時点で）、第１ファン機構４２（他の送風部に相当）の回転数を低吸引モードにおける吸引力に応じた回転数（６５％の回転数）に設定するようにしても良い。

そうすることで、低吸引モードへの切り替え直後は（Ｔ２〜Ｔ３）、２つのファン機構４２，４３において大気開放され、負圧室４１内の負圧をより早く下げることができ（圧力を上げることができ）、高吸引モードから低吸引モードへの切り替え時間を短縮することができる。即ち、低吸引モードへの切り替え直後は２つのファン機構４２，４３（厳密には、２つのファン機構４２，４３の各吸込口と連通する負圧室４１の開口部４１ｄ，４１ｅ）を空気孔として作用させる。そして、所定時間の経過後に（Ｔ３）、第１ファン機構４２を６５％の回転数で運転させることにより、負圧室４１内の負圧を低吸引モードに対応した低負圧にすることができる。

この変形例の切替動作に要する時間（図６Ｂのｔｂ秒）の方が、前述の実施形態の切替動作に要する時間（図５Ｂのｔａ秒）よりも短くすることができる。よって、搬送動作の前の動作において、高吸引モードである時間をより長くすることができる。搬送動作の前の動作が印刷動作であれば、より長い時間に亘ってロール紙Ｒを所定の位置に平坦な状態に保持することができ、印刷画像の画質劣化を抑制できる。ただし、前述の実施形態（図５Ｂ）の方が、制御が容易であり、高吸引モードから低吸引モードへの移行が安定する。

＝＝＝その他の実施の形態＝＝＝
本実施形態は、主として画像記録装置について記載されているが、画像記録方法等の開示も含まれる。また、本実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれることは言うまでもない。特に、以下に述べる実施形態であっても、本発明に含まれるものである。

＜プリンターについて＞
前述の実施形態では、印刷領域に位置するロール紙Ｒに対して、ヘッド３３をロール紙Ｒの搬送方向及び幅方向に移動させながら画像を印刷するプリンター１を例に挙げているが、これに限らない。例えば、固定されたヘッド３３の下をロール紙Ｒが通過する際に画像を印刷するプリンターでもよい。
また、画像を記録する媒体はロール紙Ｒに限らず、単票紙でもよいし、ノズルからインク以外の他の流体を吐出することで媒体に画像を記録する画像記録装置であってもよい。
また、画像記録装置はプリンターに限らず、例えば、カラーフィルタ製造装置、染色装置、微細加工装置、半導体製造装置、表面加工装置、三次元造形機、気体気化装置、有機ＥＬ製造装置（特に高分子ＥＬ製造装置）、ディスプレイ製造装置、成膜装置、ＤＮＡチップ製造装置などのインクジェット技術を応用した各種の装置に、上述の実施形態と同様の技術を適用してもよい。また、これらの方法や製造方法も応用範囲の範疇である。

１ プリンター、１ａ 天井部、 ２ コンピューター、
１０ コントローラー、１１ インターフェース部、１２ ＣＰＵ、
１３ メモリー、１４ ユニット制御回路、
２０ 搬送ユニット、２１ａ 供給ローラー、２１ｂ 供給ローラー、
２２ａ 排出ローラー、２２ｂ 排出ローラー、２３ 巻取りローラー、
３０ 記録ユニット、３１ プラテン、３１１ ヒーター、
３２ キャリッジ、３３ ヘッド、３４ 天井ファン、３５ キャップ機構、
４０ 吸引ユニット、４１ 負圧室、４２ 第１ファン機構、
４３ 第２ファン機構、４４ 吸引孔、
５０ 検出器群、５１ 圧力センサー、
６１ ファン、６２ ファン、６３ ファン

Claims (5)

1. 媒体に画像を記録する記録部と、
   前記媒体を搬送する搬送部と、
   吸引孔の開口部が設けられた支持面で前記媒体を支持する媒体支持部と、
   前記吸引孔を介して前記媒体支持部に支持された前記媒体を少なくとも２つの送風部によって吸引する吸引部と、
   前記搬送部による前記媒体の搬送動作と、前記記録部による前記媒体への画像の記録動作と、を繰り返し実行させる制御部であって、
   前記搬送動作の前の動作中に、前記少なくとも２つの送風部のうちの一の送風部を停止することによって、前記媒体に対する前記吸引部の吸引力を第１の吸引力とする第１のモードから、前記吸引力を前記第１の吸引力よりも低い第２の吸引力とする第２のモードに切り替える制御部と、
   を備え、
   前記制御部は、前記第１のモードから前記第２のモードへの切り替えの際に、前記画像記録装置が備える全ての前記送風部を停止し、
   所定時間の経過後に、他の送風部の回転数を前記第２の吸引力に応じた回転数に設定する、
   画像記録装置。
2. 請求項１に記載の画像記録装置であって、
   前記搬送動作の前の動作とは、前記記録動作である、
   画像記録装置。
3. 請求項２に記載の画像記録装置であって、
   前記制御部は、前記記録動作の後半に、前記第１のモードから前記第２のモードに切り替える、
   画像記録装置。
4. 請求項１から請求項３の何れか１項に記載の画像記録装置であって、
   前記一の送風部では、少なくとも２つの送風機が直列に取り付けられている、
   画像記録装置。
5. 媒体に画像を記録する記録部と、
   前記媒体を搬送する搬送部と、
   吸引孔の開口部が設けられた支持面で前記媒体を支持する媒体支持部と、
   前記吸引孔を介して前記媒体支持部に支持された前記媒体を少なくとも２つの送風部によって吸引する吸引部と、
   前記搬送部による前記媒体の搬送動作と、前記記録部による前記媒体への画像の記録動作と、を繰り返し実行させる制御部であって、
   前記搬送動作の前の動作中に、前記少なくとも２つの送風部のうちの一の送風部を停止することによって、前記媒体に対する前記吸引部の吸引力を第１の吸引力とする第１のモードから、前記吸引力を前記第１の吸引力よりも低い第２の吸引力とする第２のモードに切り替える制御部と、
   を備えた画像記録装置において、
   前記媒体に画像を記録し、
   前記制御部が、前記第１のモードから前記第２のモードへの切り替えの際に、前記画像記録装置が備える全ての前記送風部を停止し、
   所定時間の経過後に、他の送風部の回転数を前記第２の吸引力に応じた回転数に設定する画像記録方法。

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