JP4320327B2

JP4320327B2 - Ｘ線画像撮影システム及び制御装置

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Publication number: JP4320327B2
Application number: JP2006033311A
Authority: JP
Inventors: 久米川
Original assignee: Konica Minolta Inc
Current assignee: Konica Minolta Inc
Priority date: 2006-02-10
Filing date: 2006-02-10
Publication date: 2009-08-26
Anticipated expiration: 2019-11-26
Also published as: JP2006122723A

Description

本発明は、Ｘ線画像撮影システム及び制御装置に関する。

近年、病院で発生する患者のＸ線画像情報をデジタル化して保存・電送することにより、診断の効率化・迅速化を図ろうとする気運が高まりつつある。このため、直接撮影の分野においても、これまでのスクリーン／フィルム系に代わり、デジタルデータを出力するＸ線画像撮影装置が多く用いられるようになってきた。

デジタルデータを出力するＸ線画像撮影装置は、Ｘ線の検出手段の種別により、固体平面検出器を利用したＸ線画像撮影装置と、輝尽性蛍光体を利用したＸ線画像撮影装置に分類することができる。

固体平面検出器を利用したＸ線画像撮影装置は、通称フラットパネルディテクタ（ＦＰＤ）と呼ばれる固体撮像素子を２次元的に配置した固体平面検出器が代表的である。ＦＰＤには、検出手段に、ａ−ＳｅのようなＸ線エネルギーによって電子と正孔の電荷が発生する光導電物質を用いることで、Ｘ線エネルギーを直接電荷に変換し、この電荷を微細な面積単位で２次元的に配置されたＴＦＴ等の読み出し素子（読み出し手段）によって電気信号として読み出す直接方式ＦＰＤがある。

また、Ｘ線エネルギーをシンチレータ等で光に変換し、この変換された光を微細な面積単位で２次元的に配置されたａ−Ｓｉのような光電変換素子で電荷に変換し、この電荷を光電変換素子と同じ微細面積単位で２次元的に配置されたＴＦＴ等の読み出し素子（読み出し手段）によって電気信号として読み出す間接方式ＦＰＤも良く知られている。

また、本発明では、Ｘ線エネルギーをシンチレータ等で光に変換し、この変換された光をレンズや光ファイバー等の集光体を介して、同一平面上に格子状に多数配されたＣＣＤやＣＭＯＳセンサーで受光し、ＣＣＤやＣＭＯＳセンサーの内部で、光電変換、電子・電圧変換を経由して、電気信号として読み出す画像分割型ＦＰＤも固体平面検出器の一つとして定義する。

一方、輝尽性蛍光体を利用したＸ線画像撮影装置は、通称コンピューテッドラジオグラフィー（ＣＲ）と呼ばれる。この装置では、被写体を透過したＸ線エネルギーの一部が輝尽性蛍光体と呼ばれるシート状の検出手段で検出されると同時に、輝尽性蛍光体の内部に、検出されたエネルギーを一旦蓄積する。輝尽性蛍光体中に蓄積されたエネルギーは、所定の波長のレーザ光で励起することにより輝尽光として取り出すことができる。この輝尽光をフォトマルチプライヤー等の光電変換素子を用いて電気信号として取り出すことができる。

一般に、デジタルＸ線画像撮影装置は、図１、図２、図３に示すように、Ｘ線画像出力装置１と、制御装置２と、Ｘ線発生制御装置３と、Ｘ線管４を主要コンポーネントとするＸ線画像撮影システムを形成する。

このようなＸ線画像撮影システムは、大きく分けて、専用タイプのＸ線画像撮影システムとカセッテ対応タイプのＸ線画像撮影システムに分類される。

専用タイプのＸ線画像撮影システムでは、Ｘ線を検出する検出手段（ディテクタ部）が撮影装置の内部に固定もしくは内蔵されているため、検出手段を使用者が簡単に持ち運ぶことができない。検出手段として固体平面検出器、輝尽性蛍光体の何れも使用することが可能である。

一方、カセッテ対応タイプのＸ線画像撮影システムでは、Ｘ線検出手段が、カセッテと呼ばれる持ち運び可能な薄型箱状の筐体内に納められており、使用者がＸ線検出手段を、カセッテと共に容易に持ち運ぶことができる。検出手段として固体平面検出器、輝尽性蛍光体の何れも使用することが可能である。

専用タイプのＸ線画像撮影システムは、さらに、図１に示すような立位型のＸ線画像撮影システムと、図２に示すような臥位型のＸ線画像撮影システムに分類される。

立位型のＸ線画像撮影システムは、図１に示すように、昇降台６０とＸ線画像出力装置１によって特徴づけられ、被写体５０が直立状態で撮影を行うシステムである。Ｘ線画像出力装置１は、昇降台６０にそって上下できるように構成されているため、被写体５０の身長に応じて、Ｘ線画像出力装置１の位置を上下方向に調整できるようになっている。本発明では、このような立位型のＸ線画像撮影システムで使用されるＸ線画像出力装置１の種類を、立位型のＸ線型画像出力装置を定義する。

一方、臥位型のＸ線画像撮影システムは、図２に示すように、板状部材７０、ベッド８０、Ｘ線画像出力装置１によって特徴づけられ、被写体５０が、板状部材７０上に横たわった状態で撮影を行うシステムである。本発明では、このような臥位型のＸ線画像撮影システムで使用されるＸ線画像出力装置１の種類を臥位型のＸ線画像出力装置と定義する。

図３はＸ線検出手段に輝尽性蛍光体を使用したカセッテ対応タイプのＸ線画像撮影システムを示した図である。輝尽性蛍光体を使用したカセッテ対応タイプのＸ線画像撮影システムは、Ｘ線５を検出する検出手段１００すなわち輝尽性蛍光体プレートを内蔵した持ち運び可能なカセッテ６と、輝尽性蛍光体内に蓄積されたＸ線画像情報を読み取るＸ線画像出力装置１によって特徴づけられる。本発明では、このようなカセッテ対応タイプのＸ線画像撮影システムで使用されるＸ線画像出力装置１の種類をカセッテ対応型（カセッテ対応タイプ）のＸ線画像出力装置と定義する。

このように、非常に多くのタイプのＸ線撮影システムが混在している。しかしながら、それぞれの検出手段を使用した異なるタイプの撮影システムが個別動作する状況で使用されているため、使用者にとって、作業効率が悪く、作業がしずらい環境となっている。

また、それぞれの装置が個別のシステムを形成しているため、装置の設置面積や装置の導入コストが増大するという不具合も発生している。

また、それぞれのシステムの操作性は、まだ多くの問題点を抱えており、使いやすく信頼性のあるシステムを使用者に提供できているとは言い難い。また、異なる検出手段を使用したシステム間で撮影した画像の仕上がりが異なるという不具合も発生している。

本発明は、かかる実状に鑑みてなされたもので、異なるタイプ、異なる検出手段のＸ線画像撮影システムが混在する中で、使用者にとって、作業効率が良く、作業し易環境を得ることが可能なＸ線画像撮影システム及び制御装置を提供することを目的とする。

また、装置の設置面積を削減するとともに、導入コストの安価な、拡張性のあるＸ線画像撮影システム及び制御装置を提供することを目的とする。

また、使いやすく信頼性のあるＸ線画像撮影システム及び制御装置を提供することを目的とする。

また、異なる検出手段を使用した場合間でも一定した仕上がりの画像を得ることが可能なＸ線画像撮影システムを提供することを目的とする。

前記課題を解決し、かつ目的を達成するために、この発明は、以下のように構成した。

請求項１に記載の発明は、
『Ｘ線管から照射されたＸ線を検出手段で検出した後、デジタル化された画像データとして出力する、固体平面検出器を検出手段とするＸ線画像出力装置及び輝尽性蛍光体を検出手段とするＸ線画像出力装置を含む複数種のＸ線画像出力装置と、前記複数種のＸ線画像出力装置を制御する制御装置とを有するＸ線画像撮影システムであって、
前記制御装置は、前記複数種のＸ線画像出力装置それぞれから出力された画像データを取得する通信手段と、
前記通信手段で取得した画像データに対して、前記検出手段が固体平面検出器の場合は、ゲイン補正及びオフセット補正のうち少なくとも１つの補正処理を施した後に、所定の画像処理を施し、前記検出手段が輝尽性蛍光体の場合は、レーザー走査手段で使用するポリゴンの面倒れ補正、輝尽光を集光する集光手段で発生するムラの補正、輝尽性蛍光体固有の感度ムラの補正及び搬送手段で生ずる副走査ムラの補正のうち少なくとも１つの補正処理を施した後に、前記所定の画像処理を施す画像処理手段と、
前記画像処理手段で補正処理及び前記所定の画像処理が施された画像データに画像データ付属情報を対応付ける手段と、
前記通信手段で取得した画像データを表示手段に表示させた後、前記画像処理手段で補正処理及び前記所定の画像処理が施された画像データ及び該補正処理及び前記所定の画像処理が施された画像データに対応づけられた画像データ付属情報を該表示手段に表示させる表示制御手段とを有することを特徴とするＸ線画像撮影システム。』
である。

請求項２に記載の発明は、
『前記画像処理手段は、前記検出手段が固体平面検出器の場合は、画像データに対して対数変換を施した後に、前記所定の画像処理を施し、
前記検出手段が輝尽性蛍光体の場合は、画像データに対して対数変換を施さずに、前記所定の画像処理を施すことを特徴とする請求項１に記載のＸ線画像撮影システム。』である。

請求項３に記載の発明は、
『前記制御装置は、前記画像処理で施された補正処理の内容を、画像データ付属情報として補正処理及び前記所定の画像処理が施された画像データに対応付けて記憶する記憶手段を有することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のＸ線画像撮影システム。』である。

請求項４に記載の発明は、
『前記制御装置は、前記画像データ付属情報と対応付けられた画像データを外部に出力する第２の通信手段を有することを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載のＸ線画像撮影システム。』である。
請求項５に記載の発明は、
『前記画像データ付属情報は、前記画像データを出力したＸ線画像出力装置もしくはＸ線画像出力装置の種類を特定できる情報を含むことを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載のＸ線画像撮影システム。』である。

