JP5754094B2

JP5754094B2 - 記録装置及び記録装置の制御方法

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Publication number: JP5754094B2
Application number: JP2010162022A
Authority: JP
Inventors: 昭寛戸谷
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Priority date: 2010-07-16
Filing date: 2010-07-16
Publication date: 2015-07-22
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Description

本発明は、ロール紙に画像を記録する記録装置及び記録装置の制御方法に関する。

ロール紙を搬送する搬送部と、前記ロール紙を支持する支持部と、前記支持部により支持された状態にある前記ロール紙に対して液体を吐出して画像を記録する記録部と、前記支持部を加熱することにより、前記ロール紙に対して吐出された前記液体を乾燥させる加熱部と、前記記録部をクリーニングするクリーニング部と、を備える記録装置は、既に知られている。

特開２００５−２４６９０８号公報

しかしながら、従来技術は、クリーニング部による記録部のクリーニング後に行うロール紙の搬送の際に、ロール紙にシワが発生する場合があるという課題がある。
本発明はかかる従来の課題に鑑みて成されたもので、ロール紙におけるシワの発生を抑制することを目的とする。

前記課題を解決するための主たる発明は、
ロール紙を搬送する搬送部と、
前記ロール紙を支持する支持部と、
前記支持部により支持された状態にある前記ロール紙に対して液体を吐出して画像を記録する記録部と、
前記支持部を加熱することにより、前記ロール紙に対して吐出された前記液体を乾燥させる加熱部と、
前記搬送を停止して、前記記録部をクリーニングするクリーニング部と、
前記吐出と前記搬送を交互に繰返して、前記画像を記録する記録動作を前記記録部に行わせる際に、前記搬送部が前記ロール紙を搬送する搬送速度が第一速度となるよう前記搬送部を制御し、
前記記録部をクリーニングするクリーニング動作を前記クリーニング部に行わせた後に前記クリーニング動作から前記記録動作への切り換えを実行する際に、前記搬送部が前記ロール紙を搬送する搬送速度が前記第一速度よりも小さい第二速度となるよう前記搬送部を制御するコントローラーと、
を備えることを特徴とする記録装置である。

本発明の他の特徴は、本明細書、及び添付図面の記載により、明らかにする。

プリンター１１の概略正面図である。プラテン２８の断面図である。プリンター１１の制御構成のブロック図である。プリンター１１の動作を説明するフロー図である。第一搬送ローラー対２５とプラテン２８とに対するロール紙１２の位置関係を示す上面図である。

本明細書の記載、及び添付図面の記載により、少なくとも次のことが明らかとなる。

即ち、ロール紙を搬送する搬送部と、
前記ロール紙を支持する支持部と、
前記支持部により支持された状態にある前記ロール紙に対して液体を吐出して画像を記録する記録部と、
前記支持部を加熱することにより、前記ロール紙に対して吐出された前記液体を乾燥させる加熱部と、
前記記録部をクリーニングするクリーニング部と、
前記画像を記録する記録動作を前記記録部に行わせる際に、前記ロール紙を第一速度で前記搬送部に搬送させ、
前記記録部をクリーニングするクリーニング動作を前記クリーニング部に行わせた後に、前記ロール紙を前記第一速度よりも小さい第二速度で前記搬送部に搬送させるコントローラーと、
を備えることを特徴とする記録装置である。
このような記録装置によれば、ロール紙におけるシワの発生を抑制することができる。

かかる記録装置であって、前記ロール紙を巻き掛けるローラーのうちの一つであって、前記支持部よりも搬送方向上流側であって前記支持部から最も近い位置に位置する近接ローラーを備え、
前記コントローラーは、前記記録部をクリーニングするクリーニング動作を前記クリーニング部に行わせた後に、
前記クリーニング動作の際に前記近接ローラーに巻き掛けられた前記ロール紙の部位が前記支持部の搬送方向上流側端部を越えて搬送されるまでは、前記ロール紙を前記第二速度で前記搬送部に搬送させ、
前記部位が前記支持部の搬送方向上流側端部を越えて搬送された後は、前記ロール紙を前記第二速度よりも速く前記搬送部に搬送させることを特徴とする記録装置である。
このような記録装置によれば、ロール紙におけるシワの発生を抑制しつつ、短時間でロール紙を搬送することができる。

かかる記録装置であって、前記ロール紙を前記支持部に吸着させる吸着部を更に備え、
前記コントローラーは、
前記画像を記録する記録動作を前記記録部に行わせる際に、前記ロール紙の前記支持部への吸着を第一吸着力で前記吸着部に行わせ、
前記記録部をクリーニングするクリーニング動作を前記クリーニング部に行わせる際に、前記ロール紙の前記支持部への吸着を前記第一吸着力よりも弱い第二吸着力で前記吸着部に行わせることを特徴とする記録装置である。
このような記録装置によれば、ロール紙におけるシワの発生をより確実に抑制することができる。

かかる記録装置であって、空気を吹きつけることにより、前記ロール紙に対して吐出された前記液体を乾燥させるファンを更に備え、
前記コントローラーは、前記画像を記録する記録動作を前記記録部に行わせる際、及び前記記録部をクリーニングするクリーニング動作を前記クリーニング部に行わせる際に、前記ファンを作動させることを特徴とする記録装置である。
このような記録装置によれば、ロール紙におけるシワの発生をより確実に抑制することができる。