請求項６に記載の発明は、『Ｘ線管から照射されたＸ線を検出手段で検出した後、デジタル化された画像データとして出力する、固体平面検出器を検出手段とするＸ線画像出力装置及び輝尽性蛍光体を検出手段とするＸ線画像出力装置を含む複数種のＸ線画像出力装置を制御する制御装置であって、
前記複数種のＸ線画像出力装置それぞれから出力された画像データを取得する通信手段と、
前記通信手段で取得した画像データに対して、前記検出手段が固体平面検出器の場合は、ゲイン補正及びオフセット補正のうち少なくとも１つの補正処理を施した後に、所定の画像処理を施し、前記検出手段が輝尽性蛍光体の場合は、レーザー走査手段で使用するポリゴンの面倒れ補正、輝尽光を集光する集光手段で発生するムラの補正、輝尽性蛍光体固有の感度ムラの補正及び搬送手段で生ずる副走査ムラの補正のうち少なくとも１つの補正処理を施した後に、前記所定の画像処理を施す画像処理手段と、
前記画像処理手段で補正処理及び前記所定の画像処理が施された画像データに画像データ付属情報を対応付ける手段と、
前記通信手段で取得した画像データを表示手段に表示させた後、前記画像処理手段で補正処理及び所定の画像処理が施された画像データ及び該補正処理及び所定の画像処理が施された画像データに対応づけられた画像データ付属情報を該表示手段に表示させる表示制御手段とを有することを特徴とする制御装置。』である。

前記構成により、この発明は、以下のような効果を有する。

請求項１に記載の発明では、固体平面検出器を検出手段とするＸ線画像出力装置及び輝尽性蛍光体を検出手段とするＸ線画像出力装置を含む複数種のＸ線画像出力装置と、複数種のＸ線画像出力装置を制御する制御装置とを有し、複数種のＸ線画像出力装置それぞれから出力された画像データを取得し、この取得されたそれぞれの画像データに画像データ付属情報を対応付けることで、異なる特性を有する複数種のＸ線画像出力装置が混在のシステムにあって、一画面で表示確認でき、同じ患者を異なるＸ線画像出力装置で撮影した場合や、同じ患者の画像データを異なるＸ線画像出力装置で読み出した場合でも、１回の患者情報入力で済み、撮影に使用するＸ線画像出力装置毎に同じ患者情報を入力する手間を省くことができる。また、複数種のＸ線画像出力装置を１つの制御装置で制御できるので、システムを低コストで容易に構築または拡張することができる。また複数種のＸ線画像出力装置に対して制御装置が１台で済むので、制御装置の設置面積を最小限に抑えることができる。また、異なる検出手段を使用した場合間でも一定した仕上がりの画像を得ることが可能である。

請求項２に記載の発明では、検出手段が固体平面検出器の場合は、画像データに対して対数変換を施した後に、所定の画像処理を施し、検出手段が輝尽性蛍光体の場合は、画像データに対して対数変換を施さずに、所定の画像処理を施し、Ｘ線画像出力装置の何れが接続されても同一の画像処理手段で処理できるので、画像データのデータ形式に左右されない汎用性のあるシステムを構築できる。

請求項３に記載の発明では、画像処理で施された補正処理の内容を、画像データ付属情報として補正処理された画像データに対応付けて記憶し、常に安定した画質の画像データを提供することが可能となり、検出手段の違いや、Ｘ線画像出力装置の動作の違いに左右されない汎用性のあるシステムを構築できる。

請求項４に記載の発明では、画像データ付属情報と対応付けられた画像データを出力する第２の通信手段を有し、他の患者の画像と混同する危険性が無くなり、参照・確認作業の信頼性と安全性を向上することができる。
請求項５に記載の発明では、画像データを出力したＸ線画像出力装置もしくはＸ線画像出力装置の種類を特定できる。

請求項６に記載の発明では、固体平面検出器を検出手段とするＸ線画像出力装置及び輝尽性蛍光体を検出手段とするＸ線画像出力装置を含む複数種のＸ線画像出力装置を制御する制御装置であって、複数種のＸ線画像出力装置それぞれから出力された画像データを取得し、検出手段の種類に応じて異なる補正処理を、取得した画像データに施し、異なる特性を有する複数種のＸ線画像出力装置混在のシステムにあって、画像処理を行うことにより一画面で表示確認できる。

以下、本発明のＸ線画像撮影システム及び制御装置の実施の形態を説明する。まず、本発明であるＸ線画像撮影システムの最小単位を成す個別システムの動作について、図１、図２、図３を用いて説明する。

まず、専用タイプのＸ線画像撮影システムについて図１、図２を用いて説明する。図１に示す立位型のＸ線画像撮影システムも、図２に示す臥位型のＸ線画像撮影システムも、同様の動作となるため、一度に説明を行う。

Ｘ線発生制御装置３を操作して、Ｘ線管４からＸ線５が被写体５０に向けて照射されると、被写体５０を透過したＸ線が、検出手段１００によって検出される。照射されたＸ線５の一部は被写体５０によって吸収されるため、検出手段１００で検出されるＸ線は、被写体５０のＸ吸収分布を反映したＸ線画像情報と見なすことができる。

検出手段１００によって検出されたＸ線画像情報は、制御装置２の指示を受けて、読み出し手段１１０によって電気信号として読み出され、ＡＤ変換手段１２０によって、デジタル化される。以後、デジタル化されたＸ線画像情報を画像データと呼ぶことにする。ＡＤ変換手段１２０によって生成された画像データは、通信手段１３０と通信ケーブル１０を介して制御装置２に転送される。

このようなＸ線画像出力装置１の一連の主要動作は、通信ケーブル１０を介して制御装置２によって制御される。制御装置２は、Ｘ線５の発生を制御するＸ線発生制御装置３と通信ケーブル３０を介して接続されている。

Ｘ線５の発生タイミングは、通信ケーブル３０を介してＸ線発生制御装置３から制御装置２へ通知される。制御装置２は、通知されたＸ線発生タイミングに同期してＸ線画像出力装置１へ画像データの読み出しを指示する。

次に、カセッテ対応タイプのＸ線画像撮影システムについて、図３を用いて説明する。この例の場合、検出手段１００は輝尽性蛍光体プレートである。

カセッテ６を被写体５０の関心部分（Ｘ線撮影を行いたい部分）にあてがい、Ｘ線発生制御装置３を操作してＸ線管４よりＸ線５を照射する。被写体５０を透過したＸ線エネルギーは、カセッテ６に内蔵してある検出手段１００で検出された後、検出手段１００である輝尽性蛍光体プレートの内部に一端蓄積・保持される。

Ｘ線撮影終了後、カセッテ６を、読み出し手段１１０を有するＸ線画像出力装置１に挿入すると、Ｘ線画像出力装置１がカセッテ６より検出手段１００を引き出し、搬送手段９０で検出手段１００すなわち輝尽性蛍光体プレートをＡの方向に副走査搬送しながら、検出手段１００に蓄積・保持されたＸ線画像情報を読み出し手段１１０により読み出す。
読み出し手段１１０は、レーザー走査手段１１１、集光手段１１２、光電変換手段１１３によって構成されている。検出手段１００が搬送手段９０によって副走査搬送されている間、レーザー走査手段１１１が、副走査方向と直行する方向（主走査方向）にレーザー光１１４を走査する。

検出手段１００である輝尽性蛍光体プレートにレーザー光が作用すると、蛍光体内部に蓄積されていたエネルギーが輝尽光１１５として発生する。輝尽光として放出されるエネルギーは、検出手段１００で検出されたＸ線エネルギー量に比例したエネルギー量を有している。この輝尽光１１５を集光手段１１２で集光し、集光した輝尽光１１５をフォトマルチプライアー等の光線変換手段１１３によって電気信号として取り出す。

読み出し手段１１０によって電気信号として読み出された輝尽光１１５は、ＡＤ変換手段１２０によってデジタル化され、画像データを生成する。ＡＤ変換手段１２０によって生成された画像データは、通信手段１３０によって、通信ケーブル１０を介して制御装置２に転送される。

このようなＸ線画像出力装置１の一連の主要動作は、通信ケーブル１０を介して制御装置２によって制御される。

カセッテ対応タイプのＸ線画像撮影システムでは、Ｘ線管４から被写体５０へ向けてのＸ線５の照射時期や、検出手段１００によるＸ線画像情報の検出時期が、読み出し手段１１０によるＸ線画像情報の読み出し時期と同期している必要はない。

図４は、本発明の一部である制御装置２をさらに詳しく説明する図である。制御装置２は、患者情報入力手段２１０、表示手段２２０、条件入力手段２２１、制御ユニット２３０によって構成されている。

制御ユニット２３０は、通信ケーブル１０を介してＸ線画像出力装置１から画像データを取得したりＸ線画像出力装置１へ制御信号を送信するための手段である通信手段２３１と、患者情報入力手段２１０を制御する患者情報入力制御手段２３２と、表示手段２２０を制御する表示制御手段２３３と、条件入力手段２２１を制御する条件入力制御手段２３４と、画像データや画像データに付随する情報を通信ケーブル２０を介して外部へ出力する通信手段２３５と、制御装置２内部の各手段やＸ線画像出力装置１を制御する制御手段２３６と、Ｘ線画像出力装置１より受信した画像データを処理する画像処理手段２３７と、画像データや画像データに付随する情報、患者情報などを記憶する記憶手段２３８と、Ｘ線発生制御装置１と通信ケーブル３０を介して通信するための手段である通信手段２３９によって構成されている。

患者情報入力手段２１０は、撮影を行う患者の患者情報を入力する手段で、たとえば、患者情報入力手段２１０が病院情報システム（ＨＩＳ）や放射線情報システム（ＲＩＳ）と接続されている場合は、これらＨＩＳやＲＩＳからオンラインで患者情報を受信することができる。この場合、撮影部位や撮影方向など、撮影に関する情報も患者情報入力手段２１０を介して制御装置２内に取り込むことができる。