また、加熱された支持部により支持されたロール紙に対して液体を吐出して画像を記録する記録動作を記録部に行わせる際に、前記支持部に支持された前記ロール紙を第一速度で搬送部に搬送させることと、
前記記録部をクリーニングするクリーニング動作をクリーニング部に行わせた後に、前記支持部に支持された前記ロール紙を前記第一速度よりも小さい第二速度で前記搬送部に搬送させることと、
を有することを特徴とする記録装置の制御方法である。
このような記録装置の制御方法によれば、ロール紙におけるシワの発生を抑制することができる。

＝＝＝第一実施形態＝＝＝
以下、本発明の記録装置をインクジェット式プリンター（以下、「プリンター」という）に具体化した第一実施形態を図面に基づいて説明する。なお、以下の説明において、「上下方向」、「左右方向」をいう場合は、図１に矢印で示した方向を基準として示すものとする。また、「前後方向」をいう場合は、図１において紙面に直交する方向を示すものとする。

＜＜プリンターの構成＞＞
図１は、第一実施形態のプリンター１１の概略正面図である。

図１に示すように、第一実施形態の記録装置としてのプリンター１１は、ロール紙１２を繰り出す繰出部１３から繰り出されたロール紙１２に順次印刷を行う本体部１４と、該本体部１４で記録動作が行われたロール紙１２を巻き取る巻取部１５とを備えている。なお、本体部１４は、直方体状の本体ケース１６を備えている。そして、ロール紙１２の搬送方向において上流側となる本体ケース１６の左側には、繰出部１３が配設されている。また、ロール紙１２の搬送方向において下流側となる本体ケース１６の右側には、巻取部１５が配設されている。

繰出部１３は、本体ケース１６の左面下端部から左方に延びる支持板１７を備えている。そして、支持板１７の左端部には、前方（図１において紙面と直交する方向の手前側）に向かって延びる巻軸１８が、支持板１７に対して回転可能に支持されている。また、巻軸１８には、予めロール状に巻かれたロール紙１２が、該巻軸１８と一体回転可能に支持されている。

また、繰出部１３は、本体ケース１６の左面中央部から左方に向かって水平に延びる平板状の繰出台１９を備えている。そして、繰出台１９の先端部には、巻軸１８から繰り出されるロール紙を巻き掛けて繰出台１９の上面に導くための中継ローラー２０が回転可能に設けられている。そして、ロール紙１２は、繰出台１９の上面に沿って右側（本体部１４側）に向かって搬送される。

本体部１４の本体ケース１６内における上下方向の中央部よりやや上寄りの位置には、本体ケース１６内を上下に区画する平板状の基台２１が設けられている。そして、本体ケース１６内における基台２１よりも上側の領域は、ロール紙１２に印刷を行うための印刷室２２となっている。

本体ケース１６の左壁には、繰出台１９の上面から本体ケース１６内にロール紙１２を搬入するための搬入口（不図示）が設けられている。そして、本体部１４には、上記搬入口と近傍位置で対向するように、中継ローラー２３が回転可能に設けられている。

また、本体ケース１６内における中継ローラー２３の右斜め下方には、中継ローラー２４が回転可能に設けられている。そして、ロール紙１２は、本体ケース１６内に搬入された後、中継ローラー２４に左側上方から巻き掛けられて、印刷室２２の左端部よりの位置に向かうように搬送される。

印刷室２２の左端部寄りの位置には、ロール紙１２を挟持して搬送力を付与する第一搬送ローラー対２５（「近接ローラー」に相当）が設けられている。第一搬送ローラー対２５は、第一搬送モーター（図３参照）２６に対して動力伝達可能に連結された第一駆動ローラー２５ａと、該第一駆動ローラー２５ａに対してロール紙１２を挟んで対向するように配置された第一従動ローラー２５ｂとによって構成されている。そして、第一駆動ローラー２５ａに左側下方から巻き掛けられたロール紙１２は、第一駆動ローラー２５ａの回転駆動に伴って、印刷室２２内における第一搬送ローラー対２５の右側の領域にはプラテン２８が設けられている。すなわち、第一搬送ローラー対２５は、プラテン２８の上流側端部の近傍位置に設けられている。

図２に示すように、プラテン２８は、上面が開口した有底略箱体状をなす支持台２８ａが基台２１に支持された状態で設けられている。そして、支持台２８ａの上方には、支持台２８ａの上側の開口を閉塞するように短形板状の載置板２８ｂがその上面である支持面ＰＬをロール紙１２に対して接触させるようにして設けられている。

載置板２８ｂには、該載置板２８ｂを上下方向（載置板２８ｂの厚み方向）に貫通する多数（図１では５つのみ図示）の貫通孔Ａが形成されている。また、支持台２８ａの左側壁部には排気口Ｂが形成されており、該排気口Ｂを介して吸引手段としての吸引ファン２９が連結されている。そして、吸引ファンモーター（図３参照）３０の回転駆動に伴って、吸引ファン２９が回転駆動される場合には、支持台２８ａと載置板２８ｂとの間で囲繞される空間内の空気は吸引ファン２９を介して外部に排気される。すなわち、支持台２８ａと載置板２８ｂとの間で囲繞される空間は、吸引ファン２９の駆動に基づいて負圧を発生する負圧室３１となっている。なお、第一実施形態において、吸引ユニット（「吸引部」に相当）は、吸引ファン２９、吸引ファンモーター３０、負圧室３１、貫通孔Ａ等で構成される。

また、吸引ファン２９の駆動に伴って負圧室３１に負圧が生じた場合には、該負圧室３１と連通する載置板２８ｂの貫通孔Ａ内にも同様に負圧が作用する。そのため、載置板２８ｂの貫通孔Ａは、プラテン２８の支持面ＰＬ上を搬送するロール紙１２に対して吸着力を作用させる吸引孔として機能するようになっている。なお、負圧室３１には、吸引ファン２９の回転駆動に伴う負圧室３１の圧力変化を検出する圧力検出センサー３２が設けられている。

また、図１に示すように、印刷室２２内におけるプラテン２８の右側の領域には、ロール紙１２を挟持して搬送力を付与する第二搬送ローラー対３３が設けられている。すなわち、第二搬送ローラー対３３は、プラテン２８の下流側端部の近傍位置に設けられている。第二搬送ローラー対３３は、第二搬送モーター３４（図３参照）に対して動力伝達可能に連結された第二駆動ローラー３３ａと、該第二駆動ローラー３３ａに対してロール紙１２を挟んで対向するように配置された第二従動ローラー３３ｂとによって構成されている。

第二駆動ローラー３３ａには、第一搬送ローラー対２５からプラテン２８の支持面ＰＬ上を水平右方向に搬送されるロール紙１２が左側上方から巻き掛けられている。そして、ロール紙１２は、その搬送方向が水平右方向から鉛直下方向に転換されている。また、ロール紙１２は、第二駆動ローラー３３ａによって搬送方向が鉛直下方向に転換された後、基台２１に設けられた挿通孔（不図示）を通って鉛直下方に搬送される。なお、第二駆動ローラー３３ａの上面は、第一駆動ローラー２５ａの上面、及び、プラテン２８の支持面ＰＬに対してお互いに面一になっている。また、第二従動ローラー３３ｂは、ロール紙１２の印刷面における幅方向（前後方向）の端縁部のみに当接する構成となっている。なお、第一実施形態において、搬送ユニット（「搬送部」に相当）は、繰出部１３、巻取部１５、巻軸１８、中継ローラー２３、中継ローラー２４、第一搬送ローラー対２５、第二搬送ローラー対３３等で構成される。

印刷室２２内におけるプラテン２８の前後両側には、左右方向に延びるガイドレール３５（図１では二点鎖線で示す）が対をなすように設けられている。なお、ガイドレール３５の上面は、プラテン２８の支持面ＰＬよりも高くなっている。また、両ガイドレール３５の上面には、短形板状のキャリッジ３５ａが、両ガイドレール３５に沿って左右方向へ往復移動可能な状態で支持されている。

キャリッジ３５ａの下面には、記録ヘッド３６（「記録部」に相当）が支持されている。記録ヘッド３６の下面には、多数のインク吐出ノズル（図示略）が前後方向に列設されている。また、印刷室２２内における本体ケース１６の上壁には、インクを一時貯留するためのバルブユニット３７が設けられている。バルブユニット３７は、インク供給チューブ（不図示）を介して記録ヘッド３６に接続されている。そして、記録ヘッド３６は、バルブユニット３７から供給されたインクをインク吐出ノズルからプラテン２８上に搬送されて停止された状態のロール紙１２の表面に向けて噴射することにより、印刷を行うようになっている。

したがって、ロール紙１２の搬送経路の途中位置であってプラテン２８の左端から右端までの領域は、インク吐出ノズルからのインクの噴射によりロール紙１２に対して印刷が行われる印刷領域Ｒとされている。そして、ロール紙１２は、その搬送経路に沿って印刷領域Ｒと対応した領域単位で間欠的に搬送されるようになっている。

プラテン２８の下方には、プラテン２８を加熱するためのヒーターユニット６１（「加熱部」に相当）が内蔵されている。そして、ヒーターユニット６１によって加熱されたプラテン２８を介してロール紙１２に熱を伝えることにより、ロール紙１２に付着したインクの乾燥を促進するようになっている。プラテン２８には、プラテン２８の温度を検出する温度検出センサー６２が設けられている。温度検出センサー６２が検知した温度に基づいて、コントローラー４４（後述）は、プラテン２８が所定の温度（例えば、４５℃）となるように、ヒーターユニット６１の加熱量を制御する。

本体ケース１６の上側部分には、送風ファンモーター６４（図３参照）の回転駆動に伴って回転駆動される送風ファン６３が設けられている。送風ファン６３が、プリンター１１の外部から空気を取り入れ、その空気をプラテン２８に支持されたロール紙１２に向けて送ることで、ロール紙１２に付着したインクの乾燥を促進するようになっている。

第二駆動ローラー３３ａに巻き掛けられて鉛直下方向に搬送されたロール紙１２は、本体ケース１６内における第二駆動ローラー３３ａの鉛直下方となる位置に回転可能に配設された反転ローラー３８に左側上方から巻き掛けられ、やや右斜め上方に向かって搬送される。そして、反転ローラー３８から搬送されたロール紙１２は、本体ケース１６内における反転ローラー３８の右方に回転可能に設けられた中継ローラー３９に左側下方から巻き掛けられ、本体ケース１６内を本体ケース１６の右壁に沿うように上方に向かって搬送される。なお、印刷領域Ｒにて印刷が施された後のロール紙１２は、本体ケース１６内を搬送される過程で自然乾燥されることとなる。