また、患者情報入力手段２１０は、バーコードリーダーであっても良い。この場合、患者情報はバーコードによって表現されており、患者情報入力手段２１０であるバーコードリーダーによってバーコード化された患者情報を読み取る。

また、患者情報入力手段２１０は、磁気カードリーダーやＩＣカードリーダーであっても良い。この場合、患者情報は磁気カードやＩＣカード中に記憶されており、患者情報入力手段２１０である磁気カードリーダーやＩＣカードリーダーによって磁気カードやＩＣカード中に記憶されている患者情報を読み取る。

また、患者情報入力手段２１０は、キーボードであっても良い。この場合、使用者がキーボードを用いて患者情報を入力する。

また、患者情報入力手段２１０は、音声入力するための装置であっても良い。この場合、使用者が音声で患者情報を入力する。患者情報とは、たとえば、患者の氏名、生年月日、性別、住所、ＩＤ番号、撮影日などである。患者情報入力手段２１０より入力された患者情報は、記憶手段２３８に一時的に保存される。

表示手段２２０は、例えばＣＲＴディスプレイや、液晶ディスプレイなど、文字情報や画像情報を表示できる手段であって、患者情報、撮影感度情報、撮影装置の種類、撮影部位、撮影方向、Ｘ線発生制御装置３から取得したＸ線撮影条件、画像データを取得したＸ線画像出力装置を特定する情報、画像データの解像度もしくはサンプリングピッチ、画像データの画素数、画像データの１画素当たりのビット数、画像処理の種類、画像処理パラメータ、補正処理の内容等の情報（以後、これらの情報をまとめて画像データ付属情報と呼ぶ）、及び撮影された画像データの映像などを表示する。表示内容は、表示制御手段２３３により制御されている。使用者は、表示手段２２０に表示された情報によって、患者氏名や撮影部位などを撮影前に確認することができる。また、撮影後に表示手段２２０に表示される画像データの映像を見ることによって、撮影の善し悪しを確認することができる。

条件入力手段２２１は、図４の場合、タッチパネルを想定しているが、その他の手段、たとえばキーボードや、マウス、トラックボール、音声入力装置等であっても良い。表示手段２２０上に表示された画像データ付属情報の中から、使用者が必要とする条件・情報を条件入力手段２２１を介して選択すると、選択された条件・情報が入力制御手段２３４を介して制御ユニット２３０内部に取り込まれ、登録される。また、既に入力された条件・情報を、条件入力手段２２１を操作して変更したり削除したりすることが可能である。

たとえば、撮影部位のリストを表示手段２２０上に複数のアイコンとして表示させておき、使用者が、アイコンの中の１つを指でタッチ（選択）すると、タッチ（選択）されたアイコンに対応する撮影部位が、記憶手段２３７内に、画像データ付属情報として記憶（登録）される。

通信手段２３１は、通信ケーブル１０を介して、Ｘ線画像出力装置１との通信を司る手段である。通信内容は、Ｘ線画像出力装置１の制御情報、Ｘ線画像出力装置を特定する情報、Ｘ線画像出力装置１が出力する画像データ、画像データを補正するために使用される補正データなどである。通信手段２３１が受信した画像データや補正データは、記憶手段２３８に記憶される。通信手段２３１は、接続のあるＸ線画像出力装置１の数や接続方法によって増設することができる。

画像処理手段２３７は、通信手段２３１によって受信された画像データに対して、所定の画像処理を施す手段である。画像処理の種類としては、画像データの持つ階調を変換する階調変換処理や、画像データの周波数特性を変換する周波数処理や、画像データのダイナミックレンジを圧縮するダイナミックレンジ圧縮処理などがある。

特に階調変換処理では、スクリーン／フィルム系で撮影した時のような階調特性を得る目的で、Ｘ線強度の対数に線形な画像データの階調特性を、Ｘ線強度の対数に非線形な階調特性に変換する処理が最も多く使用される。階調変換処理、周波数処理、ダイナミックレンジ圧縮処理などの画像処理は、Ｘ線強度の対数に線形な画像データに対して行うことが望ましいため、本発明では、Ｘ線画像出力装置１から出力される画像データが、Ｘ線強度に略線形なデータの場合は、画像処理を行なう前に対数変換を施す処理が自動的に実施される。

例えば、Ｘ線画像出力装置１が固定平面検出器を用いた装置の場合は、一般的にＸ線強度に対して略線形な画像データが出力されることが多いため、このような場合は、画像データに対して自動的に対数変換処理が施される様に制御される。

一方、Ｘ線画像出力装置１が輝尽性蛍光体を用いた装置の場合は、一般的にＸ線強度の対数に対して略線形な画像データが出力されるために、この様な場合は、画像データに対して対数変換処理が施されない様に制御する。

このように、本発明ではＸ線強度に略線形な画像データには、自動的に対数変換処理が施される仕組みになっているため、Ｘ線強度に略線形な画像データを出力するＸ線画像出力装置と、Ｘ線強度の対数に略線形な画像データを出力するＸ線画像出力装置の何れが使用されても、同一の画像処理手段２３７で画像処理を施すことができる。

画像処理手段２３７で処理する画像処理の種類や内容（処理の度合いなど）を、固定平面検出器を用いた装置の場合と、輝尽性蛍光体を用いた装置の場合とで同じくすれば、処理プログラムが簡単になり、開発コストを低減することができる。また、処理プログラムや処理パラメータを格納するのに要する記憶容量を削減することができる。

また、画像処理手段２３７で処理する画像処理の種類や内容（処理の度合いなど）は、固定平面検出器を用いた装置の場合と、輝尽性蛍光体を用いた装置の場合とで異なる様にしても良い。なぜなら、固定平面検出器と輝尽性蛍光体では検出手段が異なるため、画像データの持つ周波数や、階調特性が微妙に異なっているためである。従って、検出手段の違いによって、画像処理の種類を変えたり、同じ画像処理でも処理の内容・度合いを変えることで、異なる検出手段の差が目立たないように画像データに仕上げることができる。

画像処理手段２３７で実施した画像処理の結果が好ましくあるためには、画像処理を施す前に、検出手段１００や読み出し手段１１０に特有のムラを補正する補正処理が実施されていることが好ましい。補正処理は、画像処理手段２３７で実施しても良いし、Ｘ線画像出力装置１の内部で実施されても良い。

検出手段１００が固体平面検出器の場合の補正処理として、ゲイン補正とオフセット補正がある。オフセット補正処理とは、固体平面検出器の暗示出力電圧のバラツキや読み出しアンプノイズのバラツキなどを補正するための処理である。一方、ゲイン補正とは、固体平面検出器の感度ムラや読み出しアンプのゲインムラを補正するための処理である。

ｘをデータの画素位置とし、補正前の画像データをｆ（ｘ）、補正後の画像データをＦ（ｘ）、ゲイン補正用データをｐ（ｘ）、オフセット補正用データをｑ（ｘ）で表すと、ゲイン補正とオフセット補正後の画像データは、
Ｆ（ｘ）＝｛ｆ（ｘ）−ｑ（ｘ）｝＊ｐ（ｘ）‥‥‥‥‥（１）
で表される。

また、オフセット補正だけを行えば良い場合は、
Ｆ（ｘ）＝ｆ（ｘ）−ｑ（ｘ）‥‥‥‥‥（２）
で表される。

また、ゲイン補正だけを行えば良い場合は、
Ｆ（ｘ）＝ｆ（ｘ）＊ｐ（ｘ）‥‥‥‥‥（３）
で表される。

ここで、補正前の画像データｆ（ｘ）、補正後の画像データＦ（ｘ）、ゲイン補正用データｐ（ｘ）、オフセット補正用データｑ（ｘ）は何れもＸ線強度に線形なデータである。

一方、検出手段１００が輝尽性蛍光体の場合の補正処理は、レーザー走査手段１１１で使用するポリゴンの面倒れ補正処理や、輝尽光を集光する集光手段１１２で発生するムラの補正処理、輝尽性蛍光体固有の感度ムラの補正処理、搬送手段９０で生ずる副走査ムラの補正処理などである。

ｘをデータの画素位置とし、補正前の画像データをｇ（ｘ）、補正後の画像データＧ（ｘ）、補正データをｈ（ｘ）、で表すと、補正後の画像データは、
Ｇ（ｘ）＝ｇ（ｘ）±ｈ（ｘ）‥‥‥‥‥（４）
で表される。

ここで、補正前の画像データｇ（ｘ）、補正後の画像データＧ（ｘ）、補正データｈ（ｘ）は何れもＸ線強度の対数に線形なデータである。

本発明では、上述の様な検出手段１００の種類に応じた補正処理を実施してから画像処理を行うので、画像処理の仕上がりが向上し、良好な画質の画像データを得ることができる。

使用する検出手段１００の違いやＸ線画像出力装置１の動作の違いによって、画像データの属性である解像度、濃度分解能、１画素当たりのビット数などが異なることが知られている。一般に、Ｘ線画像を処理する装置では、特定の検出手段を前提に画像処理が設計されるため、画像データの属性にバラツキが生じた場合には正常な画像処理を実施することができない。

たとえば、画像データに一定の周波数処理を施そうとした場合、画像データの解像度が異なると、強調もしくは減弱される周波数成分や周波数帯域が異なってしまうため、画像の仕上がりが異なってしまうという不具合が生じる。

本発明では、このような問題点を解決するために、以下に示す２つの方法を提供している。

まず、第１の方法は、画像データの属性の基準値を決めておき、取得した画像データの属性が基準値と異なる場合は、画像データそのものを変形して（画像データそのものに補正処理を施して）、画像データの属性を基準値に合わせ込む方法である。例えば、１画素当たりのビット数の基準値が１２ビットの時、取得した画像データの１画素当たりのビット数が１４ビットであったならば、取得した画像データの下位２ビットを捨てて、強制的に１２ビットデータとする処理を行う。

このように、取得した画像データそのものを変形し、強制的に画像の属性を基準値に合わせ込んだ上で、画像処理手段２３７によって画像処理を施す。画像データの属性を基準値に合わせ込んであるため、問題を起こすことなく画像処理を実施することができる。第２の方法は、画像データの基準値への合わせ込みは行わず、画像処理のプログラムで検出手段１００の違いやＸ線画像出力装置１の動作の違いによって生ずる画像データの属性のバラツキを吸収する方法である。すなわち、画像データの属性のバラツキを許容する画像処理プログラムを設計し、画像処理を実施する前に、画像データの属性をパラメータとして画像処理プログラムに受け渡す様にする。

例えば、画像データの１画素当たりのビット数が１４ビットであったならば、１画素当たりのビット数が１４ビットであることを示すパラメータを画像処理プログラムへ受け渡す。画像処理プログラムは、例えば入力される画像データへの最大値が１０進数で１６３８３であることを認識したうえで、画像データに対して、所定の画像処理プログラムを実行する。

このようにして画像処理を実施すれば、画像データの属性のバラツキを画像処理プログラムの内部で吸収できるため、問題を起こすことなく画像処理を実施することができる。

本発明では、これまで説明した様々な補正処理の内容、画像処理の種類、画像処理パラメータなどを、画像データ付属情報として画像データに対応付けて記憶手段２３８に記憶するため、使用者が画像データに施された補正処理や画像処理の内容を後から確認することができる。

記憶手段２３８は、画像データ、補正データ、画像データ付属情報などを一時的もしくは長期的に記憶する手段である。画像データは、画像処理前の画像データと画像処理後の画像データの双方を記憶しておくことが好ましい。

通信手段２３９は、通信ケーブル３０を介して、Ｘ線発生制御装置１と通信する手段である。通信内容は、Ｘ線照射のタイミングに関わる情報や、Ｘ線撮影条件である。Ｘ線撮影条件とは、Ｘ線照射時間、Ｘ線管を流れる電流値、Ｘ線管の管電圧などの情報や、複数のＸ線管が存在する場合には、どのＸ線管が選択されたかを示す情報である。

Ｘ線照射のタイミングに関わる情報は、専用タイプのＸ線画像撮影システムの場合や、平面検出器を用いたカセッテ対応タイプのＸ線画像撮影システムの場合、重要である。

このようなＸ線照射タイミングが重要なＸ線画像撮影システムでは、Ｘ線画像出力装置１の中の読み取り手段１１０が、検出手段１００から画像データを読み出すタイミングは、Ｘ線発生制御装置１より受信するＸ線の照射のタイミングを元に制御手段２３６内で作成される。

通信手段２３５は、通信ケーブル２０により、病院内部のネットワークに接続されて様々な装置、例えば画像データをＣＲＴ等に表示させて診断を行うビューイングステーションや、画像データを長期的に保存する画像データアーカイバ、画像データをフィルム出力するドライイメージャーやインクジェットプリンタなどへ画像データやその他の情報を出力する。

次に、図５を用いて、本発明であるＸ線画像撮影システムの一実施の形態、すなわち、専用タイプのＸ線画像撮影システムの一実施の形態について説明する。本例では３つのＸ線画像出力装置１ａ、１ｂ、１ｃが、通信ケーブル１０上に順次接続されている。

Ｘ線撮影室では、使用者がＸ線を被爆しないように、Ｘ線画像出力装置１ａ、１ｂ、１ｃの設置場所と制御装置２の設置場所をできるだけ離すようにしている。すなわち、制御装置２とＸ線画像出力装置１ａ間の通信ケーブル長は、Ｘ線画像出力装置１ａとＸ線画像出力装置１ｂ間の通信ケーブル長や、Ｘ線画像出力装置１ｂとＸ線画像出力装置１ｃ間の通信ケーブル長に比べて長くなる場合が多い。

このため、Ｘ線画像出力装置１ａ、１ｂ、１ｃが、通信ケーブル１０上に順次接続されるように構成することで、通信ケーブルのトータルのケーブル長を短くでき、装置コストを低減することができる。また、制御装置２側の通信手段２３１を構成するインターフェイス基板を１枚で構成することができ、装置コストを更に低減することができる。また、１系統のインターフェイスを制御すれば良いため、制御手段２３６の通信制御プログラムが簡略化し、開発コストと開発負荷を軽減することができる。Ｘ線画像出力装置１ａ、１ｂ、１ｃは、通信ケーブル１０を介して、１つの制御装置２によって制御される。制御装置２は、３つのＸ線画像出力装置１ａ、１ｂ、１ｃを、例えばＩＤ番号等によって管理している。

本例では、１つの制御装置２が３つのＸ線画像出力装置１ａ、１ｂ、１ｃを制御する例であるが、本発明は、制御装置２が制御するＸ線画像出力装置の個数を限定するものではない。３つのＸ線画像出力装置１ａ、１ｂ、１ｃのそれぞれは、本例では専用タイプのＸ線画像出力装置であって、立位型、臥位型の何れであっても良い。

３つのＸ線画像出力装置１ａ、１ｂ、１ｃのそれぞれの検出手段１００は、固定平面検出器であっても良いし、輝尽性蛍光体であっても良いし、その他のＸ線検出手段であっても良い。

通信ケーブル３０によって制御装置２と接続されているＸ線発生制御装置３には、ケーブル４０を介して３つのＸ線管４ａ、４ｂ、４ｃが接続されており、Ｘ線管４ａ、４ｂ、４ｃは、それぞれＸ線画像出力装置１ａ、１ｂ、１ｃに対応付けがなされている。すなわち、Ｘ線画像出力装置１ａで撮影が行われる場合には、Ｘ線管４ａが、Ｘ線画像出力装置１ｂで撮影が行われる場合には、Ｘ線管４ｂが、Ｘ線画像出力装置１ｃで撮影が行われる場合には、Ｘ線管４ｃが使用されるように制御される。

本例では、Ｘ線管とＸ線画像出力装置が１対１に対応付けされた例であるが、たとえば、Ｘ線管４ｃが存在せず、Ｘ線管４ｂが、Ｘ線画像出力装置１ｂ、１ｃに対応付けされていても良い。すなわち、１つのＸ線管が２つ以上のＸ線画像出力装置に対応づけられる様に構成しても良い。

この場合、Ｘ線画像出力装１ａでの撮影が指示されると、Ｘ線管４ａが使用されるように制御され、Ｘ線画像出力装１ｂもしくはＸ線画像出力装１ｃでの撮影が指示されると、Ｘ線管４ｂが使用される様に制御される。

Ｘ線発生制御装置３によって３つのＸ線管４ａ、４ｂ、４ｃの内の１つが選択されると、選択されたＸ線管を特定する情報が、通信ケーブル３０を介して制御装置２へ報告される。制御装置２は、報告されたＸ線管に対応するＸ線画像出力装置を、予め定められた対応付けに従って自動的に選択する。使用者は、Ｘ線管さえ選択すれば良いため（Ｘ線画像出力装置を選択する必要がない）、作業の効率化が図れると同時に、Ｘ線管とＸ線画像出力装置の対応付けを誤って選択する危険性が無くなる。

この時、制御装置２の表示手段２２０に、自動的に選択されたＸ線画像出力装置が特定できる情報を表示するようにすると、使用者は、どのＸ線画像出力装置を使用すべきかの確認を撮影前に瞬時に行うことができる。

また、制御装置２で３つのＸ線画像出力装置１ａ、１ｂ、１ｃの内の１つを選択すると、選択されたＸ線画像出力装置に対応するＸ線管を指定する情報が、通信ケーブル３０を介してＸ線発生制御装置３へ報告される様に構成しても良い。この場合、Ｘ線発生制御装置３は、制御装置２から指示されたＸ線管を自動的に選択する。

この場合、使用者は、Ｘ線画像出力装置さえ選択すれば良いため（Ｘ線管を選択する必要がない）、作業の効率化が図れると同時に、Ｘ線管とＸ線画像出力装置の対応付けを誤って選択する危険性が無くなる。

この時、制御装置２の表示手段２２０に、自動的に選択されたＸ線管が特定できる情報を表示するようにすると、使用者は、どのＸ線管を使用すべきかの確認を撮影前に瞬時に行うことができる。

図５では、Ｘ線管４ｂを用いてＸ線の撮影を行う場合の例を示している。本例は、使用者がＸ線管を選択する方法（Ｘ線画像出力装置は自動的に選択される）の例であるが、使用者がＸ線画像出力装置を選択する方法（Ｘ線管は自動的に選択される）であっても良いことは言うまでもない。

まず、使用者は、被写体５０すなわち撮影を受ける患者をＸ線画像出力装置１ｂに対して撮影可能な位置にセットする。

次に、Ｘ線発生制御装置３でＸ線管４ｂを選択する。Ｘ線発生制御装置３でＸ線管４ｂが選択されると、通信ケーブル３０を介して、選択されたＸ線管を特定する情報、例えばＸ線管４ｂのＩＤ番号が、制御装置２に報告される。

使用者は、患者情報入力手段２１０を通じて入力された患者情報や、その他の画像データ付属情報を、表示手段２２０を通じて確認する。また、必要に応じて、条件入力手段２２１から、撮影部位、撮影方向などの条件を新規に入力したり変更したりする。患者情報等の入力は、撮影前に入力する場合と撮影後に入力する場合の何れを採用しても良い。

各種条件が確定すると、使用者は、Ｘ線発生制御装置３を操作し、Ｘ線管４ｂに対してＸ線の発生を指示する。使用者によりＸ線の発生が指示されると、Ｘ線発生制御装置３は、ケーブル４０を介して、すでに選択済みのＸ線管４ｂからＸ線を発生させる。すなわち、Ｘ線管４ｂからＸ線５が被写体５０に向けて照射される。このとき、Ｘ線が発生するタイミングは、通信ケーブル３０を介して制御装置２へも通知される。

制御装置２は、Ｘ線画像出力装置１ｂの中の検出手段１００が検出したＸ線画像情報を直ちに読み出せるように、Ｘ線の発生タイミングにほぼ同期して、Ｘ線画像出力装置１ｂに対してＸ線画像読み出し指令を発行する。