また、本体ケース１６の右壁における基台２１の近傍位置には、ロール紙１２を巻取部１５側へ搬出するための搬出口（不図示）が設けられている。また、本体ケース１６内における上記搬出口と近傍位置で対向する位置には、送り出しローラー４０が回転可能に設けられている。そして、送り出しローラー４０は、上記搬入口を介してロール紙１２を巻取部１５側へ送り出すようになっている。

巻取部１５は、直方体状の巻き取りフレーム４１を備えている。また、巻き取りフレーム４１の上端部には、中継ローラー４２が回転可能に設けられている。そして、上記搬入口から送り出されたロール紙１２は、中継ローラー４２に左側上方から巻き掛けられ、右斜め下方に向けて搬送される。

巻き取りフレーム４１における中継ローラー４２の右斜め下方には、前方に向かって延びる巻き取り駆動軸４３が、巻き取りフレーム４１に対して回転駆動可能に支持されている。巻き取り駆動軸４３には、中継ローラー４２から右斜め可能に向かって搬送されたロール紙１２が巻き付けられている。そして、ロール紙１２は、巻き取り駆動軸４３の回転駆動に伴って順次巻き取られるようになっている。

本体部１４は、本体部１４内の左側上方にクリーニングユニット６６（「クリーニング部」に相当）を備えている。クリーニングユニット６６は、記録動作開始又は前回のクリーニング時から一定時間経過後等の所定のタイミングで、記録ヘッド３６が適切にインクを吐出できるように記録ヘッド３６をクリーニングする機構である。クリーニングユニット６６は、インクを吸引するための負圧発生源としての吸引ポンプ（不図示）、記録ヘッド３６の吐出口面を拭き取り清掃するワイパー（不図示）などを備えている。記録ヘッド３６のクリーニングとは、吸引ポンプによるフラッシングやワイパーによるワイピングを行うことにより、ノズルの目詰まりの解消やノズル配置面に付着しているインクやゴミの除去などを行うことである。記録ヘッド３６をクリーニングする際には、キャリッジ３５ａが記録ヘッド３６をクリーニングユニット６６に搬送する。クリーニングユニット６６のクリーニング動作には、１回につき３分から１０分程度要する。

＜＜プリンターの制御＞＞
次に、本実施形態のプリンター１１における制御について説明する。図３は、第一実施形態のプリンターの制御構成のブロック図である。

図３に示すように、プリンター１１には、装置全体の駆動状態を制御するコントローラー４４が設けられている。コントローラー４４は、中央処理装置となるＣＰＵ４５、ＲＯＭ４６、及びＲＡＭ４７を備えている。ＲＯＭ４６には、図３にフローチャートで示される記録動作及びクリーニング動作に関する処理ルーチンのプログラム等が記憶されている。また、ＲＡＭ４７には、ＣＰＵ４５の演算結果が一時的に記憶されたり、外部入力装置４８から入力される印刷データなどが一時記憶されたりする。

コントローラー４４は、ヘッドドライバー４９を介して記録ヘッド３６に接続されている。そして、コントローラー４４は、外部入力装置４８から入力された印刷データをＲＡＭ４７から読み出し、読み出した印刷データをヘッドドライバー４９に送信する。ヘッドドライバー４９は、コントローラー４４から受信した印刷データに基づいて、記録ヘッド３６のインク吐出ノズルからインク滴を吐出させるようになっている。

また、コントローラー４４は、第一搬送モータードライバー５０を介して第一搬送モーター２６を駆動制御する。そして、第一駆動ローラー２５ａは、第一搬送モーター２６の回転駆動に伴って、第一搬送モーター２６の回転量に基づいた所定の搬送量に達するまで、ロール紙１２を搬送方向の下流側に向けて搬送するようになっている。

また、コントローラー４４には、第一搬送モーター２６の回転量を検出する回転量検出センサー５１が接続されている。そして、コントローラー４４は、回転量検出センサー５１から受信した第一搬送モーター２６の回転量の検出結果に基づき、第一搬送モータードライバー５０を介して第一搬送モーター２６の回転量をフィードバック制御するようになっている。

また、コントローラー４４は、第二搬送モータードライバー５２を介して第二搬送モーター３４を駆動制御する。そして、第二駆動ローラー３３ａは、第二搬送モーター３４の回転駆動に伴って、第二搬送モーター３４のトルクに基づいた所定の張力をロール紙１２に対して付与するようになっている。

また、コントローラー４４には、第二搬送モーター３４のトルクを検出するトルク検出センサー５３が接続されている。そして、コントローラー４４は、トルク検出センサー５３から受信した第二搬送モーター３４のトルクの検出結果に基づき、第二搬送モータードライバー５２を介して第二搬送モーター３４のトルクをフィードバック制御するようになっている。

また、コントローラー４４は、温度検出センサー６２が検知した温度に基づいて、プラテン２８が所定の温度（例えば、４５℃）となるように、ヒーターユニット６１の加熱量を制御する。したがって、所定の温度に保たれたプラテン２８により、ロール紙１２に付着したインクの乾燥が促進される。

また、コントローラー４４は、吸引ファンモータードライバー５４を介して吸引ファンモーター３０を駆動制御する。そして、吸引ファンモーター３０の回転駆動に伴って、吸引ファン２９が吸引ファンモーター３０の回転速度に基づいた所定の吸引力で負圧室３１内を減圧する。その結果、ロール紙１２には、負圧室３１内の負圧が載置板２８ｂの貫通孔Ａを介してプラテン２８の支持面ＰＬに対する吸着力として作用するようになっている。