制御装置２よりＸ線画像読み出し指令を受けたＸ線画像出力装置１ｂは、検出手段１００によって検出されたＸ線画像情報を、図１及び図２で説明した要領に従って、画像データに変換する。

生成された画像データは、通信手段１３０、通信ケーブル１０、通信手段２３１を介して、制御装置２へ転送され、記憶手段２３８内に画像データ付属情報と対応づけられて一時的に記憶されると同時に、表示手段２２０に映像として表示される。使用者は表示手段２２０表示された画像データの映像を見ることにより、正常な撮影が行えたか否かの確認を行う。

記憶手段２３８内に一時的に記憶された画像データは、画像処理手段２３７によって読み出され、所定の補正処理や画像処理が施された後、再度、記憶手段２３８内に画像データ付属情報と対応づけられて記憶される。

画像処理後の画像データは、表示手段２２０に再び表示され、使用者が正常な画像処理が行えたか否かの確認を行えるようにする。画像データ付属情報として、撮影に使用したＸ線画像出力装置、もしくはＸ線画像出力装置の種類を特定できる情報を画像データと対応付けて記憶しておけば、撮影からかなり時間が経過した後でも、撮影したＸ線画像出力装置を直ちに特定することができるため、大変便利である。特に、使用者以外の人間が画像データを参照した時に、画像データに何らかの不具合を発見した場合、それがどのＸ線画像出力装置で撮影されたかを速やかに特定することができるというメリットがある。

また、Ｘ線発生前後の適当な時期に、Ｘ線発生制御装置３で設定されたＸ線撮影条件、すなわちＸ線照射時間、Ｘ線管を流れる電流値、Ｘ線管の管電圧などの情報を、Ｘ線発生制御装置３から制御装置２へ通知するようにしておき、制御装置２内の記憶手段２３８に画像データ付属情報として画像データと対応付けて記憶しておけば、取得した画像がどの様な条件で撮影したかを後から判別可能になるため、非常に便利である。

また、Ｘ線撮影条件を表示手段２２０に表示すれば、使用者がＸ線撮影条件を再確認できるので、より好ましい。制御装置２内の記憶手段２３８内に記憶された画像データと画像データ付属情報は、必要に応じて、通信手段２３５により、通信ケーブル２０に出力される。

図６のＸ線画像撮影システムは、図５のＸ線画像撮影システムの制御装置２とＸ線画像出力装置１ａ、１ｂ、１ｃ間の接続方法を変更した例である。

図５では、Ｘ線画像出力装置１ａ、１ｂ、１ｃが、通信ケーブル１０上に順次接続される構成であったが、図６では、３本の通信ケーブル１０ａ、１０ｂ、１０ｃによってＸ線画像出力装置１ａ、１ｂ、１ｃが制御装置２に別々に接続されている。

本接続方法は、１つのＸ線画像出力装置に対して１つの通信ケーブルが割当てられているため、制御装置２とＸ線画像出力装置１ａ、１ｂ、１ｃの通信速度が高速になる。また、Ｘ線画像出力装置１ａ、１ｂ、１ｃに内蔵されている通信手段１３０の仕様や通信手段１３０に接続される通信ケーブルの仕様、通信プロトコルの種類などが、接続される全てのＸ線画像出力装置間で共通にする必要がないため、それぞれのＸ線画像出力装置に最適に設計できる。このように、本発明では、１つの制御装置が異なる通信仕様を持つ複数台のＸ線画像出力装置を問題なく制御することができる。その他の動作については図５のＸ線画像撮影システムと同様であるので説明を省略する。

図５、図６で示した本発明のＸ線画像撮影システムでは、接続するＸ線画像出力装置１の数に関わらず制御装置２は１台で済むので、接続するＸ線画像出力装置１の数が２台以上の場合に低価格なシステムを供給することができる。また２台以上のＸ線画像出力装置１に対して制御装置２が１台で済むので、２台以上のＸ線画像出力装置１を使用した場合に、制御装置２の設置面積を１台分で済ませることができる。

また、本発明では、複数のＸ線画像出力装置１を１台の制御装置２で制御するため、患者情報入力手段２１０から入力する患者情報や、条件入力手段２２１から入力する画像処理条件、撮影装置の種類、撮影部位、撮影方向等の画像データ付属情報の入力を制御装置２に対して１回だけ行っておけば、どのＸ線画像出力装置１で読み取られた画像データに対しても、これらの情報を対応付けられるため、Ｘ線画像出力装置毎にこれらの情報を入力する必要が無くなる。

また、本発明では、使用するＸ線管４と制御装置２で制御するＸ線画像出力装置１とを対応付けて制御できるようにしたので、使用者がＸ線画像出力装置１とＸ線管４の対応付けを誤る危険性を無くした。また、Ｘ線画像出力装置１とＸ線管４の双方を選択する手間を無くし、何れか一方を選択するだけで撮影が行える様にした。

次に、図７を用いて、本発明であるＸ線画像撮影システムの別の実施の形態、すなわちカセッテ対応タイプのＸ線画像撮影システムの実施の形態について説明する。本例では、３つのＸ線画像出力装置１ｄ、１ｅ、１ｆが、通信ケーブル１０上に順次接続されている。順次接続の効果に関しては、図５で説明した内容と同様なので、ここでの説明は省略する。

Ｘ線画像出力装置１ｄ、１ｅ、１ｆが、通信ケーブル１０を介して、１つの制御装置２によって制御される。制御装置２は、３つのＸ線画像出力装置１ｄ、１ｅ、１ｆを、例えばＩＤ番号等によって管理している。

本例では、１つの制御装置２が３つのＸ線画像出力装置１ｄ、１ｅ、１ｆを制御する例であるが、本発明は、制御装置２が制御するＸ線画像出力装置の個数を限定するものではない。

また、本例では、輝尽性蛍光体を使用したカセッテ対応タイプのＸ線画像撮影システムについて説明するが、固体平面検出器を用いたカセッテ対応タイプのＸ線画像撮影システムも、Ｘ線画像出力装置と制御装置間の接続を同様な形態で構築できることは言うまでもない。

まず、使用者は、Ｘ線管４のＸ線照射範囲内の最適な位置に、被写体５０とカセッテ６をセットする。

各種条件が確定すると、使用者は、Ｘ線発生制御装置３を操作し、Ｘ線管４に対してＸ線の発生を指示する。使用者によりＸ線の発生が指示されると、Ｘ線発生制御装置３は、ケーブル４０を介して、Ｘ線管４からＸ線を発生させる。すなわち、Ｘ線管４からＸ線５が被写体５０に向けて照射される。

Ｘ線の照射が終了すると、使用者は、カセッテ６をＸ線画像出力装置１ｄ、１ｅ、１ｆの何れかの装置に挿入する。本発明では、Ｘ線画像出力装置のカセッテ挿入口の数は限定しない。

使用者は被写体５０に対して複数枚のカセッテを使用して複数回の撮影を連続的に行うことができる。この場合、撮影が終了した複数枚のカセッテをＸ線画像出力装置１ｄ、１ｅ、１ｆのそれぞれ（もしくは一部）に同時期に挿入するようにしても良い。

Ｘ線画像出力装置１ｄ、１ｅ、１ｆのいずれかににカセッテが挿入されると、カセッテの挿入がトリガとなって検出手段１００である輝尽性蛍光体プレートが引き出され、図３で説明した要領に従って、画像データが生成される。制御装置２が１ｄ、１ｅ、１ｆのいずれのＸ線画像出力装置を制御すべきかは、Ｘ線画像出力装置にカセッテが挿入されたか否かの情報を参照することにより決定される。

記憶手段２３８内に一時的に記憶された画像データは、画像処理手段２３７によって読み出され、所定の補正処理や画像処理が施された後、再度、記憶手段２３８内に画像データ付属情報と対応づけられて記憶される。画像処理後の画像データは、表示手段２２０に再び表示され、使用者が正常な画像処理が行えたか否かの確認を行えるようにする。

また、図７には図示していないが、図５、図６と同様に、制御装置２とＸ線発生制御装置３との間に通信ケーブル３０を配し、制御装置２とＸ線発生制御装置３が通信できるようにしておいても良い。こうしておけば、制御装置２が、線発生制御装置３から、Ｘ線照射時間、Ｘ線管を流れる電流値、Ｘ線管の管電圧などのＸ線撮影条件を取得することができ、制御装置２内の記憶手段２３８に、取得したＸ線撮影条件を画像データ付属情報の一部として画像データと対応付けて記憶しておくことができる。

制御装置２内の記憶手段２３８内に記憶された画像データと画像データ付属情報は、必要に応じて、通信手段２３５により、通信ケーブル２０に出力される。

本発明では、制御装置２がＸ線画像出力装置１とは個別の筐体を持つ装置であっても良いし、Ｘ線画像出力装置１ｄ、１ｅ、１ｆの何れか１つの装置中に内蔵されていても良い。

図８のＸ線画像撮影システムは、図７のＸ線画像撮影システムの制御装置２とＸ線画像出力装置１ｄ、１ｅ、１ｆ間の接続方法を変更した例である。

図７では、Ｘ線画像出力装置１ｄ、１ｅ、１ｆが、通信ケーブル１０上に順次接続される構成であったが、図８では、３本の通信ケーブル１０ｄ、１０ｅ、１０ｆによってＸ線画像出力装置１ｄ、１ｅ、１ｆが制御装置２に別々に接続されている。

このような、接続方法のＸ線画像撮影システムは、図６で説明したＸ線画像撮影システムと同様の効果を有するので、ここでの説明は省略する。

その他の動作については、図７のＸ線画像撮影システムと同様であるので説明を省略する。

図７や図８で説明したＸ線画像撮影システムのＸ線画像出力装置１は、施設の規模やＸ線の撮影頻度に応じて、制御装置２に接続するＸ線画像出力装置１の数を変更することができる。

たとえば、撮影頻度が少ない施設や、１患者について一度に多くの撮影を行わない施設では、１台の制御装置２に対して１台のＸ線出力装置１を接続しておけば十分である。

Ｘ線の撮影頻度が多い施設や、１患者について一度に多くの撮影を行う病院では、１台の制御装置２に対して複数台のＸ線出力装置１を接続する様にすれば、Ｘ線画像撮影システムの処理能力を向上させることが可能である。

このように、本発明のＸ線画像撮影システムでは、接続するＸ線画像出力装置１の数に関わらず制御装置２は１台で済むので、接続するＸ線画像出力装置１の数が２台以上の場合に低価格なシステムを供給することができる。

また制御装置２が、Ｘ線画像出力装置１とは別の筐体で構成される場合には、２台以上のＸ線画像出力装置１に対して制御装置２が１台で済むので、２台以上のＸ線画像出力装置１を使用した場合に、制御装置２の設置面積を１台分で済ませることができる。

また、ｎ枚のスロットのカセッテ挿入口を有するＸ線画像出力装置１をｍ台接続すれば、最大ｎｘｍ枚のカセッテを連続して挿入できるため、一度に多くの枚数のカセッテを処理したい場合、カセッテの抜き差しに煩わされることがなく、撮影サイクル時間を短縮することができる。

また、制御装置２にｍ台のＸ線画像出力装置１が接続されている場合は、ｍ台のＸ線出力装置１が同時期に画像データの読み取りを行うことができるため、多数のカセッテを同時期に読み取る場合の読み取り時間が１／ｍに短縮される。これは、１台でｎｘｍスロットのカセッテ挿入口を持つ１台のＸ線画像出力装置１に比較して、スループットがｍ倍の装置と見なすことができる。また、複数のＸ線画像出力装置１を１台の制御装置２で制御するため、患者情報入力手段２１０から入力する患者情報や、条件入力手段２２１から入力する画像処理条件、撮影装置の種類、撮影部位、撮影方向等の画像データ付属情報入力を制御装置２に対して１回だけ行っておけば、どのＸ線画像出力装置で読み取られた画像データに対しても対応付けられるため、Ｘ線画像出力装置毎にこれらの情報を入力する必要が無くなる。

図９のＸ線画像撮影システムは、図７、図８のＸ線画像撮影システムの変形例である。図７、図８では、複数のＸ線画像出力装置１ｄ、１ｅ、１ｆを１台の制御装置２で制御していたが、図９では、複数のＸ線画像出力装置１ｄ、１ｅ、１ｆに対して、制御装置２ｄ、２ｅ、２ｆが、通信ケーブル１０ｄ、１０ｅ、１０ｆによって一対一に接続されている。制御装置２ｄ、２ｅ、２ｆは、通信ケーブル１１によって互いに通信できるように構成されており、患者情報、画像処理条件、撮影部位、撮影方向等の画像データ付属情報や、画像データなどを、それぞれの制御装置２ｄ、２ｅ、２ｆ間で共有できるようになっている。

制御装置２ｄ、２ｅ、２ｆは、それぞれが患者情報入力手段２１０を有しても良い。この場合、使用者は、どの制御装置からでも患者情報を入力できるというメリットがある。

また、制御装置２ｄ、２ｅ、２ｆの何れか１つが患者情報入力手段２１０を有する様に構成しても良い。この場合、使用者は、患者情報入力手段２１０が接続されている制御装置からしか患者情報を入力できないが、Ｘ線画像撮影システムのコストを低減することができるというメリットがある。

また、制御装置２ｄ、２ｅ、２ｆは、それぞれが表示手段２２０を有しても良い。この場合、使用者は、どの制御装置からでも画像データや画像データ付属情報を確認することができ、作業が効率化できるメリットがある。特に、複数のＸ線画像出力装置でほぼ同時期に複数のカセッテの読み取りを行う場合、複数の表示手段で画像を表示できるので、画像データの確認作業が迅速化できるというメリットがある。また、制御装置２ｄ、２ｅ、２ｆの何れか１つが、表示手段２２０を有する様に構成しても良い。この場合、使用者は、表示手段２２０が接続されている制御装置からしか画像データ付属情報や画像データを確認することができないが、Ｘ線画像撮影システムのコストを低減することができるというメリットがある。

同様に、条件入力手段２２１についても、制御装置２ｄ、２ｅ、２ｆのそれぞれに装備しても良いし、制御装置２ｄ、２ｅ、２ｆの何れか１つに装備しても良い。

図９のＸ線画像撮影システムでは、同時期に複数枚のカセッテが処理される場合、読み取り動作と画像処理動作が複数のＸ線画像出力装置と制御装置で並列で動作するため、Ｘ線画像撮影システムの処理速度が著しく向上するというメリットがある。またそれぞれの制御装置間で、画像データや患者情報等の画像データ付属情報を共有化しているので、あたかも１台の装置として扱うことができ、並列動作させても操作性の低下を招かないというメリットがある。

図９を用いて、複数のＸ線画像出力装置１を複数の制御装置２に一対一に接続したＸ線画像撮影システムの実施例と効果を説明したが、図５、図６で説明した専用タイプのシステムに対しても、同様なシステムを構築できることは明白である。その際に、図９で説明したのと同様の効果を得ることができる。

図１０のＸ線画像撮影システムは、図５、図６、図９で示した専用タイプのＸ線画像撮影システムと、図７、図８、図９で示したカセッテ対応タイプのＸ線画像撮影システムの複合システムの一実施例である。

本例では、図６の専用タイプＸ線画像撮影システムと、図７のカセッテ対応タイプＸ線画像撮影システムの制御装置２を共通化させて１台で制御するように構成した例であるが、本発明は、本例の組合せ方にだけに限定するものではない。例えば、図５で示した専用タイプのＸ線画像撮影システムと、図８で示したカセッテ対応タイプのＸ線画像撮影システムの組み合わせでも良いし、その他の組み合わせでも良い。

本例は、それぞれのＸ線画像撮影システムで説明した効果を合わせた効果を有しており、最も効率的なシステムを構築できる。

本例の動作は、図６の専用タイプＸ線画像撮影システムと、図７のカセッテ対応タイプＸ線画像撮影システムの動作に準ずるので説明は省略する。

次に、図１１、図１２を用いて、本発明であるＸ線画像撮影システムの別の一実施の形態ついて説明する。図１１は、制御装置２の表示手段２２０に表示される制御画面１の一例である。表示手段２２０には条件入力手段２２１であるタッチパネルが装着されているので、表示された画面をタッチすることで、条件等を入力したり指定したり選択したりすることができるようになっている。

なお、本例では、条件入力手段２２１にタッチパネルを使用した例で説明を行うが、本発明は、条件入力手段２２１をタッチパネルに限定するものではない。その他の手段、たとえばキーボードや、マウス、トラックボール、音声入力装置等であっても良い。

画面Ａは、制御装置２に接続されているＸ線画像出力装置１を選択したり、選択されたＸ線画像出力装置１を表示するための画面である。アイコン（ａ１）〜（ａ４）には、制御装置２に接続されている複数のＸ線画像出力装置１の名称もしくは略画が表示されており、何れか１つのアイコンをタッチすることにより、使用するＸ線画像出力装置１を選択することができる。

また、Ｘ線画像出力装置１がＸ線発生制御装置３より指定される場合、すなわち、使用者が使用するＸ線管４をＸ線発生制御装置３で指定し、指定されたＸ線管４に基づいて制御装置２が自動的に複数のＸ線画像出力装置１から１つを選択する場合は、自動的に選択されたＸ線画像出力装置１に対応するアイコンが点滅したり、濃度が反転したり、色が変わったりして、使用者に自動的に選択されたＸ線画像出力装置１がどれであるかを通知するようにする。

画面Ｂの（ｂ１）〜（ｂ７）には、撮影の予約情報、例えば患者のＩＤ情報や氏名や撮影部位、撮影方向等が表示されるので、使用者は、撮影する患者の順番を確認できるだけでなく、今後、どの様な撮影を行うべきかを予め知ることができる。

画面Ｃの（ｃ）は、Ｘ線画像出力装置１で読み取られた画像データの映像を表示する画面である。Ｘ線画像出力装置１が出力した画像データが制御装置２で受信されると、画面（ｃ）に、受信された画像データの映像が表示される。

また、受信された画像データに対して、画像処理手段２３７で画像処理が実施されると、画面（ｃ）に表示される映像が、画像処理前の画像データの映像から、画像処理後の画像データの映像へと変化するようになっている。

また、過去に撮影した画像データを呼び出して、画面（ｃ）に表示することもできる。

画面Ｃの（ｃｃ）は、画面（ｃ）に表示されている画像データの画像データ付属情報の一部が表示される。たとえば、患者氏名、患者のＩＤ番号、撮影部位、撮影方向等が表示される。このため、使用者は、画面（ｃ）に表示されている画像データの付属情報を再確認することができる。

画面Ｄの（ｄ１）〜（ｄ４）には、これまでに撮影された画像データの縮小画像の映像が表示されている。また、画面（ｄｄ１）〜（ｄｄ４）には、縮小画像（ｄ１）〜（ｄ４）のそれぞれに対応する画像データ付属情報の一部、例えば患者氏名や患者のＩＤ番号が表示されている。

画面（ｄ１）〜（ｄ４）と画面（ｄｄ１）〜（ｄｄ４）に表示される、縮小画像の映像とその画像データ付帯情報は、「時刻」の新しい画像順に画面（ｄ１）から画面（ｄ４）へ向けて配置される。ここで言う「時刻」とは、Ｘ線撮影システムが撮影の予約登録を受け付けた時刻かそれに準ずる時刻、Ｘ線が被写体５０に照射された時刻かそれに準ずる時刻、Ｘ線画像出力装置１内で画像データが生成された時刻かそれに準ずる時刻、制御装置２が画像データを受信した時刻かそれに準ずる時刻、などのいずれか１つであれば良い。