また、コントローラー４４は、送風ファンモータードライバー６５を介して送風ファンモーター６４を駆動制御する。そして、送風ファンモーター６４の回転駆動に伴って送風ファン６３が回転し、プリンター１１の外部から空気を取り入れ、その空気をプラテン２８に支持されたロール紙１２に向けて送る。その結果、ロール紙１２に付着したインクの乾燥を促進するようになっている。

＜＜プリンターの動作＞＞
次に、上記のように構成されたプリンター１１の動作について説明する。図４は、プリンター１１の動作を説明するフロー図である。コントローラー４４は、プリンター１１の動作に関する処理ルーチンのプログラムをＲＯＭ４６から読み出して実行することにより、プリンター１１における記録動作制御及びクリーニング動作制御を行う。なお、本実施形態では、コントローラー４４が記録動作及びクリーニング動作に関するルーチンのプログラムを実行する前段階で、外部入力装置４８からＲＡＭ４７に対して記録ヘッド３６によるロール紙１２に対する印刷データが予め入力されているものとする。

図４に示すように、外部入力装置４８から印刷指示を受信すると、コントローラー４４は記録動作を実行する（Ｓ４０２）。記録動作を実行する際には、コントローラー４４は、圧力検出センサー３２が検出する負圧室３１内の圧力が第一圧力Ｐ１（例えば、８４０Ｐａ）となるように吸引ファンモーター３０を駆動制御し、吸引ファン２９に負圧室３１内の空気を外部に排出させる。負圧室３１内の負圧が、載置板２８ｂの貫通孔Ａを介して、ロール紙１２をプラテン２８の支持面ＰＬに、吸着力Ｆ１（「第一吸着力」に相当）で吸着するように作用する。コントローラー４４は、記録動作を実行する際に、温度検出センサー６２が検知した温度に基づいてプラテン２８が所定の温度（例えば、４５℃）となるようにヒーターユニット６１の加熱量を制御するとともに、送風ファン６３の送風量が所定の送風量となるように送風ファンモーター６４を駆動制御することで、ロール紙１２に付着したインクの乾燥を促進する。

コントローラー４４は、記録動作を実行する際には、プラテン２８の支持面ＰＬ上に位置するロール紙１２の部分（以下、「プラテン上部分」）に対して記録ヘッド３６にインクを吐出させる（以下、「吐出処理」）。すなわち、コントローラー４４は、吐出処理を実行させることにより、該部分（プラテン上部分）上に画像を記録させる。次に、コントローラー４４は、ロール紙１２を搬送する（以下、「搬送処理」）。すなわち、コントローラー４４は、搬送処理を実行させて、ロール紙１２の画像が記録された部分をプラテン２８の支持面ＰＬ上から排出するとともに、新たに画像を記録するロール紙１２の部分をプラテン２８の支持面ＰＬ上へ搬送する。この搬送処理の際には、コントローラー４４は、搬送ユニットがロール紙を搬送する搬送速度が第一速度Ｖ１（例えば、６００ｍｍ／秒）となるよう搬送ユニットを制御する。このように、記録動作を実行する際には、コントローラー４４は、吐出処理と搬送処理とを交互に繰返して実行する。

次に、コントローラー４４は、記録動作を所定時間継続して実行すると、記録動作を中断して、記録ヘッド３６をクリーニングするクリーニング動作を実行するための切り換えを実行する（Ｓ４０４）。具体的には、コントローラー４４は、キャリッジ３５ａに記録ヘッド３６をクリーニングユニット６６まで搬送させる。また、記録動作からクリーニング動作への切り換えの際には、コントローラー４４は、圧力検出センサー３２が検出する負圧室３１内の圧力が第二圧力Ｐ２（Ｐ２＜Ｐ１。例えば、１４０Ｐａ）となるように、吸引ファンモーター３０を駆動制御して吸引ファン２９に負圧室３１内の空気を外部に排出させる。すなわち、コントローラー４４は、ロール紙１２をプラテン２８の支持面ＰＬに吸着させる吸着力を吸着力Ｆ１から吸着力Ｆ２（Ｆ２＜Ｆ１。「第二吸着力」に相当）となるように、吸引ファンモーター３０を駆動制御する。なお、記録動作からクリーニング動作へ切り換える際には、ロール紙１２を搬送せず、画像が記録されたロール紙１２の部分をプラテン２８の支持面ＰＬ上に置いたままにする。そして、コントローラー４４は、切り換えの際にも引き続き、温度検出センサー６２が検知した温度に基づいてプラテン２８が所定の温度（例えば、４５℃）となるようにヒーターユニット６１の加熱量を制御するとともに、送風ファン６３の送風量が所定の送風量となるように送風ファンモーター６４を駆動制御することで、ロール紙１２に付着したインクの乾燥を促進する。

さらに、コントローラー４４は、クリーニングユニット６６に記録ヘッド３６のクリーニング動作を実行させる（Ｓ４０６）。クリーニング動作を実行する際には、コントローラー４４は、クリーニングユニット６６にフラッシングやワイピングなどのクリーニング動作を実行させる。また、この際には、コントローラー４４は、ロール紙１２をプラテン２８の支持面ＰＬに吸着力Ｆ２で吸着させるように、吸引ファンモーター３０を駆動制御する。クリーニングユニット６６のクリーニング動作には、１回につき３分から１０分程度要する。なお、クリーニング動作の際には、ロール紙１２を搬送せず、画像が記録されたロール紙１２の部分をプラテン２８の支持面ＰＬ上に置いたままにする。そして、コントローラー４４は、クリーニング動作の際にも引き続き、温度検出センサー６２が検知した温度に基づいてプラテン２８が所定の温度（例えば、４５℃）となるようにヒーターユニット６１の加熱量を制御するとともに、送風ファンモーター６４を駆動制御することで送風ファン６３を回転し、ロール紙１２に付着したインクの乾燥を促進する。

そして、コントローラー４４は、クリーニング動作終了後、クリーニング動作から記録動作への切り換えを実行する（Ｓ４０８）。すなわち、コントローラー４４は、キャリッジ３５ａに記録ヘッド３６をクリーニングユニット６６からプラテン２８の上方へ搬送させる。また、この際には、コントローラー４４は、圧力検出センサー３２が検出する負圧室３１内の圧力が第一圧力Ｐ１となるように、吸引ファンモーター３０を駆動制御して吸引ファン２９に負圧室３１内の空気を外部に排出させる。負圧室３１内の負圧が載置板２８ｂの貫通孔Ａを介して、ロール紙１２をプラテン２８の支持面ＰＬに、吸着力Ｆ１で吸着するように作用する。また、コントローラー４４は、ロール紙１２を搬送する搬送処理を搬送ユニットに実行させて、プラテン２８の支持面ＰＬ上からロール紙１２の画像が記録された部分を排出するとともに、新たに画像を記録するロール紙１２の部分をプラテン２８の支持面ＰＬ上へ搬送する。この搬送処理の際には、コントローラー４４は、搬送ユニットがロール紙を搬送する搬送速度を、第二速度Ｖ２（Ｖ２＜Ｖ１。例えば、５０ｍｍ／秒）となるよう搬送ユニットを制御する。そして、コントローラー４４は、クリーニング動作終了後も引き続き、温度検出センサー６２が検知した温度に基づいてプラテン２８が所定の温度（例えば、４５℃）となるようにヒーターユニット６１の加熱量を制御するとともに、送風ファン６３の送風量が所定の送風量となるように送風ファンモーター６４を駆動制御することで、ロール紙１２に付着したインクの乾燥を促進する。

このようにして、コントローラー４４は、再び記録動作を実行する（Ｓ４０２）。

＜＜プリンターの有効性＞＞
上述の通り、第一実施形態に係るプリンター１１（のコントローラー４４）によれば、ロール紙１２を搬送する搬送ユニットと、ロール紙１２を支持するプラテン２８と、プラテン２８により支持された状態にあるロール紙１２に対して液体を吐出して画像を記録する記録ヘッド３６と、プラテン２８を加熱することにより、ロール紙１２に対して吐出された液体を乾燥させるヒーターユニット６１と、記録ヘッド３６をクリーニングするクリーニングユニット６６と、画像を記録する記録動作を記録ヘッド３６に行わせる際に、ロール紙１２を第一速度Ｖ１で搬送ユニットに搬送させ、記録ヘッド３６をクリーニングするクリーニング動作をクリーニングユニット６６に行わせた後に、ロール紙１２を第一速度Ｖ１よりも小さい第二速度Ｖ２で搬送ユニットに搬送させるコントローラー４４と、を備えることにより、ロール紙１２におけるシワの発生を抑制することができる。

すなわち、加熱されたプラテン２８の熱と送風ファン６３が送風する空気は、ロール紙１２に付着したインクの乾燥を促進するとともに、プラテン２８上に位置するロール紙１２の部分（プラテン上部分）についても乾燥を促進する。記録動作中には、ロール紙１２は順次搬送されるので、ロール紙１２の特定の部分（プラテン上部分）が、プラテン２８と送風ファン６３とによる乾燥促進を長時間に亘って受けることはなく、ロール紙１２の特定の部分（プラテン上部分）のみの乾燥が進むことはない。しかし、クリーニング動作中には、ロール紙１２は停止した状態となるので、ロール紙１２の特定の部分（プラテン上部分）のみがプラテン２８上に留まってプラテン２８と送風ファン６３とによる乾燥促進を受けることとなり、ロール紙１２の特定の部分（プラテン上部分）の乾燥が進むこととなる。そして、ロール紙１２の特定の部分（プラテン上部分）の乾燥が進み、その部分に隣接するロール紙１２の部分（クリーニング動作中に、プラテン２８から見て搬送方向上流側の近傍に位置するロール紙１２の部分。以下、「上流側部分」）はあまり乾燥されていない状態となったときに、連続するロール紙１２の近い部分同士で乾燥の度合いが大きく異なり、シワが発生しやすい状態となる。このシワが発生しやすい状態にあるロール紙１２が第一速度Ｖ１で搬送されると、ロール紙１２の上流側部分がプラテン２８上に載るときに、プラテン２８の上流側端でロール紙１２の上流側部分が擦られる（しごかれる）ことにより、ロール紙１２の上流側部分にシワが発生することがある。図５は、第一搬送ローラー対２５とプラテン２８とに対するロール紙１２の位置関係を示す上面図である。クリーニング動作後にロール紙１２を第一速度Ｖ１で搬送すると、同図に示すように、ロール紙１２の上流側部分にシワＷが発生することがある。