使用者は、撮影時刻などの時系列順序に従って過去の撮影を映像化して参照、確認できるので、参照、確認作業を非常に効率化することができる。

制御装置２が新たな画像データを受信し、画面（ｃ）に受信された新たな画像データの映像が表示されると、それまで画面（ｃ）に表示されていた画像データの映像は、縮小されて（ｄ１）の位置に新規に表示される。このとき、それまで（ｄ１）〜（ｄ３）に表示されていた縮小画像は、それぞれ（ｄ４）の方向へ１づつ移動して（ｄ２）〜（ｄ４）に表示され、それまで（ｄ４）に表示されていた縮小画像は、画面に表示されなくなる。

画面（ｃ）に受信された新たな画像データの映像が縮小されて（ｄ１）の位置に新規に表示されるタイミングは、画面（ｃ）の撮影を承認したタイミングでも良い。すなわち、制御画面１の中に、画面（ｃ）に表示された画像データの映像を承認する「ＯＫ」ボタンと、再撮影（撮影のやり直し）を要求する「再撮影」ボタンを表示しておき、「ＯＫ」ボタンが選択されると、画面（ｃ）に受信された新たな画像データの映像が縮小されて、（ｄ１）の位置に新規に表示されるようにしておく。「再撮影」ボタンが選択されると、画面（ｃ）に表示された画図データの映像は消去され、次の再撮影に備える。

画面（ｄ１）〜（ｄ４）に表示される画像データの映像は、画面（ｃ）に表示されている画像データの映像と同一患者（被写体）のものだけに限定しても良い。すなわち、同一患者で複数枚のＸ線画像が撮影される場合、最も最後に制御装置２が受信した画像データを画面（ｃ）に表示し、それより以前に制御装置２が受信した画像データは、画面（ｄ１）〜（ｄ４）に表示する。次に、異なる患者の撮影が行われると、それまで画面（ｄ１）〜（ｄ４）に表示されていた画像データの映像が画面上から消去される。この動作に伴い、画面（ｃｃ）と画面（ｄｄ１）〜（ｄｄ４）についても同様の関係で動作することは言うまでもない。

画面Ｅに示された右向きまたは左向きの矢印のアイコンをタッチすると、画面Ｄの（ｄ１）〜（ｄ４）に表示された縮小画像の映像と、画面（ｄｄ１）〜（ｄｄ４）に表示された画像データ付属情報が、矢印の方向にスクロールして再表示される。すなわち、画面Ｅの操作により、撮影された縮小画像の映像とその画像データ付属情報が、時系列な順序に従って順次画面（ｄ１）〜（ｄ４）及び（ｄｄ１）〜（ｄｄ４）にスクロール表示される様に構成したため、過去の任意の時間にさかのぼって画像を参照、確認できるようになっている。

また、縮小画像の映像の何れかをタッチすると、タッチされた縮小画像の映像が拡大されて、画面（ｃ）に表示されるように構成されている。この際、画面（ｃｃ）には、画面（ｃ）に新たに表示された画像データ映像に対応する画像データ付属情報が表示される。

また、縮小画像の映像の何れかをタッチすると、タッチされた縮小画像の映像が拡大されて、新たに生成される画面（ｃ）以外の画面に表示される様にしても良い。

図１２は、制御装置２の表示手段２２０に表示される制御画面２の一例である。
画面Ｆのアイコン（ｆ１）〜（ｆ９）には、撮影部位の大分類が表示されている。大分類とは、例えば、「頭部」、「胸部」、「腹部」、「上肢」、「下肢」、「脊椎」、「骨盤」というような人体の主要構成部分に基づいたおおまかな分類である。使用者は、撮影を行う部位をアイコン（ｆ１）〜（ｆ９）の中から選択してタッチすることで、撮影を行いたい部位の大分類を制御装置２に通知する。

本発明では、画面Ａに登録されているＸ線画像撮影装置に応じて、画面Ｆに表示される大分類の部位名が制御される様になっている。

例えば、画面Ａに、立位型、臥位型、カセッテ対応型の３つのＸ線画像撮影装置が登録されていた場合、すなわち、制御装置２に立位型、臥位型、カセッテ対応型の３つのＸ線画像撮影装置が接続されていた場合、立位型に対応する画面Ｆの大分類には、例えば「胸部」「腹部」「腰椎」「上肢」、「下肢」の５項目が登録されている。また、臥位型に対応する画面Ｆの大分類には、例えば「頭部」、「胸部」、「腹部」、「脊椎」、「骨盤」、「上肢」、「下肢」、「軟部他」の８項目が登録されている。また、カセッテ対応型に対応する画面Ｆの大分類には、例えば「頭部」、「胸部」、「腹部」、「脊椎」、「骨盤」、「上肢」、「下肢」、「軟部他」、「新生児」の９項目が登録されている。

使用者が画面Ａで立位型のアイコンを選択すると、画面Ｆには、上記「胸部」「腹部」「腰椎」「上肢」、「下肢」の５項目が、画面Ａで臥位型のアイコンを選択すると、画面Ｆには、「頭部」、「胸部」、「腹部」、「脊椎」、「骨盤」、「上肢」、「下肢」、「軟部他」の８項目が、画面Ａでカセッテ対応型のアイコンを選択すると、画面Ｆには、「頭部」、「胸部」、「腹部」、「脊椎」、「骨盤」、「上肢」、「下肢」、「軟部他」、「新生児」の９項目が、画面Ｆの（ｆ１）〜（ｆｇ）の内の何れかに選択枝として表示される。

このように、本発明では、選択されたＸ線画像撮影装置に対して、予め登録されている大分類が表示され、余分な大分類（選択されたＸ線画像撮影装置では使用しない大分類）が表示されないように制御されているため、使用者が大分類を選択する際に、混乱することなく、短時間に目的とする大分類を選択することができるようになっている。

Ｘ線画像撮影装置と大分類が決定すると、画面Ｇの（ｇ１）〜（ｇ４）には、決定されたＸ線画像撮影装置と大分類に対応した撮影部位の小分類が選択枝として表示される。撮影部位の小分類とは、大分類で示された部位をさらに細かな部位に分類したもので、例えば大分類が「上肢」の場合は、「肩関節」、「肩甲骨」、「肩鎖間接」、「上腕骨」、「肘関節」、「前腕骨」、「手関節」、「手根骨」、「手指骨」などが小分類に当たる。画面Ｈの（ｈ１１）〜（ｈ１４）には、小分類（ｇ１）に対応した撮影方向が、（ｈ２１）〜（ｈ２４）には、小分類（ｇ２）に対応した撮影方向が、（ｈ３１）〜（ｈ３４）には、小分類（ｇ３）に対応した撮影方向が、（ｈ４１）〜（ｈ４４）には、小分類（ｇ４）に対応した撮影方向が選択枝として表示される。

撮影方向の代表的なものを紹介すると、「後前方向撮影（ＰＡ：ＰｏｓｔｅｒｏａｎｔｅｒｉｏｒＰｒｏｊｅｃｔｉｏｎ）」、「前後方向撮影（ＡＰ：ＡｎｔｅｒｏｐｏｓｔｅｒｒｉｏｒＰｒｏｊｅｃｔｉｏｎ）」、「測方向撮影（ＬＡＴ：Ｌａｔｅｒａｌｒｅｄｉｏｇｒａｐｙｈ）」、「斜位撮影（ＯｂｌｉｑｕｅＲａｄｉｏｇｒａｐｈｙ）」などである。

本発明では、小分類と撮影方向が、Ｘ線画像撮影装置と大分類の組合せに毎に登録されている。選択されたＸ線画像撮影装置と大分類の組合せに対して、予め登録されている小分類と撮影方向が選択枝として表示され、余分な小分類と撮影方向（選択されたＸ線画像撮影装置と大分類の組合せでは使用しない小分類と撮影方向）が選択枝として表示されないように制御されているため、使用者が小分類や撮影方向を選択する際に、混乱することなく、短時間に目的とする小分類と撮影方向を選択することができるようになっている。

画面Ｉの（ｉ１）〜（ｉ４）には、小分類（ｇ１）〜（ｇ４）に対応したセット撮影メニューが選択枝として表示されている。セット撮影とは、よく使われる幾つかの撮影方向をセットにしたもので、２方向撮影のセットや３方向撮影のセットなどがある。例えば、後前方向撮影と、前後方向撮影と測方向撮影の３方向の撮影が登録されているセット撮影メニューが選択されると、後前方向撮影と、前後方向撮影と測方向撮影の３つの撮影方向が一度に選択される。このため、使用者は、３つの撮影方向を個別に選択する手間を省くことができる。

以上に説明した、大分類、小分類、撮影方向、セット撮影メニューの内容や表示の有無、表示の順序などは、使用する病院や使用者の好みに応じてカスタマイズできるようにしておくと好ましい。例えば、ある撮影室では使用しない大分類、小分類、撮影方向、セット撮影メニューなどが存在した場合は、表示手段２２０に表示させないように対応できると、より便利である。

画面Ｊに示された上向きと下向きの矢印のアイコンをタッチすると、画面Ｇ、画面ｈ、画面Ｉが同期して矢印の方向へスクロールする。小分類が沢山あり、表示画面に表示しきれない場合には、このアイコンで、画面をスクロールして、画面に表示されていなかった小分類を探すことができる。

選択された小分類と撮影方向は、順次、画面Ｋの（ｋ１）〜（ｋ８）に表示される。例えば、１）大分類＝「胸部」、小分類＝「肋骨上部」、撮影方向＝「後前方向撮影（ＰＡ：ＰｏｓｔｅｒｏａｎｔｅｒｉｏｒＰｒｏｊｅｃｔｉｏｎ）」、２）大分類＝「脊椎」、小分類＝「胸椎」、撮影方向＝「前後方向撮影（ＡＰ：ＡｎｔｅｒｏｐｏｓｔｅｒｒｉｏｒＰｒｏｊｅｃｔｉｏｎ）」、３）大分類＝「上肢」、小分類＝「上腕骨」、撮影方向＝「測方向撮影（ＬＡＴ：Ｌａｔｅｒａｌｒｅｄｉｏｇｒａｐｙｈ）」の順に登録が行われたとすると、（ｋ１）画面には、「肋骨上部ＰＡ」、（ｋ２）画面には「胸椎ＡＰ」、（ｋ３）画面には「上腕骨ＬＡＴ」と表示される。小分類が表示されれば、大分類はあえて表示しなくとも分かるので、本発明では、小分類と撮影方向だけを表示するようにしたが、その他の情報を表示しても一向にさしつかえない。

このように、本発明では、選択された撮影部位や撮影方向の情報を画面Ｋに順次表示するようにしたので、何を選択したかを常に確認しながら作業を進めることができ、使用者の操作ミスを防止することができる。上記の例では、撮影部位や撮影方向の情報のみが画面Ｋに表示されたが、その他の情報、例えば、Ｘ線画像出力装置の種類などを合わせて表示するようにしてもよい。

画面Ｌのアイコン（１１）は、画面Ｋに表示された情報の確定を指示するアイコンである。このアイコンをタッチすると、画面Ｋに表示された小分類、撮影方向などの情報が、確定された情報として、制御装置２内の記憶手段２３７に患者情報と対応付けられて登録される。

画面Ｌのアイコン（１２）は、画面Ｋに表示された情報の取り消しを指示するアイコンである。このアイコンをタッチすると、画面Ｋに表示された小分類、撮影方向などの情報が画面上から消去される。

画面Ｌのアイコン（１３）は、画面Ｋに表示された情報の一部削除を指示するアイコンである。削除したい（ｋ１）〜（ｋ８）のアイコンを指定（タッチ）した後、アイコン（１３）タッチすると、指定されたアイコンに対応する小分類、撮影方向などの情報が画面上から削除される。

また、画面Ｌのアイコン（１３）は、画面Ｋに表示された情報の一部修正を指示するアイコンであっても良い。修正したい（ｋ１）〜（ｋ８）のアイコンを指定（タッチ）した後、アイコン（１３）タッチすると、指定されたアイコンに対応する大分類や小分類、撮影方向などの情報が修正可能になる。ここで、新たに、大分類や小分類、撮影方向などの情報を選択し直すと、新たに選択された情報が、指定されたアイコン部分に新たに表示される。

このように、本発明では、選択された撮影部位の大分類や小分類、撮影方向などに対して、確定、取り消し、一部削除、一部修正ができるように構成したので、使用者が選択を誤った場合でも最小限の操作により、最短時間で誤りを修正することができる。

本発明では、画像データに対して、この様にして決定された撮影部位や撮影方向に従って、画像処理手段２３７が最適な画像処理を施すため、撮影部位や撮影方向が変化しても、常に最適な画像の仕上がりを維持することができる。特に、階調変換処理は、撮影部位や撮影方向に従って、処理のパラメータや処理の種類、処理の度合いなどを最適化することが好ましいので、本発明のように、撮影部位や撮影方向の違いに応じて、処理のパラメータや処理の種類、処理の度合いなどを決めておけば、常に最適な画像の仕上がりを維持することができる。本例では、制御画面として使用可能な大分類、小分類、撮影方向だけを表示するようにしたが、例えば、予め全ての大分類、小分類、撮影方向を表示しておき、使用できない大分類、小分類、撮影方向の表示の色を変えたりすることで、使用者に選択可能な項目を知らせるようにしても良い。このとき、使用できない項目が選択されても、エラー情報を表示したりして、選択しようとした大分類を受け付けないようにするのが良い。

以上、説明したように、異なる検出手段や異なるタイプの装置を許容し、複数のＸ線画像出力装置や複数のＸ線管に対して統合的に制御するＸ線画像撮影システムを構築できるので、操作の手間が最小限に抑えられた作業効率の良い環境を提供することができる。

また、検出手段や装置のタイプに制限されることなく、複数のＸ線画像出力袈置に対して１つの制御装置で制御できるＸ線画像撮影システムを構築できるので、設置面積を最小限に抑えることができ、病院の規模や撮影頻度に応じてシステムを低コストで容易に構築または拡張することができる。

また、撮影部位や撮影方向等の選択や過去画像の参照に関わる煩雑な操作を解消すると共に、使用者の操作ミスを防止、回復可能なＸ線画像撮影システムを構築できるので、作業効率が良く、信頼性の高いシステムを提供することができる。

また、Ｘ線画像撮影システムに、検出手段や補正内容の違いに自動的に対応できる画像処理手段を搭載したので、異なる検出手段や異なるタイプの装置を接続した場合でも、常に一定の仕上がりで、良好な画質の画像を提供することができる。

この発明は、Ｘ線画像撮影システム及び制御装置に適用でき、異なるタイプ、異なる検出手段のＸ線画像撮影システムが混在する中で、使用者にとって、作業効率が良く、作業し易環境を得ることが可能であり、また装置の設置面積を削減するとともに、導入コストが安価で、拡張性があり、また、使いやすく信頼性がある。また、異なる検出手段を使用した場合間でも一定した仕上がりの画像を得ることが可能である。

立位型のＸ線画像撮影システムの構成例を示す図である。臥位型のＸ線画像撮影システムの構成例を示す図である。カセッテ対応タイプのＸ線画像撮影システムの構成例を示す図である。制御装置の構成例を示す図である。複数の専用タイプのＸ線画像出力装置を有するＸ線画像撮影システムの構成例を示す図である。複数の専用タイプのＸ線画像出力装置を有するＸ線画像撮影システムの別の構成例を示す図である。複数のカセッテ対応型のＸ線画像出力装置を有するＸ線画像撮影システムの構成例を示す図である。複数のカセッテ対応型のＸ線画像出力装置を有するＸ線画像撮影システムの別の構成例を示す図である。複数のカセッテ対応型のＸ線画像出力装置を有するＸ線画像撮影システムのさらに別の構成例を示す図である。複数の専用タイプのＸ線画像出力装置とカセッテ対応型のＸ線画像出力装置を有するＸ線画像撮影システムの一構成例を示す図である。制御画面の一例を示す図である。別の制御画面の一例を示す図である。

符号の説明

１Ｘ線画像出力装置
２制御装置
３Ｘ線発生制御装置
４Ｘ線管
５Ｘ線
６カセッテ

Claims

Ｘ線管から照射されたＸ線を検出手段で検出した後、デジタル化された画像データとして出力する、固体平面検出器を検出手段とするＸ線画像出力装置及び輝尽性蛍光体を検出手段とするＸ線画像出力装置を含む複数種のＸ線画像出力装置と、前記複数種のＸ線画像出力装置を制御する制御装置とを有するＸ線画像撮影システムであって、
前記制御装置は、前記複数種のＸ線画像出力装置それぞれから出力された画像データを取得する通信手段と、
前記通信手段で取得した画像データに対して、前記検出手段が固体平面検出器の場合は、ゲイン補正及びオフセット補正のうち少なくとも１つの補正処理を施した後に、所定の画像処理を施し、前記検出手段が輝尽性蛍光体の場合は、レーザー走査手段で使用するポリゴンの面倒れ補正、輝尽光を集光する集光手段で発生するムラの補正、輝尽性蛍光体固有の感度ムラの補正及び搬送手段で生ずる副走査ムラの補正のうち少なくとも１つの補正処理を施した後に、前記所定の画像処理を施す画像処理手段と、
前記画像処理手段で補正処理及び前記所定の画像処理が施された画像データに画像データ付属情報を対応付ける手段と、
前記通信手段で取得した画像データを表示手段に表示させた後、前記画像処理手段で補正処理及び前記所定の画像処理が施された画像データ及び該補正処理及び前記所定の画像処理が施された画像データに対応づけられた画像データ付属情報を該表示手段に表示させる表示制御手段とを有することを特徴とするＸ線画像撮影システム。
前記画像処理手段は、前記検出手段が固体平面検出器の場合は、画像データに対して対数変換を施した後に、前記所定の画像処理を施し、
前記検出手段が輝尽性蛍光体の場合は、画像データに対して対数変換を施さずに、前記所定の画像処理を施すことを特徴とする請求項１に記載のＸ線画像撮影システム。
前記制御装置は、前記画像処理で施された補正処理の内容を、画像データ付属情報として補正処理及び前記所定の画像処理が施された画像データに対応付けて記憶する記憶手段を有することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のＸ線画像撮影システム。
前記制御装置は、前記画像データ付属情報と対応付けられた画像データを外部に出力する第２の通信手段を有することを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載のＸ線画像撮影システム。
前記画像データ付属情報は、前記画像データを出力したＸ線画像出力装置もしくはＸ線画像出力装置の種類を特定できる情報を含むことを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載のＸ線画像撮影システム。
Ｘ線管から照射されたＸ線を検出手段で検出した後、デジタル化された画像データとして出力する、固体平面検出器を検出手段とするＸ線画像出力装置及び輝尽性蛍光体を検出手段とするＸ線画像出力装置を含む複数種のＸ線画像出力装置を制御する制御装置であって、
前記複数種のＸ線画像出力装置それぞれから出力された画像データを取得する通信手段と、
前記通信手段で取得した画像データに対して、前記検出手段が固体平面検出器の場合は、ゲイン補正及びオフセット補正のうち少なくとも１つの補正処理を施した後に、所定の画像処理を施し、前記検出手段が輝尽性蛍光体の場合は、レーザー走査手段で使用するポリゴンの面倒れ補正、輝尽光を集光する集光手段で発生するムラの補正、輝尽性蛍光体固有の感度ムラの補正及び搬送手段で生ずる副走査ムラの補正のうち少なくとも１つの補正処理を施した後に、前記所定の画像処理を施す画像処理手段と、
前記画像処理手段で補正処理及び前記所定の画像処理が施された画像データに画像データ付属情報を対応付ける手段と、
前記通信手段で取得した画像データを表示手段に表示させた後、前記画像処理手段で補正処理及び所定の画像処理が施された画像データ及び該補正処理及び所定の画像処理が施された画像データに対応づけられた画像データ付属情報を該表示手段に表示させる表示制御手段とを有することを特徴とする制御装置。