しかし、第一実施形態のプリンター１１によれば、クリーニング動作をクリーニングユニット６６に実行させた後には第一速度Ｖ１よりも小さい第二速度Ｖ２で搬送ユニットに搬送させることにより、すなわちロール紙１２のシワの発生しやすい部分をゆっくりと搬送することにより、ロール紙１２におけるシワの発生を抑制することができる。つまり、クリーニング動作後の搬送において、プラテン２８の上流側端でロール紙１２の上流側部分が速い速度で擦られないようにする（速い速度でしごかれないようにする）ことにより、ロール紙１２の上流側部分にシワの発生を抑制することができる。

また、第一実施形態に係るプリンター１１によれば、コントローラー４４は、画像を記録する記録動作を記録ヘッド３６に行わせる際に、ロール紙１２のプラテン２８への吸着を第一吸着力Ｆ１で吸引ユニットに行わせ、記録ヘッド３６をクリーニングするクリーニング動作をクリーニングユニット６６に行わせる際に、ロール紙１２のプラテン２８への吸着を第一吸着力Ｆ１よりも弱い第二吸着力Ｆ２で吸引ユニットに行わせることにより、さらにロール紙１２におけるシワの発生を抑制することができる。

すなわち、プラテン２８上に位置するロール紙１２の部分（プラテン上部分）は、記録動作中は記録ヘッド３６に接触しないようにするため、強い吸着力（第一吸着力Ｆ１）でプラテン２８に拘束する必要がある。一方で、ロール紙１２のプラテン上部分は記録ヘッド３６に接触するおそれがないので強い吸着力でプラテン２８に拘束する必要がない。また、上述の通り、クリーニング動作中には、ロール紙１２の特定の部分（プラテン上部分）の乾燥が促進され、シワが発生しやすい状態となるが、この際に吸着力を弱めて（弱い吸着力である第二吸着力Ｆ２で吸引する）プラテン２８へのロール紙１２のプラテン上部分を拘束する力を弱め、ロール紙１２のプラテン上部分に自由を与えることにより、シワの発生を抑制することができる。

また、第一実施形態に係るプリンター１１によれば、コントローラー４４は、記録動作を記録ヘッド３６に行わせる際、及び記録ヘッド３６をクリーニングするクリーニング動作をクリーニングユニット６６に行わせる際に、送風ファン６３を作動させることにより、さらにロール紙１２におけるシワの発生を抑制することができる。

すなわち、上述の通り、クリーニング動作中には、ロール紙１２のプラテン上部分は、プラテン２８の熱と送風ファン６３の風とにより乾燥が促進される。ここで、ロール紙１２のプラテン上部分の乾燥が促進され、その隣接する部分であるロール紙１２の上流側部分の乾燥が促進されないと、プラテン上部分と上流側部分との乾燥の度合いが大きく異なることとなり、シワが発生しやすい状態となる。第一実施形態に係るプリンター１１によれば、記録動作中のみならずクリーニング動作中にも送風ファン６３を作動させることにより、ロール紙１２のプラテン上部分のみならず、ロール紙１２の上流側部分も乾燥を促進させることができ、ロール紙１２のプラテン上部分と上流側部分との乾燥の度合いの差が大きくならないようにし、もってロール紙１２におけるシワの発生を抑制することができる。

＝＝＝その他の実施形態＝＝＝
第一実施形態は、主として記録装置について記載されているが、記録装置の制御方法等の開示も含まれている。また、第一実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれることは言うまでもない。特に、以下に述べる実施形態であっても、本発明に含まれるものである。

第一実施形態においては、コントローラー４４は、記録ヘッド３６をクリーニングするクリーニング動作をクリーニングユニット６６に行わせた後に、ロール紙１２を第一速度Ｖ１よりも小さい第二速度Ｖ２で搬送ユニットに搬送させることとしたが、クリーニング動作の際に第一搬送ローラー対２５に巻き掛けられたロール紙１２の部位（以下、「ローラー部位」）がプラテン２８の搬送方向上流側端部を越えて搬送されるまでは、ロール紙１２を第二速度Ｖ２で搬送ユニットに搬送させ、ローラー部位がプラテン２８の搬送方向上流側端部を越えて搬送された後は、ロール紙１２を第二速度Ｖ２よりも速く搬送ユニットに搬送させることとしてもよい。

すなわち、ロール紙１２において最もシワの発生しやすい部分は、クリーニング動作の際に第一搬送ローラー対２５からプラテン２８上流側端部までの間に位置するロール紙１２の部分である。クリーニング動作が終了した後に、このシワの発生しやすい部分をゆっくりと搬送することにより、ロール紙１２におけるシワの発生を抑制することができる。そして、シワの発生しやすい部分がプラテン２８の上流側端を通過した後は、コントローラー４４がロール紙１２を第二速度Ｖ２よりも速く搬送ユニットに搬送させることで、ロール紙１２の搬送に要する時間を短縮できる。

また、第一実施形態において、負圧室３１内を大気開放する大気開放弁を設ける構成としてもよい。この場合、吸引ファン２９による負圧室３１内の吸引力を低下させると同時に、大気開放弁によって負圧室３１内を大気開放することにより、負圧室３１内の減圧度を速やかに低下させることが可能となる。

また、第一実施形態において、負圧室３１内の圧力変化を検出する圧力検出センサーを設けることなく、吸引ファン２９によって負圧室３１内から排気される空気の流量を検出する流量検出センサーを設けてもよい。この場合、コントローラー４４は、吸引ファン２９によって負圧室３１内から排気される空気の流量が所定の閾値を下回ったことを示す検出信号を流量検出センサーから受信した時点で、吸引ファン２９による負圧室３１内の減圧が完了した旨を判別することができる。

１１プリンター、１２ロール紙、１３繰出部、１４本体部、
１５巻取部、１６本体ケース、１７支持板、１８巻軸、
１９繰出台、２０中継ローラー、２１基台、２２印刷室、
２３中継ローラー、２４中継ローラー、２５第一搬送ローラー対、
２５ａ第一駆動ローラー、２５ｂ第一従動ローラー、
２６第一搬送モーター、２８プラテン、２８ａ支持台、
２８ｂ載置板、２９吸引ファン、３０吸引ファンモーター、
３１負圧室、３２圧力検出センサー、３３第二搬送ローラー対、
３３ａ第二駆動ローラー、３３ｂ第二従動ローラー、
３４第二搬送モーター、３５両ガイドレール、
３５ａキャリッジ、３６記録ヘッド、３７バルブユニット、
３８反転ローラー、３９中継ローラー、４０送り出しローラー、
４１巻き取りフレーム、４２中継ローラー、４３巻き取り駆動軸、
４４コントローラー、４５ＣＰＵ、４６ＲＯＭ、４７ＲＡＭ、
４８外部入力装置、４９ヘッドドライバー、
５０第一搬送モータードライバー、５１回転量検出センサー、
５２第二搬送モータードライバー、５３トルク検出センサー、
５４吸引ファンモータードライバー、６１ヒーターユニット、
６２温度検出センサー、６３送風ファン、
６４送風ファンモーター、６５送風ファンモータードライバー、
６６クリーニングユニット、Ａ貫通孔、Ｂ排気口、
ＰＬ支持面、Ｒ印刷領域

Claims

ロール紙を搬送する搬送部と、
前記ロール紙を支持する支持部と、
前記支持部により支持された状態にある前記ロール紙に対して液体を吐出して画像を記録する記録部と、
前記支持部を加熱することにより、前記ロール紙に対して吐出された前記液体を乾燥させる加熱部と、
前記搬送を停止して、前記記録部をクリーニングするクリーニング部と、
前記吐出と前記搬送を交互に繰返して、前記画像を記録する記録動作を前記記録部に行わせる際に、前記搬送部が前記ロール紙を搬送する搬送速度が第一速度となるよう前記搬送部を制御し、
前記記録部をクリーニングするクリーニング動作を前記クリーニング部に行わせた後に前記クリーニング動作から前記記録動作への切り換えを実行する際に、前記搬送部が前記ロール紙を搬送する搬送速度が前記第一速度よりも小さい第二速度となるよう前記搬送部を制御するコントローラーと、
を備えることを特徴とする記録装置。
請求項１に記載の記録装置であって、
前記ロール紙を巻き掛けるローラーのうちの一つであって、前記支持部よりも搬送方向上流側であって前記支持部から最も近い位置に位置する近接ローラーを備え、
前記コントローラーは、前記記録部をクリーニングするクリーニング動作を前記クリーニング部に行わせた後に、
前記クリーニング動作の際に前記近接ローラーに巻き掛けられた前記ロール紙の部位が前記支持部の搬送方向上流側端部を越えて搬送されるまでは、前記ロール紙を前記第二速度で前記搬送部に搬送させ、
前記部位が前記支持部の搬送方向上流側端部を越えて搬送された後は、前記ロール紙を前記第二速度よりも速く前記搬送部に搬送させることを特徴とする記録装置。
請求項１又は２に記載の記録装置であって、
前記ロール紙を前記支持部に吸着させる吸着部を更に備え、
前記コントローラーは、
前記画像を記録する記録動作を前記記録部に行わせる際に、前記ロール紙の前記支持部への吸着を第一吸着力で前記吸着部に行わせ、
前記記録部をクリーニングするクリーニング動作を前記クリーニング部に行わせる際に、前記ロール紙の前記支持部への吸着を前記第一吸着力よりも弱い第二吸着力で前記吸着部に行わせることを特徴とする記録装置。
請求項１〜３の何れかに記載の記録装置であって、
空気を吹きつけることにより、前記ロール紙に対して吐出された前記液体を乾燥させる送風ファンを更に備え、
前記コントローラーは、前記画像を記録する記録動作を前記記録部に行わせる際、及び前記記録部をクリーニングするクリーニング動作を前記クリーニング部に行わせる際に、前記送風ファンを作動させることを特徴とする記録装置。
加熱された支持部により支持されたロール紙に対する液体の吐出と前記ロール紙の搬送を交互に繰返して画像を記録する記録動作を記録部に行わせる際に、搬送部が前記ロール紙を搬送する搬送速度が第一速度となるよう前記搬送部を制御することと、
前記搬送を停止して前記記録部をクリーニングするクリーニング動作をクリーニング部に行わせた後に前記クリーニング動作から前記記録動作への切り換えを実行する際に、前記搬送部が前記ロール紙を搬送する搬送速度が前記第一速度よりも小さい第二速度となるよう前記搬送部を制御することと、
を有することを特徴とする記録装置の制御方法。